Annexe A

Rappels et complements de
mathematiques

Nous rassemblons dans cette Annexe, quelques definitions et quelques resultats relatifs aux
fonctions de plusieurs variables. En particulier, apres avoir rappele les notions de derivees par-
tielles et de differentielles, nous introduisons les operateurs gradient , divergence , rota-
tionnel , sans toutefois justifier le caractere intrinseque de ces operateurs.
Les integrales curvilignes, les integrales de surface et les integrales de volume jouent un
role tres important en physique et en mecanique. Nous introduisons ces integrales, puis nous
donnons des resultats sur les transformations dintegrales correspondant a la formule de Green
Riemann et au theoreme de la divergence .

A.1 Fonction de plusieurs variables

A.1.1 Definitions
La theorie des fonctions dune variable reelle x a valeur reelle est supposee bien connue :

f : R 7 R
x 7 f (x)

Dans ce qui suit, nous rappelons quelques definitions et proprietes des fonctions de deux ou trois
variables reelles a valeur reelle.

Fonction de deux variables reelles a valeur reelle

Soit f une fonction des deux variables reelles x et y a valeur reelle :

f : R R 7 R
(x, y) 7 f (x, y)

Dans lespace R3 rapporte a un repere orthonorme (O; x, y, z), on associe a la fonction f les
triplets (x, y, z = f (x, y)). Lensemble des points de coordonnees (x, y, z = f (x, y)) constitue
une surface appelee surface representative de f = f (x, y) (voir Fig. A.1-a).
Une deuxieme facon de representer la fonction de deux variables f (x, y) consiste a tracer
dans le plan (O; x, y) les lignes dequation f (x, y) = K ou K est une constante reelle. On dira
que lon a represente la fonction f (x, y) par des lignes de niveau (voir Fig. A.1-b).

129
130 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES

z = f (x, y)
z f (x, y) = K
y
S

O
y
(x, y) O x
x
(a) (b)

Fig. A.1 Representations de la fonction f (x, y)

Remarque

Ces deux representations sont egalement utilisees. Par exemple on peut visualiser un pic
de montagne avec une carte en relief presentant des creux et des bosses, mais on peut aussi
representer ce pic sur un plan en dessinant les lignes de niveau associees a differentes altitudes.

Fonction de trois variables reelles a valeur reelle

Soit f une fonction des trois variables reelles x, y et z a valeur reelle :

f : R R R 7 R
(x, y, z) 7 f (x, y, z)

La facon la plus simple de representer une fonction de trois variables f (x, y, z) consiste a dessiner
dans lespace (O; x, y, z) les surfaces dequation f (x, y, z) = K ou K est une constante reelle.
On dira que lon a represente la fonction f (x, y, z) par des surfaces de niveau (voir Fig. A.2).
Remarquons que nous savons associer a la fonction f les quadruplets (x, y, z, f (x, y, z)), mais
nous ne savons pas dessiner une surface a quatre dimensions.

z f (x, y, z) = K3
f (x, y, z) = K2
f (x, y, z) = K1

O
y

Fig. A.2 Representation de la fonction f (x, y, z)

A.1. FONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES 131

A.1.2 Derivees partielles

Pour une fonction dune variable x 7 f (x), on rappelle que la derivee de f au point x0
est :
f (x0 + h) f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim
h0 h
Soit maintenant la fonction (x, y) 7 f (x, y). On appelle derivee partielle de f (x, y) par
rapport a x au point (x0 , y0 ), la derivee par rapport a x, au point x0 , de la fonction x 7 f (x, y0 ).
On note :
f f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) fx0 (x0 , y0 ) = lim
x h0 h
De meme :
f f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) fy0 (x0 , y0 ) = lim
y k0 k
Lextension de ces definitions aux fonctions f (x, y, z) de trois variables est immediate.
On demontre que :    
f f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
x y y x
Evidemment des hypotheses de regularite sont a introduire (voir les ouvrages de mathematiques
pour la Licence ; par exemple : Lesieur et Lefebvre, Mathematiques, Tome 2, Armand Colin,
1967).

A.1.3 Fonction composee

Soit u(x, y) une fonction de deux variables reelles a valeur reelle, et soit f (u) une fonction
dune variable reelle a valeur reelle. On peut considerer la fonction de deux variables : F (x, y) =
f (u(x, y)). Naturellement :  
F df u
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
x du x
Soit la variable reelle t et les deux fonctions : t 7 x(t) et t 7 y(t), et soit la fonction de
deux variables : (x, y) 7 f (x, y). On peut considerer la fonction de la variable t suivante :

t 7 F (t) = f (x(t), y(t))

Dans le plan (O; x, y), quand t varie, le point (x(t), y(t)) decrit une courbe C et F (t) est la valeur
prise par f (x, y) le long de C (Fig. A.3-a). La derivee de la fonction composee F (t) en t = t0 se
calcule aisement. Pour alleger les notations on pose : x0 = x(t0 ), y0 = y(t0 ), x(t0 + h) = x0 + x
et y(t0 + h) = y0 + y (Fig. A.3-b). On a :
 
0 F (t0 + h) f (t0 ) 1
F (t0 ) = lim = lim (f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ))
h0 h h0 h

 
0 f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 + y) x f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 ) y
F (t0 ) = lim +
h0 x h y h
Quand h 0, x 0 et y 0. On peut justifier que les fractions ou figurent la fonction
f tendent respectivement vers fx0 (x0 , y0 ) et fy0 (x0 , y0 ).
Par ailleurs, x/h x0 (t0 ) et y/h y 0 (t0 ). Comme consequence on a :

F 0 (t0 ) = fx0 (x0 , y0 ) x0 (t0 ) + fy0 (x0 , y0 ) y 0 (t0 ) (A.1)

132 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES

y y C
C
y(t)
y(t0 ) t0 + h
t0

O x(t) x O x(t0 ) x
(a) (b)
y y = f (x)
P
~ M
M0
y0 M0 y0 H

O x0 x O x0 x0 + h x
(c) (d)

Fig. A.3 Proprietes liees a la fonction f (x)

A.1.4 Applications
a) Derivee suivant une direction
Considerons dans le plan (O; x, y), la droite passant par M0 de coordonnees (x0 , y0 ) et
definie par le vecteur unitaire ~ = (, ). Cette droite a pour equations : x = x0 + t,
y = y0 + t (Fig. A.3-c).
Soit la fonction f (x, y) et F (t) = f (x0 + t, y0 + t).
Dapres (A.1) : F 0 (0) = fx0 (x0 , y0 ) + fy0 (x0 , y0 ).
Definition
fx0 (x0 , y0 ) + fy0 (x0 , y0 ) est la derivee de f (x, y) au point M0 = (x0 , y0 ) dans la direction
definie par le vecteur ~ = (, ).
b) Plan tangent en un point dune surface
Dans lespace a trois dimensions rapporte au repere orthonorme (O; x, y, z), considerons
la surface S dequation : z = f (x, y). Soit une courbe quelconque C tracee sur la surface
S, dequations x = x(t), y = y(t) et z(t) = f (x(t), y(t)). Soit la courbe C0 dans le plan
(O; x, y), dequations x = x(t) et y = y(t). La courbe C0 est la projection orthogonale de
C sur le plan (O; x, y) (Fig. A.4-a).
La courbe C est definie parametriquement. Le vecteur de composantes (x0 (t0 ), y 0 (t0 ), z 0 (t0 ))
est tangent a C au point M0 . Dapres (A.1) :

z 0 (t0 ) = fx0 (x0 , y0 ) x0 (t0 ) + fy0 (x0 , y0 ) y 0 (t0 )

cest-a-dire :
fx0 (x0 , y0 ) x0 (t0 ) fy0 (x0 , y0 ) y 0 (t0 ) + z 0 (t0 ) = 0
Le vecteur de composantes (x0 (t0 ), y 0 (t0 ), z 0 (t0 )) est tangent a C, et est donc normal au
~ = (f 0 (x0 , y0 ), f 0 (x0 , y0 ), +1).
vecteur N x y
A.1. FONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES 133

plan tangent
z ~
N z ~
N
P
z0 S z0
S
C M0 M
M0
H

O y O y
C0
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )
x x
(x0 + h, y0 + h)
(a) (b)

Fig. A.4 Proprietes liees a la fonction f (x, y)

Le plan tangent passant par M0 et normal a N ~ est appele plan tangent en M0

a S. Les tangentes en M0 aux courbes C sont dans ce plan tangent.

A.1.5 Differentielle de f (x, y)

a) Definition
Lapplication lineaire de R R dans R definie par :

R R 7 R, (h, k) 7 fx0 (x0 , y0 ) h + fy0 (x0 , y0 ) k

sappelle differentielle de la fonction f au point (x0 , y0 ).

Remarque : Si f (x, y) x, sa differentielle est lapplication : (h, k) 7 h. Si f (x, y)
y, sa differentielle est lapplication : (h, k) 7 k. Cette remarque justifie la notation
usuellement employee pour les differentielles, notation que nous rappelons ci-dessous.
Notations
On note h par dx, k par dy et le resultat de lapplication par df . Ainsi :

df = fx0 (x0 , y0 ) dx + fy0 (x0 , y0 ) dy (A.2)

Il faut remarquer que dx, dy et df sont des nombres reels quelconques (ils ne sont pas en
general petits).
b) Interpretation graphique
On considere dabord le cas bien connu dune fonction f (x) dune seule variable x. Sa
differentielle au point x0 est : df = f 0 (x0 ) dx. Sur la figure A.3-d, on a represente la
courbe dequation y = f (x), le point M0 dabscisse x0 , la tangente en M0 a la courbe et
les points P , H et M , M etant le point dabscisse x0 + x situe sur la courbe avec x
petit. Le point P est sur la tangente a la courbe en M0 , et H a la meme abscisse que M .
On a :
HM = f (x0 + x) f (x0 ) = f, HP = f 0 (x0 ) x = df
Pour x petit, HM = HP cest-a-dire f
= df .
0
Donc f = df = f (x0 ) x.
De meme, pour une fonction de deux variables on introduit M0 de coordonnees (x0 , y0 , z0 =
f (x0 , y0 )) et le point M de coordonnees (x0 +x, y0 +y, f (x0 +x, y0 +y)). Le point P
134 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES

est dans le plan tangent en M0 a la surface S dequation z = f (x, y), et H est la projection
de M0 sur la droite M P parallele a laxe (O, z) (Fig. 4-b).
HM = f (M ) f (M0 ) = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) = f

Soit Z la cote de P . Les deux vecteurs N ~ et

M0 P sont orthogonaux. Les composantes de
N~ sont (f 0 (x0 , y0 ), f 0 (x0 , y0 ), +1) (voir paragraphe precedent), et celles de

M0 P sont
x y
(x, y, Z z0 ). Donc :
~
M0 P N = +(Z z0 ) fx0 (x0 , y0 ) x fy0 (x0 , y0 ) y = 0
dou :
Z = z0 + fx0 (x0 , y0 ) x + fy0 (x0 , y0 ) y = z0 + df
dou : HP = Z z0 = df . Pour x et y petits on peut ecrire : HM
= HP soit :
f
= df
= fx0 (x0 , y0 ) x + fy0 (x0 , y0 ) y (A.3)

A.1.6 Differentielle de f (x, y, z)

De la meme facon on peut introduire la differentielle de la fonction de trois variables f (x, y, z)
au point (x0 , y0 , z0 ). Ainsi :
df = fx0 (x0 , y0 , z0 ) dx + fy0 (x0 , y0 , z0 ) dy + fz0 (x0 , y0 , z0 ) dz

A.2 Champ de vecteurs - Operateurs

Dans tout ce paragraphe, lespace (respectivement le plan) est rapporte a un repere ortho-
norme (O; x, y, z) (respectivement (O; x, y)).

A.2.1 Champ de vecteurs

En chaque point M de coordonnees (x, y, z) dans lespace rapporte a un repere orthonorme
(O; x, y, z), on suppose donne un vecteur A ~ dorigine M .
~
Les composantes du vecteur A sont : (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Lapplication M 7 A ~ definit un champ de vecteurs.
Naturellement, on a la meme definition dans un plan rapporte a un repere orthonorme
(O; x, y) avec lapplication M 7 A, ~ le vecteur A~ ayant les composantes (P (x, y), Q(x, y)).

A.2.2 Champ de gradients

Definition
Soit f (x, y) une fonction des deux variables (x, y).
Le vecteur V ~ de composantes (f 0 (x, y), f 0 (x, y)) sappelle le gradient de la fonction
x y
f (x, y). On le note :
~ =
V

grad f (A.4)

Revenons a la formule (A.2). Introduisons le vecteur M0 M = (x, y). On a :
f (M ) f (M0 ) = fx0 (x0 , y0 ) x + fy0 (x0 , y0 ) y


f (M ) f (M0 ) = grad f M0 M0 M (A.5)
et aussi :

df = grad f dM (A.6)
A.3. OPERATEURS DIVERGENCE ET ROTATIONNEL 135

y
(grad f )M0
C

y0
M0 M
f (x, y) > K

f (x, y) < K
f (x, y) = K

O x0

Fig. A.5 Champ de gradients

Remarque


Soit M0 un point de la courbe C dequation f (x, y) = K (Fig. A.5) et le vecteur grad f M0 .
Soit M un point voisin de M0 situe sur la courbe dequation f (x, y) = K.


Alors dapres (A.5), grad f M0 M0 M = 0.


Donc grad f M0 est normal a M0 M , donc est normal a la tangente en M0 a la courbe C.
Soit M un point voisin de M0 et dans la region f (x, y) > K.


Alors dapres (A.5), grad f M0 M0 M > 0.


Donc grad f M0 fait un angle aigu avec le vecteur M0 M .
Soit M un point voisin de M0 et dans la region f (x, y) < K.


Alors dapres (A.5), grad f M0 M0 M < 0.


Donc grad f M0 fait un angle obtus avec le vecteur M0 M .

Compte tenu de ces remarques, on a la propriete que grad f est oriente dans le sens des f
croissants.
Soit maintenant une fonction f (x, y, z) des trois variables (x, y, z). Le vecteur V ~ de com-
0 0 0
posantes (fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z)) sappelle le gradient de la fonction f (x, y, z), que
lon note comme precedemment : V ~ =
grad f .

A.3 Operateurs Divergence et Rotationnel

~ = (P, Q) = (P (x, y), Q(x, y)) un champ de vecteurs dans le plan (O; x, y). On appelle
Soit A
divergence de A ~ et on note div A~ la fonction suivante :

~ = P + Q
div A (A.7)
x y

De meme soit A ~ = (P, Q, R) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs dans
lespace (O; x, y, z). On appelle divergence de A ~ et on note div A ~ la fonction suivante :

~ = P + Q + R
div A (A.8)
x y z
136 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES

Soit A~ = (P, Q, R) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs dans lespace
rapporte a un repere orthonorme direct (O; x, y, z). On appelle rotationnel de A ~ et on note
~ le champ de vecteurs suivant :
rot A
 
~ R Q P R Q P
rot A = , , (A.9)
y z z x x y
Symboliquement, on remarque que (A.9) correspond au produit vectoriel de (/x, /y, /z)
par (P, Q, R).
Les definitions precedentes ont besoin detre justifiees. On doit sassurer que les etres mathe-
matiques introduits sont intrinseques , cest-a-dire independants du choix fait pour les axes.
Les justifications mathematiques sont donnees dans les ouvrages de mathematiques (voir la
bibliographie a la fin de lAnnexe).

Exercices
~ = (P, Q, R) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs dans lespace
1. Soit A
(O; x, y, z), et f = f (x, y, z) une fonction des trois variables (x, y, z). Etablir que :
~ =
div (f A)
~ + f div A
grad f A ~

On a :
~ = (f P ) (f Q) (f R)
div (f A) + +
x y z
 
(f ) (f ) (f ) (P ) (Q) (R)
= P+ Q+ R+f + +
x y z x y z
~ + f div A
~
= grad f A
2. Dans lespace (O; x, y, z) rapporte a la base orthonorme (~ex , ~ey , ~ez ), on considere un vec-
teur constant ~e = (a, b, c) (vecteur independant des variables (x, y, z), et un vecteur A ~
particulier dont les composantes sont (P (x, y, z) = x, Q(x, y, z) = y, R(x, y, z) = z). Soit
f = f (x, y, z) une fonction des trois variables (x, y, z). Etablir que :
~ =
div (f ~e A)
~
~ = ~e (A
grad f (~e A)

grad f )
On a :
~ = (b z c y) ~ex + (c x a z) ~ey + (a y b x) ~ez ,
~e A

~ = (f (b z c y)) (f (c x a z)) (f (a y b x))

div (f~e A) + +
x y z
f f f
= (b z c y) + (c x a z) + (a y b x)
x y z
~
~ = ~e (A
= grad f (~e A) grad f )

A.4 Integrales doubles et triples

A.4.1 Integrale double (rappel)
Pour une fonction dune seule variable f (x), on definit lintegrale de f (x) sur un segment
[a, b] a partir des sommes de Riemann apres avoir divise lintervalle [a, b] en petits segments x
(voir figure A.6). Lintegrale est dite simple et est notee :
Z b
f (x) dx
a
A.4. INTEGRALES DOUBLES ET TRIPLES 137

z = f (x, y)
z
S
y = f (x)
y

O
y

O a b x x

Integrale simple (x y)
Integrale double

Fig. A.6 Integrale simple - integrale double

Pour une fonction de deux variables f (x, y), on definit lintegrale de f (x, y) sur un domaine
D du plan (O; x, y) en procedant de la meme facon : on divise le domaine D en petits rectangles
x y et on somme comme dans le cas dune seule variable (Fig. A.6). Les etudiants peuvent
se referer aux ouvrages de mathematiques pour la Licence ; par exemple : Lesieur et Lefebvre,
Mathematiques, Tome 2, Armand Colin, 1967. Lintegrale est dite double et est notee :
ZZ
f (x, y) dx dy
D

Le calcul dune integrale double se ramene, en fait, au calcul de deux integrales simples. Nous
rappelons ce resultat, sans demonstration, en nous appuyant sur la figure A.7 :
ZZ Z b  Z y2 (x)  Z d  Z x2 (y) 
f (x, y) dx dy = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx (A.10)
D a y1 (x) c x1 (y)

Apres le premier signe egal, pour x fixe, on integre dabord en y la fonction f (x, y) sur le
segment [y1 (x) y2 (x)], et ensuite on integre en x le resultat obtenu, sur lintervalle [a, b]. Apres le
deuxieme signe egal, pour y fixe, on integre en x la fonction f (x, y) sur le segment [x1 (y) x2 (y)],
et ensuite on integre en y sur lintervalle [c, d]. Cette demarche est representee sur la figure A.7.

A.4.2 Integrale triple

Lespace a trois dimensions est rapporte au repere orthonorme direct (O; x, y, z). Le volume
elementaire est note dV : dV = dx dy dz. On cherche a calculer lintegrale de f (x, y, z) sur un
volume V (Fig. A.7). Le domaine D est la projection orthogonale de V sur le plan (O; x, y). Pour
calculer cette integrale, on procede comme pour lintegrale double et on ecrit :
ZZZ ZZ  Z z2 (x,y) 
f (x, y, z) dx dy dz = dx dy f (x, y, z) dz (A.11)
V D z1 (x,y)

Autrement dit, on calcule lintegrale simple en z sur lintervalle [z1 (x, y), z2 (x, y)]. On obtient
ainsi une fonction de x et y. Ensuite on integre cette fonction sur le domaine D du plan (O; x, y),
sachant que lon a maintenant une integrale double (voir Fig. A.7).
On peut evidemment, echanger les roles des variables x, y et z. Au niveau des hypotheses,
la fonction f (x, y, z) est continue, le domaine V est convexe et la surface limitant V est de classe
C 1 par morceaux.
138 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES

y z
y1 (x)
V
D
z2 (x, y)
y2 (x)

z1 (x, y)
O a x b x

y
d
D
O
y y

c
(x, y)
x D
O x1 (y) x2 (y) x
Calcul dune integrale double Calcul dune integrale triple

Fig. A.7 Calcul dune integrale double - Calcul dune integrale triple

A.5 Formules de transformation dintegrales

Au prealable, il nous faut definir ce que sont une integrale curviligne et une integrale de
surface. Les formules de transformation que nous etablissons sont dune part la transformation
dune integrale curviligne en integrale double (formule de GreenRiemann), et dautre part la
transformation dune integrale de surface en integrale triple (formule de la divergence).

A.5.1 Integrale curviligne

Soit une courbe C dans le plan oriente O; x, y) (Fig. A.8-a). Labscisse curviligne le long de
C est notee s, si bien C a pour equations parametriques : (x = x(s), y = y(s)). On oriente C
dans le sens des s croissants. Le vecteur unitaire tangent a C, oriente aussi dans le sens des s
croissants, est note ~ et il a pour composantes : (dx/ds, dy/ds).
Soit un champ de vecteurs A ~ de composantes (P, Q) = (P (x, y), Q(x, y)). Considerons le
~
produit scalaire A ~ .

y y
s2 C
~
A
~
A
C ~ D ~
s1 s

O x O x

(a) Integrale curviligne (b) Formule de GreenRiemann

Fig. A.8 Integrale curviligne - Formule de GreenRiemann

A.5. FORMULES DE TRANSFORMATION DINTEGRALES 139

Definition
On definit lintegrale curviligne de A~ le long de la courbe C orientee dans le sens des s
croissants par : Z Z Z s1  
~ dx dy
A ~ ds = P dx + Q dy = P +Q ds (A.12)
C C s0 ds ds
Les deux premieres integrales sont en fait des notations pour lintegrale curviligne, mais la
derniere est une integrale simple permettant de donner une valeur a cette integrale curviligne.

Definition
On definit la circulation du vecteur A~ le long de la courbe C orientee dans le sens des s
croissants par lintegrale curviligne : Z
A~ ~ ds
C

A.5.2 Transformation dune integrale curviligne en une integrale double :

formule de GreenRiemann
Soit une courbe C fermee dans le plan oriente (O; x, y) (Fig. A.8-b). La courbe C limite un
domaine D. On a :
ZZ   Z Z
Q P ~ ~ ds
dx dy = P dx + Q dy = A (A.13)
D x y C C

Demonstration
Les notations sont celles du paragraphe precedent. Pour etablir la formule (A.13), on consi-
dere separement les deux integrales :
ZZ ZZ
Q P
dx dy et dx dy
D x D y

On a : !
ZZ Z d Z x2 (y)
Q Q
dx dy = dy dx
D x c x1 (y) x
Z d Z d
= Q(x2 (y), y) dy Q(x1 (y), y) dy
c c
Z d Z c Z
= Q(x2 (y), y) dy Q(x1 (y), y) dy = Q(x, y) dy
c d C

par application de la formule (A.10). Dans la seconde ligne, on reconnat bien lintegrale de la
fonction Q(x, y) sur la courbe C fermee. On fait un calcul analogue avec la seconde integrale
contenant P /y et le resultat sen deduit.

A.5.3 Integrale de surface

Dans lespace rapporte a un repere orthonorme direct (O; x, y, z), on considere la surface
S, dont la projection orthogonale sur le plan (O; x, y) est le domaine D. Un point M de S a
pour coordonnees (x, y, z = f (x, y)). On a vu precedemment que le vecteur N ~ de composantes
0 0 ~ /N
~
 
(fx , fy , 1) est normal en M a S. Introduisons le vecteur unitaire ~n defini par ~n = N
(Fig. A.9-a).
140 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES

Soit S un petit parallelogramme autour de M qui est un point de S, et tel que sa projection
sur le plan (O; x, y) soit un petit rectangle x y (voir figure A.9-a). La quantite S est positive.
On a :
S = |~n ~ez |1 x y

ou ~ez est le vecteur unitaire de laxe (O, z). Pour lelement de surface sur S, on peut donc ecrire :

dS = |~n ~ez |1 dx dy (A.14)

Soit maintenant une fonction (M ) definie sur S. On definit lintegrale de (M ) sur S de la

maniere suivante : ZZ ZZ
(M ) dS = (M (x, y)) |~n ~ez |1 dx dy (A.15)
S D

ou (M (x, y)) est la valeur prise par (M ) pour M S. Il est a noter que :

1 ~ 1/2
~ez  = (fx0 )2 + (fy0 )2 + 1
 
|~n ~ez | =   N
~
N

ZZ ZZ
dx dy
(M ) dS = (M (x, y))  1/2 (A.16)
S D (fx0 )2 + (fy0 )2 + 1

On a donc ramene le calcul dune integrale de surface a une integrale double.

Sur la figure A.9, la droite parallele a (O, z) et passant par un point du domaine D ne
rencontre quune fois la surface S. Mais la definition peut etre etendue. On peut echanger les
roles des variables x, y et z, ou decouper la surface S en plusieurs morceaux.

z
z ~n ~n V S
S S
z2 (x, y)
M

z1 (x, y)
~n

O
y
O
D y
x
x y (x, y)
x D

(a) Integrale de surface (b) Formule de la divergence

Fig. A.9 Integrale de surface - Formule de la divergence

A.5. FORMULES DE TRANSFORMATION DINTEGRALES 141

A.5.4 Transformation dune integrale de surface en une integrale de volume :

formule de la divergence
Soit une surface S fermee dans lespace rapporte a un repere orthonorme direct (O; x, y, z).
La surface S limite un volume V (Fig. A.9-b). Soit un champ de vecteurs A ~ de composantes
~
(P, Q, R). Considerons le produit scalaire A~n, ou ~n est le vecteur unitaire normal a S et oriente
vers lexterieur de S. On a : ZZ ZZZ
A~ ~n dS = div A~ dV (A.17)
S V
En Mecanique, cette formule est appelee formule de la divergence. Dans les ouvrages de
mathematiques, elle est connue sous le nom de formule dOstrogradski ou formule de
Stokes .

Demonstration
On rappelle que div A ~ = P /x + Q/y + R/z. Pour etablir la formule (A.17), on
considere dabord lintegrale avec R/z :
ZZZ ZZZ Z Z  Z z2 (x,y) 
R R R
dV = dx dy dz = dx dy
V z z z1 (x,y) z
ZZ V D

= {R(x, y, z1 (x, y)) R(x, y, z2 (x, y))} dx dy

D

dapres (A.11). Aux points de cote z2 (x, y) et z1 (x, y) sur S, on a respectivement :

en z2 (x, y) : dS |~n ~ez | = dx dy = dS (~n ~ez )

en z1 (x, y) : dS |~n ~ez | = dx dy = dS (~n ~ez )

car dS |~n ~ez | est toujours positif. Lintegrale sur D de R(x, y, z2 (x, y)) correspond a lintegrale
de R sur la partie superieure de la surface S, tandis que lintegrale sur D de R(x, y, z1 (x, y))
correspond a lintegrale de R sur la partie inferieure de la surface S. En conclusion :
ZZZ ZZ ZZ
R
dV = R(x, y, z) (~n ~ez ) dS = (R ~ez ) ~n dS
V z S S

On procede de meme pour les composantes P et Q. Dou :

ZZZ   ZZ
P Q R

+ + dV = P ~ex + Q ~ey + R ~ez ~n dS
V x y z S

Le resultat est ainsi etabli.

Remarque
La formule (A.17) peut etre etendue a des volumes V non convexes et/ou presentant des
aretes.

Definition
~ a travers la surface fermee S, par la quantite :
On definit le flux sortant du vecteur A
ZZ
~ ~n dS
A
S

ou ~n est le vecteur unitaire a S oriente vers lexterieur de S.

142 ANNEXE A. RAPPELS ET COMPLEMENTS DE MATHEMATIQUES
Bibliographie

[1] Bass J., Mathematiques, Tome III, Masson et Cie, 1972.

[2] Dixmier J., Cours de Mathematiques de premier cycle, Gauthier-Villars, 1968.
[3] Frere Ch. et Krempf P., Mecanique des fluides : exercices corriges, Ellipses, Paris, 2002.
[4] Gatignol Ph. et Potel C., Mecanique, Polycopie, Universite Technologique de Compiegne,
1997.
[5] Germain P. et Muller P., Introduction a la mecanique des milieux continus, Deuxieme
edition, Masson, Paris, 1995.
[6] Kambe T., Elementary fluid mechanics, World Scientific, Singapore, 2007.
[7] Le courrier du CNRS, La Mecanique en 1988 ?, n 71, 1988.
[8] Lesieur L. et Lefebvre J., Mathematiques, Tome 2, Armand Colin, 1967.
[9] Lumbroso H., Mecanique des Fluides 73 Problemes Resolus, 2eme Annee PSI/PC, 2eme
edition, Dunod, Paris, 2000.
[10] Van Dyke M., An Album of Fluid Motion, The Parabolic Press, Standford, 1982.

143