Fsica I para Engenharia

1 Semestre de 2014

Instituto de Fsica- Universidade de So Paulo

Aula 9 Rotao, momento inrcia e torque

Professor: Valdir Guimares

E-mail: valdir.guimaraes@usp.br
Fone: 3091.7104
 Variveis da rotao

Neste tpico, trataremos da rotao em torno de um eixo fixo no espao, ou

em torno de um eixo que se move sem alterar sua direo no espao.

Corpo Rgido
Eixo Fixo
Eixo de Rotao
 Cinemtica Rotacional
Posio angular

Seja um corpo rgido de massa M, que gira em torno

de um eixo fixo. Cada ponto deste corpo descreve
um crculo, cujo raio ri a distncia entre o ponto e
o eixo de rotao.
A posio angular dessa reta o ngulo que a reta
de referncia faz com a reta fixa.

O ngulo medido em radiandos.

Deslocamento angular 2 1
positivo no sentido anti-horrio.

Quando o corpo gira de um ngulo d, o ponto

descreve um arco de comprimento dSi dSi ri d
 Cinemtica Rotacional
Velocidade angular
A taxa de variao do ngulo a mesma para todas as posies no
corpo e chamada de velocidade angular .

Para os valores mdios temos: med
t
d
velocidade angular instantnea
dt
S r
dS rd
Dividindo-se por t
notao
v r r
dS rd d d v
r
dt dt dt dt r
 acelerao angular
Analogamente, a taxa de variao da velocidade
angular a mesma para todas as posies no
corpo e chamada de acelerao angular .

d d 2
2
dt dt

Se constante:

0 t
2 02 2
1 2
0 0t t
2
 Exemplo
Um CD gira, do repouso at 500 rpm, em 5,5 s.
(a) Qual a acelerao angular suposta constante?
(b)Quantas voltas o disco d em 5,5 s?
(c) Qual a distncia percorrida por um ponto a 6,0
cm do centro, nestes 5,5 s?

500rpm 500 2 / 60 52,36 rad s

(a) 0 t
52,36 0 5,5 9,5rad / s 2
1 2
(b) 0 0t t
2
1
0 0 9,5(5,5) 2 143,7rad = 22,9 voltas
2
(c) S r 0,06 143,7 8,62m
 Aceleraes e velocidades angulares no movimento circular
(r=R=constante)
J vimos que:
v r
dS rd
v r
Para movimento circular r=R=constante temos:

v R
Analogamente, para a acelerao temos:

Acelerao tangencial:

dvt d (r ) dr d d
at r R
dt dt dr dt dt
d
at R R R
dt
acelerao centrpeta

Como o movimento circular,

existe uma acelerao centrpeta

v ( R)
2

2
ac t
R R
2 2

R R
Para Movimento Circular:

at R R
ac R R
2 2

Coordenadas Polares ! !
Um pndulo est suspenso por um longo poste em algum lugar do
hemisfrio norte. Quando o pndulo est em repouso, a ao
combinada da gravidade e da rotao da Terra faz com que o
pndulo:
1. Aponte diretamente para baixo, para o centro da Terra.
2. Desvie para o leste.
3. Desvie para o oeste.
4. Desvie para o norte.
5. Desvie para o sul.
6. Nenhuma das alternativas anteriores.
Acelerao centrpeta ou centrfuga ?
 Naturalmente, devido inrcia, os corpos se movem em linha reta.
Trajetrias curvas envolvem aceleraes e foras centrpetas.
Movimento de um satlite em rbita terrestre
Considere que o satlite esteja a 200 km da superfcie
da Terra, onde o valor de g prximo ao da superfcie.
2rh v 2t 2
Se no houvesse g, a trajetria seria P1-P2.
1 v2 2 1 2
Devido g, a trajetria P1-P2 . h t at
2 r 2
(r h) 2 (vt ) 2 r 2
r 2 2hr h 2 v 2t 2 r 2 Portanto,

h( 2r h) v t2 2
v2
a
r
Para t pequeno, h v2
desprezvel frente a Fres m
2r r
Fora centrpeta
 Movimento Circular Uniforme

r R cosi R sin j
t

Tratamento vetorial

dr
v R sin i R cosj
dt

dv
a R 2 cosi R 2 sin j
dt

a 2 ( R cosi R sin j ) 2 r
2 v2 v2
Acelerao ac r 2 r r
centrpeta r r
Movimento Pendular Cnico
Considere um corpo de massa m, suspenso por um
fio, fazendo um movimento circular de raio r e
com rapidez constante v.

T Fg ma
T cos mg 0
T sin mar

v2
ar
r
v2
Fcp m T sin
r
Chamamos de Fora Centrpeta a
componente da resultante que
responsvel pelo movimento circular.
 Movimento Circular
Caso do movimento pendular

Pndulo
Alm da acelerao
centrpeta, podemos ter
tambm uma componente
da acelerao paralela
direo do movimento
(acelerao tangencial)

dv
at
dt
Acelerao total

a ar at
 Fora centrpeta versus fora centrifuga

Fora centrpeta = fora necessria para que um objeto faa uma

curva ou movimento curvo. Alguma fora deve fazer o papel da fora
centrpeta.

Fora centrfuga = fora que voc sente quando est num referencial
girante. Fora fictcia ou no-inercial j que o referencial no
inercial.
Fora centrpeta versus fora centrifuga

Gravidade artificial ?
Mostrar video
No equador

v2
P P0 m
RT

v2
g g0
RT
 velocidade angular uma grandeza vetorial

Definimos a direo do vetor velocidade angular como perpendicular

ao plano de rotao e o sentido dado pela regra da mo direita.
Movimento de rotao de uma partcula em torno
de um eixo de rotao com velocidade v.

vi
vi ri ou
ri
 Energia Cintica Rotacional

A energia cintica de uma partcula que gira em torno de um eixo fixo dada por:

1 2
K i mv
2
1 2 1 2 2 1 2
K mv mr (mr 2 )
2 2 2

momento de inrcia (I)

I m r2
1 2
Energia Cintica Rotacional K I
2
 Exemplo
Um corpo consiste de 4 partculas pontuais, com massas m, ligadas por hastes
sem massa, como na figura ao lado. O sistema gira com velocidade angular em
torno do centro do corpo. (a) Determine o momento de inrcia do corpo. (b)
Determine a energia cintica do corpo.

I mi ri 2 I 4ma 2
i
Energia Cintica Rotacional

1 2
K I K 2ma2 2
2
Repetir os clculos para a nova configurao ao lado.

I mi ri 2 I 2m2a 8ma2
2

1 2
K I K 4ma2 2
2
 Clculos do Momento de Inrcia
Para sistemas discretos:

I mi ri 2
i
Corpos contnuos

Se subdividirmos o corpo em pequenas pores, no limite quando a massa de

cada poro vai a zero, a somatria acima se transforma na integral:

I r 2 dm
Onde r a distncia ao eixo, de cada parcela dm do corpo.