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Alrededor de -270, el mecnico griego Ktesibios de Alejandra invent un regulador de corcho (vlvula
de flotador) para un reloj de agua
Antecedentes de la Teora del control
Desde 800 hasta 1200, varios ingenieros rabes como los tres
hermanos Musa, Al-Jazari y Ibn Al-Saati usaron reguladores flotantes
para relojes de agua y otras aplicaciones.
Sistemas de control:
El fantail o ventilador de cola,
inventado en 1745 por el herrero
britnico Edmund Lee
La tolva es un dispositivo que regula
el flujo de grano en un molino,
dependiendo de la velocidad de
rotacin de la muela
dispositivos para medir y regular la
velocidad de rotacin de los molinos
La Revolucin Industrial.
Reguladores flotantes.