ESTADOS PLANOS ELASTICIDAD - Cap.

5.- ESTADOS PLANOS

En la practica, existen numerosos casos, en los que el problema elstico del slido se
simplifica considerablemente debido al hecho de que el estado tensional de los puntos perte-
necientes a planos paralelos a uno determinado es el mismo, es decir podemos estudiar el
estado tensional de los puntos de un solo plano. En estos casos existe un plano, llamado
plano director, tal que todos los planos paralelos a l tienen las mismas matrices de tensiones
y deformaciones en los puntos de una recta perpendicular al plano director.
En otros casos, aunque esto no se cumpla, se puede descomponer el estado tensional en
suma de estados planos, de acuerdo con el principio de superposicin.
Estudiaremos dos casos claramente diferenciados:
Estado de deformacin plana.
Estado tensional plano.
5.1.- Estado de deformacin plana.
Suponiendo que el plano OXY sea el plano director, el estado de deformacin plana se
define como aquel en el que nada en deformaciones depende de la coordenada z, es decir
las deformaciones son las mismas para todos los planos perpendiculares al eje z.
Para fijar ideas supongamos un prisma mecnico cuyas bases estn unidas a dos planos
fijos. (fig. 5.1).

FIG. 5.1
Para que nada en deformaciones dependa de 'z tendr que ser:
 z = 0 ;  xz = 0 ;  yz = 0
Y recordando las expresiones (3.4), que ligan las componentes de la matriz de deforma-
ciones con las componentes del vector corrimiento, podemos definir matemticamente este
estado como aquel en el que:
 z = w = 0 d w = w (x, y )
z
 xz = u + w = 0 d u = u (x, y ) ; w = w (y )
z x
 yz = v + w = 0 d v = v (x, y ) ; w = 0
z y

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Es decir:
u = u (x, y )
v = v (x, y ) ( 5.1 )
w=0
La matriz de deformaciones tiene por tanto la forma:

 x 1  xy 0
2
[D ] = 1 
y 0 ( 5.2 )
2
0 0 0
Para ver que forma tendr la matriz de tensiones las expresiones (4.9) (ecuaciones de
Lam) nos dan:
e = x + y ! 0
" nx =  $ e + 2G  x ! 0
" ny =  $ e + 2G  y ! 0
De la tercera de las ecuaciones de las leyes de Hooke (4.5) se obtiene:
z = 1
E $ " nz  " nx + " ny = 0 d " nz =  " nx + " ny
Las tensiones cortantes son nulas excepto $ xy ya que  xy ! 0 , por tanto la matriz de
tensiones tiene la forma:
" nx $ xy 0
[T ] = $ xy " ny 0 ( 5.3 )
0 0  " nx + " ny
5.2.- Estado tensional plano.
Supongamos como antes que el plano director es el OXY, el estado tensional plano se
define como aquel en el que, nada en tensiones depende de la coordenada 'z', es decir el
estado de tensiones es el mismo para cualquier plano perpendicular al eje z.
Sea ahora un prisma mecnico en el que una de sus bases est unida a un plano fijo y la
otra est libre, (fig. 5.2) evidentemente en este caso, podr haber deformaciones en la direc-
cin del eje z, pero supondremos que no habr tensiones.

Fig. 5.2

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Segn la definicin de este estado, las tensiones tangenciales en las direcciones

perpendiculares a 'z' sern cero, pues en caso contrario estas podran depender de 'z' es decir:
" nz = 0
w ! 0 d z ! 0 ( 5.4 )
$ xz = $ yz = 0
Por tanto la matriz de tensiones tendr la forma:
" nx $ xy 0
[T ] = $ xy " ny 0 ( 5.5 )
0 0 0
De las leyes de Hooke (4.5), se deduce que la matriz de deformaciones tiene la siguiente
forma:

 x 1  xy 0
2
[D ] = 1 y 0 ( 5.6 )
2 xy
0 0 z
Comparando las matrices de tensiones y de deformaciones puede verse cuales son las
analogas y diferencias de un estado respecto al otro.
5.3.- Tensiones y direcciones principales.
A).- Estado de deformacin plana.
Las tensiones principales se determinarn por el mtodo general.
(" nx " ) $ xy 0
(" nx " ) $ xy
$ xy " ny " 0 = 0 d (" nz " ) $ =0
$ xy " ny "
0 0 (" nz " )
" nz " = 0 d " 3 = " nz =  $ " nx + " ny ( 5.7 )
El desarrollo del determinante nos da:
" 2 " " nx + " ny + " nx " ny $ 2xy = 0
Las soluciones de esta ecuacin de segundo grado sern las otras dos tensiones princi-
pales que son:
" nx + " ny " nx " ny 2
" 1,2 = ! + $ 2xy ( 5.8 )
2 2
Las expresiones (5.7) y (5.8) nos dan las tensiones principales.

B).- Estado tensional plano.

Utilizando el mismo procedimiento las tensiones principales estn dadas por las
soluciones de la ecuacin:

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(" nx " ) $ xy 0
$ xy " ny " 0 =0
0 0 (0 " )
El desarrollo de este determinante conduce a:
(" nx " ) $ xy (" nx " ) $ xy
(0 " ) $ =0 d "=0 ; =0
$ xy " ny " $ xy " ny "
Este determinante es el mismo que en el caso de deformaciones plano por lo que las
tensiones principales son ahora:
" nx + " ny " nx " ny 2
" 1,2 = ! + $ 2xy
2 2 ( 5.9 )
" 3 = " nz = 0
En cuanto a las direcciones principales, en ambos casos el eje 'z' es una de ellas. Las
otras dos se obtendrn por el procedimiento habitual de sustituir " 1 , " 2 en la ecuacin (2.7),
teniendo en cuenta las matrices de tensiones en cada caso, o bien mediante la utilizacin de
los crculos de Mohr como veremos en el apartado siguiente.
5.4.- Calculo de las tensiones y direcciones principales mediante los crculos de
Mohr para ambos estados.
Antes de exponer el mtodo es necesario definir para los estados planos un nuevo crite-
rio de signos, para mayor simplicidad en la representacin grfica:
Tomamos como tensiones normales positivas las de traccin y negativas las de compre-
sin, como hemos hecho hasta ahora.
Para las tensiones cortantes sern positivas cuando el vector momento de ellas respecto
de un punto interior al elemento tiene la direccin contraria del eje coordenado 'z' (fig. 5.3),
y negativas en caso contrario.
En ambos estados por ser: $ xz = $ yz = 0 , una de las direcciones principales es el eje OZ,
las otras dos direcciones estarn en un plano perpendicular al eje OZ, es decir correspondern
a las normales de dos planos del haz OZ, por lo que su representacin en los crculos de Mohr
estar sobre el circulo , definido entre "1 y "2 .
Consideremos un elemento plano paralelo al plano director, es decir perpendicular a
OZ, como el representado en la fig. 5.3.

Fig. 5.3

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Al ser $ xz = 0 d " nx y $ xy son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado
al plano cuya normal tiene la direccin del eje OX.
Al ser $ yz = 0 d " ny y $ xyson las componentes intrnsecas del vector tensin asociado
al plano cuya normal tiene la direccin del eje OY.


Sean " 1 y " 2 las tensiones principales (fig. 5.3) y sea  1 el ngulo que forma " 1 con el
eje OX, contado en sentido anti-horario.
Representando en el circulo de Mohr correspondiente, y mediante sus componentes
intrnsecas, los vectores tensin asociados a los planos cuyas normales tienen las direcciones
de los ejes OX y OY (fig. 5.3). En la figura se puede ver que:
" 1 = OC + CA = OB + BC + CA
" nx " ny
OB = " ny ; BC = ; CA = R
2
2 " nx " ny 2 2
R = BC + $ 2xy = + $ xy
2
" nx " ny " nx " ny 2
" 1 = " ny + + + $ 2xy
2 2
" nx + " ny " nx " ny 2
"1 = + + $ 2xy
2 2
" nx " ny " nx " ny 2
" 2 = OC R = OB + BC R = " ny + + $ 2xy
2 2
En definitiva queda:
" nx + " ny " nx " ny 2
" 1,2 = ! + $ 2xy ( 5.10 )
2 2
Es decir la misma expresin que la obtenida por el mtodo anterior.
Ademas la representacin de Mohr nos da la orientacin de las tensiones principales
respecto a los ejes.
La tensin principal " 1 est orientada un ngulo  1 respecto al eje OX en sentido anti-
horario, cuando nos movemos de I hasta OX, siendo como se ve en la figura:
$ xy 2$ xy
tg 2 1 = = " nx " ny ( 5.11 )
BC
La tensin principal " 2 es perpendicular a " 1 y por lo tanto formar con el eje OX un
ngulo de 90  1 .
5.5.- Componentes intrnsecas del vector tensin asociado a un plano perpendicu-
lar al plano director.
Consideremos un elemento plano paralelo al plano director, y un plano de haz 'z',

perpendicular a l, ( ) que pasa por 'O' y cuya normal ( n ) est definida por su vector unita-

rio u = (cos , sen , 0 ) que forma un ngulo  con el eje OX, (fig. 5.4).

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FIG. 5.4
El vector u = (sen , -cos , 0 ) es el vector tangente al plano y contenido en el plano
OXY.
El vector tensin, utilizando el criterio de signos de la matriz de tensiones, puesto que
utilizamos el mtodo de la matriz, ser:
" nx $ xy 0
$ xy " ny cos 
0
" = $ sen  =
0
0 0 0
" nz

= " nx cos  + $ xy sen  ; $ xy cos  + " ny sen  ; 0 + 0

En el termino (3.3) de la matriz de tensiones se ha puesto (0, " nz ) para indicar que el
resultado es el mismo utilizando la matriz del estado tensional plano o la del de deformacio-
nes plano.
La componente intrnseca normal ser:
cos 

"n = " $ u = " nx cos  + $ xy sen  $ xy cos  + " ny sen  0 + 0 $ sen  =
0
= " nx cos 2  + 2$ xy sen  cos  + " ny sen 2 
Teniendo en cuenta las relaciones:
sen 2  = (1 cos 2  ) ; cos 2  = 1 + cos 2
2
Resulta:
" n = 1 + cos 2 " nx " ny + " ny + $ xy sen 2
2
Operando se obtiene finalmente:
" nx + " ny " nx " ny
"n = + $ cos 2 + $ xy $ sen 2 ( 5.12 )
2 2
La componente tangencial se obtiene de forma similar:

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sen 

$ = " $ u = " nx cos  + $ xy sen  ; $ xy cos  + " ny sen  ; 0 + 0 $ -cos  =
0
= " nx sen  cos  + $ xy (sen 2  cos 2  ) " ny sen  cos 
Teniendo en cuenta que: sen  cos  = sen 2 y operando se obtiene:
2
" nx " ny
$= $ sen 2 $ xy $ cos 2 ( 5.13 )
2
Las ecuaciones (5.12) y (5.13) son las componentes intrnsecas buscadas del vector
tensin para un plano cualquiera del haz OZ definido por el ngulo () que forma su normal
con el eje x.
En la referencia principal para la que:
" nx = " 1 ; " ny = " 2 ; $ xy = 0
Las expresiones anteriores se reducen a:
" + "2 "1 "2
"n = 1 + $ cos 2
2 2
"1 "2 ( 5.14 )
$= $ sen 2
2
Las ecuaciones (5.14) se pueden obtener tambin de los crculos de Mohr.
En efecto en la figura (fig. 5.5) se puede ver que, puesto que los planos del haz OZ (
 = 0 ), estn representados en el circulo C3, para un plano cualquiera cuya normal forma un
ngulo con la direccin principal I, se tendr:

" "2
" n = " 2 + R + R $ cos 2 ; R = 1
2
"1 "2 "1 "2
"n = "2 + + $cos 2
2 2
" + "2 "1 "2
"n = 1 + $cos 2
2 2
" "2
$ = R $ sen 2 = 1 $sen 2
2

FIG. 5.5

5.7.- Crculos de Mohr para ambos estados.

Hemos visto que en ambos casos una de las direcciones principales es el eje OZ (" 3 )
por lo tanto las otras dos direcciones correspondern a planos cuyas normales estn conteni-
das en un plano perpendicular a esta direccin es decir sern planos del haz OZ.
Teniendo en cuenta que:
Estado tensional plano: " 3 = 0 .
Estado plano de deformaciones: " 3 = " nz ! 0 .
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Los crculos de Mohr son los que se representan en la fig. 5.7.

FIG. 5.7
Los planos del haz OZ estarn en el circulo y para estos planos las mximas
tensiones cortantes correspondern a los puntos 'D' de la figura que representan planos cuya
normal forma ngulos de 45 con las direcciones principales es decir las bisectrices de las
direcciones principales, (fig. 5.7) siendo su valor:
" "2
$ max = 1
2
5.8.- Curvas representativas de un estado elstico plano.
El estudio de los estados planos se puede simplificar mediante el uso de ciertas curvas
que poseen algunas propiedades importantes, veamos dos de las mas importantes.
Isostticas.
Se definen como isostticas a las envolventes (tangentes en cada punto) de las tensiones
principales (Fig. 5.8).
Como en cada punto existen dos tensiones principales, por cada punto pasaran dos
isostticas que sern perpendiculares entre si, en el punto, puesto que las tensiones principales
tambin lo son.
Por tanto las isostticas sern dos familias de
curvas ortogonales las cuales tienen la propiedad de
que en cada punto las tangentes a ellas nos dan las
direcciones principales. As pues, si somos capaces de
calcular las isostticas, tendremos definidas en cada
punto las direcciones principales.
En una referencia OXYZ la orientacin de las
tensiones principales estaba dada por la expresin
(5.11), ponindola en funcin del ngulo mitad
Fig. 5.8 tendremos:
2$ xy 2 tg  " " ny
2  = nx
tg 2 = " nx " ny = d 1 tg $ xy $ tg 
1 tg 2 
( 5.15 )

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dy
En la fig. 5.9 se ve que: tg  =
dx
Sustituyendo en (5.15) queda:
dy 2 " nx " ny dy
1 = $ xy $
dx dx
De donde se obtiene la ecuacin de segundo grado:
dy 2 " nx " ny dy
+ $ xy $ 1=0
Fig. 5.9 dx dx
Cuyas soluciones son:
dy " nx " ny " nx " ny 2
= ! +1 ( 5.16 )
dx 2$ xy 2$ xy
Las expresiones (5.16) son las ecuaciones diferenciales de las isostticas cuya integra-
cin, con las condiciones de contorno que correspondan, nos da las ecuaciones analticas de
las mismas.
En un elemento plano un borde libre es una isosttica. En efecto un borde libre es en el
que no hay cargas aplicadas por lo tanto las tensiones en l, solo pueden ser tangentes al
mismo (para que se cumplan las ecuaciones de equilibrio en el contorno) lo que coincide con
la definicin de isosttica. La otra familia de isostticas le llega perpendicularmente.
Punto singular, circular o isotrpico.
Es aquel en el que se verifica:
" nx = " ny ; $ xy = 0
En estos puntos de acuerdo con la ecuacin 1 de (5.9) ser:
" 1,2 = " nx = " ny d "1 = "2
Si ademas se cumple que: " nx = " ny = $ xy = 0 d " 1 = " 2 = 0
Le llamaremos punto neutro.
Isoclinas.
Son los lugares geomtricos de los puntos en los
que las tensiones principales son paralelas, es decir unen
puntos con iguales direcciones principales (Fig. 5.10).
Solo existe una familia de isoclinas pues cada
curva es valida tanto para una direccin principal como
para la perpendicular.
Fig. 5.10 La ecuacin analtica de las isoclinas se obtendr
sin mas que igualar a una cte. la expresin (5.11), es
decir:
2$ xy
tg 2 = " nx " ny = K ( 5.17 )

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Propiedades de las isoclinas.

a).- Si existe un punto isotrpico, por el pasan todas las isoclinas, puesto que al ser
" 1 = " 2 en estos puntos, cualquier par de direcciones ortogonales son principales (estn sin
determinar).
b).- Por un punto que no sea isotrpico solo puede pasar una isoclina, o lo que es lo
mismo las isoclinas solo se cortan en los puntos isotrpicos, pues si por un punto pasasen mas
de una isoclina significara que en ese punto existiran mas de dos direcciones principales
determinadas, lo que es imposible.
c).- Si el slido tiene eje de simetra y est simtricamente cargado este eje es una
isoclina. Si no fuese as en distintos puntos del eje existiran direcciones principales que no
seran paralelas, es decir el eje dejara de ser de simetra.
La importancia de las isoclinas reside en que se las pude obtener por medios pticos
apropiados (fotoelasticidad) y de ellas se pueden obtener las isostticas, con lo que se dibuja
un 'mapa' de la forma de trabajo del slido.
Otras curvas de inters son:
Isocromticas.
Las que unen puntos en los que la diferencia de tensiones principales es constante.
" 1 " 2 = cte.
Isopacas.
Las que unen puntos en los que la suma de tensiones principales es constante.
" 1 + " 2 = cte

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