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Choppers electrnica de potencia

Smbolo de una Chopper

Clasificacin de los interruptores


Dependiendo de la salida de tensin, interruptores se clasifican como -

De subida de la picadora (convertidor elevador)


De bajada Chopper (convertidor Buck)
Paso arriba / abajo Chopper (convertidor Buck-boost)

Cuando la alimentacin sea una fuente de voltaje continuo, el principio de conmutar de forma
peridica las conexiones entre la fuente D.C y la carga proporciona un mecanismo para
controlar la potencia en la carga. Estos circuitos se les denomina troceadores ("choppers") o
reguladores estticos de continua.
Los reguladores estticos de continua son sistemas que transforman la corriente continua de
tensin constante en corriente continua de tensin variable y de la misma frecuencia. En el
lmite donde la potencia entregada a la carga sea mxima o nula se obtienen los interruptores
estticos de continua.
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente sobre
dos campos:
- Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el
regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento del
rendimiento y una buena respuesta dinmica.
- Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere tensiones
continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.

Troceador Clase A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo
mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y nico
cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la siguiente figura .
Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el diodo D queda
polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de R, L
y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la
fuente primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m.
negativa que provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o
de libre circulacin.
Desarrollo matemtico[editar]
Simulacin Pspice
CIRCUITO TROCEADOR DIRECTO PRIMER CUADRANTE
V1 1 0 100
X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=180 FRE=1000
D1 0 2 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M IC=8.75
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 2M 0M 1U
.PROBE
.options itl4 = 40 itl5 = 20000 ; *ipsp*
Troceador Clase B
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue
positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se
puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensin.
Es por ello que este convertidor recibe tambin el apelativo de convertidor regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando el interruptor S
se cierra, la tensin VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo
tiempo, la batera V, provocar la circulacin de corriente a travs de R-L-S, almacenando la
bobina energa. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparicin de una fuerza
electromotriz en la bobina se sumar a V. Si VO > E, el diodo quedar polarizado en directo,
permitiendo la circulacin de corriente hacia la fuente.
Desarrollo matemtico
Simulacin Pspice
CIRCUITO TROCEADOR INVERSO SEGUNDO CUADRANTE
V1 1 0 100
X1 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=270 TP=90 FRE=1000
D1 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 100
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 30M 0M 1U
.PROBE
.options itl4 = 40 itl5 = 0 ; *ipsp*
Tipo Clase C (2 cuadrantes)
Introduccin
En este caso el troceador o chopper puede operar tanto en el primer como el segundo
cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga VO slo puede ser positiva, mientras que la
intensidad IO podr adoptar tanto valores positivos como negativos, por esto razn, se le llama
tambin chopper de dos cuadrantes.
Este troceador se obtiene a partir de la combinacin de un chopper de tipo A con otro de tipo
B, tal y como se puede observar en la figura de abajo. Los interruptores S1 y D1constituyen un
convertidor de tipo A, por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor de tipo B. Si se acciona
S1 funcionar en el primer cuadrante, intensidad positiva (IO > 0). Por el contrario, si
manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un convertidor regenerativo,
intensidad negativa (IO < 0). Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultneo de
los dos interruptores, ya que la fuente primaria de alimentacin se cortocircuitara,
producinedo problemas en la instalacin.

Los interruptores S1 y S2 se abren y se cierran siguiendo una seal de periodo T denominada


periodo de convertidor. El tiempo durante el cual los interruptores (S1 o S2) estn cerrados, y
por tanto la carga (R, L, V) se encuentra conectada a la fuente primaria de energa, se
denominar tiempo de conduccin, TON. Por otro lado, el tiempo que los interruptores
permanecen abiertos, dejando aislada la carga, se llamar tiempo de bloqueo, TOFF.

Explicacin del circuito


Al inicio del circuito, se tiene que el interruptor S1 est cerrado y S2 abierto, por tanto se
obtiene el siguiente circuito. La corriente i(t) circula en sentido horario como marca la flecha.
Pasado un tiempo (TON) el interruptor S1 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t). La
corriente buscar otro camino alternativo al anterior; ste ser el formado por la carga (R, L, V)
y el diodo D1 como se muestra en la figura.

Una vez que la corriente se haya agotado, el interruptor S2 se cerrar, consiguiendo una
corriente negativa como muestra la figura.

Pasado un tiempo (TON) el interruptor S2 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t). La


corriente buscar otro camino alternativo al anterior; ste ser el formado por la carga (R, L, V)
y el diodo D2, como se muestra en la figura.
De este modo se consigue el retorno de la corriente a la fuente de continua E. Este ciclo se
repetir, obteniendo la siguiente grfica.

A continuacin, se van a calcular la corriente mxima IMAX y la corriente mnima IMIN, del
circuito. Para empezar se va a estudiar el primer intervalo (circuitos 4 y 1) y finalmente el
segundo intervalo (circuitos 2 y 3).
Tras estas ecuaciones se obtienen las expresiones de la corriente mxima IMAX y mnima IMIN.

Si obtenemos que la IMAX y mnima IMIN son positivas (IMAX > 0 / IMIN > 0), el troceador se
encontrar trabajando en el primer cuadrante; si por el contrario, se obtiene que ambas
corrientes son negativas (IMAX < 0 / IMIN < 0), se encontrara en el segundo cuadrante. Se
recuerda que la tensin Vo se mantiene positiva en todo momento.
Se podra dar un tercer caso, en el cual la corriente mxima sea positiva y la mnima sea
negativa (IMAX > 0 / IMIN < 0). En esta situacin se calcula el cuadrante de trabajo de la
siguiente manera:
Simulacin con PSPice[editar]
A continuacin se deja el cdigo para realizar la simulacin con el programa PSPice A/D.
TROCEADOR TIPO C

Circuito Troceador PSPice

V1 1 0 100
X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=169 F=1000
D1 0 2 DMOD
X2 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=170 TP=189 F=1000
D2 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10U 30M 0M 1U
.PROBE
.options itl4 = 40 itl5 = 0 ; *ipsp*

A continuacin, se muestran unas grficas obtenidas con el programa PSPice, donde se


comprueba el correcto funcionamiento del circuito, explicado anteriormente:
Grafica de Corriente en la Carga

Grafica de Tension en la Carga


Troceador Clase E
Introduccin
Tambin llamado troceador de cuatro cuadrantes ya que la corriente en la carga puede ser
tanto positiva como negativa, al igual que ocurre con el voltaje de la misma.
Al circuito de la figura se le conoce como convertidor de puente completo. Puede funcionar
como troceador (regulacin CC-CC) o como inversor (conversin CC-AC) y aunque la
topologa de tipo puente es la misma para ambas aplicaciones, el tipo de control vara de una
a otra.
La regulacin CC se consigue regulando el ancho de banda de la seal a una frecuencia fija y
el dispositivo de conmutacin por lo general suele ser un transistor BJT,MOSFET o IGBT.

Funcionamiento en los 4 cuadrantes[editar]


Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador de
clase E.
El troceador de puente completo se utiliza para regular voltaje en accionamientos motrices de
corriente continua, en siguiente figura observamos los 4 cuadrantes de funcionamiento junto
con los dispositivos que son operativos en los distintos cuadrantes.

Funcionamiento en los 4 cuadrantes

-En el 1 cuadrante: V,I,E son positivas (con V > E) consiguiendo un par motor y una
velocidad positivos.
-En el 2 cuadrante: La fuerza contra electro motriz E permanece positiva. Como V < E , la
corriente es negativa lo que implica que el motor funciona en sentido directo pero con par
motor negativo (frenado regenerativo a favor de la marcha)
-En el 3 cuadrante: V y E son negativas de manera que V > E (En magnitud), teniendo una
corriente negativa y con ello un par motor y una velocidad negativas.
-En el 4 cuadrante: V y E son negativas pero esta vez V > E (En magnitud), teniendo una
corriente positiva y con ello un par motor positivo con la energa fluyendo del motor a la fuente.

Ejemplos de aplicacin:[editar]
-Ejemplo 1:[editar]
Podemos mantener abierta una diagonal (por ejemplo, S1 y S2 abiertos) para que el ciclo de
trabajo lo realicen los otros dos interruptores (S3 y S4) abrindose y cerrndose a la vez.
De esta manera cuando S3 y S4 estn cerrados, cae voltaje negativo sobre la carga mientras
que la corriente circuila en sentido negativo.
Cuando S3 y S4 se abren, la corriente que atraviesa la carga la carga puede circular por los
diodos D1 y D2 siendo negativa durante todo el periodo mientras que el voltaje en la carga
ahora es positivo, funcionando as en el 2 y 3 cuadrante.
Con este mtodo podemos tener dos posibles troceadores de tipo D cada uno de los cuales
controlara un sentido de giro distinto de un motor.
Podramos conseguir trabajar en el 1 y 4 cuadrante si realizamos la misma secuencia
cambiando S1 y S2 por S3 y S4 (Al igual que los diodos D1 y D2 por D3 y D4
respectivamente).
-Simulacin en PSpice AD:
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO (2 y 3 cuadrante)

Troceador en puente completo

v1 1 0 100
x1 1 2 SCRDC PARAMS:T=0 TD=0 TP=0 F=1000
d1 2 1 dmod
x2 3 0 SCRDC PARAMS:T=0 TD=0 TP=0 F=1000
d2 0 3 dmod
x3 1 3 SCRDC PARAMS:T=1 TD=180 TP=179 F=1000
d3 3 1 dmod
x4 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=180 TP=179 F=1000
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.model dmod d(is=2.2e-15 bv=1800)
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10u 12M 10M 10u
.probe
-Subcircuito Interruptor
.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000
ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
VG 3 0 PULSE (0 {10*T} {TD/(360*F)} 0 0 {TP/(360*F)} {1/F})
RG 3 0 10MEG
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=0.001 ROFF=10E8 VON=5 VOFF=2)
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC

En la siguiente grfica podemos ver la tensin en la carga

Observando la grfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el periodo,


aunque el voltaje cambie de positivo a negativo (3 y 4 cuadrante)