La Transformada de Laplace

FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN
Ttulo: Aplicacin de las transformadas de Laplace en Electrnica y mecnica

Autor: Boris Mamani Pacheco
Fecha: 24/11/2016
Cdigo de estudiante:201315855
Carrera: Ingeniera en Gas y petrleo

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales
Grupo:A
Docente: Ingeniero Simn Onofre Lpez
Periodo Acadmico: Tercer semestre
Subsede: La Paz
Copyright (2016) por (Boris Mamani Pacheco). Todos los derechos reservados.
Ttulo: Aplicacin de la transformada de Laplace en Electrnica y mecnica
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RESUMEN:
En este proyecto se mostrara la gran utilidad que posee la transformada de Laplace a la hora de
resolver problemas de ciencia y tecnologa. En este caso se detallara como utilizar las
propiedades de dicha transformada para aplicarla en electrnica y mecnica
En electrnica se pueden resolver muchos circuitos los cuales son muy difcil de resolver por el
dominio del tiempo, como ser los circuitos con mltiples inductancias y condensadores, ya que
por cada uno de estos componentes que se agregue, la ecuacin resultante es una ecuacin
diferencial de mayor orden. Al transformar este tipo de circuitos al dominio de Laplace las
ecuaciones se simplifican considerablemente y es posible resolverlas en este dominio del tiempo
resueltas.
En mecnica con oscilaciones repetidas de un material o cuerpo rgido ya que existen muchos
dispositivos que tienen movimientos vibracionales que se generan deliberadamente, tambin
movimientos horizontales como los resortes u circulares como pndulo. Para estos cuerpos se
ejercen fuerzas recuperadoras que lo devuelven a su posicin de equilibrio. Pero cuando llega a
esa situacin la velocidad es nula, el proceso se vuelve a repetir una y otra vez y el cuerpo pasa
de un lado a otro sentido por su posicin de equilibrio.
Palabras clave: Laplace, transformar, electrnica, circuitos, mecnica, vibraciones y ecuaciones.
ABSTRACT:
This project will show the value that has the Laplace transform to solving problems of
science and technology. In this case it will detail how to use the properties of said
transformed for application in electronics and mechanics
In electronics can solve many circuits which are very difficult to solve by the time domain,
such as the circuits with multiple inductors and capacitors, as each one of these
components is added, the resulting equation is a differential equation higher order. By
transforming this circuit the Laplace domain equations are simplified considerably and
may resolve them in this time domain resolved.
In repeated mechanical oscillations of a material or rigid body since there are many
devices that have vibrational movements generated deliberately, as also horizontal
movements or circular springs and pendulum. For these bodies recuperative forces it back
to its equilibrium position are exercised. But when it comes to this situation the speed is
zero, the process is repeated over and over again and the body goes from one side to
another sense by its equilibrium position
Keywords: Laplace transform, electronics, circuits, mechanical, vibration and equations.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 2
Carrera: Ingeniera en gas y petrleo
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TABLA DE CONTENIDO
Captulo 1: Introduccin .............................................................................................................. 5
Captulo 2: Marco terico ............................................................................................................ 7
2.1 La aplicacin de la transformada de Laplace .............................................................. 7
2.2 La aplicacin de la transformada de Laplace en la mecnica.................................... 8
2.2.1. Clculo de vibraciones mecnicas utilizando transformada de laplace................ 8
2.3. La aplicacin de la transformada de Laplace en la electrnica................................. 10
2.3.1. Transformacin de ecuaciones de redes ............................................................... 10
2.3.2. Impedancia y admitancia ....................................................................................... 11
2.3.3. Conexin serie y paralelo de impedancias ............................................................ 12
2.3.4. Transformacin de fuentes..................................................................................... 12
Captulo 3: Definicin del problema ......................................................................................... 14
Captulo 4: Objetivos de la investigacin.................................................................................. 14
4.1. Objetivo general ............................................................................................................. 14
4.2. Objetivos especficos ...................................................................................................... 14
Captulo 5: Metodologa ............................................................................................................. 14
Captulo 6: Resultado ................................................................................................................. 15
Captulo 7: Conclusiones ............................................................................................................ 15
Captulo 8: Recomedaciones ...................................................................................................... 15
Bibliografa y referencias ........................................................................................................... 16
Anexos .......................................................................................................................................... 16

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LISTA DE TABLAS Y CUADROS
Tabla 1: lista de transformadas ms comunes...17
Tabla 2: definicin formal de la transformada..18
Tabla 3: teoremas para demostrar la existencia. ..18
LISTA DE GRFICOS E IMGENES

Fig. 1 Circuito de redes. . .. .10
Fig. 2 Resistor. .. 11
Fig. 3 grafica de impedancias. .. ...12
Fig. 4 fuentes de corrientes.. ...13

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Captulo 1: Introduccin
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til en electrnica ya que

gracias a ella el comportamiento de sistemas electrnicos complejos puede describirse usando
ecuaciones ordinarias en lugar de ecuaciones diferenciales. El mbito de aplicacin de esta
transformada no queda reducido a los sistemas electrnicos. El comportamiento de cualquier
sistema lineal, muy til para la resolucin de ecuaciones diferenciales sea del tipo que sea, queda
completamente descrito mediante las ecuaciones ordinarias, tambin es muy til para transformar
las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse
por medios algebraicos.
La transformacin propiamente dicha es la siguiente:
Donde X(s) es la transformada de Laplace de x (t). Esta funcin se dene para cualquier nmero
complejo, s. Obsrvese que para el caso particular s = j, la transformada de Laplace coincide
con la transformada de Fourier, y por lo tanto la respuesta en frecuencia de un sistema lineal se
obtiene de la transformada de Laplace de su funcin de transferencia sin ms que sustituir s por
j. A continuacin se enumeran algunas de las propiedades ms interesantes de la transformada
de Laplace:
La primera propiedad nos indica que la transformada de Laplace es una transformacin lineal.
Las siguientes nos van a permitir tratar las ecuaciones diferenciales que rigen a los sistemas

__________________________________________________________________________________________________________
lineales como simples ecuaciones ordinarias en el dominio de la transformada de Laplace (plano
complejo s). Para ello hacemos las siguientes sustituciones en las ecuaciones del sistema:
Y las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo se convierten en ecuaciones ordinarias

(cociente de polinomios de s) en el dominio de la transformada de Laplace.

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Captulo 2: Marco terico
2.1 La aplicacin de la transformada de Laplace
El concepto de transformada encierra la idea de convertir una funcin dada en otra funcin
.
a. La derivada D asigna a una funcin diferenciable [definida en algn intervalo ( , )]

una nueva funcin.
b. La integral asigna a una funcin continua (definida en un intervalo [ , ]) una nueva

funcin.
Consideremos una funcin definida para .
La transformada de Laplace (unilateral) de es la funcin definida por la integral

impropia:
La funcin original es una transformada inversa de y se denota por

Notemos que la transformada de Laplace toma una funcin de t y devuelve una funcin de s, y
como que la variable t acostumbra a ser el tiempo se denomina as a los dominios de definicin
de esas funciones:
- Dominio frecuencia o transformado

__________________________________________________________________________________________________________
- Dominio temporal
Recordemos que las integrales impropias sobre regiones no acotadas como se definen
mediante un lmite
2.2 La aplicacin de la transformada de Laplace en la mecnica: Una vibracin mecnica

es la oscilacin repetida de un punto material o de un cuerpo rgido en torno a una posicin de
equilibrio. En muchos dispositivos conviene que haya movimientos vibratorios y se generan
deliberadamente, por ejemplo, el pndulo utilizado para regular un reloj o una cuerda pulsada de
una guitarra o de un piano. En cambio, en la maquinaria rotatoria y en las estructuras la mayora
de las vibraciones son nocivas. Las vibraciones pueden resultar molestas para el operario de la
mquina y daar a sta y a su apoyo. En este ltimo caso se trata de eliminar dicha vibracin o
reducirla. Cuando aplicando una fuerza adicional, se desplaza un punto material o un cuerpo
rgido que estaba en equilibrio estable, aparece una vibracin mecnica. Algunos ejemplo:
- Oscilacin horizontal de un cuerpo unido a un resorte cuando se aparta de su posicin de

equilibrio y luego se suelta.
- Oscilacin circular de un pndulo suspendido por un hilo inextensible de peso
despreciable cuando se desplaza de su posicin de equilibrio y luego se suelta.
La caracterstica de estos ejemplos es que sobre el cuerpo se ejercen fuerzas recuperadoras que le
hacen volver a su posicin de equilibrio. No obstante cuando llega a esta situacin tiene
velocidad no nula y sobrepasa dicha posicin. El proceso se repite cuando la fuerza recuperadora
vuelve a actuar para volver el cuerpo a su posicin de equilibrio. El movimiento se repite una y
otra vez y el cuerpo pasa en uno y otro sentido por su posicin de equilibrio
2.2.1. Clculo de vibraciones mecnicas utilizando transformada de laplace: Los sistemas

mecnicos de translacin pueden ser usados para modelar muchas situaciones e involucran tres
elementos bsicos: masas (medida en Kg), resortes (medida en N/m) y amortiguadores (Ns/m).

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Las variables asociadas son el desplazamiento x (t) (medido en m) y la fuerza F(t) (medida en
N).
Suponiendo que estamos tratando con resortes y amortiguadores ideales (esto es, suponiendo que
se comportan linealmente) las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos en el tiempo t
son:
- Segn la segunda ley de Newton: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza

motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime, es
decir , F=ma (Fuerza neta es igual a masa por aceleracin). De esto de deduce:
- La Ley de Hooke establece que el alargamiento unitario que experimenta un material

elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F.
La forma ms comn de representarla matemticamente es mediante la ecuacin del muelle o

resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la elongacin o alargamiento
producido:
Donde se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o variacin que experimenta su
longitud.
Para estudiar los movimientos de los cuerpos se siguen los siguientes pasos:
Planteo las ecuaciones diferenciales correspondientes al problema.

Aplica la transformada a cada uno de sus trminos.

__________________________________________________________________________________________________________
Luego de la ecuacin que obtengo despejo x.
Anti transformo el resultado anterior.
2.3. La aplicacin de la transformada de Laplace en la electrnica: La aplicacin de la

transformada de Laplace nos permitir tambin generalizar la excitacin de los circuitos, y hallar
propiedades que son muy tiles para la solucin de numerosos problemas de ingeniera.
Veremos que la transformacin de Laplace es una generalizacin del concepto de fasor: el fasor
es el nmero complejo asociado a la senoide A cos ( t + A A), mientras que la transformada
de Laplace asocia una funcin compleja de la variable s, llamada F(s), con una funcin dada del
tiempo, f (t), definida en el intervalo [0, }. La transformada de Laplace juega un papel muy
importante relacionando el comportamiento temporal con el comportamiento frecuencia de los
circuitos lineales invariantes en el tiempo.
2.3.1. Transformacin de ecuaciones de redes

Para ver cmo se aplica el mtodo a la resolucin de circuitos, consideremos la red de la fig. 1.
Fig. 1 Circuito de redes.
Por simplicidad, las condiciones iniciales son nulas, y queremos hallar Vo(s). Aplicaremos el
mtodo de mallas, y escribiendo las ecuaciones por inspeccin llegamos a:

__________________________________________________________________________________________________________
Transformando, y recordando que v (0) = 0, iL (0) = 0, ser:
Donde Vi (s) es la - transformada de vi (t). Ordenando, ser:
2.3.2. Impedancia y admitancia: Hemos visto que la impedancia de un resistor es R, y su

admitancia G = 1 / R; en un inductor Z(s) = sL, Y(s) = 1/sL, y en un capacitor Z(s) = 1/sC, Y(s)
= sC. Generalizaremos ahora estos resultados, definiendo la impedancia transformada. Para ello,
consideraremos una red de dos terminales que contiene resistencias, inductancias y capacidades
conectadas de cualquier manera, pero que no contiene fuentes de ningn tipo, ni sus elementos
poseen condiciones iniciales.
Fig. 2 Resistor
Las variables sern designadas V(s) e I(s). As, la impedancia y la admitancia en el dominio
transformado se definen como:
Y dado que ambas variables son funcin de s, la impedancia y la admitancia son funciones de la
variable s.

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2.3.3. Conexin serie y paralelo de impedancias: En la fig. 3 vemos dos impedancias Z1 y Z2

conectadas en serie. La corriente que circula por ambas es la misma, por lo que la tensin en
bornes de la combinacin Z1 Z2 ser:
Es decir, la impedancia equivalente ser la suma de las dos impedancias. As, para el caso
mostrado en la fig. 3 (a), la impedancia entre 1 y 2 es:
Fig. 3 grafica de impedancias.
Y en la fig. 3 (b), la impedancia equivalente entre 1 y 2 es:
Con lo cual entre los bornes (1) y (2) vemos una capacidad equivalente Ceq = C1C2/C1 +C2.
Si se conectan en serie n impedancias, la impedancia equivalente ser:
O sea, la suma de las n impedancias individuales.
2.3.4. Transformacin de fuentes: Sabemos que una fuente de tensin en serie con una
impedancia puede convertirse en una fuente de corriente en paralelo con la misma impedancia, y

__________________________________________________________________________________________________________
viceversa. Esta equivalencia de dipolos es vlida tambin en el dominio de frecuencia tal como
veremos a continuacin.
Ejemplo: Convertir la fuente de tensin de la figura en fuente de corriente:
Fig. 4 fuentes de corrientes
La corriente de cortocircuito de la fuente mostrada es:
Por lo que la fuente de corriente equivalente ser la de la fig. 4(b).

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Captulo 3: Definicin del problema
Para el siguiente proyecto se establece la siguiente pregunta:
De qu manera la transformada de Laplace ayudar a la electrnica y mecnica?
Captulo 4: Objetivos de la investigacin
4.1. Objetivo general
Dar a conocer la aplicacin de Laplace en la electrnica y mecnica
4.2. Objetivos especficos
Conocer la aplicacin de la transformada de Laplace.

Identificar las correctasa cada caso de la transformada de Laplace.
Determinar que transformada se aplica en cada caso.
Captulo 5: Metodologa
Para este proyecto usamos el mtodo cientfico utilizando libros, pdf, y pginas en internet, que
nos ayud de esa manera a poder conocer la aplicacin de la transformada de Laplace en 2
diferentes casos como ser la Electrnica y Mecnica.

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Captulo 6: Resultado
La principal aplicacin de la transformada de Laplace es resolver con rapidez las ecuaciones y

sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes.
Para analizar un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos mtodos: Para analizar
un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos mtodos:
1 Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el dominio

de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
2 Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en l (con

atencin a las condiciones iniciales).
Captulo 7: Conclusiones
Al analizar las aplicaciones es sencillo darse cuenta que la transformada deLaplace es una
herramienta muy ponderosa para lasolucin decircuitos con funciones deexcitacin
enescaln unitario, las cuales sonun poco complicadas si se analizan losmtodos
convencionales.Tambin es importante hacer notar con el uso de la transformadade
Laplace se tiene un mtodo generalizado para a la solucin de este tipo de problemas, y
paralas vibraciones mecnicas pueden ser usadas para modelar muchas situaciones e
involucran tres elementos bsicos: masa, resortes y amortiguadores.
Captulo 8: Recomendaciones
Para este proyecto se recomienda usar la adecuadas ecuaciones y transformadas adecuadas para
cada aplicacin, caso contrario no nos saldr la respuesta que deseamos.

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Bibliografa y referencias
G. James, "Matemticas avanzadas para ingeniera", Pearson Educacin, segunda edicin 2002.
Spielgel, Munrray, 1996, La transformada de Laplace, Mxico, segunda edicin.
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-
Santiago%20G%C3%B3mez%20Jorge.pdf
http://www.academia.edu/8232426/LA_TRANSFORMADA_DE_LAPLACE
http://viviana.meruane.com/me4701_p.pdf

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Anexos
Tabla 1: lista de transformadas ms comunes

__________________________________________________________________________________________________________
Tabla 2: definicin formal de la transformada
Tabla 3: teoremas para demostrar la existencia.

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EVALUACIN DEL DOCENTE
CRITERIO DE EVALUACIN PUNTAJE CALIFICACIN

1 Entrega adecuada en plazo y medio. 10
2 Cumplimiento de la estructura del trabajo. 10
3 Uso de bibliografa adecuada. 10
4 Coherencia del documento. 10
5 Profundidad del anlisis. 15
6 Redaccin y ortografa adecuadas. 10
7 Uso de grficos e ilustraciones. 10
8 Creatividad y originalidad del trabajo. 15
9 Aporte humano, social y comunitario. 10
Calificacin Final: /100


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FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN

Ttulo: Aplicacin de las transformadas de Laplace en Electrnica y mecnica

Carrera: Ingeniera en Gas y petrleo

Palabras clave: Laplace, transformar, electrnica, circuitos, mecnica, vibraciones y ecuaciones.

Keywords: Laplace transform, electronics, circuits, mechanical, vibration and equations.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 3

LISTA DE GRFICOS E IMGENES

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 4

La transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til en electrnica ya que

La transformacin propiamente dicha es la siguiente:

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 5

Y las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo se convierten en ecuaciones ordinarias

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 6

2.1 La aplicacin de la transformada de Laplace

a. La derivada D asigna a una funcin diferenciable [definida en algn intervalo ( , )]

b. La integral asigna a una funcin continua (definida en un intervalo [ , ]) una nueva

Consideremos una funcin definida para .

La transformada de Laplace (unilateral) de es la funcin definida por la integral

La funcin original es una transformada inversa de y se denota por

- Dominio frecuencia o transformado

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 7

2.2 La aplicacin de la transformada de Laplace en la mecnica: Una vibracin mecnica

- Oscilacin horizontal de un cuerpo unido a un resorte cuando se aparta de su posicin de

2.2.1. Clculo de vibraciones mecnicas utilizando transformada de laplace: Los sistemas

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 8

- Segn la segunda ley de Newton: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza

- La Ley de Hooke establece que el alargamiento unitario que experimenta un material

La forma ms comn de representarla matemticamente es mediante la ecuacin del muelle o

Planteo las ecuaciones diferenciales correspondientes al problema.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 9

2.3. La aplicacin de la transformada de Laplace en la electrnica: La aplicacin de la

2.3.1. Transformacin de ecuaciones de redes

Fig. 1 Circuito de redes.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 10

Donde Vi (s) es la - transformada de vi (t). Ordenando, ser:

2.3.2. Impedancia y admitancia: Hemos visto que la impedancia de un resistor es R, y su

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 11

2.3.3. Conexin serie y paralelo de impedancias: En la fig. 3 vemos dos impedancias Z1 y Z2

Fig. 3 grafica de impedancias.

Y en la fig. 3 (b), la impedancia equivalente entre 1 y 2 es:

O sea, la suma de las n impedancias individuales.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 12

Ejemplo: Convertir la fuente de tensin de la figura en fuente de corriente:

Fig. 4 fuentes de corrientes

La corriente de cortocircuito de la fuente mostrada es:

Por lo que la fuente de corriente equivalente ser la de la fig. 4(b).

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 13

Para el siguiente proyecto se establece la siguiente pregunta:

De qu manera la transformada de Laplace ayudar a la electrnica y mecnica?

Captulo 4: Objetivos de la investigacin

4.1. Objetivo general

Dar a conocer la aplicacin de Laplace en la electrnica y mecnica

4.2. Objetivos especficos

Conocer la aplicacin de la transformada de Laplace.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 14

La principal aplicacin de la transformada de Laplace es resolver con rapidez las ecuaciones y

1 Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el dominio

2 Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en l (con

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 15

Spielgel, Munrray, 1996, La transformada de Laplace, Mxico, segunda edicin.

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 16

Asignatura: Ecuaciones Diferenciales 17

Tabla 2: definicin formal de la transformada

Tabla 3: teoremas para demostrar la existencia.