UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y

ELECTRNICA

Prof. Ing. Tomas Palma Garca

 Transitorios en la Maquina Sncrona
La Maquina Sncrona esta constituido de tres devanados montados en el estator y un
devanado montado en el rotor. Dos devanados ficticios adicionales podran ser
aadidos al rotor, uno a lo largo del eje directo y otro a lo largo del eje de cuadratura.
Estos devanados se muestran en el esquema de la Fig. 1.
Eje
referencia Eje
cuadratura

b c
Eje
directo
D
F
Q
a a
Q
F
D

c b

Fig.1. Representacin esquemtica de la maquina sncrona

Supondremos un marco de referencia de rotacin de forma sincrnica que gira con la
velocidad sncrona a lo largo del eje de la fase a en t=0. Si es el ngulo por el cual el
eje directo del rotor adelanta al eje de la fase a, a continuacin:

= + +
2
Donde es el desplazamiento del eje de cuadratura desde el eje de referencia de

rotacin sincrnica y ( + 2 ) es el desplazamiento del eje directo.

En el modelo clsico, la maquina sncrona ideal es representada como un grupo de

circuitos acoplados magnticamente con inductancias cual dependientes de la posicin
angular del rotor. Adicionalmente, la saturacin es despreciable y la distribucin
espacial de la fmm es sinusoidal. Los circuitos son mostrados en el esquema de la Fig.
2.
 rF ia
va

+
VF iF LF
-
ic
r vc
rD Lcc
r
Laa
V D=0 in
iD LD
Lbb
rQ

r
ib
VQ=0 iQ LQ vb

Fig. 2. Esquema de circuitos acoplados mutuamente.

Las corrientes del estator se asumen de secuencia positiva y fluyen hacia los terminales
de la maquina. Como la maquina es un generador, siguiendo la convencin de signos
del circuito pasivo, la ecuacin de tensiones se convierte en:
va r 0 0 0 0 0 ia a
v 0 r 0 0 0 0 ib
b
b
vc 0 0 r 0 0 0 ic d c

v 0 0 0 rF 0 0 iF dt F (1)
F
0 0 0 0 0 rD 0 iD D

0 0 0 0 0 0 rQ iQ Q

La anterior ecuacin puede escribirse en forma particionada como:

vabc Rabc 0 iabc d abc

v 0
RFDQ iFDQ dt FDQ
(2)
FDQ
Donde:
vF iF F

VFDQ 0 iFDQ iD FDQ D

0 iQ Q
Los vnculos de flujo son funciones de auto-inductancias mutuas dadas por:
a Laa Lab Lac LaF LaD LaQ ia
L Lbb Lbc LbF LbD LbQ ib
b ba
c Lca Lcb Lcc LcF LcD LcQ ic
(3)
F LFa LFb LFc LFF LFD LFQ iF
D LDa LDb LDc LDF LDD LDQ iD

Q LQa LQb LQc LQF LQD LQQ iQ

En forma compacta tenemos:

abc LSS LSR iabc (4)
L LRR iFDQ
FDQ RS
 Inductancia en la maquina de polos salientes
Debido a la simetra del rotor, los elementos de la diagonal de la submatriz son
representados como:
Laa Ls Lm cos 2
Lbb Ls Lm cos 2 2 / 3 (5)
Lcc Ls Lm cos 2 2 / 3
Donde es el ngulo entre el eje directo y7 el eje magntico del eje a, como se observa
en la Fig. 1. Las variaciones de las inductancias mutuas del estator, es decir los
elementos fuera de la diagonal de la submatriz , se pueden representar como:
Lab Lba M s Lm cos 2 / 6
Lbc Lcb M s Lm cos 2 / 2 (6)
Lca Lac M s Lm cos 2 5 / 6
Todas las auto inductancias son constantes ya que se desprecian las ranuras del estator
y saturacin. Se representan mediante la notacin de un solo subndice.
LFF LF LDD LD LQQ LQ
La inductancia mutua entre dos circuitos tanto en el eje directo (o ambos en el eje en
cuadratura) es constante. La inductancia mutua de cualquier circuito entre el eje directo
del rotor y el eje de cuadratura es nula. As, tenemos:
LFD LDF M R LPQ LQF 0 LDQ LQD 0
Por ltimo, vamos a considerar las inductancias mutuas entre los circuitos de estator y
rotor, que son funciones peridicas de la posicin angular del rotor. Por lo tanto, sus
variaciones pueden escribirse de la siguiente manera:
LaF LFa M F cos
LbF LFb M F cos 2 / 3
LcF LFc M F cos 2 / 3
LaD LDa M D cos
(7)
LbD LDb M D cos 2 / 3
LcD LDc M D cos 2 / 3
LaQ LQa M Q sen
LbQ LQb M Q sen 2 / 3
LcQ LQc M Q sen 2 / 3
Las ecuaciones diferenciales resultantes en (1) que describen el comportamiento de la
mquina tienen coeficientes variables en el tiempo dados por (5) y (7), y no son
capaces de utilizar transformadas de Laplace directamente para obtener una forma
cerrada de la solucin.
 La Transformacin Park
Una gran simplificacin se puede hacer mediante la transformacin de las variables del
estator de las fases a, by cen nuevas variables el marco de las referencias de las cuales
se mueve con el rotor.
La transformacin Park para las corrientes son las siguientes:

i0 1 / 2 1/ 2 1/ 2 ia

i
d 2 / 3 cos cos 2 / 3 cos 2 / 3 ib (8)
iq sen sen 2 / 3 sen 2 / 3 ic

O en notacin matricial: = y similarmente para tensiones y flujo

concatenado: 0 = , 0 = .

La transformacin matriz Park es ortogonal, es decir, = y por lo tanto, es una

matriz de transformacin invariante de potencia. Entonces la matriz inversa de
transformacin Park:
1 / 2 cos sen

P 1 2 / 3 1 / 2 cos 2 / 3 sen 2 / 3 (9)
1 / 2 cos 2 / 3 cos 2 / 3
Ahora queremos transformar la inductancia variable en el tiempo a un bastidor de rotor
de referencia con las cantidades de rotor originales no afectados. As, en el flujo
concatenado aumentamos la matriz P con matriz U idntica de 3x3 para llegar.
0 dq P 0 abc
0 U (10)
FDQ FDQ

O:
abc P 1 0 0 dq (11)

FDQ 0 U FDQ
Sustituyendo en (4), obtenemos:
P 1 0 0 dq LSS LSR P 1 0 i0 dq
0 U L LRR 0 U iFDQ (12)
FDQ RS

0 dq P 0 LSS LSR P 1 0 i0 dq
0 U L LRR 0 U iFDQ (13)
FDQ RS
Sustituyendo para , y las inductancias dadas por (5) y (7), la anterior ecuacin se
reduce a:
0 L0 0 0 0 0 0 i0
0 Ld 0 kM F kM D 0 id

d

q 0 0 Lq 0 0 kM Q iq
(14)
F 0 kM F 0 LF MR 0 iF
D 0 kM D 0 MR LD 0 iD


Q 0 0 kM Q
0 0 L i
Q Q

Donde introducimos los siguientes nuevos parmetros:

L0 LS 2 M S
3
Ld LS M S Lm
2 (15)
3
Lq LS M S Lm
2
Y = 3/2.
La transformacin de las corrientes a base de estator ( ) en corrientes a base de rotor
(0 ), con corrientes de rotor no afectados, obtenemos.
i0 dq P 0 iabc
i 0 U i (16)
FDQ FDQ

O:
iabc P 1 0 i0 dq
i
(17)

FDQ 0 U iFDQ
Y similarmente para las tensiones tenemos:
vabc P 1 0 v0 dq
v (18)
FDQ 0 U vFDQ

Reemplazando (11), (17) y (18) en (2), tenemos:

P 1 0 v0 dq Rabc 0 P 1 0 i0 dq d P 1 0 0 dq
0 U v 0
RFDQ 0 U iFDQ dt 0 U FDQ
(19)
FDQ
O:
v0 dq P 0 Rabc 0 P 1 0 i0 dq P 0 d P 1 0 0 dq
v 0 U 0
RFDQ 0 U iFDQ 0 U dt 0 U FDQ
FDQ (20)

Evaluando el 1er termino y obteniendo la derivada del 2do termino en (20), tenemos:

v0 dq Rabc 0 i0 dq P d P 1 0 0 dq d 0 dq
v 0
RFDQ iFDQ dt0 (21)
FDQ
U FDQ dt FDQ


Luego, la siguiente expresin para podemos escribir como:
d 1 d d 1 d (22)
P P P P P P 1
dt dt d dt
Sustituyendo para P desde (8) y para la derivada de desde (9), obtenemos:
1 / 2 1/ 2 1/ 2 0 sen cos

P P 2 / 3 cos cos 2 / 3 cos 2 / 3 0 sen 2 / 3 cos 2 / 3
d 1
dt
sen sen 2 / 3 sen 2 / 3 0 sen 2 / 3 cos 2 / 3
0 0 0
0 0 1 (23)

0 1 0
Sustituyendo (14) y (20) en (23), la ecuacin de la maquina referente al marco del rotor
se convierte en:

v0 r 0 0 0 0 0 i0
v 0 r Lq 0 0 kM Q id
d
vq 0 Ld r kM F kM D 0 iq

v F 0 0 0 rF 0 0 i F
0 0 0 0 0 rD 0 iD

0 0 0 0 0 0 rQ iQ
L0 0 0 0 0 0 i0 (24)
0 Ld 0 kM F kM D 0 id

0 0 Lq 0 0 kM q d iq

0 kM F 0 LF MR 0 dt iF
0 kM D 0 MR LD 0 iD

0 0 kM q 0 0 LQ iQ
Ahora hacemos algunas observaciones con respecto a la naturaleza de las ecuaciones
anteriores. La ms importante es que tienen coeficientes constantes siempre que la
velocidad se supone constante. Adems, la primera ecuacin:
di0
v0 ri0 L0
dt
No est acoplado a las otras ecuaciones. Por lo tanto, se puede tratar por separado. Las
variables 0 , 0 y 0 se conocen como las variables de la secuencia cero.
 Cortocircuito trifsico balanceado
Considere un generador sncrono trifsico que opera a velocidad sncrona y excitacin
constante. Se asume que la maquina esta inicialmente sin carga, es decir: 0+ =
0+ = 0+ = 0.
Con referencia a las corrientes, esta condicin resulta en: 0 0+ = 0+ = 0+ =
0.

El valor inicial de la corriente de campo es: 0+ = .

Los terminales de la maquina para cortocircuito trifsico balanceado: = = =
0
Con referente a la tensin, esta condicin resulta en: 0 = = = 0
Dado que 0 = 0, la ecuacin de mquina en el marco de referencia del rotor despus
de un corto circuito trifsico se convierte:

v d r 0 0 L q
kM i
Q d

v 0 r 0 0 0 i
F
F
F

0 0 0 r 0 0 i

D

D

vq
L d
kM F
kM D
r 0 i q

0 0 0 0 0 rQ
i
Q

L
d
kM kM F D
0 0 i d
kM L M 0 0 i
F F R
d F
(25)
kM M L 0 0 i

D R D
dt
D

0 0 0 L
q
kM Q
i q

0 0 0 kM Q
L Q
i Q

Una vez que se obtenga la solucin para las corrientes del eje directo y el eje de
cuadratura, las corrientes de fase se obtendr mediante la transformacin inversa Park,
es decir: = 0 .

Reemplazando desde (9) y considerando 0 = 0, las corrientes de fase son:

i i cos i sen
a d q

i i cos 2 / 3 i sen 2 / 3
(26)
b d q

i i cos 2 / 3 i sen 2 / 3
c d q
 iA
4

-1

-2

-3

-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
 iB
6

-1

-2

-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
 iC
3

-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
 Aprox de iA
4

-1

-2

-3

-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2