Diagnstico de fallos en maquinaria

Lmites de Vibracin Desalineacin Soltura estructural Rodamientos Aspas y alabes Motores Elctricos
Desalineacin es cuando el eje central de dos ejes acoplados no coinciden en su l- nea La soltura estructural ocurre cuando la mquina no esta adecuadamente apoyada.
Mechanical vibration Evaluation of machine vibration by measurements on non- rotating
parts. The revised ISO 10816-3/ -7 is valid since August 2009.
axial. Seales a 1X y 2X son predominantes en la direccin axial son indicadores de M
P MP
Desgaste Wear PM
f BPF Radial
Vibraciones de origen electromagntico
M
P MP
desalineacin de dos ejes acoplados. Mo nt a je defectuoso W ear Doble de frecuencia de lnea: 2 f L Excentricidad de estator
Base defectuosa Vida til completada PM Frecuencia de paso de barra: f = f n n
Sobrecarga
bar bar Excentricidad de ro t o r
MMP
P
M
P MP Soporte de la base inadecuada Frecuencia sncrona: f syn= 2 f L/ p Problemas de ro t o r
Montaje inadecuado
Desalineacin angular Base alabeada Error de fabricacin Deslizamiento: f slip= f syn fn Mala conexin
El desalineacin angular se da cuando las 1X
Pobre lubricacin Frecuencia de
Wear
W ear
lneas centrales coinciden en un punto. v [m m /s ] paso de polo:
El espectro de vibraciones presenta un va- lor La soltura estructural produce una seal a 1X Radial fp = p fslip
alto de vibracin axial con 1X, 2X y 3X predominante en su componente radial hori- zontal. El espectro de vibraciones presenta un nivel de ruido alto y posibles frecuencias Un aspa o alabe genera una seal de vibracin a una Ejemplo:
frecuencia de paso de alabe fBPF = s fn 3 soportes en la entrada; x=3 9 fL: frecuencia
predominantes con un desfase de 180 entre Es recomendable medir vibraciones sobre los caractersticas. Se da un incremento en los impulsos de choque de piso. aspas; s = 9
las dos medidas axiales en los extre- mos del pernos de sujecin, soportes y bases para de- x fBPF = fn s x
de lnea
Identificando y llevando la tendencia de f , se pueden obser-BPF nbar: nmero de
acople. Estas componentes tam- bin pueden tectar un cambio en la amplitud y la fase de la
ser observadas en sus medi- ciones radiales vibracin. Una disminucin en la amplitud y un Daos en componentes var sntomas de problemas como diferencia en el juego alabe-
difusor o voluta. Se pueden observar armnico de esta seal.
barras en rotor
p: nmero de
pero en menor magnitud y en fase. 1X 2X 3X desfase de 180 indican la ubicacin del mal Frecuencias caractersticas de rodamientos polos
v [mm/s]
soporte.
f [H z ] 33
44
Excentricidad de Estator Prdidas de hierro
A x ial
Laminados de estator
22
Flojedad de base
1 Dao en pista externa 2
Dao en pista interna
3 Dao en elemento rodante 4
Fuerzas aerodinmicas
11 Dao en jaula PM PM
d

Desequilibrio f [H z ]
Velocidad crtica D
Dao en pista externa
a [m/s2 ]
1 BPFO 2 .. 3 .. 4 BPFO
Hay bsicamente dos tipos de problemas
provocados por el flujo de trabajo que se
pueden diagnosticar por vibraciones:
PM PM
Desequilibrio es cuando el centro geomtrico no coincide con el centro de masa en un eje La velocidad crtica es el estado de rotacin de una mquina en donde se da un cam- bio de Turbulencia
de rotacin. Cavitacin
Fdesequilibrio = m d 2
1X v [m m /s ]

Desalineacin paralela un modo de deflexin a otro, lo cual provoca altos niveles de vibracin y un cambio de fase
relativa.
ngulo de contacto dimetro de
Radial
El desalineacin paralela se da cuando los ejes centrales son paralelos. El espectro de D arco Frecuencia de pista exter- na Seales a 1X y 2X
BPFO y sus armnicos son
m d dimetro de elemento rodante visibles. Turbulencia Cavitacin
f L sin seales laterales
vibracin presenta una alta vibracin ra- dial 1o modo de flexin 2o modo de flexin 3o modo de flexin Z numero de elementos f [H z ] 1X 1X f BPF
v v v
n Predominante en lecturas radiales
predominante a 2X y con una seal a 1X RPM del eje Dao en pista interna
tx tx Es necesaria una alta resolucin
menor. La diferencia de fases axia- les en los a [m/s ]
2

t tx t t
Frecuencia de pista externa fN Seales laterales a 1X para mquinas de dos polos
dos extremos del acople es de
BPFO = n Z ( 1 d cos )
180 en su direccin radial. Las seales son 60 2 D
1 BPFI 2 .. 3 .. 4 BPFI
f [Hz]
tambin visibles en los espectros axiales pero t
Un desequilibrio puro genera una seal dominante a la frecuencia de rotacin del en menor amplitud, se observa igual- mente
Random

Las velocidades criticas es la

Frecuencia de pista interna
rotor 1X, ser predominante en las mediciones radiales. una diferencia de fase de 180 en los dos transicin de un modo de flexin a BPFI = n Z ( 1+ d cos ) Frecuencia de pista interna
BPFI y armnicos visibles con
60 2 D
Desequilibrio esttico 0 0
extremos del acople en su direc-
cin axial. 1X 2X 3X
otro. Cuando la mquina opera
cerca de su velocidad crtica, se f f
1st nat 2nd nat 3rd nat
f f
sin relacin armnica
Frecuencia de elementos
seales latera- les separadas
1X.
f [H z ]
Excentricidad de Rotor
2 BSF = n D ( 1 [ d cos2 ])
v [m m /s ] dice que est en resonancia.
270 90 270 90
flexure flexure flexure Dao en elemento rodante
Radial
60 d D a [m/s2 ] Seales laterales a FTF
180 180
O ffset del ro t o r
La velocidad crtica puede ser confundi- da Rotacinn de jaulad
FTF = ( 1 cos ) 2BSF 4BSF 6 .. 8 .. Desalineamiento
Engranajes
con otros problemas en mquinas. Aumento de la amplitud
60 2 D

mm/s
Base defectuosa
S El diagnstico de velocidad crtica re- quiere
ciertas pruebas adicionales.
m Frecuencia de paso de
elemento BSF con
Ejemplo de frecuencias caractersticas armnicos con seales
Rueda-pin Tornillo sinfn y corona PM PM
rev/min
laterales separadas a la f [H z ]
El desequilibrio esttico se visualiza cuando la m- Rodamiento SKF 6211; n = 2998 RPM
f recuencia de jaula FTF. Conductor Engrane Engrane
f [H z ]
U quina no est en operacin, el rotor gira despla- zando Conducido

Grad
Cambio de fase de 180
Dimensiones Frecuencias caractersticas Dao en jaula f p 1X 2X Tslippage
la masa de desequilibrio a su punto ms bajo, si la
Tolerancias de Alineacin
2
a [m/s ]
friccin lo permite. FTF and 2nd , 3rd, 4t h armnicos
1 etapa Radial
El desequilibrio esttico es cau- D = 77.50 mm BPFO = n / 60 4.0781 = 204 Hz
El desequilibrio esttico produce una seal de vi-
sado por un centro de masa fue- ra
de la lnea central del eje.
bracin a 1X, predominante en sus lecturas radia- les
y en fase en ambos extremos del rotor.
de Ejes Aconsejadas v [m m /s ]
PM PM
v [m m /s ]
v 1 = 30 mm/s
rev/min d = 14.29 mm BPFI = n / 60 5.922 = 294 Hz
Engrane Pin
2f L

1 = 60...80 Z = 10 2 BSF = n / 2 etapas Gusano

1.O. (rueda)
60 5.239 = 264 HzFTF = n / 60 0.4079 = 20 Hz
=0 Frecuencia de jaula FTF y

Desequilibrio par 0
sus armnicos.

f [H z ] Engranajes Corona Engranajes cnicos

0 planetarios
270 v 1 = 3 mm/s Sol
1 = 240
Problemas de lubricacin
90
1.O.
U = -U 270
90 180
Planetario
180
Seales a f p , 1X, 2X y 2 f L Modulacin de la vibracin por la
-m f [H z ] f [H z ]
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Lubricante contaminado Pobre lubricacin Sobre-lubricacin Porta-planetas Bevel gear

1X y 2 f L con seales laterales a f P frecuencia de arrastre fslip
Frecuencia de rotacin presente denotando un Alto incremento de la frecuencia de rotacin en el Alta f luctuacin en el nivel de impulsos de Alto incremento de la
desbalance residual en un motor rgido. punto de resonancia, esta condicin pro- duce choque y frecuencias caractersticas. temperatura despus de Predominante en lecturas radiales Tslip 2-5 s
S altos niveles de vibracin y componentes
lubricado.
Se necesita una alta resolucin
dependientes de la excitacin y el amortigua-
miento. Inc rementodedla
Incremento e
Fallos de engranajes
Contacto de engranes
understand vibration analysis for machinery diagnosis. In practice, many variables must be taken into account. PRUFTECHNIK Condition Monitoring is not responsible for any incorrect assumptions based on this information. Printed in Germany LIT 01.601.07.11.ES

la t emperatura.
temperatura
El contacto de engranes se da cuando se transmite la
m potencia de rueda a pin. Esto provoca impul- sos de Problemas en Rotores
Pruebas de Encendido o Apagado
End point of tooth
El desequilibrio par es estticamen- te
vibraciones medibles con un equipo FFT. 2. Barras rotas o rajadas
U b equilibrado, solo se puede detec- tar Lef t f lank meshing
1. Deformacin trmica de rotor
W o rk ing f lank
con la mquina en operacin. Resonancia es el estado en que una fuerza cclica en la mquina o sus alrededores excita
RPM 89
85
Flank line To p land La lnea roja es la tra- 1X 1X 2X 3X 4X
Daos en pistas Cantidad insuficiente Error de mantenimiento Right 86
En rotacin, el desequilibrio par ge- una frecuencia natural. Se hace mientras una mquina se apaga o se enciende. f lank
88
4 87 3
yectoria de contacto
Radial
Sello defectuoso Perodos largos Regulador de grasa defectuos 5 2
Tip edge
Radial
El desequilibrio par es causado por la pre- nera una alta vibracin a 1X, pre- Serie de espectros a diferentes velocidades 1X. 6
Pitch
1

Lubricante contaminado o usado Niple de grasa bloqueado p o int No n

sencia de dos masas de desequilibrio idn- dominante en la direccin radial y con Un seguimiento de la seal revela resonancia tanto del rotor como de otros compo-nentes. S t art ing p oint
wo rk ing f lank durante la rotacin de
Pitch line los
ticas localizadas a 180 del rea transversal en una diferencia de fase de 180 en los Se utiliza un tacmetro. El colector FFT debe tener esta opcin de anlisis. o f t o ot h meshing Pitch surface

una posicin axial diferente. extremos del rotor. Montaje incorrecto Fuerzas en rodamientos flotantes
Flank p ro f ile
engranes.
Root flank
Root mantel flank
Anillos del rodamiento estn deformados
Instalacin incorrecta La frecuencia de contacto de engranajes f Z se calcula as: f Z = z f n
Desequilibrio dinmico 0
0
Instalacin incorrecta
Mal almacenamiento
Mal calculo de la caja
Mala fabricacin de la caja
Alta vibracin y
aumento de
Donde z es el nmero de dientes del engranaje rotando f n.
Caja de rodamiento sobre-apretada temperatura.
U 270 90
270 90
Contacto incorrecto de dientes Desbalance de corrientes en el rotor Seales a 1X y armnicos con sea-
180
Mala fabricacin del eje fZ 2f Z 3f Z 4f Z
180 Impulso les laterales a fP
Claro d e c hoque Condiciones de rotor disparejas
PM
The suggested alignment tolerances shown above are general values based upon experience and should not be fz Se observa despus de un tiempo de Se necesita una alta resolucin
-m exceeded. They are to be used only if existing in-house standards or the manufacturer of the machine or coupling Frecuencias en
Ro d amiento f ijo Ro d amiento f lot ante fn1

prescribe no other values. envolvente

z2 operacin Posible seal de beating
S Rodamiento torcido
Instalacin incorrecta z1

m Prueba de impacto Suciedad A x ial 1X, 2X & 3X

PM
fn2 3. Prdidas de barra de rotor Mala conexin
1X 2X f bar 2f bar 1X 2X 2f L
U 3

Pandeo de eje Desgaste 2f Z 3f Z Radial

En la prctica, el desequilibrio dinmico es el ms
comn. Al rotar, el desequilibrio dinmico pro- duce Radial
PM PM Detalle de X:
Desequilibrio dinmico es una una vibracin a 1X, predominante en su di- reccin s
Excitacin pulso de fuerza 1 2 Respuesta componente de X
combinacin del desba- lance radial. La diferencia de fase en los ex- tremos del rotor Un eje pando es causado tanto por un asimetra axial
esttico y el de par al mismo
tiempo.
depende de la distribucin de masas de desequilibrio. como por la presencia de fuerzas externas sobre el
eje produciendo una deformacin.
v [mm/s]
s [mm]
3 vibracin
Correas fz

Un eje pando causa fuerzas axiales opuestas so- bre t t

Doble impacto La transmisin por correas es
el rodamiento, identificables en el espectro de 1
Documentation of Balancing vibracin como 1X predominante en las lec- turas 2
Funcin atenuada
PM PM

muy comn en la indus- tria, 1

1 2
2
Seales a f b ar y 2 f bar con seales
laterales a 2 f L
Seal a 2 f L excesiva y con bandas
laterales a 1/3 f L
axiales. La 2X y componentes radiales tam- se componen de: Perfil de engrane inadecuado fZ
bin pueden1sXer2Xvisibles. Impulso, vibracin natural, Respuesta en frecuencia, Respuesta en frecuencia, Polea conductora La seal a 2 f b ar aumenta Problemas de fase elctrica
vertical vertical horizontal PM PM Detalle de X:
v [mm/s]
Polea conducida 1 1= 2 2 PM Pueden aparecer seales a 1X y 2X Se debe corregir inmediata me nte
La relacin dinmica es: 1 1 = 2 2
=
fz

f 3.1416
A x ial
Before After
Correa l
1 1

2o modo 1o modo
3.1416 1 1 X

Frecuencia natural, horizontal Frecuencia de correa: l B =

Frecuencia natural, = largo de la correa l
vertical
PM

Problemas
Desgaste de correa
en correas Diente quebrado o rajado
Poleas excntricas
f [H z ]
fN
PM

z1
X
z2
PM
Detalle de X:
f z con armnicos

seales
laterales
Contacto
1X, 2X, 3Xf B
Frequency spectra before/after balancing, and balancing diagram. fz

Localizacin del desequilibrio

Chumaceras BANNISTER Y CIA. LTDA.
El centro geomtrico no coincide con el centro de
Alta Holgura
f n1 f n2
Las chumaceras proveen un medio de baja friccin para soportar y guiar un rotor dentro del rotacin de una polea.
cilindro que rodea al eje. La interaccin de un lubricante evita el contacto
metal con metal. 0.3 0.5X 1X
s [m]
Alta seal a 1X de la polea excntrica en el
espectro, predominante en sus componentes
Excentricidad, eje pandos Orlando Olave G.
La tolerancia inadecuada es un claro excesivo entre el rotor y el soporte. Se observa la frecuencia de correa f y su primer y B radiales. f z con armnicos

Se pueden presen-
segundo armnico (incluso el tercero es posible)
en el espectro de frecuencias. La componente 2 fB
domina generalmente el espectro.
Comnmente confundida con desbalance, sin
embargo: PM
X
PM
Detalle de X:
seales
laterales
Cel: +56-9-82897409
tar problemas de La fase relativa entre la componente radial y
Rodamiento Chumaceras
tolerancia (flojedad
mecnica)
Desalineamiento de poleas
vertical es de 0 u 180
La vibracin es mayor en la direccin de la
tensin de las fajas
fz
Mail: orlando.olave@bannister.cl
a E N V [m/s 2]
s [ m ] Resonancia de correas
Radial Si la frecuencia natural de la correa coincide con la
Radial Frecuencias fantasmas o frecuencias de maquinado
Frecuencia de Frecuencia de f [H z ] rotacin de la polea conductora o con- ducida, la
rotacin 1X rotacin 1X, Alta atenuacin de la vibracin debido a la capa correa entra en resonancia produ- ciendo estas fz f M = Frecuencias
f antasmas
Los niveles de 1X en los distintos pun- y armnicos armnicos e
de aceite: Torbellinos de aceite: frecuencias visibles en el espectro. E ng rane en f abricacin.

tos de medicin de la mquina suelen ser inter-armnicos Mquina herramienta

Denotan problemas de estabili- dad

PRFTECHNIK
Seales a altas frecuencias no son trans-
ms altos en los apoyos ms cerca- nos a del aceite..
mitidas al sensor. Conductor de acciona-
la localizacin del desequilibrio. miento de maquinado
Los sensores de desplazamiento proveen una Se identifican seales subarm- Offset Angular Torcida zM
seal ms exacta nicos de 0,3 a 0,5 X en el espec- tro
de vibraciones.
1X de la polea conductora o conducida es observable www.pruftechnik.com
predominando en el espectro en su componente axial.

AG
f [H z ] f [H z ]