Mecanismos de Cambio de Paso de Palas

Ing. Rolando Gomez Torres

UNIVERSIDAD DEL ISTMO

Division de Estudios de Posgrado

Introduccion a la Tecnologa de Erogeneradores

1 de diciembre de 2017
Introduccion Componentes basicos Sistemas Electricos de Cambio de Paso Sistemas Individuales de Cambio de Paso Sistemas Pasivos de Cambio de Paso

Indice

1 Introduccion

2 Componentes basicos
Elemento de conexion con el buje
Accionamiento del sistema de giro

3 Sistemas Electricos de Cambio de Paso

4 Sistemas Individuales de Cambio de Paso

5 Sistemas Pasivos de Cambio de Paso

Aprovechamiento de la carga centrfuga
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Introduccion

La mayora de las modernas aeroturbinas incorporan en sus disenos dispo-

sitivos capaces de hacer girar la pala alrededor de su eje longitudinal. La
funcion del cambio de paso de las palas es doble: por una parte permite
controlar la potencia y la velocidad de giro del rotor eolico y por otra parte
es capaz de frenar aerodinamicamente el sistema en caso de avera.

A continuacion se estudia el mecanismo de cambio de paso, es decir los

dispositivos que se utilizan para conseguir girar la pala.
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Componentes Basicos

Elemento de conexion con el buje

En el mecanismo de cambio de paso el elemento que conecta la pala con el

buje debe permitir el giro de esta alrededor de su eje longitudinal. Debido a
que los angulos y la velocidad de giro de la pala son reducidos, los sistemas
de soporte son habitualmente rodamientos de bolas, que estan sometidos
a cargas elevadas, incluso cuando los movimientos de giro son reducidos.

Figura 1: Rodamientos de Bola empleados en el sector eolico

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Cuando el sistema de cambio de paso no gira toda la pala, sino solamente la

punta, el rodamiente y el accionamiento se encuentran situados a cierta dis-
tancia de la raz de la pala. Este diseno presenta como problemas anadidos:
la ubicacion de estos elementos en un espacio reducido, el aumento del peso
de la pala y el desplazamiento de su centro de gravedad hacia posiciones
mas alejadas de la raz.

Figura 2: Regulacion del calaje de las palas

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Accionamiento del sistema de giro

El accionamiento del sistema de giro consta de un actuador, electrico o

hidraulico, que transmite el movimiento de giro a la pala directamente o
a traves de un elemento adicional como ruedas dentadas, barra de despla-
zamiento, etc.
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Los sistemas de cambio de paso convencionales de las grandes turbinas

constan de un actuador situado en el buje que se conecta a un grupo
de presion hidraulico ubicado en la gondola. La conexion entre ambos
elementos se realiza a traves de un circuito hidraulico que atraviesa la caja
multiplicadora y el eje principal como se indica en la Figura 3.

Figura 3: Mecanismo de cambio de paso hidraulico con accionamiento de giro

en el buje
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Los elementos del accionamiento hidraulico pueden estar ubicados en la

gondola como se indica en la Figura 4. Este sistema no utiliza elementos
de transmision giratorios y su modo de funcionamiento es como sigue; el
grupo hidraulico controla la presion de un piston que acciona un vastago
en cuyo extremo se conectan unas barras que convierten el desplazamiento
axial del vastago en movimiento de giro de las palas.
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El piston ejerce su presion contra un resorte de tal forma que si el piston

pierde presion el resorte acciona las palas poniendolas en posicion de ban-
dera y parando as la aeroturbina. Este concepto de seguridad pasiva es
muy importante ya que garantiza la parada de la maquina en caso de avera
del grupo hidraulico.

Figura 4: Mecanismo de cambio de paso hidraulico con accionamiento de giro

en la gondola
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Sistemas Electricos de Cambio de Paso

En la actualidad se estan utilizando motores electricos para gobernar el

giro de las palas, donde, los sistemas electricos de cambio de paso suelen
ser individuales, ya que un sistema colectivo de estas caractersticas es mas
complicado y costoso que un sistema hidraulico.

Figura 5: Sistema de cambio de paso con motor electrico

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Las ventajas de utilizar un motor electrico controlado para girar la pala son
entre otras que permite una gran precision, presenta una rigidez mayor que
los sistemas hidraulicos y evita las perdidas de estanqueidad que pueden
aparecer en ellos, ademas estos sistemas son muy compactos, ya que todo
el accionamiento electrico se encuentra situado en el buje y no necesita
elementos mecanicos adicionales para girar la pala.
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Sistemas Individuales de Cambio de Paso

Los sistemas individuales de cambio de paso de pala presentan la ventaja

fundamental de aportar mayor fiabilidad, ya que poniendo una o dos palas
en posicion de bandera es posible parar el rotor eolico en caso de avera.

Figura 6: Sistema redundante de cambio de paso de pala hidraulico

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En la Figura 6 se muestra un sistema redundante de cambio de paso

hidraulico de una turbina de tres palas. En caso de fallo de la bomba
del grupo hidraulico existen unos depositos de reserva en la gondola que
garantizan la presion necesaria para accionar el mecanismo de giro. Si se
produce un fallo en los circuitos hidraulicos los depositos de reserva si-
tuados en el buje actuaran de igual manera. Cada pala dispone de una
sistema de giro individual de tal forma que la puesta en bandera de una
sola de las palas es suficiente para frenar el rotor.
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Las senales de parada o frenado de emergencia que accionan el mecanismo

de cambio de paso para poner en bandera las palas del rotor provienen
directamente de los sensores de velocidad de giro o a traves del sistema
supervisor de la turbina.
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Sistemas Pasivos de Cambio de Paso

Los sistemas pasivos de cambio de paso consisten en utilizar las fuerzas ae-
rodinamicas e inerciales para girar la pala alrededor de su eje, precisamente
cuando la potencia y la velocidad de giro alcanzan sus valores nominales
establecidos. Esta idea, que no es nueva, se utilizo hace anos en diferentes
prototipos de pequena potencia.

Todos estos metodos no son muy precisos, ya que, dependen de las va-
riaciones de la velocidad del viento, sin embargo presentan la ventaja de
no utilizar ningun dispositivo electrico, electronico o hidraulico para hacer
girar las palas.
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Aprovechamiento de la carga centrfuga

El aprovechamiento de la carga centrfuga es uno de los casos para el

control pasivo y ya ha sido probado en diferentes maquinas usando un
tornillo y un muelle precargado para controlar de forma pasiva el angulo de
paso de pala. El funcionamiento se basa en que cuando la carga centrfuga
es superior a la precarga del muelle, la pala tiende a girar, haciendo girar
el tornillo que se mueve en contra del empuje del muelle.

Figura 7: Control pasivo en punta de la pala para cargas cesntrfugas usando un

muelle
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