ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Nombre: John Hidalgo
Curso: Octavo A
Fecha Entrega: 12/11/2017
Tema: Reglas de evolucin del GRAFCET

Los primeros mtodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos, llevados
a trminos por expertos y desarrollados basndose en la experiencia.

En la actualidad se utilizan mtodos ms sistemticos con lo que no es necesario ser un experto

en automatismos para llevarlos a trmino.

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en

cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

Este mtodo de representacin es aceptado en Europa y homologado por varios pases, entre
ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.

Cuando se dibuja un GRAFCET, se pretende describir un automatismo o cualquier otro conjunto

de sucesos condicionales y secuenciales. Al hacer trabajar este GRAFCET (es decir, al llevarlo a
la prctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolucin) ya que, en caso contrario, el
funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no sera el que cabra esperar a la
vista del GRAFCET representado.

A continuacin, citaremos cada una de las cinco reglas de evolucin del GRAFCET acompaadas,
si es necesario, de algn ejemplo en el que sea importante el cumplimiento de la regla que se
est comentando.

Regla 1: Inicializacin:

En la inicializacin del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y slo las iniciales.

La situacin inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del sistema

(elementos de accin) como el del control (automatismo). Corresponde al estado en el que se
ha de encontrar el sistema al poner en marcha, al conectar la alimentacin, etc.

Habitualmente la situacin inicial de un GRAFCET corresponde a una situacin de reposo o de

parada segura.

A menudo en la puesta en marcha de una mquina, el control comienza por comprobar si esta
se encuentra en la situacin inicial adecuada para el funcionamiento. Si no es as (por ejemplo
por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de la alimentacin) se deber
llevar el sistema a la situacin inicial adecuada antes de pasar al funcionamiento deseado del
automatismo.

Regla 2: Evolucin de las transiciones:

Una transicin est validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella estn
activas. Una transicin es franqueable cuando est validada y su receptividad asociada es cierta.
Toda transicin franqueable debe ser obligatoria e inmediatamente franqueada.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En este instante la
etapa 1 no est activa, lo que hace que la transicin (7) no est validada, independientemente
de si la receptividad a es cierta o no.

Ahora la etapa 1 est activa, lo que implica que la transicin (7) est validada. El sistema se
mantendr estable en esta situacin mientras la receptividad a, sea falsa (a=0).

En esta situacin la etapa 1 est activa, lo que implica que la transicin (7) est validada. Dado
que la receptividad a es cierta (a=1), la transicin es franqueable y, por tanto, debe ser
obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situacin representada es una situacin que
no puede existir nunca ya que el franqueo de la transicin ha de ser inmediato a la activacin de
a.

Como consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando la transicin.

Al franquear la transicin, la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido activada.

Regla 3: Evolucin de las etapas activas:

Al franquear una transicin se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores y
desactivar simultneamente todas las inmediatamente anteriores.

La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En este instante la

etapa 2 no est activa, lo que hace que la transicin (7) no est validada, aunque la etapa 3 s
est activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no.
Ahora las etapas 2 y 3 estn activas, lo que implica que la transicin (7) est validada. El sistema
se mantendr estable en esta situacin mientras la receptividad m sea falsa (m=0).

En esta situacin las etapas 2 y 3 estn activas, lo que implica que la transicin (7) est validada.
Dado que la receptividad m es cierta (m=1), la transicin es franqueable y, por tanto, ha de ser
obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situacin representada es una situacin que
no puede existir nunca ya que el franqueo de la transicin ha de ser inmediato a la activacin de
m.

Como a consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando la transicin

(7). Al franquear la transicin, las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente posteriores) han sido
activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han sido desactivadas. Todas
las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la transicin se han de realizar
simultneamente.

Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones:

Las transiciones simultneamente franqueables han de ser simultneamente franqueadas.

La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposicin de un GRAFCET complejo en

dos ms sencillos. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con paralelismo estructural
(izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs independientes (derecha) teniendo en
cuenta que la receptividad de cada una de las dos transiciones obtenidas ha de considerar la
activacin de la etapa correspondiente del otro GRAFCET ya que, en caso contrario, el
funcionamiento de las dos estructuras no sera el mismo.
Si no se verificase la cuarta regla, una de las dos transiciones sera franqueada antes que la otra
que, por tanto, dejara de ser vlida y, por ello, ya no sera franqueable. La estructura que se ha
presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de paralelismo interpretado. A
menudo es conveniente sealar con un asterisco (*) aquellas transiciones en las que el
cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el correcto funcionamiento, tal como
hemos hecho en la figura de la derecha.

Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la cuarta regla es el

del paralelismo interpretado. Si en el ejemplo de la figura una de las dos transiciones es
franqueada antes que la otra, la segunda dejar de estar validada y, por tanto, no ser
franqueada.

Regla 5: Prioridad de la activacin

Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de ser activada y desactivada al mismo tiempo,

deber permanecer activa.

Esta regla tan simple es la que es deja de cumplirse con ms facilidad ya que cuando se implanta
un GRAFCET sobre un sistema automatizado (rels, neumtica, autmatas programables, etc.)
es corriente utilizar elementos de memoria para almacenar la informacin de actividad de las
etapas. Estos elementos de tipo memoria, pensando en la seguridad, tienen habitualmente la
desactivacin como entrada prioritaria; esto implica que debe irse con cuidado ya que es
probable que el funcionamiento no sea el correcto. Por suerte hay pocos casos en los que una
etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. A continuacin vemos algunos
ejemplos.

En el ejemplo de la figura de la izquierda, si la receptividad b es cierta hay que volver a la etapa

2. Cuando esto ocurre, se deber desactivar y activar la etapa 2 simultneamente. Si no se
cumple la quinta regla, el GRAFCET se quedar sin ninguna etapa activa. La estructura
presentada no es muy elegante y hay formas ms simples de obtener el mismo funcionamiento;
como, por ejemplo, la de la figura de la derecha.
En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5. Fijmonos que
la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus transiciones anterior
y posterior son franqueables simultneamente. Si no se verifica la quinta regla, la etapa 4
quedar desactivada.

Si no se verificase la cuarta regla, las transiciones no seran franqueadas simultneamente y el

resultado no sera correcto.

Bibliografa:

R. Piedrafita Moreno. Ingeniera de la automatizacin industrial. Ra-Ma, 2003.

J. Balcels y J.L. Romeral. Autmatas Programables. Marcombo.
Enrique Mandado, y otros. Autmatas programables. Entorno y aplicaciones.
Thomson, 2005.
International Standard IEC 1131-3. IEC, 1993.