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Con un poco de trigonometra se puede establecer la relacin entre los tres sistemas.
Entre cartesianas y esfricas tenemos que la coordenada z, es la misma,
mientras que las coordenadas e constituyen los catetos de un tringulo
rectngulo de hipotenusa , por lo que
Supongamos que debemos dar las coordenadas cilndricas y esfricas del punto dado,
en cartesianas, por
y, en esfricas,
y en cartesianas