Dinámica Rotacional

Dinamica Rotacional III
Fsica - II
Prof. Fernando Cortes Guerrero

Departamento de Astronoma
Universidad de Concepcion
fercortes@udec.cl - Oficina: 106 depto. de astronoma
Tercer Trimestre
F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 1 / 36

Outline
1 Momentum angular
Introduccion
Momento de torsion una vez mas
Momentum angular: El sistema no aislado
Momentum angular para un sistema de partculas
Momentum angular de un objeto rgido giratorio
Sistema aislado: Conservacion del momentum angular

Momentum angular Introduccion
El estudio del momentum angular es de gran importancia en la dinamica

rotacional.
Si sobre un sistema no actuan momentos de torsion externos el momen-

tum angular del sistema se conserva, similar al caso del principio de
conservacion del momentum lineal en un sistema aislado.
La ley de conservacion del momentum angular es una ley fundamental

en fsica, que se cumple tanto en sistemas relativsticos como cuanticos.

Momentum angular Momento de torsion una vez mas
La Fig. 4.1(a) muestra una partcula en el punto P en el plano xy. Una unica
fuerza F~ en ese plano actua sobre la partcula. La posicion de la partcula
relativa al origen O es dada por el vector ~r.
z
~
= ~r F
~
~
F Fc
O os y

sin
F
~r
~r
~
F
x P
~
lnea de accion de F
~
= ~r F.
Figura 4.1 Definicion del vector torque ~
La direccion del vector torque ~ se encuentra usando la regla de la mano
derecha.
~
~ = ~r F, y = rF sin . (1)
Ejemplo
Una fuerza F~ = (2.00 i + 3.00 j) N se aplica a un objeto que es articulado en

torno a un eje fijo alineado a lo largo del eje coordenado z. La fuerza se
aplica a un punto ubicado en ~r = (4.00 i + 5.00 j) m. Encuentre el vector
momento de torsion ~ .
Solucion
Apliquemos la Ec.(1), con i i = j j = 0,
~
= ~r F
~
= [(4.00 i + 5.00 j) m] [(2.00 i + 3.00 j) N]
= [12.0 i j + 10.0 j i] N m
= [12.0 k + 10.0 (k)] N m = (2.0 N m)k

Alternativamente, la magnitud del torque sobre una partcula debido a una

fuerza puede ser escrita como
= rF donde F = F sin (2)
~ perpendicular al vector posicion ~r, o como

es la componente de la fuerza F
= r F = dF donde r = d = r sin (3)
~ (distancia perpendicular
es el brazo de momento o brazo de palanza de F
~
entre O y la lnea de accion de F).

Momentum angular Momentum angular: El sistema no aislado
Tal como el momentum lineal ayuda a analizar el movimiento traslacional,

el el momentum angular, ayuda a analizar los objetos en movimiento
rotacional.
z
~ = ~r ~
L p
~
p
pc
os y
O
in
ps
~r
~r
~
p
x P
Figura 4.2 Momentum angular L ~ = ~r ~ ~ depende

p de una partcula. El valor de L
del eje en torno al que se mide y es un vector perpendicular tanto a ~r, como a ~p.
~ de una partcula respecto del origen O es dado
El momentum angular L
por
~ = ~r ~p = m(~r ~v)
L (4)

Una partcula de masa m ubicada en ~r se mueve con momentum lineal ~p

como mostrado en la Fig. 4.2. De la definicion de torque tenemos
~ = ~r d~p
X X
~ = ~r F
dt
Agreguemos al lado derecho de la expresion anterior la cantidad d~r/dt ~p,
la cual es cero, porque d~r/dt = ~v y ~v y ~p son paralelos. As
~ = ~r d~p + d~r ~p.

X X
~ = ~r F
dt dt
Del calculo diferencial, se sabe que,
d d~p d~r
(~r ~p) = ~r + ~p,
dt dt dt
con lo cual se llega a
X d
~ = (~r ~p). (5)
dt

La combinacion ~r ~p se conoce como momentum angular de la partcula:
El momentum angular instantaneo L ~ de una partcula en

relacion con un eje a traves del origen O se define mediante
el producto cruz del vector de posicion instantaneo de la
partcula ~r y su cantidad de movimiento lineal instantanea
~p:
~ = ~r ~p.
L (6)
Luego, la Ec.(5) puede ser escrita como
X ~
dL
~ = , (7)
dt
P~
el analogo rotacional de la segunda ley de Newton F = d~p/dt. El mo-
mento de torsion hace que el momentum angular cambie, de modo similar
al cambio en el momentum lineal causado por una fuerza.
La Ec.(7) establece que el momento de torsion sobre una partcula es igual
a la relacion de cambio en el tiempo del momentum angular de la partcula.

Note que la Ec.(7) es valida solo si

P ~ se miden en torno al mismo
~ y L
eje y se cumple para cualquier eje fijo en un marco inercial.
En el SI las unidad de la cantidad de movimiento angular es el kg m2 /s.
Note, ademas, que tanto la magnitud, como la direccion de el vector L ~
dependen de la eleccion del eje.
Siguiendo la regla de la mano derecha, se puede ver que la direccion del
~ es perpendicular al plano que forman los vectores ~r y F.
vector L ~
En la Fig. 4.2, los vectores ~r y ~p estan en el plano xy, de modo que el
~ apunta en la direccion del eje z. Dado que ~p = m~v, la magnitud
vector L
~ es
del vector L
~ = L = mvr sin ,
|L| (8)
donde es el angulo entre los vectores ~r y ~p.
Si = 00 o = 1800 (~r k p), L = 0: La velocidad traslacional de la
partcula es al lo largo de una lnea que pasa a traves de eje de rotacion, la
partcula tiene cantidad de movimiento angular nulo respecto de ese eje.
Si ~r ~p ( = 900 ), L = mvr: La partcula se mueve como si estuviera en
el borde de una rueda giratoria en torno al eje en un plano definido por los
vectores ~r y ~p.
Ejemplo
Una partcula se mueve en el plano xy en una trayectoria circular de radio r,

como mostrado en la Fig. 3.3. Encuentre la magnitud y direccion de su
cantidad de movimiento angular en relacion a un eje a traves de O cuando su
velocidad es ~
v.
+y
~
v
~r
O
+x
+z
Fiura 4.3 Una partcula moviendose en una trayectoria circular de radio ~r con
velocidad ~
v.

Solucion
Para una partcula que se mueve en una trayectoria circular de radio r con
v se tiene que ~r ~
velocidad ~ v en todo instante, de modo que, la magnitud de la
cantidad de movimiento angular de la partcula es
L = rp sin = mrv sin 900 = mrv
y su direccion es perpendicular al plano xy y hacia afuera de la pagina. As,
L = mrv k
Una partcula en movimiento circular uniforme en el plano xy tiene una

cantidad de movimiento angular constante en torno a un eje de rotacion
(eje-z) que pasa a traves del centro de su trayectoria.

Momentum angular Momentum angular para un sistema de partculas
Para un sistema de partculas, la segunda ley de Newton se escribe como,

X
~ d~ptot
F ext = ,
dt
o sea, la fuerza externa neta que actua sobre un sistema de partculas es
igual a la rapidez de cambio temporal del momentum lineal total del sistema.
El mementum angular total de un sistema de partculas en torno a un eje se

define como la suma vectorial de los momentas angulares de las partculas
individuales
X
~ ~ ~ ~ ~ ,
L tot = L1 + L2 + + Ln = L i
i
donde la suma vectorial es sobre las n partculas del sistema. Derivando esa
ecuacion respecto del tiempo nos lleva a
~
dL ~
X dL X
tot i
= = ~ i ,
dt i
dt i
donde se uso la Ec.(7).

Los momentos de torsion que actuan sobre las partculas son debido tanto
a fuerza internas entre las partculas, como a las fuerzas externas.
~
dL X
tot

= ~ i,int + ~ i,ext
dt i
X
El momento de torsion ~ i,int = 0 (recuerde la tercera ley de Newton):
i
Fuerzas entre partculas actuan a lo largo de la lnea de separacion entre
ellas, el brazo de momento d, desde O hasta la lea de accion de las fuerzas,
es igual para ambas partculas y las fuerzas estan en direcciones opuestas.
En consecuencia el momentum angular total de un sistema vara con el
tiempo solo si un momento de torsion externo neto actua sobre el sistema
~
dL X
tot
= ~ ext , (9)
dt
P~
la cual es el analogo rotacional de Fext = d~ptot /dt para un sistema de
partculas.

La Ec.(9) es la expresion matematica de la version para el momentum an-

gular del modelo de sistema no aislado.
Si un sistema no es aislado, en el sentido que existe un
momento de torsion neto sobre el
X
~ ext 6= 0
el momento de torsion neto es igual a la rapidez de cambio

temporal del momentum angular total del sistema dLtot /dt.
Aunque no se comprueba en este caso, este enunciado es verdadero sin

importar el movimiento del centro de masa.
Incluso se aplica si el centro de masa acelera, siempre que el momento de

torsion y el momentum angular se evaluen en relacion a un eje a traves del
centro de masa.

Ejemplo
Una esfera de masa m1 y un

bloque de masa m2 estan ~
v
conectados mediante una
cuerda ligera que pasa sobre
una polea, como mostrado en m2
la Fig.3.4. El radio de la polea
es R, y la masa del borde
delgado es M . Los rayos de la
polea tienen masa despreciable.
El bloque se desliza sobre una
superficie horizontal sin m1
~
v
friccion. Encuentre una
expresion para la aceleracion
lineal de los objetos, con los Figura 3.4 Esquema para el Ejemplo 3.
conceptos de cantidad de
movimiento angular y
momento de torsion.

Solucion
Identifique el sistema esfera-polea-bloque. Este sistema es no aislado porque
sobre la esfera (una parte del sistema) actua la fuerza externa gravitacional.
Considere el eje de rotacion de la polea como el eje de rotacion del sistema.
El momentum angular del sistema Ls es igual a la suma de los momentas
angulares de la esfera Le , el bloque Lb (ambos con movimiento traslacional) y el
de la polea Lp (de rotacion pura).
La esfera y el bloque tienen la misma rapidez v y cada punto sobre la polea se
mueve, tambien, con esa rapidez. As,
Le = Rm1 v, Lb = Rm2 v y Lp = RM v.
Luego, el momentum angular total del sistema es
Ls = Rm1 v + Rm2 v + Rmv = Rv(m1 + m2 + M )

Continuacion
La fuerza gravitacional sobre la esfera de masa m1 es la unica que ejerce un
momento de torsion sobre el sistema, de magnitud
X
ext = m1 gR
De la Ec.(9), se tiene
X d
ext = (Rv(m1 + m2 + M ))
dt
P
Igualando ambas expresiones para ,
dv dv m1 g
m1 gR = (R(m1 + m2 + M ) , a= =
dt dt (m1 + m2 + M )

Momentum angular Momentum angular de un objeto rgido giratorio
Considere un objeto rgido giratorio en torno a un eje fijo que coincide con
el eje z de un sistema de coordenadas rectangulares, como se esquematiza
en la Fig. 3.5.
+z
~
L
+y
~ri
mi ~v
+x
Figura 3.5 Objeto rgido girando en torno a un eje. La cantidad de movimiento

~ apunta en la misma direccion que la velocidad angular
angular L ~.

Cada partcula del objeto gira en el plano xy con rapidez angular .

La magnitud de la cantidad de movimiento angular de una partcula de masa
mi en torno al eje z es Liz = mi ri vi .
Dado que vi = ri , la magnitud de la cantidad de movimiento angular de
esa partcula es
Liz = mi ri2 .
~ tambien esta dirigido a lo largo del eje z.
~ , el vector L
As como el vector i
Consideremos la suma de los Liz , todos ellos apuntando a lo largo del eje
z, debido a todas las partculas
!
X X X
2 2
Lz = Liz = mi ri = mi ri
i i i
Lz = Iz , (10)
X
donde mi ri2 = Iz es el momento de inercia del objeto en torno del eje-z.
i

Haciendo dLz /dt, con Iz = cte., para un objeto rgido, se tiene
dLz d
= Iz = Iz , (11)
dt dt
donde es la aceleracion angular relativa al eje de rotacion.
P P
Dado que dLz /dt = ext , con ext el momento de torsion externo
neto, la ecuacion aterior se reescribe como
X
ext = Iz . (12)
Entonces
el momento de torsion externo neto que actua sobre un
objeto rgido giratorio en torno a un eje fijo es igual al mo-
mento de incercia (I) del objeto en torno del eje de rotacion
multiplicado por la aceleracion angular del objeto en relacion
a dicho eje de rotacion. Esta ecuacion es tambien valida par
un objeto rgido giratorio en torno a un eje movil siempre
que el eje en movimiento (1) pase a traves del centro de
masa y (2) sea un eje de simetra.
Si un objeto simetrico gira en torno a un eje fijo que pasa a traves de su

centro de masa, la Ec.(10) puede ser escrita en forma vectorial como
~ = (I )
L CM ~ ,
donde el vector L~ es el momentum angular total del objeto medida respecto

del eje de rotacion.
Ademas, la expresion es valida para cualquier objeto, sin importar su si-

~ representa la componente de la cantidad de movimiento
metra, si el vector L
angular a lo largo del eje de rotacion.

+z
~
L
~

Ejemplo
Calcule la magnitud de la
cantidad de movimiento
angular de una bola de boliche
que gira a 10 rev/s, como
+y
esquematizado en la Fig. 3.6.
La masa de una bola de boliche ~
v
es de unos 7.0 kg y tiene un
radio de unos 12 cm. +x
Figura 3.6 Una bola de boliche girando en

torno al eje z.

Solucion
Se tiene un efera rgida de masa M y radio de curvatura R y el eje de rotacion
pasa por el centro de masa el que coincide con el centro de simetra del objeto.
La rapidez angular de la esfera es
rev 2 rad rad
z = 10 = 20
s 1 rev s
El momento de inercia de la bola de boliche, considerandola una esfera, es
2
I= M R2
5
El momentum angular de la bola de boliche esta dirigida a lo largo del eje z y es
kg m2

2 rad rad
Lz = Iz = M R2 20 = 8(7.0 kg)(0.12 m)2 = 2.5
5 s s s

Ejemplo
Un padre (masa mf ) y su hija (masa md ) se sientan en extremos opuestos de

un sube y baja a igules distancia desde el eje en el centro (ver Fig. 3.7). El
sube y baja se modela como una barra rgida de masa M y longitud ` y se
articula sin friccion. La combinacion da vueltas en un plano vertical con
rapidez angular . A) Encuentre una expresion para el momentum angular
del sistema. B) Encuentre una expresion para la aceleracion angular del
sistema cuando el sube y baja forma un angulo con la horizontal.
+y md
`

+z +x
mf
Figura 3.7 Un juego de sube y baja.

Solucion
A) Considere un eje de rotacion que pasa por el centro del sube y baja,
equidistante de los dos cuerpos, y que es perpendicular al plano de la pagina. El
momentum angular del sistema esta sobre ese eje de rotacion, el que de acuerdo
con la Fig.3.7 corresponde al eje z.
Considerando los objetos en los extremos del sube y baja como partculas el
sistema puede ser modelado como un sistema rgido.
El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de inercia de las
tres componentes: El sube y baja de masa M , Isb = 121
M `2 , el momento de
2
inercia debido al padre, If = mf (`/2) , y el momento de inercia de la hija,
Id = md (`/2)2 .
El momento de inercia total del sistema es
I = Isb + If + Id
2 2
1 ` `
= M `2 + mf + md
12 2 2
`2 M

= + mf + md
4 3

Continuacion
Luego, la magnitud del momentum angular del sistema es
`2 M

Lz = + mf + md z
4 3
B) Para encontrar la aceleracion angular del sistema debemos determinar el

momento de torsion neto sobre el. Las fuerzas responsables por el momento de
torsion neto son la fuerza gravitacional sobre el padre y sobre la hija. El
momento de torsion debido al padre es

`
f = + mf g cos
2
(el signo positivo indica que esta dirigida hacia afuera de la pagina). El momento
de torsion debido a la hija es

`
d = md g cos
2
(el signo negativo significa que esta dirigida hacia el interior de la pagina).

Continuacion
El momento de torsion neto sobre el sistema es
X 1
ext = f + d = mf md ` cos
2
P
Dado que dL/dt = ext , se tiene
d `2 M

1
mf md ` cos = + mf + md
2 dt 4 3
`2 M `2 M

d
= + mf + md = + mf + md
4 3 dt 4 3
de la cual se obtine la expresion para la aceleracion angular del sistema
1
mf md ` cos
2 mf md ` cos
= 22 =
` M 2
M
+ mf + md ` + m f + md
4 3 3
Dado que en general mf > md la aceleracion agular es positiva.

Continuacion
Tarea. Imagine que el padre se mueve hacia adentro del brazo del sube y baja a
una distancia d desde el eje para intentar equilibrar los dos brazos. Cual es la
expresion para la aceleracion agular del sistema en ese caso, cuando se libera
desde un angulo arbitrario ?

Momentum angular Sistema aislado: Conservacion del momentum angular
Si un sistema esta aislado, es decir, si el momento de torsion externo neto que

actua sobre el sistema es cero, el momentum angular total del sistema
es constante en magnitud y direccion.
Este enunciado es el principio de conservacion del momentum angular y
es la base de la version del momentum angular del modelo de sistema
aislado. Este principio se sigue directamente de la Ec.9, que indica que si
X ~
dL tot
~ ext = =0 (13)
dt
por lo tanto
~
L ~ =L
~
tot = constante o Li f (14)
En el caso de un sistema aislado queP consiste de n partculas, esta ley de
~
conservacion se escribe como L ~ .
tot = Ln
En un sistema giratorio deformable (con redistribucion de masa), el momento

de inercia del sistema cambia.
~ = L = I, la conservacion del momentum angular del sistema
Dado que |L|
requiere que I = cte..

En este caso la ley de conservacion del momentum angular se escribe como
Ii i = If f = constante (15)
Ahora, es posible afirmar que para un sistema aislado, la energa, el momen-

tum lineal y el momentum angular se conservan

Ei = Ef ; (no hay transferencia de energa)

X
~pi = ~pf ; si ~
F
Sistemas aislados = ext = 0

X
~ =L ~ ; si

L
i f ~ = 0
(16)

Ejemplo
Una estrella da vueltas con un periodo de 30 das en torno a un eje a traves

de su centro. Despues de que la estrella experimenta una explosion
supernova, el nucleo estelar, que tiene un radio de 1.0 104 km, colapsa en
una estrella de neutrones de 3.0 km de radio. Determine el periodo de
rotacion de la estrella de neutrones.
Solucion
La estrella inicial es un sistema aislado.
Sabemos que Li = Lf , o sea Ii i = If f .
Considerando a las estrellas como esferas los momentas de inercia de las estrellas
inicial y de neutrones son, respectivamente,
2 2
Ii = Mi Ri2 y If = Mf Rf2
5 5

Continuacion
Ademas, las frecuencias angulares de las estrellas se relacionan a los periodos a
traves
2 2
i = y f =
Ti Tf
De lo anterior se tiene
Ii i = If f
!
2 2 2 2
Mi Ri2 = Mf Rf2
5 Ti 5 Tf
Mi Ri2 Mf Rf2
=
Ti Tf
Dado que en el colapso no hay perdida de masa, el periodo de rotacion de la

estrella de neutrones es
! 2
Rf2

3.0 km
Tf = Ti = (30 das) = 2.7 106 das = 0.23 s.
Ri2 1.0 104 km

Ejemplo
Un carrusel gira libremente en un plano horizontal en torno a un eje vertical

sin friccion (ver Fig. 3.8). La masa del carrusel es M = 1.0 102 kg y su
radio R = 2.0 m. Un estudiante de masa m = 60 kg camina lentamente desde
el borde del disco hacia su centro. Si la rapidez angular del carrusel es
2.0 rad/s cuando el estudiante esta en el borde, cual es la rapidez angular
cuando alcanza un punto r = 0.50 m desde el centro?
~
L
~
m
~r
~
R
Figura 3.8 Un carrusel con un objeto que se desplaza a lo largo de su radio.

Solucion
Se sabe que Ii i = If f .
Los momentas de inercia inicial del disco y del objeto (considerado como
partcula) girando en torno del eje de rotacion son, respectivamente,
1
Iid = M R2 y Iie = mR2
2
Luego, el momento de inercial total inicial del sistema es

1 2 2 1
Ii = Iid + Iie = M R + mR = M + m R2
2 2
Ahora, If e = mr2 , luego el momento de inercia final del sistema es

1
If = Iid + If e = M R2 + mr2
2
De la condicion Li = Lf o Ii i = If f , se tiene

1 1
M + m R 2 i = M R2 + mr2 f
2 2

Continuacion
Resolviendo para f en la expresion anterior, se llega a
1
M + m R2

(M + 2m)R2

2
f = 1 i =
2
M R2 + mr2 M R2 + 2mr2
[100 kg + 2(60 kg)](2.0 m)2

rad rad
f = 2.0 = 4.1
4.0 102 kg m2 + 30 kg m2 s s
Tarea. Y si se mide la energa cinetica del sistema antes y despues de que el

estudiante camine hacia el centro, la energa cinetica inicial y final son iguales?

Dinámica Rotacional

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Dinamica Rotacional III

Prof. Fernando Cortes Guerrero

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 1 / 36

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 2 / 36

El estudio del momentum angular es de gran importancia en la dinamica

Si sobre un sistema no actuan momentos de torsion externos el momen-

La ley de conservacion del momentum angular es una ley fundamental

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 3 / 36

Una fuerza F~ = (2.00 i + 3.00 j) N se aplica a un objeto que es articulado en

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 5 / 36

Alternativamente, la magnitud del torque sobre una partcula debido a una

= rF donde F = F sin (2)

~ perpendicular al vector posicion ~r, o como

= r F = dF donde r = d = r sin (3)

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 6 / 36

Tal como el momentum lineal ayuda a analizar el movimiento traslacional,

Figura 4.2 Momentum angular L ~ = ~r ~ ~ depende

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 7 / 36

Una partcula de masa m ubicada en ~r se mueve con momentum lineal ~p

~ = ~r d~p + d~r ~p.

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 8 / 36

La combinacion ~r ~p se conoce como momentum angular de la partcula:

El momentum angular instantaneo L ~ de una partcula en

Luego, la Ec.(5) puede ser escrita como

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 9 / 36

Note que la Ec.(7) es valida solo si

Una partcula se mueve en el plano xy en una trayectoria circular de radio r,

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 11 / 36

L = rp sin = mrv sin 900 = mrv

y su direccion es perpendicular al plano xy y hacia afuera de la pagina. As,

Una partcula en movimiento circular uniforme en el plano xy tiene una

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 12 / 36

Para un sistema de partculas, la segunda ley de Newton se escribe como,

El mementum angular total de un sistema de partculas en torno a un eje se

donde se uso la Ec.(7).

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 14 / 36

La Ec.(9) es la expresion matematica de la version para el momentum an-

el momento de torsion neto es igual a la rapidez de cambio

Aunque no se comprueba en este caso, este enunciado es verdadero sin

Incluso se aplica si el centro de masa acelera, siempre que el momento de

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 15 / 36

Una esfera de masa m1 y un

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 16 / 36

Luego, el momentum angular total del sistema es

Ls = Rm1 v + Rm2 v + Rmv = Rv(m1 + m2 + M )

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 17 / 36

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 18 / 36

Figura 3.5 Objeto rgido girando en torno a un eje. La cantidad de movimiento

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 19 / 36

Cada partcula del objeto gira en el plano xy con rapidez angular .

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 20 / 36

Haciendo dLz /dt, con Iz = cte., para un objeto rgido, se tiene

Si un objeto simetrico gira en torno a un eje fijo que pasa a traves de su

donde el vector L~ es el momentum angular total del objeto medida respecto

Ademas, la expresion es valida para cualquier objeto, sin importar su si-

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 22 / 36

Figura 3.6 Una bola de boliche girando en

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 23 / 36

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 24 / 36

Un padre (masa mf ) y su hija (masa md ) se sientan en extremos opuestos de

Figura 3.7 Un juego de sube y baja.

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 25 / 36

F. Cortes Guerrero FISICA-II Trimestre III 26 / 36

B) Para encontrar la aceleracion angular del sistema debemos determinar el