Maquet A

Subsecretara de Educacin Superior
Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas
TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO

CARDENAS.
CARRERA: INGENIERA ELECTROMECNICA.
ASIGNATURA: ELECTRONICA DIGITAL.
PROFESOR: ING. MUNGUIA TAPIA JOSE ENRIQUE
INTEGRANTES:
SOTO CABRERA JOSE DANIEL 14560358.
RODRIGUEZ PADILLA JESUS ALBERTO 13560639
PEREZ NOVA JULIO CESAR 13560618
REPORTE DE PRCTICA: Temperatura y sensado ultrasnico de

una distancia de un depsito de lquido para saber el nivel
Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lzaro Crdenas, Michoacn,
Telfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext. 109 , Fax. 108
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlazarocardenas.edu.mx.
INTRODUCCION
Esta prctica nos muestra la distancia de un depsito de agua que se

establece de un punto por medio del sensor ultrasnico, utilizando las
variables por medio del controlador arduino, estableciendo la
programacin adecuada para que pueda ser analizada y sensada por el
dispositivo de salida del arduino y tomando datos de la temperatura por
medio de un LM35 anexado en la programacin para sensar la
temperatura en el depsito.
OBJETIVO GENERAL
Realizar una programacin en el controlador por medio de variables

utilizando un sensor ultrasnico y un LM35.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Sensar una distancia por medio del controlador y el sensor ultrasnico.

Obtener la temperatura que se tiene en el depsito por medio del LM35.
MARCO TEORICO
SENSOR ULTRASONICO HY-SRF05
El funcionamiento de este mdulo

es muy sencillo. Esta alimentado
con 5V y se debe suministrar un
pulso de 10s para activar el
modulo a travs del pin Trig. En
ese momento, el modulo lanzar
una rfaga de 8 pulsos ultrasnicos
a 40Khz y la salida Echo pasa a nivel alto hasta que el modulo recibe
un eco, momento en el que volver de nuevo a pasar a un nivel bajo.
Por tanto, la salida Echo es un pulso cuyo ancho ser proporcional a
la distancia respecto a un objeto. Si no se detecta un objeto, la salida
Echo pasara a nivel bajo despus de 30ms.
Si el ancho del pulso se mide en s, el resultado se debe dividir entre

58 para saber la distancia en centmetros, y entre 148 para saber la
distancia en pulgadas. Estos valores son obtenidos de:
Si la velocidad del sonido es 340 metros por segundo o 29s por
centmetro, y como el sonido tiene que viajar dos veces la distancia
hacia el objeto, una de ida y otra de vuelta, entonces cada
229=58s recorrer un centmetro.
El modulo debe activarse cada 50ms como mnimo, de esta manera
se asegura que la rfaga ultrasnica haya desaparecido
completamente y no provocar un falso eco en la siguiente medicin
de distancia.
Debido a sus caractersticas, podemos encontrar sensores de

ultrasonidos en aplicaciones como:
Medicin de nivel en tanques que contienen diferentes productos en forma
lquida-.
Control de colisiones en sistemas de aparcamiento.
Control de posicin en campos como robtica, industria del plstico, etc.
Control de llenado de tanques.
Las principales ventajas de estos sensores son:
No necesitan contacto fsico para poder detectar objetos.
Buena relacin calidad-precio
En comparacin con otras tecnologas, los dispositivos basados en ultrasonidos
son compactos y livianos.
ARDUINO LEONARDO.
Arduino Leonardo es la primera tarjeta de desarrollo que utiliza un
microcontrolador con conectividad USB incluida, nos referimos al Atmega32U4.
Como este microcontrolador est controlando directamente la conectividad
USB, para lo cual existen libreras que permiten que la tarjeta Arduino
Leonardo emule un teclado, mouse, joystick o bien el protocolo USB-HID.
Arduino Leonardo posee 20 pines de entrada y salida digitales (de los cuales 7
pueden ser usados como salidas PWM y 12 como entradas anlogas), un
cristal oscilador de 16MHz, una conexin microB USB, un Jack de
alimentacin, un header ICSP y un botn de reinicio.
Esta tarjeta incluye todo lo necesario para programar el microcontrolador
Atmega32U4; simplemente conctalo a un computador mediante un cable USB
o energzalo con un transformador de 7 a 12VDC o una batera y comienza a
programarlo.
Caractersticas:
Microcontrolador Atmega32u4.
Voltaje de entrada: 7-12V.
Voltaje de trabajo: 5V.
Corriente por pin I/O: 40mA.
20 pines digitales I/O.
7 canales PWM.
12 ADC.
16MHz de velocidad de reloj.
LM35 SENSOR DE TEMPERATURA

Caractersticas:
El LM35 es un sensor de temperatura analgico, con una precisin calibrada de

1C. No necesita circuitera externa ni ajustes de calibracin para funcionar, su
rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada
grado centgrado equivale a 10mV, el empaquetado de este sensor es through-
hole TO-92. Es ideal para aplicaciones remotas ya que consume menos de 60
mA de corriente.
Es compatible con Arduino, PIC, EMBED, AVR o cualquier microcontrolador.
Especificaciones:
-Calibrado en centgrados
-Factor de escala lineal 10.0 mV/C
-Rango de medicin de ?55 a +150C
-Ideal para aplicaciones remotas
-Bajo costo
-Funciona de 4-30 V
-Consumo menor a 60 uA
-Baja impedancia
MATERIALES
Arduino Leonardo.
Sensor ultrasnico.
Programa arduino.
LM35(sensor de temperatura)
PROCEDIMIENTO
Diagrama de distribucin de placa del sensor ultrasnico conectado en el arduino

Leonardo.
Se realiz la conexin del arduino y el sensor

ultrasnico mediante las especificaciones de ambos
dispositivos.
PROGRAMACIN
Se realiz la programacin en el sketch arduino para mandarlo al controlador arduino
Leonardo ,al sensor ultrasnico y al LM35 para mediante las variables para que nos d un dato
de monitor serie segn la distancia y la temperatura.
int trigger=6;
int echo=5;
int A;
int pinLM35=A0;
float D;
float H;
float temperatura;
void setup(){
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(3600);
pinMode(trigger,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
digitalWrite(trigger,LOW);
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger,LOW);
A=pulseIn(echo,HIGH);
D=A*0.01715;
H=23-D;
Serial.print("distancia: ");
Serial.print(H);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
temperatura=analogRead(pinLM35);
temperatura=temperatura*0.48828125;
Serial.print("la temperatura es: ");
Serial.print(temperatura);
Serial.print("C"); }
MAQUETA (Evidencia)
Conexin en fsico del

arduino a los dos
sensores donde los
cables blanco, azul y
verde corresponden al
sensor de temperatura.
Mientras que los cables
rojo y negro
corresponden al sensor
ultrasnico.
Se muestra el tanque donde es el lugar que

usaremos para sensar. Bsicamente el sensor
ultrasnico se usara para sensar el nivel del agua ,
indicando as como estar de agua. El sensor de
temperatura, sensara la temperatura a la que se
encuentra el agua.
CONCLUSIN
En la prctica se observ cmo realizar la programacin para poder saber la distancia de una
forma ms fcil y precisa realizando y elaborando varias variables mediante un controlador y
un sensor ultrasnico , como el ejemplo que realizamos del depsito de agua saber la
distancia de lquido y saber la temperatura del lquido por medio del LM35 con las variables
establecidas que se le mandan al arduino ,dndonos de enseanza una forma de medir
distancias sin necesidad de medir y temperatura , evitando riesgos en reas que no se pueden
acceder ,como una nueva alternativa.
BIBLIOGRAFIAS
www.google.com.mx/search?q=sensor+ultrasonico+hy-
srf05+arduino&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjVhb7ZsLrXAhXL
xFQKHTHjAhwQ_AUICigB&biw=1242&bih=602#imgrc=h0Z_N2iM7xZ-6M:
https://www.google.com.mx/search?biw=1242&bih=602&tbm=isch&sa=1&ei=L4
0LWuysNZfIjwPfvbPwBA&q=LM35+con+arduino+diagrama&oq=LM35+con+ar
duino+diagrama

Maquet A

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Maquet A

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Subsecretara de Educacin Superior

Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO.

INSTITUTO TECNOLGICO DE LAZARO

CARRERA: INGENIERA ELECTROMECNICA.

ASIGNATURA: ELECTRONICA DIGITAL.

PROFESOR: ING. MUNGUIA TAPIA JOSE ENRIQUE

SOTO CABRERA JOSE DANIEL 14560358.

RODRIGUEZ PADILLA JESUS ALBERTO 13560639

PEREZ NOVA JULIO CESAR 13560618

REPORTE DE PRCTICA: Temperatura y sensado ultrasnico de

Esta prctica nos muestra la distancia de un depsito de agua que se

Realizar una programacin en el controlador por medio de variables

Sensar una distancia por medio del controlador y el sensor ultrasnico.

SENSOR ULTRASONICO HY-SRF05

El funcionamiento de este mdulo

Si el ancho del pulso se mide en s, el resultado se debe dividir entre

Debido a sus caractersticas, podemos encontrar sensores de

LM35 SENSOR DE TEMPERATURA

El LM35 es un sensor de temperatura analgico, con una precisin calibrada de

Diagrama de distribucin de placa del sensor ultrasnico conectado en el arduino

Se realiz la conexin del arduino y el sensor

// put your setup code here, to run once:

// put your main code here, to run repeatedly:

Serial.print("la temperatura es: ");

Conexin en fsico del

Se muestra el tanque donde es el lugar que

Вам также может понравиться