LEVANTAMIENTOS LIDAR, FOTOGRAMTRICOS Y

TERMOGRFICOS AEROTRANSPORTADOS
PARA TRABAJOS
TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS APLICADOS A
LA ARQUEOLOGA
En qu consiste la tecnologa LIDAR area?
LIDAR son las siglas en ingls de
LIght Detection And Ranging y
consiste en el escaneo del
terreno a travs de un pulso
laser.
El LIDAR funciona en simultneo
con GPS a bordo y en tierra,
adems de un sistema inercial
(IMU) para determinar la
trayectoria. En conjunto a LIDAR
se toman fotografas areas,
realizando dos trabajos en uno.
El resultado de LIDAR es una
muy densa nube de puntos
derivados del escaneo areo
En qu consiste la Fotogrametra?
La fotogrametra consiste en
la toma area de fotogramas
individuales del terreno.
Cada fotograma es tomado
simultneamente con lecturas
GPS a bordo, en tierra y con
datos de desplazamiento
(IMU).
Se obtiene una cobertura del
la Zona con superposicin de
fotogramas y corregidos al
terreno (ortofotos) de hasta 3
cm de pixel.
 HELICPTERO CON EQUIPO LiDAR, CMARA
FOTOGRAMTRICA & IMU MONTADO E INSTALADO:

IMU y
Rack de
Control
Equipo Cmara
Equipo LiDAR

Cmaras FLIR Termogrficas

En qu consiste la Termografa?
Con la Termografa se estudian
los diferenciales de temperatura
a lo largo del tiempo.
Las variaciones de temperatura
de un objeto y el medio que lo
rodea se monitorean y se
establecen patrones de
anomalas trmicas
Se emplean cmaras FLIR de
especificacin militar.
 TRABAJOS SOBRE EL TERRENO
Apoyo areo y control terrestre
Se establece un control primario
terrestre con equipos GPS (GNSS) de
alta precisin (3mm0.5ppm) para la
georeferenciacin del levantamiento
areo.
Se realizaron registros de temperaturas
del suelo en horas de penumbra para
seleccionar el tipo de cmara
termogrfica a utilizar.
Se colocan mojoneras resistentes y con
placa de aluminio o bronce para la
delimitacin de la poligonal de
Declaratoria.
 TRABAJOS GEODSICOS DE APOYO AREO
Y CONTROL TERRESTRE
APOYO AREO:
Consiste en tener equipos GNSS -GPS+GLONASS- en operacin simultnea
con los vuelos de adquisicin.
La misin del apoyo areo es la de obtener correcciones diferenciales para
aplicar a la trayectoria registrada por el GNSS areo. De esta manera
obtendremos resultados de posicionamiento de gran precisin, utilizando
el mtodo de clculo de observaciones GPS+GLONASS cinemtico en post-
proceso.
Por norma se emplean dos antenas en puntos de control pre-establecidos.
 TRABAJOS GEODSICOS DE APOYO AREO
Y CONTROL TERRESTRE
CONTROL TERRESTRE:
El Control Terrestre consiste en el levantamiento de coordenadas
de alta precisin sobre puntos del terreno, dentro de la zona de
inters, para su posterior comparacin y aplicacin de
correcciones a los datos LiDAR y Fotogramtricos.
Los puntos son materializados con marcas sobre el terreno.
El Control Terrestre se realiza con equipos GNSS utilizando
metodologa de observaciones estticas y esttico rpidas.
MEDICIONES TOPOGRFICAS DE AERONAVE Y EQUIPOS
RESULTADOS DE UN LEVANTAMIENTO
AREO:
LIDAR, ORTOFOTOS Y TERMOGRAFA
Nube de puntos de escaneo LIDAR:
 Anlisis de escaneo LIDAR:
Superficie Solo superficie
con todos los del terreno
Elementos MDT
MDE

Una coleccin de 20 a 40 puntos por metro cuadrado permite modelar el

terreno y traspasar la cobertura vegetal densa produciendo modelos digitales
tridimensionales de alta precisin.
Velocidad promedio de vuelo: 45 nudos, a una altura promedio de 450 m.
 Anlisis de escaneo LIDAR:

Esta imagen muestra la nube de puntos cuyo Esta imagen muestra la misma nube de puntos LIDAR
gradiente muestra la elevacin, el rojo representa en combinacin con la fotogrametra.
mayor elevacin.
 Anlisis de escaneo LIDAR:
Clasificacin y Filtrado

Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificacin Modelado solo del terreno en 3D.
de elementos: suelo y vegetacin.
 Anlisis de escaneo LIDAR:
Representacin de resultados

Modelo Digital del Terreno (MDT). Modelo Digital de Superficie (MDS) Las curvas de nivel confirman la
donde se puede apreciar un forma rectangular.
montculo.
 Anlisis de escaneo LIDAR:
Clasificacin y Filtrado

Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificacin Modelado solo del terreno.
de elementos.
 Anlisis de escaneo LIDAR:
Clasificacin y Filtrado

Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificacin Modelado solo del terreno.
de elementos.
 Anlisis de escaneo LIDAR:
Clasificacin y Filtrado

Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificacin Modelado solo del terreno.
de elementos.
SUPERPOSICIN DE DATOS LIDAR PARA EL ESTUDIO DE
LA SUPERFICIE TOPOGRFICA DEL TERRENO
CON DENSA COBERTURA ARBREA:
MDS versus MDT
ORTOFOTO:
EJEMPLO DE EDICIN Y VISUALIZACIN DE DATOS
LIDAR
OTRO CASO DE XITO DE LIDAR: DESCUBRIMIENTO DE
VESTIGIOS ARQUEOLGICOS
PRODUCTOS CARTOGRFICOS DERIVADOS DE LIDAR:
COMBINACIN DE DRAPE DE ORTOFOTOS SOBRE MODELO
DIGITAL DE ELEVACIONES EN BASE A LIDAR
ESTUDIOS DE BIOMASA, DEFORESTACIN, DDV
 TERMOGRAFA: Vdeo trmico a 20Hz

Anomalas Trmicas

El azul es Frio
El naranja es calido

Thermal Map at Sunset

Test Flight Data
GRACIAS POR SU TIEMPO Y ATENCIN

Hctor Medina
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