UNAD.

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA

203039_9 ELECTRONICA DE POTENCIA

MOMENTO 2

Presenta:

JOS EUSEBIO LPEZ JUNCO Cdigo: 74338899

DAGLY SNCHEZ CARVAJAL Cdigo: 79185472
EDWAR MAURICIO CARDONA MOLINA Cdigo: 1.018.345.738
CARLOS ANDRES JAIMES

Docente:

JAIRO LUIS GUTIERRESZ

BOGOT D.C COLOMBIA OCTUBRE DEL 2017

 PROBLEMA A SOLUCIONAR

Suponga que trabaja para una compaa que disea, prueba, fabrica y
comercializa varios instrumentos electrnicos, incluyendo fuentes de
alimentacin ininterrumpidas (UPS).

Su primera asignacin es, desarrollar y probar en el en simulador de circuitos

electrnicos el circuito convertidor DC/AC que se usara para la fabricacin de
UPS e Inversores para ser usados en automviles.
El diseo debe satisfacer las siguientes especificaciones:

Voltaje DC de entrada 12 V.
Voltaje AC de Salida 120 V a 60 Hz.
Potencia de salida de 100 a 1000 W.

2
 Etapa de conmutacin por SPWM

Antes de explicar el concepto de (SPWM), debemos entender en primera

instancia el PWM.

La modulacin de ancho de pulso (PWM) de una seal es una tcnica que logra
producir el efecto de una seal analgica sobre una carga, a partir de la
variacin de la frecuencia y ciclo de trabajo de una seal digital. El ciclo de
trabajo describe la cantidad de tiempo que la seal est en un estado lgico
alto, como un porcentaje del tiempo total que esta toma para completar un
ciclo completo.

La frecuencia determina que tan rpido se completa un ciclo, y por

consiguiente que tan rpido se cambia entre los estados lgicos alto y bajo.
Al cambiar una seal del estado alto a bajo a una tasa lo suficientemente
rpida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecer comportarse como
una seal analgica constante cuanto esta est siendo aplicada a algn
dispositivo.

Simplificando seria que En la modulacin PWM la frecuencia se controla con

pulsos positivos durante medio perodo y pulsos negativos durante el siguiente
medio perodo

Modulacin sinusoidal

Es uno de los tipos de modulacin de ancho de pulso, El contenido de

armnicos en el voltaje de salida del convertidor puede ser reducido
considerablemente usando un conjunto de pulsos en cada semiperodo. Si esa
modulacin se realiza con una funcin sinusoidal, se obtiene una marcada

3
reduccin en el contenido de armnicos de la salida. La tcnica de modulacin
por ancho de pulso sinusoidal (SPWM), es la ms comnmente utilizada y
existen algunas variaciones de la misma, las cuales optimizan algn criterio
en particular. En este mtodo, una seal portadora triangular, se compara con
una onda moduladora sinusoidal para determinar los instantes de
conmutacin. Esta tcnica de modulacin puede ser implementada fcilmente
utilizando circuitos analgicos

Modulacin senoidal de ancho de pulso SPWM: En vez de mantener igual el

ancho de todos los pulsos, como es el caso de la modulacin mltiple, el ancho
de cada pulso vara en proporcin con la amplitud de una onda senoidal
evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsin y las armnicas
de menor orden se reducen en forma significativa. Aplicabilidad SPWM

DISEO MODULADOR DE ANCHO DE PULSO

En esta primera parte de nuestro diseo del conversor DC, AC, nos piden
implementar la etapa de conmutacin, antes de ser entregada a nuestro
puente H o puente inversor. Como sabemos debemos entregar una seal de
tipo PWM, pero para llegar a producirla debemos implementar varios circuitos
como son: el generador de onda sinusoidal, el generador de onda triangular,
luego estas dos irn a nuestro comparador que es el que finalmente nos
entregara la seal de tipo PWM.

La amplitud de la seal de salida se debe controlar a partir del ndice de

modulacin (M).

=

Am= Amplitud moduladora
Ap.= Amplitud portadora

4
Generador de onda sinusoidal:

Para generar una onda senoidal se realiza con un integrado ICL8038 que es
un generador de funciones cuya ventaja es que su amplitud y frecuencia puede
variar ajustando el valor de una resistencia variable obteniendo control sobre
los parmetros M y F.
A continuacin, mostrare las especificaciones elctricas de este circuito
integrado

Caractersticas elctricas especficas

Forma de onda: Senoidal, Triangular y Cuadrada.

Distorsin de la Senoide: <1 %
Desviacin de la frecuencia: < 100 PPM / C
Linealidad onda triangular: <0,5%
Frecuencia de trabajo: 1Hz a 100KHz
Amplitud de salida Variable hasta: + de 5V
Tren de impulsos: S (Con control externo)
Temperatura de trabajo: +10C a +45C
Proteccin cortocircuitos de salida
Alimentacin desde la red (220 V)
Caja metlica S, apantallada

https://www.ecured.cu/Circuito_ICL8038

Generador de onda triangular

La generacin de la onda triangular o portadora igualmente se llevar a cabo
con el CI 8038 que gracias a su versatilidad genera ondas triangulares segn

5
su ficha tcnica y que igualmente puede ser variable por medio de un

potencimetro.
Una vez generadas estas dos seales estamos listos para entregarlas a
nuestro comparador

Comparador:

Para generar los pulsos se compararn la onda sinusoidal, junto con la onda
triangular (moduladora y portadora respectivamente), mediante un
amplificador operacional LM311.

Sabiendo nuestra configuracin del puente H, entendemos que las salidas de

este puente Q1 y Q2 deben estar desfasadas 180 respecto a Q3 y Q4,

para ello debemos pasar la seal sinusoidal antes de compararla a travs de

una inversora y luego si hacer la comparacin as:
6
Inversor Modulador SPWM

Formas de onda en una rama de un puente inversor

= 1 : Frecuencia de modulacin (Frecuencia de la onda

portadora que ser constante).
1 : Frecuencia de la seal de control (Puede ser variable):
: Mximo de la seal de control
: Mximo de la seal triangular (constante)

= : ndice de modulacin (Podra ser >1).


= : Relacin de frecuencias
1

7
GENERACIN DE LA ONDA SENOIDAL Y TRIANGULAR

Para la generacin de las seales se ha escogido el integrado XR-2206, que permite

generar seales triangulares, senoidales y cuadradas a la vez. Es un integrado con una
alta precisin, que permite obtener seales de 0.01Hz hasta 1MHz y una variacin del
Duty Cycle del 1% hasta el 99%. Este integrado tambin genera las seales con el
mnimo de componentes externos, proporcionando as una reduccin de los
componentes utilizados en la etapa de control.

GENERACIN DE LA ONDA SENOIDAL

Este integrado permite obtener una onda senoidal con una distorsin armnica muy baja,
del orden del 0.5%. Para conseguir esta precisin se coloca una resistencia fija de 220
y un potencimetro ajustable de 1K. Mediante la variacin del potencimetro se
consigue ajustar la distorsin de la onda de salida.
Para que la onda tenga simetra, se debe conseguir que la tensin entre las patillas 15 y
16 sea la misma. Esto se consigue mediante el ajuste de un potencimetro multivuelta
de 20K conectado entre ambas patillas. La patilla central del potencimetro debe estar
conectada a la alimentacin de VEE=-6V mediante una resistencia en serie de 1K para
limitar la corriente.
La amplitud mxima de salida es inversamente proporcional a la resistencia conectada
en la patilla 3. Para la onda senoidal, la variacin de amplitud oscila aproximadamente
en 60mVp por K en la patilla 3, hasta un mximo de Vcc/2 (+6V/2=3V). Si se coloca un
potencimetro multivuelta de 200K conectado entre la patilla 3 y masa, se obtiene el
rango mximo de variacin en amplitud para la onda senoidal (0 3V). Ajustando este
potencimetro se ajusta la amplitud de salida.
Este integrado tambin permite aadir un Offset en la tensin de salida, mediante la
incorporacin de un voltaje en la patilla 3. Para ello se conecta un potencimetro
multivuelta entre la alimentacin simtrica, y la patilla central de ste a la patilla 3 del
integrado. Se selecciona un potencimetro de 500K para el ajuste del Offset, y una
resistencia en serie de 4.7K para limitar la corriente.

8
La frecuencia de oscilacin se determina a partir del condensador conectado entre las
patillas 5 y 6, y la resistencia conectada en la patilla 7, segn la ecuacin (4.40).
1
0 =

Para tener la frecuencia deseada de 1Hz para la seal moduladora senoidal, se
selecciona un rango de variacin en frecuencia para compensar las tolerancias de los
componentes. Para ello, R se selecciona variable y C fijo. Si se selecciona para R un
potencimetro multivuelta de 500K y para C un condensador de 22F, se tiene un rango
de variacin en frecuencia de 0.09 45Hz. La variacin de la resistencia R permite
ajustar la frecuencia de la seal de salida del inversor en el rango expuesto. No obstante
el diseo se plante para 1Hz.
Para generar la senoidal negativa, esto es, desfasada 180 respecto a la positiva, se
pasa la seal senoidal generada por el XR-2206 por un amplificador inversor de ganancia
unitaria formado con el operacional TL084. Para ello, la relacin entre la resistencia de
entrada (Rin) y la de realimentacin (Rf) debe ser unitaria, segn la ecuacin.

= .

Se selecciona para Rin un valor de 680, y para Rf un potencimetro de 2K para ajustar
la ganancia unitaria.
Para generar el Offset necesario para crear los tiempos muertos en la comparacin con
la seal triangular, se hace pasar la senoidal positiva y la senoidal negativa por un
amplificador sumador no inversor de ganancia unitaria formado con el operacional
TL084. Para conseguir la ganancia unitaria, se seleccionan todas las resistencias del
amplificador sumador del mismo valor, segn la ecuacin (4.42). El Offset se genera a
partir de un potencimetro de ajuste de 10K conectado entre masa y Vcc para obtener
la tensin Vin2.

= . 1 + .
1 2 2
Se selecciona para las resistencias del amplificador sumador no inversor un valor de
8.2K, esto es, Rf=Rin1=Rin2=8.2K.

GENERACIN DE LA ONDA TRIANGULAR

9
Para generar la seal triangular, se utiliza tambin un integrado XR-2206. El diseo de
los componentes externos para su generacin es idntico al de la senoidal, salvo que
para obtener la salida triangular las patillas 13 y 14 deben estar en circuito abierto.
Para la onda triangular, la variacin de amplitud oscila aproximadamente en 160mVp por
K en la patilla 3, hasta un mximo de Vcc/2 (+6V/2=3V). Si se coloca un potencimetro
multivuelta de 200K conectado entre la patilla 3 y masa, se obtiene el rango mximo
de variacin en amplitud para la onda triangular (0 3V). Para un mismo valor de R en
la patilla 3, la amplitud de la triangular es aproximadamente el doble que la de la senoidal.
Para tener la frecuencia deseada de 18kHz para la seal portadora triangular, se
selecciona igualmente un rango de variacin en frecuencia para compensar las
tolerancias de los componentes. Si se selecciona para R un potencimetro multivuelta
de 200K y para C un condensador de 10nF, segn la ecuacin (4.40) se tiene un rango
de variacin de 0.5kHz 100kHz. La variacin de la resistencia R permite ajustar la
frecuencia de conmutacin de los interruptores del puente inversor, y modificar la
aparicin de los armnicos no deseados de alta frecuencia. No obstante el diseo se
plante para 18kHz, por se una frecuencia de conmutacin lo suficientemente alta para
facilitar el filtrado y evitar conmutaciones audibles en la bobina de filtro.
Debido a que interesa que la seal triangular est sincronizada con la seal senoidal, se
ha planteado un sistema que reinicie la seal triangular a cada paso por cero de la
senoidal. De esta manera se tiene un mf constante en todo el perodo. El modo de
proceder es el siguiente:
La seal senoidal generada por el XR-2206 se compara con cero a partir del operacional
LM393, obteniendo un cambio brusco en el paso por cero. De la comparacin se obtiene
una seal cuadrada en la resistencia pull-up de 3.3K.
La seal cuadrada de salida se pasa por el integrado DM74121 que genera un pequeo
pulso en el momento del cambio del flanco positivo. Se programa la patilla 3 y 4 para que
de un pulso a cada flanco positivo en la entrada de la patilla 5. La anchura del pulso de
salida se obtiene a partir de la resistencia entre las patillas 11 y 14, y del condensador
entre las patillas 10 y 11. El valor de este pulso se calcula a partir de la siguiente ecuacin
0.7
= 0.55. . . (1 + )

10
Si se selecciona para R un valor de 4.7K y para C un valor de 1nF, se tiene una anchura
de pulso de 2.58s.
A continuacin se compara la seal procedente del DM74121 con una tensin de
referencia ajustable, mediante el comparador LF351 (se utiliza este tipo de operacional,
debido a su rapidez y alto Slew Rate). La tensin de referencia viene determinada por un
potencimetro multivuelta de 10K.
La salida del comparador da una tensin negativa en todo el periodo menos en el paso
por cero de la onda senoidal, momento en el cual el pulso que viene del DM74121 dispara
el transistor 2N4392 ponindolo en corte. Este transistor esta conectado con el
condensador C que genera la frecuencia de la onda triangular, y cada vez que se activa
descarga este condensador y reinicializa la seal triangular.
El JFET escogido es un 2N4392, un transistor muy rpido, preparado para hacer
conmutaciones con un tiempo mximo de conmutacin inferior a los 50ns. Para
desacoplar las capacidades del transistor se coloca en serie con la puerta, una
resistencia de 100K, y un diodo 1N4148 en inversa a modo de proteccin.

COMPARACIN DE LA SEALES SENOIDALES Y TRIANGULAR

Una vez que se han ajustado las seales de las ondas senoidales (con y sin Offset) y la
onda triangular, se procede a la comparacin de cada par de seales. Para una misma
rama del puente inversor, se tiene la comparacin de la senoidal positiva con la triangular
para generar los instantes de conmutacin del interruptor superior, y la comparacin de
la senoidal positiva con Offset con la triangular para generar los instantes de conmutacin
del interruptor inferior. De forma anloga se generan los tiempos de conmutacin de la
otra rama del puente inversor a partir de la senoidal negativa (desfase de 180). El Offset
de las dos senoidales debe ser idntico para que los tiempos muertos en cada rama sean
iguales.
El comparador utilizado es el LM393, debido a su Slew Rate y a la velocidad de
conmutacin. Este comparador necesita de resistencias de pull-up para cada salida de
comparacin. Para su correcto funcionamiento, se seleccionan resistencias de 3.3K.

11
Resultado de osciloscopio.

12
Al ajustar la seal de la portadora la onda triangular se hace ms
rpida y de la misma manera se comporta la seal de salida hacia el

13
Generador de onda Triangular con amplificadores operacionales.

14
 BIBLIOGRAFIA

Daniel estrella lvaro. (10 de junio de 2009). Diseo de un Inversor

Monofsico Autnomo de Baja Frecuencia Ajustable mediante Bus DC.
octubre de 2016, de Google.inc Sitio web: http://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/6955/PFC_Daniel_Estrella_A
lvaro.pdf?sequence=2

Labier. (abril de 2013). Diseo de un convertidor DC/AC para equipos

porttiles. Septiembre de 2016, de editores srl Sitio web:
http://www.editores-
srl.com.ar/revistas/ie/275/aquino_marder_diseno_de_un_convertidor_
dc_ac_para_equipos_portatiles

15