NDICE.

Introduccin..3
Transmisin CVT............................................................................... 4
Operacin..... 8
Ventajas y desventajas......10
CVT Toroidal....... 10
Operacin......11
Ventajas y desventajas..........13
Control lgico difusa y neural..........14
Conclusin.24
Bibliografa.. 25

1
 INTRODUCCION

Hasta ahora las transmisiones de los automviles eran bsicamente de dos

tipos: por un lado la ms extendida, la manual con engranajes montados en ejes
paralelos y embrague, y por otro lado la automtica, de engranajes
epicicloidales y convertidor hidrulico de par.
Es un hecho aceptado que las transmisiones de tipo automtico no tienen gran
aceptacin en nuestro mercado, aunque actualmente se venden muchos mas
automviles con cambio automtico que hace unos aos. No ocurre as en
algunos mercados europeos, y muchsimo menos en Estados Unidos donde
representan ms del 90%, pas donde es impensable comercializar un
automvil sin cambio automtico. Tampoco en Japn, con el 80% de su
mercado.

2
TRANSMISIN CONTINUAMENTE VARIABLE CVT
CVT DE CORREA
Esta transmisin controlada electrnicamente, consiste en una correa articulada
que transmite el movimiento entre dos poleas. Una polea impulsora transmite la
fuerza del motor mientras que la polea impulsada traspasa la fuerza a las
ruedas. Estas poleas tienen la particularidad de cambiar su dimetro para variar
la relacin de cambio.

Puede utilizar un convertidor de par o un embrague de disco mltiples para el

arranque o la separacin de fuerza del motor y un engranaje planetario para la
marcha atrs.
COMPONENTES
Eje de entrada conectado al volante que incluye la unidad de engranajes
planetarios
Eje de la polea impulsora que contiene la polea impulsora y el embrague
delantero.
Eje de la polea impulsada que incluye la polea impulsada, el embrague de
arranque y el eje secundario impulsor que tiene integrado el mecanismo de
bloqueo de estacionamiento.
Unidad de control hidrulico.
Unidad de control electrnico.

3
La CVT proporciona marchas hacia adelante sin escalonamientos y por supuesto
la marcha atrs. La unidad entera se coloca en lnea con el motor. La CVT puede
venir equipada con un convertidor de par o un volante de doble masa (DMF Dual
Mass Flywheel) que proporciona un efecto de reduccin en las vibraciones de la
transmisin, esto da lugar a una operacin ms suave y confortable.
Consta de dos masas unidas por resortes, destinadas a absorber las
irregularidades del motor y la transmisin. La primera de estas masas acta
como volante de inercia del motor y la segunda se conecta a la caja de velocidades
mediante el embrague, o al convertidor de par segn el caso.

La CVT tiene cuatro ejes paralelos: el eje de la entrada, el eje de la polea

impulsora, el eje de la polea impulsada, y el eje de engranaje secundario.
El eje de entrada est en lnea con el cigeal del motor. El eje de la polea
impulsora y el eje de la polea impulsada contienen las poleas mviles y fijas.
Ambas poleas son ligadas por la correa de acero.
La correa de acero de alta calidad es de longitud fija y consiste en cientos de
lminas metlicas transversales que se adhieren a las poleas y longitudinales
que sostienen a las transversales y soportan la tensin entre ambas poleas.

4
El eje de la entrada incluye el engranaje del sol y los engranajes planetarios con
el porta planetarios.
El eje de la polea impulsora incluye la polea impulsora y el embrague de avance.
El eje de la polea impulsada incluye la polea impulsada, el embrague de
arranque, y el engranaje impulsor secundario que est unido con el engranaje
del parque. El eje de engranaje secundario se coloca entre el engranaje impulsor
secundario y el engranaje impulsor final.
El eje de engranaje secundario incluye el engranaje impulsor secundario y el
engranaje impulsor final que sirve para cambiar la direccin de la rotacin.
Posee un sistema de control electrnico que consiste en el mdulo de control de
la transmisin (PCM), los Sensores, y las vlvulas solenoide.
El cambio de marcha es controlado electrnicamente para conducir confortable
bajo cualquier circunstancia.
El PCM tiene un sistema de autodiagnstico, que almacena un cdigo de
diagnstico
(DTC) si la falta o el problema existe en sistema de control electrnico de la
transmisin.
El DTC se puede recuperar para determinar el rea problemtica

5
El montaje del cuerpo de vlvulas incluye la vlvula principal, vlvula
secundaria, vlvula de control de presin de la polea, vlvula de control del
cambio de la velocidad y la vlvula de control de presin del embrague de
arranque, tambin contiene la vlvula de control de alta presin (PHC), la
vlvula de chequeo de la lubricacin, la vlvula de descarga del liquido
refrigerante y la vlvula del control de presin del embrague (CPC).
Posee un cuerpo de vlvulas secundario que contiene la vlvula del acumulador
del embrague de arranque, la vlvula inhibidora del cambio, la vlvula de
reduccin de presin del embrague, la vlvula del regulador de alta presin (PH),
y la vlvula reguladora de la lubricacin.
El cuerpo de vlvulas del control de presin de las poleas contiene la vlvula
reguladora de baja presin (PL) y la vlvula del control de presin alta-baja
(HLC), que se ensambla con el solenoide de HLC. El solenoide inhibidor del
cambio se coloca en la vlvula de control de presin de las poleas.

6
La vlvula de control del cambio de la velocidad de la CVT contiene la vlvula
de control de la polea y la vlvula de control del cambio.
El montaje de las vlvulas de control de presin del embrague de arranque
contiene la vlvula de control del embrague de arranque, que esta ensamblado
con el solenoide del control del embrague del arranque. Los solenoides son
controlados por el PCM.
El cuerpo de vlvulas manual contiene la vlvula manual y la vlvula de reversa.
La bomba de ATF (Automatic Transmission Fluid) est situada en la carcasa de
la caja de cambios y est ligada al eje de entrada por medio de piones y una
cadena.

OPERACIN
La CVT est disea con un modo a prueba de averas con un funcionamiento
puramente hidrulica en caso de una falla del control electrnico.
Las poleas de impulsin e impulsada proporcionan los dimetros variables y una
presin lateral ptima en la correa de acero transfiere la energa.
La polea impulsora empuja la correa de acero, arrastrando la polea impulsada
que a su vez conduce el embrague de arranque.
Cada polea consiste en una superficie fija y una superficie desplazable. En ambas
poleas existen unos resortes que aplican la presin a las superficies desplazables
forzndola hacia las superficies fijas. Cuando se aplica torque a la correa de acero
esta intenta separar las superficies de las poleas.

7
La presin hidrulica que se aplica a los compartimientos de control hidrulicos
de las poleas resiste la accin de separacin de la correa de acero. Aumentando
la presin se logra que las superficies de las poleas se junten, variando el
dimetro de la polea.
Con menos presin hidrulica, la accin de la correa de acero forzar superficies
de las poleas a apartarse, dando por resultado una variacin en el dimetro.
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO
El mdulo de control de la transmisin o PCM recibe la informacin de los varios
dispositivos de entrada y utiliza esta informacin para controlar los solenoides o
electrovlvulas de control, adems contiene una funcin de autodiagnstico que
almacena un cdigo de avera si existe un problema en el sistema de control
electrnico de la transmisin. El cdigo de diagnstico del problema (DTC) o
cdigo de destello.
Determina el o las reas problemticas de la transmisin.
El PCM determina el dimetro deseado de la polea en funcin de la velocidad y
la apertura de la vlvula obturadora.
Para cualquier dimetro de la polea, el PCM sabe cuales son las velocidades
relativas de ambas poleas y mediante la comparacin de las seales proveniente
de 2 sensores de velocidad de la polea, puede determinarse si hay algn
resbalamiento en la correa de acero y las poleas.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA DEL PCM
Sensor de presin absoluta del mltiple MAP.
Interruptor del pedal de freno.
Sensor de velocidad de la polea impulsora y de la polea impulsada.
Sensor de velocidad de CVT 1.
Sensor de velocidad de CVT 2.
Sensor de posicin de la vlvula obturadora.
Sensor de posicin del cambio.
DISPOSITIVOS DE SALIDA DEL PCM
Vlvula de control del cambio de la velocidad.
Solenoide de reversa.

8
Vlvula de control de presin del embrague de arranque.

El efecto banda de goma es cuando se pisa con rapidez el pedal del acelerador,
las rpm del motor suben rpidamente, pero el vehculo acelera suavemente. La
sensacin es la de un embrague que resbala o la de una correa que se estira y
vuelve a coger su longitud inicial paulatinamente.

CVT TOROIDAL
Esta tecnologa compite con la transmisin de la CVT de correa y cadena.
Est compuesta por dos discos concntricos enfrentados que tienen una cavidad
toroidal. Su funcionamiento es simple y sus piezas presentan menos desgaste.
Estos giran en sentidos contrarios al estar conectados por ruedas que segn el
ngulo en que estn situadas hacen variar la relacin de transmisin.

La idea fue patentada en 1877 por Charles Hunt y hoy da los modelos ms
desarrollados son Extroid y Torotrak.

9
COMPONENTES
El toroide esta compuesto por un disco de entrada unido al eje de entrada y un
disco de salida unido al eje de salida. Entre los dos se encuentran unos rodillos
transmisores que hacen contacto permanente entre los discos y su giro es
controlada hidrulicamente.
Las superficies de los discos y los rodillos estn compuestos de molibdeno y
manganeso estn micropulidas y tratadas trmicamente.
Se utiliza un fluido de traccin capas de transmitir el torque y evitar el contacto
metal con metal.

OPERACIN
Los rodillos, con forma troncocnica, pueden desplazarse por medio un sistema
electrohidrulico y variar la relacin de transmisin entre los discos. Basta con
girar los satlites para obtener diferentes puntos de contacto entre estos y los
discos, segn la distancia que separe los puntos del eje as se obtendrn las
diferentes desmultiplicaciones.
La curvatura de los discos y los rodillos permiten el paso de marchas
continuamente de una manera suave silenciosa.
Para reorientar los rodillos se aplica una mnima presin hidrulica ya que el
giro de los propios discos asiste al desplazamiento hidrulico.
Para obtener sincrona entre ambos rodillos hace falta una hidrulica precisa,
que recibe instrucciones adicionales de operacin de una unidad de control
electrnica.
Una parte muy importante del contacto entre los rodillos y los discos del variador
toroidal se debe a la capacidad del aceite de traccin para transmitir la potencia.
Este forma una pelcula de entre 0.05 y 0.4 micrmetros de espesor entre las dos
superficies de forma que no se produce contacto entre metal y metal y se
minimiza su desgaste.
Los aceites de traccin estn hechos de molculas de cadena muy larga para que
interacten entre las superficies metlicas cuando hay una presin ejercida
entre ellas, convirtindose en un fluido muy viscoso bajo grandes presiones.
Con objeto de aumentar los puntos de contacto y poder soportar ms par, la caja
de cambios EXTROID cuenta con una pareja de toroides trabajando en paralelo.

10
Debido a los pares tan elevados que maneja sus partes se construyen con acero
al carbono de alta calidad.

Para lograr una desmultiplicacin hacia marcha lenta los rodillos hacen contacto
con el dimetro menor del disco de entrada y con el dimetro mayor del disco de
salida, esto es equivalente a un pin pequeo que conduce a un pin grande.

Para una desmultiplicacin hacia marcha rpida los rodillos deben girar sobre
sus ejes para que hagan contacto entre el dimetro mayor del disco de entrada y
el dimetro menor del disco de salida.

11
Esto crea una infinidad de relaciones de cambio dentro de un mnimo y un
mximo.

12
Las CVTs, tanto de correa como toroidal, utilizan fluidos especiales que ayudan
a transmitir el esfuerzo de torsin, dichos aceite son de alto rendimiento e
incluyen aditivos especficos como modificantes de la friccin, detergentes,
dispersores, inhibidores de la oxidacin, promotores del ndice de la viscosidad,
inhibidores de la corrosin, y agentes anticongelantes.
Estos aceites lado, aumentan su viscosidad fuertemente bajo presin y
transmiten el torque sin que exista ningn contacto entre las piezas del metal,
por medio de una pelcula de 0.05 a 0.4 micrones de grueso (el dimetro de un
pelo est de la orden del 100).

Control lgico difusa

El concepto de lgica difusa fue concebido a mediados de los aos sesentas por
Lofti Zadeh, ingeniero elctrico iran y profesor de la Universidad de California,
en Berkeley, quien en 1965 publica el primer artculo de lgica difusa llamado
Fuzzy Sets , donde se dan a conocer por primera vez los conceptos de esta
tcnica.
Ms tarde, en 1974 Ebrahim Mamdani aplica los conceptos de lgica difusa en el
control de procesos y desarrolla el primer control difuso para la regulacin de un
motor de vapor . En 1985 Takagi y Sugeno aportan a la teora del control difuso
un nuevo mtodo llamado Takagi-Sugeno-Kang (TSK), como alternativa del
mtodo Mamdani. La unin de los conceptos de lgica difusa desarrollados por
Zadeh y el rea de control de procesos encuentra numerosas aplicaciones en la
industria, medicina, aeronutica, electrnica,etc., e incluso en los ltimos aos,
en el mundo de los aparatos electrodomsticos.
En esta seccin mediante un ejemplo prctico se introducirn los conceptos
bsicos de la lgica difusa. El problema consiste en realizar un control de
temperatura de un invernadero. Actualmente, el control de temperatura lo lleva
a cabo el operador del invernadero de forma manual y lo hace cerrando y
abriendo una vlvula que permite el paso de aire caliente, manteniendo una
temperatura aproximada de 23
C. El objetivo es automatizar el proceso, utilizando la experiencia del operador
y mediante la aplicacin de los conceptos de la lgica difusa.
Como primer paso de la solucin del problema se clasificarn las posibles
temperaturas que puede haber en el proceso, por ejemplo: CALIENTE, TIBIO y
FRO.

13
En lgica difusa se parte del hecho de que conceptos como alto, bajo, ruidoso,
dulce, caro, amargo, barato, delgado, etc. son percibidos de manera diferente por
cada persona. Por ejemplo, para una persona de Alaska el concepto de caliente
puede ser arriba de 10 C, mientras que para un mexicano caliente es arriba de
30 C o en un proceso de fundicin caliente es arriba de 300C. Por esta razn los
conjuntos
CALIENTE, TIBIO y FRO son llamados conjuntos difusos. Un conjunto difuso
es un conjunto con lmites borrosos o no muy bien definidos.
Una vez clasificadas las temperaturas del invernadero en conjuntos difusos, se
les asignarn valores, los valores que se les asociarn a cada conjunto difuso
tienen necesariamente que ver con el contexto del problema, en este caso el
invernadero. Esto se hace tomando en cuenta la experiencia del operador, quien
define los siguientes rangos de temperatura (T), para cada conjunto:
Supongamos que se mide en el invernadero la temperatura y la medicin es de
29,9 C, la temperatura pertenece al conjunto TIBIO, pero est nicamente a 0,1
grados para ser caliente, podemos decir que la temperatura es prcticamente, o
casi caliente pero para la clasificacin de la figura 1 se dice que est TIBIO, de
este razonamiento surge la necesidad de definir un rango donde 29,9 C est
incluido tambin dentro del conjunto CALIENTE.
Lgica difusa lo hace asignndole a la medicin un porcentaje de pertenencia al
conjunto debido a que est numricamente cerca del mismo, por ejemplo 29.9 C
es
98 por ciento perteneciente a CALIENTE. Este concepto en lgica difusa es
llamado grado de membresa, que puede tomar valores de 0 a 1, donde el 1
representa pertenencia total al conjunto y 0 ninguna pertenencia al conjunto. De
esta manera, al igual como razonamos los humanos podemos incluir en los
conjuntos conceptos como: est poco menos que caliente o esta demasiado fro
o est medio tibio, etc.

14
Se definen entonces los nuevos intervalos de los conjuntos difusos como se
muestran en la figura 2, la cual es llamada funcin de membresa (). La forma
de los intervalos se elige tomando en cuenta la experiencia del operador del
invernadero. A esta traduccin de los valores del mundo real a lgica difusa, a
travs de funciones de membresa, se le llama fuzzyficacin
El eje Y es el grado de membresa, que describe cuantitativamente la funcin de
membresa.
El eje X es la temperatura.
El nombre asociado (caliente, tibio y fro) es llamado significancia
lingstica y describe cualitativamente la funcin de membresa.
La forma de la funcin de membresa se debe elegir de acuerdo al
problema que se desea resolver. Existen muchas formas diferentes entre ellas:
triangular, gaussiana, trapezoidal, sigmoidal, etc.
Se puede observar que para una medicin de temperatura, por ejemplo 29
C, se le asocia un grado de membresa tanto en CALIENTE como en TIBIO como
se muestra en la Figura 3. Lo que puede interpretarse como: 29 C es una
temperatura mucho ms que tibia o 29 C es prcticamente caliente.

15
El grado de membresa asociado dependiendo de la funcin de membresa, es
llamado grado de pertenencia (GP) y se representa de la siguiente manera:
GP(29 C, CALIENTE) = 0,82
GP(29 C, TIBIO) = 0,22
GP(29 C, FRO) = 0
A partir de la informacin de la figura 2 se desea tomar la decisin de abrir o
cerrar la vlvula que permitir el paso del aire caliente para controlar la
temperatura y mantener el invernadero siempre a 23 C, a este paso en lgica
difusa se le llama inferencia.
El operador del invernadero hace esta misma funcin siguiendo su lgica y
experiencia. Por ejemplo, l sabe que para una temperatura de 10 C es necesario
abrir partes la vlvula y para una temperatura de 40 C hay que cerrar

16
totalmente la vlvula. Esta informacin ser plasmada en la siguiente tabla y en
la funcin de membresa de salida de la figura 4:

Al conjunto de reglas de la Tabla 1 se le llama reglas difusas. Y pueden ser

escritas de la forma SI... ENTONCES, por ejemplo:
SI FRO ENTONCES ABRE VLVULA
SI TIBIO ENTONCES ABRE Y CIERRA VLVULA
SI CALIENTE ENTONCES CIERRA VLVULA
En el eje X se presenta el rango de operacin de la vlvula. Donde 1 representa
una vlvula totalmente abierta y 0 una vlvula totalmente cerrada, 0,3
representara abrir la vlvula al 30 por ciento.
A partir de las funciones de membresa de entrada y de salida se aplica la
siguiente metodologa:
1. Proceso de inferencia. Para cada grado de pertenencia asociados a la medicin
de temperatura se generan conclusiones. Por ejemplo, para los grados de
pertenencia asociados a la medicin de 29 C se debe concluir la accin que se
realizar y existen diversos mtodos, entre ellos:

17
 Mtodo de truncamiento, que consiste en cortar la funcin de membresa de
salida, de tal forma que los valores mayores al grado de pertenencia asociado
desaparezcan, como se muestra en la figura 5.

18
 Mtodo de escalamiento, consiste en escalar la funcin de membresa en
proporcin con el grado de pertenencia. (vase figura 6).

19
2. Se genera la conclusin final combinando las conclusiones difusas como se
muestra en las figuras 7 y 8.
3. Finalmente la conclusin final se defuzzyfica, es decir, se lleva nuevamente al
mundo real, esta informacin indica cunto se debe abrir la vlvula. Para ello
existen diversas tcnicas de deffuzzyficacin, entre ellas:
Promedio de mximos, que consiste en calcular el promedio de todas las
variables que tienen el mayor valor de grado de membresa. Para el mtodo de
truncamiento se obtiene 0,195 es decir la vlvula se abrir 19,5 por ciento.
(Vase figura 9)
Mtodo de centroide, que consiste en calcular el promedio ponderado de
la salida. Para el mtodo de truncamiento se obtiene 0.346 es decir la vlvula se
abrir 34,6 por ciento, como se muestra en la Figura 9.
Cabe mencionar, que la seleccin del mtodo de deffuzyficacin ser el que mejor
se adapte a las necesidades y dinmica del proceso.
Sin embargo, se puede apreciar que el correcto funcionamiento del sistema
depender ampliamente del conocimiento de la dinmica del proceso y dicho
conocimiento surge de la experiencia del operador humano. A pesar de ello, los
conceptos de la lgica difusa han encontrado gran campo de aplicacin en
sistemas cuyo comportamiento es difcil de predecir o modelar
matemticamente.
Como por ejemplo: control difuso para el ahorro de energa en aire acondicionado,
sistema de generacin de ciclos ptimos de lavado para lavadoras caseras, control
20
difuso para el procesamiento de alimentos, control difuso para un

Control Difuso. La lgica difusa ha ganado un gran campo de accin en procesos

difciles de modelar matemticamente, ya que el diseo y sintonizacin del
controlador difuso se basa nicamente en la experiencia del experto en el
proceso.
Es decir, a travs de la lgica difusa se incorpora el razonamiento humano en el
algoritmo de control y simplifica el diseo de controlador.
El problema de control del invernadero se define mediante el siguiente diagrama
a bloques:

El controlador difuso genrico se presenta en el diagrama a bloques de la figura

11. Es comn el diseo de controladores difusos genricos debido a que
generalmente tienen la misma forma de diseo, independientemente del proceso
que se desee controlar. La diferencia es la sintonizacin de las reglas del
controlador difuso y esto se har de acuerdo, como se mencion anteriormente, a
la experiencia del operador humano.

21
La entrada del controlador es el error y la variacin del error, ya que con ellos se
puede determinar el comportamiento del sistema. Sus funciones de membresa
se definen como se muestra en la figura 12. El error y la variacin del error en el
caso del invernadero tomarn valores de 20 a 20Vcd.

22
 Conclusin
La llegada de este tipo de transmisiones ha resultado ser una autntica
revolucin en los cambios automticos. En este tipo de transmisiones, la
sofisticacin en el control electrnico ha provocado una adaptacin plena entre
las actuaciones del cambio y las necesidades del conductor en cada momento. La
electrnica aplicada a estas transmisiones a logrado cambios mas economicos,
precisos y eficientes. Esta constante evolucin de la transmisin obliga a estar
siempre actualizados tcnicamente para afrontar los nuevos retos que suponen
el diagnostico y reparacin de estas transmisiones. Se debe vigilar con atencin
las tendencias en el mundo automotriz para estar preparado y bien informado
sobre los estas nuevas tecnologas.
Mediante el conocimiento y aplicacin de los conceptos de Lgica Difusa se logr
el objetivo de disear un controlador difuso para el control de temperatura de un
invernadero. A partir de los resultados obtenidos de la arquitectura Mamdani y
TSK, concluyo que ambos son comparativamente muy parecidos, pero en
cuestin de implementacin el TSK (para salidas constantes) es mucho ms
sencillo si se genera el cdigo manualmente. En el caso de utilizar paquetes
computacionales como FuzzyTECH y FUDGE, no habr dicha diferencia.

23
Bibliografia
http://www.cajadecambio.es/convertidor_de_par.html
https://www.ro-des.com/mecanica/bomba-de-aceite-que-es-y-para-que-sirve/
http://www.tcmatic.com/blog/la-funcion-del-cuerpo-valvulas/
http://ciclo4to.blogspot.com/2012/05/tren-de-engranaje-planetario-1.html

24