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ESTTICA DOS FLUIDOS CD-1
3-7 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RGIDO

Estamos quase prontos para iniciar (no Captulo 4) o estudo sobre fluidos em movimento, mas pri-
meiro existe uma categoria de movimento de fluido que pode ser estudada utilizando as idias de es-
ttica dos fluidos: o movimento de corpo rgido. Conforme o nome indica, trata-se de um movimento
no qual todo o fluido se move como se fosse um corpo rgido as partculas individuais de fluido,
embora possam estar em movimento, no esto deformando. Isto significa que no existem tenses
de cisalhamento, como no caso de esttica dos fluidos.
Que tipo de escoamento de fluido possui movimento de corpo rgido? Lembre-se de que, na cine-
mtica, o movimento de corpo rgido pode ser dividido em translao pura e rotao pura. Na transla-
o, o movimento mais simples o de velocidade constante, que pode sempre ser convertido para um
problema de esttica dos fluidos por um deslocamento de coordenadas. O outro movimento simples
de translao que podemos ter refere-se acelerao constante, a ser considerada aqui (Problema-
Exemplo 3.9). Alm disso, consideraremos um movimento consistindo em rotao constante pura
(Problema-Exemplo 3.10). Assim como no caso de esttica dos fluidos, podemos aplicar a segunda
lei de Newton para o movimento de modo a determinar o campo de presso resultante de um movi-
mento especfico de corpo rgido.
Na Seo 3-1, calculamos uma expresso para as foras devido presso e gravidade agindo sobre
uma partcula fluida de volume dV . Obtivemos

dF = ( p + g )dV
ou

dF
= p + g (3.2)
dV
A segunda lei de Newton foi escrita

dF
dF = a dm = a dV ou
or = a
dV
Substituindo da Eq. 3.2, obtemos

p + g = a (3.16)

Se a acelerao a constante, podemos combin-la com g e obter uma acelerao da gravidade

gef = g a , de modo que a Eq. 3.16 fique com a mesma forma da nossa equao bsica para
efetiva,geff
distribuio de presso em um fluido esttico, Eq. 3.3. Isto significa que podemos usar os resultados

das sees precedentes deste captulo bastando utilizar gef em lugar de g . Por exemplo, para um l-
quido experimentando uma acelerao constante, a presso aumenta com a profundidade na direo

e sentido de gef, e a taxa de aumento da presso serFbuoyancy
dada por= ggV , ondegFefy =a 0magnitude de gef. As li-
p = RT
ef
nhas de presso constante sero perpendiculares direo de gef. O significado fsico de cada termo
nessa equao como segue:

p + g = a
fora
net pressure pres- fora
lquida deforce

bodydeforce por
corpoper massa por
mass per acelerao da
acceleration

per unit
so volumede + unidade
por unidade de volu- = unidade
unit volume unit de of fluid de
partcula
volume em um ponto
at a point me
at aem um ponto
point volume
volume fluido particle
Esta equao vetorial consiste em trs equaes de componentes que devem ser satisfeitas individu-
almente. Em coordenadas retangulares, as equaes de componentes so
p
+ g x = a x direction
xdireo x
x

p
+ gy = a y y
direction
ydireo (3.17)
y
p
+ g z = a z z
direction
zdireo
z
CD-2 CAPTULO TRS
As equaes de componentes para outros sistemas de coordenadas podem ser escritas utilizando a
expresso apropriada para p. Em coordenadas cilndricas, o operador vetorial gradiente, , dado
por
1
= er + e + k (3.18)
r r z
onde er e e so vetores unitrios nas direes
g sin
r e ,Irespectivamente.

xy Portanto,
x = xc +
F
p R 1 p p
p = er + e +k (3.19)
r r z
EXEMPLO 3.9 Lquido em Movimento de Corpo Rgido com Acelerao Linear

Para cumprir uma determinada tarefa, voc deve transportar um tanque de peixes na traseira de sua
minivan. O tanque tem 12 in 24 in 12 in. Quanta gua voc pode deixar no tanque e ainda estar
razoavelmente certo de que ela no derramar durante a viagem?
PROBLEMA-EXEMPLO 3.9
DADOS: Aqurio de 12 in 24 in 12 in, parcialmente cheio com gua, a ser transportado em um automvel.
DETERMINAR: A profundidade permitida de gua para ter certeza razovel de que no haver derramamento durante a
viagem.
SOLUO:
O primeiro passo formular o problema de modo a transform-lo de um problema geral em um mais especfico.
Reconhecemos que existir movimento na superfcie da gua como resultado das curvas realizadas, bem como das sacudi-
delas devido ao movimento do automvel sobre a estrada etc. Contudo, admitiremos que o principal efeito sobre a superfcie
da gua aquele devido s aceleraes (e desaceleraes) lineares do automvel; vamos desconsiderar a agitao da gua.
Desse modo, reduzimos o problema a um de determinao do efeito da acelerao linear sobre a superfcie livre. Ainda
no decidimos sobre a orientao do tanque relativa direo do movimento. Escolhendo a coordenada x na direo do mo-
vimento, alinharamos o lado longo do tanque paralelo ou perpendicular direo do movimento?
Se no haver movimento relativo na gua, devemos admitir que estamos lidando com uma acelerao constante, ax. Qual
a forma da superfcie livre sob estas condies?
Vamos enunciar novamente o problema para responder s questes originais, idealizando a situao fsica a fim de obter
uma soluo aproximada.
DADOS: Tanque parcialmente cheio com gua (at a profundidade d), sujeito a uma acelerao linear constante, ax. A altura do
tanque 12 in; o comprimento paralelo direo do movimento b. A largura perpendicular direo do movi-
mento c.
DETERMINAR: (a) A forma da superfcie livre sob ax constante.

(b) A profundidade de gua permitida, d, para evitar derramamento em
funo de ax e da orientao do tanque.
(c) A orientao tima do tanque e a profundidade de gua recomen-
dada.
SOLUO:

Equao bsica: p + g = a
p p p ) = (ia + ja )
i + j + k + (igx + jg
+ kg
y z x
+ ka
y z
x y z
z, p / z = 0.
Como p no uma funo de z, Also, gx g=x 0=, 0,
0. Tambm gy g=y =g,
g, ggz z == 00,, and
e ay a=y a=z =az0.= 0.
p p
i j j g = iax
x y
As equaes de componentes so:

Lembre-se de que uma
p derivada parcial indica
= a x
x que todas as outras
p variveis independentes
= g so mantidas constantes
y
na derivao.
O problema agora encontrar uma expresso para p = p(x,y). Isto nos possibilitar determinar a equao da superfcie
livre. Mas talvez no tenhamos que fazer isso.
Como a presso p = p(x,y), a diferena na presso entre dois pontos (x,y) e (x + dx, y + dy)
p p
dp = dx + dy
x y
Como a superfcie livre uma linha de presso constante, p = constante ao longo da superfcie livre, logo dp = 0 e
p p
0= dx + dy = ax dx g dy
x y
Portanto,
dy
dy aa x
== x {A superfcie livre plana.}
dxsuperfcie
dx free livre
freesurface
surface gg
Note que podamos ter deduzido esse resultado mais diretamente, convertendo a Eq. 3.16 em um problema de acelerao
da gravidade equivalente,

p + gef== 0a

gef = g ia x = ia x jg
ondegeff . As linhas de presso constante (incluindo a superfcie livre) sero, portanto, perpendicu-
1 a
lares direo de gef, de forma que a inclinao dessas linhas ser = x.
g ax g
No diagrama,
d = profundidade original
e = altura acima da profundidade original
b = comprimento do tanque paralelo direo do movimento

b b dy dy

b b b ab a
= =
e =e = tantan = = x x Vlido somente quando a superfcie livre inter-
2 2 2 2 dx dx
superfcie
freefree livre
surface
surface 2 2g g cepta a parede frontal no piso ou acima dele
Como desejamos que e seja o menor valor para um dado ax, o tanque deve ser alinhado de forma que b seja to pequeno
quanto possvel. Devemos alinhar o tanque com o lado longo perpendicular direo do movimento. Isto , devemos es-
colher b = 12 in. b
Com b = 12 in,
ax
e=6 in .
g
O valor mximo permitido para e = 12 d in. Portanto,

CD-4 CAPTULO TRS
ax ax
12 d = 6 e
and mx = 12 6
dmax
g g
Supondo que o valor mximo de ax seja 23 g , o valor permitido para d igual a 8 in.
Para permitir uma margem de segurana, talvez devamos selecionar d = 6 in. d
Lembre-se de que uma acelerao permanente foi considerada neste problema. O automvel deveria ser dirigido muito de-
vagar e cuidadosamente.
Este Problema-Exemplo mostra que:

Nem todos os problemas de engenharia so claramente
definidos, e nem sempre tm soluo nica.
Para acelerao linear constante, ns temos efetivamente
um problema hidrosttico, com uma gravidade redefinida
como o vetor resultante da acelerao linear com a gravi-
dade real.
EXEMPLO 3.10 Lquido em Movimento de Corpo Rgido com Velocidade Angular

Constante
Um recipiente cilndrico, parcialmente cheio com lquido, girado a uma veloci-
dade angular constante, , em torno do seu eixo, conforme mostrado no diagrama.
Aps um curto tempo no existe movimento relativo; o lquido gira com o cilindro
como se o sistema fosse um corpo rgido. Determine a forma da superfcie livre.
DADOS: Um cilindro, com lquido em rotao de corpo rgido, com velocidade angular
em torno do seu eixo.
DETERMINAR: A forma da superfcie livre.
SOLUO:
Equao bsica: p + g = a
conveniente utilizar um sistema de coordenadas cilndricas, r, , z. Como gr = g = 0 e gz = g, ento

p 1 p p )
er + e + k kg = (er ar + e a + kaz
r r z
Tambm, a = az = 0 e ar = 2r.
p 1 p p
er + er + k = er 2 r + kg
r r z
As equaes de componentes so:

p p p
= 2 r =0 = g
r z
Das equaes de componentes, verificamos que a presso no uma funo de ; ela uma funo de r e de z somente.
Como p = (r, z), a variao diferencial dp na presso entre dois pontos com coordenadas (r, , z) e (r + dr, , z + dz)
dada por
p p
dp = dr + dz

r z z r
Portanto,
dp = 2 rdr gdz
Para obter a diferena de presso entre um ponto de referncia (r1, z1), onde a presso p1, e o ponto arbitrrio (r, z), onde
a presso p, devemos integrar
p r z
p1
dp =
r1
2 r dr
z1
g dz
2 2
p p1 = (r r 12 ) g( z z1 )
2
Tomando o ponto de referncia sobre o eixo do cilindro na superfcie livre, obtemos
p1 = patm r1 = 0 z1 = h1
Ento,
2 r 2
p patm = g( z h1 )
2
Como a superfcie livre uma superfcie de presso constante (p = patm), a equao da superfcie livre dada por
2 r 2
0= g( z h1 )
2
ou
(r )2
z = h1 +
2g
A equao da superfcie livre uma parabolide de revoluo com vrtice sobre o eixo em z = h1.
Podemos resolver para a altura h1, sob condies de rotao em termos da altura original da superfcie, h0, na ausncia de
rotao. Para tanto, utilizamos o fato de que o volume de lquido deve permanecer constante. Sem rotao,
V = R2 h0
Com rotao,
R z R R 2r 2
V =

0 0
2r dz dr =

0
2zr dr =

0
2 h1 +
2 g
r dr
R
r 2 2r 4 2 2 R4
V = 2 h1 + = h1R +
2 8g
0 4g
Assim,
2 R4 ( R)2
R2 h0 = h1R2 + e
and h1 = h0
4g 4g
Finalmente,
( R) 2 ( r ) 2 ( R) 2 1 r 2
z = h0 + = h0
4g 2g 2 g 2 R
z ( r)

CD-6 CAPTULO TRS
Note que a expresso para z vlida somente para h1 > 0. Portanto, o valor mximo de dado por mx = gh0 R.
Este Problema-Exemplo mostra que:

O efeito da acelerao centrpeta sobre a forma das linhas
de presso constante (isobricas).
Porque a variao da presso com a altura (hidrosttica)
e com a rotao depende da massa especfica do fluido, a
forma final da superfcie livre independente da massa
especfica do fluido.
EQUAES BSICAS NA FORMA INTEGRAL PARA UM VOLUME DE CONTROLE CD-7
4-6 EQUAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO PARA UM VOLUME DE CONTROLE COM

ACELERAO ARBITRRIA
Na Seo 4-5, formulamos a equao da quantidade de movimento para um volume de controle com
acelerao retilnea. O objetivo desta seo estender a formulao de modo a torn-la mais comple-
ta, incluindo a rotao e a acelerao angular do volume de controle em adio translao e acele-
rao retilnea.
Primeiro, desenvolvemos uma expresso para a segunda lei de Newton em um sistema arbitrrio de
coordenadas, no-inercial. Em seguida, utilizamos a Eq. 4.25 para completar a formulao para um
volume de controle. A segunda lei de Newton para um sistema com movimento relativo a um sistema
inercial de coordenadas dada por

d PXYZ
F = (4.27)
dt system
sistema
onde, como na seo precedente, XYZ denota o sistema inercial de referncia (p. ex., estacionrio).
Como

PXYZ = )system
sistema M ((sistema)
VXYZ dm
system )
e M (do sistema) constante,

d dVXYZ
F=
dt M (system)
(sistema)
VXYZ dm = (sistema) dt
M (system)
dm
ou

F = M (system)
(sistema)
a XYZ dm (4.35)

O problema bsico relacionar a XYZ com a acelerao a xyz medida em relao a um sistema de coor-
denadas no-inercial. Para esse fim, considere o referencial no-inercial,
xyz, mostrado na Fig. 4.5.
O referencial no-inercial, xyz, localizado pelo vetor posio R relativo ao referencial fixo, XYZ.

O referencial no-inercial gira com velocidade angular . Uma partcula localizada instantanea-
. Em relao ao sistema
mente em relao ao referencial mvel pelo vetor posio r = ix + jy + kz

inercial de referncia
XYZ, a posio da partcula denotada pelo vetor posio X . =DaRgeometria
+r da

figura, tem-se X = R + r .
A velocidade da partcula relativa a um observador no referencial XYZ

dX dR dr dr
VXYZ = = + = Vrf + (4.36)
dt dt dt dt

onde, como na seo precedente, V rf a velocidade instantnea do sistema de coordenadas do volu-
me de controle em relao ao sistema inercial de referncia XYZ.
Partcula
Fig. 4.5 Localizao de uma partcula em referenciais inercial (XYZ) e no-inercial (xyz).
CD-8 CAPTULO QUATRO

Devemos ter cuidado na avaliao de d r /dt, porque tanto a magnitude, | r |, quanto a orientao dos
vetores unitrios, i, j e k, so funes do tempo. Portanto,

dr d dx di dy dj dz dk
= ( xi + yj + zk ) = i +x + j +y +k +z (4.37a)
dt dt dt dt dt dt dt dt
Os termos dx/dt, dy/dt e dz/dt so as componentes da velocidade da partcula em relao a xyz.
Ento,
dx dy dz
Vxyz = i + j +k (4.37b)
dt dt dt
Relembrando a dinmica (e conforme veremos no Problema-Exemplo 4.13), para um sistema de co-
ordenadas em rotao
di dj dk (4.37c)
r = x +y +z
dt dt dt
Combinando as Eqs. 4.37a, 4.37b e 4.37c, obtemos

dr
= Vxyz + r (4.37d)
dt
Substituindo na Eq. 4.36, resulta

VXYZ = Vrf + Vxyz + r (4.38)
A acelerao da partcula relativa a um observador no sistema inercial XYZ , portanto,

dVXYZ dVrf dVxyz d
a XYZ = = + + ( r )
dt dt dt dt
XYZ
ou

dVxyz d
a XYZ = arf + + ( r ) (4.39)
dt dt
XYZ

Tanto Vxyz quanto r so medidos em relao a xyz, de modo que o mesmo cuidado observado no de-
senvolvimento da Eq. 4.37d se aplica. Assim,

dVxyz du dv dw
= i + j +k + Vxyz = a xyz + Vxyz (4.40a)
dt dt dt dt
XYZ
e

d d dr
( r ) = r +
dt dt dt

= r + (Vxyz + r )
ou
d
( r ) = r + Vxyz + ( r ) (4.40b)
dt
Substituindo as Eqs. 4.40a e 4.40b na Eq. 4.39, obtm-se

a XYZ = arf + a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r (4.41)
A Eq. 4.41 relaciona a acelerao de uma partcula fluida quando medida nos dois sistemas de refe-
rncia (o sistema inercial XYZ e o sistema no-inercial xyz). Tendo estudado dinmica, voc deve estar
familiarizado com cada um dos termos da equao. So eles:

a XYZ : Acelerao retilnea absoluta de uma partcula em relao ao sistema de refe-
rncia fixo XYZ.

arf , : Acelerao retilnea absoluta da origem do sistema de referncia mvel xyz em
relao ao sistema de referncia fixo XYZ.

a xyz : Acelerao retilnea de uma partcula relativa ao referencial mvel xyz (esta a
acelerao que seria vista por um observador sobre o referencial mvel xyz;

2=dVxyz /dt)xyz.
a xyz

2 Vxyz : Acelerao de Coriolis devido ao movimento da partcula dentro do referencial
mvel xyz.

( r ) : Acelerao centrpeta devido rotao do referencial mvel xyz.
.
r : Acelerao tangencial devido acelerao angular do referencial mvel xyz.

Substituindo a XYZ , conforme dado pela Eq. 4.41, na Eq. 4.35, obtm-se

system =
Fsistema M(sistema)
[arf + a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm
(system)
ou

F M(sistema)
(system)
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm = M(sistema)
(system )
a xyz dm (4.42a)
Mas

dVxyz d dVxyz dPxyzd dPxy
M (system)
(sistema)
a xyz dm = (system) M
M (sistema)
dt(system)
xyz
a xyz=dm
dm
dt =

MM
Vxyz dm dm
(system) dt
(sistema)
(system)
= =
dt dt M (system)
Vxyz dm
(4.42b) =
dt
xyz system
sistema
Combinando as Eqs. 4.42a e 4.42b, resulta

dPxyz
F (system)
M (sistema)
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm =
dt
system
sistema
ou

dPxyz
FS + FB V (sistema)
(system)
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dV =
dt
(4.43)
system
sistema
A Eq. 4.43 um enunciado da segunda lei de Newton para um sistema. A derivada do sistema,
dPxyz /dt, representa a taxa de variao da quantidade de movimento, Pxyz , do sistema medido em rela-
o a xyz, conforme visto por um observador em xyz. Esta derivada do sistema pode ser relatada para
as variveis de volume de controle atravs da Eq. 4.25,
dN
dt sistema
system
=
t VC
CV
dV +
SC
CS
Vxyz dA (4.25)

Para obter a formulao de volume de controle, fazemos N = Pxyz , e = Vxyz . Em seguida, as Eqs.
4.25 e 4.43 podem ser combinadas para fornecer

FS + FB CV
VC
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dV

=
t VC
CV
Vxyz d V + Vxyz Vxyz dA
SC
CS
(4.44)
CD-10 CAPTULO QUATRO
A Eq. 4.44 a formulao mais geral da segunda lei de Newton para volume de controle. Comparando
a equao da quantidade de movimento para um volume de controle mvel com acelerao arbitrria,
a Eq. 4.44, com aquela para um volume de controle mvel com acelerao retilnea, a Eq. 4.33, ob-
servamos que a nica diferena a presena de trs termos adicionais no lado esquerdo da Eq. 4.44.
Esses termos resultam do movimento angular do referencial no-inercial xyz. Na dinmica, esses
termos so referenciados freqentemente como foras fictcias que aparecem devido aos efeitos
de inrcia presentes quando um sistema no-inercial de coordenadas xyz usado: a fora de Coriolis
devido ao movimento da partcula dentro do sistema de coordenadas xyz, e as foras centrpeta e tan-
gencial devido ao movimento de rotao do sistema de coordenadas xyz, respectivamente. Conforme
esperado, a forma geral, Eq. 4.44, reduz-se forma da acelerao retilnea, Eq. 4.33, quando os ter-
mos angulares so zero, e forma do volume de controle inercial, Eq. 4.26, quando todos os termos

relacionados com o movimento do volume de controle so zero ( arf , , e ).
As precaues concernentes ao uso das Eqs. 4.26 e 4.33 tambm se aplicam ao uso da Eq. 4.44.
Antes de tentar aplicar esta equao, deve-se traar as fronteiras do volume de controle e indexar
direes apropriadas para as coordenadas. Para um volume de controle movendo-se com acelerao
arbitrria, deve-se indexar um sistema de coordenadas xyz sobre o volume de controle e um sistema
inercial de referncia XYZ.
EXEMPLO 4.13 Velocidade em Sistemas de Referncia Fixos e No-inerciais

Um sistema de referncia, xyz, move-se arbitrariamente
em relao a um sistema de referncia fixo,
XYZ. Uma partcula move-se com velocidade Vxyz = (dx/dt) i + (dy/dt) j + (dz/dt) k em relao ao
sistema xyz. Mostre que a velocidade absoluta da partcula dada por

VXYZ = Vrf + Vxyz + r
DADOS: Sistemas de referncia inercial e no-inercial, conforme mostrado.
Partcula

= Vtermos
DETERMINAR: VXYZ em xyz + Vrf Vxyz , , r e V rf .
de
SOLUO:
Da geometria do esquema, tem-se X = R + r , ento

dX dR dr dr
VXYZ = = + = Vrf +
dt dt dt dt
Como

r = xi + yj + zk
resulta

dr dx dy dz di dj dk
= i + j + k+x +y +z
dt dt dt dt dt dt dt
ou

dr di dj dk
= Vxyz + x +y +z
dt dt dt dt
O problema agora avaliar d i /dt, d j /dt, e d k /dt que resultam do movimento angular do sistema de referncia xyz. Para
avaliar essas
derivadas, devemos considerar a rotao de cada vetor unitrio causada pelas trs componentes da velocidade
angular, , do referencial xyz.
Considere o vetor unitrio i . Ele girar no plano xy por causa de z, como segue:
Ento, do diagrama,
i(t + t ) i(t ) = (1) sen
sin j + (1)(1 cos )( i )
Porm, para pequenos ngulos, cos 1 [()2/2] e sen , logo

2
( )
i(t + t ) i(t ) = (1) j + (1) ( i ) = (1) j 2 i
2
No limite, quando t 0, com = zt,
z t
(1) z t j 2 i
di i(t + t ) i(t )
= lim = lim
dt devido a t 0
t t 0 t
due to zz

di
= j z
dt devido a z
due to z
Similarmente, i girar no plano xy por causa de y
Esquema ampliado
Ento, do diagrama
sin ( k ) + (1)(1 cos )( i )
i(t + t ) i(t ) = (1) sen
Para pequenos ngulos

( ) 2
i(t + t ) i(t ) = (1) ( k ) + (1) ( i ) = (1) k i
2 2
No limite, quando t 0, com = yt,

y t
(1) y t k i
di i(t + t ) i(t ) 2
= lim = lim
dt t
t
t 0 t
due toayy
devido

di
= ky
dt
due toayy
devido
A rotao no plano xy por causa de x no afeta i . Combinando termos,

di
= z j y k
dt
Por raciocnio semelhante,
dj dk
= x k z i e
and = y i x j
dt dt
Ento,
di dj dk
x +y +z = ( z y y z )i + ( x z z x ) j + ( y x x y )k
dt dt dt
Mas
i j k

r = x y z = ( z y y z )i + ( x z z x ) j + ( y x x y )k
x y z
Combinando esses resultados, resulta

VXYZ
*4-7 O PRINCPIO DA QUANTIDADE DE

MOVIMENTO ANGULAR
A nossa prxima tarefa deduzir uma formulao de volume de controle para o princpio do momento
da quantidade de movimento ou da quantidade de movimento angular. Existem duas abordagens b-
vias que podemos utilizar para expressar o princpio da quantidade de movimento angular; podemos
utilizar um volume de controle inercial (fixo) XYZ; podemos tambm utilizar um volume de controle
rotativo xyz. Para cada uma destas abordagens, iniciaremos com a formulao do princpio para um
sistema (Eq. 4.3a), em seguida escreveremos a quantidade de movimento angular para o sistema em
termos das coordenadas XYZ ou xyz e, finalmente, usaremos a Eq. 4.10 (ou sua forma ligeiramente
diferente, Eq. 4.25) para converter a formulao de sistema para volume de controle. Para demonstrar
que essas duas abordagens so equivalentes, usaremos as duas para resolver o mesmo problema, nos
Problemas-Exemplos 4.14 e 4.15, respectivamente.
Fora a necessidade de se ter um conjunto completo de leis bsicas expressas na forma integral para
aplicao a volumes de controle, uma motivao para a incluso do contedo desta seo desenvol-
ver expresses que sero empregadas no Captulo 10, onde discutimos mquinas rotativas.
*Esta seo pode ser omitida sem perda de continuidade no material do texto.
Equao para Volume de Controle Fixo

O princpio da quantidade de movimento angular para um sistema inercial

dH
T =
dt system
(4.3a)
sistema

onde T = torque total exercido sobre o sistema pela sua vizinhana, e

H = quantidade de movimento angular do sistema.

H = M(sistema)
r V dm =
(system) V (system)
r V dV
(sistema)
(4.3b)
Todas as quantidades na equao de sistema devem ser formuladas com respeito ao referencial
inercial. Sistemas de referncia em repouso ou em movimento de translao com velocidade linear
constante so inerciais, e a Eq. 4.3b pode ser empregada diretamente para desenvolver a formulao
de volume de controle do princpio da quantidade de movimento angular.

O vetor posio, r , localiza cada
elemento de massa ou de volume do sistema com respeito ao sis-
tema de coordenadas. O torque, T , aplicado a um sistema pode ser escrito

T = r Fs + M (system)
r g dm + Teixo
(sistema)
shaft (4.3c)

onde Fs a fora de superfcie exercida sobre o sistema.
A relao entre as formulaes de sistema e de volume de controle estacionrio
dN

dt sistema
system
=
t VC
CV
dV +
SC
CS
V dA (4.10)
onde
N = M, then = 1
system =
Nsistema
(system)
M (sistema)
dm
N = P, then = V

Se fizermosNN==HH, , ento
then = r V , e

N = E, dH = e
then
N = S, dt = s
then =
t VC
sistema
system
CV
r V dV +
SC
CS
r
V V dA (4.45)
Combinando as Eqs. 4.3a, 4.3c e 4.45, obtemos

r Fs +
(sistema)
M (system)
r g dm + Tshaft
eixo =
t VC
CV
r V dV + r V V dA
SC
CS
Posto que o sistema e o volume de controle coincidiam no instante t0,

T = TCV
VC

r Fs + CV
VC
r g dV + Tshaft
eixo =
t VC
CV
r V dV + r V V dA
CS
SC
(4.46)
A Eq. 4.46 uma formulao geral do princpio da quantidade de movimento angular para um volume
de controle inercial. O lado esquerdo da equao expressa todos os torques que atuam sobre o volume
de controle. Os termos no lado direito expressam a taxa de variao da quantidade de movimento
angular dentro do volume de controle e a taxa lquida de fluxo da quantidade de movimento angular
atravessando a superfcie do volume de controle. Todas as velocidades na Eq. 4.46 so medidas em
relao ao volume de controle fixo.
Para a anlise de mquinas rotativas, a Eq. 4.46 freqentemente empregada na forma escalar,
considerando apenas a componente orientada ao longo do eixo de rotao. Esta aplicao ilustrada
no Captulo 10.
A aplicao da Eq. 4.46 na anlise de um simples regador giratrio de gramados ilustrada no
Problema-Exemplo 4.14. Este mesmo problema considerado no Problema-Exemplo 4.15 usando
o princpio da quantidade de movimento angular expresso em termos de um volume de controle ro-
tativo.
EXEMPLO 4.14 Regador Giratrio de Gramados: Anlise Usando Volume de

Controle Fixo
Um pequeno regador giratrio de gramados mostra-
do na figura. Para uma presso manomtrica de entra-
da de 20 kPa, a vazo volumtrica total de gua de
7,5 litros por minuto e o dispositivo gira a 30 rpm. O
dimetro de cada jato 4 mm. Calcule a velocidade ,
= 20 kPa
do jato em relao a cada bocal do regador. Avalie o entrada
(manomtrica)
torque de atrito no piv do regador.
DADOS: Um pequeno regador giratrio de jardim conforme , VC

mostrado.
DETERMINAR: (a) A velocidade do jato relativa a cada bocal.
(b) O torque devido ao atrito no piv.
SOLUO:
Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de movi- (Volume de
controle fixo
mento angular, usando o volume de controle fixo que envolve em relao a entrada = 20 kPa
(manomtrica)
os braos do regador. XYZ)
0(1)
Equaes bsicas:

t
CV
VC
dV
SC
CS
V dA 0

r Fs + CV
VC
r g dV + Teixo
shaft =
t VC
CV
r V dV + SC
CS
r V V dA (1)
onde todas as velocidades so medidas em relao s coordenadas inerciais XYZ.

Consideraes: (1) Escoamento incompressvel.
(2) Escoamento uniforme em cada seo.

(3) = constante.
Da continuidade, a velocidade do jato em relao ao bocal dada por
Q Q 4
Vrel = = 2
2 Ajato
jet 2 Djato
jet
1 7., 5 L 4 1 m3 106 mm 2 min
= 2 2
2 min ( 4) mm 1000 L m2 60 s
Vrel = 4.,97 m/s V
rel
Considere, separadamente, os termos na equao da quantidade de movimento angular. Visto que a pressoatmosfrica atua

sobre toda a superfcie de controle e a fora de presso na entrada no causa momento em torno de O, r Fs = 0. As quanti-
dades de movimento das foras de campo (isto , da gravidade) so iguais e de sinal contrrio nos dois braos do dispositivo,
logo o segundo termo no lado esquerdo da equao igual a zero. O nico torque externo atuando sobre o VC o atrito no
piv. Ele ope-se ao movimento, de modo que

T = T K
shaft
eixo f (2)
A nossa prxima tarefa determinar os dois termos de quantidade de movimento angular do lado direito da Eq. 1. Considere
o termo transiente: ele a taxa de variao da
quantidade de movimento angular no interior do volume de controle. Est cla-

ro que, embora a posio r e a velocidade V das partculas de fluido sejam funes do tempo nas coordenadas XYZ, porque
o regador gira com velocidade constante, a quantidade de movimento do volume de controle constante nas coordenadas
XYZ e, portanto, esse termo zero; contudo, como exerccio de manipulao de quantidades vetoriais, vamos deduzir este
resultado. Para
determinar a integral do volume de controle,
necessitamos antes desenvolver expresses para o vetor posio
instantnea, r , e para o vetor velocidade instantnea, V (medido em relao ao sistema de coordenadas fixas XYZ) para cada
elemento do fluido no volume de controle.
Vista isomtrica Vista plana
OA situa-se no plano XY; AB inclinada de um ngulo em relao ao plano XY; o ponto B' a projeo do ponto B sobre
o plano XY.
Admitimos que o comprimento, L, da extremidade AB pequeno comparado com
o comprimento, R, do brao horizontal OA. Assim, podemos desprezar a quantidade
de movimento angular do fluido nas extremidades comparada com a quantidade de
movimento angular nos braos horizontais.
Considere agora o escoamento no tubo horizontal OA de comprimento R. Denote a
posio radial a partir de O por r. Em qualquer ponto no tubo, a velocidade dofluido
em relao s coordenadas fixas XYZ a soma da velocidade relativa ao tubo V t com

a velocidade tangencial r . Deste modo, Vista plana

V = I(Vt cos r sen
sin ) + J (Vt sen
sin + r cos )
(Note que uma funo do tempo.) O vetor posio

sen
r = Ir cos + Jr sin
e

r V = K (r 2 cos 2 + r 2 sen 2
sin 2 ) = Kr
Ento,
R 3
2A dr = K R A
VOA
r V dV =

O
Kr
3
e
R3
t VOA
r V dV = K
t 3
A = 0

(3)
onde A a rea da seo transversal do tubo horizontal. Resultados idnticos so obtidos para o outro tubo horizontal no
volume de controle. Dessa forma, confirmamos a nossa assertiva de que a quantidade de movimento angular no interior do
volume de controle no varia com o tempo.
Precisamos agora determinar o segundo termo no lado direito da Eq. (1), a taxa lquida de fluxo de quantidade de movi-
mento atravs da superfcie de controle. Existem trs superfcies atravs das quais detectamos fluxo de massa e, portanto, de

quantidade de movimento: a seo transversal do tubo de suprimento de gua (para o qual r V = 0 because porque r = 0) e as
sees dos dois bocais. Considere o bocal no final do brao OAB. Para L << R, temos
sin ) sin
jato= rB r r = R = ( Ir cos + Jr sen
rjet r = R = IR cos + JR sen

e para a velocidade instantnea do jato Vj , temos

Vj = Vrel + Vextr sin I R sen
sin + J R cos
tip = IVrel cos sen
sin JV rel cos cos + KVrel sen

Vj = I(Vrel cos R) sen sin J (Vrel cos R) cos + KV sin
rel sen

rB Vj = IRV sin JRVrel sensin cos KR (V cos R)(sin sen2 + cos 2 )
rel sen
sin sen rel

rB Vj = IRV sin JRVrel sen
sin sen sin cos KR (V cos R)
rel sen rel
A integral do fluxo avaliada para o escoamento atravessando a superfcie de controle na posio B , ento,

SC
CS
[

r Vj V dA = IRV sin sen
rel sen

sin JRV (V cos R) Q
sin cos KR
rel sen rel
2
]
Os vetores raio e velocidade para o escoamento no brao esquerdo devem ser descritos em termos dos mesmos vetores uni-
trios usados para o brao direito. No brao esquerdo, as componentes I e J do produto vetorial so de sinais opostos, pois
sen ( + ) = sen() e cos ( + ) = cos (). Assim, para todo o VC,

SC
CS
(V cos R)Q
r Vj V . dA = KR rel (4)
Substituindo os termos (2), (3) e (4) na Eq. 1, obtemos

T f K = KR
(V cos R)Q
rel
ou
Tf = R(Vrel cos R)Q
Esta expresso indica que, quando o regador gira com velocidade constante, o torque de atrito no piv balanceia o torque
gerado pela quantidade de movimento angular dos dois jatos.
Dos dados fornecidos,
30 rev 150 mm 2 rad min m
R = = 0.471
, m/s
min rev 60 s 1000 mm
Substituindo, resulta em
150 mm 4.,97 m cos 30 0.471 m 999 kg 7.5 L

, ,
Tf =
s s m3 min
m3 min N . s3 m

1000 L 60 s kg . m 1000 mm
Tf = 0.,0718 N m T
f
Este problema ilustra o uso do princpio da quantidade de movimento angular

para um volume de controle inercial. Note que, neste exemplo, o vetor posi-

o r e o vetor velocidade V da partcula fluida so dependentes do tempo
(atravs de ) nas coordenadas XYZ. Este problema resolvido novamente
no Problema-Exemplo 4.15 do CD, usando um sistema de coordenadas no-
inercial (rotativo) xyz.
Equao para Volume de Controle em Rotao

Em problemas envolvendo componentes em rotao, tais como o regador giratrio do Problema-
Exemplo 4.14, conveniente, em geral, expressar todas as velocidades do fluido em relao ao com-
ponente rotativo. O volume de controle mais conveniente um no-inercial que gira juntamente com o
componente. Nesta seo, desenvolvemos uma formulao do princpio da quantidade de movimento
angular (ou do momento da quantidade de movimento) para um volume de controle no-inercial gi-
rando em torno de um eixo fixo no espao.
Os sistemas de referncia inercial e no-inercial foram relatados na Seo 4-6. A Fig. 4.5 mostrou
a notao utilizada. Para um sistema em um referencial inercial,

dH
system =
Tsistema
dt system
sistema
(4.3a)
A quantidade de movimento angular de um sistema em movimento geral deve ser especificada em

relao ao sistema de referncia inercial. Utilizando a notao da Fig. 4.5,

sistema =
Hsystem M (system)
( R + r ) VXYZ dm =
(sistema) V (system)
( R + r ) VXYZ dV
(sistema)

Com R = 0, o referencial xyz est restrito rotao dentro de XYZ, e a equao torna-se

sistema =
Hsystem M (system)
r VXYZ dm =
(sistema) V(sistema)
r VXYZ dV
(system)
de forma que
d
system =
Tsistema
dt M(sistema)
(system)
r VXYZ dm
Como a massa de um sistema constante,

d
system =
Tsistema M(sistema)
(system) dt
(r VXYZ ) dm
ou

dr dVXYZ
system =
Tsistema
(system) dt
M(sistema)
VXYZ + r
dt
dm (4.47)
A partir da anlise da Seo 4-6,

dr
VXYZ = Vrf + (4.36)
dt

Com xyz restrito rotao pura, V rf = 0. O primeiro termo sob a integral no lado direito da Eq. 4.47
, ento,

dr dr
=0
dt dt
Desse modo, a Eq. 4.47 reduz-se a

dVXYZ
system =
Tsistema (sistema)
M (system)
r
dt
dm = M(sistema)
(system)
r a XYZ dm (4.48)

Da Eq. 4.41, com arf ,= 0 (posto que xyz no translada),

a XYZ = a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r

system =
Tsistema M (system)
(sistema)
r [a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm
ou

sistema
Tsystem M (system)
(sistema)
r [2 Vxyz + ( r ) + r ] dm

dVxyz
= M(sistema)
(system)
r a xyz dm = (sistema)
M (system)
r
dt
dm (4.49)
xyz
Podemos escrever o ltimo termo como

dVxyz d dH xyz

M (sistema)
(system)
r
dt
dm =
dt M ((sistema)
system )
r Vxyz dm =
xyz dt
(4.50)
xyz sistema
system
O torque sobre o sistema dado por

system = r Fs +
Tsistema M(sistema)
(system )
r g dm + Teixo
shaft (4.3c)
A relao entre as formulaes de sistema e de volume de controle

dN
dt sistema
system
=
t VC
CV CS
SC
dV + Vxyz dA (4.25)
onde
system =
Nsistema M (system)
(sistema)
dm

Fazendo N igual a H xyz)sistema e = r Vxyz , obtm-se

dH xyz
dt =
t VC
CV
r Vxyz dV + SC
CS
r Vxyz Vxyz d A (4.51)
sistema
system
Combinando as Eqs. 4.49, 4.50, 4.51 e 4.3c, resulta

r Fs +
M (sistema)
(system)
r g dm + Tshaft
eixo

M(sistema)
r [2 Vxyz + ( r ) + r ] dm
(system)

=
t CV
VC
r Vxyz dV + SC
CS
r Vxyz Vxyz dA
Como o sistema e o volume de controle coincidem em t0,

r Fs + VC
CV
r g dV + Teixo
shaft

r [2 Vxyz + ( r ) + r ] dV (4.52)
VC
CV

t VC SC
= r Vxyz dV + r Vxyz Vxyz dA
CV CS
A Eq. 4.52 a formulao do princpio da quantidade de movimento angular para um volume de con-
trole (no-inercial) girando em torno de um eixo fixo no espao. Todas as velocidades do fluido na Eq.
4.52 so avaliadas em relao ao volume de controle. Comparando a Eq. 4.52 com a Eq. 4.46 (para
coordenadas inerciais XYZ), verificamos que as coordenadas no-inerciais (em rotao) xyz possuem
um termo de momento extra no lado esquerdo que inclui trs componentes. Conforme discutido em
seguida Eq. 4.44, esses componentes aparecem por causa de foras fictcias: a fora de Coriolis
devido ao movimento da partcula fluida dentro do referencial xyz, e as foras centrpeta e tangencial
devido ao movimento de rotao das coordenadas xyz, respectivamente. A Eq. 4.52 reduz-se Eq.

4.46, quando o volume de controle no est em movimento (quando e so zero). Mesmo ten-
do um termo extra para avaliar, a Eq. 4.52 algumas vezes mais simples de usar do que a Eq. 4.44,
porque um problema que transiente em coordenadas XYZ torna-se permanente em coordenadas xyz,
conforme veremos no Problema-Exemplo 4.15.
EXEMPLO 4.15 Regador Giratrio de Gramado: Anlise Usando Volume de Controle Rotativo
Um pequeno regador giratrio de gramado mostrado
no esquema. Para uma presso manomtrica de entra-
da de 20 kPa, a vazo total em volume de gua de
7,5 litros por minuto, e o regador gira a 30 rpm. O di-
metro de cada jato 4 mm. Calcule a velocidade do ,
jato relativa a cada bocal do regador. Avalie o torque suprimento = 20 kPa
(manomtrica)
devido ao atrito no piv do regador.
DADOS: Um pequeno regador giratrio de gramado, confor-

,
me mostrado.
DETERMINAR: (a) A velocidade do jato em relao a cada
bocal.
(b) O torque devido ao atrito no piv. O
SOLUO: (O volume de
= 20 kPa
controle gira entrada
Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de mo- (manomtrica)
com o brao
vimento angular, utilizando o volume de controle rotativo que do regador)
compreende os braos do regador.
0(1)
Equaes bsicas:

t
VC
CV
dV SC
CS
Vxyz dA 0
0(3)
r FS
VC
CV
r g dV Teixo
shaft VC
CV
r [2 Vxyz ( r) r] dV
0(1)

t
VC
CV
r Vxyz dV VC
CV
r Vxyz Vxyz dA (4.52)
Consideraes: (1) Escoamento permanente em relao ao VC rotativo.

(3) = constante.
Da continuidade,
Q Q 4
Vrel = = 2
2 Ajato
jet 2 Djato
jet
1 7.,5 L 4 1 m3 10 6 mm 2 min
= 2 2

2 min ( 4) mm 1000 L m2 60 s
Vrel = 4.,97 m/s V
rel
Considere, separadamente, os termos na equao da quantidade de movimento angular. Como no Problema-Exemplo 4.14,
o nico torque externo atuando sobre o VC aquele devido ao atrito no piv. Ele ope-se ao movimento, logo

shaft = T f k
Teixo (1)
A segunda integral esquerda na Eq. 4.52 avaliada para escoamento dentro do VC. Sejam VVC e AVC a velocidade e a rea
no interior dos tubos do regador, respectivamente. Ento, para um lado, o primeiro termo (um efeito Coriolis)
R
CV
VC
r [2 Vxyz ] dV =

rer [2k VVC
0
CV er ]AVC
CV dr
R
=

0
rer 2VVC
CV e AVC
CV dr
R
{one }
2
= 2VVC CV r dr k = R VVC
CV AVC CV AVC
CV k {umside
lado}
0
(O escoamento na parte curva do tubo no tem componente r da velocidade, de forma que no contribui para a integral.)
Da continuidade, Q = 2 VVC AVC, de modo que, para os dois lados, a integral torna-se

r [2 Vxyz ] dV = R2 Qk
CV
VC
(2)
O segundo termo na integral (um momento gerado pela acelerao centrpeta) avaliado como

VC
CV
r [ ( r )] dV =

rer [ k ( k rer )] dV
VC
CV
=

VC
CV
rer [ k re ] dV =
VC
CV
rer 2 r ( er )] dV = 0
e, portanto, no contribui para o torque. (A fora gerada pela acelerao centrpeta radial e, portanto, no gera momento.)
A integral no lado direito da Eq. 4.52 avaliada para escoamento cruzando a superfcie de controle. Para o brao direito
do regador,

CS
SC
sin k ]{+ Vrel Ajato
r Vxyz Vxyz dA = Rer Vrel [cos ( e ) + sen jet}
Q
= RVrel [cos ( k ) + sen
sin ( e )]
2
Os vetores velocidade e raio para o escoamento no brao esquerdo devem ser descritos em termos dos mesmos vetores unit-
rios usados para o brao direito. No brao esquerdo do regador, a componente tem a mesma magnitude, porm sinal oposto,
portanto se anulam. Para o VC completo,

r Vxyz Vxyz dA = RVrel cos Q k
CV
VC
(3)
Combinando os termos (1), (2) e (3), resulta

Tf k R2 Q k = RVrel cos Q k
ou
Tf = R(Vrel cos R)Q
A partir dos dados fornecidos,
R = = 0.471
, m/s
Substituindo, fornece
150 mm 4.,97 m cos 30 0.471 , m 999 kg 7.5
, L
Tf =
s s m3 min
m3 min N . s2 m

.
1000 L 60 s kg m 1000 mm
Tf = 0.,0718 N m T
f

para um volume de controle no-inercial (girando). Note que nesta abordagem,
diferentemente do
volume de controle inercial
do Problema-Exemplo 4.14,
o vetor posio r e o vetor velocidade V da partcula fluida no so depen-
dentes do tempo. Como seria esperado, o resultado concorda usando ambos
os volumes de controle, inercial e no-inercial.
CD-22 CAPTULO SEIS
6-6 EQUAO DE BERNOULLI PARA ESCOAMENTO TRANSIENTE

INTEGRAO DA EQUAO DE EULER AO LONGO DE UMA LINHA
DE CORRENTE
No necessrio restringir o desenvolvimento da equao de Bernoulli ao escoamento em regime
permanente. O objetivo desta seo , ento, desenvolver a equao correspondente para escoamento
transiente ao longo de uma linha de corrente e ilustrar a sua utilizao.
A equao da quantidade de movimento para escoamento sem atrito (Eq. 6.1) pode ser escrita (com
g no sentido negativo de z) como

DV 1
= p gk
Dt (6.17)
A Eq. 6.17 uma equao vetorial. Ela pode ser convertida em uma equao escalar tomando o pro-

duto escalar por d s, onde d r um elemento de distncia ao longo de uma linha de corrente. Assim,

DV DV V V 1
ds = ds = V ds + d s = p d s gk d s
Dt Dt s t (6.18)
Examinando os termos na Eq. 6.18, notamos que
V (a variao emV Valong
ao longo
ds = dV (the change in s) de s)
s
p d s = dp (the change in
(a variao napressure
presso along s) de s)
ao longo

k ds = dz (a variao
(the emz along
change in z ao longo
s) de s)
Substituindo na Eq. 6.18, obtemos

V dp
V dV + ds = g dz
t (6.19)
Integrando ao longo de uma linha de corrente do ponto 1 ao ponto 2, resulta

2 dp V 22 V 12 2 V
1
+
2
+ g( z2 z1 ) + 1 t
ds = 0
(6.20)
Para escoamento incompressvel, a massa especfica constante. Para esse caso especial, a Eq. 6.20
torna-se
p1 V 21 p V2 2 V

+
2
+ gz1 = 2 + 2 + gz2 +
2 1 t
ds
(6.21)
Restries: (1) Escoamento incompressvel.
(2) Escoamento sem atrito.
(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
Para avaliar o termo de integral na Eq. 6.21, a variao em V/t deve ser conhecida como uma fun-
o de s, a distncia ao longo de uma linha de corrente medida a partir do ponto 1. (Para escoamento
permanente, V/t = 0, e a Eq. 6.21 reduz-se Eq. 6.8.) A Eq. 6.21 pode ser aplicada para qualquer
escoamento no qual as restries so compatveis com a situao fsica.
A aplicao da Eq. 6.21 est ilustrada no Problema-Exemplo 6.9.
EXEMPLO 6.9 Equao de Bernoulli Transiente

Um longo tubo est conectado, na profundidade de 3 m, a um grande reservatrio que est cheio dgua ini-
cialmente. O tubo tem 150 mm de dimetro e 6 m de comprimento. Determine a velocidade do escoamento
saindo do tubo como uma funo do tempo aps um tampo ser removido de sua extremidade livre.
ESCOAMENTO INCOMPRESSVEL DE FLUIDOS NO-VISCOSOS CD-23
DADO: Tubo e reservatrio grande, conforme mos-

trado.
DETERMINAR: V2(t).
SOLUO: Escoamento
Aplicar a equao de Bernoulli para escoamento tran-
siente ao longo de uma linha de corrente do ponto 1
ao ponto 2 .
0(5) 0(6)
Equao bsica: p1

V 12
2
gz1
p2

V 22
2
gz2
2
V
1 t
ds
(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente de 1 at 2 .
(4) p1 = p2 = patm.
p2 V 22 p1(5) V 21 0.
= m u2 u1 + + + gz2 + + gz1
2 (6) z22 = 0.
(7) z1 = h = constante.
(8) Desprezar velocidade no reservatrio, exceto para a pequena regio prxima entrada do tubo.
Ento
V 22 2 V
gz1 = gh =
2
+

1 t
ds
Em vista da considerao (8), a integral torna-se

2 V L V
1 t
ds
0 t
ds
Em todo o interior do tubo V = V2, de forma que

L V L dV2 dV
0 t
ds =
0 dt
ds = L 2
dt
Substituindo, tem-se
V 22 dV
gh = +L 2
2 dt
Separando variveis, resulta

dV2 dt
=
2 gh V 22 2L
Integrando entre os limites V = 0 para t = 0 e V = V2 para t = t,

V
V2 dV 1 1 V
2 t
0 2 gh V 2
=
2 gh
tanh 2 gh = 2 L
0
Como tanh1(0) = 0, obtemos

1 V t V2 t
tanh 1 2 = or
ou = tanh 2 gh
2 gh 2 gh 2L 2 gh 2L V (t )
2
CD-24 CAPTULO SEIS
Para as condies dadas,

2 9.,81 m 3 m
2 gh = = 7.,67 m/s
s2
e
t t 1 7.,67 m
2 gh = = 0.,639 t
2L 2 6m s
O resultado , ento, V2 = 7,67 tanh(0,639t) m/s, conforme mostrado:
, ,
Notas:
Este problema ilustra o uso da equao de Bernoulli transiente.
Inicialmente a altura de carga disponvel no estado 1 usada pa-
ra acelerar o fluido no tubo; eventualmente, a altura de carga no
estado 2 iguala a altura no estado 1 .
Este problema , de certa forma, irreal, exceto para os instantes
iniciais as condies assintticas de escoamento correspondem
realmente ao escoamento turbulento!
*6.7 ESCOAMENTO IRROTACIONAL

Ns j discutimos escoamentos irrotacionais na Seo 5-3. Eles so escoamentos nos quais as part-

culas de fluido no possuem rotao ( = 0). importante lembrar que as nicas tenses que geram
rotao so as tenses de cisalhamento; portanto, escoamentos invscidos (i. ., aqueles com tenses
de cisalhamento zero) sero irrotacionais, a menos que as partculas estejam em rotao inicialmente.
Utilizando a Eq. 5.14, obtemos a condio de irrotacionalidade

V = 0 (6.22)
levando a
w v u w v u (6.23)
= = =0
y z z x x y
Em coordenadas cilndricas, da Eq. 5.16, a condio de irrotacionalidade requer que

1 Vz V Vr Vz 1 rV 1 Vr
= = =0 (6.24)
r z z r r r r
*Note que a Seo 5-2 contm o material bsico necessrio para o estudo desta seo.
Equao de Bernoulli Aplicada a Escoamento Irrotacional

Na Seo 6-3, integramos a equao de Euler ao longo de uma linha de corrente de um escoamento
permanente, incompressvel, no-viscoso, para obter a equao de Bernoulli
p V2
+ + gz = constant
constante (6.8)
2
A Eq. 6.8 pode ser aplicada entre dois pontos quaisquer sobre a mesma linha de corrente. Em geral,
o valor da constante variar de uma linha de corrente para outra.
Se o escoamento, alm de ser invscido, permanente e incompressvel,
for tambm irrotacional (i.
., as partculas no tm rotao inicial), de forma que V = 0 (Eq. 6.22), podemos mostrar que
a equao de Bernoulli pode ser aplicada entre dois pontos quaisquer no escoamento. Neste caso, o
valor da constante na Eq. 6.8 o mesmo para todas as linhas de corrente. Para ilustrar isso, vamos
iniciar com a equao de Euler na forma vetorial,
1
(V )V = p gk (6.9)

Utilizando a identidade vetorial

1
(V )V = (V V ) V ( V )
2

vemos que, para escoamento irrotacional, onde V = 0 ,
1
(V )V = (V V )
2
e a equao de Euler para escoamento irrotacional pode ser escrita como
1 1 1
(V V ) = (V 2 ) = p gk (6.25)
2 2

Considere um deslocamento em um campo de escoamento da posio r para a posio r + dr ; o des-

locamento dr um deslocamento infinitesimal arbitrrio em qualquer direo. Tomando o produto

escalar de dr = dx i + dy j + dz k com cada um dos termos na Eq. 6.25, resulta
1 1
(V 2 ) dr = p dr gk dr
2
e da
1 dp
d (V 2 ) = gdz
2
ou
dp 1
+ d (V 2 ) + gd z = 0
2
Integrando esta equao para escoamento incompressvel, resulta

p V2
+ + gz = constant
constante (6.26)
2

Como dr foi um deslocamento arbitrrio, a Eq. 6.26 vlida entre dois pontos quaisquer (i. ., no
somente ao longo de uma linha de corrente) em um escoamento permanente, incompressvel, no-
viscoso que seja tambm irrotacional (veja Problema-Exemplo 6.5).
CD-26 CAPTULO SEIS
Potencial de Velocidade
Na Seo 5-2 foi introduzida a noo da funo de corrente para um escoamento bidimensional
incompressvel.
Para escoamento irrotacional, podemos introduzir uma funo auxiliar, a funo potencial , de-
finida por

V = (6.27)
Por que esta definio? Porque ela garante que qualquer funo escalar contnua (x, y, z, t) satisfaz
automaticamente a condio de irrotacionalidade (Eq. 6.22) devido identidade fundamental7:

V = = curl(grad
rot ) 0 (6.28)
O sinal menos (utilizado na maioria dos livros-texto) est inserido simplesmente para que decresa
na direo do escoamento (de modo anlogo ao decrscimo de temperatura na direo do fluxo de
calor em conduo de calor). Assim,

u= , v= , and
e w= (6.29)
x y z
(Voc pode verificar que a condio de irrotacionalidade, Eq. 6.22, identicamente satisfeita.)
Em coordenadas cilndricas,
1
= er + e + k (3.18)
r r z
Da Eq. 6.27, ento, em coordenadas cilndricas

1
Vr = V = Vz = (6.30)
r r z

V =
=Como
V =curl(grad
para todo), o 0potencial de velocidade existe somente para escoamento irro-
) = 0 curl(grad
tacional.
A irrotacionalidade pode ser uma hiptese vlida para aquelas regies de escoamento nas quais as
foras viscosas so desprezveis.8 (Por exemplo, tal regio existe fora de uma camada-limite no es-
coamento sobre uma superfcie de asa, e pode ser analisada para determinar a sustentao produzida
pela asa.) A teoria para escoamento irrotacional desenvolvida em termos de um fluido ideal imagi-
nrio cuja viscosidade identicamente zero. Visto que, em um escoamento irrotacional, o campo de
velocidade pode ser definido pela funo potencial , a teoria freqentemente referida como teoria
do escoamento potencial.
Todos os fluidos reais possuem viscosidade, porm existem muitas situaes nas quais a conside-
rao de escoamento invscido simplifica consideravelmente a anlise e, ao mesmo tempo, produz
resultados significativos. Por causa de sua utilidade e apelo matemtico, o escoamento potencial tem
sido estudado extensivamente.9
Funo de Corrente e Potencial de Velocidade para Escoamento Bidimensional, Irrotacional,

Incompressvel: Equao de Laplace
Para um escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, ns temos expresses para as com-
ponentes de velocidade, u e , em termos tanto da funo de corrente , quanto do potencial de ve-
locidade ,
7
A identidade 0 pode ser facilmente demonstrada pela expanso em componentes.
8
Exemplos de movimentos rotacionais e irrotacionais so mostrados no filme Vorticity da NCFMF.
9
As Referncias [4-6] podem ser muito teis para aqueles interessados em um estudo detalhado da teoria de escoamento
potencial.
(5.3)
u= v=
y x

u= v = (6.29)
x y
Substituindo u e da Eq. 5.3 na condio de irrotacionalidade

v u
=0 (6.23)
x y
resulta
2 2
+ =0 (6.31)
x2 y2
Substituindo u e da Eq. 6.29 na equao da continuidade,

u v (5.4)
+ =0
x y
obtemos
2 2
+ =0 (6.32)
x 2 y2
As Eqs. 6.31 e 6.32 so formas da equao de Laplace uma equao que aparece em muitas
reas das cincias fsicas e da engenharia. Qualquer funo ou que satisfaa a equao de Laplace
representa um possvel campo de escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional.
Vale a pena fazer um resumo do que aprendemos. Para um escoamento bidimensional incompres-
svel, podemos sempre definir uma funo de corrente ; se o escoamento tambm irrotacional,
satisfar a equao de Laplace. Por outro lado, para um escoamento irrotacional, podemos sempre
definir um potencial de velocidade ; se o escoamento tambm incompressvel, satisfar a equa-
o de Laplace.
Na Seo 5-2, mostramos que a funo de corrente constante ao longo de qualquer linha de
corrente. Para = constante, d = 0, e

d = dx + dy = 0
x y
A inclinao de uma linha de corrente uma linha de constante dada por

dy / x v v
= = = (6.33)
dx / y u u
Ao longo de uma linha de constante, d = 0, e

d = dx + dy = 0
x y
Conseqentemente, a inclinao de uma linha de potencial uma linha de constante dada

por
dy / x u
= = (6.34)
dx / y v
(A ltima igualdade da Eq. 6.34 segue da utilizao da Eq. 6.29.)

Comparando as Eqs. 6.33 e 6.34, constatamos que a inclinao de uma linha de constante em
qualquer ponto o negativo do inverso da inclinao da linha de constante naquele ponto; as linhas
CD-28 CAPTULO SEIS
de constante e de constante so ortogonais. Esta propriedade das linhas de potencial e de corrente

til em anlises grficas de campos de escoamento.
EXEMPLO 6.10 Potencial de Velocidade

Considere o campo de escoamento dado por = ax2 ay2, onde a = 3 s1. Mostre que o escoamento
irrotacional. Determine o potencial de velocidade para esse escoamento.
DADOS: Campo de escoamento incompressvel com = ax2 ay2, onde a = 3 s1.
DETERMINAR: (a) Se o escoamento irrotacional ou no.

(b) O potencial de velocidade para o escoamento.
SOLUO:
Se o escoamento irrotacional, 2 = 0. Verificando para o escoamento dado,
2 2
2 =
x 2
a(x 2
a y 2
+ )
y 2
(
a x 2 a y2 = 2a 2a = 0)
de modo que o escoamento irrotacional. Como uma prova alternativa, podemos calcular a rotao da partcula fluida (no
plano xy, a nica componente de rotao z):
v u
2 z = e
and u= v=
x y y x
portanto

u= ( a x 2 a y 2 ) = 2 a y e
and v= ( a x 2 a y 2 ) = 2 ax
y x
e, ento,
v u 2
2 z = = ( 2 a x ) ( 2 a y) = 2 a + 2 a = 0
x y x y z

Uma vez mais, conclumos que o escoamento irrotacional. Sendo irrotacional, deve existir, e

u= e
and v=
x y

Conseqentemente, u = = 2 a y and
e = 2 a y. Integrando em relao a x, resulta = 2axy + f(y), onde f(y) uma
x x
funo arbitrria de y. Assim,

v = 2 a x = = [2 axy + f ( y)]
y y
f (fy()y) dfdf dfdf

Entretanto, 2a2xa x= =2a2xa x = =2ax
2 ax , logo
, so = =0 0 e f = constante. Ento,
so
y y dydy dydy
= 2a xy + constant
= 2a xy + constant
constante

Podemos demonstrar, tambm, que as linhas de e de constantes so ortogonais.
= ax2 ay2 e = 2axy
dy x
Para = constante,
For constant, d = 0 = 2 axdx 2 ay dy; hence
logo =
dx = c y
dy y
For =
Para = constante,
constant, d = 0 = 2 a y dx 2 ax dy; hence
logo =

dx = c x
As inclinaes das linhas de constante e de constante so recprocas negativas. Portanto, as linhas de constante so
ortogonais s linhas de constante.
Este problema ilustra as relaes entre a funo de corrente, o potencial

de velocidade e o campo de velocidade.
A funo de corrente e o potencial de velocidade so mostra-
dos na planilha Excel. Introduzindo as equaes para e , outros
campos podem ser traados.
Escoamentos Planos Elementares

As funes e para cinco escoamentos bidimensionais elementares um escoamento uniforme,
uma fonte, um sumidouro, um vrtice e um dipolo esto resumidas na Tabela 6.1. As funes e
podem ser obtidas do campo de velocidade para cada escoamento elementar. (Vimos no Problema-
Exemplo 6.10 que podemos obter a partir de u e .)
Um escoamento uniforme de velocidade constante paralela ao eixo x satisfaz a equao da conti-
nuidade e a condio de irrotacionalidade identicamente. Na Tabela 6.1, mostramos as funes e
para um escoamento uniforme no sentido positivo do eixo x.
Para um escoamento uniforme de magnitude constante V, inclinado de um ngulo em relao
ao eixo x,
= (V cos )y (V sen )x
= (V sen )y (V cos )x
Uma fonte simples um modelo de escoamento no plano xy em que o escoamento radial para fo-
ra a partir do eixo z e simtrico em todas as direes. A intensidade da fonte, q, a vazo em volume
por unidade de profundidade. Em qualquer raio, r, de uma fonte, a velocidade tangencial, V, zero;
a velocidade radial, Vr, a vazo volumtrica por unidade de profundidade, q, dividida pela rea de
escoamento por unidade de profundidade, 2r. Portanto, Vr = q/2r, para uma fonte. As funes e
para uma fonte so mostradas na Tabela 6.1.
Em um sumidouro simples, o fluxo radial para dentro; um sumidouro uma fonte negativa. As
funes e para um sumidouro, mostradas na Tabela 6.1, so as negativas das funes correspon-
dentes para uma fonte.
Tanto a origem de uma fonte quanto a origem de um sumidouro so um ponto singular, pois a ve-
locidade radial aproxima-se do infinito quando o raio aproxima-se de zero. Assim, enquanto um es-
coamento real pode assemelhar-se a uma fonte ou a um sumidouro para alguns valores de r, fontes e
sumidouros no tm correspondentes fsicos exatos. O valor essencial do conceito de fontes e sumi-
douros que, quando combinados com outros escoamentos elementares, eles produzem modelos ou
configuraes que representam adequadamente escoamentos reais.
Um modelo de escoamento no qual as linhas de corrente so crculos concntricos um vrtice; em
um vrtice livre (irrotacional), as partculas fluidas no giram medida que transladam em trajet-
rias circulares em torno do centro do vrtice. A distribuio de velocidade em um vrtice irrotacional
pode ser determinada a partir das equaes de Euler e de Bernoulli. Para escoamento irrotacional, a
equao de Bernoulli vlida entre dois pontos quaisquer no campo de escoamento. Para escoamento
em um plano horizontal,
1
dp = V dV

CD-30 CAPTULO SEIS
Tabela 6.1 Escoamentos Planos Elementares
Escoamento Uniforme (sen-

tido positivo de x)
u=U = Uy
v=0 = Ux
==00em qualquer
around curva curve
any closed fecha-
da
Escoamento de Fonte (a
partir da origem)
q q
Vr = =
2 r 2
q
V = 0 = ln r
2
A origem ponto singular
q a vazo volumtrica por uni-
dade de profundidade
= 0 em qualquer curva fecha-
da
Escoamento de Sumidouro
(em direo origem)
q q
Vr = =
2 r 2
q
V = 0 = ln r
2
da
Vrtice Irrotacional (senti-

do anti-horrio, centro na
origem)
K
Vr = 0 = ln r
2
K K
V = =
2r 2
K a intensidade do vrtice
= K em qualquer curva fechada
cercando a origem
= 0 em qualquer curva fechada
no cercando a origem
Tabela 6.1 Escoamentos Planos Elementares (continuao)
Dipolo (centro na origem)

sin
sen
Vr = cos =
r2 r
cos
V = sin
sen =
r2 r
a intensidade do dipolo
A componente da equao de Euler normal linha de corrente

1 dp V 2
=
dr r
Combinando estas equaes, resulta

dp V2
= V dV = dr
r
Da ltima igualdade,
V dr + r dV = 0
Integrando esta equao, resulta

V r = constant
constante
A intensidade, K, do vrtice definida como K = 2rV; as dimenses de K so L2/t (vazo volum-

trica por unidade de profundidade). O vrtice irrotacional uma aproximao razovel do campo de
escoamento em um tornado (exceto na regio da origem; a origem um ponto singular).
O escoamento elementar final listado na Tabela 6.1 o dipolo, de intensidade . Esse escoamento
produzido matematicamente, permitindo que uma fonte e um sumidouro de intensidades numeri-
camente iguais se mesclem. No limite, medida que a distncia, s, entre eles se aproxima de zero,
as suas intensidades aumentam de modo que o produto qs/2 tende para um valor finito, , que
denominado intensidade do dipolo.
Superposio de Escoamentos Planos Elementares

Ns vimos anteriormente que tanto quanto satisfazem a equao de Laplace para um escoamento
que seja incompressvel e irrotacional. Como a equao de Laplace uma equao diferencial parcial,
linear, homognea, as solues podem ser superpostas (somadas) para desenvolver modelos de escoa-
mentos mais complexos e interessantes. Assim, se 1 e 2 satisfazem a equao de Laplace, 3 =
1 + 2 tambm satisfaz. Os escoamentos planos elementares so os tijolos de construo nesse pro-
cesso de superposio. Mas, ateno: Enquanto a equao de Laplace para a funo de corrente e as
equaes de funo de corrente-campo de velocidade (Eq. 5.3) so lineares, a equao de Bernoulli no
; portanto, no processo de superposio ns teremos 3 = 1 + 2, u3 = u1 + u2 e 3 = 1 + 2, porm
p3 p1 + p2! Devemos utilizar a equao de Bernoulli, que no-linear em V, para encontrar p3.
CD-32 CAPTULO SEIS
Podemos somar escoamentos elementares para tentar gerar configuraes de escoamentos identifi-
cveis. A aproximao de superposio mais simples chamada mtodo direto, onde experimentamos
diferentes combinaes de escoamentos elementares e verificamos que tipos de configuraes de esco-
amento so produzidos. Isto pode parecer um processo aleatrio, mas, com um pouco de experincia,
ele torna-se um processo bastante lgico. Por exemplo, observe alguns exemplos clssicos listados
na Tabela 6.2. A combinao de fonte e escoamento uniforme faz sentido intuitivamente, podemos
esperar que uma fonte afaste parcialmente o escoamento uniforme a montante fazendo com que ele
divirja em volta da fonte. A combinao de fonte, sumidouro e escoamento uniforme (gerando o que
chamado de um corpo de Rankine) tambm no surpreende todo o escoamento para fora da fonte
encaminhado para dentro do sumidouro, levando a uma linha de corrente fechada. Qualquer linha
de corrente pode ser interpretada como sendo uma superfcie slida, porque no existe escoamento
atravs dela; podemos imaginar, portanto, que essa linha de corrente fechada representa um slido.
Essa aproximao fonte-sumidouro pode ser facilmente generalizada para qualquer nmero de fontes
e sumidouros distribudos ao longo do eixo x e, conquanto que a soma algbrica das intensidades de
fontes e sumidouros resulte em zero, ser gerada uma forma de corpo de linha de corrente fechada. O
dipoloescoamento uniforme (com ou sem um vrtice) gera um resultado muito interessante: o esco-
amento sobre um cilindro (com ou sem circulao)! Vimos primeiro o escoamento sem circulao na
Fig. 2.12a. O escoamento com um vrtice horrio produz uma assimetria do topo para o fundo. Isto
porque na regio acima do cilindro as velocidades devidas ao escoamento uniforme e ao vrtice esto
no mesmo sentido global e levam a uma alta velocidade; abaixo do cilindro, elas esto em sentidos
opostos e levam, portanto, a uma baixa velocidade. De acordo com o que aprendemos, sempre que as
velocidades so altas as linhas de corrente estaro mais prximas, e vice-versa explicando a con-
figurao mostrada. Mais importante ainda, da equao de Bernoulli sabemos que onde a velocidade
alta, a presso ser baixa, e vice-versa ento, podemos antecipar que o cilindro com circulao
experimentar uma fora lquida para cima (sustentao) devido presso. Essa aproximao, de
observar as configuraes das linhas de corrente para saber onde temos regies de alta ou baixa velo-
cidade e, portanto, de alta ou baixa presso, muito til. Examinaremos esses dois ltimos escoamen-
tos nos Problemas-Exemplos 6.11 e 6.12. O ltimo exemplo na Tabela 6.2, o par de vrtices, sugere
uma maneira de criar escoamentos que simulam a presena de uma ou mais paredes: para que o eixo
y seja uma linha de corrente (e, portanto, uma parede), certifique-se simplesmente de que qualquer
objeto (p. ex., uma fonte, um vrtice) nos quadrantes positivos de x tenha seu reflexo de imagem
nos quadrantes negativos de x; o eixo y ser, assim, uma linha de simetria. Para uma configurao de
escoamento em um canto de 90, necessitamos colocar objetos de forma que tenhamos simetria com
respeito a ambos os eixos x e y. Para o escoamento em um canto cujo ngulo uma frao de 90 (p.
ex., 30), precisamos colocar objetos de uma forma radialmente simtrica.
Como a equao de Laplace aparece em muitas aplicaes da fsica e da engenharia, ela tem sido
exaustivamente estudada. Uma aproximao usar mapeamento conforme com notao complexa.
Resulta que qualquer funo complexa contnua f(z) (onde z = x + iy, e i = 1 ) uma soluo da
equao de Laplace, e pode, portanto, representar tanto quanto . Com essa aproximao, muitos
resultados matemticos elegantes tm sido calculados [7-10]. Mencionamos apenas dois: o teorema
do crculo, que permite que qualquer escoamento dado [p. ex., de uma fonte em algum ponto (a, b)]
seja facilmente transformado de modo a admitir a presena de um cilindro na origem; e o teorema de
Schwarz-Christoffel, que permite que um dado escoamento seja transformado de modo a admitir a
presena de, virtualmente, infinitas condies de contorno discretas, do tipo degrau (p. ex., a presena
sobre o eixo x da silhueta de um prdio).
Muito desse trabalho analtico foi realizado h sculos atrs, quando era chamado hidrodinmica
em vez de teoria potencial. Uma lista de colaboradores famosos inclui Bernoulli, Lagrange, dAlembert,
Cauchy, Rankine e Euler [11]. Conforme discutimos na Seo 2-6, a teoria esbarrou imediatamente
em dificuldades: Em um escoamento de fluido ideal nenhum corpo experimenta arrasto o para-
doxo de dAlembert de 1752 , um resultado totalmente contrrio experincia. Prandtl, em 1904,
resolveu essa discrepncia descrevendo como os escoamentos reais, embora essencialmente no-vis-
cosos em quase todos os locais, contm sempre uma camada-limite adjacente a um corpo slido.
Nessa camada, efeitos viscosos significativos ocorrem, e a condio de no-deslizamento satisfeita
(na teoria de escoamento potencial, a condio de no-deslizamento no satisfeita). O desenvol-
Tabela 6.2 Superposio de Escoamentos Planos Elementares
Fonte e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um meio-corpo)
q q
= so + uf = 1 + 2 = + Uy = sin
+ U r sen
2 2
q q
= so + uf = 1 + 2 = ln r Ux = ln r U r cos
2 2
Fonte e Sumidouro (de igual intensidade, distncia de separao sobre o eixo x = 2a)
q q q
= so + si = 1 + 2 = 1 2 = (1 2 )
2 2 2
q q q r
= so + si = 1 + 2 = ln r1 + ln r2 = ln 2
2 2 2 r1
Fonte, Sumidouro e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um slido de Rankine)
q q
= so + si + uf = 1 + 2 + 3 = 1 2 + U y
2 2
q
= sin
(1 2 ) + U r sen
2
q q
= so + si + uf = 1 + 2 + 3 = ln r 1 + 1n r2 Ux
2 2
q r2
= ln U r cos
2 r1
(continua)
ESCOAMENTO INCOMPRESSVEL DE FLUIDOS NO-VISCOSOS
CD-33
Tabela 6.2 Superposio de Escoamentos Planos Elementares (continuao)
CD-34
Vrtice (sentido horrio) e Escoamento Uniforme
K K
= v + uf = 1 + 2 = ln r + Uy = sin
ln r + U r sen
2 2
K K
= v + uf = 1 + 2 = Ux = Ur cos
2 2
CAPTULO SEIS
Dipolo e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um cilindro)

sen
sin sen
sin
= d + u f = 1 + 2 = + Uy = sin
+ Ur sen
r r
a2
= U r sen sin
sin = U r 1 2 sen a =
Ur r U
cos cos
= d + uf = 1 + 2 = Ux = Ur cos
r r
a2
= U r + cos = Ur 1 + cos
Ur r2
Dipolo, Vrtice (sentido horrio) e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um cilindro

com circulao)
sen
sin K
= d + v + uf = 1 + 2 + 3 = + ln r + U y
r 2
sen
sin K a2 K
= + ln r + U r sen sin +
sin = U r 1 2 sen ln r
r 2 r 2
cos K
= d + v + uf = 1 + 2 + 3 = + Ux
r 2
cos K a2 K
a= ; K < 4aU = + Ur cos = Ur 1 + 2 cos +
U r 2 r 2
Fonte e Vrtice (vrtice em espiral)
q K
= so + v = 1 + 2 = ln r
2 2
q K
= so + v = 1 + 2 = ln r
2 2
Sumidouro e Vrtice
q K
= si + v = 1 + 2 = ln r
2 2
q K
= si + v = 1 + 2 = ln r
2 2
Par de Vrtices (intensidade igual, rotao oposta, distncia de separao sobre o eixo x = 2a)
K K K r
= v1 + v 2 = 1 + 2 = ln r1 + ln r2 = 1n 2
2 2 2 r1
K K K
= v1 + v 2 = 1 + 2 = 1 + 2 = ( 2 1 )
2 2 2
CD-35
CD-36 CAPTULO SEIS
vimento desse conceito, e os histricos vos iniciais de Santos Dumont e dos irmos Wright, levou
ao rpido desenvolvimento de aeronaves a partir do incio de 1900. Estudaremos camada-limite em
detalhes no Captulo 9, onde veremos que a sua existncia leva ao arrasto sobre corpos e, tambm,
afeta a sustentao de corpos.
Uma aproximao alternativa de superposio o mtodo inverso, no qual distribuies de objetos
como fontes, sumidouros e vrtices so utilizadas para modelar um corpo [12]. Esse mtodo chamado
de inverso porque a forma do corpo calculada com base na distribuio de presso desejada. Tanto o
mtodo direto quanto o inverso, incluindo espao tridimensional, so hoje analisados principalmente
utilizando programas de computador, tais como o Fluent [13] e o STAR-CD [14].
EXEMPLO 6.11 Escoamento sobre um Cilindro: Superposio de Dipolo e

Escoamento Uniforme
Para um escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, a superposio de um dipolo e um
escoamento uniforme representa um escoamento em torno de um cilindro circular. Obtenha a funo
corrente e o potencial de velocidade para esse modelo de escoamento. Determine o campo de veloci-
dade, localize os pontos de estagnao e a superfcie do cilindro, e obtenha a distribuio de presso
superficial. Integre a distribuio de presso para obter as foras de arrasto e de sustentao sobre o
cilindro circular.
DADOS: Escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, formado pela superposio de um dipolo e um escoa-
mento uniforme.
DETERMINAR: (a) A funo de corrente e o potencial de velocidade.

(b) O campo de velocidade.
(c) Os pontos de estagnao.
(d) A superfcie do cilindro.
(e) A distribuio de presso na superfcie.
(f) A fora de arrasto sobre o cilindro circular.
(g) A fora de sustentao sobre o cilindro circular.
SOLUO:
As funes de corrente podem ser somadas, porque o campo de escoamento incompressvel e irrotacional. Portanto, da
Tabela 6.1, a funo de corrente para a combinao
sen
sin
= d + u f = + Ur sen
sin
r
O potencial de velocidade
cos
= d + u f = Ur cos

r
As componentes de velocidade correspondentes so obtidas utilizando as Eqs. 6.30 como
cos
Vr = = + U cos
r r2
1 sin
sen
V = = U sen
sin
r r2
O campo de velocidade
cos sen
sin
V = Vr er + V e = + U cos er + U sen
sin e
V
r 2 r 2

Os pontos de estagnao esto onde V = Vr er + V e = 0
cos
Vr = + U cos = cos U 2
r2 r

= quando
Portanto, VrV=r 0, 0 when r == = a. Also,
Tambm,
U
sen
sin
V = U sen
sin = sen
sin U + 2
r 2 r
Portanto, V = 0, quando = 0, .
Os pontos de estagnao so (r, ) = (a, 0), (a, ). Stagnation
Pontos points
de estagnao

Note que Vr = 0 ao longo de r = a, logo isso representa um escoamento em torno de um cilindro circular, conforme mostrado
na Tabela 6.2. O escoamento irrotacional, portanto a equao de Bernoulli pode ser aplicada entre dois pontos quaisquer.
Aplicando a equao entre um ponto bem distante a montante e outro na superfcie do cilindro (desprezando diferenas de
elevaes), obtemos
p U 2 p V2
+ = +
2 2
Portanto,
p p = 1
2
(U 2 V 2 )
Ao longo da superfcie, r = a, e
2

V 2 = V 2 = 2 U sen sin 2
sin 2 = 4U 2 sen
a
posto que = Ua2. Substituindo, resulta

p p = 1
2
sin 2 ) =
(U 2 4U 2 sen 1
2
U 2 (1 4 sen
sin 2 )
ou
Distribuio
Pressure
p p 2 de presso
distribution
1 = 1 4 sen
sin
2
U 2
O arrasto a componente da fora paralela direo das linhas de corrente

do escoamento livre. A fora de arrasto dada por
2
FD =
A
p dA cos =
0
pa d b cos
visto que dA = adb, onde b o comprimento do cilindro normal ao diagrama.

Substituindo p = p + 12 U 2 (1 4 sen
sin 2 ),
2 2
FD =
0
p ab cos d +
0
1
2
U 2 (1 4 sen
sin 2 ) ab cos d
2 2 2
sin
= p ab sen 1
2
sin +
U 2 ab sen 1
2
sin 3
U 2 ab 43 sen
0 0 0
FD = 0 F
D
A sustentao a componente da fora normal direo das linhas de corrente do escoamento livre. (Por conveno, susten-
tao positiva uma fora para cima.) A fora de sustentao dada por
2
FL =

A
p dA( sen
sin ) =

0
pa d b sen
sin
CD-38 CAPTULO SEIS
Substituindo por p, temos

2 2
FL =

0
sin d
p ab sen
0
1 U 2 (1
2 sin 2 )ab sen
4 sen sin d
2
2 2 4 cos3
= p ab cos + 1
2 U 2 ab cos + 12 U 2 ab 4 cos
0 0 3 0
FL = 0 F
L
Este problema ilustra:

Como escoamentos planos elementares podem ser combinados
para gerar modelos ou configuraes interessantes e teis de es-
coamentos.
O paradoxo de dAlembert, segundo o qual escoamentos poten-
ciais sobre um corpo no geram arrasto.
A funo de corrente e a distribuio de presso esto traadas na
planilha Excel.
EXEMPLO 6.12 Escoamento sobre um Cilindro com Circulao: Superposio de

Dipolo, Escoamento Uniforme e Vrtice Livre Horrio
Para escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, a superposio de um dipolo, um esco-
amento uniforme e um vrtice livre representam o escoamento em torno de um cilindro circular com
circulao. Obtenha a funo de corrente e o potencial de velocidade para essa configurao de es-
coamento, utilizando um vrtice livre de sentido horrio. Determine o campo de velocidade, localize
os pontos de estagnao e a superfcie do cilindro, e obtenha a distribuio de presso na superfcie.
Integre a distribuio de presso para obter as foras de arrasto e de sustentao sobre o cilindro cir-
cular. Relacione a fora de sustentao sobre o cilindro com a circulao do vrtice livre.
DADOS: Escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, formado pela superposio de um dipolo, um escoamento
uniforme e um vrtice livre de sentido horrio.

(f) A fora de arrasto no cilindro circular.
(g) A fora de sustentao no cilindro circular.
(h) A fora de sustentao em termos da circulao do vrtice livre.
SOLUO:
As funes de corrente podem ser adicionadas porque o campo de escoamento incompressvel e irrotacional. Da Tabela
6.1, a funo de corrente e o potencial de velocidade para um vrtice livre de sentido horrio so
K K
fv = ln r fv =
2 2
Usando os resultados do Problema-Exemplo 6.11, a funo de corrente para a combinao

= d + u f + f v
sin
sen K
= + Ur sen
sin + ln r
r 2
O potencial de velocidade para a combinao
= d + u f + fv
cos K
= Ur cos +
r 2


cos
Vr = = + U cos (1)
r r2
1 sen
sin K (2)
V = = U sen
sin
r r2 2r

V = Vr er + V e
cos sen
sin K
V = + U cos er + U sen
sin e V
r 2 r 2r

Os pontos de estagnao esto localizados onde V = Vr er + V e = 0. Da Eq. 1,
cos
r 2 r
=r = =a

Portanto, Vr = 0 quando r =
a Cylinder Cylinder
Superfcie
surface surface
do cilindro
U
U

Os pontos de estagnao esto localizados sobre r = a. Substituindo na Eq. 2 com r = a,
sin
sen K
V = 2 U sen
sin
a 2a
sin
sen K
= U sen
sin
U 2a
K
V = 2U sen
sin
2a
Portanto, V = 0 ao longo de r = a quando
K K
sin =
sen ou
or sin 1
= sen
4 Ua 4 U a
K
Pontos de estagnao: r=a sin 1
= sen
4 Ua Stagnation
Pontos points
de estagnao

Como no Problema-Exemplo 6.11, Vr = 0 ao longo de r = a, de modo que esse campo de escoamento uma vez mais re-
presenta um escoamento em torno de um cilindro circular, conforme mostrado na Tabela 6.2. Para K = 0, a soluo idntica
quela do Problema-Exemplo 6.11.
A presena de um vrtice livre (K > 0) move os pontos de estagnao para baixo do centro do cilindro. Desse modo, o
vrtice livre altera a simetria vertical do campo de escoamento. O campo de escoamento possui dois pontos de estagnao
para uma faixa de intensidade de vrtices entre K = 0 e K = 4Ua.
Um ponto de estagnao singular est localizado em = /2 quando K = 4Ua.
CD-40 CAPTULO SEIS
Mesmo com o vrtice livre presente, o campo de escoamento irrotacional, de modo que a equao de Bernoulli pode
ser aplicada entre dois pontos quaisquer. Aplicando a equao entre um ponto bem distante a montante e outro na superfcie
do cilindro, obtemos
p U 2 p V2
+ + gz = + + gz
2 2
Assim, desprezando as diferenas de elevao,
1 1 U 2
p p = (U 2 V 2 ) = U 2 1
2 2 V

Ao longo da superfcie, r = a e Vr = 0, ento
2
K
V 2 = V2 = 2U sen
sin
2a
e
2
V 2K K2
sin 2 +
= 4 sen sin +
sen
U U a 4 2U 2 a 2
Portanto,
1 2K K2
p = p + U 2 1 4 sen
sin 2 sin
sen 2 2 2 p( )
2 Ua 4 U a
O arrasto a componente da fora paralela direo da corrente livre do escoamento. Como no Problema-Exemplo 6.11,
a fora de arrasto dada por
2
FD =
A
p d A cos =
0
pa d b cos
como dA = adb, onde b o comprimento do cilindro normal ao diagrama.

Comparando as distribuies de presso, o vrtice livre contribui somente para os termos que contm o fator K. A contri-
buio desses termos para a fora de arrasto
FD 2 2K K2

fv
1 2
= sin +
U a sen 2 2 2
ab cos d (3)
2
U 0 4 U a
FD 2 2
fv 2K sin 2
sen K2
= ab + 2 2 2 ab sen
sin =0
1 U 2 Ua 2 4 U a 0 FD
2 0

A sustentao a componente da fora normal direo da corrente livre do escoamento. (Fora para cima definida
como sustentao positiva.) A fora de sustentao dada por
2
FL =
A
p dA sen
sin =

0
pa d b sen
sin
Comparando as distribuies de presso, o vrtice livre contribui somente para os termos que contm o fator K. A contribui-
o desses termos para a fora de sustentao
FL f 2 2K K2
1
2 U
v
2 =

0
sin +
Ua sen 2 2 2 ab sen
4 U a
sin d
2K 2 K2 2
=
Ua 0
sin 2 d +
ab sen
4 U 2 a 2
2 0
sin d
ab sen
2 2
2 Kb sen
sin 2 K 2b
= 2 2 cos
U 2 4 0 4 U a 0
FL f 2 Kb 2 2 Kb
v
= =
1
2 U 2 U 2 U
Portanto, Thus, FL f = UKb FL

v
A circulao definida pela Eq. 5.18 como
V ds

Sobre a superfcie do cilindro, r = a e V = V e , logo
2
K
=
0
sin
2U sen e a d e
2a
2 2 K
=
0 sin d
2Ua sen
0 2 d
Circulao
Circulation
= K
Substituindo na expresso para a sustentao,
FL = UKb = U ( )b = U b
ou a fora de sustentao por unidade de comprimento do cilindro

FL FL
= U b
b

Mais uma vez o paradoxo de dAlembert, segundo o qual escoa-
mentos potenciais sobre um corpo no geram arrasto.
A sustentao por unidade de comprimento U. Segue que
esta expresso para sustentao a mesma para todos os corpos
em um escoamento ideal, independentemente da forma!
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CD-42 CAPTULO NOVE
9-3 CAMADA-LIMITE LAMINAR DE PLACA PLANA: SOLUO EXATA

A soluo para a camada-limite laminar sobre uma placa plana horizontal foi obtida pelo aluno de
Prandtl, H. Blasius [2] em 1908. Para escoamento bidimensional, permanente, incompressvel, com
gradiente de presso zero, as equaes de governo para o movimento (Eqs. 5.27) reduzem-se a [3]
u v (9.3)
+ =0
x y
u u 2u
u +v = 2 (9.4)
x y y
com as condies de contorno

em y = 0, u = 0, v=0
(9.5)
u
em y = , u = U, =0
y
As Eqs. 9.3 e 9.4, com as condies de contorno da Eq. 9.5, formam um conjunto de equaes dife-
renciais parciais no-lineares, acopladas, para o campo desconhecido de velocidades u e v. Para resol-
ver esse conjunto de equaes, Blasius imaginou que o perfil de velocidade, u/U, deveria ser similar
para todos os valores de x, quando traado como funo de uma distncia da parede adimensional; a
espessura de camada-limite, , foi uma escolha natural para adimensionalizar a distncia da parede.
Desse modo, a soluo da forma
u y
= g () whereonde (9.6)
U
Baseado na soluo de Stokes [4], Blasius interpretou que x U e estabeleceu
U
= y (9.7)
x
Vamos agora introduzir a funo de corrente, , em que

u= e
and v= (5.4)
y x
satisfazem identicamente a equao da continuidade (Eq. 9.3). Substituindo para u e v na Eq. 9.4,
esta equao reduz-se a uma na qual a nica varivel dependente. A definio de uma funo de
corrente adimensional como

f ( ) = (9.8)
xU
torna f() a varivel dependente e a varivel independente na Eq. 9.4. Com definido pela Eq. 9.8
e definido pela Eq. 9.7, ns podemos avaliar cada um dos termos na Eq. 9.4.
As componentes da velocidade so dadas por
df U df
u= = = xU =U (9.9)
y y d x d
e
f 1 U df 1 1 1 U
v= = xU + f = xU + f
x x 2 x d 2 x 2 x
ou
1 U df
v= f (9.10)
2 x d
ESCOAMENTO EXTERNO, VISCOSO E INCOMPRESSVEL CD-43
Derivando as componentes da velocidade, pode ser mostrado tambm que

u U d 2f
=
x 2 x d 2
u d2 f
= U U x
y d 2
e
2u U 2 d 3 f
=
y 2 x d 3
Substituindo essas expresses na Eq. 9.4, resulta

d3f d2 f (9.11)
2 + f =0
d 3 d 2
com as condies de contorno:

df
at = 0, f = =0
d
df
at , =1 (9.12)
d
As equaes diferenciais parciais de segunda ordem que governam o crescimento da camada-limite

laminar sobre uma placa plana (Eqs. 9.3 e 9.4) foram transformadas em uma equao diferencial or-
dinria, no-linear, de terceira ordem (Eq. 9.11), com as condies de contorno dadas pela Eq. 9.12.
No possvel resolver a Eq. 9.11 analiticamente; Blasius a resolveu usando expanso em sries de
potncia em torno de = 0 ajustada a uma expanso assinttica para . Mais tarde, a mesma
equao foi resolvida de maneira mais exata novamente utilizando mtodos numricos por
Howarth [5], que publicou resultados com 5 casas decimais. Os valores numricos de f, df/d e d2f/
d2 na Tabela 9.1 foram calculados com o auxlio de um computador pessoal utilizando o mtodo
numrico de integrao de Runge-Kutta de quarta ordem.
O perfil de velocidade obtido na forma adimensional traando u/U versus , usando valores da
Tabela 9.1. O perfil resultante est traado na Fig.9.3b. Perfis de velocidade medidos experimental-
mente esto em excelente concordncia com a soluo numrica. Os perfis em todas as posies sobre
uma placa plana so similares; eles se fundem em um nico perfil, quando traados em coordenadas
adimensionais.
Da Tabela 9.1, vemos que para = 5,0, u/U = 0,992. Com a espessura de camada-limite, , defi-
nida como o valor de y para o qual u/U = 0,99, a Eq. 9.7 fornece
5.,0 5.,0 x
= (9.13)
U x Rex
A tenso de cisalhamento de parede pode ser expressa como

u d2 f
w = = U U x
y y = 0 d 2 = 0
Ento,
0.,332U 2
w = 0.,332U U x = (9.14)
Rex
e o coeficiente de tenso de cisalhamento de parede, Cf, dado por

CD-44 CAPTULO NOVE
Tabela 9.1 A Funo f() para a Camada-Limite Laminar ao Longo de uma Placa Plana em
ngulo de Incidncia Zero
U u
= y f f = f''
x U
0 0 0 0,3321
0,5 0,0415 0,1659 0,3309
1,0 0,1656 0,3298 0,3230
1,5 0,3701 0,4868 0,3026
2,0 0,6500 0,6298 0,2668
2,5 0,9963 0,7513 0,2174
3,0 1,3968 0,8460 0,1614
3,5 1,8377 0,9130 0,1078
4,0 2,3057 0,9555 0,0642
4,5 2,7901 0,9795 0,0340
5,0 3,2833 0,9915 0,0159
5,5 3,7806 0,9969 0,0066
6,0 4,2796 0,9990 0,0024
6,5 4,7793 0,9997 0,0008
7,0 5,2792 0,9999 0,0002
7,5 5,7792 1,0000 0,0001
8,0 6,2792 1,0000 0,0000
w 0.,664
Cf = 1 2 = (9.15)
2 U Rex
Cada um dos resultados para espessura da camada-limite, , tenso de cisalhamento de parede, w,

e coeficiente de atrito local, Cf, Eqs. 9.13 a 9.15, dependem do nmero de Reynolds de comprimento
Rex na potncia 1/2. A espessura de camada-limite laminar aumenta segundo x1/2, e o coeficiente de
tenso de cisalhamento de parede e o coeficiente de atrito local variam segundo 1/x1/2. Esses resultados
caracterizam o comportamento da camada-limite laminar sobre uma placa plana.
EXEMPLO 9.2 Camada-Limite Laminar sobre uma Placa Plana: Soluo Exata
Utilize os resultados numricos apresentados na Tabela 9.1 para avaliar as seguintes quantidades para
escoamento laminar de camada-limite sobre uma placa plana:
(a) */ (para = 5 e para ).
(b) /U de borda de camada-limite.
(c) Razo entre a inclinao de uma linha de corrente na borda de camada-limite e a inclinao de versus x.
DADOS: Soluo numrica para camada-limite laminar sobre uma placa plana, Tabela 9.1.
DETERMINAR: (a) */ (para = 5 e para ).

SOLUO:
A espessura de deslocamento definida pela Eq. 9.1 como

1 u dy 1 u dy
* = 0 U 0 U
Para utilizar a soluo exata de Blasius na avaliao desta integral, precisamos convert-la de uma forma envolvendo u e y
U U x x x x
para outra envolvendo as variveis f'(= u/U) e . Da Eq. 9.7, =y = y , so y, so= y = and and
logo = d
e =dyd
dy
x x U U U U
Ento,
mx x x mx

max max
* = (1 f ) d = (1 f ) d (1)
0 U U 0
Nota: Correspondendo ao limite superior de y na Eq. 9.1, adotamos mx = ou mx 5.

Da Eq. 9.13,
5

U x
logo, se dividirmos cada lado da Eq. 1 por cada lado da Eq. 9.13, obtemos (com f' = df/d)
* 1 mx
max df

=
5 0
1

d
d
Integrando, resulta
* 1
= [ f ( )]0 mx
max
5
Avaliando em mx = 5, obtemos
* 1 *
= (5.,0 3.,2833) = 0.,343 ( = 5)
5

A quantidade f() torna-se constante para > 7. Avaliando em mx = 8, fornece
* 1 *
= (8.,0 6.,2792) = 0.,344 ( )
5

Portanto, 0,24% maior do que = 5.
Da Eq. 9.10,
1 U df v 1 df 1 df
v= f , ento
so = f = f
2 x d U 2 Ux d 2 Re x d
Avaliando na borda de camada-limite ( = 5), obtemos

v 1 0.,837 0.,84 v ( = 5)
= [5(0., 9915) 3.,2833] =
U 2 Re x Re x U
Re x
Portanto, apenas 0,84% de U em Rex = 104, e somente cerca de 0,12% de U em Rex = 5 105.
A inclinao de uma linha de corrente na borda de camada-limite
dydy
v v v v 0.84
0.84
== == ,

dxdxlinha de corrente u u U U
streamline ReRe
x x
streamline
A inclinao da borda de camada-limite pode ser obtida da Eq. 9.13,

5 x
=5
U x U
ento,
d 1 1 2 2.,5
=5 x = 2., 5 =
dx U 2 Ux Re x
CD-46 CAPTULO NOVE
Assim,
dydy
v 0.,84
v d 0.84 dydy
v v 0.84
Thus = = = = 0.,336 d = =
streamline
dxdxlinha de corrente u 2.,U
streamline 5 dx Rex dx streamline
dxdxlinha de corrente u
streamline U Rex

Este resultado indica que a inclinao das linhas de corrente cerca de 1/3 da inclinao da borda de camada-limite as
linhas de corrente penetram a camada-limite, conforme esboado a seguir:
Este problema ilustra o uso de dados numricos da soluo de Blasius

para obter outra informao de camada-limite laminar sobre uma placa
plana, incluindo o resultado de que a borda da camada-limite no uma
linha de corrente.
ESCOAMENTO COMPRESSVEL CD-47
12-3 ESCOAMENTO EM UM DUTO DE REA CONSTANTE, COM ATRITO

Escoamentos de gases em dutos de rea constante so comumente encontrados em diversas aplicaes
da engenharia. Nesta seo, consideraremos escoamentos nos quais o atrito de parede responsvel
por mudanas nas propriedades dos fluidos.
Assim como para o escoamento isoentrpico com variao de rea (Seo 12-2), nosso ponto de
partida na anlise de escoamentos com atrito o conjunto de equaes bsicas (Eqs. 12.1), descrevendo
um movimento unidimensional afetado por vrios fenmenos: variao de rea, atrito, transferncia
de calor e choques normais. As equaes so:
1V1 A1 = 2 V2 A2 = VA = m = constant
constante (12.1a)
Rx + p1 A1 p2 A2 = mV
2 mV
1 (12.1b)
Q V2 V2
+ h1 + 1 = h2 + 2 (12.1c)
dm 2 2
1 Q
m ( s2 s1 )
SC T
CS
dA
A
(12.1d)
p = RT (12.1e)
h = h2 h1 = c p T = c p (T2 T1 ) (12.1f)
T2 p
s = s2 s1 = c p ln R ln 2 (12.1g)
T1 p1
A Eq. 12.1a a continuidade, a Eq. 12.1b a equao da quantidade de movimento, a Eq. 12.1c
uma equao de energia, a Eq. 12.1d a segunda lei da termodinmica, e as Eqs. 12.1e, 12.1f
e 12.1g so relaes de propriedades teis para um gs ideal com calores especficos constan-
tes.
Devemos simplificar estas equaes para um escoamento em um duto de rea constante com atri-
to. O primeiro problema est em o que fazer com o calor que o atrito gera. Existem dois casos bvios
que podemos considerar: No primeiro, admitimos que o escoamento adiabtico, de forma que o
calor gerado permanece no fluido como uma energia interna adicional; no segundo, admitimos que o
escoamento isotrmico, de forma que o fluido rejeita ou recebe calor quando necessrio. Enquanto
alguns escoamentos podem ser nem adiabticos nem isotrmicos, muitos escoamentos no mundo re-
al o so. O escoamento em um duto relativamente curto ser aproximadamente adiabtico; o escoa-
mento em um duto muito longo (p. ex., uma tubulao de gs natural no isolada termicamente) ser
CD-48 CAPTULO DOZE
aproximadamente isotrmico (a tubulao estar temperatura ambiente). Consideraremos, primeiro,

o escoamento adiabtico.
Equaes Bsicas para o Escoamento Adiabtico

As Eqs. 12.1 podem ser simplificadas para um escoamento adiabtico, com atrito, em um duto
de rea constante, de um gs ideal com calores especficos constantes, conforme mostrado na
Fig. 12.9.
Temos, ento, A1 = A2 = A. Alm disso, quando no existe transferncia de calor, temos Q/dm =
0. Finalmente, a fora Rx deve-se agora somente ao atrito (nenhuma componente x da fora superfi-
cial causada pela presso sobre os lados paralelos do canal). Assim, para esse escoamento, nossas
equaes tornam-se
m
1V1 = 2 V2 = V G = = constant
constante
A (12.11a)
Rx + p1 A p2 A = mV
2 mV
1
(12.11b)
V2 V2
h01 = h1 + 1 = h2 + 2 = h0 2 = h0
2 2 (12.11c)
s2 > s1
(12.11d)
p = RT
(12.11e)
h = h2 h1 = c p T = c p (T2 T1 )
(12.11f)
T p
s = s2 s1 = c p ln 2 R ln 2
T1 p1 (12.11g)
As Eqs. 12.11 podem ser usadas para analisar escoamento adiabtico, com atrito, em um canal de
rea constante. Por exemplo, se ns conhecermos as condies na seo 1 (i. e., p1, 1, T1, s1, h1 e V1),
podemos utilizar estas equaes para encontrar as condies em uma nova seo 2 aps o fluido ter
experimentado uma fora total de atrito Rx. o efeito do atrito que causa a variao das propriedades
do fluido ao longo do duto. Para uma fora de atrito conhecida, temos seis equaes (no incluindo
a restrio da Eq. 12.11d) e seis incgnitas (p2, 2, T2, s2, h2 e V2). Na prtica, esse procedimento
trabalhoso como para o escoamento isoentrpico, temos um conjunto de equaes algbricas no-
lineares, acopladas, para resolver.
VC
Escoamento
Fig. 12.9 Volume de controle usado na anlise integral de escoamento adiabtico com atrito.
Escoamento Adiabtico: A Linha de Fanno

Se tentssemos os clculos descritos, conforme o escoamento avana no duto (i. e., para valores cres-
centes de Rx), desenvolveramos uma relao entre T e s como aquela mostrada qualitativamente na
Fig. 12.10 para duas possibilidades: um escoamento que era inicialmente subsnico (iniciando em
algum ponto 1 ), e um escoamento que era inicialmente supersnico (iniciando em algum ponto 1' ).
O lugar geomtrico de todos os possveis estados a jusante no escoamento referido como a linha de
Fanno. Clculos detalhados mostram algumas caractersticas interessantes do escoamento de linha
de Fanno. No ponto de mxima entropia, o nmero de Mach a unidade. No ramo superior da curva,
o nmero de Mach sempre menor do que a unidade, e ele aumenta monotonamente conforme pros-
seguimos para a direita ao longo da curva.
Para qualquer estado inicial sobre a linha de Fanno, cada ponto sobre a linha representa um estado
matematicamente possvel a jusante no escoamento. Na verdade, determinamos o lugar geomtrico de
todos os estados possveis a jusante, deixando variar a fora de atrito Rx e calculando as propriedades
correspondentes. Note as setas na Fig. 12.10, indicando que, como requerido pela Eq. 12.11d, a entro-
pia deve aumentar para esse escoamento. De fato, a presena do atrito (uma irreversibilidade) em
um escoamento adiabtico que faz com que a entropia aumente. Referindo novamente Fig. 12.10,
vemos que, para um escoamento inicialmente subsnico (estado 1 ), o efeito do atrito aumentar o
nmero de Mach no sentido da unidade. Para um escoamento inicialmente supersnico (estado 1' ),
o efeito do atrito diminuir o nmero de Mach no sentido da unidade.
No desenvolvimento da forma simplificada da primeira lei para o escoamento de linha de Fanno,
Eq. 12.11c, verificamos que a entalpia de estagnao permanece constante. Conseqentemente, quan-
do o fluido um gs ideal com calores especficos constantes, a temperatura de estagnao tambm
deve permanecer constante. O que acontece com a presso de estagnao? O atrito causa a diminuio
da presso de estagnao isoentrpica local para todos os escoamentos de linha de Fanno, conforme
mostrado na Fig. 12.11. Como a entropia deve aumentar no sentido do escoamento, o processo de
escoamento deve prosseguir para a direita sobre o diagrama Ts. Na Fig. 12.11, um trajeto do estado
1 para o estado 2 mostrado sobre a poro subsnica da curva. As presses locais de estagnao
isoentrpica correspondentes, p01 e p0 2 , mostram claramente que p0 2 < p01. Um resultado idntico
obtido para o processo de ramo supersnico da curva do estado 1' para o estado 2' . Novamente
p0 2' < p01'. Portanto, p0 decresce para qualquer escoamento de linha de Fanno.
Os efeitos do atrito sobre as propriedades do escoamento para escoamento de linha Fanno esto
resumidos na Tabela 12.1.
Na deduo do efeito do atrito sobre as propriedades do escoamento para escoamento de linha de
Fanno, usamos a forma da linha de Fanno sobre o diagrama Ts e as equaes bsicas (Eqs. 12.11).
Voc deve se guiar pela lgica indicada na coluna direita na tabela. Note que o efeito do atrito o
constante
Fig. 12.10 Diagrama esquemtico Ts para Fig. 12.11 Diagrama esquemtico de escoamento de linha de
escoamento adiabtico com atrito (de linha Fanno no plano Ts, mostrando a reduo na presso de
de Fanno) em um duto de rea constante. estagnao isoentrpica local causada pelo atrito.
CD-50 CAPTULO DOZE
de acelerar um escoamento subsnico! Isso parece um quebra-cabeas real uma violao da se-
gunda lei de Newton at percebermos que a presso est caindo muito rapidamente, de modo que
o gradiente de presso mais do que cancela o arrasto devido ao atrito. Podemos notar, tambm, que
a massa especfica est decrescendo nesse escoamento (principalmente por causa da queda de pres-
so), obrigando (pela continuidade) a velocidade a tambm diminuir. Todas as propriedades afetam
simultaneamente umas s outras (conforme expresso no conjunto de equaes acopladas, Eqs. 12.11),
de forma que no possvel concluir que a variao em uma propriedade qualquer seja responsvel
sozinha por variaes em qualquer uma das outras.
Verificamos que a entropia deve aumentar no sentido do escoamento: o efeito do atrito que cau-
sa a variao nas propriedades do escoamento ao longo da curva da linha de Fanno. Observando a
Fig. 12.11, notamos que existe um ponto mximo de entropia correspondente a M = 1 para cada linha
de Fanno. O ponto de entropia mxima atingido aumentando a quantidade de atrito (por meio do
aumento no comprimento do duto) o suficiente para produzir um nmero de Mach igual unidade
(escoamento bloqueado) na sada. Se insistirmos em adicionar duto alm do comprimento crtico,
para o qual o escoamento bloqueado, uma das duas coisas acontece: se o escoamento de entrada
subsnico, o comprimento adicional fora a condio snica a mover para baixo para a nova sada,
e a vazo no duto (e o nmero de Mach em cada local) decresce; se o escoamento de entrada su-
persnico, o comprimento adicional causa o aparecimento de um choque normal em algum local no
duto, e o choque move-se mais para montante medida que mais duto adicionado (para maiores
detalhes veja Seo 12-6).
Tabela 12.1 Resumo dos Efeitos de Atrito sobre Propriedades em Escoamento de Linha de Fanno
Subsnico Supersnico
Propriedade M<1 M>1 Obtido de:
Temperatura Constante Constante Equao da energia

de estagnao, T0
Entropia, s Aumenta Aumenta Equao T ds
Presso de Diminui Diminui T0 = constante
estagnao, p0 s aumenta
Temperatura, T Diminui Aumenta Forma de linha de Fanno
Velocidade, V Aumenta Diminui Equao da energia, e tendncia de T
Nmero de Mach, M Aumenta Diminui Tendncias de V e T, e definio de M
Massa especfica, Diminui Aumenta Equao da continuidade, e efeito sobre V
Presso, p Diminui Aumenta Equao de estado, e efeitos sobre e T
Para calcular o comprimento crtico do duto, devemos analisar o escoamento detalhadamente,

levando em considerao o atrito. Esta anlise requer que comecemos com um volume de contro-
le diferencial, desenvolvamos expresses em funo do nmero de Mach e integremos ao longo do
duto at a seo onde M = 1. Essa a nossa prxima tarefa, que envolver um pouco de manipula-
o algbrica, de forma que, primeiramente, vamos demonstrar o uso de algumas das Eqs. 12.11 no
Problema-Exemplo 12.6.
EXEMPLO 12.6 Escoamento Adiabtico com Atrito em um Duto de rea Constante

Escoamento de ar induzido, por uma bomba de vcuo, para dentro de um tubo de 7,16 mm de di-
metro, termicamente isolado. O ar extrado de um ambiente, onde p0 = 101 kPa (abs) e T0 = 23C,
atravs de um bocal convergente de contorno suave. Na seo 1 , onde o bocal se une ao tubo de rea
constante, a presso esttica 98,5 kPa (abs). Na seo 2 , localizada a alguma distncia a jusante no
tubo de rea constante, a temperatura do ar 14C. Determine a vazo mssica, a presso de estagna-
o isoentrpica local na seo 2 , e a fora de atrito sobre a parede do duto entre as sees 1 e 2 .
DADOS: Escoamento de ar em um duto termicamente isolado.
DETERMINAR: (a) m.
(b) A presso de estagnao na seo 2 .
(c) A fora sobre a parede do duto. Escoamento
,
SOLUO:
A vazo mssica pode ser obtida das propriedades na seo 1 . Para esco- ,
amento isoentrpico atravs de um bocal convergente, as propriedades de
estagnao isoentrpica local permanecem constantes. Assim,
p01 k 1 2 k / ( k 1)
= 1+ M1
p1 2
e
1/ 2 1/ 2
( k 1)/ k 1.,01 10 5 0,.286
2 p01 2
M1 = 1 = 4
1 = 0.,190
k 1 p1
0.,4 9.,85 10

T01 (273 + 23) K
T1 = = = 294 K
k 1 2 1 + 0.,2(0.,190) 2
1+ M1
2
Para um gs ideal,
p1 9., 85 10 4 N kg k 1
1 = = 2
= 1.,17 kg/m 3
RT1 m 287 N m 294 K
1/ 2
1., 4 287 N m 294 K kg m
V1 = M1c1 = M1 kRT1 = (0., 190)
kg K N s2
V1 = 65.,3 m/s
A rea, A1,
D 2
A1 = A = = (7.,16 10 3 ) 2 m 2 = 4.,03 10 5 m 2
4 4
Da continuidade,
1., 17 kg 65.,3 m 4.,03 10 5 m 2
m = 1V1 A1 =
m3 s
m = 3.,08 10 3 kg/s m

O escoamento adiabtico, logo T0 constante, e
T0 2 = T01 = 296 K T0 2

Ento,
T0 2 k 1 2
=1+ M2
T2 2
Resolvendo para M2, vem

1/ 2 1/ 2
2 T0 2 2 296
M2 = 1 = 1 = 0., 396 M
k 1 T2 0., 4 287 2
CD-52 CAPTULO DOZE
1/ 2
1.,4 287 N m 287 K kg m
V2 = M2 c2 = M2 kRT2 = (0.,396)
kg K N s2
V2 = 134 m/s V2

Da continuidade, Eq. 12.11a, 1V1 = 2V2, logo
V1 1.,17 kg 65., 3
2 = 1 = = 0.,570 kg/ m 3
V2 m3 134 2
e
0.,570 kg 287 N m 287 K
p2 = 2 RT2 = = 47.,0 kPa (abs) p2
m3 kg K

A presso de estagnao isoentrpica local

k 1 2 k / ( k 1)
p0 2 = p2 1 + M2 = 4.,70 10 4 Pa[1 + 0.,2(0.,396) 2 ]3,.5
2
p0 2 = 52.,4 kPa (abs) p0
2
VC
constante
Escoamento
A fora de atrito pode ser obtida usando a equao da quantidade de movimento (Eq. 12.11b),
Rx + p1 A p2 A = mV
2 mV
2 (12.11b)
que aplicamos ao volume de controle mostrado (exceto que Rx, da Fig. 12.9, foi substitudo por Ff, porque sabemos que a
fora de atrito Ff sobre o fluido age no sentido negativo de x).
Ff = ( p2 p1 ) A + m (V2 V1 )
( 4.,70 9.,85)10 4 N 4.,03 10 5 m 2 3.,08 10 3 kg (134 65.,3) m N s2

Ff = 2
+
m s s kg m
ou
Ff = 1,86 N (para a esquerda, conforme mostrado)
Esta a fora exercida sobre o volume de controle pela parede do duto. A fora do fluido sobre o duto
K x = Ff = 1.,86 N (to(para a direita)
the right) K
x
Este problema ilustra o uso das equaes bsicas, Eqs. 12.11, para escoamento
em um duto com atrito.
A planilha Excel para este Problema-Exemplo conveniente para rea-
lizar os clculos.
Funes de Escoamento de Linha de Fanno para o Escoamento Unidimensional

de um Gs Ideal
A varivel independente primria no escoamento de linha de Fanno a fora de atrito, Ff. O conheci-
mento da fora de atrito total entre dois pontos quaisquer em um escoamento de linha de Fanno nos
permite prever as condies a jusante a partir de condies conhecidas a montante. A fora de atrito
total a integral da tenso de cisalhamento de parede sobre a rea da superfcie do duto. Como a ten-
so de cisalhamento na parede varia ao longo do duto, devemos desenvolver uma equao diferencial
e, em seguida, integr-la para determinar as variaes de propriedades. Para estabelecer a equao
diferencial, usamos o volume de controle diferencial mostrado na Fig. 12.12.
Comparando a Fig. 12.12 com a Fig. 12.9, verificamos que as equaes bsicas, Eqs. 12.11, podem
ser utilizadas para o escoamento com atrito no interior de um duto, se substituirmos T1, p1, 1, V1 por
T, p, , V e T2, p2, 2, V2 por T + dT, p + dp, + d, V + dV e, tambm, Rx por dFf.
A equao da continuidade (Eq. 12.11a) torna-se
m
V = ( + d )(V + dV ) =
A
ento,
V = V + dV + dV + d dV
que se reduz a
dV + Vd = 0 (12.12a)
alguns produtos de diferenciais so desprezveis. A equao da quantidade de movimento (Eq. 12.11b)
torna-se
dFf + pA ( p + dp) A = m (V + dV ) mV
que se reduz a
dFf
dp = V dV (12.12b)
A
aps aplicar a equao da continuidade ( m = AV). A primeira lei da termodinmica (Eq. 12.11c)
torna-se
V2 (V + dV )2
h+ = (h + dh) +
2 2
que se reduz a
V2
dh + d = 0 (12.12c)
2
visto que os produtos de diferenciais podem ser desprezados.
VC
Escoamento
rea
Fig. 12.12 Volume de controle diferencial usado na anlise de escoamento de linha de Fanno.
CD-54 CAPTULO DOZE
As Eqs. 12.12 so equaes diferenciais que podemos integrar para desenvolver relaes teis,
mas, antes disto, precisamos relacionar a fora de atrito Ff com outras propriedades do escoamento.
Primeiro, notamos que
dFf = w dAw = w P dx (12.13)
onde P o permetro molhado do tubo. Para obter uma expresso para w em termos das variveis do
escoamento em cada seo transversal, admitimos que as variaes nas variveis do escoamento na
direo x so graduais, e utilizamos as correlaes desenvolvidas no Captulo 8 para escoamento in-
compressvel e completamente desenvolvido em um duto. Para escoamento incompressvel, a tenso
local de cisalhamento de parede pode ser escrita em termos das propriedades do escoamento e do fator
de atrito. Das Eqs. 8.16, 8.32 e 8.34, obtemos para um escoamento incompressvel
R dp R dhl fV 2 (12.14)
w = = =
2 dx 2 dx 8
onde f o fator de atrito para escoamento no interior de tubo dado pela Eq. 8.36 para escoamento la-
minar e Eq. 8.37 para escoamento turbulento, traado na Fig. 8.12. (Admitimos que essa correlao
de dados experimentais aplica-se, tambm, ao escoamento compressvel. Esta hiptese, quando ve-
rificada contra dados experimentais, mostra uma concordncia surpreendentemente boa para escoa-
mentos subsnicos; os dados para escoamentos supersnicos so esparsos.)
Dutos com formatos diferentes do circular podem ser includos em nossa anlise introduzindo o
dimetro hidrulico
4A
Dh = (8.50)
P
(Lembre-se de que o fator 4 foi includo na Eq. 8.50 para que Dh se reduza ao dimetro D para dubos
circulares.)
Combinando as Eqs. 8.50, 12.13, e 12.14, obtemos
V 2 4 A
dFf = w P dx = f dx
8 Dh
ou
f A V 2
dFf = dx (12.15)
Dh 2
Substituindo esse resultado na equao da quantidade de movimento (Eq. 12.12b), obtemos

f V 2
dx dp = V dV
Dh 2
ou, aps dividir por p,

dp f V 2 V dV
= dx
p Dh 2 p p
Notando que p/ = RT = c2/k, e V dV = d(V2/2), obtemos

dp f kM 2 k V2
= dx 2 d
p Dh 2 c 2
e, finalmente,
dp f kM 2 kM 2 d (V 2 )
= dx (12.16)
p Dh 2 2 V2
Para relacionar M com x, devemos eliminar dp/p e d(V2)/V2 da Eq. 12.16. Da definio do nme-
ro de Mach, M = V/c, segue que V2 = M2c2 = M2kRT e, aps diferenciar esta equao e dividir pela
equao original,
d (V 2 ) dT d ( M 2 )
= + (12.17a)
V2 T M2
Da equao da continuidade, Eq. 12.12a, d/ = dV/V e, ento,
d 1 d (V 2 )
=
2 V2
Da equao de estado para um gs ideal, p = RT,

dp d dT
= +
p T
Combinando essas trs equaes, obtemos
dp 1 dT 1 d ( M 2 )
= (12.17b)
p 2 T 2 M2
Substituindo as Eqs. 12.17 na Eq. 12.16, resulta em

1 dT 1 d ( M 2 ) f kM 2 kM 2 dT kM 2 d ( M 2 )
= dx
2 T 2 M2 Dh 2 2 T 2 M2
Esta equao pode ser simplificada para

1 + kM 2 dT f kM 2 1 kM 2 d ( M 2 )
T = dx + 2
(12.18)
2 Dh 2 2 M
Tivemos xito em reduzir consideravelmente o nmero de variveis. Contudo, para relacionar M

e x, devemos obter uma expresso para dT/T em termos de M. Tal expresso pode ser obtida mais
prontamente da equao para a temperatura de estagnao
T0 k 1 2
= 1+ M (11.20b)
T 2
Uma vez que a temperatura de estagnao constante para escoamento de linha de Fanno,
k 1 2
T 1 + M = constant
constante
2
e, aps diferenciar esta equao e dividir pela equao original,

( k 1)
M2
dT 2 d( M 2 )
+ =0
T 1 + k 1 M 2 M 2
2
Substituindo dT/T na Eq. 12.18, resulta
( k 1) 1 + kM 2
M2
2 2
d( M 2 ) f kM 2 1 kM 2 d ( M 2 )
= dx
1 + k 1 M 2 M2 Dh 2 2 M
2
Combinando termos, obtemos

(1 M 2 ) d( M 2 ) f
k 1 4 = dx (12.19)
1 + M 2 kM D h
2
CD-56 CAPTULO DOZE
Escoamento
Extenso hipottica
do duto
mx
Fig. 12.13 Coordenadas e notao usadas na anlise de escoamento de linha de Fanno.
Obtivemos (finalmente!) uma equao diferencial que relaciona variaes em M com x. Devemos
agora integrar essa equao para determinar M em funo de x.
A integrao da Eq. 12.19 entre os estados 1 e 2 produziria uma funo complicada tanto de M1
quanto de M2. A funo teria que ser avaliada numericamente para cada nova combinao de M1 e
M2 encontrada em um problema. Os clculos podem ser consideravelmente simplificados usando as
condies crticas (onde, por definio, M = 1). Todos os escoamentos de linha de Fanno tendem para
M = 1 e, desse modo, a integrao cai entre uma seo onde o nmero de Mach M e a seo onde
as condies snicas ocorrem (condies crticas). O nmero de Mach atingir a unidade quando o
comprimento mximo possvel de duto for utilizado, conforme mostrado esquematicamente na Fig.
12.13.
A tarefa realizar a integrao
1 (1 M 2 ) Lmax f
M 0
mx
d( M 2 ) = dx (12.20)
k 1
kM 4 1 + M2
Dh
2
O lado esquerdo pode ser integrado por partes. No lado direito, o fator de atrito, f, pode variar com x,
pois o nmero de Reynolds variar ao longo do duto. Note, entretanto, que, como V constante ao
longo do duto (da continuidade), a variao no nmero de Reynolds causada unicamente por varia-
es na viscosidade do f1uido.
Para um fator de atrito mdio, f , definido sobre o comprimento do duto por
1 Lmax
0
mx
f = f dx
Lmax
mx
a integrao da Eq. 12.20 conduz a

1 M 2
k +1 (k + 1) M 2 f Lmax
mx
2 + ln
k 1
= (12.21a)
kM 2k
2 1 + M
2 Dh
2
A Eq. 12.21a d o mximo f L/Dh correspondente a qualquer nmero de Mach inicial.

Como f Lmx/Dh uma funo de M, o comprimento do duto, L, necessrio para que o nmero de
Mach mude de M1 para M2 (conforme ilustrado na Fig. 12.13) pode ser obtido a partir de
f L f Lmax
mx f Lmx
= max
Dh Dh M Dh M
1 2
As condies crticas so condies de referncia apropriadas para se usar no desenvolvimento de

funes de escoamento de razes de propriedades em termos do nmero de Mach local. Assim, por
exemplo, posto que T0 constante, podemos escrever
k + 1
T T / T0 2
= = (12.21b)
T * T */ T0 1 + k 1 M 2
2
De modo anlogo,
1/ 2
k + 1 2
V M kRT T 2 M
= = M =
V* kRT * T * 1 + k 1 M 2
2
Da continuidade, V/V* = /*, ento

1/ 2
k + 1 2
M
V * 2
= = (12.21c)
V* 1 + k 1 M 2
2
Da equao de estado de gs ideal,

1/ 2
k + 1
p T 1 2
= = (12.21d)
p* * T * M 1 + k 1 M 2
2
A razo entre a presso de estagnao local e a presso de estagnao de referncia dada por
p0 p p p*
= 0
p0* p p* p0*
1/ 2
k + 1
p0 k 1 2 k / ( k 1)
1 2 1
= 1 + M
p0* 2 M 1 + k 1 M 2 k + 1
k / ( k 1)
2 2
ou
( k +1)/ 2( k 1)
p0 1 2 k 1 2
= 1+ M (12.21e)
p0* M k + 1 2
As Eqs. 12.21 formam um conjunto completo para anlise do escoamento de um gs ideal em um duto
com atrito, que utilizamos usualmente no lugar das (ou em adio s) equaes bsicas, Eqs. 12.11.
Por convenincia, listamos essas equaes juntas:

f Lmax 1 M 2
k + 1 ( k + 1) M 2
mx
= + ln (12.21a)
Dh kM 2 2k 2 1 + k 1 M 2
2
k + 1
T 2
= (12.21b)
T* k 1 2
1+ M
2
CD-58 CAPTULO DOZE
1/ 2
k + 1 2
M
V * 2
= = (12.21c)
V* 1 + k 1 M 2
2
1/ 2
k + 1
p 1 2
= (12.21d)
p * M 1 + k 1 M 2
2
( k +1)/ 2( k 1)
p0 1 2 k 1 2
= 1+ M (12.21e)
p0* M k + 1 2
As Eqs. 12.21, as relaes de linha de Fanno, fornecem relaes de propriedades em termos do nmero
de Mach local e das condies crticas. Elas so, obviamente, bastante complicadas algebricamente,
mas, diferentemente das Eqs. 12.11, no so acopladas. uma boa idia programar essas equaes
em sua calculadora. Elas so, tambm, muito fceis de definir em planilhas de clculo computacional
como as do Excel. importante lembrar que, conforme demonstrado na Fig. 11.3, as propriedades
em um estado, em qualquer processo de escoamento, podem ser relacionadas com as propriedades do
estado de estagnao isoentrpica por meio da utilizao das Eqs. 11.20. O Apndice E-2 lista funes
( k +1)/ 2( k 1)
p0 1 de
de escoamento 2 linha k Fanno
1 + de termos de M, para um gs ideal, para as razes de propriedades
1 2 em
= M
M p/p*,
p0/ p0*, T/T*, k + 1 /*, (V*/V)
2
epara
f Lmx/Dh. Uma tabela de valores, bem como um grfico des-
tas razes de propriedades, apresentada para o ar (k = 1,4), para uma faixa limitada de nmeros de
Mach. A planilha Excel associada, Relaes de Linha de Fanno, pode ser usada para gerar uma tabela
maior de valores para o ar e para outros gases ideais.
EXEMPLO 12.7 Escoamento Adiabtico com Atrito em um Duto de rea Constante:

Soluo Usando as Funes de Escoamento de Linha de Fanno
Escoamento de ar induzido, por meio de uma bomba de vcuo, para dentro de um tubo liso com
7,16 mm de dimetro interno, termicamente isolado. O ar extrado de uma ambiente, onde p0 = 760
mmHg (abs) e T0 = 23C, atravs de um bocal convergente de contorno suave e liso. Na seo 1 , on-
de o bocal se une ao tubo de rea constante, a presso esttica 18,9 mmHg (manomtrica). Na
seo 2 , localizada a uma certa distncia a jusante no tubo de seo transversal constante, a presso
esttica 412 mmHg (manomtrica). As paredes do duto so lisas; considere que o valor do fator
de atrito mdio, f , aquele da seo 1 . Determine o comprimento de duto, a partir da seo 1 , re-
querido para causar o bloqueio, o nmero de Mach na seo 2 , e o comprimento do duto, L12, entre
as sees 1 e 2 . Esboce o processo em um diagrama Ts.
DADOS: Escoamento de ar (com atrito) em um duto circular de rea constante, termicamente isolado.
Escoamento
,
mmHg
Presses manomtricas: p1 = 18,9 mmHg e p2 = 412 mmHg. M3 = 1,0.

DETERMINAR: (a) L13. (b) M2. (c) L12. (d) Esboce o diagrama Ts.
SOLUO:
O escoamento no tubo de rea constante adiabtico e com atrito, um escoamento de linha de Fanno. Para determinar o fator
de atrito, precisamos conhecer as condies do escoamento na seo 1 . Se admitirmos que o escoamento no bocal isoen-
trpico, as propriedades locais na sada do bocal podem ser calculadas usando as relaes isoentrpicas. Desse modo,
p01 k 1 2 k / ( k 1)
= 1+ M1
p1 2
Resolvendo para M1, obtemos

1/ 2 1/ 2
( k 1)/ k
2 p01 2
0.286
760
M1 = 1 = 1 = 0.,190

k 1 p1
0.,4 760 18.,9
T01 296 K
T1 = = = 294 K
k 1 2 1 + 0., 2(0.,190) 2
1+ M1
2
1/ 2
1., 4 287 N m 294 K kg m
V1 = M1c1 = M1 kRT1 = 0., 190
kg K N s2
V1 = 65.,3 m/s
Usando a massa especfica do mercrio temperatura da sala (23oC),

p1 = g Hg h1 = g SG H 2 O h1
9., 81 m 13., 5 1000 kg (760 18.,9)10 3 m N s 2
=
s2 m3 kg m
p1 = 98., 1 kPa (abs)
p1 9., 81 10 4 N kg K 1
1 = = = 1., 16 kg/m 3
RT1 m 2 287 N m 294 K
Para T = 294 K (21C), = 1,82 105 kg/(m s) da Tabela A.10, Apndice A. Logo,
1V1D1 1.,16 kg 65.,3 m 0.,00716 m ms
Re1 = = 3 = 2.,98 10 4
1 m s 1.,82 10 5 kg
Da Eq. 8.37 (escoamento turbulento), para tubo liso, f = 0,0235.

Do Apndice E-2, para M1 = 0,190, p/p* = 5,745 (Eq. 12.21d), e f Lmx/Dh = 16,38 (Eq. 12.21a). Assim, considerando
f = f1,
fLmax
mx Dh 0.,00716 m
L13 = ( Lmax
mx )1 = f = 16.,38 0., 0235 = 4.,99 m L
13
Dh 1 1
Uma vez que p* constante para todos os estados sobre uma mesma linha de Fanno, as condies na seo 2 podem ser
determinadas a partir da razo de presses, (p/p*)2. Assim,
p p2 p p p p 760 412
= = 2 1 = 2 = 5.,745 = 2.,698
p* 2 p* p1 p* p1 p* 1 760 18.,9
onde a Eq. 12.21d foi usada para obter o valor de p/p* na seo 1 . Para p/p* = 2,698 na seo 2 , a Eq. 12.21d resulta em
M2 = 0,400 (aps obter um valor inicial aproximado no grfico do Apndice E-2 e iterar).
M2 = 0.,400 M
2
O diagrama Ts para esse escoamento
CD-60 CAPTULO DOZE
constante
Para M2 = 0,400, f Lmx/Dh = 2,309 (Eq. 12.21a, Apndice E-2). Logo,

f Lmax
mx Dh 0., 00716 m
L23 = ( Lmax
mx ) 2 = = 2.,309 = 0., 704 m
Dh 2 f1 0.,0235
Finalmente,
L12 = L13 L23 = ( 4.,99 0.,704) m = 4,.29 m L12

Este problema ilustra o uso das equaes de linha de Fanno, Eqs. 12.21.
Essas equaes do o mesmo resultado que as equaes bsicas, Eqs. 12.11,
como pode ser visto comparando, por exemplo, o valor de M2 obtido neste
Problema-Exemplo e no Problema-Exemplo 12.6.
Os clculos podem ser muito trabalhosos sem o uso de relaes de linha de
Fanno pr-programadas.
A planilha Excel para este Problema-Exemplo conveniente para rea-
lizar os clculos, usando ou as relaes de linha de Fanno ou as equa-
es bsicas.
Escoamento Isotrmico
O escoamento de gs em dutos longos e de rea constante, tais como as tubulaes de gs natural,
essencialmente isotrmico. Os nmeros de Mach em tais escoamentos so geralmente baixos, porm
variaes significativas de presso podem ocorrer como resultado de efeitos do atrito agindo sobre
dutos de grandes comprimentos. Por isso, tais escoamentos no podem ser tratados como incompres-
sveis. A hiptese de escoamento isotrmico muito mais apropriada.
Para escoamento isotrmico com atrito (como oposto ao escoamento adiabtico com atrito que
discutimos anteriormente), a transferncia de calor Q/dm no zero. Por outro lado, temos a simpli-
ficao de que a temperatura constante em todo lugar. Assim como para o escoamento adiabtico,
podemos comear com o nosso conjunto de equaes bsicas (Eqs. 12.1), descrevendo um escoamento
unidimensional afetado por variao de rea, atrito, transferncia de calor e choque normal,
1V1 A1 = 2 V2 A2 = VA = m = constant
constante (12.1a)
Rx + p1 A1 p2 A2 = mV
2 mV
1 (12.1b)
Q V2 V2
+ h1 + 1 = h2 + 2 (12.1c)
dm 2 2
1 Q
m ( s2 s1 ) CS T A dA
SC
(12.1d)
p = RT (12.1e)
h = h2 h1 = c p T = c p (T2 T1 ) (12.1f)
T2 p
s = s2 s1 = c p ln R ln 2 (12.1g)
T1 p1
Podemos simplificar estas equaes fazendo T = 0, de forma que T1 = T2, e A2 = A1 = A. Alm

disso, lembramos da Seo 12-1 que a combinao h + V2/2 a entalpia de estagnao, h0. Utilizando
isso, o nosso conjunto final de equaes (renumerado por convenincia)
m
1V1 = 2 V2 = V G = = constant
constante (12.22a)
A
Rx + p1 A1 p2 A2 = mV
2 mV
1
(12.22b)
Q V22 V12 (12.22c)
q = = h0 2 h01 =
dm 2
1 Q
m ( s2 s1 ) CS T A dA
SC
(12.22d)
p = RT (12.22e)
T Tp p
s = s2 c pRlnln 2 2 R ln 2
ss1==s2c plns1 =2 (12.22f)
T1 T1p1 p1
As Eqs. 12.22 podem ser utilizadas para analisar um escoamento isotrmico com atrito em um canal
de rea constante. Por exemplo, se as condies na seo 1 (i. e., p1, 1, T1, s1, h1 e V1) so conheci-
das, podemos usar essas equaes para determinar as condies em uma nova seo 2 , aps o flui-
do ter experimentado uma fora total de atrito, Rx. Temos cinco equaes (no incluindo a restrio
da Eq. 12.22d) e cinco incgnitas (p2, 2, s2, V2 e a transferncia de calor q necessria para manter a
condio de temperatura constante). Conforme vimos anteriormente, na prtica esse procedimento
muito trabalhoso mais uma vez temos para resolver um conjunto de equaes algbricas no-
lineares acopladas.
Antes de fazermos qualquer clculo, podemos verificar que o diagrama Ts para esse processo ser
simplesmente uma linha horizontal passando atravs do estado 1 . Para ver em detalhes o que acon-
tece com o escoamento, em adio s Eqs. 12.22, podemos desenvolver relaes de propriedades em
termos do nmero de Mach. Para escoamento isotrmico, c = constante, de modo que V2/V1 = M2/M1,
e da Eq. 12.22a temos
2 V M
= 1 = 1
1 V2 M2
Combinando com a equao para um gs ideal, Eq. 12.22e, obtemos
p2 V M
= 2 = 1 = 1 (12.23)
p1 1 V2 M2
CD-62 CAPTULO DOZE
Para cada estado, podemos relacionar a temperatura local com a temperatura de estagnao corres-
pondente usando a Eq. 11.20b,
T0 k 1 2
= 1+ M (11.20b)
T 2
Aplicando isto aos estados 1 e 2 , mais o fato de que T1 = T2, resulta
k 1 2
T0 2 1+ M2
= 2 (12.24)
T01 k 1 2
1+ M1
2
Para determinar a variao no nmero de Mach ao longo do comprimento do duto, necessrio
considerar a equao diferencial da quantidade de movimento para escoamento com atrito. A anlise
levando a Eq. 12.18 vlida para escoamento isotrmico. Posto que T = constante para escoamento
isotrmico, segue, da Eq. 12.18 com dT = 0, que
f kM 2 1 kM 2 d ( M 2 )
dx = 2
Dh 2 2 M
e
f (1 kM 2 )d ( M 2 )
dx = (12.25)
Dh kM 4
A Eq. 12.25 mostra (fazendo dx = 0) que o nmero de Mach no qual o comprimento mximo Lmx
atingido M = 1/ k . Como T constante, segue que o fator de atrito, f = f(Re), tambm constante.
A integrao da Eq. 12.25 entre os limites de M = M para x = 0 e M = 1/ k para x = Lmx, onde Lmx
a distncia alm da qual o escoamento no pode prosseguir, resulta em
f Lmx 1 kM 2
max
= + ln kM 2 (12.26)
Dh kM 2
O comprimento de duto, L, necessrio para que o nmero de Mach do escoamento varie de M1

para M2 pode ser obtido de
L mx1 Lmax
Lmax mx2
f = f
Dh Dh
L 1 kM 12 1 kM 22 M 12
f = + ln (12.27)
Dh kM 12 kM 22 M 22
A distribuio da transferncia de calor ao longo do duto requerida para manter o escoamento iso-
trmico pode ser determinada a partir da forma diferencial da Eq. 12.22c como
k 1 2
dq = dh0 = c p dT0 = c p d T 1 + M
2
ou, como T = constante,

k 1 c p T0 ( k 1)
dq = c p T dM 2 = dM 2
2 k 1 2
2 1+ M
2
Substituindo dM2 da Eq. 12.25,
c p T0 ( k 1)kM 4 f
dq = dx (12.28)
k 1
2 1 + M 2 (1 kM 2 ) h
D
2
Da Eq. 12.28 notamos que quando M 1/ k , dq/dx . Portanto, uma taxa infinita de trans-
ferncia de calor requerida para manter o escoamento isotrmico quando o nmero de Mach se
aproxima do valor limite. Desse modo, conclumos que a acelerao isotrmica do escoamento em
um duto de rea constante somente possvel fisicamente para escoamentos com baixos nmeros
de Mach.
Resumimos o conjunto de equaes baseadas no nmero de Mach (Eqs. 12.23, 12.24 e 12.27, res-
pectivamente renumeradas) que podemos usar para anlise de escoamento isotrmico de um gs ideal
em um duto com atrito:
p2 V M
= 2 = 1 = 1 (12.29a)
p1 1 V2 M2
k 1 2
T0 2 1+ M2
= 2
T01 k 1 2 (12.29b)
1+ M1
2
f L 1 kM12 1 kM22 M2 (12.29c)
= 2 2 + ln 12
Dh kM1 kM2 M2
12-6 ESCOAMENTO SUPERSNICO EM DUTOS, COM CHOQUE

A condio de ser um escoamento supersnico necessria para que o choque normal ocorra. A pos-
sibilidade de ocorrncia de um choque normal deve ser considerada em qualquer escoamento super-
snico. Algumas vezes, um choque deve acontecer para atender uma condio de presso a jusante;
convm determinar se um choque ocorrer e qual a sua localizao quando ele ocorrer.
CD-64 CAPTULO DOZE
Na Seo 12-5, mostramos que a presso de estagnao diminui notavelmente atravs de um cho-
que: Quanto mais intenso for o choque, maior ser o decrscimo na presso de estagnao. neces-
srio controlar a posio do choque para obter desempenho aceitvel de um difusor supersnico ou
de um tnel de vento supersnico.
Nesta seo, o escoamento isoentrpico em um bocal convergente-divergente (Seo 12-2) es-
tendido para incluir choques. Tpicos adicionais (no CD) incluem operao de difusores e tneis de
vento supersnicos, escoamentos com atrito e escoamentos com adio de calor.
Escoamento em um Bocal Convergente-Divergente

Tendo em vista que os choques normais j foram considerados, podemos agora completar nossa dis-
cusso, iniciada na Seo 12-2, sobre escoamento em um bocal convergente-divergente operando com
contrapresses variveis. A distribuio de presso atravs do bocal, para diferentes contrapresses,
mostrada na Fig. 12.20.
Quatro regimes de escoamento so possveis. No Regime I, o escoamento totalmente subsnico.
A vazo mssica aumenta com o decrscimo da contrapresso. Na condio (iii), que forma a linha
divisria entre os Regimes I e II, o escoamento na garganta snico, Mt = 1.
medida que a contrapresso reduzida abaixo da condio (iii), um choque normal aparece a
jusante da garganta, conforme mostrado pela condio (i). H um aumento de presso atravs do
choque. Como o escoamento subsnico (M < 1 ) atrs do choque, ocorre uma desacelerao acom-
panhada de um aumento de presso atravs do canal divergente. medida que a contrapresso re-
duzida ainda mais, o choque move-se para jusante at aparecer no plano de sada (condio ii). No
Regime II, assim como no Regime I, o escoamento de sada subsnico e, por conseguinte, pe = pb.
Como as propriedades do escoamento na garganta so constantes para todas as condies no Regime
II, a vazo mssica no Regime II no varia com a contrapresso.
No Regime III, conforme exemplificado pela condio (iii), a contrapresso mais alta do que a
presso de sada, mas no o suficiente para sustentar um choque normal no plano de sada. O esco-
amento ajusta-se para a contrapresso atravs de uma srie de choques de compresso oblquos fora
do bocal; esses choques oblquos no podem ser tratados pela teoria unidimensional.
Conforme previamente assinalado na Seo 12-2, a condio (i) representa a condio de pro-
jeto. No Regime IV, o escoamento ajusta-se para a contrapresso mais baixa atravs de uma srie de
ondas de expanso oblquas fora do bocal; essas ondas de expanso oblquas no podem ser tratadas
pela teoria unidimensional.
O diagrama Ts para escoamento em um bocal convergente-divergente com um choque normal
mostrado na Fig. 12.21; o estado 1 est localizado imediatamente a montante do choque e o estado
2 imediatamente a jusante. O aumento de entropia atravs do choque move o escoamento subsnico
a jusante para uma nova linha isoentrpica. A temperatura crtica constante, de modo que p2* menor
Para bomba
Escoamento de vcuo
Vlvula
,
Garganta Plano
de sada
Fig. 12.20 Distribuies de presso para escoamento em um bocal convergente-divergente

para diferentes contrapresses.
Escoamento
constante
constante
Choque
Fig. 12.21 Diagrama esquemtico Ts para escoamento em um bocal convergente-divergente com um choque normal.
que p1*. Como * = p*/RT*, a massa especfica crtica a jusante tambm reduzida. Para transportar
a mesma vazo em massa, o escoamento a jusante deve ter uma rea crtica maior. Da continuidade
(e da equao de estado), a razo de rea crtica o inverso da razo de presso crtica, i. e., atravs
de um choque, p*A* = constante.
Se o nmero de Mach (ou posio) do choque normal no bocal for conhecido, a presso no plano
de sada pode ser calculada diretamente. Na situao mais realista, a presso no plano de sada es-
pecificada, e a posio e intensidade do choque so desconhecidas. O escoamento subsnico a jusante
deve deixar o bocal na contrapresso, de modo que pb = pe. Logo
pb p p p0 2 p A* p A A
= e = e = e 1 = e t e (12.42)
p01 p01 p0 2 p01 p0 2 A*2 p0 2 Ae A*2
pe p p A A p Ap A A p A p A p AA A p A
= e e t = e e= t e e t =e e =e et et e = e
pe p At Ae pe At oAescoamento
Porque isoentrpico do estado 2 (aps o p01
choque) p0 p2plano
ao A A*
p
da Ap
sada, A*A=p A *
p e A
p A
=A* A* p0e A
= e = e 01 e 20 2 e0 e 2 e 01 e 0 e 0e2 ee 2
p01 p0 2 Ae A*2 Ae Ae* da Eq. 12.42, podemos escrever
p0 e . Assim,
pe p A A p A A
= e t e = e t e
p0 1
p0 Ae A*2
2
p0 Ae Ae*
e
Rearranjando,
pe Ae p A
= e e (12.43)
p01 At p0 e Ae*
Na Eq. 12.43, o lado esquerdo possui quantidades conhecidas, e o lado direito uma funo somente
do nmero de Mach na sada Me. A razo de presso obtida a partir da relao de presso de estag-
nao (Eq. 11.20a); a razo de rea obtida da relao de rea isoentrpica (Eq. 12.7d). A determi-
nao de Me a partir da Eq. 12.43 normalmente requer iterao. (O problema 12.118 utiliza o mtodo
Resolvedor do Excel para realizar a iterao.) Conhecendo-se Me, a magnitude e o local do choque
normal podem ser determinados rearranjando a Eq. 12.43 (lembrando que p0 2 = p0 e ).
p0 2 A A
= t e (12.44)
p0 Ae Ae*
1
Na Eq. 12.44, o lado direito conhecido (a primeira razo de rea dada e a segunda uma funo
apenas de Me), e o lado esquerdo uma funo somente do nmero de Mach antes do choque, M1
CD-66 CAPTULO DOZE
(Eq. 12.41b). Ento, M1, pode ser determinado. A rea na qual esse choque ocorre pode, portanto, ser
determinada a partir da relao de rea isoentrpica (Eq. 12.7d, com A* = At) para escoamento isoen-
trpico entre a garganta e o estado 1 .
Difusor Supersnico
A anlise dos efeitos de variao de rea em um escoamento isoentrpico (Seo 12-2) mostrou que
um canal convergente reduz a velocidade de uma corrente supersnica; um canal convergente um
difusor supersnico. Como a velocidade do escoamento decresce, a presso aumenta na direo do
escoamento, criando um gradiente adverso de presso. O escoamento isoentrpico no um mode-
lo absolutamente preciso para um escoamento com gradiente adverso de presso,2 mas o modelo de
escoamento isoentrpico com um choque normal pode ser usado para demonstrar as caractersticas
bsicas da difuso supersnica.
Para escoamento isoentrpico, um choque no pode permanecer em uma posio estvel numa
passagem convergente; um choque pode permanecer estvel somente em uma passagem divergente.
Escoamento real prximo de M = 1 instvel, de forma que no possvel reduzir um escoamento
supersnico exatamente para velocidade snica. O nmero de Mach mnimo que pode ser atingido
na garganta de 1,2 a 1,3.
Assim, em difusores supersnicos reais, o escoamento desacelerado para M 1,3 em uma pas-
sagem convergente. A jusante da seo de rea mnima da garganta, permitido ao escoamento ace-
lerar para M 1,4, onde ocorre um choque normal. Neste nmero de Mach, a perda de presso de es-
tagnao (da Eq. 12.41b) de apenas 4% aproximadamente. Essa pequena perda um compromisso
aceitvel em troca da estabilidade do escoamento.
A Fig. 12.22 mostra o processo idealizado de difuso supersnica, no qual o escoamento iso-
entrpico exceto atravs de um choque normal. A ligeira reduo na presso de estagnao ocorre
totalmente atravs do choque.
No escoamento real, perdas adicionais na presso de estagnao ocorrem durante os processos de
difuso subsnica e supersnica, antes e aps o choque. Dados experimentais devem ser usados para
predizer as perdas reais em difusores subsnicos e supersnicos [3,4].
Escoamento
constante
constante
Fig. 12.22 Diagrama esquemtico Ts para escoamento em um difusor supersnico com um choque normal.
2
Camadas-limites desenvolvem-se rapidamente em gradientes adversos de presso, de forma que os efeitos viscosos podem
ser importantes ou mesmo dominantes. Na presena de camadas-limites delgadas, escoamentos supersnicos em difusores
podem formar complicados sistemas de choques normais e oblquos.
A. Esferas de Armazenamento de Ar Seco G. Torre de Resfriamento

B. Resfriador Posterior H. Vlvula Direcional
C. Ventilador de Fluxo Axial de 3 Estgios I. Resfriador Posterior
D. Motores de Acionamento J. Compressor de Fluxo Axial de 11 Estgios
E. Vlvula Direcional K. Seo de Teste Supersnico de 9 por 7 ps
F. Seo de Teste Supersnico de 8 por 7 ps L. Seo de Teste Transnico de 11 por 11 ps
Fig. 12.23 Vista esquemtica do tnel de vento de alta velocidade da NASA-Ames, de circuito fechado, com instala-
es de apoio [9]. (Foto de cortesia da NASA.)
A difuso supersnica tambm importante para aeronaves de alta velocidade, onde o escoamento
da corrente livre externa supersnica deve ser eficientemente desacelerado para velocidade subsnica.
Alguma difuso pode ocorrer fora da entrada por meio de um sistema de choque oblquo fraco [5].
Geometria varivel pode ser necessria para realizar difuso supersnica eficiente na entrada medida
que o nmero de Mach de vo varia. Escoamentos multidimensionais compressveis so discutidos
na Seo 12-7, e tratados em detalhes em outros textos [6,7].
Operao de Tnel de Vento Supersnico

Para construir um tnel de vento supersnico eficiente, necessrio entender o comportamento de
choque e controlar o local do choque. Os fenmenos fsicos bsicos so descritos por Coles no filme
da NCFMF, Channel Flow of a Compressible Fluid. Alm do bloqueio escoamento snico em uma
garganta, com escoamento a montante independente das condies a jusante Coles discute bloqueio
e condies de partida para tneis de vento supersnicos.
Um tnel de vento supersnico de circuito fechado deve ter um bocal convergente-divergente para
acelerar o escoamento at a velocidade supersnica, seguido de uma seo de teste de rea aproxi-
madamente constante e, em seguida, um difusor supersnico com uma segunda garganta. O circuito
deve ser completado por mquinas de compresso, resfriadores e dispositivos de controle de vazo,
conforme mostrado na Fig. 12.23 [9].
Considere o processo de acelerao de escoamento do repouso at velocidade supersnica na se-
o de teste. Logo aps o escoamento na garganta do bocal tornar-se snico, uma onda de choque
forma-se na poro divergente. O choque atinge sua intensidade mxima quando ele alcana o plano
de sada do bocal. Conseqentemente, para dar partida no tnel e atingir escoamento supersnico
permanente na seo de teste, o choque deve mover atravs da segunda garganta e para dentro do
difusor subsnico. Quando isso ocorre, dizemos que o choque foi engolido pela segunda garganta.
CD-68 CAPTULO DOZE
Conseqentemente, para dar partida no tnel, a garganta do difusor supersnico deve ser maior do
que a garganta do bocal. A segunda garganta deve ser grande o suficiente para exceder a rea crtica
para escoamento a jusante do choque mais forte possvel.
Obstruo ou engasgamento ocorre quando a segunda garganta no grande o suficiente para
engolir o choque. Quando o canal est obstrudo ou engasgado, o escoamento snico nas duas gar-
gantas e o escoamento na seo de teste subsnico; o escoamento na seo de teste no pode ser
controlado por variaes nas condies a jusante do difusor supersnico.
Quando o tnel est funcionando, no existe choque no bocal ou na seo de teste, de forma que a
dissipao de energia muito reduzida. A rea da segunda garganta pode ser levemente reduzida du-
rante o funcionamento para melhorar a eficincia do difusor. A razo de presso do compressor pode
ser ajustada para mover o choque no difusor subsnico para um nmero de Mach menor. A combina-
o da segunda garganta e do controle da razo de presso ajustveis pode ser usada para atingir con-
dies timas de funcionamento do tnel. Pequenas diferenas na eficincia so importantes quando
o sistema de acionamento do tnel consome mais de meio milho de kW [10]!
Escoamento Supersnico com Atrito em um Canal de rea Constante

O escoamento em um canal de rea constante, com atrito, dominado por efeitos viscosos. Mesmo
quando o escoamento principal supersnico, a condio de no-deslizamento na parede do canal
garante escoamento subsnico prximo da parede. Conseqentemente, o escoamento supersni-
co em canais de rea constante pode formar sistemas complicados de choques normais e oblquos.
Contudo, o comportamento bsico de escoamento adiabtico supersnico, com atrito, em um canal
de rea constante revelado pela considerao do caso mais simples de formao de choque normal
em escoamento de linha de Fanno.
O escoamento supersnico de linha de Fanno torna-se bloqueado aps um pequeno comprimento de
duto apenas, porque os efeitos de atrito so pronunciados em altas velocidades. A Fig. E.2 (Apndice
E) mostra que o valor limite de f Lmx/Dh menor do que um; os escoamentos subsnicos podem per-
manecer em comprimentos de dutos muito maiores. Portanto, quando o choque resulta de atrito e o
comprimento do duto aumentado ainda mais, o escoamento supersnico entra em choque at sub-
snico para ajustar-se s condies de jusante.
Os diagramas Ts nas Figs. 12.24a a 12.24d ilustram o que acontece quando o comprimento do duto
de rea constante, alimentado por um bocal convergente-divergente que, por sua vez, suprido por um
reservatrio de condies de estagnao constantes, aumentado. O escoamento supersnico sobre
a linha de Fanno na Fig. 12.24a bloqueado por atrito quando o comprimento do duto La. Quando
comprimento de duto adicionado para produzir Lb > La, Fig. 12.24b, um choque normal aparece. O
escoamento a montante do choque no varia, porque ele supersnico (nenhuma variao na condi-
o a jusante pode afetar o escoamento supersnico antes do choque).
Na Fig. 12.24b, o choque mostrado em uma posio arbitrria. O choque move-se em direo
entrada do canal de rea constante (no sentido do maior nmero de Mach inicial) medida que mais
duto adicionado.
O escoamento permanece sobre a mesma linha de Fanno, quando o choque dirigido a jusante para
o estado 1 pela adio de comprimento do duto; neste caso, a vazo mssica permanece constante. O
comprimento de duto, Lc, que move o choque para dentro do plano de entrada do canal, Fig. 12.24c,
pode ser calculado diretamente usando os mtodos da Seo 12-3.
Quando o comprimento de duto, Lc, excedido, o choque dirigido de volta para dentro do bocal
C-D, Fig. 12.24d. Neste caso, a vazo mssica permanece constante at que o choque atinja a garganta
do bocal. Somente quando adicionado mais duto, aps o choque ter atingido a garganta, que a vazo
mssica diminui e o escoamento desloca-se para uma nova linha de Fanno.
Se a posio do choque conhecida, as propriedades do escoamento em cada seo e o compri-
mento do duto podem ser calculados diretamente. Quando o comprimento especificado e o local do
choque deve ser determinado, faz-se necessrio um processo iterativo.
Escoamento Supersnico com Adio de Calor em um Canal de rea Constante

O escoamento supersnico com adio de calor em um canal de rea constante, sem atrito, mos-
trado na Fig. 12.25a. Considere que o canal seja alimentado por um bocal convergente-divergente,
suprido por um reservatrio de condies de estagnao constantes, e o escoamento supersnico no
estado 1 . A adio de calor faz com que os pontos de estado movam-se para cima e para a direita
ao longo da linha de Rayleigh. A Fig. 12.25a ilustra a condio na qual a adio de calor suficiente
apenas para bloquear o escoamento. O escoamento snico na sada, de forma que pe = p* e Te = T*;
s
a adio de calor por unidade de massa, s1e T ds, representada pela rea sombreada abaixo da linha
de Rayleigh.
Choque
constante constante
Choque
constante constante
Caminho do processo
Escoamento supersnico no canal. Escoamento bloqueado no canal com choque.
Choque
constante constante
constante constante
Escoamento bloqueado com choque Escoamento bloqueado com choque no

no plano de sada do bocal. bocal; escoamento subsnico no canal.
Fig. 12.24 Diagramas esquemticos Ts para escoamentos supersnicos de linha de Fanno com choques normais.
CD-70 CAPTULO DOZE
Temperatura,
Temperatura,
Entropia adimensional, Entropia adimensional,
Escoamento supersnico bloqueado. Escoamento bloqueado com choque no

plano de sada do bocal.
,
,
, ,
Temperatura,
Temperatura,
Entropia adimensional, Entropia adimensional,
Escoamento bloqueado com choque no Escoamento subsnico por toda parte; vazo
bocal; mesma vazo mssica, mas o diminuda e escoamento deslocado para
escoamento desloca para uma nova uma nova linha de Rayleigh.
linha de Rayleigh.
Fig. 12.25 Diagramas esquemticos Ts para escoamentos supersnicos de linha de Rayleigh com choques normais.
Um choque normal no envolve adio de calor, de modo que T0 constante atravs de um cho-
que. Conseqentemente, um choque em um canal de rea constante no variaria a adio de calor
requerida para variar o estado do escoamento da condio de entrada para a de bloqueio. Quando o
choque se estabelece na entrada do canal, Fig. 12.25b, a adio de calor necessria para atingir o n-
mero de Mach unitrio na sada a mesma que aquela na Fig. 12.25a; as reas sombreadas tambm
devem ser idnticas.
Se mais energia trmica adicionada ao escoamento, nas condies mostradas na Fig. 12.25b, o
choque ser empurrado da entrada do duto de rea constante de volta para dentro da poro divergente
do bocal, onde o nmero de Mach menor.
Com um choque no bocal, as condies na entrada do duto mudam, e a adio de calor ocorre ao
longo de uma linha de Rayleigh diferente, conforme mostrado na Fig. 12.25c. No existe variao em
T0 ou em T* atravs do choque (assim, T03 = T0 4 e T3* = T4*), mas o nmero de Mach a jusante varia.
Difuso subsnica adicional ocorre do estado 4 para a sada do bocal (estado 5 ), movendo, assim, a
condio de bloqueio para cima sobre o plano Ts, permitindo adio de calor aumentada sobre a nova
linha de Rayleigh. Todas essas mudanas ocorrem mesma vazo mssica, porque as condies na
garganta do bocal permanecem invariveis.
O nmero de Mach imediatamente a montante do choque (estado 3 ) menor do que o M1 da Fig.
12.25b; a temperatura correspondente, T3, maior do que T1. Como a intensidade do choque redu-
zida, o aumento de entropia atravs do choque menor, (s4 s3) < (s2 s1). A difuso subsnica que
se segue ao choque resulta em um nmero de Mach menor e uma temperatura maior na entrada do
duto. Assim, M5 < M2 e T5 > T2.
Quando a taxa de adio de calor aumenta o suficiente para dirigir o choque para a garganta do
bocal, um acrscimo na adio de calor resultar em um decrscimo na vazo mssica. O nmero de
Mach na entrada do canal reduzido, M7 < M5, e o escoamento de canal desloca-se para uma outra
nova linha de Rayleigh, conforme mostrado na Fig. 12.25d.
Portanto, para uma dada vazo mssica, existe uma taxa mxima de adio de calor para estabelecer
escoamento supersnico por toda parte. Para taxas mais altas de adio de calor, um choque ocorre no
bocal e o escoamento subsnico no canal de rea constante, porm o escoamento de sada permanece
snico. Se a posio do choque especificada, a adio de calor ao longo da linha da Rayleigh pode
ser calculada diretamente. Se a adio de calor especificada, mas a posio do choque ou a vazo
mssica desconhecida, um processo iterativo requerido para obter a soluo.
Consideraes adicionais de escoamento com ondas de choque so dadas em [11].
CD-42 CAPTULO NOVE
9-3 CAMADA-LIMITE LAMINAR DE PLACA PLANA: SOLUO EXATA

A soluo para a camada-limite laminar sobre uma placa plana horizontal foi obtida pelo aluno de
Prandtl, H. Blasius [2] em 1908. Para escoamento bidimensional, permanente, incompressvel, com
gradiente de presso zero, as equaes de governo para o movimento (Eqs. 5.27) reduzem-se a [3]
u v (9.3)
+ =0
x y
u u 2u
u +v = 2 (9.4)
x y y
com as condies de contorno

em y = 0, u = 0, v=0
(9.5)
u
em y = , u = U, =0
y
As Eqs. 9.3 e 9.4, com as condies de contorno da Eq. 9.5, formam um conjunto de equaes dife-
renciais parciais no-lineares, acopladas, para o campo desconhecido de velocidades u e v. Para resol-
ver esse conjunto de equaes, Blasius imaginou que o perfil de velocidade, u/U, deveria ser similar
para todos os valores de x, quando traado como funo de uma distncia da parede adimensional; a
espessura de camada-limite, , foi uma escolha natural para adimensionalizar a distncia da parede.
Desse modo, a soluo da forma
u y
= g () whereonde (9.6)
U
Baseado na soluo de Stokes [4], Blasius interpretou que x U e estabeleceu
U
= y (9.7)
x
Vamos agora introduzir a funo de corrente, , em que

u= e
and v= (5.4)
y x
satisfazem identicamente a equao da continuidade (Eq. 9.3). Substituindo para u e v na Eq. 9.4,
esta equao reduz-se a uma na qual a nica varivel dependente. A definio de uma funo de
corrente adimensional como

f ( ) = (9.8)
xU
torna f() a varivel dependente e a varivel independente na Eq. 9.4. Com definido pela Eq. 9.8
e definido pela Eq. 9.7, ns podemos avaliar cada um dos termos na Eq. 9.4.
As componentes da velocidade so dadas por
df U df
u= = = xU =U (9.9)
y y d x d
e
f 1 U df 1 1 1 U
v= = xU + f = xU + f
x x 2 x d 2 x 2 x
ou
1 U df
v= f (9.10)
2 x d
Derivando as componentes da velocidade, pode ser mostrado tambm que

u U d 2f
=
x 2 x d 2
u d2 f
= U U x
y d 2
e
2u U 2 d 3 f
=
y 2 x d 3
Substituindo essas expresses na Eq. 9.4, resulta

d3f d2 f (9.11)
2 + f =0
d 3 d 2
com as condies de contorno:

df
at = 0, f = =0
d
df
at , =1 (9.12)
d
As equaes diferenciais parciais de segunda ordem que governam o crescimento da camada-limite

laminar sobre uma placa plana (Eqs. 9.3 e 9.4) foram transformadas em uma equao diferencial or-
dinria, no-linear, de terceira ordem (Eq. 9.11), com as condies de contorno dadas pela Eq. 9.12.
No possvel resolver a Eq. 9.11 analiticamente; Blasius a resolveu usando expanso em sries de
potncia em torno de = 0 ajustada a uma expanso assinttica para . Mais tarde, a mesma
equao foi resolvida de maneira mais exata novamente utilizando mtodos numricos por
Howarth [5], que publicou resultados com 5 casas decimais. Os valores numricos de f, df/d e d2f/
d2 na Tabela 9.1 foram calculados com o auxlio de um computador pessoal utilizando o mtodo
numrico de integrao de Runge-Kutta de quarta ordem.
O perfil de velocidade obtido na forma adimensional traando u/U versus , usando valores da
Tabela 9.1. O perfil resultante est traado na Fig.9.3b. Perfis de velocidade medidos experimental-
mente esto em excelente concordncia com a soluo numrica. Os perfis em todas as posies sobre
uma placa plana so similares; eles se fundem em um nico perfil, quando traados em coordenadas
adimensionais.
Da Tabela 9.1, vemos que para = 5,0, u/U = 0,992. Com a espessura de camada-limite, , defi-
nida como o valor de y para o qual u/U = 0,99, a Eq. 9.7 fornece
5.,0 5.,0 x
= (9.13)
U x Rex
A tenso de cisalhamento de parede pode ser expressa como

u d2 f
w = = U U x
y y = 0 d 2 = 0
Ento,
0.,332U 2
w = 0.,332U U x = (9.14)
Rex
e o coeficiente de tenso de cisalhamento de parede, Cf, dado por

CD-44 CAPTULO NOVE
Tabela 9.1 A Funo f() para a Camada-Limite Laminar ao Longo de uma Placa Plana em
ngulo de Incidncia Zero
U u
= y f f = f''
x U
0 0 0 0,3321
0,5 0,0415 0,1659 0,3309
1,0 0,1656 0,3298 0,3230
1,5 0,3701 0,4868 0,3026
2,0 0,6500 0,6298 0,2668
2,5 0,9963 0,7513 0,2174
3,0 1,3968 0,8460 0,1614
3,5 1,8377 0,9130 0,1078
4,0 2,3057 0,9555 0,0642
4,5 2,7901 0,9795 0,0340
5,0 3,2833 0,9915 0,0159
5,5 3,7806 0,9969 0,0066
6,0 4,2796 0,9990 0,0024
6,5 4,7793 0,9997 0,0008
7,0 5,2792 0,9999 0,0002
7,5 5,7792 1,0000 0,0001
8,0 6,2792 1,0000 0,0000
w 0.,664
Cf = 1 2 = (9.15)
2 U Rex
Cada um dos resultados para espessura da camada-limite, , tenso de cisalhamento de parede, w,

e coeficiente de atrito local, Cf, Eqs. 9.13 a 9.15, dependem do nmero de Reynolds de comprimento
Rex na potncia 1/2. A espessura de camada-limite laminar aumenta segundo x1/2, e o coeficiente de
tenso de cisalhamento de parede e o coeficiente de atrito local variam segundo 1/x1/2. Esses resultados
caracterizam o comportamento da camada-limite laminar sobre uma placa plana.
EXEMPLO 9.2 Camada-Limite Laminar sobre uma Placa Plana: Soluo Exata
Utilize os resultados numricos apresentados na Tabela 9.1 para avaliar as seguintes quantidades para
escoamento laminar de camada-limite sobre uma placa plana:
(a) */ (para = 5 e para ).
DADOS: Soluo numrica para camada-limite laminar sobre uma placa plana, Tabela 9.1.
DETERMINAR: (a) */ (para = 5 e para ).

SOLUO:
A espessura de deslocamento definida pela Eq. 9.1 como

1 u dy 1 u dy
* = 0 U 0 U
Para utilizar a soluo exata de Blasius na avaliao desta integral, precisamos convert-la de uma forma envolvendo u e y
U U x x x x
para outra envolvendo as variveis f'(= u/U) e . Da Eq. 9.7, =y = y , so y, so= y = and and
logo = d
e =dyd
dy
x x U U U U
Ento,
mx x x mx

max max
* = (1 f ) d = (1 f ) d (1)
0 U U 0
Nota: Correspondendo ao limite superior de y na Eq. 9.1, adotamos mx = ou mx 5.

Da Eq. 9.13,
5

U x
logo, se dividirmos cada lado da Eq. 1 por cada lado da Eq. 9.13, obtemos (com f' = df/d)
* 1 mx
max df

=
5 0
1

d
d
Integrando, resulta
* 1
= [ f ( )]0 mx
max
5
Avaliando em mx = 5, obtemos
* 1 *
= (5.,0 3.,2833) = 0.,343 ( = 5)
5

A quantidade f() torna-se constante para > 7. Avaliando em mx = 8, fornece
* 1 *
= (8.,0 6.,2792) = 0.,344 ( )
5

Portanto, 0,24% maior do que = 5.
Da Eq. 9.10,
1 U df v 1 df 1 df
v= f , ento
so = f = f
2 x d U 2 Ux d 2 Re x d
Avaliando na borda de camada-limite ( = 5), obtemos

v 1 0.,837 0.,84 v ( = 5)
= [5(0., 9915) 3.,2833] =
U 2 Re x Re x U
Re x
Portanto, apenas 0,84% de U em Rex = 104, e somente cerca de 0,12% de U em Rex = 5 105.
A inclinao de uma linha de corrente na borda de camada-limite
dydy
v v v v 0.84
0.84
== == ,

dxdxlinha de corrente u u U U
streamline ReRe
x x
streamline
A inclinao da borda de camada-limite pode ser obtida da Eq. 9.13,

5 x
=5
U x U
ento,
d 1 1 2 2.,5
=5 x = 2., 5 =
dx U 2 Ux Re x
CD-46 CAPTULO NOVE
Assim,
dydy
v 0.,84
v d 0.84 dydy
v v 0.84
Thus = = = = 0.,336 d = =
streamline
dxdxlinha de corrente u 2.,U
streamline 5 dx Rex dx streamline
dxdxlinha de corrente u
streamline U Rex

Este resultado indica que a inclinao das linhas de corrente cerca de 1/3 da inclinao da borda de camada-limite as
linhas de corrente penetram a camada-limite, conforme esboado a seguir:
Este problema ilustra o uso de dados numricos da soluo de Blasius

para obter outra informao de camada-limite laminar sobre uma placa
plana, incluindo o resultado de que a borda da camada-limite no uma
linha de corrente.
CD-22 CAPTULO SEIS
6-6 EQUAO DE BERNOULLI PARA ESCOAMENTO TRANSIENTE

INTEGRAO DA EQUAO DE EULER AO LONGO DE UMA LINHA
DE CORRENTE
No necessrio restringir o desenvolvimento da equao de Bernoulli ao escoamento em regime
permanente. O objetivo desta seo , ento, desenvolver a equao correspondente para escoamento
transiente ao longo de uma linha de corrente e ilustrar a sua utilizao.
A equao da quantidade de movimento para escoamento sem atrito (Eq. 6.1) pode ser escrita (com
g no sentido negativo de z) como

DV 1
= p gk
Dt (6.17)
A Eq. 6.17 uma equao vetorial. Ela pode ser convertida em uma equao escalar tomando o pro-

duto escalar por d s, onde d r um elemento de distncia ao longo de uma linha de corrente. Assim,

DV DV V V 1
ds = ds = V ds + d s = p d s gk d s
Dt Dt s t (6.18)
Examinando os termos na Eq. 6.18, notamos que
V (a variao emV Valong
ao longo
ds = dV (the change in s) de s)
s
p d s = dp (the change in
(a variao napressure
presso along s) de s)
ao longo

k ds = dz (a variao
(the emz along
change in z ao longo
s) de s)
Substituindo na Eq. 6.18, obtemos

V dp
V dV + ds = g dz
t (6.19)
Integrando ao longo de uma linha de corrente do ponto 1 ao ponto 2, resulta

2 dp V 22 V 12 2 V
1
+
2
+ g( z2 z1 ) + 1 t
ds = 0
(6.20)
Para escoamento incompressvel, a massa especfica constante. Para esse caso especial, a Eq. 6.20
torna-se
p1 V 21 p V2 2 V

+
2
+ gz1 = 2 + 2 + gz2 +
2 1 t
ds
(6.21)
Restries: (1) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
Para avaliar o termo de integral na Eq. 6.21, a variao em V/t deve ser conhecida como uma fun-
o de s, a distncia ao longo de uma linha de corrente medida a partir do ponto 1. (Para escoamento
permanente, V/t = 0, e a Eq. 6.21 reduz-se Eq. 6.8.) A Eq. 6.21 pode ser aplicada para qualquer
escoamento no qual as restries so compatveis com a situao fsica.
A aplicao da Eq. 6.21 est ilustrada no Problema-Exemplo 6.9.
EXEMPLO 6.9 Equao de Bernoulli Transiente

Um longo tubo est conectado, na profundidade de 3 m, a um grande reservatrio que est cheio dgua ini-
cialmente. O tubo tem 150 mm de dimetro e 6 m de comprimento. Determine a velocidade do escoamento
saindo do tubo como uma funo do tempo aps um tampo ser removido de sua extremidade livre.
DADO: Tubo e reservatrio grande, conforme mos-

trado.
DETERMINAR: V2(t).
SOLUO: Escoamento
Aplicar a equao de Bernoulli para escoamento tran-
siente ao longo de uma linha de corrente do ponto 1
ao ponto 2 .
0(5) 0(6)
Equao bsica: p1

V 12
2
gz1
p2

V 22
2
gz2
2
V
1 t
ds
(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente de 1 at 2 .
(4) p1 = p2 = patm.
p2 V 22 p1(5) V 21 0.
= m u2 u1 + + + gz2 + + gz1
2 (6) z22 = 0.
(7) z1 = h = constante.
(8) Desprezar velocidade no reservatrio, exceto para a pequena regio prxima entrada do tubo.
Ento
V 22 2 V
gz1 = gh =
2
+

1 t
ds
Em vista da considerao (8), a integral torna-se

2 V L V
1 t
ds
0 t
ds
Em todo o interior do tubo V = V2, de forma que

L V L dV2 dV
0 t
ds =
0 dt
ds = L 2
dt
Substituindo, tem-se
V 22 dV
gh = +L 2
2 dt
Separando variveis, resulta

dV2 dt
=
2 gh V 22 2L
Integrando entre os limites V = 0 para t = 0 e V = V2 para t = t,

V
V2 dV 1 1 V
2 t
0 2 gh V 2
=
2 gh
tanh 2 gh = 2 L
0
Como tanh1(0) = 0, obtemos

1 V t V2 t
tanh 1 2 = or
ou = tanh 2 gh
2 gh 2 gh 2L 2 gh 2L V (t )
2
CD-24 CAPTULO SEIS
Para as condies dadas,

2 9.,81 m 3 m
2 gh = = 7.,67 m/s
s2
e
t t 1 7.,67 m
2 gh = = 0.,639 t
2L 2 6m s
O resultado , ento, V2 = 7,67 tanh(0,639t) m/s, conforme mostrado:
, ,
Notas:
Este problema ilustra o uso da equao de Bernoulli transiente.
Inicialmente a altura de carga disponvel no estado 1 usada pa-
ra acelerar o fluido no tubo; eventualmente, a altura de carga no
estado 2 iguala a altura no estado 1 .
Este problema , de certa forma, irreal, exceto para os instantes
iniciais as condies assintticas de escoamento correspondem
realmente ao escoamento turbulento!
*6.7 ESCOAMENTO IRROTACIONAL

Ns j discutimos escoamentos irrotacionais na Seo 5-3. Eles so escoamentos nos quais as part-

culas de fluido no possuem rotao ( = 0). importante lembrar que as nicas tenses que geram
rotao so as tenses de cisalhamento; portanto, escoamentos invscidos (i. ., aqueles com tenses
de cisalhamento zero) sero irrotacionais, a menos que as partculas estejam em rotao inicialmente.
Utilizando a Eq. 5.14, obtemos a condio de irrotacionalidade

V = 0 (6.22)
levando a
w v u w v u (6.23)
= = =0
y z z x x y
Em coordenadas cilndricas, da Eq. 5.16, a condio de irrotacionalidade requer que

1 Vz V Vr Vz 1 rV 1 Vr
= = =0 (6.24)
r z z r r r r
*Note que a Seo 5-2 contm o material bsico necessrio para o estudo desta seo.
Equao de Bernoulli Aplicada a Escoamento Irrotacional

Na Seo 6-3, integramos a equao de Euler ao longo de uma linha de corrente de um escoamento
permanente, incompressvel, no-viscoso, para obter a equao de Bernoulli
p V2
+ + gz = constant
constante (6.8)
2
A Eq. 6.8 pode ser aplicada entre dois pontos quaisquer sobre a mesma linha de corrente. Em geral,
o valor da constante variar de uma linha de corrente para outra.
Se o escoamento, alm de ser invscido, permanente e incompressvel,
for tambm irrotacional (i.
., as partculas no tm rotao inicial), de forma que V = 0 (Eq. 6.22), podemos mostrar que
a equao de Bernoulli pode ser aplicada entre dois pontos quaisquer no escoamento. Neste caso, o
valor da constante na Eq. 6.8 o mesmo para todas as linhas de corrente. Para ilustrar isso, vamos
iniciar com a equao de Euler na forma vetorial,
1
(V )V = p gk (6.9)

Utilizando a identidade vetorial

1
(V )V = (V V ) V ( V )
2

vemos que, para escoamento irrotacional, onde V = 0 ,
1
(V )V = (V V )
2
e a equao de Euler para escoamento irrotacional pode ser escrita como
1 1 1
(V V ) = (V 2 ) = p gk (6.25)
2 2

Considere um deslocamento em um campo de escoamento da posio r para a posio r + dr ; o des-

locamento dr um deslocamento infinitesimal arbitrrio em qualquer direo. Tomando o produto

escalar de dr = dx i + dy j + dz k com cada um dos termos na Eq. 6.25, resulta
1 1
(V 2 ) dr = p dr gk dr
2
e da
1 dp
d (V 2 ) = gdz
2
ou
dp 1
+ d (V 2 ) + gd z = 0
2
Integrando esta equao para escoamento incompressvel, resulta

p V2
+ + gz = constant
constante (6.26)
2

Como dr foi um deslocamento arbitrrio, a Eq. 6.26 vlida entre dois pontos quaisquer (i. ., no
somente ao longo de uma linha de corrente) em um escoamento permanente, incompressvel, no-
viscoso que seja tambm irrotacional (veja Problema-Exemplo 6.5).
CD-26 CAPTULO SEIS
Potencial de Velocidade
Na Seo 5-2 foi introduzida a noo da funo de corrente para um escoamento bidimensional
incompressvel.
Para escoamento irrotacional, podemos introduzir uma funo auxiliar, a funo potencial , de-
finida por

V = (6.27)
Por que esta definio? Porque ela garante que qualquer funo escalar contnua (x, y, z, t) satisfaz
automaticamente a condio de irrotacionalidade (Eq. 6.22) devido identidade fundamental7:

V = = curl(grad
rot ) 0 (6.28)
O sinal menos (utilizado na maioria dos livros-texto) est inserido simplesmente para que decresa
na direo do escoamento (de modo anlogo ao decrscimo de temperatura na direo do fluxo de
calor em conduo de calor). Assim,

u= , v= , and
e w= (6.29)
x y z
(Voc pode verificar que a condio de irrotacionalidade, Eq. 6.22, identicamente satisfeita.)
Em coordenadas cilndricas,
1
= er + e + k (3.18)
r r z
Da Eq. 6.27, ento, em coordenadas cilndricas

1
Vr = V = Vz = (6.30)
r r z

V =
=Como
V =curl(grad
para todo), o 0potencial de velocidade existe somente para escoamento irro-
) = 0 curl(grad
tacional.
A irrotacionalidade pode ser uma hiptese vlida para aquelas regies de escoamento nas quais as
foras viscosas so desprezveis.8 (Por exemplo, tal regio existe fora de uma camada-limite no es-
coamento sobre uma superfcie de asa, e pode ser analisada para determinar a sustentao produzida
pela asa.) A teoria para escoamento irrotacional desenvolvida em termos de um fluido ideal imagi-
nrio cuja viscosidade identicamente zero. Visto que, em um escoamento irrotacional, o campo de
velocidade pode ser definido pela funo potencial , a teoria freqentemente referida como teoria
do escoamento potencial.
Todos os fluidos reais possuem viscosidade, porm existem muitas situaes nas quais a conside-
rao de escoamento invscido simplifica consideravelmente a anlise e, ao mesmo tempo, produz
resultados significativos. Por causa de sua utilidade e apelo matemtico, o escoamento potencial tem
sido estudado extensivamente.9
Funo de Corrente e Potencial de Velocidade para Escoamento Bidimensional, Irrotacional,

Incompressvel: Equao de Laplace
Para um escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, ns temos expresses para as com-
ponentes de velocidade, u e , em termos tanto da funo de corrente , quanto do potencial de ve-
locidade ,
7
A identidade 0 pode ser facilmente demonstrada pela expanso em componentes.
8
Exemplos de movimentos rotacionais e irrotacionais so mostrados no filme Vorticity da NCFMF.
9
As Referncias [4-6] podem ser muito teis para aqueles interessados em um estudo detalhado da teoria de escoamento
potencial.
(5.3)
u= v=
y x

u= v = (6.29)
x y
Substituindo u e da Eq. 5.3 na condio de irrotacionalidade

v u
=0 (6.23)
x y
resulta
2 2
+ =0 (6.31)
x2 y2
Substituindo u e da Eq. 6.29 na equao da continuidade,

u v (5.4)
+ =0
x y
obtemos
2 2
+ =0 (6.32)
x 2 y2
As Eqs. 6.31 e 6.32 so formas da equao de Laplace uma equao que aparece em muitas
reas das cincias fsicas e da engenharia. Qualquer funo ou que satisfaa a equao de Laplace
representa um possvel campo de escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional.
Vale a pena fazer um resumo do que aprendemos. Para um escoamento bidimensional incompres-
svel, podemos sempre definir uma funo de corrente ; se o escoamento tambm irrotacional,
satisfar a equao de Laplace. Por outro lado, para um escoamento irrotacional, podemos sempre
definir um potencial de velocidade ; se o escoamento tambm incompressvel, satisfar a equa-
o de Laplace.
Na Seo 5-2, mostramos que a funo de corrente constante ao longo de qualquer linha de
corrente. Para = constante, d = 0, e

d = dx + dy = 0
x y
A inclinao de uma linha de corrente uma linha de constante dada por

dy / x v v
= = = (6.33)
dx / y u u
Ao longo de uma linha de constante, d = 0, e

d = dx + dy = 0
x y
Conseqentemente, a inclinao de uma linha de potencial uma linha de constante dada

por
dy / x u
= = (6.34)
dx / y v
(A ltima igualdade da Eq. 6.34 segue da utilizao da Eq. 6.29.)

Comparando as Eqs. 6.33 e 6.34, constatamos que a inclinao de uma linha de constante em
qualquer ponto o negativo do inverso da inclinao da linha de constante naquele ponto; as linhas
CD-28 CAPTULO SEIS
de constante e de constante so ortogonais. Esta propriedade das linhas de potencial e de corrente

til em anlises grficas de campos de escoamento.
EXEMPLO 6.10 Potencial de Velocidade

Considere o campo de escoamento dado por = ax2 ay2, onde a = 3 s1. Mostre que o escoamento
irrotacional. Determine o potencial de velocidade para esse escoamento.
DADOS: Campo de escoamento incompressvel com = ax2 ay2, onde a = 3 s1.
DETERMINAR: (a) Se o escoamento irrotacional ou no.

(b) O potencial de velocidade para o escoamento.
SOLUO:
Se o escoamento irrotacional, 2 = 0. Verificando para o escoamento dado,
2 2
2 =
x 2
a(x 2
a y 2
+ )
y 2
(
a x 2 a y2 = 2a 2a = 0)
de modo que o escoamento irrotacional. Como uma prova alternativa, podemos calcular a rotao da partcula fluida (no
plano xy, a nica componente de rotao z):
v u
2 z = e
and u= v=
x y y x
portanto

u= ( a x 2 a y 2 ) = 2 a y e
and v= ( a x 2 a y 2 ) = 2 ax
y x
e, ento,
v u 2
2 z = = ( 2 a x ) ( 2 a y) = 2 a + 2 a = 0
x y x y z

Uma vez mais, conclumos que o escoamento irrotacional. Sendo irrotacional, deve existir, e

u= e
and v=
x y

Conseqentemente, u = = 2 a y and
e = 2 a y. Integrando em relao a x, resulta = 2axy + f(y), onde f(y) uma
x x
funo arbitrria de y. Assim,

v = 2 a x = = [2 axy + f ( y)]
y y
f (fy()y) dfdf dfdf

Entretanto, 2a2xa x= =2a2xa x = =2ax
2 ax , logo
, so = =0 0 e f = constante. Ento,
so
y y dydy dydy
= 2a xy + constant
= 2a xy + constant
constante

Podemos demonstrar, tambm, que as linhas de e de constantes so ortogonais.
= ax2 ay2 e = 2axy
dy x
Para = constante,
For constant, d = 0 = 2 axdx 2 ay dy; hence
logo =
dx = c y
dy y
For =
Para = constante,
constant, d = 0 = 2 a y dx 2 ax dy; hence
logo =

dx = c x
As inclinaes das linhas de constante e de constante so recprocas negativas. Portanto, as linhas de constante so
ortogonais s linhas de constante.
Este problema ilustra as relaes entre a funo de corrente, o potencial

de velocidade e o campo de velocidade.
A funo de corrente e o potencial de velocidade so mostra-
dos na planilha Excel. Introduzindo as equaes para e , outros
campos podem ser traados.
Escoamentos Planos Elementares

As funes e para cinco escoamentos bidimensionais elementares um escoamento uniforme,
uma fonte, um sumidouro, um vrtice e um dipolo esto resumidas na Tabela 6.1. As funes e
podem ser obtidas do campo de velocidade para cada escoamento elementar. (Vimos no Problema-
Exemplo 6.10 que podemos obter a partir de u e .)
Um escoamento uniforme de velocidade constante paralela ao eixo x satisfaz a equao da conti-
nuidade e a condio de irrotacionalidade identicamente. Na Tabela 6.1, mostramos as funes e
para um escoamento uniforme no sentido positivo do eixo x.
Para um escoamento uniforme de magnitude constante V, inclinado de um ngulo em relao
ao eixo x,
= (V cos )y (V sen )x
= (V sen )y (V cos )x
Uma fonte simples um modelo de escoamento no plano xy em que o escoamento radial para fo-
ra a partir do eixo z e simtrico em todas as direes. A intensidade da fonte, q, a vazo em volume
por unidade de profundidade. Em qualquer raio, r, de uma fonte, a velocidade tangencial, V, zero;
a velocidade radial, Vr, a vazo volumtrica por unidade de profundidade, q, dividida pela rea de
escoamento por unidade de profundidade, 2r. Portanto, Vr = q/2r, para uma fonte. As funes e
para uma fonte so mostradas na Tabela 6.1.
Em um sumidouro simples, o fluxo radial para dentro; um sumidouro uma fonte negativa. As
funes e para um sumidouro, mostradas na Tabela 6.1, so as negativas das funes correspon-
dentes para uma fonte.
Tanto a origem de uma fonte quanto a origem de um sumidouro so um ponto singular, pois a ve-
locidade radial aproxima-se do infinito quando o raio aproxima-se de zero. Assim, enquanto um es-
coamento real pode assemelhar-se a uma fonte ou a um sumidouro para alguns valores de r, fontes e
sumidouros no tm correspondentes fsicos exatos. O valor essencial do conceito de fontes e sumi-
douros que, quando combinados com outros escoamentos elementares, eles produzem modelos ou
configuraes que representam adequadamente escoamentos reais.
Um modelo de escoamento no qual as linhas de corrente so crculos concntricos um vrtice; em
um vrtice livre (irrotacional), as partculas fluidas no giram medida que transladam em trajet-
rias circulares em torno do centro do vrtice. A distribuio de velocidade em um vrtice irrotacional
pode ser determinada a partir das equaes de Euler e de Bernoulli. Para escoamento irrotacional, a
equao de Bernoulli vlida entre dois pontos quaisquer no campo de escoamento. Para escoamento
em um plano horizontal,
1
dp = V dV

CD-30 CAPTULO SEIS
Tabela 6.1 Escoamentos Planos Elementares
Escoamento Uniforme (sen-

tido positivo de x)
u=U = Uy
v=0 = Ux
==00em qualquer
around curva curve
any closed fecha-
da
Escoamento de Fonte (a
partir da origem)
q q
Vr = =
2 r 2
q
V = 0 = ln r
2
da
Escoamento de Sumidouro
(em direo origem)
q q
Vr = =
2 r 2
q
V = 0 = ln r
2
da
Vrtice Irrotacional (senti-

do anti-horrio, centro na
origem)
K
Vr = 0 = ln r
2
K K
V = =
2r 2
K a intensidade do vrtice
= K em qualquer curva fechada
cercando a origem
no cercando a origem
Tabela 6.1 Escoamentos Planos Elementares (continuao)
Dipolo (centro na origem)

sin
sen
Vr = cos =
r2 r
cos
V = sin
sen =
r2 r
a intensidade do dipolo
A componente da equao de Euler normal linha de corrente

1 dp V 2
=
dr r
Combinando estas equaes, resulta

dp V2
= V dV = dr
r
Da ltima igualdade,
V dr + r dV = 0
Integrando esta equao, resulta

V r = constant
constante
A intensidade, K, do vrtice definida como K = 2rV; as dimenses de K so L2/t (vazo volum-

trica por unidade de profundidade). O vrtice irrotacional uma aproximao razovel do campo de
escoamento em um tornado (exceto na regio da origem; a origem um ponto singular).
O escoamento elementar final listado na Tabela 6.1 o dipolo, de intensidade . Esse escoamento
produzido matematicamente, permitindo que uma fonte e um sumidouro de intensidades numeri-
camente iguais se mesclem. No limite, medida que a distncia, s, entre eles se aproxima de zero,
as suas intensidades aumentam de modo que o produto qs/2 tende para um valor finito, , que
denominado intensidade do dipolo.
Superposio de Escoamentos Planos Elementares

Ns vimos anteriormente que tanto quanto satisfazem a equao de Laplace para um escoamento
que seja incompressvel e irrotacional. Como a equao de Laplace uma equao diferencial parcial,
linear, homognea, as solues podem ser superpostas (somadas) para desenvolver modelos de escoa-
mentos mais complexos e interessantes. Assim, se 1 e 2 satisfazem a equao de Laplace, 3 =
1 + 2 tambm satisfaz. Os escoamentos planos elementares so os tijolos de construo nesse pro-
cesso de superposio. Mas, ateno: Enquanto a equao de Laplace para a funo de corrente e as
equaes de funo de corrente-campo de velocidade (Eq. 5.3) so lineares, a equao de Bernoulli no
; portanto, no processo de superposio ns teremos 3 = 1 + 2, u3 = u1 + u2 e 3 = 1 + 2, porm
p3 p1 + p2! Devemos utilizar a equao de Bernoulli, que no-linear em V, para encontrar p3.
CD-32 CAPTULO SEIS
Podemos somar escoamentos elementares para tentar gerar configuraes de escoamentos identifi-
cveis. A aproximao de superposio mais simples chamada mtodo direto, onde experimentamos
diferentes combinaes de escoamentos elementares e verificamos que tipos de configuraes de esco-
amento so produzidos. Isto pode parecer um processo aleatrio, mas, com um pouco de experincia,
ele torna-se um processo bastante lgico. Por exemplo, observe alguns exemplos clssicos listados
na Tabela 6.2. A combinao de fonte e escoamento uniforme faz sentido intuitivamente, podemos
esperar que uma fonte afaste parcialmente o escoamento uniforme a montante fazendo com que ele
divirja em volta da fonte. A combinao de fonte, sumidouro e escoamento uniforme (gerando o que
chamado de um corpo de Rankine) tambm no surpreende todo o escoamento para fora da fonte
encaminhado para dentro do sumidouro, levando a uma linha de corrente fechada. Qualquer linha
de corrente pode ser interpretada como sendo uma superfcie slida, porque no existe escoamento
atravs dela; podemos imaginar, portanto, que essa linha de corrente fechada representa um slido.
Essa aproximao fonte-sumidouro pode ser facilmente generalizada para qualquer nmero de fontes
e sumidouros distribudos ao longo do eixo x e, conquanto que a soma algbrica das intensidades de
fontes e sumidouros resulte em zero, ser gerada uma forma de corpo de linha de corrente fechada. O
dipoloescoamento uniforme (com ou sem um vrtice) gera um resultado muito interessante: o esco-
amento sobre um cilindro (com ou sem circulao)! Vimos primeiro o escoamento sem circulao na
Fig. 2.12a. O escoamento com um vrtice horrio produz uma assimetria do topo para o fundo. Isto
porque na regio acima do cilindro as velocidades devidas ao escoamento uniforme e ao vrtice esto
no mesmo sentido global e levam a uma alta velocidade; abaixo do cilindro, elas esto em sentidos
opostos e levam, portanto, a uma baixa velocidade. De acordo com o que aprendemos, sempre que as
velocidades so altas as linhas de corrente estaro mais prximas, e vice-versa explicando a con-
figurao mostrada. Mais importante ainda, da equao de Bernoulli sabemos que onde a velocidade
alta, a presso ser baixa, e vice-versa ento, podemos antecipar que o cilindro com circulao
experimentar uma fora lquida para cima (sustentao) devido presso. Essa aproximao, de
observar as configuraes das linhas de corrente para saber onde temos regies de alta ou baixa velo-
cidade e, portanto, de alta ou baixa presso, muito til. Examinaremos esses dois ltimos escoamen-
tos nos Problemas-Exemplos 6.11 e 6.12. O ltimo exemplo na Tabela 6.2, o par de vrtices, sugere
uma maneira de criar escoamentos que simulam a presena de uma ou mais paredes: para que o eixo
y seja uma linha de corrente (e, portanto, uma parede), certifique-se simplesmente de que qualquer
objeto (p. ex., uma fonte, um vrtice) nos quadrantes positivos de x tenha seu reflexo de imagem
nos quadrantes negativos de x; o eixo y ser, assim, uma linha de simetria. Para uma configurao de
escoamento em um canto de 90, necessitamos colocar objetos de forma que tenhamos simetria com
respeito a ambos os eixos x e y. Para o escoamento em um canto cujo ngulo uma frao de 90 (p.
ex., 30), precisamos colocar objetos de uma forma radialmente simtrica.
Como a equao de Laplace aparece em muitas aplicaes da fsica e da engenharia, ela tem sido
exaustivamente estudada. Uma aproximao usar mapeamento conforme com notao complexa.
Resulta que qualquer funo complexa contnua f(z) (onde z = x + iy, e i = 1 ) uma soluo da
equao de Laplace, e pode, portanto, representar tanto quanto . Com essa aproximao, muitos
resultados matemticos elegantes tm sido calculados [7-10]. Mencionamos apenas dois: o teorema
do crculo, que permite que qualquer escoamento dado [p. ex., de uma fonte em algum ponto (a, b)]
seja facilmente transformado de modo a admitir a presena de um cilindro na origem; e o teorema de
Schwarz-Christoffel, que permite que um dado escoamento seja transformado de modo a admitir a
presena de, virtualmente, infinitas condies de contorno discretas, do tipo degrau (p. ex., a presena
sobre o eixo x da silhueta de um prdio).
Muito desse trabalho analtico foi realizado h sculos atrs, quando era chamado hidrodinmica
em vez de teoria potencial. Uma lista de colaboradores famosos inclui Bernoulli, Lagrange, dAlembert,
Cauchy, Rankine e Euler [11]. Conforme discutimos na Seo 2-6, a teoria esbarrou imediatamente
em dificuldades: Em um escoamento de fluido ideal nenhum corpo experimenta arrasto o para-
doxo de dAlembert de 1752 , um resultado totalmente contrrio experincia. Prandtl, em 1904,
resolveu essa discrepncia descrevendo como os escoamentos reais, embora essencialmente no-vis-
cosos em quase todos os locais, contm sempre uma camada-limite adjacente a um corpo slido.
Nessa camada, efeitos viscosos significativos ocorrem, e a condio de no-deslizamento satisfeita
(na teoria de escoamento potencial, a condio de no-deslizamento no satisfeita). O desenvol-
Tabela 6.2 Superposio de Escoamentos Planos Elementares
Fonte e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um meio-corpo)
q q
= so + uf = 1 + 2 = + Uy = sin
+ U r sen
2 2
q q
= so + uf = 1 + 2 = ln r Ux = ln r U r cos
2 2
Fonte e Sumidouro (de igual intensidade, distncia de separao sobre o eixo x = 2a)
q q q
= so + si = 1 + 2 = 1 2 = (1 2 )
2 2 2
q q q r
= so + si = 1 + 2 = ln r1 + ln r2 = ln 2
2 2 2 r1
Fonte, Sumidouro e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um slido de Rankine)
q q
= so + si + uf = 1 + 2 + 3 = 1 2 + U y
2 2
q
= sin
(1 2 ) + U r sen
2
q q
= so + si + uf = 1 + 2 + 3 = ln r 1 + 1n r2 Ux
2 2
q r2
= ln U r cos
2 r1
(continua)
CD-33
CD-34
Vrtice (sentido horrio) e Escoamento Uniforme
K K
= v + uf = 1 + 2 = ln r + Uy = sin
ln r + U r sen
2 2
K K
= v + uf = 1 + 2 = Ux = Ur cos
2 2
CAPTULO SEIS
Dipolo e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um cilindro)

sen
sin sen
sin
= d + u f = 1 + 2 = + Uy = sin
+ Ur sen
r r
a2
= U r sen sin
sin = U r 1 2 sen a =
Ur r U
cos cos
= d + uf = 1 + 2 = Ux = Ur cos
r r
a2
= U r + cos = Ur 1 + cos
Ur r2
Dipolo, Vrtice (sentido horrio) e Escoamento Uniforme (escoamento em torno de um cilindro

com circulao)
sen
sin K
= d + v + uf = 1 + 2 + 3 = + ln r + U y
r 2
sen
sin K a2 K
= + ln r + U r sen sin +
sin = U r 1 2 sen ln r
r 2 r 2
cos K
= d + v + uf = 1 + 2 + 3 = + Ux
r 2
cos K a2 K
a= ; K < 4aU = + Ur cos = Ur 1 + 2 cos +
U r 2 r 2
Fonte e Vrtice (vrtice em espiral)
q K
= so + v = 1 + 2 = ln r
2 2
q K
= so + v = 1 + 2 = ln r
2 2
Sumidouro e Vrtice
q K
= si + v = 1 + 2 = ln r
2 2
q K
= si + v = 1 + 2 = ln r
2 2
Par de Vrtices (intensidade igual, rotao oposta, distncia de separao sobre o eixo x = 2a)
K K K r
= v1 + v 2 = 1 + 2 = ln r1 + ln r2 = 1n 2
2 2 2 r1
K K K
= v1 + v 2 = 1 + 2 = 1 + 2 = ( 2 1 )
2 2 2
CD-35
CD-36 CAPTULO SEIS
vimento desse conceito, e os histricos vos iniciais de Santos Dumont e dos irmos Wright, levou
ao rpido desenvolvimento de aeronaves a partir do incio de 1900. Estudaremos camada-limite em
detalhes no Captulo 9, onde veremos que a sua existncia leva ao arrasto sobre corpos e, tambm,
afeta a sustentao de corpos.
Uma aproximao alternativa de superposio o mtodo inverso, no qual distribuies de objetos
como fontes, sumidouros e vrtices so utilizadas para modelar um corpo [12]. Esse mtodo chamado
de inverso porque a forma do corpo calculada com base na distribuio de presso desejada. Tanto o
mtodo direto quanto o inverso, incluindo espao tridimensional, so hoje analisados principalmente
utilizando programas de computador, tais como o Fluent [13] e o STAR-CD [14].
EXEMPLO 6.11 Escoamento sobre um Cilindro: Superposio de Dipolo e

Escoamento Uniforme
Para um escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, a superposio de um dipolo e um
escoamento uniforme representa um escoamento em torno de um cilindro circular. Obtenha a funo
corrente e o potencial de velocidade para esse modelo de escoamento. Determine o campo de veloci-
dade, localize os pontos de estagnao e a superfcie do cilindro, e obtenha a distribuio de presso
superficial. Integre a distribuio de presso para obter as foras de arrasto e de sustentao sobre o
cilindro circular.
DADOS: Escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, formado pela superposio de um dipolo e um escoa-
mento uniforme.

(f) A fora de arrasto sobre o cilindro circular.
(g) A fora de sustentao sobre o cilindro circular.
SOLUO:
As funes de corrente podem ser somadas, porque o campo de escoamento incompressvel e irrotacional. Portanto, da
Tabela 6.1, a funo de corrente para a combinao
sen
sin
= d + u f = + Ur sen
sin
r
O potencial de velocidade
cos
= d + u f = Ur cos

r
cos
Vr = = + U cos
r r2
1 sin
sen
V = = U sen
sin
r r2
cos sen
sin
V = Vr er + V e = + U cos er + U sen
sin e
V
r 2 r 2

Os pontos de estagnao esto onde V = Vr er + V e = 0
cos
r2 r

= quando
Portanto, VrV=r 0, 0 when r == = a. Also,
Tambm,
U
sen
sin
V = U sen
sin = sen
sin U + 2
r 2 r
Portanto, V = 0, quando = 0, .
Os pontos de estagnao so (r, ) = (a, 0), (a, ). Stagnation
Pontos points
de estagnao

Note que Vr = 0 ao longo de r = a, logo isso representa um escoamento em torno de um cilindro circular, conforme mostrado
na Tabela 6.2. O escoamento irrotacional, portanto a equao de Bernoulli pode ser aplicada entre dois pontos quaisquer.
Aplicando a equao entre um ponto bem distante a montante e outro na superfcie do cilindro (desprezando diferenas de
elevaes), obtemos
p U 2 p V2
+ = +
2 2
Portanto,
p p = 1
2
(U 2 V 2 )
Ao longo da superfcie, r = a, e
2

V 2 = V 2 = 2 U sen sin 2
sin 2 = 4U 2 sen
a
posto que = Ua2. Substituindo, resulta

p p = 1
2
sin 2 ) =
(U 2 4U 2 sen 1
2
U 2 (1 4 sen
sin 2 )
ou
Distribuio
Pressure
p p 2 de presso
distribution
1 = 1 4 sen
sin
2
U 2
O arrasto a componente da fora paralela direo das linhas de corrente

do escoamento livre. A fora de arrasto dada por
2
FD =
A
p dA cos =
0
pa d b cos
visto que dA = adb, onde b o comprimento do cilindro normal ao diagrama.

Substituindo p = p + 12 U 2 (1 4 sen
sin 2 ),
2 2
FD =
0
p ab cos d +
0
1
2
U 2 (1 4 sen
sin 2 ) ab cos d
2 2 2
sin
= p ab sen 1
2
sin +
U 2 ab sen 1
2
sin 3
U 2 ab 43 sen
0 0 0
FD = 0 F
D
A sustentao a componente da fora normal direo das linhas de corrente do escoamento livre. (Por conveno, susten-
tao positiva uma fora para cima.) A fora de sustentao dada por
2
FL =

A
p dA( sen
sin ) =

0
pa d b sen
sin
CD-38 CAPTULO SEIS
Substituindo por p, temos

2 2
FL =

0
sin d
p ab sen
0
1 U 2 (1
2 sin 2 )ab sen
4 sen sin d
2
2 2 4 cos3
= p ab cos + 1
2 U 2 ab cos + 12 U 2 ab 4 cos
0 0 3 0
FL = 0 F
L

Como escoamentos planos elementares podem ser combinados
para gerar modelos ou configuraes interessantes e teis de es-
coamentos.
O paradoxo de dAlembert, segundo o qual escoamentos poten-
ciais sobre um corpo no geram arrasto.
planilha Excel.
EXEMPLO 6.12 Escoamento sobre um Cilindro com Circulao: Superposio de

Dipolo, Escoamento Uniforme e Vrtice Livre Horrio
Para escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, a superposio de um dipolo, um esco-
amento uniforme e um vrtice livre representam o escoamento em torno de um cilindro circular com
circulao. Obtenha a funo de corrente e o potencial de velocidade para essa configurao de es-
coamento, utilizando um vrtice livre de sentido horrio. Determine o campo de velocidade, localize
os pontos de estagnao e a superfcie do cilindro, e obtenha a distribuio de presso na superfcie.
Integre a distribuio de presso para obter as foras de arrasto e de sustentao sobre o cilindro cir-
cular. Relacione a fora de sustentao sobre o cilindro com a circulao do vrtice livre.
DADOS: Escoamento bidimensional, incompressvel, irrotacional, formado pela superposio de um dipolo, um escoamento
uniforme e um vrtice livre de sentido horrio.

(f) A fora de arrasto no cilindro circular.
(g) A fora de sustentao no cilindro circular.
(h) A fora de sustentao em termos da circulao do vrtice livre.
SOLUO:
As funes de corrente podem ser adicionadas porque o campo de escoamento incompressvel e irrotacional. Da Tabela
6.1, a funo de corrente e o potencial de velocidade para um vrtice livre de sentido horrio so
K K
fv = ln r fv =
2 2
Usando os resultados do Problema-Exemplo 6.11, a funo de corrente para a combinao

= d + u f + f v
sin
sen K
= + Ur sen
sin + ln r
r 2
O potencial de velocidade para a combinao
= d + u f + fv
cos K
= Ur cos +
r 2


cos
Vr = = + U cos (1)
r r2
1 sen
sin K (2)
V = = U sen
sin
r r2 2r

V = Vr er + V e
cos sen
sin K
V = + U cos er + U sen
sin e V
r 2 r 2r

Os pontos de estagnao esto localizados onde V = Vr er + V e = 0. Da Eq. 1,
cos
r 2 r
=r = =a

Portanto, Vr = 0 quando r =
a Cylinder Cylinder
Superfcie
surface surface
do cilindro
U
U

Os pontos de estagnao esto localizados sobre r = a. Substituindo na Eq. 2 com r = a,
sin
sen K
V = 2 U sen
sin
a 2a
sin
sen K
= U sen
sin
U 2a
K
V = 2U sen
sin
2a
Portanto, V = 0 ao longo de r = a quando
K K
sin =
sen ou
or sin 1
= sen
4 Ua 4 U a
K
Pontos de estagnao: r=a sin 1
= sen
4 Ua Stagnation
Pontos points
de estagnao

Como no Problema-Exemplo 6.11, Vr = 0 ao longo de r = a, de modo que esse campo de escoamento uma vez mais re-
presenta um escoamento em torno de um cilindro circular, conforme mostrado na Tabela 6.2. Para K = 0, a soluo idntica
quela do Problema-Exemplo 6.11.
A presena de um vrtice livre (K > 0) move os pontos de estagnao para baixo do centro do cilindro. Desse modo, o
vrtice livre altera a simetria vertical do campo de escoamento. O campo de escoamento possui dois pontos de estagnao
para uma faixa de intensidade de vrtices entre K = 0 e K = 4Ua.
Um ponto de estagnao singular est localizado em = /2 quando K = 4Ua.
CD-40 CAPTULO SEIS
Mesmo com o vrtice livre presente, o campo de escoamento irrotacional, de modo que a equao de Bernoulli pode
ser aplicada entre dois pontos quaisquer. Aplicando a equao entre um ponto bem distante a montante e outro na superfcie
do cilindro, obtemos
p U 2 p V2
+ + gz = + + gz
2 2
Assim, desprezando as diferenas de elevao,
1 1 U 2
p p = (U 2 V 2 ) = U 2 1
2 2 V

Ao longo da superfcie, r = a e Vr = 0, ento
2
K
V 2 = V2 = 2U sen
sin
2a
e
2
V 2K K2
sin 2 +
= 4 sen sin +
sen
U U a 4 2U 2 a 2
Portanto,
1 2K K2
p = p + U 2 1 4 sen
sin 2 sin
sen 2 2 2 p( )
2 Ua 4 U a
O arrasto a componente da fora paralela direo da corrente livre do escoamento. Como no Problema-Exemplo 6.11,
a fora de arrasto dada por
2
FD =
A
p d A cos =
0
pa d b cos
como dA = adb, onde b o comprimento do cilindro normal ao diagrama.

Comparando as distribuies de presso, o vrtice livre contribui somente para os termos que contm o fator K. A contri-
buio desses termos para a fora de arrasto
FD 2 2K K2

fv
1 2
= sin +
U a sen 2 2 2
ab cos d (3)
2
U 0 4 U a
FD 2 2
fv 2K sin 2
sen K2
= ab + 2 2 2 ab sen
sin =0
1 U 2 Ua 2 4 U a 0 FD
2 0

A sustentao a componente da fora normal direo da corrente livre do escoamento. (Fora para cima definida
como sustentao positiva.) A fora de sustentao dada por
2
FL =
A
p dA sen
sin =

0
pa d b sen
sin
Comparando as distribuies de presso, o vrtice livre contribui somente para os termos que contm o fator K. A contribui-
o desses termos para a fora de sustentao
FL f 2 2K K2
1
2 U
v
2 =

0
sin +
Ua sen 2 2 2 ab sen
4 U a
sin d
2K 2 K2 2
=
Ua 0
sin 2 d +
ab sen
4 U 2 a 2
2 0
sin d
ab sen
2 2
2 Kb sen
sin 2 K 2b
= 2 2 cos
U 2 4 0 4 U a 0
FL f 2 Kb 2 2 Kb
v
= =
1
2 U 2 U 2 U
Portanto, Thus, FL f = UKb FL

v
A circulao definida pela Eq. 5.18 como
V ds

Sobre a superfcie do cilindro, r = a e V = V e , logo
2
K
=
0
sin
2U sen e a d e
2a
2 2 K
=
0 sin d
2Ua sen
0 2 d
Circulao
Circulation
= K
Substituindo na expresso para a sustentao,
FL = UKb = U ( )b = U b
ou a fora de sustentao por unidade de comprimento do cilindro

FL FL
= U b
b

Mais uma vez o paradoxo de dAlembert, segundo o qual escoa-
mentos potenciais sobre um corpo no geram arrasto.
A sustentao por unidade de comprimento U. Segue que
esta expresso para sustentao a mesma para todos os corpos
em um escoamento ideal, independentemente da forma!
planilha Excel.
4-6 EQUAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO PARA UM VOLUME DE CONTROLE COM

ACELERAO ARBITRRIA
Na Seo 4-5, formulamos a equao da quantidade de movimento para um volume de controle com
acelerao retilnea. O objetivo desta seo estender a formulao de modo a torn-la mais comple-
ta, incluindo a rotao e a acelerao angular do volume de controle em adio translao e acele-
rao retilnea.
Primeiro, desenvolvemos uma expresso para a segunda lei de Newton em um sistema arbitrrio de
coordenadas, no-inercial. Em seguida, utilizamos a Eq. 4.25 para completar a formulao para um
volume de controle. A segunda lei de Newton para um sistema com movimento relativo a um sistema
inercial de coordenadas dada por

d PXYZ
F = (4.27)
dt system
sistema
onde, como na seo precedente, XYZ denota o sistema inercial de referncia (p. ex., estacionrio).
Como

PXYZ = )system
sistema M ((sistema)
VXYZ dm
system )
e M (do sistema) constante,

d dVXYZ
F=
dt M (system)
(sistema)
VXYZ dm = (sistema) dt
M (system)
dm
ou

F = M (system)
(sistema)
a XYZ dm (4.35)

O problema bsico relacionar a XYZ com a acelerao a xyz medida em relao a um sistema de coor-
denadas no-inercial. Para esse fim, considere o referencial no-inercial,
xyz, mostrado na Fig. 4.5.
O referencial no-inercial, xyz, localizado pelo vetor posio R relativo ao referencial fixo, XYZ.

O referencial no-inercial gira com velocidade angular . Uma partcula localizada instantanea-
. Em relao ao sistema
mente em relao ao referencial mvel pelo vetor posio r = ix + jy + kz

inercial de referncia
XYZ, a posio da partcula denotada pelo vetor posio X . =DaRgeometria
+r da

figura, tem-se X = R + r .
A velocidade da partcula relativa a um observador no referencial XYZ

dX dR dr dr
VXYZ = = + = Vrf + (4.36)
dt dt dt dt

onde, como na seo precedente, V rf a velocidade instantnea do sistema de coordenadas do volu-
me de controle em relao ao sistema inercial de referncia XYZ.
Partcula
Fig. 4.5 Localizao de uma partcula em referenciais inercial (XYZ) e no-inercial (xyz).
CD-8 CAPTULO QUATRO

Devemos ter cuidado na avaliao de d r /dt, porque tanto a magnitude, | r |, quanto a orientao dos
vetores unitrios, i, j e k, so funes do tempo. Portanto,

dr d dx di dy dj dz dk
= ( xi + yj + zk ) = i +x + j +y +k +z (4.37a)
dt dt dt dt dt dt dt dt
Os termos dx/dt, dy/dt e dz/dt so as componentes da velocidade da partcula em relao a xyz.
Ento,
dx dy dz
Vxyz = i + j +k (4.37b)
dt dt dt
Relembrando a dinmica (e conforme veremos no Problema-Exemplo 4.13), para um sistema de co-
ordenadas em rotao
di dj dk (4.37c)
r = x +y +z
dt dt dt
Combinando as Eqs. 4.37a, 4.37b e 4.37c, obtemos

dr
= Vxyz + r (4.37d)
dt

VXYZ = Vrf + Vxyz + r (4.38)
A acelerao da partcula relativa a um observador no sistema inercial XYZ , portanto,

dVXYZ dVrf dVxyz d
a XYZ = = + + ( r )
dt dt dt dt
XYZ
ou

dVxyz d
a XYZ = arf + + ( r ) (4.39)
dt dt
XYZ

Tanto Vxyz quanto r so medidos em relao a xyz, de modo que o mesmo cuidado observado no de-
senvolvimento da Eq. 4.37d se aplica. Assim,

dVxyz du dv dw
= i + j +k + Vxyz = a xyz + Vxyz (4.40a)
dt dt dt dt
XYZ
e

d d dr
( r ) = r +
dt dt dt

= r + (Vxyz + r )
ou
d
( r ) = r + Vxyz + ( r ) (4.40b)
dt
Substituindo as Eqs. 4.40a e 4.40b na Eq. 4.39, obtm-se

a XYZ = arf + a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r (4.41)
A Eq. 4.41 relaciona a acelerao de uma partcula fluida quando medida nos dois sistemas de refe-
rncia (o sistema inercial XYZ e o sistema no-inercial xyz). Tendo estudado dinmica, voc deve estar
familiarizado com cada um dos termos da equao. So eles:

a XYZ : Acelerao retilnea absoluta de uma partcula em relao ao sistema de refe-
rncia fixo XYZ.

arf , : Acelerao retilnea absoluta da origem do sistema de referncia mvel xyz em
relao ao sistema de referncia fixo XYZ.

a xyz : Acelerao retilnea de uma partcula relativa ao referencial mvel xyz (esta a
acelerao que seria vista por um observador sobre o referencial mvel xyz;

2=dVxyz /dt)xyz.
a xyz

2 Vxyz : Acelerao de Coriolis devido ao movimento da partcula dentro do referencial
mvel xyz.

( r ) : Acelerao centrpeta devido rotao do referencial mvel xyz.
.
r : Acelerao tangencial devido acelerao angular do referencial mvel xyz.

Substituindo a XYZ , conforme dado pela Eq. 4.41, na Eq. 4.35, obtm-se

system =
Fsistema M(sistema)
[arf + a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm
(system)
ou

F M(sistema)
(system)
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm = M(sistema)
(system )
a xyz dm (4.42a)
Mas

dVxyz d dVxyz dPxyzd dPxy
M (system)
(sistema)
a xyz dm = (system) M
M (sistema)
dt(system)
xyz
a xyz=dm
dm
dt =

MM
Vxyz dm dm
(system) dt
(sistema)
(system)
= =
dt dt M (system)
Vxyz dm
(4.42b) =
dt
xyz system
sistema
Combinando as Eqs. 4.42a e 4.42b, resulta

dPxyz
F (system)
M (sistema)
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm =
dt
system
sistema
ou

dPxyz
FS + FB V (sistema)
(system)
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dV =
dt
(4.43)
system
sistema
A Eq. 4.43 um enunciado da segunda lei de Newton para um sistema. A derivada do sistema,
dPxyz /dt, representa a taxa de variao da quantidade de movimento, Pxyz , do sistema medido em rela-
o a xyz, conforme visto por um observador em xyz. Esta derivada do sistema pode ser relatada para
as variveis de volume de controle atravs da Eq. 4.25,
dN
dt sistema
system
=
t VC
CV
dV +
SC
CS
Vxyz dA (4.25)

Para obter a formulao de volume de controle, fazemos N = Pxyz , e = Vxyz . Em seguida, as Eqs.
4.25 e 4.43 podem ser combinadas para fornecer

FS + FB CV
VC
[arf + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dV

=
t VC
CV
Vxyz d V + Vxyz Vxyz dA
SC
CS
(4.44)
A Eq. 4.44 a formulao mais geral da segunda lei de Newton para volume de controle. Comparando
a equao da quantidade de movimento para um volume de controle mvel com acelerao arbitrria,
a Eq. 4.44, com aquela para um volume de controle mvel com acelerao retilnea, a Eq. 4.33, ob-
servamos que a nica diferena a presena de trs termos adicionais no lado esquerdo da Eq. 4.44.
Esses termos resultam do movimento angular do referencial no-inercial xyz. Na dinmica, esses
termos so referenciados freqentemente como foras fictcias que aparecem devido aos efeitos
de inrcia presentes quando um sistema no-inercial de coordenadas xyz usado: a fora de Coriolis
devido ao movimento da partcula dentro do sistema de coordenadas xyz, e as foras centrpeta e tan-
gencial devido ao movimento de rotao do sistema de coordenadas xyz, respectivamente. Conforme
esperado, a forma geral, Eq. 4.44, reduz-se forma da acelerao retilnea, Eq. 4.33, quando os ter-
mos angulares so zero, e forma do volume de controle inercial, Eq. 4.26, quando todos os termos

relacionados com o movimento do volume de controle so zero ( arf , , e ).
As precaues concernentes ao uso das Eqs. 4.26 e 4.33 tambm se aplicam ao uso da Eq. 4.44.
Antes de tentar aplicar esta equao, deve-se traar as fronteiras do volume de controle e indexar
direes apropriadas para as coordenadas. Para um volume de controle movendo-se com acelerao
arbitrria, deve-se indexar um sistema de coordenadas xyz sobre o volume de controle e um sistema
inercial de referncia XYZ.
EXEMPLO 4.13 Velocidade em Sistemas de Referncia Fixos e No-inerciais

Um sistema de referncia, xyz, move-se arbitrariamente
em relao a um sistema de referncia fixo,
XYZ. Uma partcula move-se com velocidade Vxyz = (dx/dt) i + (dy/dt) j + (dz/dt) k em relao ao
sistema xyz. Mostre que a velocidade absoluta da partcula dada por

DADOS: Sistemas de referncia inercial e no-inercial, conforme mostrado.
Partcula

= Vtermos
DETERMINAR: VXYZ em xyz + Vrf Vxyz , , r e V rf .
de
SOLUO:
Da geometria do esquema, tem-se X = R + r , ento

dX dR dr dr
VXYZ = = + = Vrf +
dt dt dt dt
Como

r = xi + yj + zk
resulta

dr dx dy dz di dj dk
= i + j + k+x +y +z
dt dt dt dt dt dt dt
ou

dr di dj dk
= Vxyz + x +y +z
dt dt dt dt
O problema agora avaliar d i /dt, d j /dt, e d k /dt que resultam do movimento angular do sistema de referncia xyz. Para
avaliar essas
derivadas, devemos considerar a rotao de cada vetor unitrio causada pelas trs componentes da velocidade
angular, , do referencial xyz.
Considere o vetor unitrio i . Ele girar no plano xy por causa de z, como segue:
Ento, do diagrama,
i(t + t ) i(t ) = (1) sen
sin j + (1)(1 cos )( i )
Porm, para pequenos ngulos, cos 1 [()2/2] e sen , logo

2
( )
i(t + t ) i(t ) = (1) j + (1) ( i ) = (1) j 2 i
2
No limite, quando t 0, com = zt,
z t
(1) z t j 2 i
di i(t + t ) i(t )
= lim = lim
dt devido a t 0
t t 0 t
due to zz

di
= j z
dt devido a z
due to z
Similarmente, i girar no plano xy por causa de y
Esquema ampliado
Ento, do diagrama
sin ( k ) + (1)(1 cos )( i )
i(t + t ) i(t ) = (1) sen
Para pequenos ngulos

( ) 2
i(t + t ) i(t ) = (1) ( k ) + (1) ( i ) = (1) k i
2 2
No limite, quando t 0, com = yt,

y t
(1) y t k i
di i(t + t ) i(t ) 2
= lim = lim
dt t
t
t 0 t
due toayy
devido

di
= ky
dt
due toayy
devido
A rotao no plano xy por causa de x no afeta i . Combinando termos,

di
= z j y k
dt
Por raciocnio semelhante,
dj dk
= x k z i e
and = y i x j
dt dt
Ento,
di dj dk
x +y +z = ( z y y z )i + ( x z z x ) j + ( y x x y )k
dt dt dt
Mas
i j k

r = x y z = ( z y y z )i + ( x z z x ) j + ( y x x y )k
x y z
Combinando esses resultados, resulta

VXYZ
*4-7 O PRINCPIO DA QUANTIDADE DE

MOVIMENTO ANGULAR
A nossa prxima tarefa deduzir uma formulao de volume de controle para o princpio do momento
da quantidade de movimento ou da quantidade de movimento angular. Existem duas abordagens b-
vias que podemos utilizar para expressar o princpio da quantidade de movimento angular; podemos
utilizar um volume de controle inercial (fixo) XYZ; podemos tambm utilizar um volume de controle
rotativo xyz. Para cada uma destas abordagens, iniciaremos com a formulao do princpio para um
sistema (Eq. 4.3a), em seguida escreveremos a quantidade de movimento angular para o sistema em
termos das coordenadas XYZ ou xyz e, finalmente, usaremos a Eq. 4.10 (ou sua forma ligeiramente
diferente, Eq. 4.25) para converter a formulao de sistema para volume de controle. Para demonstrar
que essas duas abordagens so equivalentes, usaremos as duas para resolver o mesmo problema, nos
Problemas-Exemplos 4.14 e 4.15, respectivamente.
Fora a necessidade de se ter um conjunto completo de leis bsicas expressas na forma integral para
aplicao a volumes de controle, uma motivao para a incluso do contedo desta seo desenvol-
ver expresses que sero empregadas no Captulo 10, onde discutimos mquinas rotativas.
*Esta seo pode ser omitida sem perda de continuidade no material do texto.
Equao para Volume de Controle Fixo

O princpio da quantidade de movimento angular para um sistema inercial

dH
T =
dt system
(4.3a)
sistema

onde T = torque total exercido sobre o sistema pela sua vizinhana, e

H = quantidade de movimento angular do sistema.

H = M(sistema)
r V dm =
(system) V (system)
r V dV
(sistema)
(4.3b)
Todas as quantidades na equao de sistema devem ser formuladas com respeito ao referencial
inercial. Sistemas de referncia em repouso ou em movimento de translao com velocidade linear
constante so inerciais, e a Eq. 4.3b pode ser empregada diretamente para desenvolver a formulao
de volume de controle do princpio da quantidade de movimento angular.

O vetor posio, r , localiza cada
elemento de massa ou de volume do sistema com respeito ao sis-
tema de coordenadas. O torque, T , aplicado a um sistema pode ser escrito

T = r Fs + M (system)
r g dm + Teixo
(sistema)
shaft (4.3c)

onde Fs a fora de superfcie exercida sobre o sistema.
A relao entre as formulaes de sistema e de volume de controle estacionrio
dN

dt sistema
system
=
t VC
CV
dV +
SC
CS
V dA (4.10)
onde
N = M, then = 1
system =
Nsistema
(system)
M (sistema)
dm
N = P, then = V

Se fizermosNN==HH, , ento
then = r V , e

N = E, dH = e
then
N = S, dt = s
then =
t VC
sistema
system
CV
r V dV +
SC
CS
r
V V dA (4.45)
Combinando as Eqs. 4.3a, 4.3c e 4.45, obtemos

r Fs +
(sistema)
M (system)
r g dm + Tshaft
eixo =
t VC
CV
r V dV + r V V dA
SC
CS
Posto que o sistema e o volume de controle coincidiam no instante t0,

T = TCV
VC

r Fs + CV
VC
r g dV + Tshaft
eixo =
t VC
CV
r V dV + r V V dA
CS
SC
(4.46)
A Eq. 4.46 uma formulao geral do princpio da quantidade de movimento angular para um volume
de controle inercial. O lado esquerdo da equao expressa todos os torques que atuam sobre o volume
de controle. Os termos no lado direito expressam a taxa de variao da quantidade de movimento
angular dentro do volume de controle e a taxa lquida de fluxo da quantidade de movimento angular
atravessando a superfcie do volume de controle. Todas as velocidades na Eq. 4.46 so medidas em
relao ao volume de controle fixo.
Para a anlise de mquinas rotativas, a Eq. 4.46 freqentemente empregada na forma escalar,
considerando apenas a componente orientada ao longo do eixo de rotao. Esta aplicao ilustrada
no Captulo 10.
A aplicao da Eq. 4.46 na anlise de um simples regador giratrio de gramados ilustrada no
Problema-Exemplo 4.14. Este mesmo problema considerado no Problema-Exemplo 4.15 usando
o princpio da quantidade de movimento angular expresso em termos de um volume de controle ro-
tativo.
EXEMPLO 4.14 Regador Giratrio de Gramados: Anlise Usando Volume de

Controle Fixo
Um pequeno regador giratrio de gramados mostra-
do na figura. Para uma presso manomtrica de entra-
da de 20 kPa, a vazo volumtrica total de gua de
7,5 litros por minuto e o dispositivo gira a 30 rpm. O
dimetro de cada jato 4 mm. Calcule a velocidade ,
= 20 kPa
do jato em relao a cada bocal do regador. Avalie o entrada
(manomtrica)
torque de atrito no piv do regador.
DADOS: Um pequeno regador giratrio de jardim conforme , VC

mostrado.
DETERMINAR: (a) A velocidade do jato relativa a cada bocal.
(b) O torque devido ao atrito no piv.
SOLUO:
Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de movi- (Volume de
controle fixo
mento angular, usando o volume de controle fixo que envolve em relao a entrada = 20 kPa
(manomtrica)
os braos do regador. XYZ)
0(1)
Equaes bsicas:

t
CV
VC
dV
SC
CS
V dA 0

r Fs + CV
VC
r g dV + Teixo
shaft =
t VC
CV
r V dV + SC
CS
r V V dA (1)
onde todas as velocidades so medidas em relao s coordenadas inerciais XYZ.


(3) = constante.
Da continuidade, a velocidade do jato em relao ao bocal dada por
Q Q 4
Vrel = = 2
2 Ajato
jet 2 Djato
jet
1 7., 5 L 4 1 m3 106 mm 2 min
= 2 2
2 min ( 4) mm 1000 L m2 60 s
Vrel = 4.,97 m/s V
rel
Considere, separadamente, os termos na equao da quantidade de movimento angular. Visto que a pressoatmosfrica atua

sobre toda a superfcie de controle e a fora de presso na entrada no causa momento em torno de O, r Fs = 0. As quanti-
dades de movimento das foras de campo (isto , da gravidade) so iguais e de sinal contrrio nos dois braos do dispositivo,
logo o segundo termo no lado esquerdo da equao igual a zero. O nico torque externo atuando sobre o VC o atrito no
piv. Ele ope-se ao movimento, de modo que

T = T K
shaft
eixo f (2)
A nossa prxima tarefa determinar os dois termos de quantidade de movimento angular do lado direito da Eq. 1. Considere
o termo transiente: ele a taxa de variao da
quantidade de movimento angular no interior do volume de controle. Est cla-

ro que, embora a posio r e a velocidade V das partculas de fluido sejam funes do tempo nas coordenadas XYZ, porque
o regador gira com velocidade constante, a quantidade de movimento do volume de controle constante nas coordenadas
XYZ e, portanto, esse termo zero; contudo, como exerccio de manipulao de quantidades vetoriais, vamos deduzir este
resultado. Para
determinar a integral do volume de controle,
necessitamos antes desenvolver expresses para o vetor posio
instantnea, r , e para o vetor velocidade instantnea, V (medido em relao ao sistema de coordenadas fixas XYZ) para cada
elemento do fluido no volume de controle.
Vista isomtrica Vista plana
OA situa-se no plano XY; AB inclinada de um ngulo em relao ao plano XY; o ponto B' a projeo do ponto B sobre
o plano XY.
Admitimos que o comprimento, L, da extremidade AB pequeno comparado com
o comprimento, R, do brao horizontal OA. Assim, podemos desprezar a quantidade
de movimento angular do fluido nas extremidades comparada com a quantidade de
movimento angular nos braos horizontais.
Considere agora o escoamento no tubo horizontal OA de comprimento R. Denote a
posio radial a partir de O por r. Em qualquer ponto no tubo, a velocidade dofluido
em relao s coordenadas fixas XYZ a soma da velocidade relativa ao tubo V t com

a velocidade tangencial r . Deste modo, Vista plana

V = I(Vt cos r sen
sin ) + J (Vt sen
sin + r cos )
(Note que uma funo do tempo.) O vetor posio

sen
r = Ir cos + Jr sin
e

r V = K (r 2 cos 2 + r 2 sen 2
sin 2 ) = Kr
Ento,
R 3
2A dr = K R A
VOA
r V dV =

O
Kr
3
e
R3
t VOA
r V dV = K
t 3
A = 0

(3)
onde A a rea da seo transversal do tubo horizontal. Resultados idnticos so obtidos para o outro tubo horizontal no
volume de controle. Dessa forma, confirmamos a nossa assertiva de que a quantidade de movimento angular no interior do
volume de controle no varia com o tempo.
Precisamos agora determinar o segundo termo no lado direito da Eq. (1), a taxa lquida de fluxo de quantidade de movi-
mento atravs da superfcie de controle. Existem trs superfcies atravs das quais detectamos fluxo de massa e, portanto, de

quantidade de movimento: a seo transversal do tubo de suprimento de gua (para o qual r V = 0 because porque r = 0) e as
sees dos dois bocais. Considere o bocal no final do brao OAB. Para L << R, temos
sin ) sin
jato= rB r r = R = ( Ir cos + Jr sen
rjet r = R = IR cos + JR sen

e para a velocidade instantnea do jato Vj , temos

Vj = Vrel + Vextr sin I R sen
sin + J R cos
tip = IVrel cos sen
sin JV rel cos cos + KVrel sen

Vj = I(Vrel cos R) sen sin J (Vrel cos R) cos + KV sin
rel sen

rB Vj = IRV sin JRVrel sensin cos KR (V cos R)(sin sen2 + cos 2 )
rel sen
sin sen rel

rB Vj = IRV sin JRVrel sen
sin sen sin cos KR (V cos R)
rel sen rel
A integral do fluxo avaliada para o escoamento atravessando a superfcie de controle na posio B , ento,

SC
CS
[

r Vj V dA = IRV sin sen
rel sen

sin JRV (V cos R) Q
sin cos KR
rel sen rel
2
]
Os vetores raio e velocidade para o escoamento no brao esquerdo devem ser descritos em termos dos mesmos vetores uni-
trios usados para o brao direito. No brao esquerdo, as componentes I e J do produto vetorial so de sinais opostos, pois
sen ( + ) = sen() e cos ( + ) = cos (). Assim, para todo o VC,

SC
CS
(V cos R)Q
r Vj V . dA = KR rel (4)
Substituindo os termos (2), (3) e (4) na Eq. 1, obtemos

T f K = KR
(V cos R)Q
rel
ou
Tf = R(Vrel cos R)Q
Esta expresso indica que, quando o regador gira com velocidade constante, o torque de atrito no piv balanceia o torque
gerado pela quantidade de movimento angular dos dois jatos.
Dos dados fornecidos,
R = = 0.471
, m/s
Substituindo, resulta em
150 mm 4.,97 m cos 30 0.471 m 999 kg 7.5 L

, ,
Tf =
s s m3 min
m3 min N . s3 m

1000 L 60 s kg . m 1000 mm
Tf = 0.,0718 N m T
f

para um volume de controle inercial. Note que, neste exemplo, o vetor posi-

o r e o vetor velocidade V da partcula fluida so dependentes do tempo
(atravs de ) nas coordenadas XYZ. Este problema resolvido novamente
no Problema-Exemplo 4.15 do CD, usando um sistema de coordenadas no-
inercial (rotativo) xyz.
Equao para Volume de Controle em Rotao

Em problemas envolvendo componentes em rotao, tais como o regador giratrio do Problema-
Exemplo 4.14, conveniente, em geral, expressar todas as velocidades do fluido em relao ao com-
ponente rotativo. O volume de controle mais conveniente um no-inercial que gira juntamente com o
componente. Nesta seo, desenvolvemos uma formulao do princpio da quantidade de movimento
angular (ou do momento da quantidade de movimento) para um volume de controle no-inercial gi-
rando em torno de um eixo fixo no espao.
Os sistemas de referncia inercial e no-inercial foram relatados na Seo 4-6. A Fig. 4.5 mostrou
a notao utilizada. Para um sistema em um referencial inercial,

dH
system =
Tsistema
dt system
sistema
(4.3a)
A quantidade de movimento angular de um sistema em movimento geral deve ser especificada em

relao ao sistema de referncia inercial. Utilizando a notao da Fig. 4.5,

sistema =
Hsystem M (system)
( R + r ) VXYZ dm =
(sistema) V (system)
( R + r ) VXYZ dV
(sistema)

Com R = 0, o referencial xyz est restrito rotao dentro de XYZ, e a equao torna-se

sistema =
Hsystem M (system)
r VXYZ dm =
(sistema) V(sistema)
r VXYZ dV
(system)
de forma que
d
system =
Tsistema
dt M(sistema)
(system)
r VXYZ dm
Como a massa de um sistema constante,

d
system =
Tsistema M(sistema)
(system) dt
(r VXYZ ) dm
ou

dr dVXYZ
system =
Tsistema
(system) dt
M(sistema)
VXYZ + r
dt
dm (4.47)
A partir da anlise da Seo 4-6,

dr
VXYZ = Vrf + (4.36)
dt

Com xyz restrito rotao pura, V rf = 0. O primeiro termo sob a integral no lado direito da Eq. 4.47
, ento,

dr dr
=0
dt dt
Desse modo, a Eq. 4.47 reduz-se a

dVXYZ
system =
Tsistema (sistema)
M (system)
r
dt
dm = M(sistema)
(system)
r a XYZ dm (4.48)

Da Eq. 4.41, com arf ,= 0 (posto que xyz no translada),

a XYZ = a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r

system =
Tsistema M (system)
(sistema)
r [a xyz + 2 Vxyz + ( r ) + r ] dm
ou

sistema
Tsystem M (system)
(sistema)
r [2 Vxyz + ( r ) + r ] dm

dVxyz
= M(sistema)
(system)
r a xyz dm = (sistema)
M (system)
r
dt
dm (4.49)
xyz
Podemos escrever o ltimo termo como

dVxyz d dH xyz

M (sistema)
(system)
r
dt
dm =
dt M ((sistema)
system )
r Vxyz dm =
xyz dt
(4.50)
xyz sistema
system
O torque sobre o sistema dado por

system = r Fs +
Tsistema M(sistema)
(system )
r g dm + Teixo
shaft (4.3c)
A relao entre as formulaes de sistema e de volume de controle

dN
dt sistema
system
=
t VC
CV CS
SC
dV + Vxyz dA (4.25)
onde
system =
Nsistema M (system)
(sistema)
dm

Fazendo N igual a H xyz)sistema e = r Vxyz , obtm-se

dH xyz
dt =
t VC
CV
r Vxyz dV + SC
CS
r Vxyz Vxyz d A (4.51)
sistema
system
Combinando as Eqs. 4.49, 4.50, 4.51 e 4.3c, resulta

r Fs +
M (sistema)
(system)
r g dm + Tshaft
eixo

M(sistema)
r [2 Vxyz + ( r ) + r ] dm
(system)

=
t CV
VC
r Vxyz dV + SC
CS
r Vxyz Vxyz dA
Como o sistema e o volume de controle coincidem em t0,

r Fs + VC
CV
r g dV + Teixo
shaft

r [2 Vxyz + ( r ) + r ] dV (4.52)
VC
CV

t VC SC
= r Vxyz dV + r Vxyz Vxyz dA
CV CS
A Eq. 4.52 a formulao do princpio da quantidade de movimento angular para um volume de con-
trole (no-inercial) girando em torno de um eixo fixo no espao. Todas as velocidades do fluido na Eq.
4.52 so avaliadas em relao ao volume de controle. Comparando a Eq. 4.52 com a Eq. 4.46 (para
coordenadas inerciais XYZ), verificamos que as coordenadas no-inerciais (em rotao) xyz possuem
um termo de momento extra no lado esquerdo que inclui trs componentes. Conforme discutido em
seguida Eq. 4.44, esses componentes aparecem por causa de foras fictcias: a fora de Coriolis
devido ao movimento da partcula fluida dentro do referencial xyz, e as foras centrpeta e tangencial
devido ao movimento de rotao das coordenadas xyz, respectivamente. A Eq. 4.52 reduz-se Eq.

4.46, quando o volume de controle no est em movimento (quando e so zero). Mesmo ten-
do um termo extra para avaliar, a Eq. 4.52 algumas vezes mais simples de usar do que a Eq. 4.44,
porque um problema que transiente em coordenadas XYZ torna-se permanente em coordenadas xyz,
conforme veremos no Problema-Exemplo 4.15.
EXEMPLO 4.15 Regador Giratrio de Gramado: Anlise Usando Volume de Controle Rotativo
Um pequeno regador giratrio de gramado mostrado
no esquema. Para uma presso manomtrica de entra-
da de 20 kPa, a vazo total em volume de gua de
7,5 litros por minuto, e o regador gira a 30 rpm. O di-
metro de cada jato 4 mm. Calcule a velocidade do ,
jato relativa a cada bocal do regador. Avalie o torque suprimento = 20 kPa
(manomtrica)
devido ao atrito no piv do regador.
DADOS: Um pequeno regador giratrio de gramado, confor-

,
me mostrado.
DETERMINAR: (a) A velocidade do jato em relao a cada
bocal.
(b) O torque devido ao atrito no piv. O
SOLUO: (O volume de
= 20 kPa
controle gira entrada
Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de mo- (manomtrica)
com o brao
vimento angular, utilizando o volume de controle rotativo que do regador)
compreende os braos do regador.
0(1)
Equaes bsicas:

t
VC
CV
dV SC
CS
Vxyz dA 0
0(3)
r FS
VC
CV
r g dV Teixo
shaft VC
CV
r [2 Vxyz ( r) r] dV
0(1)

t
VC
CV
r Vxyz dV VC
CV
r Vxyz Vxyz dA (4.52)
Consideraes: (1) Escoamento permanente em relao ao VC rotativo.

(3) = constante.
Da continuidade,
Q Q 4
Vrel = = 2
2 Ajato
jet 2 Djato
jet
1 7.,5 L 4 1 m3 10 6 mm 2 min
= 2 2

2 min ( 4) mm 1000 L m2 60 s
Vrel = 4.,97 m/s V
rel
Considere, separadamente, os termos na equao da quantidade de movimento angular. Como no Problema-Exemplo 4.14,
o nico torque externo atuando sobre o VC aquele devido ao atrito no piv. Ele ope-se ao movimento, logo

shaft = T f k
Teixo (1)
A segunda integral esquerda na Eq. 4.52 avaliada para escoamento dentro do VC. Sejam VVC e AVC a velocidade e a rea
no interior dos tubos do regador, respectivamente. Ento, para um lado, o primeiro termo (um efeito Coriolis)
R
CV
VC
r [2 Vxyz ] dV =

rer [2k VVC
0
CV er ]AVC
CV dr
R
=

0
rer 2VVC
CV e AVC
CV dr
R
{one }
2
= 2VVC CV r dr k = R VVC
CV AVC CV AVC
CV k {umside
lado}
0
(O escoamento na parte curva do tubo no tem componente r da velocidade, de forma que no contribui para a integral.)
Da continuidade, Q = 2 VVC AVC, de modo que, para os dois lados, a integral torna-se

r [2 Vxyz ] dV = R2 Qk
CV
VC
(2)
O segundo termo na integral (um momento gerado pela acelerao centrpeta) avaliado como

VC
CV
r [ ( r )] dV =

rer [ k ( k rer )] dV
VC
CV
=

VC
CV
rer [ k re ] dV =
VC
CV
rer 2 r ( er )] dV = 0
e, portanto, no contribui para o torque. (A fora gerada pela acelerao centrpeta radial e, portanto, no gera momento.)
A integral no lado direito da Eq. 4.52 avaliada para escoamento cruzando a superfcie de controle. Para o brao direito
do regador,

CS
SC
sin k ]{+ Vrel Ajato
r Vxyz Vxyz dA = Rer Vrel [cos ( e ) + sen jet}
Q
= RVrel [cos ( k ) + sen
sin ( e )]
2
Os vetores velocidade e raio para o escoamento no brao esquerdo devem ser descritos em termos dos mesmos vetores unit-
rios usados para o brao direito. No brao esquerdo do regador, a componente tem a mesma magnitude, porm sinal oposto,
portanto se anulam. Para o VC completo,

r Vxyz Vxyz dA = RVrel cos Q k
CV
VC
(3)
Combinando os termos (1), (2) e (3), resulta

Tf k R2 Q k = RVrel cos Q k
ou
Tf = R(Vrel cos R)Q
A partir dos dados fornecidos,
R = = 0.471
, m/s
Substituindo, fornece
150 mm 4.,97 m cos 30 0.471 , m 999 kg 7.5
, L
Tf =
s s m3 min
m3 min N . s2 m

.
1000 L 60 s kg m 1000 mm
Tf = 0.,0718 N m T
f

para um volume de controle no-inercial (girando). Note que nesta abordagem,
diferentemente do
volume de controle inercial
do Problema-Exemplo 4.14,
o vetor posio r e o vetor velocidade V da partcula fluida no so depen-
dentes do tempo. Como seria esperado, o resultado concorda usando ambos
os volumes de controle, inercial e no-inercial.
CD-72 APNDICE H
Apndice H
UMA BREVE REVISO DO EXCEL

DA MICROSOFT
INTRODUO
O programa Excel da Microsoft representa uma das diversas planilhas computacionais disponveis.
Todas essas planilhas funcionam de uma maneira muito similar, com pequenas variaes de sintaxe
e de caractersticas construtivas, de modo que muito de nossa discusso ser diretamente aplicvel
tambm a outras aplicaes computacionais.
Existem diversas verses do Excel de uso generalizado (p. ex., Excel XP, Excel 2000, Excel 98 e
at mesmo o Excel 97); usaremos o Excel 2000, novamente com o entendimento de que a maioria
das verses de uso corrente so 100% compatveis, e que a maior parte dos itens do menu no varia
de verso para verso.
Nessa breve reviso, discutiremos procedimentos bsicos tais como criar frmulas, formatar clulas,
criar grficos, e assim por diante. A reviso desses fundamentos ser resumida e pressupe que voc
j esteja familiarizado com o ambiente Windows explicaes mais detalhadas esto disponveis em
vrios textos, p. ex., [1] e [2], bem como na Ajuda (Help) do menu do prprio Excel. Avanaremos,
ento, explorando as potencialidades das ferramentas Atingir Meta (Excels Goal Seek) e Resolvedor
(Solver), e de outras mais sofisticadas e menos utilizadas tais como as macros e as funes do usurio
utilizando o Editor de Visual Basic do Excel (VBA Visual Basic for Applications).
INSTALANDO RECURSOS DO EXCEL

Consideramos aqui que voc j possui o programa computacional Excel instalado em seu computador
pessoal (PC) ele vem com muitas verses diferentes do Microsoft Office. Caso no possua, voc pode
comprar uma cpia isolada do Excel ou uma verso do Office que inclua o Excel (procure se informar
sobre descontos para as verses acadmicas!); simplesmente siga as instrues de instalao.
Embora as planilhas computacionais tenham sido desenvolvidas inicialmente para uso em negcios,
disponibilizando funes como tabular e analisar dados financeiros, atualmente constituem ferramentas
computacionais poderosas que engenheiros e cientistas utilizam cada vez mais. Como a maioria dos
usurios ainda so fazedores de contas, a instalao padro (default) do Excel no inclui alguns re-
cursos teis para engenheiros e cientistas. (De um modo similar, a instalao padro do processador de
texto Microsoft Word no inclui o componente de criao de equao, que no Word chamado Editor
de Equao.) Como engenheiro, voc vai achar utilidade em algumas caractersticas do Ferramentas
de Anlise do Excel (Excels Analysis Toolpak), Visual Basic para Aplicaes VBA (Visual Basic for
Applications), e ns usaremos o seu Resolvedor (Solver), de forma que vamos instal-los. O aplicativo
Ferramentas de Anlises possui algumas potencialidades matemticas como anlise de regresso; o
VBA usado para criar funes do usurio ou funes personalizadas (do usurio ou customizadas);
o Solver ser muito til para resolver equaes, otimizar uma funo, e assim por diante.
APNDICE H CD-73
Para instalar estes programas, siga a seguinte orientao:

Feche todos os programas.
Sobre o menu Iniciar (Start) do Windows, aponte para Configuraes (Settings) e, em seguida clique
em Painel de Controle (Control Panel).
Clique duas vezes sobre o cone Adicionar/Remover Programas.
Em seguida, siga uma das instrues que se seguem:

Se voc instalou o Excel com o Office, clique em Office sobre o mostrador de Instalar/Desinstalar e, em
seguida, clique sobre Adicionar/Remover.
Se voc instalou somente o Excel, clique em Excel sobre o mostrador de Instalar/Desinstalar e, em se-
guida, clique sobre Adicionar/Remover.
CD-74 APNDICE H
Uma janela do Windows similar seguinte aparecer. Clique sobre Adicionar ou Remover Recursos.
Uma janela do Windows similar seguinte aparecer. Clique no sinal mais ao lado de Microsoft Excel
para Windows para expandir a estrutura da rvore e, em seguida, sobre o sinal ao lado de Suplementos
(Add-ins).
Uma janela do Windows similar seguinte aparecer. Voc pode agora selecionar os suplementos que de-
sejar. Comece selecionando Ferramentas de Anlise, e escolha com a seta no pequeno painel esquerda
APNDICE H CD-75
Executar a Partir do Meu Computador (Run from My Computer). Siga as instrues para instalar o
suplemento (voc provavelmente necessitar de seu Office ou CD Excel). Repita esta ltima etapa para
o Resolvedor (Solver), e para qualquer outro suplemento que voc queira instalar um muito til o
Assistente para Internet VBA (Internet Assistant VBA).
O suplemento deve agora estar disponvel na prxima vez que voc usar o Excel; dependendo da verso,
voc pode ser solicitado a reiniciar o computador logo aps a instalao do suplemento.
Para prosseguir com essa breve reviso, voc deve ter o Excel rodando. A planilha de trabalho si-
milar figura adiante:
CD-76 APNDICE H
Note que a sua coleo de cones pode ser diferente dessa. Voc pode ver, ocultar ou personalizar as
colees de cones das barras de ferramentas (toolbars) utilizando o mesmo procedimento usado para
outras aplicaes do Office.
FUNDAMENTOS DO EXCEL
O Excel uma aplicao para manipular e realizar clculos sobre dados que esto em um formato
de tabela. Originalmente desenvolvido para clculos financeiros, o que justifica seu formato tabular,
o Excel tambm uma ferramenta muito poderosa para realizar clculos de engenharia com dados
tabulados ou no.
Entrando com Dados nas Clulas

Para entrar com dados (numricos ou textos), simplesmente clique sobre uma clula ou use as teclas
de seta sobre o teclado para manobrar at a clula de interesse, e escreva os dados. Para concluir a
entrada, pressione a tecla Enter. Vamos fazer alguns comentrios aqui:
Voc pode fazer apenas edio limitada enquanto entra com dados numa clula: Voc pode utilizar a tecla
Backspace para apagar, mas no pode usar a seta de esquerda para mover para dgitos ou letras anteriores
(usando esta ou qualquer outra tecla de seta o cursor sai da clula).
O Excel reconhece internamente se o contedo de uma clula numrico ou de texto e, como padro,
alinha o texto esquerda e os nmeros direita.
Espaos no devem ser utilizados na entrada de um nmero (p. ex., 123 456) porque o Excel inter-
pretar isso como sendo um texto. Pontos so permitidos (mas no necessrios) (p. ex., 123.456 ou
123456).
O Excel utilizar um formato de nmero geral para dados numricos, p. ex., 1,23E45 (ou um for-
mato de erro ######, que pode ser mudado pelo usurio veja a seguir como ampliar colunas).
A fonte e muitas outras propriedades de formatao de clulas podem ser aplicadas selecionando a
clula ou clulas e usando, em seguida, a barra de Formatao:
ou clicando na tecla direita do mouse e escolhendo a opo de formatar clula. Para selecionar diver-
sas clulas contguas, simplesmente clique na primeira e arraste sobre as vizinhas com o mouse (ou
mantenha pressionada a tecla Shift enquanto utiliza as teclas de setas); para clulas no-contguas,
pressione a tecla Ctrl enquanto seleciona com o mouse as clulas separadas. Se um texto muito
grande para ser ajustado dentro de uma clula, ele aparecer direita estendida sobre a clula vizi-
nha. Se voc tem diversas clulas vizinhas com dados de texto, o Excel ir exibi-las como se fossem
um conjunto de cartas de baralho. P. ex., as palavras Data in a cell escritas no interior de trs
clulas adjacentes aparecem como:
mas o Excel guarda o contedo de cada uma das trs clulas. Existem diversas maneiras de alargar
uma clula para exibir o seu contedo total uma selecionar a clula ou clulas e clicar sobre o
item do menu Formatar...Coluna...AutoFormatao.
Uma vez que os dados tenham sido introduzidos em uma clula (i. ., aps pressionar a tecla Enter),
para edit-los simplesmente clique duas vezes sobre eles, ou selecione a clula e pressione F2. Voc
estar agora no modo editar e pode utilizar as teclas de setas de esquerda e de direita, as teclas Del e
BackSpace etc., e finalizar pressionando Enter.
APNDICE H CD-77
ENTRANDO COM FRMULAS NAS CLULAS

O poder real do Excel a sua habilidade computacional. Isto envolve a criao de frmulas em clu-
las para clculos automticos. Como um exemplo, suponha que desejamos calcular qualquer nmero
em qualquer potncia (razovel, claro!), p. ex., 23, 121,5, e, etc. O modo mais rudimentar escrever
uma nova frmula para cada dois novos nmeros. Vamos fazer isso primeiro. A regra-chave no Excel
que voc deve utilizar o sinal de igual (=) no incio de uma frmula para que o Excel reconhea que,
naquela clula, est digitada uma frmula e no um texto ou um nmero. Desse modo, para calcular
23, selecione uma clula, digite =2^3 e pressione Enter (a operao exponencial representada por
^). O resultado (8) ser exibido. A desvantagem dessa frmula que necessitamos reescrev-la para
cada novo clculo, p. ex., para 121,5, deveramos digitar =12^1,5 na mesma clula ou em outra. Um
procedimento melhor usar frmulas com referncias de clulas.
Referncia de uma clula simplesmente as coordenadas da clula. P. ex., digite 2 na clula B3 e
3 na clula C3; B3 e C3 so referncias de clulas. Agora, na clula D3, ao invs de calcular 23 digi-
tando =2^3, podemos escrever =B3^C3. O Excel interpreta esta frmula como pegue o contedo
da clula B3 e eleve-o ao valor da clula C3, e exibe o resultado aps a tecla Enter ser pressionada.
Voc deve obter o seguinte:
Temos, assim, uma planilha de trabalho viva podemos digitar novos nmeros no interior das
clulas B3 e C3 e ter o resultado imediatamente aps pressionar Enter (p. ex., 12 em B3 e 1,5 em
C3 produz 41,56922 em D3).
Escrever frmulas com referncias de clulas pode ser tedioso e produzir erros, especialmente quan-
do existem muitas referncias. Uma tcnica muito til iniciar a criao de uma frmula com o sinal
= e, ao invs de escrever uma referncia de clula, utilizar o mouse para clicar sobre a clula que voc
deseja referenciar. Enquanto voc no pressionar Enter, o Excel permanecer nesse modo de criao
de frmula, e voc pode continuar digitando o restante da frmula, utilizando seguidamente o mouse
para clicar sobre clulas adicionais enquanto constri a frmula. P. ex., podemos selecionar a clula
D3 e substituir o seu contedo atual digitando =, clicando em seguida com o mouse sobre a clula B3,
digitando ^, clicando com o mouse sobre a clula C3 e, finalmente, pressionando a tecla Enter (voc
pode tambm utilizar as teclas de setas para esse tipo de construo de frmulas).
Esse obviamente um exemplo trivial, porm planilhas de trabalho muito complexas podem ser
desenvolvidas nas quais temos mltiplas frmulas com mltiplas referncias de clulas. Alm disso,
uma pasta de trabalho do Excel pode ter mltiplas planilhas, conforme indicado com os ttulos padres
Sheet ou Plan no mostrador no canto inferior esquerdo da planilha em uso (e voc pode renomear
essas planilhas, adicionar outras, e assim por diante):
Uma frmula sobre uma planilha pode conter referncias de clulas que esto em outras planilhas.
Para fazer isto, voc deve iniciar criando a frmula e, quando necessitar referenciar uma clula de
outra planilha, ainda no modo de criao de frmula, clique sobre o nome da planilha no mostrador
e, em seguida, na clula, e continue digitando a frmula.
Podemos copiar e colar clulas usando qualquer uma das tcnicas corriqueiras do Windows, tais
como os itens Copiar e Colar do menu, o boto direito do mouse, etc., ou um dos mtodos adicio-
CD-78 APNDICE H
nais do Excel [1], [2]. Quando copiamos e colamos uma clula contendo uma frmula, devemos estar
atentos sobre como o Excel interpreta a colagem. O Excel copia a lgica da frmula, no as refe-
rncias especficas da clula. P. ex., se copiarmos a clula D3 e a colarmos sobre a clula D5, obte-
remos (dependendo do algo mais que voc fez na planilha), 0 ou #NUM!, ou algum outro resultado,
mas no 8! Se voc clicar sobre a clula D5 para ver a frmula, verificar que no lugar da frmula
original =B3^C3 est =B5^C5. O Excel copiou a lgica, que neste caso pegue o contedo da c-
lula posicionada duas clulas esquerda e eleve-o potncia do contedo da clula posicionada uma
clula esquerda o que nesse exemplo no calcula nada, pois nas clulas B5 e C5 temos zeros
atualmente, e 00 indefinido. Voc s passa a obter resultados com sentido aps digitar nmeros nas
clulas B5 e C5.
Em muitos casos, queremos esse tipo de colagem. P. ex., suponha que desejamos calcular a massa
de ar em um recipiente quando o ar pressurizado em uma faixa de presses. A frmula para isso
pV
m= (H.1)
RT
onde p a presso, V o volume do recipiente, T a temperatura absoluta do ar, e R = 287 J/kgK
a constante do ar. Admita V = 1 m3, T = 20C = 293K, e que p varia de 10 a 100 kPa em passos de
10 kPa.
Portanto,
1
m= p (H.2)
287 293
Nesta frmula, p a presso em Pa e m ser a massa em kg.
Podemos iniciar uma nova planilha (p. ex., clicando sobre o cone Novo no alto esquerda na
barra de ferramentas ou utilizando o item do menu Arquivo...Novo), escrever cabealhos para presso
e massa em colunas distintas, e entrar com os dados de presso (note que existem maneiras no Excel
para preencher automaticamente na seqncia de p, que fizemos alguma formatao na planilha, e que
adicionamos bordas usando o cone Bordas situado mais esquerda na barra de ferramentas):
Agora podemos criar a Eq. H.2 na clula C4, para a massa referente primeira presso: A frmula
deve ser =1/287/293*B4. (Note que o Excel segue a conveno de precedncias de operaes para
potenciao, seguida de multiplicao/diviso, seguida de adio/subtrao etc.) Poderamos, ento,
APNDICE H CD-79
criar frmulas similares para as outras clulas; p. ex., a clula C5 deveria conter =1/287/293*B5.
Um procedimento mais rpido e seguro simplesmente copiar a clula C4 sobre as clulas de C5 a
C13. O resultado (aps formatao):
Acabamos de introduzir o que chamado de idia de referncia relativa a referncia para uma
clula relativa clula contendo a frmula. Algumas vezes queremos isso em vez de uma refern-
cia absoluta. Esta, por sua vez, uma referncia a uma clula fixa, de modo que, se a frmula for
copiada para uma outra clula, a referncia no muda. Um exemplo no qual isso seria desejvel o
seguinte: Suponha que queiramos estar aptos a repetir os clculos precedentes para uma temperatura
e/ou um volume de recipiente diferentes. Desejamos ter clulas contendo esses dados de forma que
possamos modific-los facilmente. Vamos coloc-los nas clulas E4 e F4 (com ttulos voc con-
segue criar m3?):
CD-80 APNDICE H
Precisamos, ento, da seguinte frmula na clula C4 (correspondente Eq. H.1): =B4*E4/287/F4.

O problema agora que, se copiarmos esta frmula para outras clulas nas colunas da massa, teremos
erros (tente isso, em seguida clique no cone Desfazer ou em Editar seguido de Desfazer Colar!): A
lgica da frmula diz que cada clula deve obter os dados de volume e temperatura, respectivamen-
te, em duas e trs clulas imediatamente direita; p. ex., a frmula da clula C5 quando colada seria
=B5*E5/287/F5. A referncia a B5 (a presso) est correta, porm E5 e F5 referem-se a clulas
em branco! O que queremos ter na clula C5 =B5*E4/287/F4, ou seja, queremos copiar e colar
nossa frmula, porm sem variar a parte E4/287/F4. Para tanto, devemos tornar essas referncias
absolutas. Antes de copiar nossa clula original C4, ns a editamos (p. ex., clicando duas vezes sobre
ela) e colocamos o sinal $ como segue: =B4*$E$4/287/$F$4. O Excel entende que qualquer re-
ferncia de clula tendo o sinal $ sua frente absoluta, e no faz mudanas quando ela for copiada
e colada. Note que E4, p. ex., tem dois sinais $, de maneira que nem E nem 4 mudaro (note que,
nesse exemplo especfico, E no muda mesmo, portanto no seria necessrio colocar o sinal $ antes
dele, apenas antes do 4). Se essa frmula for copiada e colada em seguida sobre a coluna da massa,
obteremos resultados corretos: Cada clculo busca o valor da presso na clula esquerda imediata,
e o volume e a temperatura nas clulas E4 e E5, respectivamente. Podemos agora variar a temperatu-
ra para, digamos, 100C = 373K, e obter novos dados (no se preocupe com o crculo e o quadrado
mostrados na figura seguinte vamos discuti-los mais adiante):
Note que o Excel criar automaticamente os sinais $ em uma referncia, se voc pressionar a tecla F4
durante a edio ou a criao da frmula.
Nosso ltimo comentrio sobre criao de frmula que o Excel tem muitas funes matemticas
previamente construdas internamente, mas voc precisa usar a sintaxe e a escrita corretas. P. ex., pa-
ra criar 2, voc deve digitar 2*pi(). Muitas funes so bvias; p. ex., para obter sen(/4), digite
sen(pi()/4); outras no (como o prprio !). Note que funes trigonomtricas no Excel usam
argumentos em radianos por padro (default).
Voc pode procurar por funes enquanto cria uma frmula, clicando sobre o cone Colar Funo
(marcado com um crculo na imagem anterior da planilha) ou acessando o item Inserir...Funo do
menu para obter esta til janela:
APNDICE H CD-81
Vamos ver agora como obter grficos com os dados calculados.
Criando Grficos
O Excel possui recursos grficos poderosos. Existem diversas maneiras de acess-los, mas o procedi-
mento principal selecionar os dados e, em seguida, ir para o modo grfico, ou vice-versa. Ambos os
procedimentos funcionam, mas os iniciantes provavelmente acharo mais fcil iniciar o modo grfico
antes de ter selecionado os dados. Assim como em toda aplicao do Windows, existem vrias ma-
neiras de realizar uma ao no Excel; neste caso, a mais simples clicar sobre o cone Assistente de
Grfico (marcado com um quadrado na imagem anterior da planilha). Procedendo, assim, obtemos a
primeira de quatro janelas auto-explicativas:
Na maioria das vezes, engenheiros traam grficos x-y usando XY (Disperso) (no Linha, que for-
a os dados a aparecerem uniformemente sobre o eixo x!). No h nada a visualizar ainda, portanto
clique sobre Avanar para obter:
CD-82 APNDICE H
Clique sobre Intervalo de Dados e, ento, arraste a janela inteira de modo a visualizar a planilha e
selecionar a faixa de dados (ou, alternativamente, clique sobre o pequeno cone direita em Intervalo
de Dados para ir diretamente planilha); selecione as clulas contendo os dados (clulas B4 e C13);
e prossiga com o resto das etapas. O resultado um grfico semelhante a este:
Ele no est muito interessante! Podemos melhor-lo bastante, personalizando o tracejado, adicionando
ttulos etc. Para fazer isso, podemos clicar com o boto direito do mouse sobre qualquer caracterstica
do grfico (p. ex., um ponto de dado) para abrir um menu de opes, tambm usar o item Formatar...
Grfico do menu ou, ainda, os cones da barra de ferramentas de Grfico, para chegar a algo como:
APNDICE H CD-83
Acabamos de criar um grfico bsico x-y: o Excel pode criar tipos sofisticados de grficos tais como
barras, pizza, radar, e superfcie. Alm disso, o grfico pode ser usado para ajustar uma curva a dados
experimentais. No faremos isso aqui, mas o procedimento envolve: traar o grfico x-y dos dados;
clicar com o boto direito do mouse sobre um ponto qualquer da curva para obter um menu que inclui
Adicionar Linha de Tendncia...; selecionar este item (que faz aparecer uma janela como a mostra-
da a seguir); escolher o tipo de curva (Linear, Logartmica etc.), e especificar opes na janela de
Opes; clicar OK e observar os resultados.
Conclumos aqui a nossa introduo bsica. medida que voc usar o Excel, descobrir muitos re-
cursos interessantes que atendero suas necessidades. O item de Ajuda no menu e o cone Assistente
do Office na barra de ferramentas podem auxili-lo na descoberta desses recursos. Mencionaremos,
ainda, um recurso final para ilustrar a utilidade de alguns deles. J realizamos o procedimento de co-
piar e colar uma frmula de uma clula nica para uma coluna usando as tcnicas convencionais de
copiar e colar do Windows. O Excel tem um atalho adicional conveniente para isso: Simplesmente
clique uma vez sobre a clula a ser copiada, em seguida mova o cursor (sem clicar) sobre o canto infe-
rior direito da clula at que o ponteiro do Excel mude para (+) (uma cruz em negrito e no uma cruz
cheia!); voc pode, ento, pressionar o boto esquerdo do mouse e arrastar para baixo uma coluna (ou
um bloco de clulas) para imediatamente copiar o contedo da clula. Mesmo que voc tenha duas ou
mais clulas com contedos que formam uma seqncia (p. ex., 12, 24, ou Jan, Fev), voc
pode selecion-las e mover o cursor para o canto inferior direito para obter a cruz (+) e, finalmente,
arrastar para baixo ou de lado; o Excel preencher as clulas marcadas com a cpia da seqncia (p.
ex., 36, 48,...etc., ou Mar, Abr,...etc.!).
FERRAMENTAS MAIS AVANADAS

O Excel possui vrias ferramentas mais avanadas. Vamos considerar algumas delas: Atingir Meta,
Solver, uso de macros, e criao de funes personalizadas.
Atingir Meta e Solver

Muitos problemas de engenharia acabam em uma equao ou em equaes a serem resolvidas. Em
alguns casos, como a equao ou equaes no tm soluo direta (analtica), precisamos usar tcni-
cas numricas para obter uma soluo aproximada. P. ex., suponha que desejamos resolver a seguinte
equao para x:
CD-84 APNDICE H
x
e 2 = x2 (H.3)
No podemos resolv-la explicitamente para x. No entanto, podemos fazer sucessivas estimativas

para x at convergir para uma soluo, ou podemos usar um dos diversos mtodos clssicos para
convergir para uma soluo de um modo mais sistematizado. A maioria das calculadoras cientficas,
e certamente todas as planilhas de clculo, incluindo o Excel, tambm tm tcnicas de soluo cons-
trudas internamente.
Para usar a ferramenta Atingir Meta do Excel, precisamos primeiramente converter a Eq. H.3 em
uma funo cuja raiz queremos encontrar:
x
f ( x) = e 2 x 2 (H.4)
O problema torna-se, ento, encontrar a raiz (ou razes) de f(x). Embora no seja necessrio para o
uso de Atingir Meta, o melhor procedimento traar primeiro um grfico da funo sobre uma fai-
xa de valores de x para ver os locais das razes. Aps algumas tentativas com faixas de x, obteremos
usando o Excel,
Pelo grfico, existem razes aproximadamente em x = 0,8 e x = 1,4. Queremos respostas mais exa-
tas, no entanto. Para usar Atingir Meta, construa uma outra tabela contendo um nico par de valores
x, f(x).
Note que a clula B23 contm 0,0, uma estimativa inicial arbitrria da raiz, e a clula C23 contm a
frmula =EXP(B23/2)-B23^2. Atingir Meta acessado usando o item do menu Ferramentas...
Atingir Meta..., que faz aparecer a seguinte caixa de dilogo:
APNDICE H CD-85
Esta caixa de dilogo quase auto-explicativa: No espao de Definir clula deve entrar a referncia
da clula da equao para a qual desejamos encontrar uma raiz (C23); clique sobre o espao de Para
valor e digite 0; clique sobre o espao de Variando clula e, em seguida, sobre a clula de x, cujo
valor queremos variar para encontrar a raiz (nesse exemplo, B23); clique OK. Se o Excel puder en-
contrar a raiz, uma pequena janela como esta aparece:
e, nesse exemplo, temos:
Podemos repetir esse processo digitando um outro valor estimado para x (tente 1) para encontrar a
segunda soluo (x = 1,4296). Ao usar esse mtodo, voc s vezes deve tentar diversos valores esti-
mados de maneira a encontrar todas as razes (nesse exemplo, existe uma terceira raiz... voc capaz
de encontr-la?) e, claro, como todo mtodo matemtico, s vezes ele simplesmente falha.
Note que podemos usar tambm Atingir Meta para encontrar um x para o qual f(x) atinge um valor
dado. P. ex., qual valor de x faz f(x) = 2?
Atingir Meta fcil e rpido. Uma ferramenta mais poderosa Solver, acessada usando o item do
menu Ferramentas...Solver... onde aparece a seguinte caixa de dilogo:
CD-86 APNDICE H
Assim como para Atingir Meta, podemos tambm selecionar uma clula de x que permitir ao Excel
variar seu valor de modo a fazer com que a clula da frmula conectada f(x) atinja a um certo valor
porm, podemos fazer muito mais! Podemos
Encontrar o mnimo ou mximo de f(x).
Encontrar as razes (ou qualquer outro valor) de uma funo de mais de uma varivel, p. ex., f(x,y), f(x,y,z)
etc.
Fazer tudo acima aplicando restries, p. ex., para x > 2 e y < x2.
A janela bem auto-explicativa, de modo que no entraremos em detalhes sobre ela. Demonstraremos
seu uso encontrando o mximo de nossa funo f(x) na Eq. H.4, cujo grfico j foi apresentado. No
espao de Definir clula de destino deve entrar a referncia da clula da equao C23; em Igual
para selecione Max; clique sobre o espao de Clulas Variveis e, em seguida, sobre a clula B23;
clique sobre Resolver. O Excel fornece ento:
Finalmente, vamos considerar um exemplo de duas variveis:

f(x, y) = x2 6x + y2 5
Suponha que desejamos encontrar o mnimo desta funo. Podemos abrir uma nova planilha com c-
lulas para x e y (valores iniciais estimados em 0) e com uma clula de frmula (na planilha a seguir a
frmula =B3^2-6*B3+C3^2-5):
Agora, tudo que precisamos fazer usar o Solver com as seguintes informaes:
A soluo que f(x,y) tem um valor mnimo de 14 para x = 3 e y = 0.

APNDICE H CD-87
Macros
Uma macro nada mais do que um conjunto de instrues para automatizar uma seqncia de aes
no Excel (ou no Word, ou em vrios outros aplicativos). Ilustraremos o uso de macros considerando
um exemplo um pouco mais complicado, mas muito til no contexto: Criaremos uma planilha de tra-
balho que pode ser facilmente usada para avaliar numericamente uma integral definida. A frmula da
Regra de Simpson ser usada como aproximao da integral definida:
b x
I = a f ( x ) dx
3
[ f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) + 2 f ( x2 ) + 4 f ( x3 ) + 2 f ( x4 ) + + 4 f ( x N 1 ) + f ( x N )]
(H.5)
(b a)
onde N (que deve ser par) o nmero de segmentos de tamanho x = N , que corresponde ao
tamanho da diviso do intervalo (b a), e x0 = a com xi+1 = xi + x, levando a xN = b. Dentro de limi-
tes, a exatido da avaliao aumenta com N. Para uma boa verificao, gostaramos que a planilha de
trabalho avaliasse automaticamente a integral para N = 10, 20, 40 e 60 segmentos.
Antes de automatizar essa tarefa com uma macro para uso com uma integral arbitrria, vamos ver,
desde o incio como criar tal planilha para uma integral especfica. Suponha que queiramos avaliar
numericamente o seguinte:

I = 0 sen
sin( x ) dx (H.6)
bvio que podemos facilmente avaliar esta integral analiticamente e encontrar I = 2; este valor ser
usado para testar se a planilha de trabalho est funcionando ou no. A seguinte imagem da planilha
mostra os clculos para N = 10, e parte dos clculos para os outros valores de N:
Vamos discutir em detalhes a construo dos clculos para N = 10 (os outros so muito similares).
Na clula C4 calculado o valor de x: a clula contm a frmula =pi()/10. O primeiro valor de
x gerado entrando com o limite inferior de integrao (0), e os outros valores de x so criados com
frmulas que adicionam x a cada valor anterior de x; p. ex., a clula C8 tem =C7+$C$4. A coluna
de f(x) contm a frmula do integrando, admitindo que x est na clula esquerda imediata; p. ex.,
a clula D7 contm =sen(C7). A coluna de w contm os pesos 1, 4, 2, 4, 2...4, 1 usados na Eq.
CD-88 APNDICE H
H.5, e a coluna de Prod. contm os produtos das colunas de f(x) e de w (p. ex., a clula F7 contm
a frmula =D7*E7). Agora precisamos somar a coluna Prod., mostrada na clula F18 (que contm
a frmula =SOMA(F7:F17)), e isto a srie entre colchetes na Eq. H.5. Finalmente, a integral I
dada na clula D21 (ela contm a frmula =C4/3*F18). O valor obtido para a integral, 2,00011,
muito prximo do valor exato 2.
Todo esse procedimento necessita ser feito para os outros clculos, para N = 20, 40 e 60 (com mu-
danas bvias, tais como o clculo de x). Seus quatro valores de I para a Eq. H.6 devem concordar
muito bem com o valor exato (2).
Agora desejamos modificar a pasta de trabalho para que possamos avaliar outras integrais (dife-
rentes integrandos e limites de integrao).
Primeiro, podemos organizar a pasta toda, guardando esses clculos numa planilha de trabalho se-
cundria Calculations (clique duas vezes no mostrador de ttulos das planilhas para editar seu nome;
clique e arraste o mostrador da planilha para movimentar a planilha de trabalho), e crie uma planilha
amigvel Results conforme mostrado a seguir:
Nesta planilha, entramos com a frmula para o integrando, admitindo que x est na clula esquer-
da imediata (no presente caso =sen(C6)), e os limites inferior e superior de integrao, conforme
mostrado. A planilha Calculations deve ser modificada de maneira que x nos quatro locais seja agora
calculado automaticamente a partir dos limites digitados na planilha Results (p. ex., a clula C4 contm
agora =(Results!D11-Results!D10)/10), e o primeiro valor de x em cada coluna calculado
a partir do limite inferior de integrao (essas clulas contm a frmula =Results!D10).
A pasta de trabalho est, ento, quase terminada. Para us-la na avaliao da integral, devemos co-
piar a frmula para f(x) na clula C6 a partir da planilha Results e col-la nas quatro colunas de f(x)
da planilha Calculations. Finalmente, as quatro clulas na planilha Results mostrando os resultados
da integrao contm frmulas para buscar esses resultados na planilha Calculations (p. ex., a clula
F15 contm a frmula =Calculations!D21). Se tudo estiver como planejado, as quatro avalia-
es aparecem conforme mostrado na figura anterior.
APNDICE H CD-89
Levou um certo tempo, mas temos agora uma pasta de trabalho personalizada para avaliao nu-
mrica de integrais definidas! A pasta muito fcil de ser usada na avaliao de uma integral. Basta
seguir estas etapas:
1. Entrar com a frmula do integrando na clula D6 da planilha Results, admitindo que x vai estar esquerda
imediata.
2. Entrar com os limites inferior e superior.
3. Copiar a frmula na clula D6 para as quatro colunas de f(x) na planilha Calculations, e retornar para a pla-
nilha Results para ver as respostas.
Voc pode verificar se esse procedimento funciona corretamente, tentando avaliar a seguinte inte-
gral:
1
0 x e
2 x
I = dx
Voc deve obter os seguintes resultados (o resultado exato e 2 = 0,71828):

10 segmentos: 0,71830
Agora estamos prontos (finalmente!) para ver como se usa uma macro para automatizar esse proce-
dimento. As etapas 1 e 2 so diretas, mas a etapa 3, envolvendo vrias aes de copiar e colar de uma
planilha para outra, tediosa e sujeita a erro. Podemos automatizar essa etapa criando algum cdigo
em Visual Basic. Se voc est familiarizado com o Visual Basic, pode escrever seu prprio cdigo, mas
o Excel tem um aplicativo interno de gravao de macro que gerar o cdigo para voc. A idia que
voc acesse o modo de gravao de macro, em seguida implemente exatamente as aes que deseja
gravar para realizar a tarefa e, finalmente, saia do modo de gravao. Vamos fazer isso ento.
Acesse o item do menu Ferramentas...Macro...Gravar Nova Macro... para obter a seguinte ja-
nela:
Voc pode digitar um nome para a macro (p. ex., Integrao) e at mesmo atribuir uma tecla de ata-
lho (tal como Ctrl + i), e clicar em OK em seguida. Voc estar, ento, em um modo de gravao de
macro, como indicado no mostrador inferior esquerda na tela:
Voc deve ser cuidadoso agora, porque cada ao ser gravada! Selecione a clula D6 sobre a planilha
Results e copie (tente Ctrl + C); acione a planilha Calculations, selecione a coluna de f(x) para N = 10
e cole (tente Ctrl + V); selecione cada uma das outras colunas de f(x) e cole; para finalizar na planilha
Results, clique sobre ela em uma clula conveniente, p. ex., a clula D10 do limite inferior. Interrompa
a gravao, selecionando o item do menu Ferramentas...Macro...Parar de Gravar... Temos, enfim,
CD-90 APNDICE H
nossa macro! Seu cdigo deve assemelhar-se seqncia de comandos mostrados na figura a seguir
(para v-lo, use o item do menu Ferramentas...Macro...Macros..., selecione Integrao e clique em
Editar; feche a janela aps a ao):
Sub Integrate()

Integrate Macro
Macro recorded 12/6/02 by Philip J. Pritchard

Keyboard Shortcut: Ctrl i

Range(D6).Select
Selection.Copy
Sheets(Calculations).Select
ActiveWindow.SmaIlScroll ToRight: 5
Range(D7:D17).Select
ActiveSheet.Paste
Range(J7:J27).Select
ActiveSheet.Paste
Range(P7:P47).Select
ActiveSheet.Paste
ActiveWindow.SmallScroll ToRight: 8
Range(V7:V67).Select
ActiveSheet.Paste
Sheets(Results).Select
Range(D10).Select
Application.CutCopyMode False
End Sub
O cdigo quase auto-explicativo e mostra as etapas usadas para realizar nossa tarefa. Se voc co-
meter um erro de procedimento, voc pode simplesmente parar a gravao e usar o item do menu
Ferramentas...Macro...Macros... onde a macro corrente pode ser excluda e uma outra reiniciada.
Como usar essa macro? Sempre que entramos com um novo integrando na clula D6 da planilha
Results, podemos rodar a macro selecionando-a atravs do item do menu Ferramentas...Macro...
Macros... e clicando em Executar. A macro far automaticamente todas as aes de copiar e colar!
Um procedimento mais conveniente usar a combinao de teclas de atalho previamente atribuda
para rodar a macro (o cdigo criado roda sempre que Ctrl + i, nesse exemplo, digitado). Uma idia
ainda melhor criar um objeto tal como uma figura ou uma pea de texto do WordArt (clique os itens
Inserir...Objeto... e escolha WordArt); nesse item, podemos ento selecionar Atribuir Macro... e as-
sociar nossa macro ao objeto. Assim, sempre que voc clicar sobre o objeto (p. ex., INTEGRATE!)
a macro ser executada!
Antes de finalizar esse exemplo, importante acrescentar que podemos proteger as planilhas Results
e Calculations (aps desbloquear as clulas voc estar apto a copiar e colar, ou a entrar com dados!)
para impedir que um futuro usurio possa modificar ou causar danos s nossas planilhas e ao nosso
cdigo, ocultar linhas de grades etc., e obter no final algo como mostrado na imagem seguinte da pla-
nilha. Para usar essa planilha de trabalho, devemos seguir as seguintes etapas:
1. Entrar com a frmula do integrando na clula D6, admitindo que x est esquerda imediata.
2. Entrar com os limites inferior e superior.
3. Clicar sobre o cone Integrate! (ou digitar as teclas de atalho, p. ex. Ctrl + i, se elas tiverem sido criadas).
O usurio no precisa se preocupar com os procedimentos complicados de copiar e colar, e tem um
integrador muito conveniente! A maioria das frmulas interpretada diretamente pela biblioteca do
Excel, e as cpias e colagens necessrias so realizadas pela nossa macro.
APNDICE H CD-91
Nesse exemplo, vimos como criar uma macro simples. O potencial das macros bvio podemos
incluir gerao automtica de grficos, salvamento de arquivos, etc. de fato, virtualmente, qualquer
ao que voc realize no Excel pode ser gravada e automatizada dentro de uma macro.
Funes Personalizadas
O Excel vem com uma biblioteca de funes teis, incluindo muitas funes matemticas, lgicas,
de base de dados, e estatsticas. Para ver a lista de funes disponveis, clique em Inserir...Funo...
(ou clique sobre o cone Colar Funo discutido anteriormente) para obter uma janela como a se-
guinte:
Note que ns deslocamos o cursor at funes de Engenharia (no disponvel em algumas verses
do Excel), onde a Microsoft decidiu implementar no s funes bvias orientadas para engenharia,
CD-92 APNDICE H
tais como CONVERT (nmero, de_unidade, para_unidade) (para realizar converses de unidades tais
como lb para kg), mas tambm tarefas ligadas matemtica complexa e funes avanadas como as
de Bessel o grupo do Excel Matemtica e Trigonomtrica no contm esses dois ltimos itens,
mas traz outros igualmente avanados, tais como as funes hiperblicas! Ao procurar por uma fun-
o do Excel, uma boa idia pesquisar na opo Todas para evitar uma falha acidental na busca de
uma funo disponvel.
Mesmo com essa expressiva coleo de funes, haver ocasies em que voc poder querer de-
finir a sua prpria funo. Isto pode facilmente ser realizado no Excel. Ilustraremos o mtodo de de-
finio de uma funo personalizada, considerando o exemplo que se segue. Suponha que desejamos
calcular o fator de atrito f para um problema de escoamento em tubo:
64
f = Re < 2300 (Laminar flow)
(Escoamento laminar) (H.7a)
Re
1 2.,51
= 2.,0 log + Re 2300 (Escoamento
(Turbulentturbulento)
flow) (H.7b)
f 3.,7 Re f
onde a rugosidade relativa do tubo e Re o nmero de Reynolds do escoamento. Se Re < 2300, o

clculo simples; para Re 2300, temos um pequeno problema, porque f est implcito na Eq. H.7b.
Para resolv-lo, necessitamos iteragir dados e Re, estimamos um valor inicial para f (p. ex., 1)
na expresso no lado direito do sinal de igualdade na equao e calculamos um novo valor de f no
lado esquerdo. Este valor realimentado no lado direito, e o processo de clculo repetido at atingir
fnovo fanterior
a convergncia com a preciso desejada, p. ex., 103 ou variao de 0,1% em f.
fnovo
Vamos definir uma funo no Excel que calcule f a partir de valores dados de e Re, usando a
Eq. H.7a ou a Eq. H.7b conforme necessrio. (Note que podemos simplesmente definir uma funo
que resolva a Eq. H.7b e, em seguida, usar uma clula contendo uma funo If (Se) para decidir qual
equao usar, porm mais interessante definir uma funo que incorpore ambas as equaes auto-
maticamente.)
No Excel, usamos seu editor de Visual Basic para escrever o cdigo para uma funo. Para aces-
s-lo, use o item do menu Ferramentas...Macro...Editor do Visual Basic para obter uma janela se-
melhante a esta:
APNDICE H CD-93
Note que sua janela pode ser ligeiramente diferente, mostrando mais ou menos subjanelas voc
pode tornar uma subjanela visvel ou no usando o item Exibir do menu. Voc pode no ter uma sub-
janela Mdulo visvel se no tiver, crie um mdulo (uma rea de armazenamento para o cdigo)
usando o item do menu Inserir...Mdulo.
Agora precisamos criar o cdigo para calcular f a partir da Eq. H.7a ou H.7b. Um possvel fluxo-
grama para a lgica dos clculos :
Entrada:
S Estimativa
Inicial:
,
,
,
S
Erro?
Sada:
Note que existem duas caixas de deciso: a primeira bvia; a segunda envolve terao na Eq. H.7b
at que a convergncia seja alcanada. Neste caso, deixaremos iteragir at que a variao em f seja
inferior a 0,1%.
Vamos escrever o cdigo de Visual Basic para esse fluxograma. Nessa introduo, no podemos
discutir em detalhes a sintaxe e a gramtica do Visual Basic que devemos usar para realizar as tarefas
descritas no fluxograma, mas existem vrios textos sobre isso, p. ex., [3]. O cdigo que necessita-
mos apresentado em seguida, e voc pode ento transcrev-lo para a subjanela de mdulo (observe
que, quando a primeira linha digitada, o mostrador contendo Declarao muda para f, nossa nova
funo):
CD-94 APNDICE H
O cdigo funciona da seguinte maneira:

Primeiramente realiza o teste do nmero de Reynolds.
Se Re < 2300, calcula f a partir da Eq. H.7a e vai para o final da funo.
Se Re 2300, vai para a linha de Else e define o erro (Er) e os valores iniciais para fn (oldf) e f
(deltaf), o erro entre sucessivos valores de f. Entre as linhas de Do While e de Loop, iteragimos
para convergir para um valor mais exato de f. Para cada iterao:
Calcula um valor para fn+1 (newf) a partir do valor corrente de fn e dos valores de Re e (representa-
dos por Re e e, respectivamente). [Note que multiplicamos o logaritmo por 0,434294482, porque
o Visual Basic trata Log como um log natural, de modo que convertemos para a base 10 multiplicando
por log(10)/ln(10).]
Em seguida, calcula a variao f (deltaf) no valor de f, e atualiza o valor de f.
Finalmente, retorna para a linha do Do While para realizar o teste de convergncia: Se |f/f| 0,1%,
repete a iterao; se |f/f| < 0,1%, finaliza a iterao e sai com o valor de f.
Podemos, agora, fechar a janela do Visual Basic e retornar para a planilha. Temos, ento, uma nova
funo f que calcula a Eq. H.7a ou a Eq. H.7b de acordo com o nmero de Reynolds! Podemos testar
a funo para escoamentos laminar (Re < 2300) e turbulento (Re 2300), p. ex., algo como:
O procedimento que acabamos de delinear mostrou como criar uma funo do usurio no Excel.
Demonstramos isso com uma funo ligeiramente complicada Eqs. H.7a e H.7b, com duas rami-
ficaes de deciso necessrias mas o procedimento pode obviamente ser usado para definir fun-
es mais simples ou outras de extrema complexidade.
APNDICE H CD-95
REFERNCIAS
1. Gottfried, B. S., Spreadsheet Tools for Engineers. New York: McGraw-Hill, 2000.
2. Bloch. S. C., Excel for Engineers and Scientists. New York: John Wiley, 1999.
3. McKeown, P. G., and C. A. Piercy, Learning to Program with Visual Basic, 2nd ed. New York: John
Wiley, 2001.

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ESTTICA DOS FLUIDOS CD-1

3-7 FLUIDOS EM MOVIMENTO DE CORPO RGIDO

EXEMPLO 3.9 Lquido em Movimento de Corpo Rgido com Acelerao Linear

DETERMINAR: (a) A forma da superfcie livre sob ax constante.

As equaes de componentes so:

O valor mximo permitido para e = 12 d in. Portanto,

Este Problema-Exemplo mostra que:

EXEMPLO 3.10 Lquido em Movimento de Corpo Rgido com Velocidade Angular

DETERMINAR: A forma da superfcie livre.

conveniente utilizar um sistema de coordenadas cilndricas, r, , z. Como gr = g = 0 e gz = g, ento

As equaes de componentes so:

Este Problema-Exemplo mostra que:

4-6 EQUAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO PARA UM VOLUME DE CONTROLE COM

e M (do sistema) constante,

A acelerao da partcula relativa a um observador no sistema inercial XYZ , portanto,

Combinando as Eqs. 4.42a e 4.42b, resulta

EXEMPLO 4.13 Velocidade em Sistemas de Referncia Fixos e No-inerciais

DADOS: Sistemas de referncia inercial e no-inercial, conforme mostrado.

Porm, para pequenos ngulos, cos 1 [()2/2] e sen , logo

No limite, quando t 0, com = zt,

Similarmente, i girar no plano xy por causa de y

Para pequenos ngulos

No limite, quando t 0, com = yt,

A rotao no plano xy por causa de x no afeta i . Combinando termos,

Combinando esses resultados, resulta

*4-7 O PRINCPIO DA QUANTIDADE DE

Equao para Volume de Controle Fixo

Combinando as Eqs. 4.3a, 4.3c e 4.45, obtemos

Posto que o sistema e o volume de controle coincidiam no instante t0,

EXEMPLO 4.14 Regador Giratrio de Gramados: Anlise Usando Volume de

DADOS: Um pequeno regador giratrio de jardim conforme , VC

onde todas as velocidades so medidas em relao s coordenadas inerciais XYZ.

Vista isomtrica Vista plana

(Note que uma funo do tempo.) O vetor posio

Substituindo os termos (2), (3) e (4) na Eq. 1, obtemos

Este problema ilustra o uso do princpio da quantidade de movimento angular

Equao para Volume de Controle em Rotao

A quantidade de movimento angular de um sistema em movimento geral deve ser especificada em

Como a massa de um sistema constante,

A partir da anlise da Seo 4-6,

Desse modo, a Eq. 4.47 reduz-se a

Substituindo na Eq. 4.48, resulta

Podemos escrever o ltimo termo como

O torque sobre o sistema dado por

A relao entre as formulaes de sistema e de volume de controle

Combinando as Eqs. 4.49, 4.50, 4.51 e 4.3c, resulta

Como o sistema e o volume de controle coincidem em t0,

DADOS: Um pequeno regador giratrio de gramado, confor-

Consideraes: (1) Escoamento permanente em relao ao VC rotativo.

Combinando os termos (1), (2) e (3), resulta

Este problema ilustra o uso do princpio da quantidade de movimento angular

6-6 EQUAO DE BERNOULLI PARA ESCOAMENTO TRANSIENTE

g no sentido negativo de z) como

Substituindo na Eq. 6.18, obtemos

Integrando ao longo de uma linha de corrente do ponto 1 ao ponto 2, resulta

EXEMPLO 6.9 Equao de Bernoulli Transiente

DADO: Tubo e reservatrio grande, conforme mos-

Em vista da considerao (8), a integral torna-se

Em todo o interior do tubo V = V2, de forma que

Separando variveis, resulta

Integrando entre os limites V = 0 para t = 0 e V = V2 para t = t,

Como tanh1(0) = 0, obtemos

Para as condies dadas,