DERIVACION DE LA MATRIZ DE MASA CONSISTENTE DEL

ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL

Mediante la formulacin de Galerkin de las ecuaciones de transforma en un tringulo rectngulo con el vrtice 1 situado
movimiento, se obtuvo que la matriz de masa de un dominio en el origen del sistema de ejes locales, y sus lados definidos
es [ ] = [] [], donde para elementos por las rectas 1 = 0, = 0 y = 0:
triangulares bidimensionales (2D) esta adquiere la siguiente Ntese que la coordenada
(0,1) va desde el origen = 0
forma: [66 ] = [26 ] [26 ], definido esto, hasta = 1 , y la
procedemos a resolver esta integral. El primer paso consiste en 1 = 0 coordenada va desde la
altura 0 hasta la altura
convertir esta integral volumtrica en una integral de rea, para
implcita en recta
ello basta con aplicar el teorema de Gauss, donde el vector 1 = 0, la cual al
(0,0) (1,0) despejar es = 1 .
normal corresponde al espesor del elemento, esto es:
Entonces:
[66 ] = [26 ] [26 ]
1 1
26 26
[66 ] = 2 [(,) ] [(,) ]
= [26 ] [26 ] 0 0


Una vez definida la integral en el sistema local procedemos a
26 26
= [(,) ] [(,) ]yx
desarrollar la matriz de masa del elemento triangular, donde:

26
= [(,) 26
] [(,) ]yx 26 1 0 2 0 3 0
[(,) ]=[ ]
0 1 0 2 0 3
Mapeando esta integral al sistema local de coordenadas ,
1 = 1 , 2 = , 3 =
obtenemos:
Al reemplazar las funciones de forma en la expresin general
26 26
[66 ] = [(,) ] [(,) ]yx se obtiene:

26
26 26 1 0 0 0
= [(,) ] [(,) ] [(,) ]=[ ]
0 1 0 0

26 26
= [(,) ] [(,) ] Siendo la transpuesta:

1 0
Siendo el determinante del Jacobiano, que a su vez se 0 1
relaciona con el rea del elemento mediante = 2 , 26 0
[(,) ] =
0
sustituyendo en la expresin anterior: 0
[ 0 ]
26 26
[66 ] = 2 [(,) ] [(,) ]
26 26
Se resuelve entonces la operacin [(,) ] [(,) ] lo que

Siendo los lmites de integracin 0<<1 y resulta en:

0 < < 1 , esto debido a que al utilizar el sistema de
coordenadas naturales , un tringulo cualquiera se
 (1 )2 0 (1 ) 0 (1 ) 0
(1 )2
0 0 (1) 0 (1 )
2
26 26 (1 ) 0 0 0
[(,) ] [(,) ]=
0 (1 ) 0 2 0
(1 ) 0 0 2 0
[ 0 (1 ) 0 0 2 ]

(1 )2 0 (1 ) 0 (1 ) 0
0 (1 )2 0 (1) 0 (1 )
1 1
(1 ) 0 2 0 0
[66 ] = 2 2
0 0 0 (1 ) 0 0
(1 ) 0 0 2 0
[ 0 (1 ) 0 0 2 ]

Aplicando y resolviendo la primera integral en la matriz:

1 1 1
(1 )2 0 (1 ) 0 (1 ) 0
0 0 0
1 1 1
0 (1)2 0 (1 ) 0 (1)
0 0 0
1 1 1
1 (1 ) 0 2 0 0
0 0 0
[66 ] = 2 1 1 1

0 2
0 (1) 0 0
0 0 0
1 1 1
(1 ) 0 0 2 0
0 0 0
1 1 1
0 (1 ) 0 0 2
[ 0 0 0 ]

(1)3 2 1 3 2 1
0 ( 2 +2) 0 + + 0
3 6 2 2 6
(1)3 2 1 3 2 1
0 0 ( + ) 0 + +
3 2 2 6 2 2 6
2 1 (1)2
1 ( 2 +2) 0 (1) 2 0 0
= 2 2
0 2 1 2
(1)2
0 ( 2 +2) 0 (1) 0
2
3 2 1 (1)2 (1)3
+ + 0 0 0
6 2 2 6 2 3
3 2 1 (1)2 (1)3
[ 0 + + 0 0 ]
6 2 2 6 2 3

Completada este primera integracin se procede con la restante:

1 1
(1)3 1
2 1 3 2 1
0 ( + ) 0 + + 0
3 0
2 2 6 2 2 6
0 0
1 1
(1)3 1
2 1 3 2 1
0 0 ( + ) 0 + +
3 0
2 2 6 2 2 6
0 0
1
1 1
2 1 (1)2
( + ) 0 (1) 2 0 0
0
2 2 0 2
0
[66 ] = 2 1
1 1
2 1 2
(1)2
0 ( + ) 0 (1) 0
0
2 2 0 2
0
1 1 1
3 2 2 (1) 3
1 (1)
+ + 0 0 0
6 2 2 6 2 3
0 0 0
1 1 1
3 2 2 (1)3
1 (1)
0 + + 0 0
6 2 2 6 2 3
[ 0 0 0 ]

1 1 1
0 0 0
12
1
24
1
24
1

0 0 0 2 0 1 0 1 0 2 0 1 0 1 0
12 24 24
1 1 1 0 2 0 1 0 1 0 2 0 1 0 1
0 0 0
= 2 24 12 24 2 1 0 2 0 1 0 1 0 2 0 1 0 [ ] =
1 1 1 = 24 0 1 0 2 0 1
= 12
0 1 0 2 0 1


0 24
0 12
0 24
1 1 1
1 0 1 0 2 0 1 0 1 0 2 0
0 0 0 [0 1 0 1 0 2 ] [0 1 0 1 0 2]
24 24 12 [ ]
1 1 1
[0 24
0 24
0 12]