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ESPAO DE ESTADOS
Resumo O objetivo deste artigo apresentar a modelagem, esse trabalho tem como objetivo apresentar o
modelagem do conversor Buck operando no modo de equacionamento do circuito do conversor Buck e para isso
conduo contnua (MCC), considerando as suas no sero utilizados o modelo CC e o modelo CA de pequenos
idealidades. Para tanto, ser utilizado o mtodo de espao sinais.
de estados para obter as equaes que descrevem esse De forma a validar os resultados obtidos atravs da
circuito. Sero realizadas simulaes do conversor Buck modelagem do conversor, sero realizadas simulaes
para a validao dos resultados obtidos. utilizando o software PSIM.
Primeiramente anlise o circuito quando a chave S Em seguida feito a anlise para o circuito quando a chave
encontra-se fechada, o circuito representado na Figura 2. S encontra-se fechada. O circuito equivalente representado
na Figura 3.
Quando a chave S encontra-se fechada, o diodo aberto.
L IL
S IL
+ VL -
+ VL - IC IR
IC IR
+ +
Vg Vc C R Vc C R Vo
- -
Figura 2 Circuito conversor Buck com a chave S fechada. Figura 3 - Circuito conversor Buck com a chave S aberta.
Fonte: Autoria Prpria. Fonte: Autoria Prpria.
Utilizando LTK no circuito da Figura 2 obtm as Utilizando LTK no circuito da Figura 3 obtm as
equaes descritas abaixo: equaes (2), (3), (4), (5) e a (8)
0 (2)
= =
= 0 (8)
= 0 (6)
As equaes acima podem ser representadas no modelo de
espao de estados, como mostrado na equao (9).
~
~
(12)
~
(9)
~
Em seguida foi aplicado o grupo de equaes (12) para
reescrever as equaes de estado, e considerando que os
termos de segunda ordem so desprezveis, obtm o grupo de
Em que: equaes (13).
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ (13)
0
B C ( 0 1 )
2
0 2
Separando os componentes CC e CA obtm:
(14)
Em seguida feito a mdia das variveis de estado usando
a razo cclica, para isso utilizado o conjunto de equaes
(10). Substituindo a equao (14) em (1), obtm:
A A d A ( 1 d ) (15)
1 2
B B d B ( 1 d ) (10)
1 2
C C d C ( 1 d ) Separando a componente CA e resolvendo para o domnio
1 2
F F d F ( 1 d )
da frequncia, obtm o termo CA com influncia das
1 2 variaes da tenso de entrada como sendo:
~ ~ (17)
Substituindo as equaes (21), (22), (23), (24) nas C ( R rc) C ( R rc) (28
equaes (19) e (20) obtm a equao em espao de estados )
do conversor Buck com as no idealidades do indutor e
R L
capacitor para o momento em que a chave S se encontra I
Vo
R rc
fechada.
R rc R rc Vc
Em que: Vs rs L rl IL
1 rl R rc R
+ VL - IC IR
L
R rc L ( R rc)
+
+
A2
1 0 Vg Vc C R Vo
R
B2
C ( R rc) C ( R rc) 0 - -
C2
R rc R rc
R rc R rc
1 R rc R
Para encontrar o ganho CC, o termo CA com influncia IL L rs rl R rc L ( R rc) IL 1 k1
L L Vg
das variaes da tenso de entrada, a componente CA com
V 1
c Vc 0
R
influncia das variaes da razo cclica e a corrente em C ( R rc) C ( R rc)
relao a razo cclica utilizado as equaes (15), (16), (17), (33)
(18) respectivamente. I
Vo
R rc L
R
B. Conversor Buck modelo completo R rc R rc Vc
C2
R rc R
R rc R rc Atravs da equao (38), possvel calcular o valor da
varivel D como sendo:
Substituindo as equaes (33) e (37) na equao (10),
obtm o modelo mdio das variveis de estado, descrito na D = 0.5
equao abaixo.
Utilizando a equao (39), obtm a razo como sendo:
( d 1) rd rl R rc d rl rs R rc
IL R rc R rc R
IL d k2 d k1 d k2
Vg
500000000
V
L L L ( R rc ) L
= 2
c R 1 Vc 0
C ( R rc) C ( R rc)
3 + 6000 + 1000000000
I
Vo
R rc L
R
Utilizando a equao (40), obtm a razo como sendo:
R rc R rc Vc
30000000000
Para encontrar o ganho CC, o termo CA com influncia =
3 2 + 6000 + 1000000000
das variaes da tenso de entrada, a componente CA com
influncia das variaes da razo cclica e a corrente em Utilizando a equao (40), obtm a razo como sendo:
relao a razo cclica utilizado as equaes (15), (16), (17),
(18) respectivamente. (s + 20000) 10000
=
3 2 + 6000 + 1000000000
III. RESULTADOS
Para a simulao das funes de transferncia obtidas
Neste tpico, sero apresentados os resultados do acima, foi utilizado o software PSIM. O circuito do
equacionamento e da simulao dos modelos descritos no conversor Buck ideal foi simulado junto com a funo de
transferncia obtida pela equao (39), para tanto, foi
aplicado na entrada do conversor uma perturbao de 1V no
tempo de 200 ms. O resultado obtido mostrado na Figura Utilizando a equao (16), obtm a razo como sendo:
10.
(2.74885 + 2.748811) 4.398009
=
(2.417918 + 4.900522 + 8.059526) 3
(2.74885 + 2.748811)4.398012
=
(2.417918 + 4.900522 + 8.059526) 3
Figura 11 - Tenso de sada com variao na razo cclica. Figura 13 - Tenso de sada aplicando uma perturbao na
entrada.
Isolando a varivel D na equao acima, obtm o seu Figura 17 - Tenso de sada com variao na razo cclica.
valor como sendo 0,5333. Como as funes de transferncia
referentes as equaes (16), (17), (18) ficaram muito extensas
e de difcil simplificao, ser apenas apresentado o seu valor
numrico neste artigo, porm no tpico anexo estar
disponvel o cdigo em Matlab para obteno das mesmas.
Utilizando a equao (17), obtm a razo como sendo: IV. ANLISE DO RESULTADOS
ANEXO
clear all
clc
close all
syms R L C rl rc rs rd Vg k1 k2 d s
%% MATRIZES MDIAS
A= simplify((A1*d)+(A2*(1-d)))
B= simplify((B1*d)+(B2*(1-d)))
C= simplify((C1*d)+(C2*(1-d)))
F= simplify((F1*d)+(F2*(1-d)))
%%
invA = (inv(A))
I= inv((s*eye(2))-A)
%% Vo/Vg
M= simplify ((-C*invA*B)+F)
%5 vo/vg
vo_vg = simplify ((C*I*B)+F)
%%vo/d
Vo_d = simplify ((C*I)*((((-
A1+A2)*(inv(A)*B)+(B1-B2)))+(F1-F2)-((C1-
C2)*(inv(A))*B))*Vg)
%%il/d
t = (-A1+A2);
p = (inv(A)*B);
z = (B1-B2);
ild = I*((t*p)+z);