2.2 Transformada Z y Transformada de Laplace.

Las seales electromagnticas son ondas que poseen una parte magntica y una parte elctrica
que las componen; estas hoy en da son utilizadas ampliamente en las telecomunicaciones
para emitir de un lado a otro, datos e informacin que puedes ser aprovechadas por un
receptor, y no solo eso, sino que se pueden adecuar dependiendo de las necesidades de cada
proceso, por lo que existen diversos tipos de ondas.
Las ondas senoidales o analgicas, son aquellas que de manera constante oscilan entre
valores altos y bajos, de magnitudes elctricas, y que se pueden llevar informacin
dependiendo de su frecuencia y amplitud a la hora de emitirse.
Las ondas digitales, se caracterizan por solo poder mostrar dos valores de amplitud, y que
interpretan como ceros y unos. Usualmente llevan informacin de tipo hexadecimal y es la
preferida para los nuevos equipos que utilizan seales digitales debido a su calidad y
velocidad de transferencia.
Finalmente, las seales discretas son aquellas arrojadas luego de un proceso de muestreo y
que forman el proceso intermedio para transformar una seal analgica a digital o viceversa.
Aunque este proceso, suele arrojar una seal compleja y extensa que suele ser difcil expresar
algebraicamente, por lo que se recurre a la transformada Z, que es un mtodo similar a la
transformada de Laplace, y que de manera eficiente transforma una onda discreta al dominio
de la frecuencia, resumiento toda su extension.
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar
una variedad amplia de problemas de inicial-valor. La estrategia es transformar las
ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples del lgebra donde las soluciones
pueden ser obtenidas fcilmente.
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en
anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t = 0, es la
funcin F(s), definida por:
Transformada Z.
La transformada Zeta o Z se utiliza en el anlisis y sntesis de sistemas de control de tiempo
discreto de manera similar como se utiliza la transformada de Laplace en sistemas de tiempo
continuo, siendo la transformada de Laplace el ejemplo idneo ya que, ambas poseen grandes
similitudes. La dinmica de un sistema de control de tiempo discreto puede ser fcilmente
identificada por la ecuacin de diferencias lineal, la cual identifica la respuesta de un sistema
para una entrada especfica dada.
Para una funcin de orden secuencial, es decir:

La transformada X(z) se dicha funcin ser:

Notndose los limites operador, que constan de infinito a menos infinito, por lo que toda la
onda ser tomada en cuenta en una ecuacin ms resumida.
Se inicia trabajando con las ecuaciones de diferencias lineales que es generada anteriormente;
del tipo:

Siendo una ecuacin que posee todas las caractersticas de una onda discreta especifica.
Esta es obtenida mediante el proceso de muestreo, el cual consiste en la conversin de una
seal en tiempo continuo a una seal en tiempo discreto tomando muestras a un tiempo
constante. Si se conoce la frecuencia mxima de una seal, la frecuencia del muestreo ser 2
veces la frecuencia ms alta de oscilacin de la onda.

Esta frmula se utiliza para evitar el fenmeno Aliasing el cual, produce por faltas de
muestras que detallen la onda continua, y que por lo tanto da como resultado una onda
distorsionada y corrompida.