Teora bsica

Diodo

El diodo es el interruptor electrnico ms simple, no se puede controlar, las

tensiones y corrientes del circuito son los que determinan los estados de conduccin
y de corte del diodo. El diodo esta polarizado en directa (conduccin) cuando la
corriente es positiva y esta polarizado en inversa (en corte) cuando la tensin es
negativa. El diodo se comporta como un cortocircuito cuando esta polarizado en
directa y se comporta como un circuito abierto cuando esta polarizado en inversa.

Una caracterstica dinmica importante de un diodo no ideal es la corriente de

recuperacin inversa, cuando un diodo pasa de conduccin a corte, la corriente en
l disminuye y momentneamente se hace negativa antes de alcanzar el valor cero.
Este fenmeno puede resultar importante en aplicaciones de alta frecuencia. Los
diodos de recuperacin rpida se disean de modo que tengan tiempos menores
que los diodos diseados para aplicaciones de 50 Hz.

Diodos de potencia

Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conduccin, deben ser

capaces de soportar una alta intensidad con una pequea cada de tensin. En
sentido inverso, deben ser capaces de soportar una fuerte tensin negativa de
nodo con una pequea intensidad de fugas.

A continuacin se muestran las caractersticas ms importantes del diodo.

Caractersticas estticas

Parmetros en bloqueo (polarizacin inversa)

Parmetros en conduccin
Modelo esttico

Caractersticas dinmicas

Parmetros de encendido
Parmetros de apagado
 Influencia del en la conmutacin

Tiristores

Los tiristores son interruptores electrnicos utilizados en circuitos electrnicos de

potencia donde es necesario controlar la activacin del interruptor. Los tiristores
constituyen una familia de dispositivos de tres terminales, entre los que se
encuentran: el SCR, el triac, el tiristor de bloqueo por puerta (GTO) y el tiristor MCT
o tiristor controlado por MOS. Los tres terminales son el nodo, el ctodo y la puerta.
Los tiristores pueden soportar altas corrientes y altas tensiones de bloqueo en
aplicaciones de alta potencia, pero las frecuencias de conmutacin estn limitadas
a valores entre 10 y 20 KHz, aproximadamente.

Para que el SCR entre en conduccin, hay que aplicar una corriente de puerta
cuando la tensin anodo-catodo sea positiva. Una vez que el dispositivo haya
entrado en conduccin la seal de puerta deja de ser necesaria para mantener la
corriente de nodo. El SCR continuar conduciendo mientras la corriente de nodo
siga siendo positiva y est por encima de un valor mnimo, denominado nivel de
mantenimiento.

Rectificadores monofsicos de onda completa

El propsito de un rectificador de onda completa es generar una tensin o una

corriente continua o que contenga una componente continua especificada, aunque
el propsito del rectificador de onda completa es bsicamente el mismo que el del
rectificador de media onda, los rectificadores de onda completa presentan varias
ventajas fundamentales. La corriente media del generador de alterna es nula en el
rectificador de onda completa, por lo que se evitan los problemas asociados a las
corrientes medias del generador distintas de cero, especialmente para los
transformadores. La salida del rectificador de onda completa presenta menos rizado
que el rectificador de media onda.
 Rectificadores trifsicos

Los rectificadores trifsicos se utilizan comnmente en la industria para producir

tensin y corriente continuas para grandes cargas. A continuacin se muestra el
rectificador trifsico.

El generador trifsico de tensin esta equilibrado y la secuencia de fases es a-b-c.

En el anlisis inicial del circuito se supondr que el generador y los diodos son
ideales.

A continuacin se muestran algunas observaciones bsicas sobre el circuito:

1. La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que solo
puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (1 , 3 , 5 ).
El diodo en estado de conduccin tendr su nodo conectado a la tensin de
fase de mayor valor en ese instante.
2. La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin muestra que solo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (2 , 4 , 6 ). El diodo
en estado de conduccin tendr su ctodo conectado a la tensin de fase de
menor valor en ese instante.
3. 1 4 no podrn conducir al mismo tiempo como consecuencia de las
observaciones 1 y 2. De la misma manera, tampoco podrn conducir
simultneamente 3 6 , ni 5 2 .
4. La tensin de salida en la carga es una de las tensiones de lnea a lnea del
generador.
5. Existen seis combinaciones de tensiones lnea a lnea (tres fases
combinadas de dos en dos). Si consideramos que un periodo del generador
 son 360, la transicin de la tensin lnea a lnea de mayor valor deber
producirse cada 360/6= 60. El circuito se denomina rectificador de 6 pulsos
debido a las seis transiciones que se producen en cada periodo de la tensin
del generador.
6. La pulsacin fundamental de la tensin de salida es 6, donde es la
pulsacin del generador trifsico.

Motor de corriente contina

El motor de corriente continua es una mquina que convierte energa

elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin de
un campo magntico.

Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator

el que da soporte mecnico al aparato y contiene los polos de la mquina, que
pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un ncleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con
ncleo, alimentado con corriente directa a travs de delgas, que estn en contacto
alternante con escobillas fijas (tambin llamadas carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy costoso y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones
al entrar en contacto con las delgas.

Para cambiar la direccin de giro en un motor de Corriente Continua tan solo

tenemos que invertir la polaridad de la alimentacin del motor.

Para modificar su velocidad podemos variar su tensin de alimentacin con lo que

el motor perder velocidad, pero tambin perder par de giro (fuerza) o para no
perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de
pulsos (pwm) con una salida a transistor de ms o menos potencia segn el motor
utilizado

Si se aplica un voltaje en los bornes de un motor de c.c. circula por los conductores
del inducido una corriente que al estar en un campo magntico se produce una
fuerza que hace girar los conductores y por lo tanto al inducido, la fuerza ejercida
sobre un conductor es proporcional al campo magntico y a la corriente, por lo tanto,
el momento del par, llamado "par motor" se puede expresar como sigue:

Par motor = K Ia

Donde Ia es la corriente del inducido

El colector desempea un papel muy importante en el funcionamiento de un motor

de c.c. y consiste en invertir el sentido de la corriente en la espira en el instante en
que estn enfrentados los polos de nombre contrario. Esto hace que se invierta la
polaridad del campo, con lo que hay repulsin en lugar de atraccin, y la espira
contina girando.

En un inducido de varias espiras, se mantiene sobre l un par motor uniforme y

continuo. Como las espiras estn prximas entre s, el campo resultante producido
por le inducido permanece en la misma posicin, resultando por tanto en "campo
magntico estacionario".

Teora de funcionamiento. La potencia absorbida de la red por un motor vara

automticamente, para acomodarse a la carga mecnica. Inicialmente cuando el
motor parte del reposo, el inducido tendr una corriente de Ia = Ea / Ra, debido a
que la fcem Eb = 0. Cuando el motor aumenta la velocidad, la fcem = Eb aumentar
tambin, por lo tanto, Ia = (Ea - Eb) / Ra disminuye. El motor dejar de acelerar
cuando la corriente haya descendido hasta un valor tal, que el par motor sea igual
a la suma del par de rozamiento y del par de frenado ocasionado por la carga
mecnica. Si la carga mecnica aumenta. La velocidad disminuye, la fcem tambin
disminuye y la Ia aumenta. Al aumentar la corriente, aumenta el par motor. La
velocidad del motor dejar de disminuir cuando el par motor se haga igual al par
resistente. Si disminuye la carga, la velocidad aumenta, la fcem aumenta, la
corriente Ia disminuye y el par motor disminuye. El motor dejar de acelerar cuando
el par motor y resistente se igualen.