APLICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

A. Motor serie
Como se coment antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn
conectadas en serie.

La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a
la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator)
como para la bobina inducida (del rotor).

(Iinducido=Iexc)

El motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es
elevado.

2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta
su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta
bruscamente.

3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.

Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a
pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si est
en marcha. Ejemplos: tranvas, locomotoras, trolebuses,...

Una taladro no podra tener un motor serie, Por qu? Pues porque al terminar de efectuar el orificio
en la pieza, la mquina quedara en vaco (sin carga) y la velocidad en la broca aumentara tanto
que llegara a ser peligrosa la mquina para el usuario.

B. Motor Shunt o de derivacin en paralelo

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este modo,
de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas
inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitacin (inductor) est a la misma tensin
que el inductor.

Las caractersticas de este motor son:

1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.

2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco. La velocidad de giro

nominal apenas vara. Es ms estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

Las aplicaciones del motor son las siguientes:

Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas velocidades y no
produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vaco), el motor vara apenas
su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas herramientas, por ejemplo, un taladro,
elevadores.

C. Motor Compound
En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el motor shunt,
puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra est en
paralelo con l.

Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende,
por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina
inductoras.

Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando
trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un nmero de
revoluciones muy alto. Ejemplos: ascensores, motobombas.

D. Motor Paso a Paso

El principio de funcionamiento bsico de los motores paso a paso consiste en alimentar solo algunas
de las bobinas del estator con corriente continua generando un flujo con una direccin fija, que al
interactuar con el rotor del motor produce un par en funcin de el ngulo de desfasaje de la posicin
de equilibrio, que depende de del tipo de motor paso a paso empleado.

Para producir el movimiento de rotacin la bobina excitada debe cambia a medida que el rotor llega
a la posicin de equilibrio.

CARACTERSTICAS

Larga vida.

Velocidad de respuesta elevada (<1ms).

Posicionamiento dinmico preciso.

Reinicializacin a una posicin preestablecida.

Frecuencia de trabajo variable.

Funcionamiento sincrnico bidireccional.

Sincronismo unidireccional en rgimen de sobrevelocidad.

Carencia de escobillas.

Insensibilidad al choque en rgimen dinmico, a la regulacin de la fuente de alimentacin

APLICACIONES DE LOS MOTORES PASO A PASO

Taxmetros.

Disk-drive.

Impresoras.

Plotters.

Brazo y Robots completos.

Patrn mecnico de velocidad angular.

Registradores XY.

Relojes Elctricos.

Casetes Digitales.

Control Remoto.

Mquinas de escribir electrnicas.

Manipuladores.

Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.

Posicionamiento de piezas en general.

Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.