MCU y MCUA

Las frmulas del MCU y MCUA tienen dos maneras de expresarse. La primera es la ms sencilla y,
creo yo, la ms utilizada. Estas frmulas son: (Siendo espacio angular, tiempo, velocidad
angular y aceleracin angular) (Con las frmulas de MCU y MCU siempre se trabaja en radianes)

MCU:

MCUA:

Si te fijas, las frmulas son idnticas a las del MRU y MRUA. Lo nico que cambian son las formas
de expresar el espacio, la velocidad y la aceleracin. Antes eran magnitudes lineales, ahora son
magnitudes angulares pero esto no cambia nada, pues la forma de demostrarlas es exctamente
igual que en el MRU y MRUA.

La segunda forma de expresar el MCU y el MCUA es mediante vectores. Dado que un crculo es un
sistema bidimensional, un cuerpo recorriendo una trayectoria circular se mueve en 2 dimensiones y
su trayectoria se puede analizar mediante vectores.

Antes de comenzar la demostracin echa un ojo a la siguiente figura. En ella se muestra la posicin
de un cuerpo en MRU/MRUA con respecto al ngulo con la horizontal. Nos ayudar en la
demostracin:

Como puedes ver, la posicin ( ) de un cuerpo A viene determinada por:

Ahora, como el MCU/MCUA es idntico al MRU/MRUA slo que con dimensiones angulares,
podemos decir tambin que:
 no tiene sentido si queremos determinar la posicin mediante magnitudes vectoriales, y
tampoco lo tiene . Esto es porque si mantuvisemos estos incrementos nos encontraramos con
la suma del espacio inicial al espacio final en la ecuacin del espacio angular final y esto no puede
ser ya que las funciones seno y coseno tienen un rango limitado. As que reescribirmos la ecuacin
y tenemos:

Si ahora sustituimos el ngulo en la ecuacin de posicin tenemos la ecuacin de la posicin para el

MCU:

Y si queremos adaptar esta expresin para que nos muestre la posicin de un cuerpo en MCUA slo
tenemos que considerar la velocidad angular como una magnitud variable. As decimos que:

Y, sustutiyendo:

A partir de aqu seguir demostrando las ecuaciones del MCU/MCUA con magnitudes vectoriales
tiene poca utilidad. Pero, de todas formas hallarlas es muy sencillo. Lo primero que se tiene que
hallar es el mdulo y para ello ya tenemos las ecuaciones de MCU/MCUA que mencion las
primeras. A partir de aqu slo nos queda saber la direccin del vector, y para ello tenemos que
hallar el ngulo que forma con la horizontal. Fjate en la siguiente figura:
Utilizando el teorema de la doble perpendicular vemos como trasladamos el ngulo y vemos
como queda como el ngulo que forma la recta tangente, sobre la que se
posicionan los vectores velocidad y aceleracin, con la horizontal. (Realmente no haca falta hacer
el teorema de la doble perpendicular, pues ya se tiene un tringulo rectngulo)

Ahora, tendiendo en cuenta que:

.........

Podemos decir que dichos vectores pueden expresarse como:

MCU:

MCUA: