Clase22 mateIV

Transformada inversa de Laplace Solucionando problemas de valor inicial
Transformada de Laplace
Clase 22
Felipe A. Torres Estrella
Facultad de Ingeniera Civil - UNI

Departamento de Ciencias Bsicas
2017
UNI-PER
Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Transformada de Laplace 1
Denotemos por E el conjunto de todas las funciones continuas por tramos de orden
exponencial, visto como un espacio vectorial real bajo las definiciones usuales de
adicin y multiplicacin escalar. Nos preguntamos si L es o no uno-a-uno; es decir,
implica L{f } = L{g} que f = g? Debemos darnos cuenta que esto no es otra cosa
que preguntarnos en otra forma si una ecuacin con operadores de la forma
L{f }(s) = F(s)

L{f }(s) = F(s)
puede resolverse en forma nica para y cuando se ha dado F, y por ahora debe saber
ya que sta no es una pregunta ociosa. Como en la discusin de la linealidad de L, hay
una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta afirmatica, pues si f y g son
funciones en E que difieren en sus puntos de discontinuidad, entonces L{f } = L{g}
aunque f 6= g. Pero dos funciones tales est muy prximas a ser idnticas, y siendo
esto lo peor que podra suceder estaramos ciertamente justificados si afirmramos que
para toda finalidad prctica L es uno-a-uno. El siguiente teorema garantiza que ste es
el caso, y por ello debemos considerarlo como uno de los resultados mas importantes
de la teora de la transformada de Laplace.

L{f }(s) = F(s)
puede resolverse en forma nica para y cuando se ha dado F, y por ahora debe saber
ya que sta no es una pregunta ociosa. Como en la discusin de la linealidad de L, hay
una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta afirmatica, pues si f y g son
funciones en E que difieren en sus puntos de discontinuidad, entonces L{f } = L{g}
aunque f 6= g. Pero dos funciones tales est muy prximas a ser idnticas, y siendo
esto lo peor que podra suceder estaramos ciertamente justificados si afirmramos que
para toda finalidad prctica L es uno-a-uno. El siguiente teorema garantiza que ste es
el caso, y por ello debemos considerarlo como uno de los resultados mas importantes
de la teora de la transformada de Laplace.
Teorema. 1 (Teorema de Lerch)

Sean f y g funciones continuas por tramos de orden exponencial, y supongamos que
existe un nmero real s0 tal que L{f }(s) = L{g}(s) para todo s > s0 . Entonces, con
la posible excepcin de los puntos de discontinuidad, f (t) = g(t) para todo t > 0.

Asi pues, siempre que una ecuacin
L{f }(s) = F(s)
puede resolverse para y, la solucin es esencialmente nica. En realidad, si

convenimos en considerar como idnticas dos funciones cualesquiera en E que
coinciden en todos los puntos salvo en sus puntos de discontinuidad, podemos hablar
entonces de la solucin de una ecuacin tal. A esta solucin se le llama la
transformada inversa de Laplace de la funcin F.

Asi pues, siempre que una ecuacin
L{f }(s) = F(s)
puede resolverse para y, la solucin es esencialmente nica. En realidad, si

convenimos en considerar como idnticas dos funciones cualesquiera en E que
coinciden en todos los puntos salvo en sus puntos de discontinuidad, podemos hablar
entonces de la solucin de una ecuacin tal. A esta solucin se le llama la
transformada inversa de Laplace de la funcin F.
Definicin. 1 (Transformada inversa de Laplace)

Dada una funcin F(s), si existe una funcin que es continua en [0, +[ y satisface
L{f } = F, (1)
entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y empleamos

la notacin f = L1 {F}.

Ejemplo. 1
Determine L1 {F}, donde
2 3 s1
1 F(s) = . 2 F(s) = . 3 F(s) = .
s3 s2 + 9 s2 2s + 5

Ejemplo. 1
2 3 s1
1 F(s) = . 2 F(s) = . 3 F(s) = .
s3 s2 + 9 s2 2s + 5
Teorema. 2 (Linealidad de la transformada inversa)

Asumamos que L1 {F}, L1 {F1 } y L1 {F2 } existen y son continuas en [0, +[ y
sea c una constante. Entonces
L1 {F1 + F2 } = L1 {F1 } + L1 {F2 }, (2)

1 1
L {cF} = cL {F}. (3)

Ejemplo. 1
2 3 s1
1 F(s) = . 2 F(s) = . 3 F(s) = .
s3 s2 + 9 s2 2s + 5
Teorema. 2 (Linealidad de la transformada inversa)

Asumamos que L1 {F}, L1 {F1 } y L1 {F2 } existen y son continuas en [0, +[ y
sea c una constante. Entonces
L1 {F1 + F2 } = L1 {F1 } + L1 {F2 }, (2)

1 1
L {cF} = cL {F}. (3)
Ejemplo. 2
5 6s 3
n o
Determine L1 2 + 2 .
s6 s +9 2s + 8s + 10

Ejemplo. 3
5
n o
Determine L1 .
(s + 2)4

Ejemplo. 3
5
n o
Determine L1 .
(s + 2)4
Ejemplo. 4
3s + 2
n o
Determine L1 .
s2 + 2s + 10

Ejemplo. 3
5
n o
Determine L1 .
(s + 2)4
Ejemplo. 4
3s + 2
n o
Determine L1 .
s2 + 2s + 10
Si nos enfrentamos al problema de calcular L1 de una funcin racional, primero lo

expresaremos, como una suma de funciones racionales simples. Esto se logra mediante
el mtodo de fracciones parciales.

Ejemplo. 3
5
n o
Determine L1 .
(s + 2)4
Ejemplo. 4
3s + 2
n o
Determine L1 .
s2 + 2s + 10
Si nos enfrentamos al problema de calcular L1 de una funcin racional, primero lo

expresaremos, como una suma de funciones racionales simples. Esto se logra mediante
el mtodo de fracciones parciales. Revisamos brevemente este mtodo. Recordemos
P(s)
que una funcin racional de la forma donde P(s) y Q(s) son polinomios con el
Q(s)
grado de P menor que el grado de Q, tiene una expansin de fraccin parcial cuya
forma se basa en los factores lineales y cuadrticos de Q(s). (Suponemos que los
coeficientes de los polinomios son nmeros reales). Hay tres casos a considerar:

1 Factores lineales no repetidos.

2 Factores lineales repetidos.
3 Factores cuadrticos.

Factores lineales no repetidos

Si Q(s) se puede factorizar en un producto de factores lineales distintos,
Q(s) = (s r1 )(s r2 ) (s rn ),
donde los ri s son todos nmeros reales distintos, entonces la expansin de fraccin
tiene la forma
P(s) A1 A2 An
= + + + ,
Q(s) s r1 s r2 s rn
donde los Ai s son nmeros reales.

Factores lineales no repetidos

Si Q(s) se puede factorizar en un producto de factores lineales distintos,
Q(s) = (s r1 )(s r2 ) (s rn ),
donde los ri s son todos nmeros reales distintos, entonces la expansin de fraccin
tiene la forma
P(s) A1 A2 An
= + + + ,
Q(s) s r1 s r2 s rn
Ejemplo. 5
7s 1
F(s) = .
(s + 1)(s + 2)(s 3)

Factores lineales repetidos

Sea s r un factor de Q(s) y supongamos que (s r)m es la potencia ms alta de
(s r) que divide a Q(s). Entonces, la parte de la expansin de fraccin parcial de
P(s)
que corresponde al trmino (s r)m es
Q(s)
A1 A2 Am
+ + + ,
sr (s r)2 (s r)m

Factores lineales repetidos

Sea s r un factor de Q(s) y supongamos que (s r)m es la potencia ms alta de
(s r) que divide a Q(s). Entonces, la parte de la expansin de fraccin parcial de
P(s)
que corresponde al trmino (s r)m es
Q(s)
A1 A2 Am
+ + + ,
sr (s r)2 (s r)m
Ejemplo. 6

s2 + 9s + 2
Determine L1 .
(s 1)2 (s + 3)

Factores cuadrticos
Sea (s )2 + 2 un factor cuadrtico de Q(s) que no puede ser reducido a factores
lineales con coeficientes reales. Supongamos que m es la potencia ms alta de
(s )2 + 2 que divide a Q(s). Entonces, la parte de la expansin de fraccin parcial
que corresponde al trmino (s )2 + 2 es
C1 s + D1 C2 s + D2 Cm s + Dm
+ + + .
(s )2 + 2 [(s )2 + 2 ]2 [(s )2 + 2 ]m

Factores cuadrticos
C1 s + D1 C2 s + D2 Cm s + Dm
+ + + .
(s )2 + 2 [(s )2 + 2 ]2 [(s )2 + 2 ]m
Es ms conveniente expresar Ci s + Di en la forma Ai (s ) + Bi cuando buscamos

las transformadas de Laplace. Entonces, aceptemos escribir esta parte de la expansin
de fraccin parcial en la forma equivalente
A1 (s ) + B1 A2 (s ) + B2 Am (s ) + Bm
+ + + .
(s )2 + 2 [(s )2 + 2 ]2 [(s )2 + 2 ]m

Factores cuadrticos
C1 s + D1 C2 s + D2 Cm s + Dm
+ + + .
(s )2 + 2 [(s )2 + 2 ]2 [(s )2 + 2 ]m
Es ms conveniente expresar Ci s + Di en la forma Ai (s ) + Bi cuando buscamos

las transformadas de Laplace. Entonces, aceptemos escribir esta parte de la expansin
de fraccin parcial en la forma equivalente
A1 (s ) + B1 A2 (s ) + B2 Am (s ) + Bm
+ + + .
(s )2 + 2 [(s )2 + 2 ]2 [(s )2 + 2 ]m
Ejemplo. 7

2s2 + 10s
Determine L1 .
(s2 2s + 5)(s + 1)

Nuestro objetivo es mostrar cmo las transformadas de Laplace se pueden usar para
resolver problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales lineales.
Recordemos que ya hemos estudiado formas de resolver problemas de valor inicial.
Estos mtodos previos requieren que primero encontremos una solucin general de la
ecuacin diferencial y luego usemos las condiciones iniciales para determinar la
solucin deseada. Como veremos, el mtodo de las transformadas de Laplace conduce
a la solucin del problema del valor inicial sin encontrar primero una solucin general.

Nuestro objetivo es mostrar cmo las transformadas de Laplace se pueden usar para
resolver problemas de valores iniciales para ecuaciones diferenciales lineales.
Recordemos que ya hemos estudiado formas de resolver problemas de valor inicial.
Estos mtodos previos requieren que primero encontremos una solucin general de la
ecuacin diferencial y luego usemos las condiciones iniciales para determinar la
solucin deseada. Como veremos, el mtodo de las transformadas de Laplace conduce
a la solucin del problema del valor inicial sin encontrar primero una solucin general.
Mtodo de la tranformada de Laplace.

Para resolver un problema de valor inicial:
(a) Tomar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin.
(b) Usar las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales
para obtener una ecuacin para la transformada de Laplace de la solucin y
entonces resolver esta ecuacin para la transformada.
(c) Determine la transformada inversa de Laplace de la solucin buscndola en
una tabla o utilizando un mtodo adecuado (como fracciones parciales) en
combinacin con la tabla.

Ejemplo. 8
Resolver el problema de valor inicial usando transformada de Laplace
y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.

Ejemplo. 8
y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.
Como una comprobacin rpida de la precisin de nuestros clculos, se aconseja que

verifique que la solucin calculada satisfaga las condiciones iniciales dadas.

Ejemplo. 8
y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.

Probablemente cuestione la sabidura de usar el mtodo de la transformada de Laplace
para resolver un problema de valor inicial que puede ser fcilmente manejado por los
mtodos discutidos anteriormente. El objetivo de los primeros ejemplos en esta seccin
es simplemente familiarizarlo con el procedimiento de la transformada de Laplace.
Veremos en el ejemplo 11 y en secciones posteriores que el mtodo es aplicable a
problemas que no pueden ser manejados fcilmente por las tcnicas discutidas en los
captulos anteriores.

Ejemplo. 8
y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.

Probablemente cuestione la sabidura de usar el mtodo de la transformada de Laplace
para resolver un problema de valor inicial que puede ser fcilmente manejado por los
mtodos discutidos anteriormente. El objetivo de los primeros ejemplos en esta seccin
es simplemente familiarizarlo con el procedimiento de la transformada de Laplace.
Veremos en el ejemplo 11 y en secciones posteriores que el mtodo es aplicable a
problemas que no pueden ser manejados fcilmente por las tcnicas discutidas en los
captulos anteriores.
Ejemplo. 9
y + 4y 5y = te t ; y(0) = 1, y (0) = 0.

Ejemplo. 10
w 2w + 5w = 8e t ; w() = 2, w () = 12.

Ejemplo. 10
w 2w + 5w = 8e t ; w() = 2, w () = 12.
Hasta ahora, hemos aplicado el mtodo de la transformada de Laplace solo a

ecuaciones lineales con coeficientes constantes. Sin embargo, varias ecuaciones
importantes en fsica matemtica implican ecuaciones lineales cuyos coeficientes son
polinomios en t. Para resolver tales ecuaciones usando transformadas de Laplace,
aplicamos
dn F
L{t n f (t)}(s) = (1)n n (s).
ds

Ejemplo. 10
w 2w + 5w = 8e t ; w() = 2, w () = 12.
Hasta ahora, hemos aplicado el mtodo de la transformada de Laplace solo a

ecuaciones lineales con coeficientes constantes. Sin embargo, varias ecuaciones
importantes en fsica matemtica implican ecuaciones lineales cuyos coeficientes son
polinomios en t. Para resolver tales ecuaciones usando transformadas de Laplace,
aplicamos
dn F
L{t n f (t)}(s) = (1)n n (s).
ds
Sea n = 1 y f (t) = y (t), se tiene
d
L{ty (t)}(s) = L{y }(s)
ds
d
= [sY (s) y(0)] = sY (s) Y (s).
ds

De forma anloga, con n = 1 y f (t) = y (t), se tiene
d
L{ty (t)}(s) = L{y }(s)
ds
d
= [s2 Y (s) sy(0) y (0)]
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + y(0).

De forma anloga, con n = 1 y f (t) = y (t), se tiene
d
L{ty (t)}(s) = L{y }(s)
ds
d
= [s2 Y (s) sy(0) y (0)]
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + y(0).
Por lo tanto, vemos que para una ecuacin diferencial lineal y(t) cuyos coeficientes
son polinomios en t, el mtodo de las transformadas de Laplace convertir la ecuacin
dada en una ecuacin diferencial lineal en Y (s) cuyos coeficientes son polinomios en
s. Por otra parte, si los coeficientes de la ecuacin dada son polinomios de grado 1 en
t, entonces (independientemente del orden de la ecuacin dada) la ecuacin diferencial
para Y (s) es solo una ecuacin lineal de primer orden. Desde que sabemos cmo
resolver esta ecuacin de primer orden, el nico obstculo serio que podemos encontrar
es obtener la transformada inversa de Laplace de Y (s). [Este problema puede ser
insuperable, ya que la solucin y(t) puede no tener una transformada de Laplace].

Al ilustrar la tcnica, hacemos uso del siguiente hecho. Si f (t) es continua por tramos
en [0, +[ y de orden exponencial, entonces
lm L{f }(s) = 0.
t+
Ejemplo. 11

Al ilustrar la tcnica, hacemos uso del siguiente hecho. Si f (t) es continua por tramos
en [0, +[ y de orden exponencial, entonces
lm L{f }(s) = 0.
t+
Ejemplo. 11
Resolver el problema de valor inicial
y + 2ty 4y = 1; y(0) = y (0) = 0.


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Felipe A. Torres Estrella

Facultad de Ingeniera Civil - UNI

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

L{f }(s) = F(s)

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

L{f }(s) = F(s)

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L{f }(s) = F(s)

Teorema. 1 (Teorema de Lerch)

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Asi pues, siempre que una ecuacin

L{f }(s) = F(s)

puede resolverse para y, la solucin es esencialmente nica. En realidad, si

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Asi pues, siempre que una ecuacin

L{f }(s) = F(s)

puede resolverse para y, la solucin es esencialmente nica. En realidad, si

Definicin. 1 (Transformada inversa de Laplace)

entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y empleamos

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

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Teorema. 2 (Linealidad de la transformada inversa)

L1 {F1 + F2 } = L1 {F1 } + L1 {F2 }, (2)

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Teorema. 2 (Linealidad de la transformada inversa)

L1 {F1 + F2 } = L1 {F1 } + L1 {F2 }, (2)

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

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Si nos enfrentamos al problema de calcular L1 de una funcin racional, primero lo

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Si nos enfrentamos al problema de calcular L1 de una funcin racional, primero lo

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1 Factores lineales no repetidos.

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Factores lineales no repetidos

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Factores lineales no repetidos

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Factores lineales repetidos

donde los Ai s son nmeros reales.

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Factores lineales repetidos

donde los Ai s son nmeros reales.

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Es ms conveniente expresar Ci s + Di en la forma Ai (s ) + Bi cuando buscamos

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Es ms conveniente expresar Ci s + Di en la forma Ai (s ) + Bi cuando buscamos

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

Mtodo de la tranformada de Laplace.

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.

Como una comprobacin rpida de la precisin de nuestros clculos, se aconseja que

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI

y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.

Como una comprobacin rpida de la precisin de nuestros clculos, se aconseja que

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y 2y + 5y = 8e t ; y(0) = 2, y (0) = 12.