Torsin en vigas de

seccin circular
 Ing. Oscar Miron Bello
Ingeniera Mecatronica.
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta
cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de
un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin
predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
Viga circular bajo torsin
Torsin general: Dominios de torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una
seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin de
alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbelte
torsional como: Donde G, E son respectivamente el mdulo de
elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J,
I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la
longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos
de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las
teoras aproximadas expuestas a continuacin. De acuerdo con
Kollbruner y Basler:
Torsin de Saint-Venant pura,
Torsin de Saint-Venant dominante,
Torsin alabeada mixta,
Torsin alabeada dominante,
Torsin alabeada pura,
 Torsin recta: Teora de Coulomb

Ejemplo de solicitacin que produce un

momento torsor constante y torsin recta sobre
en una barra de seccin cilndric.
Distribucin de tensiones sobre una seccin
circular maciza y una seccin circular hueca
para pequeas deformaciones.
 La teora de Coulomb es aplicable a ejes detransmisin de
potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular
de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales
sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la
torsin genera una tensin cortante el cual se calcula
mediante la frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia
: Momento torsor total que acta sobre la seccin
distancia desde el centro geomtrico de la
seccin hasta el punto donde se est calculando
la tensin cortante
:Mdulo de torsin
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre
como se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es
decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o
circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el
eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al
eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje
baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por
unos desplazamientos del tipo:
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como
la anterior se obtiene derivando adecuadamente las
anteriores componentes del vector de desplazamiento:
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones
usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el
tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin

existente entre la funcin y el momento torsor:
Analoga de la membrana de Prandtl
Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las
tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la
deformacin de una membrana elstica cuasiplana.
Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que adopta la
membrana puede relacionarse con una funcin de tensiones cuyas
derivadas dan las tensiones tangenciales en cada direccin.2 Dicho de otra
manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden
con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya
seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana.

Y en trminos de estas las tensiones vienen

dadas por:
 Secciones cerradas simples de pared delgada
En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse
aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al
espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno
exterior de la pieza. La tensin tangencial en este caso
puede expresarse mediante:

Donde:
es el rea encerrada por la lnea media de la
seccin tubular.
es el espesor de la seccin tubular en el
punto s de la curva del contorno.
 Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima

ecuacin se reduce a:
 Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro
relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una
hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X
coincida con el eje de la viga y entonces el vector de
desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene
dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:
 Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada
constante); siendo zC y yC las coordenadas del centro de
cortante respecto al centro de gravedad de la seccin
transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que
da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten
conocer la forma curvada final que tendr la seccin
transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la
derivada del giro es constante es slo una aproximacin til
para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las
derivadas del desplazamiento se tiene que:
 Analoga de la membrana de Prandtl
Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las
tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la
deformacin de una membrana elstica cuasiplana.
Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que adopta la
membrana puede relacionarse con una funcin de tensiones cuyas
derivadas dan las tensiones tangenciales en cada direccin. Dicho de
otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada
coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma
mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma
que la membrana. En ese caso para una seccin simplemente
conexa (es decir, maciza), el problema de la torsin puede plantearse
en trminos de la funcin de tensiones de Prandtl que viene definida
por:
 Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de
pared delgada abierta, puede construirse un conjunto de
ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la
torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo
de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la
aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el
momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas
de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de
membrana.
Secciones abiertas de pared delgada
Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial
mxima y el giro pueden aproximarse por:
 Torsin mixta
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de
torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto
grado de aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora
de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de
torsin extrema, se cometen errores importantes y es
necesario usar la teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos"

se enominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para prismas mecnicos.
 FIN