Automao Industrial

Instrumentao:

Cincia que desenvolve e aplica tcnicas de

medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao, visando a otimizao na
eficincia desses processos.
 Automao Industrial
Instrumentao:

Sensor
Atuador
Controlador
 Automao Industrial
Sensores

Dispositivos capazes de responder a estmulos de

natureza fsica. So utilizados para adquirir
informaes do ambiente para dentro do sistema.
So utilizados em sistemas de controle e
monitoramento.
 Automao Industrial
Atuadores

Dispositivo que tem a funo de aplicar ou fazer

atuar energia mecnica sobre um sistema,
levando a realizar um determinado trabalho.
So usados para que o sistema interfira no
ambiente (atuao)
Dispositivos que modificam a varivel controlada.
 Automao Industrial
Controladores

um dispositivo que possui uma memria

programvel pelo usurio, e realiza funes de
controle, comando e superviso de processos
industriais; com hardware e software compatveis
com estas aplicaes.
 CONTROLADOR LGICO
PROGRAMVEL
(CLP)

Fonte: http://www.lltech.com.br/produtos/

Fonte: http://www.automacoes.com/2008/12/o-plc-parte-1.html
 Controlador Lgico Programvel

Os Controladores Lgicos Programveis ou
CLPs, so equipamentos eletrnicos utilizados
em sistemas de automao.

So ferramentas de trabalho muito teis e

versteis para aplicaes em sistemas de
acionamentos e controle, e por isso so
utilizados em grande escala no mercado
industrial.
 Controlador Lgico Programvel

Permitem desenvolver e alterar facilmente a
lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas.

Desta forma, pode-se associar diversos sinais

de entrada para controlar diversos atuadores
ligados nos pontos de sada.
 Controlador Lgico Programvel

Vantagens:
menor espao;
reutilizveis;
programveis;
maior confiabilidade;
maior flexibilidade;
maior rapidez na elaborao dos projetos e
interfaces de comunicao com outros CLPs e
computadores.
HARDWARE
 Controlador Lgico Programvel

Usa RAM para armazenamento de

programas que esto em execuo ou
processamento.

Utiliza ROM para armazenamento do

programa.
SOFTWARE
 Controlador Lgico Programvel

Tipo proprietrio

Padronizao: Norma IEC 1131-3

 Fonte CPU AL-2005

BASTIDOR

CPU
Unidade Central de Processamento
 Entradas Sada

Fonte

CPU
CLP Princpio de Funcionamento
Podemos apresentar a estrutura de um CLP
dividida em trs partes: entrada,
processamento e sada.

Fonte: www.ebah.com.br
 CLP Entradas e Sadas (E/S)
Entradas e Sadas (E/S)

Elementos (mdulos) responsveis pela interface

entre CLP e os dispositivos de campo. So
divididos em pontos de E/S digitais e analgicos.
 CLP Entradas e Sadas (E/S)
Ponto de entrada: Considera-se cada sinal
recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou
componente externo (sensores).
Ex: Micro-chaves, botes, rels, etc.
Ponto de sada: cada sinal produzido pelo CLP
para acionar dispositivos ou componentes do
sistema de controle (atuadores).
Ex: Lmpadas, motores, contadores, etc.
CLP Princpio de Funcionamento
Ciclo de processamento dos CLPs:

Fonte: www.ebah.com.br
LINGUAGEM LADDER
Lgica Combinacional e Sequencial

Instrues bsicas da lgica combinacional

Atravs destas 3 instru-
Instruo Smbolo Operao es bsicas possvel
desenvolver uma condi-
o para executar uma
A determinada tarefa, por
AND B
AB meio da combinao
dessas operaes.

Os dois nicos estados

A possveis na lgica com-
OR B
A+B binacional (ou Booleana)
ligado (um) ou desligado
(zero). As instrues AND e
OR comparam dois estados
e tem como resultado um
valor verdadeiro (um) ou
NOT A falso (zero). A instruo
NOT apenas inverte o
estado.

Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
 Temporizadores: Quando uma determinada
condio de tempo estabelecida, a instruo
resulta um sinal lgico (ligado ou desligado).

Contadores: Quando um determinado

nmero de pulsos alcanada, a instruo
responde com um sinal lgico.
Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)

Elementos Bsicos da simbologia LADDER Ladder em ingls significa

escada, devido a
Tipo Smbolo Diagrama eltrico semelhana dos diagra-
mas em Ladder com
degraus.
Contato
aberto Ladder uma linguagem
simblica que est pa-
dronizada pela norma IEC
61133, usada na
programao de CLPs.
Contato Outras linguagens tam-
bm podem ser usadas
fechado como:

Diagrama de blocos
funcionais
Diagrama funcional se-
Sada ( ) qencial
Lista de instrues
Texto estruturado

Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)

Lgica combinacional com simbologia LADDER

As numeraes dos
Operao Diagrama contatos I 0.0, I 0.1 e Q 0.0
I 0.0 I 0.1 Q 0.0 so referentes aos bornes de
entrada e sada de
AND ( ) um CLP

I 0.0 Q 0.0

( )
OR I 0.1

I 0.0 Q 0.0

NOT ( )
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
 Programao de CLP
Como podemos representar logicamente um
circuito, composto de dois interruptores
(dependentes) e uma lmpada?
Programao de CLPs
X0 X1 Y0

LADDER

Y0 = X0 . X1

EXPRESSO LGICA

Fonte: www2.ufersa.edu.br/.../Aula%2007%20-%20Linguagem%20Ladder.pdf
Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:

Caso 1 Misturador de Lquidos

Descrio

Pretende-se controlar o funcionamento de um

dispositivo que efetua a mistura de dois lquidos,
utilizando trs botes:

1 Boto de liberao do lquido A I 0.0

2 Boto de liberao do lquido B I 0.1
3 Boto de parada de emergncia I 0.2
O motor acionado quando um dos lquidos
liberado para o misturador. O contator da chave de
acionamento do motor est ligado na sada Q 0.0
do CLP.
Programao de CLPs
Caso 1 Misturador de Lquidos

Soluo
A ordem das operaes em
Basta efetuar o OR entre as entradas lquido A e lquido B, LADDER:
seguido do AND com a entrada de emergncia negada.
Comeam de cima para
baixo e da esquerda para
direita;

Resolvem-se primeiro as
operaes em srie (AND)
e depois as operaes em
I 0.0 I 0.2 Q 0.0 paralelo (OR).

( )
I 0.1
Sada

Operao AND

Operao OR
Fonte: www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt
 Referncias
Groover, Mikell. Automao Industrial e
sistemas de Manufatura.3.ed So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
www.wlmquip.com.br/CLP_aula.ppt.
Acessado em 21 mai 2016.