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Mecnica de fluidos en ingeniera

Salvador de las Heras (Vitoria, 1967) es Doctor Ingeniero Industrial, profesor


titular desde 1998 y Director del Departamento de Mecnica de Fluidos de
la UPC. Durante los ltimos aos, ha publicado ms de cuarenta artculos
tcnicos, tanto en revistas tcnicas como de divulgacin, y participado en
numerosos congresos nacionales e internacionales. Entre su actividad docente
e investigadora destaca la autora de cuatro libros, dos patentes de invencin y
el desarrollo de procedimientos alternativos para el clculo del caudal a travs
de vlvulas y para la deteccin de fugas en sistemas hidrulicos. En la actualidad
compagina su actividad de gestin, docente e investigadora, con la profesional,
siendo asesor tcnico de varias empresas e ingenieras dedicadas al diseo y
mantenimiento de equipos e instalaciones hidrulicas.

Mecnica de fluidos en ingeniera


En esta obra se explican los principios de la Mecnica de fluidos y algunas de
sus muchas aplicaciones en el ejercicio profesional de la ingeniera. El carcter
generalista de esta materia hace que sus fundamentos se utilicen en multitud
de campos tecnolgicos, a saber: las ingenieras mecnica, energtica, qumica,
hidrulica, aeronutica, medioambiental, bioingeniera, etc., y en otras muchas
ciencias aplicadas, como la oceanografa, la meteorologa, la geofsica, la
biologa, etc.
Este libro va dirigido, en especial, a los estudiantes de los diversos grados de
ingeniera y, en particular, a los ingenieros en activo y, por ello, se ha dividido en
bloques de fundamentos, complementos y aplicaciones. En la presentacin de
los temas se ha dado siempre preferencia a la interpretacin de las ecuaciones
que a su demostracin analtica clsica, lo que permite al lector entrever
las implicaciones conceptuales y prcticas de los principios sin incurrir en un
formalismo excesivamente acadmico

UPCGRAU

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www.upc.edu/idp Mecnica de fluidos en ingeniera

Salvador de las Heras


Salvador de las Heras
ENGINYERIES
INDUSTRIALS

UPCGRAU
Mecnica de fluidos en ingeniera

Salvador de las Heras


Primera edicin: julio de 2012

Diseo y dibujo de la cubierta: Jordi Soldevila


Diseo maqueta interior: Jordi Soldevila
Imagen de la cubierta: Fall water, Corbis/Cordon Press

Salvador de las Heras, 2012

Iniciativa Digital Politcnica, 2012


Oficina de Publicacions Acadmiques Digitals de la UPC
Jordi Girona Salgado 31,
Edifici Torre Girona, Planta 1, 08034 Barcelona
Tel.: 934 015 885 Fax: 934 054 101
www.upc.edu/idp
E-mail: info.idp@upc.edu

Produccin: SERVICE POINT


Pau Casals, 161-163
08820 El Prat de Llobregat (Barcelona)

Depsito legal: B. 18843-2012


ISBN: 978-84-7653-936-1

Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o transformacin de esta obra slo puede realizarse con la autorizacin de sus
titulares, salvo excepcin prevista en la ley.
ndice

ndice 5
Prlogo 9
1. Introduccin a la mecnica de fluidos 13
1.1. El campo fluido 17
1.1.1. Definiciones y magnitudes cinemticas 17
1.1.2. Sistemas coordenados ortogonales 20
1.1.3. Relaciones de Frenet y coordenadas naturales 23
1.1.4. La derivada sustancial 27
1.1.5. Teoremas fluidos 28
1.1.6. Integrales extendidas a volmenes fluidos 29
1.2. Fuerzas, tensiones y corrimientos 31
1.2.1. Fuerzas msicas y volumtricas 31
1.2.2. Fuerzas y tensiones superficiales 31
1.2.3. Descripcin del movimiento en el continuo 33
1.2.4. Relacin entre tensiones y deformaciones 35
1.2.5. Ecuaciones de Cauchy y Navier-Stokes 36
1.3. Fenmenos, procesos y propiedades 37
1.3.1. Fenmenos de transporte, difusividades y simultaneidad 37
1.3.2. Viscosidad y reologa 41
1.3.3. Densidad y estado 45
1.3.4. Procesos termodinmicos y trabajos 46
1.3.5. Coeficientes de compresibilidad y otros 49
1.3.6. Fenmenos de interfase y capilares 53
1.3.7. Presin de vapor 57
1.4. Fluidosttica 59
1.4.1. Condiciones de estabilidad en el campo gravitatorio 61
1.4.2. Equilibrio relativo 62
1.4.3. Fuerzas y empujes sobre superficies 64
1.4.4. Principio de Arqumedes 66
1.4.5. Flotacin y estabilidad 67
5
Mecnica de fluidos en ingeniera

2. Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional 75


2.1. Principios integrales de conservacin 76
2.1.1. Conservacin de la masa 76
2.1.2. Conservacin de la cantidad de movimiento 78
2.1.3. Conservacin de la energa 80
2.2. Ecuaciones en forma diferencial 83
2.2.1. Principios de conservacin 84
2.2.2. Generacin y transporte de vorticidad 87
2.2.3. Otras ecuaciones en forma diferencial 90
2.3. Anlisis dimensional y de magnitud 94
2.3.1. Homogeneidad dimensional y semejanza fsica 94
2.3.2. Semejanza fsica en mecnica de fluidos 97
2.3.3. Grupos adimensionales caractersticos 100
2.3.4. Anlisis por rdenes de magnitud 103
2.3.5. Condiciones de incompresibilidad 106
2.3.6. Semejanza fsica en las turbomquinas 110
2.3.7. Leyes de semejanza y teora de modelos 115
3. Flujos caractersticos y dinmica de fluidos 123
3.1. Ecuaciones de Euler y Bernoulli 124
3.1.1. Ecuaciones de Euler en coordenadas intrnsecas 126
3.1.2. Energa mecnica y potencia de un flujo 128
3.1.3. Difusin de la energa cintica 129
3.2. Flujo irrotacional o potencial 131
3.2.1. Dominios de irrotacionalidad 131
3.2.2. Caractersticas del movimiento irrotacional 133
3.2.3. Movimiento bidimensional en torno a un cilindro 137
3.2.4. Generacin de sustentacin en un perfil alar 139
3.3. Movimiento en medios permeables 142
3.3.1. Descripcin macroscpica del movimiento 142
3.3.2. Condiciones de contorno y ley de la refraccin 145
3.3.3. Movimiento de lquidos en capas freticas 147
3.4. Flujo unidireccional incompresible 149
3.4.1. Condiciones de unidireccionalidad 149
3.4.2. Algunas soluciones laminares 151
3.4.3. Movimiento en conductos de seccin lentamente variable 156
3.5. Lubricacin por pelcula lquida 157
3.5.1. Movimiento estacionario bidimensional 157
3.5.2. Generalizacin tridimensional. Ecuaciones de Reynolds 164
3.5.3. Lubricacin fluidosttica 168
3.6. Flujo compresible estacionario 170
3.6.1. Efecto de una perturbacin y nmero de Mach 170
3.6.2. Flujo homentrpico unidimensional 172
3.6.3. Movimiento en conductos de seccin lentamente variable 174
3.6.4. Flujo en una tobera convergente-divergente 176
3.7. Ondas en el seno de un fluido 181
3.7.1. Ondas sonoras respecto del reposo 181
3.7.2. Ondas simples no lineales 187

6
ndice

4. Turbulencia y capa lmite 201


4.1. Turbulencia 202
4.1.1. Escalas caractersticas 204
4.1.2. Movimiento turbulento medio 206
4.1.3. Tensiones y ecuaciones de Reynolds 208
4.1.4. Energa cintica y vorticidad 210
4.1.5. Movimientos turbulentos unidireccionales 217
4.1.6. Viscosidad de remolino y longitud de mezcla 221
4.1.7. Distribucin de velocidad prxima a una pared 223
4.1.8. Movimientos turbulentos libres 230
4.2. Capa lmite 234
4.2.1. Ecuaciones caractersticas y analoga de Reynolds 237
4.2.2. Espesores tpicos de la capa lmite 241
4.2.3. Ecuacin integral de von Krmn 243
4.2.4. Capas lmite laminar y turbulenta 244
4.2.5. Desprendimiento de la capa lmite 247
5. Complementos y aplicaciones 257
5.1. Aplicaciones de las ecuaciones de Euler y Bernoulli 257
5.1.1. Tubos piezomtricos y de Pitot, y sonda de Prandtl 257
5.1.2. Medida diferencial del caudal 259
5.1.3. Introduccin a la descarga de un depsito 260
5.1.4. Establecimiento de una corriente desde un depsito 261
5.2. Procesos de descarga 264
5.2.1. Descarga de un lquido desde un depsito 264
5.2.2. Descarga del gas contenido a presin en un caldern 270
5.3. Balance energtico en una mquina 278
5.3.1. Ecuacin de la energa mecnica 280
5.3.2. Altura manomtrica y formas de energa especfica 281
5.3.3. Prdidas y rendimientos caractersticos 282
5.4. Teora unidimensional para turbomquinas 284
5.4.1. Velocidades caractersticas en un rotor 285
5.4.2. Conservacin del momento cintico 287
5.4.3. Ecuaciones de Euler 288
5.4.4. Grado de reaccin y caracterstica real 290
5.5. Flujo incompresible en tuberas 293
5.5.1. Ecuacin de Bernoulli generalizada 293
5.5.2. Ecuacin del sistema y punto de funcionamiento 294
5.5.3. Clculo de prdidas 296
5.5.4. Sistemas simples unidireccionales 300
5.6. Lubricacin por fluidos 303
5.6.1. Cojinetes por patn oscilante 304
5.6.2. Cojinetes cilndricos 309
5.7. Flujo de fluidos no newtonianos 313
5.7.1. Flujo por un tubo capilar 314
5.7.2. Flujo por un canal plano 317
5.8. Discontinuidades en el seno de un fluido 318
5.8.1. Condiciones generales de compatibilidad 318

7
Mecnica de fluidos en ingeniera

5.8.2. Expansin isentrpica de Prandtl-Meyer 322


5.8.3. Superficies de discontinuidad tangencial 324
5.8.4. Ondas de choque normales 327
5.9. Generalizacin del flujo compresible 332
5.9.1. Flujo sin rozamiento con aporte de calor 334
5.9.2. Flujo adiabtico con rozamiento 338
5.9.3. Flujo isotrmico 342
5.9.4. Flujo de descarga de un caldern por un conducto 344
5.9.5. Solucin general del flujo compresible 353
5.10. Sobre el ndice politrpico 355
5.10.1. Lmites naturales para el ndice politrpico 356
5.10.2. Generacin de lneas isotrpicas 359
5.10.3. Relacin con el nmero de Mach 360
Anexo. Ecuaciones diferenciales de la mecnica de fluidos 373
Bibliografa 381

8
Prlogo

El profesor. Salvador de las Heras, distinguido discpulo y buen amigo, me ha invitado


a prologar este libro, deferencia que agradezco, y responsabilidad que asumo no sin la
sospecha de que pueda ser capaz, por una parte, de encontrar las esencias del mismo y,
por otra, de informar a los lectores sobre su contenido y de los aspectos relevantes del
mismo.
De su lectura, dos caractersticas del libro me han llamado la atencin: el ttulo y la
ordenacin de las materias que incluye.
El ttulo: Mecnica de Fluidos en ingeniera, viene a reflejar, por su carcter generalis-
ta, el inters del autor por dejar constancia desde un principio de la amplia gama de
aplicaciones de dicha disciplina en ese sector de actividad profesional, y de no incurrir
en excesivos formalismos sobre la esencia de ese estado de la materia, ms propio de la
Fsica de Fluidos, aunque se nutra de ella. En cuanto concierne a la ordenacin de las
materias tratadas en el libro, se ha de resaltar que difiere de la que es habitual en este
tipo de obras. La separacin de fundamentos y aplicaciones obedece, segn criterio del
autor, a una adecuacin secuencial de los temas a su ubicacin en los planes de estu-
dios en que se imparten.
Permtanme los lectores que ahora me extienda exponiendo algunas consideraciones
acerca del grado de armona entre el ttulo del libro: Mecnica de Fluidos en ingeniera
y la separacin de sus contenidos en los bloques fundamentos y aplicaciones, con el
desarrollo que este campo de conocimiento ha experimentado desde la dcada de los
aos cuarenta hasta la actualidad.
El hecho que el ttulo incluya el trmino ingeniera parece adecuado a la vista de las
mltiples ramas de esa actividad en las que los conocimientos de Mecnica de Fluidos
son, si no fundamentales, si muy importantes; a saber: ingenieras mecnica, qumica,
energtica, hidrulica, aeronutica y espacial, medio ambiente, entre otras. Por lo que
se refiere a la separacin entre fundamentos y aplicaciones, conviene tener presente que
aunque los fundamentos son comunes a muchas ramas de la ingeniera, lo son tambin
para muy diversas ciencias aplicadas: oceanografa, meteorologa, geofsica, astrofsica

9
Mecnica de fluidos en ingeniera

y biologa entre otras, adems de muchas ingenieras, por lo que cabe comprender que
sus aplicaciones difieran entre ellas y deban ser expuestas en cada mbito particular.
Por otra parte, la MF, en tanto que materia troncal, requiere ser impartida teniendo muy
presente la gran complejidad y el carcter multidisciplinar de gran nmero de proyectos
de ingeniera y de los fenmenos implicados. Su ejecucin requiere pues la interven-
cin de tcnicos de diferente procedencia, lo cual exige un mnimo de convergencia en
el conocimiento bsico de ciertas materias, como puede ser la MF, para la buena coor-
dinacin y eficacia del equipo que forman. A ttulo de ejemplo, veamos qu ocurre en
el proceso de solidificacin del agua -formacin de hielo-. Durante la solidificacin, las
fronteras del dominio fluido son alteradas por cambios de fase que resultan del trans-
porte de calor. En el fenmeno se combinan aspectos de dinmica de fluidos interfacial
y de conveccin. En muchas circunstancias, la entrefase slidolquido puede devenir
tan compleja como para formar un medio poroso en el que pueden ocurrir procesos de
transferencia de calor y de masa, cambio de fase y flujo bifsico. Estos procesos tienen
tambin muy significativa influencia sobre la fabricacin de modernos materiales, p.ej.
aleaciones y semiconductores, y en la evolucin de muchos sistemas geofsicos.
El libro del Prof. de las Heras est constituido por cinco bloques con sus correspon-
dientes captulos, epgrafes y notas de pie de pgina. El primer bloque incluye concep-
tos fundamentales del campo fluido, fuerzas y tensiones actuantes: su equilibrio, des-
cripcin del movimiento, fenmenos de transporte y sus coeficientes, procesos termo-
dinmicos y fenmenos de entrefase. Se ha de destacar cmo el autor hace un avance
de las ecuaciones fundamentales de dinmica de fluidos: Cauchy y Navier-Stokes,
combinando razonadamente fuerzas, tensiones, deformaciones y coeficientes de trans-
porte, con las ecuaciones fundamentales de conservacin y de cantidad de movimiento
de la materia.
El segundo bloque trata de las ecuaciones fundamentales que expresan los principios de
conservacin, e introduce las herramientas de anlisis dimensional y teora de modelos
como muletas de las que servirse para concebir experimentos y/o interpretar sus resul-
tados, y tambin para simplificar las ecuaciones de los modelos tericos y descubrir sus
invariantes. La incorporacin a este captulo de dichos mtodos de inspeccin de
ecuaciones y de concepcin de experimentos est ms que justificada por cuanto, a
pesar de los grandes avances en la elaboracin de modelos fsico-matemticos de los
fenmenos en que se encuentra implicada la MF, y sus tcnicas de resolucin analticas
y numricas, la experimentacin, sea para validar los resultados del modelo sea para
profundizar en las relaciones causa-efecto, resulta en muchos casos necesaria, cuando
no imprescindible, pues el modelo terico no es capaz de traducir correctamente las
condiciones de valor inicial y de contorno del fenmeno real, discrepancias que pueden
resultar determinantes.
En el tercer bloque se exponen los fundamentos de tres tipos distintos de movimiento
de los fluidos: los movimientos potenciales e irrotacionales, los movimientos a altos
nmeros de Reynolds en los que los efectos de viscosidad son despreciables, sea el
fluido incompresible o compresible, incluyendo en estos ltimos el estudio de la propa-
gacin de perturbaciones y sus efectos, y, por ltimo, los movimientos con viscosidad
dominante, sean los clsicos flujos laminares, sean los movimientos lentos: flujo en
medio poroso y de capa delgada -lubricacin-. Cabe resaltar los comentarios que el
autor hace acerca de las posibilidades de aplicacin de las ecuaciones simplificadas que
resultan de suprimir los efectos de la viscosidad.

10
ndice

El cuarto bloque comprende la descripcin de la turbulencia como caracterstica esen-


cial de la mayor parte de flujos que se encuentran en la prctica de la ingeniera; la
turbulencia de los flujos libres: chorros, estelas y penachos, y la capa lmite. El autor
deja constancia de las limitaciones que la teora desarrollada hasta la fecha tiene para
resolver los problemas reales. En un prrafo de la introduccin al captulo dice: Las
soluciones analticas obtenidas ofrecen un conocimiento ms o menos preciso de la
naturaleza y de los efectos especiales contenidos en las ecuaciones, pero no son ms
que casos particulares en los que, adems, pueden existir regiones en el campo fluido
en las que las hiptesis que dieron lugar a la simplificacin general no sean vlidas.
Efectivamente, esto es as, por ej., para la condicin de Stokes de no deslizamiento del
fluido en la pared, asumida en todos los problemas de flujo de pared.
La concausa de la exposicin en un mismo captulo de los temas de turbulencia y de
capa lmite encuentra su justificacin en el hecho, entre otros, de que la estabilidad del
flujo y su transicin de rgimen no solo controla la generacin de turbulencia y su
comportamiento a bajos nmeros de Reynolds, sino que sus efectos persisten, en algn
caso, en el rgimen a altos nmeros de Reynolds.
El quinto bloque est dedicado a complementos y aplicaciones. Es un bloque destinado
a la ampliacin de conocimientos sobre temas de MF que, o bien no han recibido sufi-
ciente atencin en el libro, o merecen particular exposicin por su inters en ingeniera.
Son muchos y diferentes los temas que han sido incluidos en este captulo: desde apli-
caciones clsicas de las ecuaciones de Euler y Bernoulli, hasta el flujo compresible a
alto nmero de Mach con transferencia de calor y rozamiento, pasando por la teora
unidimensional de turbomquinas, flujo incompresible en tuberas, lubricacin, flujo de
fluidos no-Newtonianos, discontinuidades en el seno de un fluido, ondas de expansin
y de choque, etc. Esta diversidad de fenmenos de flujo y su acomodacin a los fun-
damentos tericos mediante la incorporacin de coeficientes y parmetros experimenta-
les, contribuyen, sin duda, a que el estudioso de la materia tome plena conciencia de la
complejidad de la MF como tecno-ciencia, de sus lmites de aplicacin, de la importan-
cia de la intuicin en el enfoque de los problemas, de la necesidad de completar la
teora con la experimentacin en la ejecucin fiable de proyectos de ingeniera y, en
definitiva, sirvan para despertar en l suficiente inters para profundizar en el conoci-
miento de la Mecnica de Fluidos, cuyos fundamentos son aplicados en tantos campos
de la ingeniera, desde la bioingeniera a la astronutica.
Por ltimo, dos caractersticas del libro del Prof. de las Heras merecen particular men-
cin: la crtica que el autor hace, al principio de cada captulo, del alcance, de los lmi-
tes de validez y de la relacin de sus contenidos con los de otros captulos del libro, y
los comentarios que incluye a pie de pgina.
Sin duda, la visin particular del libro del Prof. de las Heras es una valiosa aportacin a
la coleccin de publicaciones existente sobre Mecnica de Fluidos. El esfuerzo que, sin
duda, ha requerido su elaboracin, es merecedor de aplauso y reconocimiento.

Profesor Luis Virto Albert


Junio de 2012

11
Introduccin a la
mecnica de fluidos

La mecnica de fluidos trata de los fluidos en movimiento o en reposo y, para hacerlo,


utiliza magnitudes que pueden ser escalares, vectoriales y tensoriales. Asimismo, estas
magnitudes pueden estar asentadas en campos, en funcin de la posicin y del tiempo,
que se denominan escalares, vectoriales o tensoriales segn el carcter de la magnitud.
Los campos se pueden describir de dos formas en mecnica de fluidos: la lagrangiana,
segn la cual se observa una partcula fluida concreta y se sigue su desplazamiento en
virtud del flujo, y la euleriana, con la que se fija la atencin en un punto del espacio y
se contempla el desfile de diferentes partculas por l.
El estudio de los fluidos es el estudio de la materia en s, de sus manifestaciones y de
sus transformaciones. La materia puede hallarse condensada o no condensada, en esta-
do cristalino, vtreo, lquido o gaseoso. Tanto en los slidos como en los fluidos, las
energas cintica y potencial de sus tomos dependen del ordenamiento interior de la
materia y determinan sus propiedades msicas. El concepto de grado de agregacin de
una sustancia ayuda a comprender mejor cada uno de los estados en los que puede
encontrarse la materia y, en particular, los fluidos. En este orden de ideas, dado que los
fluidos se componen de molculas que se mueven y colisionan entre s, un anlisis
riguroso habra de tener en cuenta la accin de cada molcula o grupo de molculas en
el flujo. Estos procedimientos son utilizados por la teora cintica de los gases y la
mecnica estadstica, pero no son adecuados para la prctica usual de la ingeniera.
Las aplicaciones de la mecnica de fluidos son enormes, pero, como ciencia, su estudio
se basa en el compromiso entre teora y experimentacin, y en la formulacin de un
conjunto de principios de conservacin que permiten un planteamiento riguroso de
cualquier problema real. No obstante, muchos de los conceptos de la fsica moderna
estn tan ntimamente ligados con su forma lgica o matemtica que, en muchas oca-
siones, el planteamiento previo del tipo de solucin que se espera encontrar es funda-
mental para describirlos. Aun as, la experiencia ensea a diario que la diversidad de
recursos de la naturaleza hace que la imaginacin del hombre sea insuficiente para
explicar las maravillas de la vida cotidiana.

13
Mecnica de fluidos en ingeniera

Los dos obstculos principales con los que se enfrenta un ingeniero a la hora de aplicar
los principios fundamentales a un caso son la geometra, o contorno, y la viscosidad.
Esta ltima, que es acaso la propiedad que mejor define un fluido al estar asociada al
fluir, suele dificultar mucho la resolucin analtica de los problemas y slo se puede
despreciar en algunos casos idealizados. La estabilidad de los flujos est condicionada
por la presencia de la viscosidad: aparece turbulencia cuando el balance entre los tr-
minos cinticos y los viscosos descrito por el nmero de Reynolds alcanza un valor
determinado. En presencia de turbulencia, las variables del flujo se vuelven aleatorias y
no permanentes, lo que hace aumentar la velocidad de agitacin de las partculas y, con
ella, el transporte de cualquier fenmeno. En el flujo turbulento, los transportes de
masa por difusin, de calor por conduccin o de cantidad de movimiento son ms im-
portantes que en un flujo laminar (del orden de cien veces o ms), por lo que el inge-
niero y la ingeniera deben estar preparados para su interpretacin porque existen apli-
caciones industriales en las que interesa que el flujo sea, dependiendo del caso, laminar
o turbulento.
Por lo que se refiere a la geometra, se ha de tener presente que las leyes y los princi-
pios formulados en la fsica, en la mecnica y en la termodinmica suelen estar referi-
dos a volmenes fluidos o a sistemas materiales, que, por definicin, son sistemas ce-
rrados de masa constante. Los sistemas fluidos pueden intercambiar calor con el en-
torno y tambin realizar trabajo mecnico, pero siempre incluyen las mismas partculas
de fluido. Esto puede suponer un inconveniente a la hora de estudiar cualquier proble-
ma porque usualmente no se conoce la forma del sistema fluido sino la del entorno que
lo incluye o por el que fluye. En mecnica de fluidos, este problema se resuelve me-
diante el concepto de volumen de control, por el que es posible extender los principios
y las leyes fundamentales al fluido contenido en contornos que pueden cambiar de
forma o desplazarse. Este tratamiento no siempre es sencillo pero, afortunadamente, los
casos con solucin analtica nos han hecho la vida ms sencilla.
En mecnica de fluidos, es fundamental el estudio que resulta de asociar las condicio-
nes de contorno a las ecuaciones de estado termodinmico local o de proceso, y a las
ecuaciones diferenciales que describen el movimiento fluido. Entre estas ecuaciones se
encuentran las ecuaciones de Navier-Stokes, cuya aplicacin, no obstante, a muchos
clculos tcnicos slo es posible tras la asuncin de una serie de hiptesis simplificado-
ras que el analista debe valorar en cada caso. Por ejemplo, las ecuaciones de Euler no
incluyen trminos viscosos y, por tanto, no pueden representar adecuadamente las con-
diciones de contorno entre el fluido y los slidos con los que est en contacto, pero
permiten calcular con suficiente aproximacin las magnitudes medias de un flujo y su
variacin, tanto espacial como temporal. De hecho, muchos clculos tcnicos se reali-
zan con los valores medios de las manifestaciones macroscpicas de un conjunto signi-
ficativo de molculas (que permiten definir la densidad, la presin, la temperatura y la
velocidad media de un flujo), y se suponen asentadas en una distribucin continua de
materia, denominada continuo.
El concepto de continuo proporciona una gran simplificacin en el anlisis, pero deja
de tener sentido cuando el recorrido libre medio de las molculas o partculas elementa-
les es del mismo orden que la longitud significativa ms pequea que interviene en el
problema. En ingeniera, la violacin de la hiptesis del continuo es ms probable en
los gases que en los lquidos, en especial si los primeros se encuentran a muy baja pre-
sin (tcnicas de vaco extremo) o se mueven a muy alta velocidad (flujos de reentra-
da), y salvo que los segundos se utilicen en aplicaciones en las que la longitud caracte-

14
Introduccin a la mecnica de fluidos

rstica sea muy pequea (nanotecnologa). Para discernir si es vlida la hiptesis del
continuo, se utiliza el nmero de Knudsen, que se define como la relacin entre el reco-
rrido libre molecular y la longitud caracterstica del cuerpo. El nmero de Knudsen
asociado al movimiento de un gas es una combinacin de los nmeros de Reynolds y
de Mach, y es proporcional a M/Re, puesto que el recorrido libre medio es del orden de
/c, donde es la viscosidad cinemtica y c es la velocidad del sonido. As, para nme-
ros de Knudsen superiores a la unidad, es decir, para nmeros de Mach muy elevados,
deben aplicarse teoras estadsticas o la teora cintica de los gases, mientras que los
problemas de flujo compresible son fluidodinmicos cuando el nmero de Knudsen es
inferior a 0,01.
Las ecuaciones de la termodinmica clsica se refieren a magnitudes del sistema medi-
bles en equilibrio. Segn el postulado de estado, el estado de equilibrio de una sustan-
cia simple homognea puede determinarse mediante la especificacin de dos propieda-
des independientes, intensivas e intrnsecas, cuando sobre la sustancia slo se realiza
una de las formas fundamentales de trabajo reversible, por ejemplo, el de compresin.
Pero los procesos de flujo no siguen una sucesin constante de estados en equilibrio, ni
tampoco puede reducirse el anlisis a los estados inicial y final del movimiento, proba-
blemente de reposo. Es preciso estudiar el flujo en s, irreversible por real, de modo que
resulta necesario asumir la hiptesis de equilibrio termodinmico local, o casi equili-
brio, que justifique el uso de las relaciones termodinmicas clsicas.
De hecho, la hiptesis de equilibrio local se fundamenta en que, en particular para
nmeros de Knudsen pequeos, una partcula de fluido experimenta una infinidad de
colisiones con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magnitudes macrosc-
picas sean diferentes. Su energa y su movimiento se adaptan a las locales de forma
gradual, a medida que van perdiendo memoria de su situacin primitiva con cada coli-
sin. Es por ello que dicha partcula parece encontrarse, en todo momento, en el mismo
estado de agitacin trmica que las partculas circundantes, con lo que el problema
puede tratarse mediante variables termodinmicas que definan el estado macroscpico
de volmenes infinitesimales, para los que seguirn siendo vlidas las ecuaciones ter-
modinmicas.
Una vez aceptados el continuo y el equilibrio termodinmico local, es posible deducir
las ecuaciones fundamentales que rigen el comportamiento del fluido mediante la apli-
cacin de los principios de conservacin de masa, cantidad de movimiento y energa.
Estos principios relacionan la evolucin del fluido, observable mediante sus cambios
de velocidad, presin, temperatura o densidad, con las manifestaciones externas consi-
guientes de las que la ingeniera se sirve para producir trabajo, intercambiar calor o
producir empuje. Es muy importante que el ingeniero o la ingeniera tengan conciencia
del orden de magnitud de dichos trminos, para lo cual resulta conveniente describir las
propiedades bsicas de los fluidos y las fuerzas que pueden actuar sobre ellos y deter-
minan su comportamiento.
El movimiento de un fluido se denomina permanente cuando los valores medios tem-
porales de las componentes de la velocidad, la presin, la densidad y la temperatura son
constantes. En el flujo turbulento, en cambio, incluso cuando es vlida la hiptesis del
continuo y se puede considerar que el rgimen es permanente, se sabe que tales magni-
tudes fluctan irregularmente y de forma aleatoria. Reynolds redujo las ecuaciones de
Navier-Stokes a un sistema de ecuaciones que representa adecuadamente el flujo turbu-
lento medio, e introdujo las denominadas tensiones de Reynolds, que incorporan la tasa

15
Mecnica de fluidos en ingeniera

de transferencia turbulenta de cantidad de movimiento debida a las fluctuaciones de la


velocidad. No obstante, la aparicin de estas tensiones adicionales hace que el sistema
de ecuaciones resulte insuficiente para resolver el problema (por el exceso de incgni-
tas que manejan) y que, a menudo, la turbulencia tenga que estudiarse mediante mto-
dos semiempricos o estadsticos.
En la teora de la longitud de mezcla de Prandtl, se supone que la cantidad de movi-
miento es una cantidad transportable entre capas adyacentes de fluido, y que las fluc-
tuaciones de las componentes de la velocidad instantnea son del mismo orden. La
hiptesis inicial de Prandtl consisti en admitir que la longitud de mezcla era propor-
cional a la distancia al contorno, lo que predeca una distribucin de velocidad logart-
mica cerca de la pared. Los experimentos verificaron ms tarde que esta hiptesis es
correcta para el flujo sobre una placa plana horizontal y que, en otros casos, como en
estelas o en el flujo turbulento libre en penachos, la teora de Prandtl poda utilizarse
con ligeras modificaciones. En este sentido, von Krmn extendi la teora original de
Prandtl mediante la formulacin de relaciones para la tensin de cortadura indepen-
dientes de cualquier modelo espacial.
Otros investigadores sugirieron que la magnitud que se conservaba durante el proceso
de mezcla turbulenta era el momento cintico. Sobre esta base, Taylor desarroll una
teora sobre el transporte de vorticidad que concuerda mejor con los resultados experi-
mentales para el movimiento bidimensional. Tambin fue Taylor el primero que desa-
rroll con xito una teora estadstica sobre la turbulencia isotrpica. Con todo ello, se
puede obtener una imagen ms detallada de la turbulencia, considerando que la energa
se distribuye entre remolinos de tamaos diferentes dentro de un espectro continuo de
frecuencias. Los estados de remolinos ms pequeos son de frecuencia ms elevada y,
en ellos, la viscosidad juega un papel disipativo decisivo. Los remolinos ms grandes y,
por tanto, los de menor frecuencia, son bsicamente inerciales y disipan una porcin
nfima de la energa total. La experiencia constata que la turbulencia puede ser visuali-
zada como una sucesin de estados en los que la energa pasa de los remolinos de fre-
cuencia ms baja a los de ms alta, y se disipa al final cuando alcanza un tamao de
remolino determinado por la microescala de Kolmogorov.
Prandtl tambin fue el primero en utilizar criterios de orden de magnitud para simplifi-
car las ecuaciones de Navier-Stokes en el interior de la capa lmite. La idea original de
Prandtl confinaba la vorticidad y los efectos viscosos en la capa lmite que se desarrolla
a lo largo de los cuerpos y en su estela de salida. Ahora se sabe que, en el exterior de la
capa lmite, son aplicables las ecuaciones de Euler porque la velocidad de cortadura es
baja y el flujo, aproximadamente irrotacional. Se sabe tambin que se retarda la separa-
cin de la capa lmite y se producen estelas ms estrechas y menos disipativas cuando
la capa lmite es turbulenta. Es muy conocido el enunciado de Leonardo da Vinci para
el principio del movimiento relativo: Un cuerpo movindose a travs de aire en reposo
experimenta tanta resistencia como si estuviera en reposo y fuera el aire quien se mo-
viera a su alrededor a la misma velocidad. Esta afirmacin result no ser cierta, pese a
que su incumplimiento parezca contradecir las leyes de Newton para sistemas inercia-
les. El problema no se resolvi hasta tiempos de Prandtl: la resistencia es menor cuando
es el aire el que se mueve alrededor del cuerpo como consecuencia del transporte tur-
bulento de la corriente libre. Es decir, la turbulencia de la corriente induce la transicin
a turbulenta de la capa lmite sobre el cuerpo, lo que reduce la prdida de forma por
arrastre aerodinmico.

16
Introduccin a la mecnica de fluidos

1.1. El campo fluido


Admitida la validez del continuo en el medio fluido, es posible definir en cada punto un
vector de posicin x, en cada instante de tiempo t, al que se asociarn las diferentes
variables del fluido: vector velocidad v(x,t), presin, temperatura, densidad, etc. Esta
forma de describir el campo fluido se denomina euleriana y sirve para analizar las
variaciones de las magnitudes fsicas en puntos fijos del espacio.
Se plantea el estudio desde un punto de vista lagrangiano si las magnitudes fsicas no
se refieren al punto del espacio, sino a la partcula fluida que pasa en el mismo instante
por ese punto. Una partcula fluida es la cantidad diferencial de sustancia asentada en el
continuo en la que estn definidas las magnitudes intensivas. Desde la perspectiva
lagrangiana, son vlidas las leyes fundamentales en su forma clsica (por lo que este
mtodo presenta algunas ventajas en su formulacin), si bien, en realidad, el tratamien-
to de los fluidos aconseja adoptar la perspectiva euleriana.

1.1.1. Definiciones y magnitudes cinemticas

La trayectoria de una partcula que en un instante anterior estuvo en x0 es una ecuacin


vectorial, desde el punto de vista lagrangiano, tal que:
x x ( x0 , t ) [1.1]

de modo que la velocidad y la aceleracin del fluido se calcularan haciendo:


x
v ( x0 , t )
t
[1.2]
2 x
a ( x0 , t ) 2
t
Desde el punto de vista euleriano, se toma como variable fundamental del movimiento
la velocidad del fluido en un punto del espacio, v = v(x,t), y se define el campo fluido
mediante el campo de velocidades descrito por las lneas de corriente, que son las l-
neas tangentes al vector velocidad en un instante dado, es decir, v sdl. Estas lneas son
las trayectorias del campo de velocidad, y satisfacen las ecuaciones siguientes en coor-
denadas cartesianas:1
dx dy dz
[1.3]
vx v y vz

Estas ecuaciones pueden integrarse utilizando dos condiciones de contorno y conside-


rando que el tiempo aparece como un parmetro constante. La trayectoria de la partcu-
la de fluido, desde la perspectiva euleriana, se deduce por integracin del vector velo-
cidad para cada una de las coordenadas y eliminando el tiempo del sistema de tres
ecuaciones [1.3]. En este caso, las constantes de integracin son tres y pueden ser, por
ejemplo, las coordenadas iniciales de la partcula.
Las lneas fluidas que muestran la ubicacin, en cada instante, de todas las partculas
que pasaron en un momento anterior por un punto del espacio se denominan trazas o
lneas de emisin: x = x(x0,t0,t). Estas lneas pueden obtenerse por integracin del vec-
tor velocidad, como se hizo con la trayectoria, pero reteniendo las que pasan por el

17
Mecnica de fluidos en ingeniera

punto de referencia x0 en distintos instantes t0. La figura 1.1 muestra una interpretacin
grfica de estas lneas.
Las lneas de corriente, las trayectorias y las lneas de traza coinciden en el movimiento
permanente o estacionario, que se define como aquel movimiento en el que la veloci-
dad no depende del tiempo, aunque pueda depender del espacio v(x). Por definicin, en
un movimiento permanente, todas las magnitudes fluidas son independientes del tiem-
po, pero un movimiento puede ser permanente en un sistema de referencia y no serlo en
otro. Si la velocidad no depende del espacio, aunque pueda depender del tiempo v(t), el
movimiento se denomina uniforme. Esta condicin es bastante restrictiva e infrecuente,
pues implica que el vector velocidad es el mismo en todo el campo fluido, tanto en
direccin como en mdulo, y slo se presenta en los flujos no perturbados y en algunos
casos idealizados. En la prctica, no obstante, es comn describir como uniforme el
movimiento que se mantiene idntico a s mismo. Por ejemplo, en el flujo completa-
mente desarrollado en un conducto de seccin recta constante, el perfil de la distribu-
cin de la velocidad es la misma en todo el conducto y, por tanto, se dice que el flujo es
uniforme en l. Adems, si el fluido es incompresible y el conducto, indeformable,
entonces cualquier cambio temporal del caudal transportado afecta, al instante, a todo
el conducto, en el que el flujo se mantendr uniforme,2 aunque no sea permanente.

Figura 1.1.
Definicin de las lneas
de corriente, traza y
trayectoria. La partcula
i pas por x0, lo hace
por x1 y lo har por x2
siguiendo su trayectoria
xi(x0,t). Las partculas i,
j y k forman la traza
en cada instante conside-
rado (por ejemplo, en t2,
x(x0,t0,t2)) y la lnea de
corriente de i en el
instante t2 es v(x2,t2). El
observador ve la evolu-
cin de la lnea de traza
como la estela de humo
de un cigarrillo.

Los puntos de velocidad nula son puntos de remanso o estancamiento, y son puntos
singulares de las lneas de corriente porque son los nicos que pueden pertenecer a ms
de una ellas. Dicho de otro modo: dos lneas de corriente no pueden cortarse en ningn
punto que no sea de remanso porque entonces ese punto tendra definidas dos velocida-
des. Como corolario, si existe una lnea cerrada en el espacio en la que se apoyen lneas
de corriente, como en la figura 1.2, la superficie tubular que stas forman es un tubo de
corriente que encierra el fluido en su interior porque no puede atravesarla.
Se denomina flujo convectivo de una magnitud a travs de una superficie fija, en un
sistema de referencia dado, la cantidad de esa magnitud que la atraviesa por unidad de
tiempo:
F (v n) dS [1.4]
S

donde n es el vector unitario normal a dS.

18
Introduccin a la mecnica de fluidos

El flujo convectivo es una magnitud extensiva, ligada al movimiento del fluido, que
puede aplicarse a cualquier magnitud intensiva, , de carcter escalar o vectorial. Si
es un escalar, entonces v es el vector flujo de y, por ejemplo, v, el vector flujo
msico. El flujo convectivo de la densidad es el flujo msico que atraviesa la superficie
en un momento dado. Cuando es un vector, la cantidad v se denomina tensor flujo
de .
La circulacin del vector velocidad a lo largo de una lnea cualquiera, L, se define
como:3
v sdl [1.5]
L

y es una magnitud cinemtica que ayuda a interpretar el movimiento fluido porque,


como se ver a continuacin, est relacionada con la existencia o no de rotacin. Son
muchas las situaciones prcticas en las que el movimiento del fluido sigue trayectorias
curvilneas alrededor de un punto central, aunque ello no siempre indica que el fluido
rote como un slido rgido. Cuando se calcula la circulacin en una lnea de corriente
que se cierra sobre s misma formando un crculo en el que la velocidad es constante, se
obtiene la siguiente dependencia funcional entre la circulacin, la velocidad y el radio
del crculo:4
2
v sdl v rd 2 rv [1.6]
L 0

En mecnica de fluidos, se define el vector vorticidad o vector torbellino como el rota-


cional del vector velocidad en un punto:5
v [1.7]
Tambin se definen, por analoga a las lneas y a los tubos de corriente, las lneas de
remolino, sdl = 0, que son las envolventes del vector vorticidad, y los tubos de
vrtices o remolino, cuyas paredes estn formadas por lneas de remolino. Como el
campo de vorticidad es un campo solenoidal, ya que su divergencia es cero y, en
consecuencia, el flujo de a travs de una superficie cerrada es nulo, resulta que el
flujo de la vorticidad es constante en el tubo de remolino en un instante dado de tiem-
po. Esta propiedad cinemtica es sumamente importante y es independiente del tipo de Figura 1.2.
fluido o del modelo de flujo que se presente.6 A la izquierda y arriba,
un tubo de corriente
(TC) formado por las
lneas de corriente (LC)
apoyadas en el perme-
tro de una superficie. El
fluido dentro del tubo de
corriente se encuentra
encerrado como si el
tubo de corriente fuera
una tubera de pared
impermeable. A la
izquierda y abajo un
tubo de remolino (TR)
en el que el flujo de la
vorticidad es constante
en un instante de
tiempo. El tornado de la
derecha es un buen
ejemplo de tubo de
remolino.

19
Mecnica de fluidos en ingeniera

La vorticidad es una medida de la rotacin del fluido en torno a un punto, y se denomi-


na irrotacional aquel movimiento para el que es cero. Estos movimientos son potencia-
les en un dominio simplemente conexo, es decir, son movimientos en los que la veloci-
dad deriva de un potencial escalar:
v [1.8]

En un movimiento irrotacional, se demuestra que el potencial es la circulacin, inde-


pendientemente del camino, entre el punto x0, donde el potencial es nulo, hasta el punto
x. En otras palabras, cuando la velocidad deriva de un potencial, su circulacin en una
lnea cerrada es nula. De esta ecuacin se deduce que las lneas equipotenciales y las
lneas de corriente son ortogonales en el campo fluido irrotacional simplemente cone-
xo. Ms adelante, se demostrar que la divergencia de la velocidad es nula en los flui-
dos incompresibles, lo que conduce a la ecuacin de Laplace: 2 = 0.
El gradiente en una direccin n de una propiedad , escalar o vectorial, se obtiene a
partir del operador n . En consecuencia, las operaciones v y , representan el
gradiente de dicha propiedad en la direccin de las lneas de corriente y de las lneas de
remolino, respectivamente. Esto es, la condicin v v = 0 indica que la velocidad es
constante a lo largo de la lnea de corriente, lo que ocurre en los movimientos unidirec-
cionales incompresibles, mientras que su homloga, v = 0, se presenta en los mo-
vimientos bidimensionales, en los que y v son, necesariamente, perpendiculares.

1.1.2. Sistemas coordenados ortogonales

Las coordenadas cartesianas {xyz} no son la nica forma de describir la posicin de un


punto en el espacio. En general, la posicin puede determinarse mediante frmulas del
tipo x = x(q1,q2,q3), donde {q1q2q3} son las coordenadas generalizadas del sistema de
referencia elegido. La relacin entre este sistema y el cartesiano, o entre dos sistemas
cualesquiera de coordenadas curvilneos, puede realizarse mediante las frmulas de
transformacin qi = qi(x,y,z), o bien mediante sus inversas xi = xi(q1,q2,q3).
Las ecuaciones qi = qi(x,y,z) = C, donde C es una constante, son una familia de superfi-
cies coordenadas cuyas intersecciones por parejas definen las lneas coordenadas.
Cuando los vectores unitarios a lo largo de dichas lneas coordenadas, e1, e2 y e3, son
perpendiculares en todo punto del espacio, entonces el sistema de coordenadas curvil-
neo se identifica como ortogonal y la transicin infinitesimal a lo largo de las lneas
coordenadas se obtiene mediante la forma incremental:
x x x
dx dq1 dq2 dq3 [1.9]
q1 q2 q3

Como el sistema es ortogonal, la longitud diferencial de un elemento de lnea es:


2
x
3 3
(ds ) (dx )
2 2
dqi Li dqi
2
[1.10]
i 1 qi i 1

siendo:
2 2 2
x y z
L2i [1.11]
qi qi qi
20
Introduccin a la mecnica de fluidos

los coeficientes de Lam del sistema {q1q2q3} o coeficientes mtricos. Estos coeficien-
tes permiten escribir los vectores unitarios de la base local como:7

x x
Li ei ei [1.12]
qi qi

y entonces la ecuacin [1.9] toma la forma:


dx L1dq1e1 L2 dq2 e2 L3 dq3e3 [1.13]

Como la familia de ejes coordenados es ortogonal, se tiene, para i j:


x x
0 [1.14]
qi q j
Puesto que, adems:
x x x 2 x
2 [1.15]
qk qi q j qk qi q j
resulta que el vector:
2 x ( Li ei )
[1.16]
qi q j q j

es normal a ek. Estas ecuaciones proporcionan relaciones tiles para las derivadas de ei
respecto a las qi. El resultado para ei es:
ei (e j ek ) 1 Li 1 Li
ej ek
qi qi L j q j Lk qk
[1.17]
ei 1 L j
ej
q j Li qi

Los principales procesos del clculo vectorial para las funciones escalar y vectorial, f y
v, respectivamente, se resumen en las frmulas siguientes:
1 f 1 f 1 f
f e1 e2 e3
L1 q1 L2 q2 L3 q3
1 ( L2 L3 v1 ) ( L1 L3 v2 ) ( L1 L2 v3 )
v
L1 L2 L3 q1 q2 q3
1 ( L3 v3 ) ( L2 v2 ) 1 ( L1v1 ) ( L3 v3 )
v e1 e2 [1.18]
L2 L3 q2 q3 L1 L3 q3 q1
1 ( L2 v2 ) ( L1v1 )
e3
L1 L2 q1 q2
1 L2 L3 f L1 L3 f L1 L2 f
2 f
L1 L2 L3 q1 L1 q1 q2 L2 q2 q3 L3 q3

donde los coeficientes de Lam que resultan de [1.11] son los que figuran en la tabla
1.1 para los sistemas ortogonales ms frecuentes.

21
Mecnica de fluidos en ingeniera

La operacin vectorial 2v puede calcularse de la ltima ecuacin [1.18], sustituyendo f


por v y teniendo en cuenta [1.17]. Esta operacin se facilita con la identidad vectorial:
2 v ( v ) v [1.19]

y las [1.18], lo que, adems, simplifica el seguimiento analtico de las ecuaciones.

Tabla 1.1.
Coeficientes de Lam Sistema coordenado L1 L2 L3
para coordenadas Cartesiano (x,y,z) 1 1 1
cartesianas, cilndricas y
esfricas. Tngase Cilndrico (r,,z) 1 r 1
presente que la coorde-
nada r se define de Esfrico (r,,) 1 r rsin
forma diferente en los
sistemas cilndricos que
en los esfricos (figura
1.3). En ocasiones, es ms prctico solucionar un problema en un sistema coordenado, pero
se prefiere presentar los resultados en otro sistema. La conversin entre dos sistemas se
realiza mediante la denominada matriz de transformacin, en cuyas filas se encuentran
las componentes de la base destino con respecto a la de origen. Por ejemplo, como la
base local unitaria en coordenadas cilndricas con respecto a la cartesiana es:
r cos i sin j
sin i cos j [1.20]
k k
si las componentes del vector OA de la figura 1.3 en la base rectangular son (xA,yA,zA),
entonces sus componentes en la base cilndrica, (cr,c,cz), son:8
cr cos A sin A 0 xA
c sin cos A 0 yA [1.21]
A

cz 0 0 1 zA

Para pasar estas coordenadas a las esfricas correspondientes, (er,e,ez), se aplica el


mismo criterio y resulta:
er cos A cos A sin A cos A sin A xA

e sin A cos A 0 yA [1.22]
e cos A sin A sin A sin A cos A zA

Por razones de ortogonalidad entre las diferentes bases, se puede afirmar que las matri-
ces de transformacin tienen como determinante la unidad y que la matriz inversa es
igual a la transpuesta. Esto permite realizar fcilmente la transformacin en sentido
contrario y tambin relacionar los diferentes sistemas coordenados entre s. As, para
transformar unas coordenadas cilndricas en esfricas, se operara con [1.21] y [1.22]
del modo siguiente:

er cos A cos A sin A cos A sin A cos A sin A


T
0 cr

e sin A cos A 0 sin A cos A 0 c [1.23]

e cos A sin A sin A sin A cos A 0 0 1 cz

22
Introduccin a la mecnica de fluidos

cuyo resultado es:


er cos A 0 sin A cr

e 0 1 0 c [1.24]
e sin A 0 cos A cz

Figura 1.3.
Sistemas coordenados
curvilneos cilndrico
(izquierda) y esfrico
(derecha).

1.1.3. Relaciones de Frenet y coordenadas naturales

El triedro de Frenet en geometra diferencial es un sistema de coordenadas local creado


sobre una curva en el espacio, cuya terna unitaria de vectores base (s,n,b) est definida
sobre la direccin de la tangente a la curva, su normal principal y la direccin binormal.
La orientacin relativa entre los vectores de la base se define en sentido dextrgiro y
los planos que contienen los vectores (s,n) y (n,b) se denominan osculador y normal,
respectivamente.
En comparacin con otros sistemas de coordenadas, el sistema de coordenadas intrn-
secas no sirve, en general, para describir la posicin de cualquier punto en el espacio,
sino slo su ubicacin a lo largo de una curva cualquiera, en principio conocida y pa-
rametrizable.9 Para identificar la posicin de un punto P de la curva, es necesario defi-
nir su origen O, la distancia medida a lo largo de la misma con respecto a dicho origen
y un sentido positivo de desplazamiento. Siendo s la coordenada genrica o abscisa
curvilnea de la curva a lo largo de su tangente, y r(s) el vector OP correspondiente, el
vector tangente s(s) se define como:
dr r
s lim [1.25]
ds s 0 s

ya que el cociente r/s tiende, en el lmite, a ser un vector unitario tangente a la curva
en P.
En mecnica de fluidos, los triedros de Frenet pueden definirse a lo largo de trayecto-
rias, lneas de corriente y lneas de remolino. La mayor ventaja de usar lneas de co-
rriente es, evidentemente, que entonces el vector velocidad slo tiene componente en s,
de modo que las ecuaciones bsicas se simplifican notablemente y el propio campo de
velocidades define la terna (s,n,b). En este caso, el vector tangente es:

23
Mecnica de fluidos en ingeniera

v
s [1.26]
v
donde v = dr/dt. Como se cumple que ss = 1, se deduce que 2(sds/ds) = 0, de modo que
ds/ds es un vector perpendicular a s y siempre dirigido hacia el centro de curvatura. El
vector unitario del marco de Frenet en esta direccin (y sentido) es el vector normal n,
que resulta de:
ds ds
n [1.27]
ds ds
Con s y n definidos, el vector binormal se obtiene del producto vectorial:
b sn [1.28]
A medida que el punto P se desplaza a lo largo de la curva definida por s, el marco de
Frenet puede rotar y los vectores de la base sujetos a P pueden cambiar de direccin. La
rotacin asociada a este desplazamiento se contempla mediante el denominado vector
de Darboux, que se define como:
D s + b [1.29]
Los dos coeficientes escalares que aparecen en esta frmula son la torsin de la curva,
, y su curvatura, . En consecuencia, el vector de Darboux proporciona una forma
geomtrica concisa para interpretar la curvatura y la torsin de una curva en el espacio:
curvatura y torsin son la medida de la rotacin del marco de Frenet sobre los vectores
binormal y tangente, respectivamente.
La variacin de los vectores de base a lo largo de la curva viene descrita por las cono-
cidas relaciones de Frenet-Serret:
ds
D s n
ds
dn
D n s + b [1.30]
ds
db
D b n
ds
La primera de estas ecuaciones permite definir analticamente la curvatura, , cuya
inversa se sabe que es el radio de curvatura, el cual, segn [1.27], es siempre positivo o
cero.
Cuando la curva alcanza un punto de inflexin, se produce una singularidad, que con-
duce a una indefinicin del marco de Frenet que limita o condiciona su uso. Esta cir-
cunstancia se resuelve imponiendo restricciones al vector normal y definindolo en los
puntos singulares de la curva.10 En resumen, se define el sistema natural de coordena-
das, en el que el vector normal se define positivo cuando apunta a la izquierda de s, de
la curva en definitiva, y tambin en los puntos de inflexin. Como corolario, la conca-
vidad y el radio de curvatura son tambin definidos positivos en el mismo sentido, y as
se cumple que la curvatura en el sistema natural de coordenadas es el nmero real que
resulta del producto escalar:
ds
n [1.31]
ds

24
Introduccin a la mecnica de fluidos

donde:
ds ds
n n [1.32]
ds ds
cuando ds/ds apunta a la derecha de s. Obsrvese que la definicin del sistema natural
de coordenadas no afecta las relaciones de Frenet ni el sentido del vector normal, que
sigue dirigido hacia el centro de curvatura, sino slo su signo.

Figura 1.4.
Triedro de Frenet sobre
una lnea de corriente
(LC) cuyo radio de
curvatura en P es r, y
movimiento del triedro de
Frenet a travs de un
punto de inflexin (i). El
vector normal n siempre
apunta hacia la concavi-
dad de la curva, de modo
que donde la curvatura
cambia de signo el vector
n no est definido y el
vector b experimenta una
inversin. Para resolver
este problema y dar
continuidad a la funcin
n(s), en el sistema de
Las relaciones de Frenet [1.30] tambin pueden escribirse de forma matricial. Adems, coordenadas natural n
utilizando la regla de derivacin en cadena para introducir el mdulo de la velocidad v, apunta a la izquierda de s
en este punto. Cuando la
resulta: curvatura es a la derecha
s 0 0 s segn el sentido de
d avance de s, el vector
n v 0 n [1.33] normal y la curvatura son
dt definidos negativos.
b 0 0 b
La matriz resultante es antisimtrica y, por tanto, los vectores de la base rotan con una
velocidad angular v(2 + 2)1/2 alrededor de un eje que tiene la direccin del vector D.
Como el vector de Darvoux de [1.29] no tiene componente en direccin {n}, la curva
slo puede torsionarse en direccin {s} y curvarse (rotar) sobre las lneas en direccin
{b}. Esto ha dado lugar al estudio del flujo fluido desde una perspectiva topolgica,
que queda fuera del alcance de esta obra, del que se extraen importantes conclusiones
cuando se analiza la forma que adquiere la superficie de corriente sobre la que se apoya
la curva y su relacin con la distribucin de energa en el flujo y su vorticidad.
Para concluir este apartado, cabe mencionar la forma en que se describen la aceleracin
de la partcula y su vorticidad en coordenadas naturales. Es bien sabido que la acelera-
cin resulta de la expresin:
2
d 2s 1 ds dv v2
a s n s n at s an n [1.34]
dt 2 r dt dt r
donde at representa la aceleracin tangencial, o variacin del mdulo de la velocidad;
an es la aceleracin normal, que representa la variacin en direccin de la velocidad y
se halla contenida en el plano osculador, y r = 1/ es el radio de curvatura en ese punto.
Se sigue que la aceleracin de la partcula no tiene componente en direccin binormal,

25
Mecnica de fluidos en ingeniera

lo que evidentemente no quiere decir que sobre la partcula no puedan actuar fuerzas en
esa direccin, sino que la resultante de las fuerzas aplicadas en b es nula.11
No es tan conocida ni tan fcil de interpretar la expresin que rige la vorticidad en un
punto. En el caso tridimensional ms general, y por componentes, es:

s s v v
s s n n b b v b n s n v b [1.35]
n b b n

donde aparecen las derivadas del versor s y de la velocidad en las direcciones normal y
binormal a la lnea de corriente. Para determinar las primeras, es necesario operar en
coordenadas naturales sobre la superficie parametrizada que contiene la lnea de co-
rriente, que ser una superficie de corriente.12 Las segundas son conocidas si se conoce
el campo de velocidades sobre dicha superficie.
Es evidente que, en caso de movimiento plano o axilsimtrico sin velocidad acimutal, la
vorticidad slo podra ser perpendicular al plano osculador, es decir, slo b sera no nula.
En cualquier otro caso, la vorticidad puede tener componentes en las tres direcciones de la
base local, lo que genera todo un subconjunto de superficies de flujo caractersticas.
Sin entrar en ms detalles de los estrictamente necesarios, la condicin n = 0 por s
sola es condicin necesaria y suficiente para la existencia de una familia de superficies
de un solo parmetro, en las que las lneas de corriente son lneas geodsicas; las lneas
normales, perpendiculares a la superficie, y las lneas binormales, paralelas entre s.
Esta condicin tambin implica que el vector de Darvoux y la vorticidad sean parale-
los, pues entonces el vector de Lamb, v, es paralelo a n.13 Si es s la que es nula,
entonces las lneas de corriente y las de remolino son perpendiculares entre s y ambas
son geodsicas sobre la superficie. Esta condicin tambin tiene otra consecuencia
importante en el estudio del flujo: el sistema natural de coordenadas puede transfor-
marse en cualquier otro sistema ortogonal, siempre que la densidad de helicidad, v ,
sea nula; es decir, el sistema natural de coordenadas es tambin un sistema ortogonal en
aquellos movimientos no helicoidales para los que s = 0.
Por otro lado, cuando = ss, se obtiene el flujo de Beltrami, para el que el vector de
Lamb es cero y en el que el flujo est formado por vrtices longitudinales cuyas lneas
de corriente tienen forma helicoidal y coinciden con las lneas de remolino. En estos
movimientos, las partculas de fluido por separado tienen el movimiento de un slido
rgido y una velocidad paralela al eje de rotacin de la partcula aislada: cuanto ms
cerca se encuentra una lnea de corriente del eje central, ms estirada es su forma y
mayor es la velocidad del flujo.

Figura 1.5.
Visualizacin de un flujo
axilsimtrico sin
velocidad acimutal en
que = bb (izquierda)
y del flujo de Beltrami
(derecha). LC y LR
son las lneas de
corriente y remolino
correspondientes.

26
Introduccin a la mecnica de fluidos

1.1.4. La derivada sustancial

Los puntos de vista lagrangiano y euleriano se relacionan en mecnica de fluidos me-


diante la derivada temporal de una propiedad intensiva escalar o vectorial siguiendo
una partcula. Esta derivada resulta de la operacin:
d
v [1.36]
dt t

El trmino de la izquierda de esta ecuacin es la derivada de la propiedad cuando el


observador sigue la partcula en su movimiento, y coincide con el punto de vista de
Lagrange. El primer trmino de la derecha es la denominada derivada local de dicha
propiedad, que es su variacin temporal en el punto fijo considerado, mientras que el
ltimo trmino de la derecha es la derivada convectiva, o cambio de la propiedad con
el movimiento en el campo fluido.
La aceleracin de una partcula fluida se calcula, conforme a [1.36], como:14
dv v
a v v [1.37]
dt t

El primer trmino de la derecha es la aceleracin local y no tiene una interpretacin fsica


directa ya que, de hecho, no es una aceleracin, pues representa la diferencia de velocidad
de dos partculas distintas por unidad de tiempo. El segundo sumando debe entenderse
como el producto escalar del vector velocidad por el tensor gradiente de velocidad, y
representa el gradiente de la velocidad en la direccin de la lnea de corriente.
Cuando las coordenadas son cartesianas o bien es un escalar, es til definir el opera-
dor derivada sustancial como:
D
v [1.38]
Dt t

ya que entonces se cumple que (v )v = v (v). En coordenadas cartesianas, por tanto,


la aceleracin de [1.37] se puede calcular de forma vectorial mediante la operacin:

Dv
a v v [1.39]
Dt t
que, en forma de subndices, resulta:
vi v
ai vj i [1.40]
t x j

En muchas ocasiones, es preferible utilizar la ecuacin siguiente:


v 1 2
a v v ( v ) [1.41]
t 2

que es equivalente a la [1.37] y vlida en cualquier tipo de coordenadas, porque resulta


til relacionar la aceleracin de la partcula fluida con su vorticidad, a travs del vector
de Lamb, y con el gradiente de la energa cintica especfica.

27
Mecnica de fluidos en ingeniera

1.1.5. Teoremas fluidos

En este apartado, se describen algunos de los teoremas ms importantes que se aplican


a la cinemtica del medio de fluido. Estos teoremas permiten relacionar entre s algunas
de las magnitudes descritas hasta el momento y ofrecen un marco matemtico bsico, a
la vez que necesario, que permite explicar mejor el movimiento fluido y ayuda a inter-
pretarlo.
El teorema de Gauss-Ostrogradskii relaciona el flujo convectivo de una determinada
propiedad a travs de una superficie cerrada con la divergencia de su vector o tensor
flujo en el volumen encerrado por dicha superficie. Esto es:

(v n)dS ( v )dV
S V
[1.42]

con lo cual (v) es el flujo de hacia el exterior de la unidad de volumen. Este teo-
rema permite escribir el flujo como una integral de volumen y es de gran ayuda en la
deduccin analtica de muchos principios bsicos.
El teorema de Stokes afirma que la circulacin de la velocidad a lo largo de una lnea
cerrada es igual al flujo de la vorticidad a travs de cualquier superficie que se apoye
en ella:15
v sdl ndS [1.43]
L S

Como consecuencia del teorema de Stokes, si la circulacin es nula a lo largo de cual-


quier lnea cerrada, entonces la vorticidad es nula en todo el campo fluido y el movi-
miento es irrotacional. El recproco no es cierto si el campo fluido no es simplemente
conexo, como ocurrira, por ejemplo, si el fluido estuviera encerrado por una superficie
toroidal o si hubiera un nmero finito de discontinuidades en el campo fluido. Es decir,
la circulacin de la velocidad no se anula al hacerlo el rotacional cuando no se cumplen
las condiciones de aplicacin del teorema de Stokes.16 Ms adelante, se describen con
ms detalle las propiedades del campo fluido irrotacional.
Si el movimiento del fluido es permanente y tal que es constante, por ejemplo cuan-
do el fluido rota en torno a un eje, entonces [1.43] se transforma en:

ndS r 2 [1.44]
S
de donde, con [1.6]:
v
2 2 [1.45]
r
Es decir, el rotacional es el doble de la velocidad de rotacin del fluido considerado
slido rgido.
Otros teoremas relacionados con la circulacin son los teoremas de Bjerknes y de Kel-
vin. El primero relaciona la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin de la
velocidad a lo largo de una lnea fluida cerrada con la circulacin de la aceleracin de
la partcula:
d d Dv
dt dt L
v sdl sdl a sdl [1.46]
L
Dt L

28
Introduccin a la mecnica de fluidos

Un resultado interesante del teorema de Bjerknes es el enunciado por el teorema de


Kelvin, segn el cual, cuando la aceleracin deriva de un potencial, su circulacin es
nula y la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea cerrada se mantiene
constante e igual a su valor inicial. Esta conclusin es muy importante porque existen
numerosas situaciones en las que a = , en concreto aquellas en las que las fuerzas
msicas derivan de un potencial (no son potenciales la de Coriolis ni la debida a la
aceleracin angular del sistema de referencia), las superficiales son slo de presin (el
rozamiento es despreciable o el fluido, no viscoso) y existe una relacin de barotropa
en el fluido (v. [2.39], por ejemplo).
Otro enunciado del teorema de Kelvin afirma que la circulacin a lo largo de una lnea
cerrada constituida siempre por los mismos elementos de fluido es constante. El movi-
miento puede ser rotacional o no, pero, si es irrotacional porque parte del reposo o es
uniforme, se mantendr irrotacional mientras la aceleracin derive de un potencial.17 Si
el movimiento es rotacional y existen tubos de remolino, puesto que la circulacin es la
misma sobre cualquier lnea perimtrica del tubo de remolino y se mantiene constante
en este caso, el vector se intensifica a medida que la seccin transversal del tubo
tiende a cero para mantener su flujo constante (figura 1.2). Como la velocidad no puede
hacerse infinita al aumentar la vorticidad, se concluye que los tubos de remolino han de
ser cerrados o terminar en un contorno slido o en una superficie libre.

1.1.6. Integrales extendidas a volmenes fluidos

En mecnica de fluidos, un volumen fluido, VF, es un sistema material cerrado al que


no entra ni del que sale masa a travs de su superficie: es un sistema fluido de masa
constante. Para la formulacin de los principios fundamentales de la mecnica de flui-
dos, es fundamental tener en cuenta la variacin de cualquier magnitud fsica asociada
al volumen fluido.
Si es una magnitud fluida intensiva ligada al fluido, la propiedad extensiva asociada a
un volumen fluido es:
dV [1.47]
VF

La derivada material de no puede aplicarse a travs de la integral porque el volumen


de integracin es una funcin del tiempo. Esta integral puede variar por dos razones:
porque cambie dentro del volumen geomtrico fijo, V, que en ese instante coincide
con el volumen fluido, VF, y tambin porque cambie dicho volumen, cuya superficie se
mueve a una velocidad v y se desplaza una distancia (v n)t en un tiempo diferencial.
El sentido de n es definido positivo hacia el exterior del volumen encerrado por la
superficie. Es obvio que el producto v n puede ser positivo, negativo o cero, y que el
movimiento de la superficie segn su tangente en un punto determinado no aumenta ni
disminuye el volumen.
En resumen, el cambio total de en un diferencial de tiempo es:

d d
dV lim dV (v n)dS [1.48]
dt dt VF t 0 t V t S

29
Mecnica de fluidos en ingeniera

La ecuacin [1.48] es el teorema de arrastre de Reynolds, que afirma que la variacin


temporal de una funcin integral vinculada al movimiento es la integral de su variacin
local extendida al volumen integral, que en ese instante coincide con el volumen fluido,
ms el flujo neto de la funcin a travs de la superficie frontera de dicho volumen.
Como la segunda integral de la ecuacin [1.48] es el flujo convectivo de la propiedad
a travs de la superficie, el teorema de Gauss-Ostrogradskii conduce a:
d
( v ) dV [1.49]
dt V t
Es importante advertir que, aunque el volumen fijo no es el volumen fluido y slo
coincide con l en el instante considerado, no existe lmite para su valor. En otras pala-
bras, el volumen de la ecuacin [1.49] puede ser cualquiera, ya que la integral est
tomada en un instante y cualquier volumen puede ser volumen fluido.
Con frecuencia, es ms cmodo referir la derivada de una integral a volmenes que
coincidan con la geometra variable del contorno. Sea VC un volumen de control de-
pendiente del tiempo y cuya superficie se mueve a una velocidad vC. La derivada tem-
poral de la propiedad C contenida en dicho volumen es:
d C d
dV dV (vC n)dS [1.50]
dt dt VC VC
t SC

Si los volmenes fluido, fijo y de control coinciden en el instante en que se toma la


derivada, entonces:

V t dV V t dV [1.51]
C

y, combinando [1.48] y [1.50], se obtiene:


d d
dV ((v vC ) n)dS [1.52]
dt dt VC SC

donde v vC es la velocidad relativa del fluido al volumen de control mvil. Evidente-


mente, si el volumen de control es fijo, entonces:
d

dt VC
dV
VC t
dV [1.53]

y, al ser vC = 0, [1.52] conduce de nuevo a la ecuacin [1.48].


Cuando la propiedad se distribuye de forma uniforme en el volumen de control, (t),
la ecuacin [1.52] se escribe, en funcin de los cambios temporales de y del volumen,
como:
d d dV
VC C ((v vC ) n)dS [1.54]
dt dt dt SC

que puede aplicarse a numerosos casos en ingeniera, tanto si es un escalar como si es


un vector.

30
Introduccin a la mecnica de fluidos

1.2. Fuerzas, tensiones y corrimientos


Las fuerzas que pueden actuar sobre los fluidos en el continuo se pueden clasificar en
tres categoras: fuerzas msicas o inerciales; fuerzas volumtricas o electromagnticas,
y fuerzas superficiales o de contacto. Las fuerzas de contacto que actan sobre la super-
ficie de una partcula fluida en movimiento son debidas a la agitacin y a la interaccin
molecular y son de muy corto alcance. Entre estas fuerzas, las lineales o capilares slo
aparecen en la superficie de separacin de dos medios no miscibles y apenas afectan al
movimiento del fluido.

1.2.1. Fuerzas msicas y volumtricas

Las fuerzas msicas son proporcionales a la masa, siendo fm la fuerza por unidad de
masa y fm la fuerza por unidad de volumen correspondiente. Son de este tipo las fuer-
zas gravitatorias, para las que fm = gk, y las fuerzas de inercia debidas a la aceleracin
del sistema de referencia no inercial al cual est asociado el fluido, que son:18
d
f m a0 r r 2 vr [1.55]
dt
Con frecuencia, las fuerzas msicas derivan de un potencial y son conservativas, es
decir, fm = U. Por ejemplo, las fuerzas gravitatorias derivan del potencial gz y las
centrpetas, de 2r2/2, siendo r la distancia al eje de giro.
Las fuerzas volumtricas son proporcionales al volumen, no a la masa, y un ejemplo de
stas son las fuerzas electromagnticas, para las que:19
fV e E J B [1.56]

donde e es la carga elctrica por unidad de volumen, y los vectores E, J y B son el


campo elctrico, el vector densidad de corriente y el campo magntico, respectivamen-
te.

1.2.2. Fuerzas y tensiones superficiales

Las fuerzas superficiales son aquellas que se ejercen sobre el contorno de una masa de
fluido por el contacto con otro fluido o con un slido. Estas fuerzas resultan de realizar
la integracin vectorial:
FS FS f S S [1.57]
S S

donde fS es la fuerza actuante por unidad de superficie [N/m2], que, en general, tiene
una direccin diferente del versor de la superficie en el que acta,20 y es:
fS fxi f y j fzk [1.58]

La distribucin espacial de estas fuerzas en un instante se define mediante el tensor de


tensiones en un punto, de forma que la fuerza vectorial que acta sobre un diferencial
de superficie se calcula:

31
Mecnica de fluidos en ingeniera

El estado de tensiones se especifica en funcin de las componentes normal y tangencial


del tensor de tensiones, y , respectivamente, definidas en un sistema de coordenadas
{xyz} determinado. Si, con el primer subndice, se indica la direccin normal al plano
asociado a la tensin y, con el segundo, su direccin, entonces se escribe:

f x xx yx zx nx
f S f y xy yy zy n y T n [1.60]
fz xz yz zz nz

donde los ni son los cosenos directores del vector unitario normal a S, n, es decir,
Si ni S [1.61]

La expresin [1.60] indica que la componente i de la tensin que acta sobre el plano
de normal n es la suma de tres tensiones, cada una aplicada sobre un plano distinto,
pero proyectadas sobre el mismo eje coordenado i. Se demuestra que el tensor de ten-
siones es simtrico, es decir 12 = 21 y, por tanto,

T n n T [1.62]

Ello implica, por un lado, que, para la determinacin de la fuerza actuante en un punto
y en un instante determinados sobre un elemento de superficie diferencial, se requiere
el conocimiento de seis componentes del tensor de esfuerzos definido en ese punto, y,
por otro, que la componente segn una direccin n de la tensin que acta en un plano
de normal n es igual a la componente segn la direccin n de la tensin que acta en
un plano de normal n. Otra forma de escribir [1.60] es la siguiente: fi = njTji.
La interpretacin de estas fuerzas resulta evidente cuando se observan en equilibrio en
el tetraedro de Cauchy de la figura 1.6. La fuerza diferencial y vectorial actuante sobre
S es:
FS Fx Fy Fz [1.63]
y
Fi ( ix i iy j iz k ) Si Ti Si [1.64]

donde Ti es la tensin o fuerza por unidad de superficie que acta sobre la superficie
Si y que, en general, no tiene la direccin de su versor.
El equilibrio de las fuerzas superficiales es posible porque son de un orden de magnitud
superior a las fuerzas volumtricas que pudieran actuar sobre la masa diferencial ence-
rrada por su superficie. Este anlisis se realiza en un orden ( r2), que mantiene las
primeras y anula las segundas o, dicho de otro modo: la fuerza superficial (no la ten-
sin) se anula en el orden del rea de las caras del tetraedro diferencial, pero no en el
orden de su volumen ( r3).21 En definitiva, la necesidad de que las magnitudes mecni-
cas macroscpicas cumplan la hiptesis del continuo conduce a que la resultante de las
fuerzas de superficie sobre un elemento de volumen sea proporcional al volumen ence-
rrado, y no al rea de la superficie que lo limita.
Cualquier tensin Ti puede descomponerse en sus proyecciones normal y tangencial a
la superficie sobre la que acta. As, las componentes normal y tangencial de la tensin
fS resultan ser:

32
Introduccin a la mecnica de fluidos

n (n T) n
[1.65]
t ( f S n2 )1/ 2
2

Las tensiones ij de [1.60] son definidas positivas cuando el vector asociado tiene el
mismo sentido que el eje del triedro de referencia, j, de modo que, por ejemplo, para las
tensiones normales, ii, las compresiones son negativas y las tracciones, positivas.

Figura 1.6.
Equilibrio de fuerzas
superficiales. Sobre
cada cara del tetraedro
acta una tensin de
valor Ti, que, multiplica-
da por el Si, proporcio-
na la fuerza sobre dicha
cara, Fi.

Cuando el fluido est en reposo y, por definicin, no puede haber esfuerzos cortantes
porque entonces aparecera movimiento, el tensor de tensiones se convierte en diago-
nal,22 y
f S p0n
[1.66]
p0 11 22 33

En este caso, se demuestra que:


FS p0 V [1.67]

donde p0 es la presin hidrosttica, que coincide con la presin mecnica media, pm, y
con la presin termodinmica local, p, en condiciones estticas. La presin mecnica se
define como el valor medio de las tensiones normales en un punto y coincide con la
termodinmica si el fluido est en reposo, es incompresible o se verifica la condicin
de Stokes.23

1.2.3. Descripcin del movimiento en el continuo

Cuando el fluido no est en reposo es porque est en traslacin, en rotacin o en estado


de deformacin lineal o angular. En general, un vector r0 de componentes (x,y,z), en el
campo fluido en movimiento, se transforma en otro r(,,), cambiando de mdulo y
direccin. Este cambio se describe, de forma matricial, mediante el tensor gradiente de
desplazamiento utilizado en elasticidad:

33
Mecnica de fluidos en ingeniera


x y z x

r x y z
y G d r0 [1.68]
z
x y z

Como los fluidos, contrariamente a los slidos elsticos, no presentan resistencia a la


deformacin sino a la velocidad de deformacin o corrimiento, conviene plantear el
estudio respecto a las variaciones de la velocidad entre dos puntos. Es decir, un vector
r0, situado en un punto de referencia r0, un instante dt ms tarde est situado en r y
toma la forma r, de modo que el corrimiento del vector ha sido:
r r0 vdt [1.69]
Con esta perspectiva se define el tensor gradiente de velocidad o de corrimiento, G v .
Este tensor no contempla la traslacin pura (porque una traslacin no implica velocidad
relativa entre dos puntos), y se puede escribir, en coordenadas cartesianas, como:
vx vx vx
x y z
vy vy vy
v x y z
r0 G v r0 [1.70]
vz vz vz
x y z

El tensor gradiente de velocidad no es simtrico, pero puede ser descompuesto en una


parte simtrica y otra antisimtrica, de la forma:

vx
x
1 vx vy
2 y x
1 vx vz
2 z x
v v vy 1 vy vz
e 12 xy yx y 2 z y
[1.71]


1 vz vx
2 x z 1 vz vy
2 y z
vz
z
y
0 1 vx vy
2 y x
1 vx vz
2 z x
v v 1 vy vz
e 12 xy yx 0 2 z y
[1.72]


1 vz vx
2 x z 1 vz vy
2 y z
0

La parte simtrica, e , se denomina tensor de deformacin, e indica la velocidad de


deformacin lineal y angular de una partcula. Como el gradiente, en la direccin n, de
la componente del vector velocidad v, en la direccin fija m, es n(mv) = m(nv),
los elementos diagonales de este tensor representan porciones de extensin, obtenidas
al hacer n = m, y los elementos no diagonales implican gradientes de velocidad para los
que n y m son ortogonales. Es decir, en el tensor de deformacin, los elementos diago-
34
Introduccin a la mecnica de fluidos

nales representan la velocidad de dilatacin cuando n = m, a la que puede asociarse una


expansin istropa,24 y los no diagonales, la mitad de la velocidad con que disminuye
el ngulo recto formado por las direcciones n y m en el movimiento de deformacin,
pero sin cambio de volumen.
El tensor antisimtrico, , tiene asociado un vector cuyas tres componentes son:
0 3 2
3 0 1 [1.73]
2 1 0
que cumplen:
1 1
1 2 3 v [1.74]
2 2
Es decir, la parte antisimtrica del tensor de corrimiento representa la velocidad de giro
del fluido considerado slido rgido, que es la mitad del vector rotacional de la veloci-
dad o vorticidad. Este resultado generaliza el obtenido en [1.45].

Figura 1.7.
Velocidades en el
entorno de un punto. El
vector r0 se traslada,
rota y se deforma (se
alarga, en la figura) hasta
ser r. A la derecha, se
muestra el significado de
las componentes no
diagonales del tensor de
deformacin. La veloci-
dad de deformacin del
ngulo formado por las
direcciones ortogonales
{x} e {y}, es 2exy. Abajo,
se presenta la composi-
cin del movimiento total:
traslacin, deformacin
angular, rotacin y
deformacin lineal.

1.2.4. Relacin entre tensiones y deformaciones

Las tensiones y las deformaciones asociadas del medio fluido estn relacionadas entre
s. La ley experimental de Navier-Poisson para fluidos homogneos e istropos esta-
blece que la relacin entre las tensiones viscosas del tensor de tensiones y la velocidad
de deformacin especfica es lineal, esto es:25
ij 2 eij v ij [1.75]

donde: eij son las componentes del tensor de deformacin; y son dos coeficientes
escalares ( es la viscosidad dinmica del fluido), y ij es la delta de Kronecker (con
ij = 1 si i = j).

35
Mecnica de fluidos en ingeniera

Las tensiones viscosas introducidas en [1.75] resultan de arreglar el tensor de tensiones


de forma que resulte la suma de un tensor esfrico, correspondiente a la presin termo-
dinmica, y de otro que determine la diferencia entre la tensin total en un punto y p:

n T pn n
[1.76]
ij p ij ij

Las tensiones viscosas son nulas siempre que el tensor de deformacin sea cero, esto
es, cuando el fluido est en reposo, se traslada o rota como un slido rgido (y, enton-
ces, ij = p0ij, y el tensor de tensiones queda reducido a su forma esfrica, con p = p0).
La ecuacin de la cantidad de movimiento que se presenta a continuacin relaciona las
fuerzas msicas y volumtricas que actan sobre el fluido con la variacin espacial de
las tensiones, es decir, con la variacin espacial de la presin y las fuerzas de rozamien-
to que encuentra en su fluir. Las componentes del gradiente del tensor de tensiones se
obtienen por derivacin de la ecuacin [1.76] con [1.71] y [1.75], y son:

ij p vi v j
v [1.77]
x j xi x j x j xi xi

o tambin, para y constantes:


ij p 2v
2i ( ) v [1.78]
x j xi x j xi

Esta ecuacin, en notacin vectorial y aplicando la ley emprica de Stokes, es:


1
T p 2 v ( v ) [1.79]
3
La ley de Stokes indica que V = + 2/3=0, pero es slo es vlida para los gases mo-
noatmicos. La viscosidad volumtrica, V, tiene valores cercanos a la viscosidad di-
nmica en otros fluidos, y representa la resistencia viscosa a la deformacin volumtri-
ca. El motivo real de introducir V es su relacin con la suma invariante de los tres
elementos de la diagonal del tensor de esfuerzos y las presiones mecnica y termodi-
nmica:
22 33 2
pm 11 p V v p v [1.80]
3 3

Es decir, en fluidos incompresibles o en reposo, es v = 0, y ambas presiones coinci-


den, pero, en los compresibles, slo lo hacen si V = 0.

1.2.5. Ecuaciones de Cauchy y Navier-Stokes

Las fuerzas msicas y superficiales que actan sobre un V en movimiento que en el


instante t contenga un fluido de densidad han de cumplir la ecuacin de conservacin
de la cantidad de movimiento:26
Dv
V f m V FS [1.81]
Dt

36
Introduccin a la mecnica de fluidos

Como las fuerzas superficiales son:


FS T V [1.82]
la ecuacin [1.81] queda:
Dv
fm T [1.83]
Dt
Esta es la ecuacin de Cauchy del movimiento en el medio continuo, que se verifica
para cualquier fluido porque es independiente de la relacin entre el tensor de tensiones
y el tensor gradiente de velocidad. La ecuacin de Cauchy en componentes es:
vi v ij
v j i f m,i [1.84]
t
x j x j

La ecuacin de Navier-Stokes de la cantidad de movimiento para fluidos newtonianos
se obtiene al relacionar estas ecuaciones con [1.79] y [1.78]. En notacin vectorial, es:
Dv
f m p 2 v ( ) ( v ) [1.85]
Dt
y, por componentes, en cartesianas:
vi v p 2v
v j i f m,i 2i ( ) v [1.86]
t x x x xi
j i j

Ambas ecuaciones, para un fluido de Stokes ( = 2/3), son:


Dv 1
f m p 2 v ( v )
Dt 3
[1.87]
v v p v 1
2
i v j i f m ,i 2i v
t
x j xi x j 3 xi

1.3. Fenmenos, procesos y propiedades


El dominio y el buen uso de las instalaciones hidrulicas requieren el conocimiento de
las ecuaciones que definen el comportamiento del sistema en funcin de las variables
de estado y de proceso, de las condiciones de frontera y de las propiedades del fluido.
Entre las propiedades ms empleadas, se encuentran aquellas que estn asociadas a
cada uno de los fenmenos de transporte: difusividades de cantidad de movimiento,
masa y calor; adems de la densidad, los coeficientes de compresibilidad, las capacida-
des calorficas y la presin de vapor.

1.3.1. Fenmenos de transporte, difusividades y simultaneidad

Los estados de equilibrio de la materia en el continuo se caracterizan por una distribu-


cin espacial uniforme de cada una de las variables del material, en que cada elemento
est en equilibrio mecnico y trmico con los de su entorno. Con el fluido en reposo,

37
Mecnica de fluidos en ingeniera

cuando ciertas propiedades no son uniformes, se observa un flujo de intercambio de


stas que tiende a llevarlas a un nuevo equilibrio. Existe una clara relacin causa-efecto
en este proceso que satisface las leyes de conservacin y que se denomina fenmeno de
transporte.27
Los fenmenos de transporte que se producen a escala molecular son bsicamente de
tres clases y guardan fuertes analogas fsicas y matemticas entre s. Estos fenmenos
son: el transporte de masa, el de energa y el de cantidad de movimiento.
El flujo de masa o gasto a travs de una superficie de un fluido de densidad se calcula
mediante la expresin [1.4], donde es la densidad:

G v ndS [1.88]
S

Si la superficie es cerrada, la integral anterior representa la cantidad de materia que


abandona el volumen encerrado por unidad de tiempo.
Cuando la concentracin del fluido no es uniforme, cada especie q presenta una densi-
dad q, de forma que el cociente q/ es la fraccin msica o concentracin, cq, de di-
cho componente. Los resultados experimentales manifiestan que el vector flujo msico
de la especie q a travs de una superficie es proporcional a su gradiente de concentra-
cin, es decir:
q v Dcq [1.89]

donde D es el coeficiente de difusin de la mezcla.


La ecuacin [1.89] es la primera ley de Fick de la difusin, vlida especialmente para
mezclas binarias o en las que exista una especie preponderante. Puesto que la especie q
se conserva, la aplicacin del principio de conservacin de la masa [2.1] y del teorema
de Ostrogradskii resuelven que:

t V
q dV q v ndS ( q v )dV [1.90]
S V

de donde resulta, con [1.89] y suponiendo que D es constante o que sus gradientes en el
medio son despreciables:
cq
D 2 cq [1.91]
t
que es la conocida ecuacin de difusin o segunda ley de Fick,28 que relaciona la varia-
cin de concentracin de una especie con su laplaciano segn una ecuacin de onda.
De forma anloga a lo que sucede con el transporte de una especie q, para el transporte
de calor a travs de una superficie se cumple que:
T
V
c p
t
dV qdV
V
[1.92]

La ley de Fourier indica que el flujo de calor es:


q k T [1.93]

con lo que, para un fluido de conductividad constante, resulta:

38
Introduccin a la mecnica de fluidos

T
2T [1.94]
t
que es de la misma forma que [1.91]. El parmetro, , se denomina difusividad trmica,
y es funcin directa de la conductividad trmica, e inversa de la densidad y de la capa-
cidad calorfica a presin constante del fluido:
k
[1.95]
cp
El transporte de cantidad de movimiento est asociado a las diferencias relativas de
velocidad entre dos puntos y a la viscosidad del fluido. Un gradiente de la velocidad
supone la aparicin de fuerzas cortantes, tendentes a frenar y acelerar las diferentes
partes mviles. Newton enunci que el esfuerzo cortante entre capas contiguas de flui-
do es proporcional a la velocidad relativa entre capas o velocidad de deformacin,29 y
denomin a la constante de proporcionalidad viscosidad dinmica, , de forma que:
dv
[1.96]
dy
Cuando el gradiente de presiones y las fuerzas msicas son despreciables, y no hay
efectos convectivos de velocidad, la variacin de la cantidad de movimiento de un
fluido incompresible por unidad de masa y tiempo se relaciona con las fuerzas de ori-
gen viscoso mediante la expresin:
v
2 v [1.97]
t
de nuevo semejante en forma a [1.91] y [1.94]. La relacin = / es la viscosidad
cinemtica del fluido o difusividad de la cantidad de movimiento.
Los tres fenmenos de transporte mencionados tienen asociada una difusividad, de
dimensiones [L2T1], que indica la rapidez con que se produce el transporte de dicha
propiedad en funcin del gradiente actuante (superficie barrida por el fenmeno por
unidad de tiempo). Por ejemplo, si es grande, domina la conductividad sobre la capa-
cidad de almacenar calor y, por tanto, no habr grandes gradientes de temperatura.
Basndose en esta idea, se definen una serie de grupos adimensionales, que comparan
la importancia relativa (simultnea) de estas difusividades, que son los nmeros de
Prandtl, de Lewis y de Schmidt:30
cp
Pr
k
D cp D
Le [1.98]
k

Sc
D D
Adems, los diferentes fenmenos de transporte interfieren entre ellos para provocar la
aparicin de nuevos fenmenos. En mecnica de fluidos, son conocidos los efectos de
Souret y Dufoir, que relacionan el transporte de masa como consecuencia de un gra-

39
Mecnica de fluidos en ingeniera

diente de temperatura y el transporte de calor por gradiente de concentracin, respecti-


vamente.
Para estados no demasiado alejados del equilibrio, se acepta que los flujos, fi, de los
diferentes fenmenos, son funciones lineales de los esfuerzos, ej. De forma generaliza-
da, se escribe:
f i ij e j [1.99]

Los coeficientes ij se denominan coeficientes cinticos y pueden presentarse en forma


matricial, en que los diagonales, ii, representan los efectos directos y los no diagona-
les, ij, los efectos de acoplamiento. Onsager demostr que los coeficientes cinticos
pueden ser simtricos si se efecta una eleccin apropiada de fi y ei. Esta eleccin debe
realizarse de forma que el producto del esfuerzo y el flujo represente el caudal de pro-
duccin de entropa del fenmeno en cuestin.
En general, se sabe que los flujos y los esfuerzos generalizados pueden ser escalares,
vectoriales o tensoriales aunque, y segn el principio de Curie, en un sistema isotrpico
slo se produce acoplamiento entre los transportes cuyas fuerzas impulsoras son tenso-
res del mismo orden o cuya diferencia de rdenes sea par. Puede haber acoplamiento,
por tanto, entre los fenmenos de transporte de masa y energa, puesto que sus fuerzas
impulsoras respectivas, gradientes de concentracin y temperatura, son vectores (tenso-
res de primer orden), pero no puede haberlo entre ellos y el transporte de la cantidad de
movimiento, cuyo esfuerzo caracterstico es el producto didico v (gradiente de la
velocidad) por ser un tensor de segundo orden. El transporte de cantidad de movimien-
to podra acoplarse con la generacin de componentes por reaccin qumica, cuya fuer-
za impulsora es un escalar (la entalpa de Gibbs), pero este posible acoplamiento parece
que ser muy dbil y no se ha detectado.31

Tabla 1.2.
Coeficientes de difusin Mezcla binaria D0 m
de diversas parejas de
gases. D0 est en Monxido de carbono y oxgeno 0,185 1,75
[cm2/s].
Oxgeno y nitrgeno 0,181 1,75
Vapor de agua y aire 0,220 1,75
Oxgeno y aire 0,178 1,75
Dixido de carbono y aire 0,138 2
Hidrgeno y aire 0,611 2
Metano y aire 0,196 2

Es conveniente tener un orden de magnitud de los coeficientes de difusividad y de su


tendencia al cambiar la presin o la temperatura en numerosos clculos en ingeniera.
La difusividad de masa, por ejemplo, depende del estado termodinmico local del flui-
do y aumenta con la temperatura. En los gases, el coeficiente de difusin disminuye
con la presin y es del orden de 104 veces mayor que en los lquidos. Una buena apro-
ximacin a D la proporciona la relacin:
m
T p
D D0 0 [1.100]
T0 p

40
Introduccin a la mecnica de fluidos

En la tabla 1.2, se muestran los valores de D0 y m para diferentes mezclas de gases


referidos a una atmsfera y 273 K.
La conductividad trmica suele decrecer con la temperatura y depende dbilmente de la
presin. Curiosamente, el aire y el agua son excepciones a esta regla. Para el aire y el
agua a 15C, k es, respectivamente, 2,51102 y 0,59 W/m/K, mientras que, a 100 C, es
3,17102 y 0,67 W/m/K.

1.3.2. Viscosidad y reologa

La viscosidad es la propiedad distintiva de los medios fluidos, pues relaciona la fuerza


cortante aplicada por unidad de superficie con la velocidad de deformacin resultante.
La viscosidad se utiliza para evaluar la resistencia a fluir de los fluidos por el interior
de conductos o a derramar por orificios (cuanto ms grande es la viscosidad, mayor es
la resistencia).
La unidad de la viscosidad dinmica, , en el sistema internacional es el [Pas]. En la
prctica, tambin se utilizan el poise,32 definido en el sistema cegesimal como [g/cm/s],
y el centipoise [cPo]. La viscosidad cinemtica,, tiene por unidades prcticas el stoke,
definido en sistema cegesimal como [cm2/s], y el centistoke [cSt].

Otras medidas prcticas de la viscosidad son las expresadas en segundos Saybolt [S] y
Redwood [R], y grados Engler [E], que se sirven de aparatos calibrados mediante los
cuales se mide el tiempo que tarda en fluir una determinada cantidad de fluido a una
temperatura controlada. En la figura 1.8, se muestra la equivalencia entre todas estas
unidades de viscosidad.

Figura 1.8.
Relacin entre
unidades prcticas de
viscosidad. Leyenda:
E, Engler; S, Saybolt;
R, Redwood, y SF,
Saybolt Furol.

La viscosidad de los gases es del orden de 105 Pas y crece con la temperatura, al au-
mentar el intercambio de impulso con la agitacin molecular, normalmente con un
factor T 2/3. En los lquidos, en cambio, la viscosidad decrece al aumentar la temperatura
porque los movimientos moleculares ayudan a contrarrestar las fuerzas viscosas. No
existe ninguna teora general que ordene la viscosidad de los lquidos de forma satisfac-

41
Mecnica de fluidos en ingeniera

toria, pero se observa experimentalmente que la relacin con la temperatura es logart-


mica, y una buena aproximacin de ello es la expresin:
B
ln A [1.101]
M T

en la que M es la masa molecular del lquido, y A y B son dos constantes que dependen
de su estructura.
La ecuacin de Walther de la tabla 1.3, es la base del diagrama viscosidad-temperatura
de la ASTM.33 Segn esta ecuacin, para d = 10 y con la viscosidad en centistokes
(a 0,6), se tiene:
1
log10 ( 0, 6) log10 b c [1.102]
T
y, tomando logaritmos:
log10 log10 ( 0, 6) k c log10 T [1.103]

Esta ecuacin, representada con una abscisa logartmica y una ordenada doble logart-
mica, conduce a lneas rectas cuya ordenada es [cSt] + 0,6.34
La variacin de la viscosidad con la presin en los lquidos es ms notoria que en los
gases, y aumenta de forma casi lineal a bajas presiones y de forma exponencial a altas.
Una buena aproximacin es:

ln Cp [1.104]
0
donde 0 es la viscosidad en condiciones atmosfricas, en [Pas], y C, un parmetro que
depende, a su vez, de la viscosidad y que puede ajustarse por la expresin:
C 108 (0, 6 0,965log10 0 ) [1.105]

El aumento de la viscosidad con la presin es especialmente importante en los cojinetes


muy cargados, o con cargas fluctuantes, porque el fluido puede perder temporalmente
su capacidad de mantener lubricadas las superficies y comportarse ms como un slido
que como un fluido viscoso.

Tabla 1.3.
Relaciones terico- Ecuacin Comentario
empricas de la
Ecuacin muy temprana, pero slo precisa en un intervalo de tempera-
viscosidad con la Reynolds be aT
temperatura: a, b, c turas muy reducido.
y d son constantes
a
para cada fluido. La Slotte Correcta y muy til en clculos numricos rpidos.
temperatura est (b T ) c
en kelvin.
a bd 1/T
c
Walther Base del diagrama viscosidad-temperatura de la ASTM.

Vogel ae b /(T c )
Muy precisa.

Los rangos de viscosidad de los fluidos hidrulicos industriales se subdividen en grados


de viscosidad (VG) ISO, relacionados con determinados intervalos de viscosidad en
centistokes y a 40 C. Los grados de viscosidad ISO se relacionan con las clases de

42
Introduccin a la mecnica de fluidos

viscosidad SAE, segn la temperatura del entorno donde tenga que trabajar el equipo.
En la tabla 1.4, se muestran algunos de los grados de viscosidad ms comunes.

Tabla 1.4.
Viscosidad cine- Lmites de la viscosidad media a Grados de viscosi-
Grados ISO de 40 C [cSt] dad ISO. Obsrvese
mtica a 40 C
viscosidad que la viscosidad
[cSt] Mnimo Mximo aumenta con el
nmero de grado.
ISOVG5 4,6 4,14 5,06 Para tener la
viscosidad adecua-
ISOVG10 10 9,00 11,0
da a cada tempera-
ISOVG22 22 19,8 24,2 tura, el VG des-
ciende al hacerlo la
ISOVG46 46 41,4 50,6 temperatura de
trabajo.
ISOVG100 100 90,0 110
ISOVG220 220 198 242
ISOVG460 460 414 506
ISOVG1000 1.000 900 1.100

Los fluidos se pueden clasificar atendiendo a su comportamiento a lo largo del tiempo


ante la exposicin a esfuerzos viscosos. Este comportamiento puede describirse de
forma grfica utilizando diagramas reolgicos, en los cuales se representa la relacin
entre el esfuerzo cortante y la consiguiente velocidad de deformacin. En un diagrama
reolgico, la lnea de abscisas se corresponde con el fluido ideal ( = 0) y la de ordena-
das, con el slido elstico perfecto.
Los fluidos newtonianos siguen la ecuacin [1.96], o la ms general [1.75], que se
presenta mediante una caracterstica lineal en un diagrama reolgico (cuya pendiente es
la viscosidad dinmica, ). Son fluidos no newtonianos todos aquellos cuya caracters-
tica reolgica no sea lineal o no sea constante en el tiempo. En estos fluidos, no tiene
sentido definir una viscosidad newtoniana constante, por lo que su comportamiento
reolgico debe contemplarse desde una perspectiva ms amplia. Este comportamiento
variable puede describirse en funcin, por ejemplo, de su viscosidad aparente y de su
variacin ante cambios de la solicitacin, de la temperatura del fluido, de su estructura
fsico-qumica, etc. La viscosidad aparente es la viscosidad del fluido newtoniano
equivalente a una velocidad de deformacin determinada.
La mayor parte de los fluidos no newtonianos e independientes del tiempo tienen un
comportamiento que sigue la ley de la potencia de Ostwald-de Waele, segn la cual:

k n [1.106]

donde k y n son los ndices de consistencia y de comportamiento al flujo o fluencia del


fluido, respectivamente. Un fluido para el que n < 1 se denomina pseudoplstico, y
dilatante si n > 1. Para un fluido que siga la ley potencial, la viscosidad aparente es:

a k n 1 [1.107]

Los cambios de esfuerzo, en cambio, estn asociados a la denominada viscosidad dife-


rencial, que es:

43
Mecnica de fluidos en ingeniera

d
d nk n 1 [1.108]
d

que se incrementa al aumentar la velocidad de deformacin en los dilatantes y dismi-


nuye en los pseudoplsticos. Esta viscosidad es til en el clculo de los esfuerzos vis-
cosos en los que el gradiente de deformacin vara entre dos condiciones de trabajo
determinadas.
La caracterstica pseudoplstica es, tal vez, el comportamiento no newtoniano ms
comn. No obstante, muchos fluidos tienen un comportamiento hbrido, a veces pseu-
doplstico, a veces dilatante, en funcin del rango de actuacin de la velocidad de de-
formacin. Esta circunstancia se explica por los cambios de la estructura del fluido y,
por norma general, conduce a una viscosidad lmite, conocida como viscosidad estruc-
tural, para valores de velocidad de deformacin elevados.35 Otros fluidos tienen una
estructura reticular a la que se asocia cierto comportamiento slido, de modo que el
fluido slo se manifiesta cuando se rompe dicha estructura plstica con una tensin de
fluencia, f. A partir de ese momento, la caracterstica puede ser lineal, pseudoplstica o
dilatante.
El comportamiento reolgico de muchos fluidos reales no puede describirse mediante
una simple ecuacin porque depende del estado de deformacin previo, de si estuvieron
en reposo e, incluso, de cunto tiempo lo estuvieron. El diagrama reolgico de estos
fluidos dependientes de la historia previa suele manifestar histresis cuando se agitan
hasta un estado de deformacin particular y, despus, son llevados al reposo. Son tixo-
trpicos los fluidos cuyo lazo de histresis es dextrgiro, es decir, su tensin tangencial
disminuye a medida que aumenta el tiempo durante el cual han experimentado una
velocidad de deformacin determinada, y reopcticos en caso contrario. La mayora de
los fluidos tixotrpicos manifiestan una tensin de fluencia que indica la existencia de
una estructura floculada, formada por cadenas de molculas en las que las fuerzas de
interaccin juegan un papel muy importante, tanto en los procesos de reconstruccin
como de rotura estructural. En estos fluidos, muchos de ellos con carcter pseudopls-
tico, las cadenas moleculares se reorientan en presencia de esfuerzos cortantes para
ofrecer una menor resistencia a la deformacin, lo que justifica que su viscosidad apa-
rente disminuya con el tiempo.36

Figura 1.9.
A la izquierda, el
reograma tipo de
diferentes fluidos no
newtonianos indepen-
dientes del tiempo. En
el centro, el comporta-
miento de los fluidos
cuya viscosidad
aparente depende de
tiempo. A la derecha,
un ejemplo de fluido
con viscosidad estructu-
ral. Leyenda: p, plstico
de Bingham; s, pseudo- Algunos fluidos aaden, a su comportamiento viscoso, un componente elstico. Entre
plstico; n, newtoniano; otros modelos ms complejos, el de Maxwell describe, de una manera sencilla, los
d, dilatante; r, reopcti-
co; t, tixotrpico, y e, efectos principales de este tipo de fluidos, admitiendo que su velocidad de deformacin
estructural. se obtiene mediante la superposicin de ambos efectos:

44
Introduccin a la mecnica de fluidos


[1.109]
G
donde G es el mdulo de elasticidad volumtrica del fluido. En los fluidos viscoelsti-
cos, las tensiones creadas por el flujo desaparecen exponencialmente cuando se detie-
nen, y su tiempo de relajacin correspondiente es /G.37

1.3.3. Densidad y estado

La densidad es la masa especfica que manifiesta la materia desde un punto de vista


macroscpico. Las unidades de densidad son, por tanto, [kg/m3] y, en sistema cegesi-
mal, [g/cm3]. El peso especfico se obtiene multiplicando la densidad por la gravedad,
g, y tiene por unidades [N/m3], mientras que la inversa de la densidad es el volumen
especfico, [m3/kg]. La figura 1.10 muestra la variacin de la densidad y de la visco-
sidad de un aceite mineral con la temperatura y la presin.
Admitida la hiptesis de continuo, la densidad de un gas se puede calcular mediante la
ecuacin de estado de gas ideal:
pM p
[1.110]
rT RT
con la constante universal r = 8,314 J/K/mol, y R = 287 J/kg/K para el aire (de masa
molecular M = 28,9 g/mol).
Para presiones o temperaturas elevadas, la hiptesis de gas ideal no es suficiente por-
que un gas ideal no es ms que un agregado de partculas en movimiento aleatorio en el
que las fuerzas intermoleculares y el calor interno generado por rozamiento son despre-
ciables. No obstante, se puede generalizar la ecuacin anterior introduciendo el factor
de compresibilidad, z, de la forma:
p
[1.111]
zRT
Este factor puede interpretarse como una medida de la desviacin en volumen especfi-
co del comportamiento del gas real respecto al ideal en las mismas condiciones de
presin y temperatura. El principio de los estados correspondientes establece que el
factor de compresibilidad es, aproximadamente, el mismo para dos gases a idntica
presin y temperatura reducida,38 por lo que z se representa en grficos o tablas termo-
dinmicas, en funcin de dichas variables generalizadas. A efectos de la estimacin de
la desviacin antes mencionada, z tambin puede calcularse mediante ecuaciones de
estado modificadas, pero entonces se ha de tener especial atencin a que stas contem-
plen de forma adecuada el estado del gas en torno al punto crtico.39
El estado de un sistema viene determinado por el valor de sus propiedades. Para deter-
minar el estado intensivo de una sustancia simple compresible, basta con fijar el valor
de dos de dichas propiedades intrnsecas independientes cualesquiera.40 Por tanto, la
ecuacin de estado no es ms que una relacin funcional entre un conjunto de tres va-
riables de las que dos se escogen como independientes. Esto es til cuando, por ejem-
plo, una variable termodinmica no se puede medir directamente pero se sabe que est
relacionada con dos que s son medibles. As, la entropa de una sustancia simple y
homognea, s, se relaciona con la temperatura y el volumen especfico mediante una

45
Mecnica de fluidos en ingeniera

relacin del tipo: s = f(T,), desconocida a priori, pero que puede ser evaluada mediante
tcnicas grficas, analticas, etc. Evidentemente, la relacin f se puede transformar en
otra g del tipo: T = g(s,), y ambas son diferenciales exactas.

Figura 1.10.
Relacin de la viscosidad
y de la densidad con la
temperatura y la presin
de un aceite mineral. La
densidad relativa se
define como el cociente
de la densidad absoluta
del fluido y la de un fluido
de referencia, que en el
caso de los lquidos y los
slidos es el agua a 1 atm
y a 4 C, cuya densidad
es 1.000 kg/m3. Este
aceite, por tanto, es
menos denso que el
agua.

1.3.4. Procesos termodinmicos y trabajos

Los procesos reales son transformaciones termodinmicas del estado fluido en desequi-
librio e implican siempre un aumento de la entropa del sistema. No obstante, muchos
procesos pueden asimilarse a escenarios idealizados en los que alguna de las magnitu-
des termodinmicas permanezca constante o sea nula.41 Este es el caso de los procesos
isotrmicos, isobricos, iscoros y adiabticos, que se han tratado extensamente en la
literatura.
La experiencia ensea que el suministro de calor a un cuerpo hace incrementar su ener-
ga interna.42 En condiciones ordinarias para una sustancia compresible, el incremento
de energa interna es observable por un aumento de la temperatura y del volumen espe-
cfico: los cuerpos se calientan y dilatan. Esto es as pues, para cualquier sustancia, han
de cumplirse las condiciones de estabilidad trmica y mecnica definidas por las rela-
ciones siguientes:
q
c 0 [1.112]
dT

p
0 [1.113]
T
Es decir, primero, el calor especfico a volumen constante es siempre positivo y, se-
gundo, el aumento de la presin en un proceso isotermo ocasiona siempre una disminu-
cin del volumen especfico. En caso contrario, el sistema sera inestable y no se alcan-
zara nunca al equilibrio.

46
Introduccin a la mecnica de fluidos

Al ser la energa interna intrnseca una funcin de estado, su diferencial es exacta y se


verifican las relaciones siguientes:

u u p
du dT d c dT T p d
T T T [1.114]
u u
du ds d Tds pd
s s

y tambin para la entalpa:

h h
dh dT dp c p dT T dp
T p p T T p
[1.115]
h h
dh ds dp Tds dp
s p p s

Las ecuaciones anteriores son una buena herramienta para interpretar los diferentes
procesos termodinmicos. As, por ejemplo, en un proceso iscoro,43 se verifica:

du c dT Tds [1.116]
mientras que en uno isobrico:
dh c p dT Tds [1.117]

El trmino Tds representa el calor total recibido por unidad de masa de fluido, tanto de
origen externo, q, como interno e irreversible, qi .
Si el proceso puede considerarse adiabtico y, adems, es cuasiesttico, es decir, trans-
curre siguiendo una sucesin de estados de equilibrio, entonces las ecuaciones [1.114]
y [1.115] son:
du pd
[1.118]
dh dp

donde pd y dp son, respectivamente, los trabajos de expansin y compresin recibi-


dos o realizados por el fluido. En estas condiciones, tambin se cumple que:

dT 1 p 1
d dp [1.119]
T c T c p T p

expresiones que relacionan los cambios de temperatura, presin y densidad, con los
coeficientes de compresibilidad y las capacidades calorficas en un proceso isentrpico.
Las variables de proceso, calor y trabajo, en cambio, no son funcin de estado, de mo-
do que su balance en un ciclo cerrado es no nulo y su diferencial no es exacta, pero se
relacionan con las de estado mediante los principios primero y segundo de la termodi-
nmica. As, las formas del primer principio para un sistema cerrado y para una co-
rriente, en forma diferencial y por unidad de masa, son:
q w du
[1.120]
q w dh vdv gdz

47
Mecnica de fluidos en ingeniera

Tanto en los sistemas cerrados como en los abiertos, el fluido realiza o recibe trabajo
de expansin cuando su densidad vara. Por ejemplo, en un sistema cerrado cilindro-
pistn que contenga una carga de gas de masa m constante, el trabajo de expansin pd
es, en s mismo, el trabajo frontera pdV obtenido o realizado por la unidad de masa.
Con el criterio de signos definido en la ecuacin [1.120], el trabajo externo w es siem-
pre menor que el trabajo de expansin por la presencia de rozamientos y otras irrever-
sibilidades internas al gas.

Figura 1.11.
Visiones interna y
externa: ecuacin de
Gibbs de la energa
interna y primer
principio.

Si el cilindro presenta una fuga de gas (dm < 0) mientras el pistn reduce el volumen
interno (dV < 0), es posible que el gas no realice expansin alguna y d = 0, si la prdi-
da de masa se compensa exactamente con la disminucin del volumen (en condiciones
cuasiestacionarias). Esto es, puesto que:
dV md dm [1.121]

el trabajo frontera se dedicara por completo a expulsar gas, es decir:


mpd 0 pdV p dm [1.122]

En una corriente, el trabajo que se consume para desplazar la unidad de masa una dis-
tancia diferencial es d(p). Este trabajo se extrae de la expansin del fluido y se deno-
mina trabajo de impulsin o de flujo. El trabajo de impulsin es compaero inevitable
de toda corriente por lo que, de todo el trabajo de expansin que el fluido, en este caso
el flujo, realiza al expandirse, slo est disponible aquella parte que queda despus de
descontar el trabajo de impulsin. Es decir, se dispone del trmino:
dp pd d ( p ) [1.123]

La cualificacin de disponible del trabajo de compresin se entiende de lo que sigue:


cuando se combinan la ecuacin de Gibbs de la entalpa [1.115] y la ecuacin del pri-
mer principio para sistemas abiertos en su forma diferencial [1.120], ambas por unidad
de masa, se tiene que:
pd d ( p ) vdv gdz w qi [1.124]

que, con [1.123], conduce a


dp vdv gdz w qi [1.125]

En otras palabras, el trabajo disponible por la corriente se utiliza para acelerar el flujo,
aumentar su cota, producir trabajo mecnico y vencer las fuerzas de rozamiento que
implican la generacin irreversible de calor en el proceso, y que siempre suponen un
exceso del consumo y una disminucin de la produccin.

48
Introduccin a la mecnica de fluidos

Las ecuaciones [1.124] y [1.125] son vlidas tanto para procesos adiabticos como no
adiabticos, con y sin rozamiento, e independientemente de si el flujo es subsnico o
supersnico. Evidentemente, todos los trminos diferenciales anteriores pueden ser
integrados para representar el cambio correspondiente entre dos estados {1,2} del pro-
ceso en cuestin.

1.3.5. Coeficientes de compresibilidad y otros

Es habitual utilizar coeficientes de expansin, compresin o dilatacin para referir los


cambios de volumen especfico a los cambios de temperatura y presin. Estos coefi-
cientes determinan las propiedades reales de cualquier sustancia y estn relacionados
entre s y con sus propiedades calricas. Como, = (T,p), se escribe:
d 1 1
dT dp [1.126]
T p p T

y se definen el coeficiente de expansin trmica, [K1], que representa la variacin de


volumen con la temperatura en un proceso isobrico cuasiesttico:
1
[1.127]
T p

y el coeficiente de compresibilidad isotrmica, t [Pa1], que caracteriza el cambio de


volumen con la presin a temperatura constante:
1
t [1.128]
p T

La inversa de t es el mdulo volumtrico isotrmico, BT [Pa], que relaciona el cambio


de presin con el cambio unitario de volumen especfico:

p p
BT [1.129]
T T
Ambos coeficientes tienen sus homlogos en condiciones isentrpicas, s y BS:

1 1
s
p s p s
[1.130]
p p
BS
s s
En la tabla 1.5, se presentan los coeficientes de compresibilidad y otras relaciones ter-
modinmicas usuales, y su equivalencia en el caso del gas ideal.
En condiciones ordinarias, es decir, en estados alejados del punto crtico, los lquidos
son bastante incompresibles, pero, en general, lo son ms ante cambios de presin que
de temperatura, ya que t es del orden de 1010 Pa1 (algo mayor que en la mayora de
los slidos), mientras se encuentra en el intervalo [104, 105] K1. En cualquier caso,

49
Mecnica de fluidos en ingeniera

estos cambios tan pequeos del volumen especfico hacen que la magnitud [p/T] sea
relativamente alta en los lquidos, pues tiene que verificarse la relacin de Maxwell:

p T p t
T p T 1 [1.131]
T p

Por ejemplo, para el agua a 20 C, = 1,998104 K1 y t = 4,4561010 Pa1, por lo que


resulta que [p/T] = 4,484105 Pa/K. En consecuencia, cuando se calienta agua a
volumen constante, el incremento de presin es de casi 4,5 bares por cada grado de
aumento de su temperatura.44

Tabla 1.5.
Relaciones termodinmi- Definicin Fluido real Gas ideal
cas normalizadas y
equivalencias. es el T
T
parmetro de Grneisen; T p 1
el coeficiente de Joule-
Thompson, y la razn
p
de los calores especfi- t t p
p T
1
cos cp/c.

p 1 1
s
p s s

T
1
T s

p T 1
T p s s

p T 1
1
T p h s
0

p 1
h
p h s 1

A menudo, el cambio de densidad de los lquidos se calcula mediante la expresin


aproximada:
0 1
( p p0 ) (T T0 ) [1.132]
0 E

donde E es el mdulo de elasticidad anlogo a los slidos, cuya inversa es el mdulo


volumtrico.
Todos estos coeficientes se representan en grficos termodinmicos, que muestran su
evolucin con la temperatura, la presin o la densidad. Se puede considerar que son
siempre positivos en la mayora de las sustancias pero, en lo que se refiere al coeficien-
te de expansin trmica, es bien sabido que la densidad del agua a presin atmosfrica
presenta un mximo a la temperatura de 3,98 C.45 Por debajo de esta temperatura, es
negativo, es decir, desde el punto de fusin hasta los 3,98 C, el volumen del agua dis-
minuye cuando se calienta a presin constante (figura 1.12).

50
Introduccin a la mecnica de fluidos

Por norma general, los fluidos se rigidizan a medida que se comprimen, de modo que,
cuanta mayor es la presin, ms cuesta conseguir el mismo aumento unitario de densi-
dad. En los gases que sigan un proceso de compresin politrpico, se demuestra que el
mdulo volumtrico correspondiente es proporcional a la presin absoluta, esto es,
Bn = np, donde n es el ndice de politropa. Para el gas ideal, por tanto: en un proceso
isotermo, BT = p, y en uno adiabtico, BS = p.
Por ltimo, es posible relacionar los coeficientes de expansin trmica y de compresibi-
lidad isotrmica con los calores especficos a presin y a volumen constante de una
sustancia mediante la ecuacin:
p
c p c T [1.133]
T T p
que, con [1.127] y [1.131], es:
2
c p c T 0 [1.134]
t
Para el gas ideal, la ecuacin [1.134] conduce a la conocida relacin de Mayer segn la
cual:
c p c R [1.135]

ya que entonces = 1/T y t = 1/p. Para un lquido, en cambio, muestra que la variacin
de los calores especficos es despreciable en la mayora de los clculos tcnicos. Por
ejemplo, para el agua a 20 C y a presin atmosfrica, resulta:

(1, 99810 4 ) 2 293


c p c 26, 4J/kg/K [1.136]
4, 45610 10 998

es decir, un 0,7 % respecto al valor del c y, por tanto, c cp. Esta diferencia aumenta,
no obstante, al aumentar la temperatura, y es del 12 % a 100 C. La figura 1.12 muestra
la relacin entre ambos coeficientes en funcin de la temperatura a presin atmosfrica.

Figura 1.12.
Coeficiente de expan-
sin trmica y capaci-
dades calorficas del
agua a presin
atmosfrica.

51
Mecnica de fluidos en ingeniera

Otra dependencia muy importante en termodinmica entre los calores especficos es la


siguiente:
p c p p
c [1.137]
s T

pues relaciona los procesos isentrpicos con los isotermos. Utilizando las relaciones de
la tabla 1.5 y la ecuacin [1.131], se deduce:
cp t
s t 1
[1.138]
c s
o bien:
c 2 t [1.139]

donde c es la velocidad del sonido en el medio (v. [3.176] o [5.300]).

Figura 1.13.
Algunos coeficientes y
propiedades del gas
nitrgeno, en funcin de
la presin y de la
temperatura.

52
Introduccin a la mecnica de fluidos

1.3.6. Fenmenos de interfase y capilares

La experiencia ensea que, en la superficie de separacin de dos fases distintas, no


miscibles, y , aparecen unas tensiones que se extienden hasta la lnea que las separa.
La fuerza de traccin sobre una longitud elemental de lnea es normal a la misma, pro-
porcional a la longitud e independiente de su orientacin.
La tensin superficial es la fuerza por unidad de longitud [N/m = J/m2] que se requie-
re para aumentar la superficie de una fase cuando est en contacto con el vaco o su
vapor. La tensin interfacial representa el mismo concepto pero entre dos fases y
, y depende slo de la temperatura en el punto considerado y, por supuesto, de las
fases.46 Este valor tiene gran importancia en muchos fenmenos de la mecnica de
fluidos, pues domina la fuerza de adhesin entre dos superficies, sea entre lquidos o
con un slido, vapor o gas, la estabilidad de las emulsiones, la mojabilidad, la capilari-
dad, el fenmeno de extensin y el ngulo de contacto entre las fases, y la propagacin
de ondas capilares.
La superficie libre de cualquier fluido tiende a buscar el equilibrio entre las fuerzas
mecnicas, trmicas, qumicas y de tensin superficial que se presenten en ella, de
forma que la energa total del sistema sea mnima. Esta energa incluye la energa de
cada una de las fases msicas en contacto, U y U , y la energa asociada a la superfi-
cie, US, cuyas variaciones se expresan para sistemas multicomponente como:

dU S T S dS p S dV dA iu dniS [1.140]
i

donde i es el potencial qumico de la especie i, y ni es el nmero de molculas corres-


pondiente.
Como la situacin ms frecuente es que la superficie libre est en equilibro de presin y
temperatura, es ms conveniente referir el equilibrio total a los cambios de la energa
de Gibbs:
dG dG dG dG S [1.141]

siendo, para la fase volumtrica :

dG S dT V dp ig dni [1.142]
i ,

y, para una superficie de volumen infinitesimal (convencin de Gibbs, VS = 0):

dG S S S dT dA ig dniS [1.143]
i,S

Combinando estas ecuaciones cuando la temperatura y la presin son constantes, resul-


ta:47
dG dA ig dni ig dni ig dniS [1.144]
i , i, i,S

Si la composicin qumica de las fases ni de la superficie no cambia,48 entonces:

dG
[1.145]
dA T , p , ni

53
Mecnica de fluidos en ingeniera

por lo que la tensin interfacial es denominada tambin energa libre especfica inter-
facial.
Por otro lado, la ecuacin [1.143], integrada a temperatura constante y dividida por el
rea, es:
nS
g S ig i [1.146]
i A
y, como en los sistemas monofsicos se anula el sumatorio, se cumple que la tensin
superficial es la energa libre especfica de superficie del mismo componente aislado
(gS = ).
A la cantidad
niS
i [1.147]
A
se la denomina densidad superficial de la especie i y representa el exceso de molcu-
las de soluto que hay por unidad de superficie en el plano de la interfase, en compara-
cin con el nmero de molculas que hay por unidad de superficie en cualquier otro
plano del seno de la solucin. Gibbs descubri que la tensin superficial de un substra-
to sigue las variaciones del potencial qumico y de la composicin de la capa absorbida.
La relacin existente se encuentra fcilmente diferenciando la ecuacin [1.146], y re-
sulta ser:
d i d iS [1.148]
i

a la que se denomina isoterma de absorcin de Gibbs.


Las caractersticas de la interaccin de dos fases condensadas en una interfase se des-
criben mejor mediante el mtodo de Dupr, segn el cual, si se quiere crear una super-
ficie entre dichas fases, se han de crear primero las de cada fase por separado y despus
unirlas. Esto es:
wA [1.149]

donde wA es el trabajo de adhesin, que es la energa por unidad de rea que se requie-
re para separar dos lquidos inmiscibles y formar dos interfases lquido-aire. No se
formar superficie ni habr interaccin entre ambas fases si en el proceso de unin no
se reduce la energa libre interfacial del sistema. Esto ocurre cuando wA = 0, y entonces
se dice que las fases no se mojan entre s.
El comportamiento del sistema depende de que el trabajo de adhesin rebase o no el
valor crtico 2, siendo < . Este valor crtico es el trabajo de cohesin, wC, de una
de las fases o la energa necesaria para cortar dicha fase aislada por la mitad y generar
una superficie de separacin unitaria y plana. Cuando el trabajo de adhesin es igual al
menor de los trabajos de cohesin, la energa libre especfica interfacial est definida
por la diferencia de las tensiones superficiales de cada fase aislada, = , por lo
que una fase no se siente extraa en presencia de la otra y no se adhiere (v. [1.150]).
La mojabilidad del sistema aumenta a medida que lo hace wA. Cuando el trabajo de
adhesin es inferior a 2, entonces > y la mojabilidad de por es imper-
fecta. Si wA > 2, entonces < y la mojabilidad es mejor que perfecta. Si, por
ltimo, wA + > 2, entonces es cero o negativa y las dos fases se mezclan.

54
Introduccin a la mecnica de fluidos

El concepto de mojabilidad est asociado al problema de la extensin, que consiste en


la formacin de pelculas monomoleculares de un lquido sobre la superficie plana de
otro lquido inmiscible o un slido. Como los trabajos de adhesin y de cohesin repre-
sentan, respectivamente, las fuerzas atractivas que existen entre molculas de diferente
e igual naturaleza, se produce extensin cuando el trabajo de adhesin es mayor que el
de cohesin.49 La diferencia de estos dos trabajos se denomina coeficiente de expan-
sin, S, siendo:
S wA wC ( ) 2 ( ) [1.150]

En caso contrario, S < 1, la fase menos densa se contrae sobre la superficie de la otra
fase y adopta la forma de gotas lenticulares.

Tabla 1.6.
Sustancia wA S Tensiones superficiales
Agua 72,8 - - - e interfaciales, trabajo
de adhesin y coefi-
cido oleico 32,6 15,6 89,8 24,6 cientes de expansin
iniciales de diversos
Aceite de oliva 35,8 22,9 85,7 14,1 fluidos en contacto con
agua a 20C. Unidades
Cloroformo 27,1 32,8 67,1 12,9 [din/cm]. Por norma
general, si la tensin
Tolueno 29,0 32,7 69,1 11,1 interfacial es grande, el
Tetracloruro de carbono 26,7 45,0 54,5 1,1 trabajo de adhesin es
dbil (v. [1.149]).
Vaselina lquida 33,1 53,1 52,8 -13,4

El ngulo de contacto formado entre las fases es muy til para estudiar la mojabilidad y
las propiedades de liofilidad de diversas superficies ante cambios de presin, tempera-
tura o composicin. Cuando se deposita una gota de agua (1) sobre una superficie slida
(s) sumergida en aceite (2), se obtiene una de las configuraciones de la figura 1.14, para
las que la condicin de equilibrio viene dada por la ecuacin de Young:
( s2 s1 )
cos [1.151]
12
Se dice que la superficie es mojable por agua si < /3, y por aceite si > /2. En gene-
ral, el lquido no moja el slido si > /2, y si ( s2 s1)/ 12 > 1, el equilibrio no es
posible y se produce extensin. Este fenmeno tambin explica la capilaridad.

Figura 1.14.
Configuraciones de
contacto en un sistema
ideal slido-lquido-
lquido/gas. Cuando se
deposita agua sobre
una superficie plana, el
slido es hidroflico si
< /2 e hidrofbico en
caso contrario.

La ecuacin de Laplace relaciona la diferencia de presiones a travs de una superficie


curvada con los radios de curvatura principales de sta y la tensin interfacial:

55
Mecnica de fluidos en ingeniera

1 1
p [1.152]
r r
i j

siendo la presin mayor del lado cncavo que del convexo. Se demuestra que la curva-
tura media (trmino entre parntesis de esta ecuacin) es independiente de la orienta-
cin de los elementos de lnea ortogonales escogidos, cuyos radios de curvatura son ri y
rj. Esta ecuacin se deduce del equilibrio de fuerzas en direccin normal a la superficie
curva diferencial de rea dl1dl2 de la figura 1.15. La fuerza diferencial debida a la ten-
sin superficial es:
d d
F 2 dl1 2 dl2 1 [1.153]
2 2

mientras que la debida a la fuerza de superficie es [1.64] y, por tanto:

FS ((n T ) n (n T ) n)dl1dl2 [1.154]

Si el fluido est en reposo a ambos lados de la superficie, se ha de cumplir [1.66], de


donde FS = (p p)dl1dl2. La ecuacin [1.152] se obtiene igualando ambas fuerzas y
teniendo en cuenta que di = dli/ri.

Figura 1.15.
A la izquierda, se ilustra
la configuracin de la
superficie diferencial
curvada entre dos
medios empleada en la
obtencin de la ecuacin
de Laplace. En el centro
y a la derecha: fenmeno
de ascensin capilar en
un tubo de radio r y
meniscos formados en
agua (cncavo) y
mercurio (convexo).

Puesto que, en un tubo capilar como el de la figura 1.15, el radio de curvatura de una
seccin axial del menisco formado es uniforme y aproximadamente r/cos, el equili-
brio fluidosttico se escribe:50
2 cos
pa p gh [1.155]
r
y el lquido se desplaza a lo largo del tubo una distancia:
1
h2 cos [1.156]
g r
que puede ser positiva (ascenso) o negativa (descenso) en funcin del valor del ngulo
de contacto. La relacin:
1/ 2

rc [1.157]
g

56
Introduccin a la mecnica de fluidos

tiene las dimensiones de una longitud y se denomina radio capilar.51 Si la longitud


tpica de la superficie libre a considerar es muy inferior a este valor, se pueden despre-
ciar las fuerzas msicas respecto a las de tensin superficial y la superficie de separa-
cin ser de curvatura constante. Por ejemplo, la presin dentro de una gota de radio R
es superior a la del entorno y, adems, uniforme si R << rc, segn lo explicado.

1.3.7. Presin de vapor

A travs de la superficie libre de los lquidos, se produce un intercambio bidireccional


continuo de molculas de lquido y de gas que tiende a un equilibrio dinmico. La
evaporacin es el balance entre los procesos de vaporizacin y condensacin, de modo
que, cuando la presin del vapor sobre la superficie es muy baja, la vaporizacin supera
la condensacin y se produce una evaporacin neta positiva, que aumenta la presin del
vapor y la condensacin. Si el vapor no se elimina, como pasa en el interior de un de-
psito estanco parcialmente lleno de lquido, su presin parcial seguir aumentando
hasta que la condensacin equilibre la vaporizacin. En este momento, el aire est
saturado y la presin parcial del vapor correspondiente se denomina presin de satura-
cin, psat, o simplemente presin de vapor.52 Si el vapor no se acumula porque el lqui-
do se evapora en un entorno abierto, la presin parcial del vapor ambiental se relaciona
con la de saturacin mediante la humedad relativa, pV/psat, y el lquido no deja de eva-
porarse por no haberse alcanzado el equilibrio.
El equilibrio dinmico se alcanzar ms rpidamente cuanto mayor sea la superficie de
contacto entre el lquido y el vapor, y persistir mientras coexistan ambas fases. La
presin de saturacin depende de la naturaleza del lquido y, como el proceso de vapo-
rizacin slo depende de la actividad molecular cuando ambas fases estn en equilibrio
de presin y temperatura,53 la presin de saturacin depende slo de la temperatura y
aumenta con ella.
La relacin entre la presin de saturacin y la temperatura durante una transicin de
fase se describe mediante la ecuacin de Clausius-Clapeyron:
dpsat hLV
0 [1.158]
dT T (V L )

Esta ecuacin se puede obtener de diferentes maneras. Por ejemplo, como, durante la
transicin, la presin y la temperatura son constantes, la combinacin de las ecuaciones
[1.114] y [1.115] conduce a:
p
du T p d dh pd [1.159]
T
El trmino [p/T] es la pendiente de la curva de saturacin y es independiente del
volumen durante el cambio de fase. Sustituyendo entonces la derivada parcial por la
total, la ecuacin de Clapeyron se obtiene integrando entre las dos fases (L y V) e iden-
tificando el trmino hL hV como el calor latente de cambio de estado o entalpa de
vaporizacin, hLV.
Si la presin de vapor es pequea, resulta que el volumen especfico de la fase vapor es
varios rdenes de magnitud mayor que el del lquido. Admitiendo tambin el compor-
tamiento ideal del vapor, resulta:

57
Mecnica de fluidos en ingeniera

dpsat hLV dT MhLV dT


[1.160]
psat R T2 r T2

que puede ser integrada conociendo la variacin de hLV con la temperatura, o escogien-
do unos lmites de integracin en los que hLV sea casi constante.
En un entorno cerrado como el depsito anterior, se sabe que la evaporacin del lquido
se acelera cuando la presin absoluta aumenta, por ejemplo aadiendo un gas inerte.
Este resultado puede resultar paradjico porque, al aumentar la presin sobre el lquido,
parece que el proceso de vaporizacin debera disminuir, cuando lo que sucede es todo
lo contrario, porque aumenta la presin de vapor en el nuevo equilibrio.
Efectivamente, estando las fases en equilibrio, sus energas libres de Gibbs han de ser
iguales y cualquier cambio de la presin sobre el lquido tendr su efecto sobre la pre-
sin de la fase vapor. Con la temperatura y el potencial qumico constantes, la ecuacin
[1.142] muestra que:
V dpsat L dpL [1.161]
es decir:
dpsat L
dpL [1.162]
psat RT

que, integrada entre ambos estados de equilibrio, conduce a:


psat p pL ,0
ln L [1.163]
psat ,0 L RT
En realidad, la variacin que experimenta la presin de vapor es muy pequea porque
el trmino LRT es muy grande,54 pero suficiente para que este planteamiento tenga
aplicaciones prcticas muy interesantes, relacionadas con la tensin superficial. Por
ejemplo, en el interior de una gota lquida, la presin es superior a la del entorno en un
valor 2/r. Si las gotas se han formado por condensacin de un vapor sobreenfriado,
entonces la presin externa a la gota es la presin de saturacin, psat, y ser mayor que
la presin de vapor que se tendra sobre una superficie plana, p0, en las mismas condi-
ciones. Es decir:
p ( p 2 / r ) p0
ln sat sat [1.164]
p0 L RT

Como se ha visto que psat p0 es muy pequea, la gota est en equilibrio con su vapor a
una presin psat si su radio es:
2 1
r [1.165]
L RT p
ln sat
p0

En un entorno en el que coexistan gotas de diferente radio a la misma presin, las gotas
ms pequeas tendrn una presin de saturacin mayor y se evaporarn antes, mientras
que las mayores condensarn ms vapor y crecern de tamao, a expensas de las pe-
queas.55
Un fenmeno parecido, pero a la inversa, ocurre en los medios porosos saturados por
agua. La presin en el interior de la fase lquida en estos medios es inferior a la del

58
Introduccin a la mecnica de fluidos

entorno en un valor /r, donde es un factor que depende de la configuracin del


medio poroso y del tipo de menisco formado. Por ello, la presin de saturacin corres-
pondiente es menor que la que habra sobre una superficie plana y el lquido no se
evapora o lo hace muy lentamente. Esta circunstancia justifica por qu el suelo est
siempre saturado de lquido salvo a unos pocos centmetros por debajo de la superficie,
donde el efecto de la radiacin solar es ms importante. De la ecuacin [1.164], se
deduce:
1

L RT r
psat p0 e [1.166]

de forma que, si el radio capilar tiende a cero, la presin de vapor correspondiente se


anula y la entalpa de vaporizacin resulta altsima. Este hecho fundamenta tambin el
desarrollo de los tubos de calor como instrumentos para el transporte de calor a travs
de un medio poroso saturado de lquido.

Figura 1.16.
Presin de saturacin y
tensin superficial del
agua en el intervalo de
temperatura [0-100]C.

1.4. Fluidosttica
La fluidosttica se ocupa del estudio del equilibrio de fluidos en reposo, es decir, de
velocidad nula en algn sistema de referencia que no tiene por qu ser necesariamente
la Tierra. Segn esto, utilizando las ecuaciones [1.67] y [1.83], se ha de cumplir:

f m p 0 [1.167]

Esta ecuacin implica, por un lado, que el equilibrio de un fluido se representa por el
balance de fuerzas msicas y de presin, y, por otro, que las fuerzas msicas han de
derivar de un potencial cuando el fluido est en reposo,56 tal que:

f m U [1.168]

59
Mecnica de fluidos en ingeniera

donde U es el potencial de fuerzas msicas cuyo signo se escoge por conveniencia.


Ejemplos de fuerzas msicas que deriven de un potencial son la gravedad, y cualquier
aceleracin inercial uniforme y lineal que acte sobre el volumen fluido, y la acelera-
cin centrfuga a velocidad de giro constante.57 Si estas fuerzas aparecieran combina-
das, sus potenciales respectivos se sumaran para dar la fm total y hacer Utot + p = 0.
El carcter vectorial de las ecuaciones [1.167] y [1.168], junto a que la densidad sea un
escalar, indican que la presin es constante en las lneas equipotenciales de U y que las
isobaras son perpendiculares al campo de fuerzas msicas. Se deduce tambin que la
densidad, aun variable en el campo fluido, ha de ser constante en los isocontornos de
U, ya que ( U + p) = U = 0 (recurdese que p = 0). En consecuencia,
el gradiente de densidad es paralelo al gradiente de U en condiciones estticas porque,
de no ser as, aparecera movimiento.
La combinacin de estos resultados indica que, para que sea posible el equilibrio bajo
fuerzas msicas irrotacionales, es necesario que la densidad sea una funcin exclusiva
de la presin58 y, por tanto, que exista una relacin de barotropa entre la presin y la
densidad que permita introducir el potencial de presiones, P, como:
dp
P [1.169]
( p, t )
Con todo, la ecuacin general de la fluidosttica se escribe:
(U P) 0 [1.170]

que significa que la suma {U + P} se mantiene constante en equilibrio. La constante


puede determinarse cuando son conocidos el valor de p en algn punto del fluido y el
campo de fuerzas msicas.
Las condiciones de contorno de esta ecuacin imponen el equilibrio de fuerzas en el
fluido aislado, o en contacto con otro fluido o un slido. La superficie de separacin
de dos fluidos en reposo, sean dos lquidos inmiscibles o un lquido y un gas, ha de
ser una superficie equipotencial de U en ausencia de fuerzas superficiales y, por
tanto, la densidad del fluido en contacto con la superficie ha de ser constante a ambos
lados. Cuando dos lquidos en contacto estn en equilibrio esttico, en cada uno de
ellos se tiene que p + iU = Ci, y, en la superficie de separacin, el salto de presiones
ha de estar equilibrado con las fuerzas de tensin superficial. Si p1 y p2 son las pre-
siones correspondientes a ambos lados de la superficie, la ecuacin [1.152] indica
que se cumple:
1 1
( 2 1 )U S C2 C1 [1.171]
r r
i j

donde US es el valor del potencial de fuerzas msicas en el punto considerado de la


superficie. Si la superficie de contacto es plana o su longitud caracterstica es supe-
rior a la longitud capilar, entonces las fuerzas de tensin superficial son despreciables
y la presin es continua a travs de la superficie. En este caso, el valor del potencial
US es (C2 C1)/(2 1) y es constante en toda la superficie, tal como se haba enun-
ciado. En superficies muy curvas y, en general, all donde el primer trmino de la
izquierda de la ecuacin [1.171] predomina sobre el segundo, el efecto de la tensin
superficial modifica el valor local de US. Esta situacin particular se da en meniscos,

60
Introduccin a la mecnica de fluidos

en la vecindad de un contorno slido59 o en condiciones de gravedad casi nula. Asi-


mismo, el equilibrio esttico se deshace y aparece movimiento (por la aparicin de
tensiones rasantes), si la forma de la superficie de separacin cambia o la tensin
superficial deja de ser constante a lo largo de la superficie, sea por la existencia de
gradientes de temperatura o por la presencia de algn tensioactivo en concentracin
no uniforme.

1.4.1. Condiciones de estabilidad en el campo gravitatorio

La relacin de barotropa de la ecuacin [1.169] adecuada a cada problema slo la


puede proporcionar la ecuacin de la energa y se intuye, por ejemplo, de la inspeccin
de los tiempos caractersticos de los procesos mecnicos y trmicos que aparecen en
ella. A partir de esta relacin, se integra la ecuacin [1.170] para hallar las condiciones
de equilibrio mecnico de lquidos y gases.
El caso ms sencillo es cuando la densidad del fluido es constante, pues entonces se
deduce:
p
U P gz C [1.172]

Si el fluido es compresible y la compresin cuasiesttica es isotrmica, se deduce:
dp 1 d
gz gz C [1.173]
t 2

y, si t [1.128] es constante en el intervalo de integracin, entonces:

1 1 1
g ( z z0 ) [1.174]
t 0

Para un gas ideal en equilibrio isotrmico, la relacin entre la presin y la cota resulta
de aplicar de nuevo la ecuacin [1.170], y se obtiene:
dp
RT0 gdz [1.175]
p
que, integrada, es:
g
p ( z z0 )
e RT0 [1.176]
p0

Esta situacin se reproduce, de forma bastante aproximada, en la estratosfera a partir de


los 14 km. En la troposfera, en cambio, el aire atmosfrico vara de temperatura con la
altura de forma lineal:
T T0 Kz [1.177]

con K = 6,5 C/km. La relacin entre la presin y la altura se obtiene integrando [1.175]
con [1.177]:
g
p T0 Kz RK
[1.178]
p0 T0

61
Mecnica de fluidos en ingeniera

siendo g/R/K = 5,256. La densidad se calcula, en cualquier caso, mediante la ecuacin


de estado.
Cualquiera de los equilibrios anteriores ha de ser estable para mantenerse en el tiempo
y no supone que haya equilibrio termodinmico.60 Una condicin necesaria para que la
estratificacin de la densidad en el fluido sometido a la accin del campo de fuerzas
msicas sea estable es que la densidad aumente con la presin. Por ejemplo, en el cam-
po gravitatorio, el lquido ms pesado se sita por debajo del ms ligero.
En la atmsfera no saturada, se demuestra que la configuracin [1.178] no es estable si
K > g/cp 9,7 C/km.61 Sobrepasar esta condicin conlleva que cualquier perturbacin
que implique un desplazamiento vertical de una partcula fluida ser ampliada por la
estratificacin circundante en equilibrio mediante una fuerza de restitucin negativa
que la alejar de su posicin inicial. Este desequilibrio se produce, en definitiva, si el
ritmo de cambio de la temperatura de la partcula no es suficientemente rpido para que
sta se adapte a su nuevo entorno. Por ejemplo, si la temperatura decrece con la altura
ms rpidamente que la temperatura de la partcula en un pequeo desplazamiento
ascendente lo que ocurre en la condicin de inestabilidad mencionada, la partcula se
situar en un entorno de mayor densidad y continuar su ascenso.

Figura 1.17.
Evolucin aproximada
de la presin atmosfrica
en funcin de la altura.
Atmsfera de composi-
cin constante. La
atmsfera estndar se
define en sus primeros
11 km (troposfera) con
una temperatura que
disminuye linealmente
desde los 15 hasta los
56,5 C. Por encima de
los 11 km y hasta los 22,
aproximadamente, la
temperatura continua su
descenso, se estabiliza
y, despus, vuelve a
aumentar.

1.4.2. Equilibrio relativo

Existen dos casos particulares de movimiento de un fluido en los cuales, aun existiendo
aceleracin, no se originan esfuerzos cortantes entre capas de fluido que puedan provocar
movimiento relativo entre ellas. Es decir, en estos movimientos, el fluido puede conside-
rarse un slido rgido respecto al sistema de referencia no inercial, por lo que ambos casos
se engloban dentro de la esttica. Se trata del movimiento uniformemente acelerado y la
rotacin uniforme respecto a un eje vertical.
Una aceleracin lineal uniforme implica:
f m ( gk a0 ) [1.179]

62
Introduccin a la mecnica de fluidos

y son vlidas todas las conclusiones anteriores, en concreto, que la superficie libre resul-
tante es una superficie equipotencial plana normal al vector fm. Si a0 = ai, la superficie
libre verifica la ecuacin:
p p0
a ( x x0 ) g ( z z0 ) 0 [1.180]

y su inclinacin ser:
z z0 a
tg [1.181]
x x0 g

En el caso de una rotacin uniforme, se cumple:


f m ( gk r ) [1.182]
siendo, con [1.170]:
2r2 dp
gz 0 [1.183]
2

y, en la direccin del gradiente:


dp
2 rdr gdz [1.184]

Esta ecuacin muestra que la presin aumenta con el radio y disminuye con la altura. En la
centrifugacin de lquidos con slidos en suspensin para su separacin, los slidos de
mayor densidad se extraen por el fondo exterior del depsito mientras que los menos den- Figura 1.18.
sos, como las espumas, las natas, etc., se retiran por la parte central de la superficie del Configuraciones de
equilibrio relativo. El vector
paraboloide.62 de las fuerzas msicas, fm,
es perpendicular a las
En el caso de los lquidos de densidad constante, la ecuacin de la superficie libre, cuando superficies de presin
se alcanza el equilibrio, es un paraboloide de revolucin como el que se ilustra en la figura constante. La distribucin
de la velocidad en el
1.18, de ecuacin: cilindro en rotacin es la
2 de un slido rgido (A),
z z0 r2 [1.185] salvo por el efecto de la
2g viscosidad en la vecindad
de las paredes laterales y
del fondo. Cuando se
remueve una taza de
caf, el poso queda en la
parte central del fondo
porque sobre la base (B)
prevalece el gradiente de
presin radial sobre la
fuerza centrfuga (v.
[1.183]) cuando disminu-
ye v2/r. Las fuerzas
viscosas disminuyen la
velocidad del fluido cerca
del fondo por lo que
aparece un vrtice en
direccin {}. El poso del
fondo gira en espiral
hasta el centro de la taza
empujado por el gradien-
te de presin radial y el
Si h0 es la altura inicial de lquido en el vaso de radio R, la igualdad de los volmenes en ms ligero puede llegar a
reposo y en movimiento permite calcular las alturas mxima y mnima del paraboloide. El ascender por el centro
del vrtice donde la
resultado es: presin es menor.

63
Mecnica de fluidos en ingeniera

2 R2
H h0
4g
[1.186]
2 R2
z0 h0
4g
que condicionan el rebose del lquido o su separacin del fondo al valor de la velocidad de
rotacin, .

1.4.3. Fuerzas y empujes sobre superficies

Para el clculo y el diseo industrial de compuertas, presas hidrulicas e incluso barcos, es


necesario conocer la resultante de la distribucin de la presin y su punto de aplicacin o
centro de presiones, C, sobre la superficie en cuestin. La fuerza total sobre una superficie
se calcula, a partir de [1.57], como:

FS f S dS T ndS [1.187]
S S
que en esttica es:
FS p n dS [1.188]
S

En adelante se considerar un lquido en condiciones hidrostticas, sometido a la fuerza de


la gravedad y sobre cuya superficie libre acta una presin pa constante sin efectos apre-
ciables de tensin superficial. En estas condiciones, si la cota de la superficie es z = H, se
cumple:
p gz pa gH [1.189]

La fuerza sobre una superficie viene dada por la ecuacin [1.188] o, en este caso:

FS ( pa g ( H z ))ndS [1.190]
S

Cuando el efecto de la presin pa se anula por simetra (porque acta sobre ambos lados de
la superficie), cada una de las componentes de esta fuerza se calcula, con [1.61], haciendo:

Fi g ( H z )dSi [1.191]
Si

y van dirigidas hacia la superficie.


La interpretacin de la componente vertical Fz es sencilla, ya que es simplemente el peso
del volumen del fluido, real o imaginario, situado por encima de la superficie considerada
hasta la superficie libre, real o imaginaria, que se extiende hasta una altura H + p0/g
(cuando pa se anula por consideraciones de simetra). Esta fuerza no depende del peso
real de fluido situado por encima de la superficie, sino del peso imaginario (en su caso)
del fluido contenido en el volumen a trazos de la figura 1.19 (esta circunstancia es
conocida como paradoja hidrosttica).
La fuerza Fz est aplicada en el centro de gravedad del volumen, G, porque, dado que el
momento de la resultante respecto de cualquier eje es igual al momento de las fuerzas
distribuidas respecto del mismo, se tiene, por ejemplo, para xC:

64
Introduccin a la mecnica de fluidos

1
x( H z )dS z

xC x g ( H z )dS z xG
Sz
[1.192]
Fz Sz ( H z )dS z
Sz

La fuerza horizontal resultante sobre cada uno de los ejes coordenados es la misma que
actuara sobre la superficie plana vertical proyectada sobre el plano perpendicular a dicho
eje. Es decir:
Fx g ( H z )dS
Sx
x g ( H zG ) S x pG S x [1.193]

donde zG es la coordenada vertical del centro de gravedad de la superficie proyectada y pG


es la presin en dicho punto. La lnea de actuacin de esta fuerza se calcula, por ejemplo,
para la componente z, de la forma:

1
z ( H z )dS x
Fx Sx
zC z g ( H z ) dS x
Sx
[1.194]
( H zG ) S x

Intuitivamente, se colige que zC es inferior a zG porque la distribucin de la presin es tal


que aumenta con la profundidad. En cualquier caso, las tres componentes de la fuerza
calculadas por [1.191] no pasan, en general, por un punto comn y, en consecuencia, no se
pueden combinar en una nica fuerza.
Los clculos se simplifican bastante cuando la superficie sobre la que se quiere calcular la
fuerza es plana. En este caso, como la fuerza resultante es ortogonal a la superficie, el
clculo de una nica componente proporciona el resto por proyeccin y el punto de aplica-
cin ser el mismo para todas ellas. Otra consecuencia inmediata es que la magnitud de la
fuerza resultante no cambia con la rotacin de la superficie sobre cualquier eje que pase
por su centro de gravedad.
Con estas consideraciones y con el sistema de coordenadas que aparece a la derecha de la
figura 1.19, se tiene:
F ( Fx2 Fz2 )1/ 2 g ( H zG ) S gyG sin S
Fz F sin gyG sin S x [1.195]
Fx F cos gyG sin S z

El centro de presiones contina sin cruzar la superficie por G, pero su evaluacin es ms


sencilla:

1 S xyds Ixy
xC x gy sin dS
FS yG S yG S
[1.196]

2
y ds
1 I
yC y gy sin dS S x
FS yG S yG S

donde Ixy es el producto de inercia {x, y} de la superficie, que puede ser positivo o negati-
vo, e Ix es el momento de inercia respecto a {x}. Estas ltimas expresiones, referidas a los
ejes centroidales, toman la forma:

65
Mecnica de fluidos en ingeniera

I xy,G
xC xG
yG S
[1.197]
I x,G
yC yG
yG S

En conclusin, xC = xG cuando el producto de inercia Ixy,G es cero, lo que sucede cuando


alguno de los ejes centroidales es eje de simetra para la superficie. En cambio, como Ix,G
es siempre positivo, se verifica que el centro de presiones est siempre por debajo del
centro de gravedad.

Figura 1.19.
Volumen imaginario para
el clculo de la compo-
nente vertical del empuje
sobre una superficie
(izquierda) y fuerza
sobre una superficie
plana inclinada (dere-
cha). La fuerza se evala
con la presin actuante
en G [1.195] pero se
encuentra aplicada en C
[1.196].

1.4.4. Principio de Arqumedes

El enunciado del principio de Arqumedes es bien conocido y cualquier buen estudiante


puede conseguir demostrarlo de alguna manera. En este apartado, se va a deducir la expre-
sin generalizada de la fuerza que acta sobre un volumen encerrado por una superficie
inmersa en un fluido y el valor del momento resultante respecto de un punto cualquiera.
Aplicando el teorema de Gauss-Ostrogradskii y la ecuacin [1.167] a la [1.188], resulta:

FS pdV f m dV [1.198]
V V

que dice que la fuerza que ejerce el fluido exterior sobre una superficie cerrada63 es igual y
opuesta a la que ejercen las fuerzas msicas sobre el fluido dentro de esa superficie.
El momento de esta fuerza respecto a un punto que se tomara como origen de coordena-
das, r0, sera:
M pn (r r0 )dS ( p (r r0 ))dV [1.199]
S V

que, puesto que (r r0) = 0, tambin es:

M p (r r0 )dV (r r0 ) f m dV [1.200]
V V

66
Introduccin a la mecnica de fluidos

que dice que el momento de las fuerzas de superficie respecto a un punto es igual y
opuesto al que ejerceran las fuerzas msicas que actan sobre el fluido desplazado por
el slido.
Las ecuaciones anteriores, en el caso de lquidos bajo la accin de fuerzas gravitatorias
en las que p + gz = p0, segn [1.172], toman la forma:
d
FS ( p0 gz )dV k ( p0 gz )dV gVk
V V
dz
M ( p0 gz ) (r r0 )dV [1.201]
V

gk (r r0 )dV gVk (rG r0 )


V

que constituyen el enunciado matemtico del principio de Arqumedes. Obsrvese que


el momento resultante es nulo respecto del centro de gravedad del volumen fluido des-
plazado o centroide (0 G), y que este punto no tiene por qu coincidir con el centro de
gravedad del slido.
Evidentemente, estas ecuaciones se pueden desglosar por componentes en las diferen-
tes coordenadas. Se observa que el empuje de Arqumedes es completamente vertical,
ya que la componente horizontal de la fuerza sobre una superficie sumergida se calcula
sobre la proyeccin de sta en el plano perpendicular a la direccin correspondiente, lo
que la anula sobre una superficie cerrada por simetra.

1.4.5. Flotacin y estabilidad

La estabilidad de los cuerpos sumergidos o flotantes es muy importante en el diseo de


navos y embarcaciones de todo tipo. Se consigue que un cuerpo est en equilibrio
estable en un lquido si, ante una perturbacin de su posicin, aparecen fuerzas o pares
restituyentes que tiendan a llevarlo a su posicin primitiva.
Un cuerpo totalmente sumergido est en equilibrio si su peso iguala el empuje hidrost-
tico, y entonces el centro de gravedad del cuerpo, C, y el centroide del volumen que
ocupa, G, estn sobre la misma vertical. El equilibrio es estable si C est por debajo de
G, pues entonces el giro del cuerpo en cualquier sentido causa la aparicin de un par
que se opone al desplazamiento, como en el caso de un pndulo.64
En el caso de los cuerpos flotantes o parcialmente sumergidos, el equilibrio es posible
aunque C est por encima de G, siempre que, tras una perturbacin, el desplazamiento
horizontal de G sea superior al de C y, en consecuencia, el metacentro, M, se encuentre
por encima de C (existe un metacentro por cada eje de giro). Se ha de observar que el
volumen sumergido cambia de forma durante el giro del cuerpo y, con ello, la posicin
de su centroide, pero si el desplazamiento no es muy brusco y transcurre en condicio-
nes casi estticas, entonces el volumen sumergido se mantiene constante y su empuje
iguala el peso del cuerpo.
Se demuestra que el desplazamiento horizontal del centroide, L = G0G (de G0 a G, en la
figura 1.20) es igual a tg(I/V), donde I es el momento de inercia del rea formada por
las cuas generadas durante el giro del cuerpo, y V es el volumen sumergido. El des-

67
Mecnica de fluidos en ingeniera

plazamiento es estable si la distancia G0M es mayor que G0C, siendo G0M = L/sin I/V
para ngulos de giro pequeos.

Figura 1.20.
Condiciones de
estabilidad de los
cuerpos sumergidos y
flotantes.

1
Las lneas de corriente en coordenadas cilndricas vienen dadas por la expresin:

dr rd dz

vr v vz
2
Evidentemente, el flujo no es estrictamente uniforme, pues la velocidad es menor en la proximidad de la
pared, pero si el flujo es turbulento y est completamente desarrollado, la condicin de uniformidad es bas-
tante aproximada.
3
No se exige que la lnea sobre la que se integra sea lnea de corriente. En algunos textos, la circulacin se
interpreta como el trabajo desarrollado por la velocidad en esa lnea, lo cual slo es aceptable de la analo-
ga entre las frmulas de ambas definiciones.
4
En general, si las lneas de corriente no son circulares pero el campo de velocidades es tal que el vector
velocidad forma un ngulo constante a lo largo de todo el crculo de integracin (como en un movimiento
en espiral, por ejemplo), se resuelve que = 2rv, donde v es la proyeccin de la velocidad sobre la di-
reccin perimetral del crculo.
5
Matemticamente, el rotacional se define como el lmite al que tiende la circulacin del campo vectorial de
velocidad cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto, es decir:

1
S
j lim v sdl
S 0

El resultado es la componente del rotacional en la direccin {j} perpendicular a la superficie S.


6
Si el fluido es ideal, el teorema de Helmholtz [2.58] establece que las lneas de remolino siempre estarn
constituidas por las mismas partculas, por lo que la superficie lateral del tubo de remolino ser invariante
e impermeable. En otras palabras, la superficie material que coincide en un instante con un tubo de remo-
lino contina sindolo aunque ste se desplace. En cambio, la vorticidad puede difundirse a travs de las
paredes del tubo de remolino si el fluido es viscoso, por lo que el flujo de la vorticidad en una seccin del
tubo puede cambiar de un instante a otro.
7
Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogonal, pero hay que tener siempre presente que la
terna de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que dependen de las coordenadas. En cambio,
el triedro local en el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
8
Para el vector OA de la figura con origen en O, la componente c es nula.
9
El parmetro suele ser el tiempo o su longitud. La curva ha de ser diferenciable y sus derivadas, continuas.

68
Introduccin a la mecnica de fluidos

10
Esta indefinicin no se presenta cuando = 0, por cuanto el vector binormal est definido por [1.28] si lo
estn s y n.
11
Un ejercicio interesante es analizar el efecto que las fuerzas de Coriolis pueden tener sobre la curva. Como
la contribucin de la aceleracin de Coriolis, v, es perpendicular a la lnea de corriente, sta slo
puede afectar su curvatura y su torsin. La presencia de aceleracin de Coriolis modifica la distribucin
del campo de presiones en direccin perpendicular a la curva, pero nunca realiza trabajo.
12
Las ecuaciones [1.30] se completan en coordenadas naturales con las variaciones en las direcciones de n y
b, lo que proporciona una descripcin tridimensional del espacio en funcin de las curvaturas y las torsio-
nes de las curvas ortogonales en P, que son sus lneas coordenadas.
13
El vector de Lamb se conoce tambin como fuerza del vrtice por unidad de masa. Recurdese tambin
que el vector de Darvoux no tiene componente normal, pues, de hecho, se cumple que D s = n. La inter-
pretacin fsica del vector de Darvoux como una vorticidad no es posible en los movimientos anmalos, en
los que se cumple que n 0. n se denomina anormalidad del campo de vorticidad.
14
Obsrvese que la aceleracin de una partcula fluida puede no ser nula en un movimiento estacionario por
el efecto del trmino convectivo asociado al gradiente de la velocidad. Si el sistema de referencia no es
inercial, para obtener la aceleracin absoluta de la partcula se ha de aadir, a la aceleracin relativa calcu-
lada con [1.37], la aceleracin debida al movimiento del sistema de referencia.
15
En esta definicin, el versor de superficie apunta hacia fuera de sta del lado en que se ve girar el vector
velocidad en sentido opuesto al de las agujas del reloj, o sentido levgiro.
16
Merece atencin el caso del vrtice libre lineal, movimiento claramente irrotacional en el que la circulacin
sobre una lnea cerrada circular es constante e igual a la ecuacin [1.6]. Evidentemente, esta aparente in-
congruencia se resuelve cuando se observa la singularidad del centro del vrtice.
17
Ms adelante, se trata en ms detalle esta cuestin y las causas de la variacin de la vorticidad y de la
circulacin en el campo fluido. Ahora ha de quedar claro, no obstante, que tanto el teorema de Bjerknes
como el de Kelvin son teoremas cinemticos que no imponen restriccin alguna a la naturaleza del fluido.
18
La interpretacin de los trminos inerciales es bien conocida y no se tratar aqu.
19
La interaccin de los campos electromagnticos y los fluidos es tratada por la electrodinmica, la magneto-
dinmica y la ferrohidrodinmica, categoras todas ellas de la mecnica de fluidos sobre las cuales el lector
puede consultar la bibliografa especializada.
20
En general, no se cumple que la integracin de los mdulos sea el mdulo de la integral.
21
La forma ms clara de verlo es mediante la aplicacin del teorema de Gauss-Ostrogradskii a un V que
encerrara el S:

FS n T S TV TV
S V

expresin en que la aproximacin se convierte en igualdad si el V es suficientemente pequeo y regular.


22
A todo tensor simtrico, se le puede asociar una cudrica, que, en general, ser un elipsoide. Los ejes del
elipsoide de tensiones son principales cuando el tensor es diagonal, y, en reposo, todas las direcciones lo
son y la cudrica es una esfera. Es decir, el esfuerzo es normal en cualquier direccin slo cuando las ten-
siones principales son iguales y el fluido est en reposo.
23
La traza de un tensor es un escalar invariante ante rotaciones de los ejes de referencia. La relacin entre
ambas presiones se puede establecer a partir de la traza del tensor de tensiones y la ley de Navier-Poisson
[1.75]. El resultado es [1.80]. Si el fluido est en reposo o es ideal (con coeficientes de transporte nulos),
las nicas interacciones moleculares son debidas a la agitacin trmica. En este caso, no hay direcciones
privilegiadas para los esfuerzos, que slo pueden ser normales sobre la superficie. Por ello, y como se ex-
plicaba en el pie anterior, el tensor de tensiones en un punto determinado de un fluido en reposo es un ten-
sor esfrico cuyas componentes normales son iguales a la presin termodinmica.
24
La traza de este tensor o, en el caso ms general, la del tensor gradiente de velocidad [1.70], est relaciona-
da con el principio de continuidad, y es v = 0 en un fluido incompresible. Debido a la invarianza de su
traza, en las direcciones principales, un elemento de fluido slo puede estirarse o acortarse, pero no rotar.

69
Mecnica de fluidos en ingeniera

Como el tensor de deformacin es simtrico, tiene asociada una cudrica, como el tensor de tensiones, a la
que se denomina elipsoide de deformaciones, cuya normal en un punto dado de su superficie indica la ve-
locidad de deformacin correspondiente. Una esfera diferencial se convierte en un elipsoide al deformarse,
y su variacin de volumen es 4/3r3v.
25
La ley de Navier-Poisson establece una relacin lineal que es experimental por cuanto muchos fluidos la
cumplen, pero su determinacin se basa en el establecimiento terico de una serie de principios que deben
seguir todas las ecuaciones reolgicas, a saber: el principio del determinismo, segn el cual las tensiones
en los distintos puntos de un flujo estn determinadas por la historia del movimiento; el principio de la ac-
cin local, por el cual la tensin en un punto de un flujo es insensible a lo que pase fuera de una pequea
regin alrededor del punto indicado, y el principio de la indiferencia del sistema cartesiano de referencia.
En un fluido newtoniano, cada componente del tensor de tensiones viscosas es funcin lineal de cada
componente del tensor de velocidad de deformacin, y puede tener 81 coeficientes de proporcionalidad
(9x9). Si el medio es istropo, en cambio, estos coeficientes se reducen a tres: uno para la direccin nor-
mal (), y dos para cada direccin tangencial, que resultan ser iguales por simetra (). En coordenadas
cartesianas, la ley de Navier-Poisson es:

vi v v v
ii 2 i j k
xi xi x j xk

v j vi
ij ji ij ji , i j
x j
xi
En esta obra, las magnitudes prima denotan las componentes del tensor viscoso, sean normales o tan-
genciales. Las componentes tangenciales de este tensor coinciden con las del tensor de tensiones.
26
Las fuerzas volumtricas tambin deberan incluirse en esta ecuacin en caso de existir, aunque en lo que
sigue se supondr que son despreciables. En cambio, las fuerzas de tensin superficial en lquidos s estn
incluidas en FS porque modifican el campo de presiones en torno al punto considerado. Este efecto debe
tenerse en cuenta cuando se fijan las condiciones de contorno al integrar las ecuaciones y supone una dis-
continuidad, en su caso, del campo de presiones.
27
No deben confundirse el fenmeno de transporte y la transferencia. Si bien ambos sugieren el desplaza-
miento irreversible de una propiedad, la transferencia se realiza entre dos medios distintos, separados por
una superficie fsica.
28
Cuando el fluido no est en reposo, se ha de aadir el correspondiente trmino convectivo vcq en el
desplazamiento de la especie q. Se habla entonces de principio de conservacin de la especie (v. [2.34]).
29
Su forma general es [1.75] para fluidos incompresibles (v = 0). Esta ley ha resultado muy conveniente en
la prctica, aunque se sabe que hay fluidos que no la siguen y estados fluidos de agregacin capaces de
resistir pequeos esfuerzos de corte sin deformarse (v. 1.3.2).
30
Cantidad de movimiento vs. trmica, cantidad msica vs, trmica y cantidad de movimiento vs. msica,
respectivamente. Entre ellos, se verifica que Pr = LeSc. Tambin se denominan grupos de separacin. Si,
por ejemplo, los fenmenos de propagacin msicos son despreciables frente a los trmicos, entonces
Le 0.
31
El principio de Curie est siendo discutido en la actualidad, pero explica los resultados experimentales de
forma adecuada.
32
1 poise equivale a 0,1 Pas. La viscosidad dinmica del agua a 20 C y una atmsfera es de 1 cPo, y la
cinemtica, de 1 cSt.
33
American Society for Testing Materials.
34
Matemticamente, el paso de [1.102] a [1.103] es incorrecto, pero el grfico doble logartmico se ha con-
vertido en un estndar aceptado por los usuarios de instalaciones hidrulicas, que usan aceites minerales o
sintticos, debido a su facilidad de uso y a sus buenos resultados.
35
Esta viscosidad estructural lmite newtoniana a la que parecen tender muchos fluidos, a menudo no
puede observarse en la prctica porque se requieren velocidades de deformacin tan elevadas que la gene-
racin de calor por rozamiento y la degradacin del material lo impiden.

70
Introduccin a la mecnica de fluidos

36
Otros fenmenos reolgicos dependientes del tiempo son: la reopexia, la reodestruccin y la tixotropa
irreversible. Esta clasificacin depende de si se recupera el estado de viscosidad inicial al cesar el esfuerzo
cortante, o no. Se dice que se produce una destruccin estructural irreversible del fluido (del material)
cuando, al cesar el movimiento de deformacin, no se recupera el estado inicial de viscosidad. Esto ocurre
cuando el proceso de reconstruccin molecular es ms lento que el de rotura. Los grados de reconstruccin
y rotura dependen del tiempo de agitacin y de la tensin rasante aplicada. A cada nivel de velocidad de
agitacin, le corresponde un estado estacionario en el que los procesos de reconstruccin y rotura se equi-
libran.
37
La pasta dentfrica manifiesta un comportamiento plstico. La mayor parte de los polmeros, las disolucio-
nes, los detergentes, las suspensiones, etc., son pseudoplsticos con cierto comportamiento tixotrpico.
Las pinturas son tixotrpicos y el yeso, reopctico. La masa de harina, el betn y los polmeros son fluidos
viscoelsticos.
38
Salvo excepciones. El hidrgeno, el helio y el nen no se ajustan del todo a la carta de compresibilidad
generalizada.
39
Las fases lquida y gaseosa de una sustancia por debajo del punto crtico pueden coexistir en equilibrio,
pero por encima de la temperatura crtica se mezclan en el continuo, y se puede pasar de una fase a la otra
sin cambio de fase y sin ms diferencia que un cambio de densidad.
40
Segn el postulado de estado, el estado de equilibrio de una sustancia simple homognea puede determi-
narse mediante la especificacin de dos propiedades independientes e intensivas cuando sobre la sustancia
slo se realiza una de las formas fundamentales de trabajo reversible, es decir, uno ms el nmero de tra-
bajos cuasiestticos relevantes. La ecuacin [1.140] del apartado 1.3.6 se reduce a la ecuacin de Gibbs de
la energa interna [1.114] cuando el nico trabajo es el de compresin, pero en [1.140] se han de tener en
cuenta el trabajo de la tensin interfacial y el trabajo qumico.
41
Por ejemplo, en la mayora de turbomquinas puede admitirse que el proceso que experimenta el fluido a
su paso es adiabtico, porque el tiempo de residencia de ste en su interior es mucho menor que el tiempo
trmico correspondiente.
42
La energa interna considerada en este apartado incluye, desde un punto de vista microscpico, la energa
de agitacin trmica, as como las interacciones moleculares de corto alcance.
43
O para un fluido incompresible. Obsrvese que las expresiones entre parntesis de las ecuaciones [1.114] y
[1.115] son nulas para el gas ideal.
44
Es importante tener presente, en el caso de los lquidos, que el valor efectivo de estos coeficientes depende
de la cantidad de gas o de vapor disuelto en ellos, lo que puede significar un aumento importante de su
compresibilidad. Los valores proporcionados aqu son vlidos para el agua destilada pura. [p/T] no va-
ra mucho con la temperatura en la mayora de los lquidos. Ntese que este trmino aparece en la ecua-
cin [1.114] y es R para un gas ideal. En un gas real, el trmino [p/T] puede calcularse derivando la
ecuacin de estado correspondiente.
45
Este mximo ( = 0) explica por qu no se congela el agua del fondo de un depsito cuando hace mucho
fro.
46
En general, la tensin superficial decrece con la temperatura hasta anularse a la temperatura crtica, donde
un lquido y su vapor se confunden al desaparecer su interfase.
47
Son posibles cambios de presin y de temperatura, pero implicaran un desplazamiento hacia el desequili-
brio: dG 0.
48
Lo cual no siempre es cierto, porque los fluidos en contacto tienden a saturarse. Es evidente que aadir
tensoactivos o electrolitos a una de las fases afecta a la energa libre especfica interfacial.
49
En ocasiones, a la extensin inicial le sigue una contraccin que es consecuencia de la saturacin mutua de
ambos fluidos, lo que aumenta la energa libre especfica interfacial y reduce wA, haciendo S < 1.
50
Obsrvese que tambin r2p = 2 r cos.
51
Para un menisco agua-aire a 20 C, el radio capilar es de 2,7 mm. En un tubo capilar, se demuestra que, si
r << rc, entonces h >> 2r, y el fluido se desplaza ms que el dimetro del capilar.

71
Mecnica de fluidos en ingeniera

52
Si en el depsito se haba practicado el vaco, la presin reinante, una vez alcanzado el equilibrio, es la de
saturacin y la fase gaseosa estar formada slo por vapor de lquido. En el experimento de Torricelli, la
presin sobre la columna de mercurio en el interior del tubo no es cero, sino la presin de vapor del mercu-
rio a temperatura ambiente (que es realmente baja, psat,Hg 0,17 Pa, aun comparada con la del agua a la
misma temperatura, psat,agua 2.300 Pa).
53
En un depsito abierto parcialmente lleno de lquido, ambas fases se encuentran en equilibrio a la misma
presin y temperatura, pero la presin parcial del vapor en el aire no saturado es inferior a la atmosfrica
por la ley de Dalton.
54
Para un incremento de presin sobre la superficie del lquido de 100 bar, el incremento de la presin de
saturacin resulta ser de un 7,7 % para el agua a 20 C. La ecuacin [1.161] sirve para cualquier transicin
de fase que parta del equilibrio y se realice a temperatura constante, e indica que [dp2/dp1]T = 1/2, es de-
cir, el aumento de la presin de una de las fases implica un aumento proporcional de la presin de la otra
fase. Esta cuestin merece una atencin especial cuando la transicin es slido-lquido, al ser parecidas
ambas densidades.
55
La gota pequea se evapora y pierde volumen, y con radios ms pequeos se evapora an ms rpido. El
equilibrio es metaestable y, en la prctica, no se alcanza nunca (inestabilidad de Kelvin). En cualquier ca-
so, el incremento de psat es pequeo (del 11 % para una gota de agua de 108 m), lo que implica tiempos de
relajacin largos, que dificultan la observacin de este fenmeno.
56
Por ejemplo, para un fluido de densidad constante, resulta fm = p/ = (p/). La condicin precisa que ha
de cumplir el campo de fuerzas msicas es fm( fm) = 0 que, en particular, se cumple si fm deriva de un
potencial y es irrotacional.
57
La fuerza de Coriolis no deriva de un potencial, pero no afecta al equilibrio relativo que se da en rotacin
porque la velocidad relativa es cero.
58
Esto tiene una consecuencia importante a nivel terrestre: admitiendo la constancia de la composicin del
aire, como la temperatura es una funcin de la densidad y de la presin, se deduce que la temperatura es
constante a U constante. Es imposible, por tanto, tener aire atmosfrico en reposo si existen gradientes de
temperatura a la misma cota.
59
La zona de influencia del contorno se extiende una regin de valor (/(2 1) fm)1/2, donde la superficie
se separa de la equipotencial correspondiente a US = (C2 C1)/(2 1). fm es el valor caracterstico de las
fuerzas msicas (g, si las nicas fuerzas msicas son las gravitatorias).
60
El estudio riguroso de la estabilidad implica el anlisis del movimiento despus de una perturbacin para
encontrar el sentido de la fuerza de restitucin hacia el equilibrio.
61
En cambio, la atmsfera es muy estable en la inversin trmica cuando la temperatura aumenta con la
altura y K < 0.
62
La centrifugacin es tan efectiva que permite separar incluso istopos por su peso atmico.
63
Que puede contener un slido o no, pero que debe estar totalmente inundada por el fluido para que no
aparezca el fenmeno de la subpresin.
64
Si el volumen no se deforma con el desplazamiento, la situacin relativa de C y G respecto del volumen no
cambia.

72
Ecuaciones fundamentales
y anlisis dimensional

El estado y el movimiento de cualquier volumen fluido se pueden determinar utilizando


los principios fundamentales de conservacin de la masa o ecuacin de continuidad, de
la cantidad de movimiento y de la energa, para unas condiciones de contorno y de
valor inicial determinadas, y respetando las ecuaciones constitutivas y de estado.
Las condiciones de contorno se imponen al fluido en contacto con un slido u otro
fluido no miscible. En ambos casos, se cumple que la velocidad y la temperatura son
continuas en la superficie de separacin, pero cuando el contorno es otro lquido inmis-
cible la presin puede experimentar una discontinuidad si los esfuerzos superficiales no
son despreciables. Se dice que se conocen las condiciones en el infinito o condiciones
no perturbadas cuando el fluido evoluciona sobre un contorno y se extiende sin lmites
hasta una regin suficientemente alejada como para que su estado no se sienta pertur-
bado por la presencia de ste.
En problemas no estacionarios, se puede suponer conocido el campo de velocidades,
densidades y temperaturas en el instante inicial, pero, si se busca una solucin estacio-
naria o peridica con condiciones de contorno estacionarias o peridicas, se han de
rechazar las condiciones iniciales que no sean compatibles con el tipo de movimiento
resultante.
En adelante, se admitir que es vlida la hiptesis de equilibrio termodinmico local en
el continuo, que impone el equilibrio termodinmico del fluido en un entorno elemental
en correspondencia con un valor concreto de las variables de estado. Esta hiptesis se
justifica por el hecho que una partcula fluida experimenta una infinitud de colisiones
con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magnitudes macroscpicas son
distintas, de forma que se adapta gradualmente al estado local, a medida que va per-
diendo memoria de su estado anterior con cada colisin. No obstante, no tiene sentido
referir una propiedad intensiva a un volumen finito si localmente no es homognea. En
cambio, una propiedad extensiva s se puede calcular en el continuo mediante la inte-
gracin de la intensiva correspondiente en el volumen fluido, y entonces puede ser
comparada en magnitud con la de equilibrio.

75
Mecnica de fluidos en ingeniera

2.1. Principios integrales de conservacin


Los principios fundamentales pueden ser expresados en forma diferencial e integral.
Cada uno de estos mtodos presenta ventajas e inconvenientes, y no puede afirmarse
que uno sea mejor que otro en general, sino en funcin del uso que quiera hacerse de su
aplicacin. Por ejemplo, el planteamiento diferencial es til para revelar los detalles de
un flujo, pero requiere la resolucin de ecuaciones diferenciales, que, a veces, slo
pueden resolverse numricamente y mediante ordenador. El mtodo integral, en cam-
bio, no proporciona detalles del flujo, pero s aproximaciones vlidas en muchas situa-
ciones industriales, y lo hace, adems, con relativa sencillez.
A continuacin, se presentan los principios de conservacin de la masa, de la cantidad
de movimiento y de la energa, en su forma integral.

2.1.1. Conservacin de la masa

La masa de un volumen fluido no cambia con el tiempo. Utilizando la ecuacin [1.48],


con = y M = , esta condicin se escribe:
dM
dV (v n )dS 0 [2.1]
dt V
t S

Aplicando el teorema de Reynolds a un volumen de control variable con el tiempo, esta


ecuacin es:
dM d
dt VC
dV ((v vC ) n ) dS 0 [2.2]
dt SC

Si el volumen de control no se mueve, esto es, no se deforma ni se desplaza, entonces


vC = 0 y se aplica [1.53]. Si, adems, la densidad es constante, entonces:

(v n)dS 0
S
[2.3]

y el flujo a travs de cualquier superficie cerrada fija es nulo: no se puede acumular


masa en el interior del volumen, por lo que toda la masa que entra ha de salir en el
mismo instante.
Si la densidad es constante, pero VC se mueve, entonces [2.2] es:
dVC
dt SC
0 ((v vc ) n ) dS [2.4]

Por ejemplo, el principio de conservacin de la masa para el caso del depsito que se
vaca de la izquierda de la figura 2.1, se escribe:
dh
A (vds ) s Qs (t ) [2.5]
dt Ss

donde Qs es el caudal volumtrico que escapa del volumen. En esta ecuacin, la inte-
gral se calcula slo en la superficie de salida, porque la velocidad del fluido y la del
volumen de control coinciden en la superficie libre.

76
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

Este principio, aplicado al volumen de control fijo de la derecha de la figura 2.1, que
contiene un gas de densidad variable pero distribuida uniformemente, es:
d Ss
v (t ) dt [2.6]
VC

En este caso, se puede suponer que la densidad del gas es uniforme en el interior del
volumen, salvo en la regin prxima a la pared y en las cercanas del orificio de escape.
Esta aproximacin es vlida en muchas ocasiones porque la longitud de penetracin de
estos efectos es inferior a V 1/3 y puede despreciarse en el clculo de la densidad media.
En el apartado 5.2.2, se hace un anlisis ms detallado de este tipo de procesos.
En general, la eleccin del volumen de control en esta clase de problemas es subjetiva y
slo exige que se represente adecuadamente el problema que se est tratando en la deter-
minacin de una variable (en estos casos, se trata de encontrar el caudal de escape o la
evolucin del nivel o de la densidad).65 Por ejemplo, si el depsito de [2.5] descargara
sobre otro a travs de un conducto (v. la misma figura) y, en este ltimo, se escogiera un
volumen de control que empezara donde acaba el primero y se extendiera hasta su super-
ficie libre, la aplicacin de este principio a ambos volmenes de control conduce a:
dh1
A1 Qs
dt
[2.7]
dh
A2 2 Qe
dt
El distinto signo de estas ecuaciones responde al criterio adoptado: el versor n se orien-
ta hacia el exterior del volumen y el caudal Q es definido positivo cuando sale del pri-
mer depsito y cuando entra en el segundo. Es evidente que Qs = Qe, de donde:
dh1 dh
A1 A2 2 0 [2.8]
dt dt
que es el resultado al que se habra llegado si se hubiera tomado un nico volumen de
control que incluyera ambos depsitos desde sus superficies libres respectivas. Esta
otra forma de operar no necesita calcular el caudal para determinar la evolucin del
nivel del segundo depsito conocida la del primero, pero tiene el inconveniente de que
no permite resolver el problema dinmico real, para lo cual es necesario relacionar el
caudal con la diferencia h1 h2, las prdidas de energa en el conducto y los efectos
inerciales.
Figura 2.1.
En general, para poder resolver numricamente las ecuaciones [2.5] y [2.6], es necesa- Casos especiales de
rio obtener la dependencia del caudal de salida con la altura o la presin, lo que se volmenes de control. A
la izquierda, un volumen
resuelve aplicando la ecuacin de la energa. de control variable con
el tiempo que contiene
un fluido incompresible.
A la derecha, un
volumen constante lleno
de gas a presin. El
fluido que ha escapado
del volumen de control
an forma parte del
volumen fluido y se
evala con el trmino
convectivo de la
ecuacin [1.54].

77
Mecnica de fluidos en ingeniera

2.1.2. Conservacin de la cantidad de movimiento

El principio de conservacin de la cantidad de movimiento enuncia que la variacin de


la cantidad de movimiento asociada a un volumen fluido es igual a la resultante de las
fuerzas exteriores que actan sobre l.
La forma integral del principio de conservacin de la cantidad de movimiento es:
d
dt VF
F vdV f m dV FS [2.9]
VF

La aplicacin integral de este principio es til porque permite calcular la fuerza que
realiza el fluido sobre un contorno fijo o mvil mediante un sencillo balance de trmi-
nos. As, aplicando el teorema de Reynolds a la ecuacin [2.9] y recordando la defini-
cin de FS [1.57], se obtiene, para un volumen de control fijo e indeformable:
( v )

VC
t
dV v (v n ) dS f m dV n TdS
SC VC SC
[2.10]

La integral convectiva de esta ecuacin puede evaluarse por separado para cada una de
las superficies que encierran el volumen de control. En general, para un tubo de co-
rriente por cuyo interior fluye el fluido, estas superficies incluyen las de entrada y sali-
da, Se y Ss, donde hay flujo, y su superficie interna lateral, SL (figura 2.2). Si las super-
ficies elementales de entrada y salida del volumen de control se escogen de modo que
sean normales a la velocidad en cada punto, es decir, ne = e = ve/ve y ns = s = vs/vs, en-
tonces, para las integrales en Se y Ss, se tiene:

v (v n)dS v (v n )dS v edS


2
e
Se Se Se
[2.11]
v (v n)dS v (v n )dS v sdS
2
s
Ss Ss Ss

Como la pared lateral de un tubo de corriente es impermeable, entonces:

v (v n)dS 0
SL
[2.12]

La ltima integral de la ecuacin [2.10] tambin puede descomponerse con [1.76] para
incluir por separado la contribucin de los trminos normal y tangencial en cada una de
las superficies:
n TdS pndS n dS
SC SC SC
[2.13]

donde:
pndS pedS psdS pndS
SC Se Ss SL
[2.14]

SC
n dS e dS s dS n dS
Se Ss SL

Con la eleccin de versores, e y s, los esfuerzos en Se y Ss son slo debidos a la presin


porque los esfuerzos viscosos normales a la superficie son muy pequeos,66 y:

78
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

e ds s ds 0 [2.15]
Se Ss

Por otro lado, la fuerza que el contorno lateral realiza contra el fluido contenido en el
tubo de corriente es:
Fcf pndS n dS [2.16]
SL SL

La fuerza que el fluido hace contra el contorno es la reaccin Ffc = Fcf.


En definitiva, combinando y arreglando las ecuaciones anteriores, el principio para el
campo gravitacional U = gz se expresa mediante la igualdad:

( v)
Fcf
VC
t
dV k gdV s ( v 2 p ) s dS e ( v 2 p ) e dS
VC Ss Se
[2.17]

As pues, la fuerza que el contorno realiza sobre el fluido contenido en el volumen de


control fijo considerado es la suma vectorial de la variacin de la cantidad de movi-
miento del fluido contenido, su peso propio y el balance neto del flujo de impulsin
{v2 + p}.67
Si el volumen de control es fijo pero deformable o mvil con velocidad uniforme, la
ecuacin [2.10], con [1.52], es:

d
dt VC
( v ) dV v (v r n ) dS k gdV n TdS [2.18]
SC VC SC

donde v y vr son las velocidades absoluta y relativa del fluido respecto del referencial
fijo y del volumen de control, respectivamente. Es evidente que el trmino convectivo
de esta ecuacin desaparece si la velocidad relativa del fluido a la superficie de control
es nula. Un desarrollo paralelo al anterior permitira deducir la fuerza que ejerce el
contorno sobre el fluido en VC.
La segunda ley de Newton aplicada a un volumen de control variable y no inercial se
deriva de la anterior aadiendo la fuerza de inercia asociada:

d
dt VC
vdV v ((v vC ) n ) dS ( f m ai ) dV n TdS [2.19]
SC V S

donde ahora v es la velocidad del flujo respecto de la referencia no inercial; vC es la


velocidad de deformacin o desplazamiento de la superficie de control respecto del
mismo referencial,68 y ai es la aceleracin de inercia asociada al sistema de referencia
no inercial de la ecuacin [1.55].
Los principios de conservacin del momento cintico y de la cantidad de movimiento
responden al mismo principio fundamental de la mecnica, y su formulacin combina-
da permite determinar el punto de aplicacin de la resultante. En el caso del momento
cintico, se sabe que su variacin en un sistema es igual al momento de las fuerzas que
actan sobre el mismo, y que su conservacin se verifica desde cualquier eje. Para una
masa fluida, este principio es:

79
Mecnica de fluidos en ingeniera

d
dt VF
( r v ) dV ( r f m ) dV ( r n T) dS [2.20]
V S

Refiriendo el volumen fluido a un volumen de control variable con el tiempo, se tiene:


Figura 2.2. d
dt VC
Fuerza que el contorno M0 (r v )dV (r v )((v vC ) n)dS
de un tubo de corriente SC
realiza sobre el fluido [2.21]
que fluye por su interior
en rgimen permanente
(r f m )dV (r n T)dS M m M s r0 F
y reaccin correspon- V S
diente Ffc, evaluada
mediante el principio de que seala que el momento de la resultante respecto de un punto cualquiera es la suma
conservacin [2.17]. El
resultado que se
vectorial de los momentos de las fuerzas msicas y de superficie respecto del mismo
muestra a la derecha punto. Estas expresiones se transforman de la misma manera que las de la cantidad de
utiliza las magnitudes movimiento en el caso de tratar con referencias no inerciales.
medias de la presin, la
velocidad y la densidad
en cada una de las
secciones, y el factor
corrector del impulso ,
pero no implica que
dichas magnitudes sean
iguales en ambas (este
principio se puede
utilizar en flujo compre-
sible). Las velocidades
estn relacionadas entre
s y con las densidades
por la ecuacin de
continuidad, y con las
presiones por la de la
energa.

2.1.3. Conservacin de la energa

El principio de conservacin de la energa afirma que la variacin de la energa total


(interna ms cintica)69 de un volumen fluido es igual al trabajo por unidad de tiempo
de las fuerzas exteriores (msicas y de superficie) que actan sobre el mismo, ms el
calor recibido del exterior por unidad de tiempo, y se escribe:
d
dt VF
(u 1 v 2 )dV f m vdV (n T) vdS q ndS ( qr qq ) dV [2.22]
2 V S S V

donde u es la energa interna intrnseca por unidad de masa; q es el vector flujo de calor
por conduccin que atraviesa S; qr es el calor recibido por radiacin por unidad de
tiempo y volumen, y qq es el calor generado en el interior del volumen por transforma-
cin qumica en las mismas unidades.70
Cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial escalar U permanente, el trabajo
realizado por estas puede englobarse junto a la variacin de las energas interna intrn-
seca y cintica. Como:71
d
f
VF
m vdV U
VF t
( Uv ) dV UdV
dt VF
[2.23]

se obtiene:

80
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

d
dt VF
(u 1 v 2 U ) dV (n T) vdS q ndS (qr qq )dV [2.24]
2 S S V

que expresa que la variacin de las energas interna, cintica y potencial de un sistema
material se debe al trabajo de las fuerzas de superficie y al calor suministrado por uni-
dad de tiempo.
Para referir este principio a un volumen de control variable con el tiempo que coincida
en un instante con el volumen fluido, basta aplicar [1.52] a la primera integral y resulta:

d d
dt VF
(u 1 v 2 U ) dV edV e(v v c ) ndS [2.25]
2 dt VC SC

donde se ha utilizado, momentneamente y por conveniencia, la energa total especfi-


ca, e (definida como la suma de las energas interna, cintica y potencial del primer
trmino), y vC es la velocidad de deformacin o desplazamiento de la superficie de
control en el mismo referencial en que est definido v.
Estas ecuaciones pueden arreglarse convenientemente para describir la transferencia de
energa que se produce en una turbomquina, en funcin de las variables del flujo a su
entrada y salida, o en cualquier tubo de corriente. Al aplicar este principio a una tur-
bomquina, se ha de tener presente que, si bien el volumen de control es constante y se
aplica [1.51], su superficie interna contiene ahora una parte mvil, formada por el rotor
o los rotores en movimiento. Por otro lado, al ser fijas las superficies de control de
entrada y salida, el trmino convectivo de [2.25] se escribe, utilizando de nuevo los
versores e y s, y teniendo en cuenta que vC = 0, de la forma siguiente:

(u 2 v U )v ndS eve edS ev s sdS


1 2
[2.26]
SC Se Ss

El trabajo de las fuerzas de superficie de la ecuacin [2.24] puede descomponerse co-


mo se hizo con el principio de la cantidad de movimiento, para incluir por separado la
contribucin de los trminos normal y tangencial en cada una de las superficies. Evi-
dentemente, se sigue cumpliendo [2.15], pero como ahora las integrales sobre la super-
ficie lateral tambin se anulan porque es fija (vL = 0), resulta:

(n T)vdS ( pndS ) v (n ) vdS


SC SC SC

( pndS ) v ( pedS ) v ( psdS ) v ( pndS ) v


SC Se
e
Ss
s
Sm
m [2.27]

(n ) vdS (n ) v
SC Sm
m dS

Las integrales sobre la superficie mvil, Sm, se han retenido porque vm no tiene por qu
ser tangente o normal en toda ella o compensarse su efecto. De hecho, la contribucin
de los esfuerzos respectivos sobre cada elemento de superficie por su velocidad es la
potencia comunicada por el fluido en contacto, es decir:

W ( pndS ) v m (n ) v m dS [2.28]
Sm Sm

81
Mecnica de fluidos en ingeniera

que es negativa cuando la energa es entregada al fluido.


El trabajo total realizado por unidad de tiempo sobre el fluido, u obtenido del mismo,
depende del resultado de la integral extendida a toda la Sm, y es negativo en el primer
caso (un compresor) y positivo en el segundo (una turbina), segn el criterio de signos
adoptado (se recuerda que el versor n se dirige hacia fuera del volumen de control, es
decir, en este caso, hacia el interior de la pared mvil). El producto nvm es positivo en
aquellas superficies o porciones de superficie mvil que reculan en contacto con el
fluido. El trmino de presin de esta ecuacin es importante, por ejemplo, en el movi-
miento lineal de un pistn, en cuyo caso el trabajo frontera por unidad de tiempo es
pSvm, o bien pdV/dt, que ser negativo si el pistn reduce el volumen de control com-
primiendo el fluido, al ser nvm = 1. El trmino viscoso aparece en discos frotantes y
tambin da cuenta de las prdidas por friccin en el disco de una bomba centrfuga.
Para concluir con la deduccin de la ecuacin de la energa aplicada a una turbomqui-
na, se introducen estos resultados en [2.24] y se agrupa todo el calor recibido por el
fluido en el volumen de control por unidad de tiempo, ya sea a travs de su superficie o
bien generado en el interior por reaccin. El resultado es:


t ( e)dV ( e p)v dS ( e p)v dS W Q
VC Se
e
Ss
s
[2.29]

Con la mquina trabajando en rgimen permanente, impulsando un caudal en masa G


constante y estable, no hay motivo para pensar que cualquiera de estos trminos haya
de ser cero, ni siquiera el primero, pues el movimiento de las paredes mviles hace que
el campo de velocidades sea variable en el interior del volumen de control. Sin embar-
go, en rgimen permanente, se observa que el valor medio temporal de toda la energa e
contenida en el volumen no cambia con el tiempo y, por tanto, se puede suponer que
este trmino se anula. De manera similar, cuando el tiempo de residencia del fluido en
la mquina sea muy inferior al tiempo trmico de la transferencia de calor (que, nor-
malmente, es del orden de segundos), se puede suponer que el proceso es adiabtico,
aunque no sea estrictamente isentrpico.
Si las condiciones del flujo permanente son uniformes a la entrada y a la salida, y stas
son nicas, la ecuacin anterior puede escribirse introduciendo la variable entalpa
como:
1 W Q
(hs he ) (vs2 ve2 ) g ( zs ze ) w q [2.30]
2 G
que expresa que la variacin de la entalpa y de las energas cintica y potencial por
unidad de masa entre la entrada y la salida de una mquina es igual a la suma del traba-
jo que sta intercambia con el fluido a su paso y el calor que recibe del exterior, sea por
radiacin, conduccin o reaccin, ambos por unidad de masa.
El calor generado internamente por la ocurrencia de irreversibilidades no aparece de
forma explcita en esta ecuacin, aunque es evidente que el valor de sus trminos y el
trabajo til que puede extraerse o comunicarse con una mquina cambian con su pre-
sencia. En general, los signos de w y q pueden ser positivos o negativos en funcin del
cometido de la mquina pero, para un mismo balance { w + q}, esta ecuacin afirma
que la diferencia de los trminos de la izquierda es unvoca e independiente de las pr-
didas irreversibles.

82
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

Tambin es conveniente indicar que no se ha impuesto, para la obtencin de [2.30], que


el fluido haya de ser incompresible, slo que el flujo en las secciones de entrada y sali-
da sea uniforme para poder integrar [2.29]. Ni siquiera la eleccin subjetiva, pero apro-
piada, de los versores e y s afecta su resultado en trminos del caudal msico circulan-
te, ni suscita la aparicin de esfuerzos viscosos que pudieran depender de su direccin.
Por lo dems, esta ecuacin, llevada al lmite diferencial, es la segunda de [1.120].

Figura 2.3.
Balance energtico en
una mquina. Segn el
criterio de signos
empleado, tanto w
como q son negativos
en este grfico.

2.2. Ecuaciones en forma diferencial


La resolucin de un problema de mecnica de fluidos implica la determinacin de seis
incgnitas, a saber: las tres componentes de la velocidad, la presin, la densidad y la
temperatura. Para ello, se dispone de seis ecuaciones: la ecuacin de continuidad, obte-
nida del principio de conservacin de la masa; las tres ecuaciones del movimiento,
derivadas del principio vectorial de conservacin de la cantidad de movimiento; la
ecuacin de conservacin de la energa, como resultado de aplicar el primer principio
de la termodinmica, y la ecuacin de estado termodinmico, que en general implica
una relacin = (p,T) o = (p,s).
Se dispone, por tanto, del marco terico pertinente que permite resolver cualquier pro-
blema. No obstante, la resolucin del sistema de ecuaciones descrito no suele ser fcil,
y en contadas ocasiones se dispone de la solucin analtica correspondiente. En este
sentido, cabe aadir que apenas se conocen una decena de soluciones exactas de las
denominadas ecuaciones de Navier-Stokes, por lo que se tiene que acudir a la experien-
cia o al empleo de mtodos de reduccin de la magnitud y de la complejidad de las
ecuaciones para obtener soluciones analticas aproximadas.
Poco se sabe de la existencia, unicidad y continuidad de las soluciones de las ecuacio-
nes de Navier-Stokes. En general, es ms fcil hallar una solucin si los trminos con-
vectivos desaparecen, lo que es posible si el movimiento es unidireccional e incompre-
sible. Se ha demostrado que existe una solucin nica al movimiento no estacionario de
un fluido incompresible en presencia de fuerzas msicas potenciales, y tambin que la
solucin no estacionaria tiende a ser estacionaria si el contorno no se mueve y el flujo
es laminar (aunque no est garantizado que la solucin estacionaria sea nica ni estable
si el nmero de Reynolds no es pequeo o el contorno permeable). Cuando el movi-
miento puede convertirse en turbulento, adems de las condiciones iniciales y de con-
torno, estas ecuaciones necesitan algunas hiptesis estadsticas para resolver el proble-
ma. La existencia y la unicidad de soluciones regulares de las ecuaciones de Navier-
Stokes son uno de los grandes problemas abiertos de las matemticas.

83
Mecnica de fluidos en ingeniera

En el apartado 3.4.2, se describen algunas de las soluciones exactas conocidas de las


ecuaciones de Navier-Stokes por su inters prctico y se explica alguno de los proce-
dimientos analtico-matemticos que permiten simplificarlas. En este apartado se desa-
rrolla el marco terico de los principios de conservacin y de otras ecuaciones bsicas
de la mecnica de fluidos, cuyo uso permite interpretar mejor los fenmenos fluidodi-
nmicos desde la perspectiva diferencial.

2.2.1. Principios de conservacin

La forma diferencial del principio de conservacin de la masa se obtiene, por ejemplo,


aplicando el teorema de Gauss-Ostrogradskii a la forma integral [2.1]:

t
V
( v ) dV 0

[2.31]

donde V puede ser cualquier volumen, ya que la integral est tomada en un instante y
cualquier volumen puede ser un volumen fluido. Como las magnitudes dentro del vo-
lumen son continuas, para que la integral sea nula debe serlo el integrando, y:

( v) 0 [2.32]
t
que tambin se puede escribir:


v v 0
t
[2.33]
D
v 0
Dt
La ltima ecuacin muestra que la densidad de la partcula fluida es constante si
v = 0.72 Las ecuaciones [2.32] y [2.33] se denominan ecuaciones de continuidad.
Una extensin interesante de este principio resulta de su aplicacin a la conservacin
de una especie en una mezcla cuando el fluido tiene una velocidad de desplazamiento v
no nula. Se obtiene, entonces, una forma ms general de la ecuacin de difusin de
Fick, que indica que la variacin temporal de la fraccin msica de una especie es:
Dcq c q q
v cq Dq 2 cq [2.34]
Dt t
donde q es la velocidad de produccin o destruccin de dicha especie por reaccin
qumica y en la que se ha supuesto que el producto Dq es constante. Cuando son slo
dos las especies implicadas, no se produce reaccin qumica y el medio fluido no se
mueve, esta ecuacin coincide con [1.91].
La forma diferencial general del principio de conservacin de la cantidad de movimien-
to es la ecuacin de Cauchy [1.83], la cual conduce a la de Navier-Stokes [1.85] cuan-
do se particulariza para fluidos newtonianos de viscosidad constante. Si se introduce la
viscosidad volumtrica en la ecuacin [1.86], la ecuacin de Navier-Stokes se convierte
en:

84
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

Dvi p 2v 1
f m ,i 2i ( V ) v [2.35]
Dt xi x j 3 xi

Si v = 0, esta ecuacin se reduce a:


Dv
f m p 2 v [2.36]
Dt
Cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial U, tal que fm = U, entonces:
Dv
( p U ) 2 v [2.37]
Dt
Por otro lado, si el campo potencial es el gravitacional, U = gz, y el fluido incompresi-
ble se puede escribir:
Dv p
gz 2 v [2.38]
Dt

Esta ecuacin indica que las fuerzas de inercia, las de presin y las gravitatorias equili-
bran las viscosas por unidad de volumen. En otras palabras, en un volumen elemental
de fluido incompresible y viscoso, el gradiente de {p/ + gz} ha de ser mayor para pro-
vocar la misma aceleracin. Es importante observar que la presin no aparece en la
ecuacin de continuidad y que aqu lo hace por medio de sus derivadas. Esto quiere
decir que la adicin de cualquier cantidad a la presin no afecta el resultado [2.38] y,
en general, puede trabajarse con presiones manomtricas, p pa.73
Si el fluido es ideal, = 0, entonces:
Dv p
gz 0 [2.39]
Dt
y la aceleracin de la partcula deriva de un potencial. Esta es la ecuacin de Euler para
la cantidad de movimiento en coordenadas cartesianas, que, con [1.7] y [1.41], tambin
puede generalizarse a cualesquiera coordenadas, como:

v 1 2 p
v v gz 0 [2.40]
t 2
Evidentemente, si el movimiento es permanente e irrotacional, esta ecuacin es:

p 1
gz v 2 0 [2.41]
2

que, integrada a lo largo de una lnea de corriente, es la ecuacin de Bernoulli (v. tam-
bin [3.94]).
La relacin [1.41] tambin puede utilizarse para escribir [2.37] en funcin de la vortici-
dad. Cuando se toma el rotacional de la ecuacin resultante, se obtiene, tras una serie
de pasos que se omiten para no perder continuidad en el desarrollo:

85
Mecnica de fluidos en ingeniera

D
v 2 [2.42]
Dt
Esta ecuacin sugiere que el cambio de la vorticidad en un fluido incompresible se
debe a dos efectos. El primer trmino de la derecha significa que la velocidad de de-
formacin del fluido induce un cambio en el mdulo y la direccin del vector vortici-
dad, que puede interpretarse como una fuente o un sumidero. Este fenmeno es anlogo
al principio de conservacin del momento cintico en los slidos, segn el cual la re-
duccin o el aumento del momento de inercia inducen un aumento o una disminucin
de la velocidad angular en ausencia de pares externos. Este trmino desaparece en los
movimientos bidimensionales puesto que v y son perpendiculares, y resulta:74
D
2 [2.43]
Dt
que indica que la vorticidad se difunde como el calor. Se concluye que en los fluidos
ideales e incompresibles sometidos a fuerzas msicas conservativas, si el movimiento
era irrotacional lo seguir siendo. Si se combinan la ecuacin [2.38] y el teorema de
Bjerknes, se obtiene:
D
2 ndS [2.44]
Dt S

que indica que, para un fluido viscoso e incompresible sometido a la accin de fuerzas
msicas conservativas, el efecto de la viscosidad sobre la variacin temporal de la cir-
culacin est asociado a la difusin de la vorticidad.
La forma diferencial del principio de conservacin de la energa se obtiene aplicando
los teoremas de transporte de Reynolds y de Gauss-Ostrogradskii a la ecuacin [2.22].
Como todas las magnitudes estn definidas en el continuo, se cumple:

t

(u 1 v 2 ) (u 1 v 2 )v f m v (T v ) q qr qq
2 2
[2.45]

El desarrollo de los trminos de la izquierda permite simplificar alguno de ellos me-


diante la ecuacin de continuidad. El resultado final de la simplificacin es:
D
(u 1 v 2 ) f m v (T v ) q qr qq [2.46]
Dt 2

Como, por otro lado, la ecuacin [1.76] puede escribirse de la forma:

(T v ) ( pv ) ( v ) [2.47]

y la entalpa es h = u + p/, la combinacin de [2.45] y [2.47] cuando las fuerzas msi-


cas derivan de un potencial U = U(x,t) conduce a la expresin:
D p U
(h 1 v 2 U ) ( v ) q qr qq [2.48]
Dt 2 t t
Esta ecuacin indica que la suma {h + v2/2 + U} se mantiene constante en una partcula
fluida en los procesos estacionarios en los que las aportaciones de calor y los esfuerzos
de origen viscoso sean despreciables. Esta suma no es constante en la mayora de ca-

86
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

sos, aun siendo el campo exterior U permanente, pues, o bien las tensiones viscosas
realizan algn tipo de trabajo superficial en torno al elemento fluido al acelerarlo (va-
riando su energa cintica) o deformarlo (variando su energa interna), o bien ste inter-
cambia calor con su entorno, o el campo de presiones a su alrededor no es permanente
(lo que es necesario para poder comunicar trabajo).
Aplicando el operador derivada sustancial al primer trmino de [2.48], se llega a:

D p
( h 1 v 2 ) ( v ) q qr qq U v [2.49]
Dt 2 t

Es decir, cuando U es despreciable respecto a los otros trminos de la derecha de esta


ecuacin, las mismas condiciones expuestas en el prrafo anterior implican la conser-
vacin de la entalpa de remanso, {h + v2/2}.

2.2.2. Generacin y transporte de vorticidad

Un flujo puede ser o no rotacional, pero la parte ms delicada y difcil para un analista
no es tanto estudiar el flujo rotacional o irrotacional cuya formulacin est bien esta-
blecida, sino ms bien comprender cundo se produce vorticidad y cmo se propaga.
La mayora de las causas que generan un cambio en la vorticidad ya se han presentado
en el texto y van normalmente asociadas a la ecuacin [2.42] y al teorema de Crocco
(v. [3.15]). En este apartado, se analizan las leyes bsicas que explican la generacin y
el transporte de la vorticidad y su relacin con el cambio de la circulacin de la veloci-
dad.
Ha de quedar claro, de antemano, que el flujo puede ser rotacional aunque las lneas de
corriente sean lneas rectas y el fluido no parezca girar en torno a un punto. El movi-
miento de Hagen-Poiseuille descrito por la ecuacin [3.106], por ejemplo, es un movi-
miento con vorticidad no nula en todos sus puntos salvo en el centro del conducto,
donde la velocidad es mxima.75 De la misma manera, un flujo puede ser irrotacional
aunque las lneas de corriente sean curvas y se cierren sobre s mismas. Uno de los
ejemplos ms sencillos de movimiento potencial es el vrtice libre de [3.33], en el que
la velocidad disminuye con el radio y su circulacin es una constante no nula. La vorti-
cidad implica la rotacin de las partculas fluidas y, por tanto, va asociada a la defor-
macin del campo de velocidades. En un fluido real, viscoso y homogneo, su existen-
cia est ntimamente ligada a las tensiones tangenciales presentes en el flujo, se origina
en los contornos slidos donde el fluido ha de verificar la condicin de no deslizamien-
to y se propaga despus siguiendo una ley de la difusin.
El trmino ms interesante de la ecuacin de la vorticidad [2.42] es el que hace referen-
cia a la ampliacin y a la rotacin del vector vorticidad como consecuencia de la de-
formacin del fluido, eij. Esto ltimo se entiende mejor si se presenta esta ecuacin en
componentes:
D i v 2 i
j i [2.50]
Dt x j xi x j

El primer trmino del segundo miembro implica el sumatorio del producto de cada
componente del vector vorticidad por las tres componentes del tensor gradiente de

87
Mecnica de fluidos en ingeniera

velocidad [1.71] asociadas a vi. El desarrollo de esta operacin, teniendo en cuenta que
la vorticidad est asociada a la parte antisimtrica de este tensor, conduce a:
D i i i 2 i
vj j eij [2.51]
Dt t x j xi x j

segn la cual la vorticidad es ampliada si el movimiento es tal que la componente eij de


la parte simtrica del tensor gradiente de velocidad es positivo y reducida en caso con-
trario. En consecuencia, el movimiento de un campo de vorticidad puede comprenderse
a partir de la interaccin espacio-tiempo entre la vorticidad y la deformacin del fluido
o, dicho de otro modo, entre las partes antisimtrica y simtrica del tensor gradiente de
velocidad.
El segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin [2.51] representa la variacin
de la vorticidad debida a la difusin molecular de vorticidad. La vorticidad se difunde
como el calor o cualquier otra propiedad de transporte,76 de modo que las partculas
que no giran, adquieren vorticidad de sus contiguas a las que frenan. Este trmino es el
responsable del transporte de la vorticidad lejos de las zonas donde sta es creada, y
est asociado a los gradientes de velocidad y de presin causados por el contorno, de
modo tal que su inversin causa la inversin del sentido de la vorticidad generada. Por
ejemplo, para un fluido incompresible en movimiento estacionario y unidireccional en
torno a un contorno plano (o de pequea curvatura) para el que v = vx(y)i, la ecuacin de
Navier-Stokes puede reescribirse como:
1 p 2v v v y z
2 x x [2.52]
x y y y x y

De este resultado se interpreta que existen fuentes de vorticidad en las regiones donde
la presin decrece a lo largo del contorno y coladores de vorticidad donde el gradiente
de presin es adverso (v. [4.117] y [4.168]). En cualquier caso, este hecho no est en
conflicto con la posible variacin de la vorticidad local debida a la conveccin de flui-
do, (v ), en un movimiento estacionario.
Pero la ecuacin [2.42] no incluye todos los trminos que inducen produccin de vorti-
cidad, pues se haba encontrado en el supuesto de fluidos incompresibles y campos de
fuerzas conservativos. Un anlisis ms riguroso parte, por ejemplo, de la ecuacin de
Navier-Stokes siguiente:
v 1 2 1 1
v v f m p 2 v ( v ) [2.53]
t 2 3
y conduce al resultado:77
D 1
( v ) v f m 2 p 2 [2.54]
Dt
Como se puede observar de esta ecuacin, surgen tres trminos de generacin (cambio)
de vorticidad de la partcula que no aparecan en la ecuacin [2.42] y que van asociados
a la compresibilidad, a la existencia de fuerzas msicas no conservativas y a la no baro-
tropa del fluido. A una conclusin semejante tambin se llega mediante el teorema de
la circulacin,78 segn el cual:

88
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

D p 1
Dt
f m sdl sdl ( 2 v )sdl d ( v ) [2.55]
3
Debe tenerse presente que, mientras la ecuacin [2.54] hace referencia a la generacin
de vorticidad en la partcula, la [2.55] muestra las causas de variacin temporal de la
circulacin de la velocidad alrededor de una lnea fluida cerrada. Ambos resultados,
evidentemente, estn relacionados entre s: por un lado, el teorema de Stokes y el hecho
que el flujo de vorticidad en un tubo de remolino es constante en un instante de tiempo
determinado (porque es solenoidal), garantizan que la circulacin de la velocidad sea
constante en cualquier lnea cerrada y perimetral al tubo de corriente en dicho instante;
por otro lado, la ecuacin [2.55] indica cmo variar sta con el tiempo y debido a qu
causas. Queda claro que, si bien la circulacin es constante en un instante a lo largo del
tubo de remolino, la vorticidad puede cambiar en secciones diferentes para mantener su
flujo constante en l, y que este flujo puede cambiar en el tiempo si se dan las condi-
ciones que inducen un cambio temporal de la circulacin.
En lo referente a las causas de variacin de la circulacin mostradas en la ecuacin
[2.55], cabe explicar con algo ms de detalle la influencia de los trminos asociados a
los campos de fuerzas msicas y volumtricas no conservativas, y el efecto de la no
barotropa. Se sabe que tanto las fuerzas de Coriolis como las magnetohidrodinmicas
inducen rotacin en el fluido.79 Las primeras aparecen cuando se estudia el movimiento
de un fluido en un referencial que rota con velocidad angular, , y tienen la forma
2 v. La importancia del efecto de Coriolis es, sin embargo, muy pequea, salvo a
escalas grandes, si se compara en magnitud a la aceleracin convectiva, tal como mues-
tra el nmero de Rossby:
v v 2 / l O(v v )
Ro [2.56]
l v O(2 v )

Las fuerzas de Coriolis prevalecen cuando este nmero adimensional es muy pequeo,
lo que slo ocurre en movimientos atmosfricos u ocenicos de gran escala.80
Cuando el fluido no es barotrpico, los gradientes de presin y densidad no son parale-
los. Esto implica la aparicin de un par descompensado porque los centros de gravedad
y de empuje sobre el elemento fluido no coinciden. Un ejemplo de esta circunstancia
que ayudar a su interpretacin es el flujo convectivo que aparece entre dos placas
planas y verticales a diferente temperatura. El aire situado al lado de la placa caliente
asciende, mientras que el fro desciende, y se genera as una capa intermedia en rota-
cin. Los movimientos atmosfricos tambin son una buena muestra de esta circuns-
tancia cuando entran en contacto capas de aire con diferente estratificacin trmica.
Volviendo de nuevo a la ecuacin [2.54], el primero de sus trminos puede ser incluido
a la izquierda de la ecuacin mediante una sencilla operacin algebraica. Como, segn
la ecuacin de continuidad, este trmino tambin es (/)D/Dt, el resultado de la
operacin es:
D 1 D D

Dt Dt 2 Dt
[2.57]
1 1
v f m 2 p 2

89
Mecnica de fluidos en ingeniera

En el caso de que las fuerzas msicas deriven de un potencial y los fluidos sean ideales
y barotrpicos (aunque no necesariamente incompresibles), esta ecuacin conduce a:
D
v [2.58]
Dt

que es la conocida ecuacin de Helmholtz para los vrtices. Esta ecuacin indica que el
cambio del vector / asociado a un elemento fluido es proporcional al de un elemento
material de longitud infinitesimal paralelo a /.81 Es decir, las lneas de vrtices se
mueven con el fluido si ste es ideal, barotrpico, y el campo de fuerzas es conservati-
vo. En estas condiciones, la aceleracin deriva de un potencial y, en aplicacin del
teorema de Kelvin, la circulacin se mantendr constante a lo largo de una lnea cerra-
da.
Si bien el cambio en la vorticidad por estiramiento o acortamiento del vrtice descrito
por el primer trmino de [2.50], o de [2.42], es una consecuencia del principio de con-
servacin del momento cintico en ausencia de efectos viscosos, que la ecuacin de
Helmholtz extiende a los fluidos compresibles, este fenmeno tambin se presenta en
los fluidos viscosos, en los que adems se produce difusin de vorticidad. Un ejemplo
clsico que pone de manifiesto las implicaciones de esta ecuacin, es la intensificacin
de la vorticidad local en una tormenta como consecuencia del desplazamiento del flui-
do (v. figura 1.2). Este desplazamiento estira y estrecha los tubos de remolino, en los
que aumenta la vorticidad porque la circulacin se mantiene constante, y produce tor-
nados en forma de embudo que han de terminar en una superficie slida o en una libre.
La variacin de la vorticidad por deformacin del vrtice desaparece cuando el movi-
miento es plano (es como si se observara slo una seccin recta del tornado anterior).
En este ltimo caso, la ecuacin de Helmholtz toma una forma ms sencilla, ya que
entonces / es constante por ser y v perpendiculares, y la vorticidad de una partcu-
la material vara en proporcin a su densidad. Evidentemente, si el fluido es incompre-
sible, esta ecuacin dice que la vorticidad est congelada sobre el fluido y es arrastrada
por ste en su movimiento.

2.2.3. Otras ecuaciones en forma diferencial

La ecuacin de la energa mecnica o de conservacin de la energa cintica se obtiene


multiplicando escalarmente la ecuacin de Cauchy del movimiento por la velocidad:
Dv
v v fm v T [2.59]
Dt
Usando [1.41] esta ecuacin se puede escribir como:
Dv 2
v f m (v p v )
2 Dt [2.60]
v f m ( pv ) p v v
que expresa que la variacin de la energa cintica baricntrica de un volumen elemen-
tal y unitario de fluido est asociada al trabajo de las fuerzas exteriores que actan
sobre el centro de gravedad del mismo por unidad de tiempo. Como esta ecuacin se

90
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

obtiene a partir de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento y, por


tanto, tiene en cuenta slo trminos mecnicos, no incluye los trminos asociados a la
deformacin de la partcula. Es decir, ste sera el trabajo total de las fuerzas exteriores
si toda la masa del volumen unitario considerado se moviese a la misma velocidad.
Evidentemente, existe un trabajo adicional asociado a la deformacin del elemento
fluido que, junto con el calor que recibe del exterior, se compensa con la variacin de
su energa interna.
La ecuacin de la energa interna se obtiene a partir de [2.46] haciendo uso de la ecua-
cin de la energa mecnica [2.59]. Sustituyendo, resulta:
Du
(T v ) v T q qr qq [2.61]
Dt
Los dos primeros trminos del segundo miembro representan el trabajo ejercido por las
fuerzas de superficie al deformar la partcula. Puesto que una forma alternativa a [2.47]
de escribir la ecuacin [1.76] es: 82

(T v ) v T T : v v T p v : v [2.62]

y, en mecnica de fluidos se define la funcin de disipacin de Rayleigh:

v : v 0 [2.63]

la ecuacin [2.62] puede escribirse como:


Du
p v q qr qq v [2.64]
Dt

El trmino pv es el trabajo de compresin de las fuerzas de presin al comprimir la


partcula fluida y es nulo si el fluido es incompresible, mientras que v es el trabajo de
las fuerzas de viscosidad al deformar la partcula y es siempre positivo.83 Este trmino,
para un fluido newtoniano incompresible en un movimiento unidireccional en el que
exista gradiente de deformacin slo en una direccin perpendicular, sera:

v 2 [2.65]

La ecuacin [2.64] expresa que la variacin de la energa interna de una partcula fluida
es debida al trabajo de las fuerzas de presin al deformar la partcula, ms el trabajo de
las fuerzas viscosas y el calor que recibe por conduccin, radiacin y reaccin qumica.
sta es la ecuacin de la energa para un observador que se moviera con la partcula.
De la interconexin entre las energas interna y cintica de las ecuaciones anteriores, se
entiende que un flujo adiabtico nunca podr ser estrictamente isotermo. Sin embargo,
el trabajo de compresin slo motiva variaciones apreciables de temperatura en el flujo
de gases sujetos a expansiones o a compresiones bruscas, y la funcin de disipacin
necesita grandes gradientes de velocidad para tener un efecto sensible en la temperatura
del fluido, por lo que los flujos pueden considerarse, en muchas ocasiones y a efectos
prcticos, isotrmicos y adiabticos simultneamente.84
La ecuacin de la entalpa se deduce fcilmente de la ecuacin de la energa interna y la
de continuidad [2.33], habida cuenta que:

91
Mecnica de fluidos en ingeniera

Dh D p Du Dp
u p v [2.66]
Dt Dt Dt Dt
y es:
Dh Dp
q qr qq v [2.67]
Dt Dt
Utilizando las relaciones de [1.115], esta ecuacin se puede escribir en funcin de la
temperatura de la forma:85
DT (ln ) Dp
cp q qr qq v [2.68]
Dt (ln T ) Dt

La ecuacin de la entropa se obtiene tambin de la ecuacin de la energa interna en


forma diferencial. Utilizando la ecuacin de Gibbs de la energa interna [1.114] para
fluidos monocomponente, y puesto que:
p D
p v [2.69]
Dt
resulta:
Ds
T q qr qq v [2.70]
Dt
Esta expresin indica que la entropa de una partcula fluida aumenta al recibir calor y
trabajo de deformacin por parte de las fuerzas viscosas.
La importancia de la entropa estriba en el hecho que es la nica magnitud fluida que
mantiene su valor en un movimiento adiabtico de fuerzas viscosas despreciables. La
funcin de disipacin es el nico trmino explcitamente positivo de la ecuacin [2.70]
y responde al carcter irreversible del fenmeno de transporte de cantidad de movi-
miento.
En un sistema material, cualquier desviacin espacial del equilibrio termodinmico en
temperatura, composicin o velocidad, para cada uno de los fenmenos de transporte,
en definitiva, lleva asociada una irreversibilidad que hace aumentar su entropa. Cuan-
do se establece la ecuacin de la entropa, aparece un trmino de generacin, debido al
desarrollo de los distintos fenmenos de transporte en el sistema en su evolucin hacia
el equilibrio, donde la entropa es mxima. Si los flujos y los esfuerzos de cada fen-
meno de transporte se escogen de modo que su producto represente el caudal de pro-
duccin de entropa, , debido al fenmeno en cuestin, se deduce con [1.99] que:

T fi ei ij e j ei [2.71]

siendo T la temperatura local donde acontece el fenmeno.86


Los esfuerzos y los flujos pueden ser tensores de diferente orden, pero su producto
siempre ser un escalar positivo, como corresponde a la uniformidad dimensional. Por
ejemplo, para un sistema monocomponente donde slo haya aportacin de calor por
conduccin, se tiene:
1 q
T : v 0 [2.72]
T T

92
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

que resulta de dos productos del tipo fiei 0.


El calor recibido (o cedido) por la partcula incrementa (o disminuye) su entropa, y es
nulo en un proceso adiabtico o si la partcula est aislada. La entropa total de un vo-
lumen fluido, S, aumenta igualmente debido a su produccin interna, Si, y se puede
escribir:
dS d dS dS
dt dt VF
sdV e i [2.73]
dt dt

Segn el teorema de Carnot-Clausius, el aporte reversible de entropa por parte del


entorno del volumen fluido cuando slo hay calor por conduccin es:
dS e 1 Q q q
ndS dV [2.74]
dt T dt SF T VF T

mientras que la produccin interna es:


dSi
dt VF
dV 0 [2.75]

Combinando estas ltimas ecuaciones y aplicando los teoremas de arrastre de Reynolds


y de Gauss-Ostrogradskii, como se ha hecho otras veces, junto con la ecuacin de con-
servacin de la masa en forma diferencial, resulta:
Ds ( s) q
( sv ) [2.76]
Dt t T

Esta ecuacin, sustituida en [2.70] cuando no hay reaccin qumica o radiacin, condu-
ce a:
q
q v T T [2.77]
T
y, como el primer trmino de la derecha se puede escribir de la forma:
q q
T q T [2.78]
T T
la ecuacin [2.70] se escribe:
Ds q q q
T T T v T T [2.79]
Dt T T T

de donde se ha deducido [2.72].


Como consecuencia de lo anterior, la entropa del sistema material aumenta aunque el
sistema sea adiabtico y no haya efectos de radiacin o reaccin qumica presentes. El
principio de conservacin de la energa se extiende en la dinmica de fluidos a estados
fuera del equilibrio. Esta generalizacin incluye simultneamente el primer y el segun-
do principios de la termodinmica, y adems identifica el origen de las irreversibilida-
des que dan lugar al aumento de la entropa.

93
Mecnica de fluidos en ingeniera

2.3. Anlisis dimensional y de magnitud


A pesar de que es posible formular la mayor parte de los problemas dinmicos de la
mecnica de fluidos con los principios bsicos y las ecuaciones de este tema, las solu-
ciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes son pocas y corresponden a casos
sencillos o para los que se han asumido una serie de hiptesis que, en muchos casos, no
reflejan exactamente el movimiento real.
Los obstculos que dificultan ms la obtencin de resultados vlidos son, a parte de la
propia naturaleza matemtica de las ecuaciones no lineales y en derivadas parciales, las
condiciones de contorno y la geometra; la viscosidad y la generacin turbulenta, y la
descripcin de una ecuacin constitutiva para el fluido que, a menudo, es desconocida
o extremamente simplificada. A estos obstculos, cabe aadir una dificultad adicional,
pues en muchas ocasiones han de resolverse simultneamente diversas ecuaciones,
todas ellas vlidas por separado en regiones limitadas del campo fluido, de forma que
la solucin global ha de ser compatible en las fronteras comunes de separacin de cada
una de dichas regiones.
La ingeniera hace frente a estas dificultades mediante la combinacin de dos estrate-
gias: la simplificacin de los problemas mediante modelos sencillos del sistema real en
base al orden de magnitud observado o esperado de determinadas magnitudes fsicas, y
la experimentacin, sin la cual es imposible cuantificar la magnitud real de muchos
fenmenos o estimar los parmetros que intervienen en las ecuaciones resolutorias.
Esta metodologa mixta, basada en el anlisis y la experimentacin, ms el marco teri-
co que supone el anlisis dimensional y la semejanza fsica, permiten, cuando el pro-
blema est bien planteado, dar solucin a muchas situaciones que se presentan en la
ingeniera, e incluso extrapolar los resultados experimentales a otros casos no ensaya-
dos o respecto a los cuales han cambiado algunas condiciones de funcionamiento.
No obstante, la mecnica de fluidos progresa en la actualidad por diferentes vas: a los
mtodos tradicionales experimentacin y teora, ha de aadirse hoy da la simulacin
por ordenador, rea denominada computational fluid dynamics (CFD) en ingls, para
cuyo estudio se anima al lector a que consulte alguna obra especializada.87 Son muchas
las razones que han incentivado el empleo de software especfico en las fases previas
de cualquier diseo industrial. Por un lado, el coste efectivo de las pruebas en laborato-
rio puede resultar, en muchas ocasiones y aunque el problema se simplifique mediante
el anlisis dimensional, prohibitivo, si se tienen en cuenta el tiempo y el material nece-
sario para llevarlas a cabo. Por otro, el incremento en velocidad de los ordenadores y la
gran memoria disponible en la actualidad han acortado el tiempo de clculo y aumenta-
do la precisin de los resultados (actualmente, se acude a la experimentacin slo para
verificar los resultados finales de un nmero reducido de prototipos). De todas formas,
y aunque la CFD ha pasado a ser una rama ms de la fluidodinmica y uno de los me-
dios preferidos para el cotejo de diseos alternativos, no reemplaza los mtodos tradi-
cionales, pues se sirve de ellos a la vez que los complementa, y es slo una herramienta
ms para aunar esfuerzos en el desarrollo de la ciencia y la ingeniera.

2.3.1. Homogeneidad dimensional y semejanza fsica

El anlisis dimensional constituye un mtodo de tratamiento de las ecuaciones genera-


les que permite reconocer las variables fuertes de un fenmeno e identifica las depen-

94
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

dencias funcionales entre las variables definidas como dependientes e independientes.


La magnitud de los problemas puede reducirse con el anlisis dimensional, formando
un conjunto limitado de grupos adimensionales mediante la combinacin completa de
las variables y los parmetros del fenmeno.
Para empezar, sea f una funcin de n variables en un sistema bsico88 de unidades [u]
tal que:
f (Q1 , Q2 , , Qn ) 0 [2.80]

Las magnitudes medibles del problema, Qi, pueden describirse dimensionalmente me-
diante una forma del tipo:
p
[Qi ] u j ij
a
[2.81]
j 1

donde las uj son las unidades fundamentales.89 Evidentemente, las mediciones Qi pue-
den hacerse en otras unidades uj, proporcionales a las anteriores, de modo que:
p p p
[Qi ] (u j ) (u j k j ) k j ij [Qi ]
aij aij a
[2.82]
j 1 j 1 j 1

Una magnitud fsica se admite que est compuesta de dos partes: una numrica, que
cuantifica su valor, y otra que representa la unidad empleada a efectos de comparacin.
Como la magnitud fsica a la que se hace referencia es la misma, independientemente
del sistema de unidades empleado, se cumple Qi[Qi] Qi[Qi], es decir:
p
Qi [Qi ] Qi k j ij [Qi ] Qi [Qi ]
a
[2.83]
j 1

y el valor numrico Qi en las unidades [Qi] es:


Qi
Qi p
[2.84]
k j ij
a

j 1

Se dice que la relacin f es invariante respecto a los cambios de las unidades fundamen-
tales cuando el cambio de uj conduce a una relacin transformada de f, f , que define el
mismo lugar geomtrico en el espacio de dimensiones n {Q1,Q2,,Qn}. La relacin
[2.80] es dimensionalmente homognea cuando la transformada de f al variar el sistema
de unidades verifica:90
f (Q1 , Q2 , , Qn ) f (Q1 , Q2 , , Qn ) 0 [2.85]

es decir, f es el mismo operador que el de la transformacin [2.80]. Este es el punto de


partida del anlisis dimensional: toda ecuacin que liga los valores numricos de las
magnitudes fsicas es invariante ante un cambio del sistema de unidades y es dimensio-
nalmente homognea.
El teorema de Vaschy-Buckingham establece que la ecuacin [2.80] se puede reducir a
una relacin monomia de las Qi mediante un conjunto de productos de potencias adi-
mensionales e independientes entre s. Si m es el rango de la matriz formada por los
coeficientes aij, entonces, con p m < n:

95
Mecnica de fluidos en ingeniera

(1 , 2 , , n m ) 0 [2.86]

En la matriz aij, las filas representan las magnitudes (i = 1n) y en las columnas se
encuentran las unidades fundamentales (j = 1p).
El teorema de demuestra que n m es el nmero mximo de combinaciones adimen-
sionales que se pueden formar con las n magnitudes fsicas Qi, pues m es el orden del
mayor determinante distinto de cero posible con la matriz aij. Generalmente, m es igual
a p, es decir, igual a 1 en problemas geomtricos, a 2 en cinemticos, a 3 en mecnicos,
a 4 en termodinmicos, etc., y el rango de la matriz viene determinado por el nmero
de columnas, p.
Como, evidentemente, es invariante, en la prctica el problema consiste en llevar la
ecuacin f, dimensionalmente homognea, a una forma adimensional que reduzca el
nmero de variables Qi. La eleccin adecuada de las Qi conduce a la obtencin de un
grupo de variables adimensionales, , mutuamente independientes,91 que representan el
fenmeno y permiten dilucidar cundo existe semejanza fsica ente ambos.
Supngase, por ejemplo, que el conocimiento de un fenmeno fsico viene determinado
por un conjunto n de ecuaciones diferenciales dimensionalmente homogneas, L, que
son, a la vez, funcin de n magnitudes Q que intervienen en m funciones f, que las
describen en funcin del tiempo y del espacio para unas condiciones de contorno e
iniciales determinadas. En este caso, se escribe:

Li (Qi , f j ; x, t ) 0 [2.87]

El sistema anterior se transforma a otro del tipo:

L*i (Qi* , f j* ; x * , t * ; l0 , t0 , Qi 0 , f j 0 ) 0 [2.88]

si se define un cambio de variables tal que las variables asterisco sean adimensionales
y, por tanto, independientes del sistema de unidades. Este cambio de variables podra
ser del tipo:
x l0 x*
t t0 t *
[2.89]
Qi Qi 0 Qi*
f j f j 0 f j*

donde l0 y t0 son, respectivamente, una longitud y un tiempo caractersticos del fen-


meno, y Qi0 y fj0 son valores finitos no nulos de referencia de las magnitudes corres-
pondientes. Estos valores caractersticos o de referencia aparecen agrupados en la ecua-
cin [2.88] en forma de coeficientes 0 independientes entre s.
Pues bien, la condicin necesaria y suficiente para que dos fenmenos sean fsicamente
semejantes es que dichos parmetros caractersticos sean iguales. Es decir, conocidos
los valores QiA que verifican la funcin L para un caso particular A, y elegidos los
valores caractersticos l0A, t0A, Qi0A y fj0A correspondientes, los valores de tales funcio-
nes para un caso B, con valores caractersticos l0B, t0B, Qi0B y fj0B, que den idnticos
valores a los coeficientes 0, se deducen de los correspondientes a A haciendo:

96
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

xB xA
x*
l0B l0A
tB t
t* A [2.90]
t0B t0A
Qi B Q
Qi* iA
Qi 0B Qi 0A

El recproco tambin es cierto. Por ejemplo, en dos fenmenos descritos por variables
que se representen en un sistema genrico de unidades [MLT], entre los que se observe
semejanza geomtrica, cinemtica92 y dinmica, las variables adimensionales de [2.90]
toman el mismo valor en ambos y adems son fsicamente semejantes.

2.3.2. Semejanza fsica en mecnica de fluidos

Se ha visto que la formacin de los factores reduce el nmero de variables de un


problema de n a n m, lo que facilita el estudio de un proceso y simplifica la planifica-
cin de experiencias. El mtodo ms completo de obtencin de los grupos adimensio-
nales para un fenmeno determinado consiste en la normalizacin de las ecuaciones
diferenciales que lo definen y establecen las relaciones de semejanza fsica.93
En el movimiento de fluidos, el grupo de ecuaciones [2.87] est formado por las ecua-
ciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa, con [1.93], en forma diferen-
cial:94
D
v
Dt
Dv
( p U ) [2.91]
Dt
Du
p v (k T ) v
Dt
a las que hay que aadir la ecuacin de estado correspondiente.
El cambio de variables que permita escribir estas ecuaciones en la forma [2.88] es cru-
cial a la hora de aplicar el anlisis dimensional. Como la eleccin es subjetiva y, por
tanto, no nica, ser la pericia del analista la que, a partir de su experiencia y su cono-
cimiento del proceso estudiado, definir la importancia de una variable determinada.
Ha de tenerse presente que la homogeneidad dimensional puede quedar en entredicho y
dejar sin significacin las ecuaciones fsicas si no se toma en consideracin alguna
variable relevante. Del mismo modo, los resultados experimentales realizados para la
descripcin de un fenmeno fsico difieren de los ideales cuando se han llevado a cabo
sin tener en cuenta una variable importante. En cambio, la inclusin de una variable
marginal no afecta el resultado final, el cual revelar entonces que su inclusin era
innecesaria y que slo introdujo una complicacin innecesaria en el estudio del caso.
En la eleccin de las variables caractersticas, conviene partir de la velocidad caracte-
rstica, seguida del tiempo y de la longitud. La temperatura y la presin caractersticas
pueden ser valores absolutos y de remanso, o sus incrementos, pero su eleccin ha de
ser significativa y representativa de las variaciones de la temperatura y presin en el

97
Mecnica de fluidos en ingeniera

medio. Una buena prctica consiste en hacer que el orden de magnitud del trmino
adimensional correspondiente sea semejante a los restantes trminos, por ejemplo del
orden de la unidad, de forma que los parmetros adimensionales midan su importancia
relativa.
Las ecuaciones [2.91] se escriben:
0 * 0 v0
* ( *v * ) 0
t0 t *
l0
0 v0 v * 0 v02 * * * p v
* v v 0 * p* 0 g * *U * 02 0 * * [2.92]
t0 t
*
l0 l0 l0
0 u0 u * 0 v0 u0 * * * p0 v0 * * * k0T0 * * * 0 v02 *
* v u p v 2 ( k T ) 2 v
t0 t
*
l0 l0 l0 l0

cuando se realiza el cambio de variables [2.89], para el que se han escogido las siguien-
tes magnitudes representativas: v0, t0, l0, p0, U0 = gl0, u0, T0, 0, 0, k0, y para el operador
vectorial gradiente: l0 = *.
Los coeficientes de cada una de las ecuaciones [2.92] tienen las mismas dimensiones y
muestran las magnitudes de las que depende dicho trmino. Si se dividen dos de ellos,
se obtiene un nmero adimensional que representa su importancia relativa. Por ejem-
plo, al dividirlas por el trmino convectivo respectivo, resulta:
l0 *
* ( *v * ) 0
v0 t0 t *
l0 v * p gl 0
* v * *v * 0 2 * p* 20 * *U * * * [2.93]
00
v t t *
v
0 0 v0 v l
0 0 0

l0 u * p k0T0 v
* v * * u * 0 p * * v * * (k *T * ) 0 0 *v
00
v t t *
u
0 0 v l u
0 0 0 0 0 l0 u0

En resumen, las condiciones necesarias y suficientes de semejanza fsica del movi-


miento de los fluidos son la semejanza geomtrica y la igualdad de los siete grupos
adimensionales de la ecuacin [2.93], de las funciones de estado y de las condiciones
iniciales, de contorno y en los lmites, todas ellas escritas en forma adimensional.
La semejanza fsica completa aplicada al movimiento de los fluidos es muy difcil de
conseguir, porque no siempre es posible la igualdad simultnea de todos los coeficien-
tes adimensionales que aparecen en estas ecuaciones. Por ello, en general, se limitar el
anlisis a aquellos que se considere son ms influyentes en el fenmeno estudiado para
obtener diversos tipos de semejanza fsica parcial.
En el caso de un fluido newtoniano de y constantes, la forma adimensional de la
ecuacin general de Navier-Stokes de la cantidad de movimiento es:
l0 v * p gl
v * *v * 02 * p* 20 *U * *2 v * [2.94]
v0 t0 t *
v0 v0 v0 l0

La ecuacin de la energa, si k y c son tambin constantes, y haciendo u = cT, toma la


forma:
98
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

l0 T * k v0
v * *T * *2T * *v [2.95]
v0 t0 t *
v0 l0 c l0 c T0
No obstante, el nmero de variables ha de aumentarse en ocasiones introduciendo una
o ms magnitudes bsicas adicionales, sobre todo cuando la variable tiene carcter
vectorial y quieren tenerse en cuenta sus propiedades direccionales. Por ejemplo, en el
caso del transporte de calor en un entorno en el que la presin sea constante y el movi-
miento, unidireccional,95 la contribucin de los distintos trminos trmicos en funcin
de los diferentes gradientes de temperatura observados se valora mediante la ecuacin
de la entropa [2.70]. En dicho supuesto, esta ecuacin se escribe en coordenadas rec-
tangulares como:
Ds Dh T T
T cp vx ( k T ) qa v [2.96]
Dt Dt t x
donde se han agrupado los trminos de radiacin y reaccin en qa. Si se admite que k,
cp y son constantes, la ecuacin [2.96] puede escribirse de la forma:
T0 s Ds* c p T0 T * c p v0 T0 * T *
v
tc Dt * t0 t * l0 s x*
[2.97]
k T0 l02n 2T * 2T * 2T * v02 *
2 2
*2 *2 q0 qa*
l0 n l0 s x *2
y z l02n v
para lo que se han definido tambin las magnitudes caractersticas siguientes:
v0, la velocidad tpica del fluido, de forma que v = vxi y vx = v0v*.
tc, el tiempo durante el cual el fluido experimenta un cambio T0 de su tempe-
ratura media T0, que se escoger como el menor entre el tiempo caracterstico
local, t0, y el tiempo de residencia, tr.
l0s, la longitud recorrida por el fluido a la velocidad v0 en el tiempo tr en la di-
reccin de su movimiento, es decir, l0s = v0tr. Se admite que la temperatura del
fluido experimenta un cambio del orden de T0 al recorrer esta distancia, por
lo que este parmetro est asociado al gradiente longitudinal de la temperatu-
ra.
l0n, la longitud perpendicular a l0s, en la que se observa el mismo cambio T0
de su temperatura. Este parmetro proporciona el gradiente transversal de la
temperatura.
q0, el flujo de calor por unidad de masa y tiempo por radiacin o reaccin. El
calor aportado a la unidad de masa ser tanto mayor cuanto mayor sea tr.
s, el incremento tpico de entropa que experimenta la partcula fluida como
consecuencia de los diferentes trminos trmicos de la ecuacin [2.96].

Dividiendo de nuevo por el trmino convectivo, resulta:

tr T * * T
*
kl0 s l02n 2T * 2T * 2T * q0 tr *
v 2 *2 *2 qa
t0 t * x* c p v0 l02n l0 s x
*2
y z c p T0
[2.98]
v0 l0 s
*

c p T0 l02n
v

99
Mecnica de fluidos en ingeniera

donde aparecen cinco grupos adimensionales, de los que tres derivan de los anteriores y
dos son nuevos. La relacin de longitudes caractersticas, l0n/l0s, aparece en el interior
del parntesis del segundo miembro para indicar que el gradiente longitudinal de tem-
peratura es inferior al transversal cuando l0n < l0s, lo que ratifica el carcter direccional
del fenmeno. El ltimo grupo aparece en el segundo sumando de la derecha y depende
del aporte de calor por unidad de masa, q0tr, que antes no se haba considerado.

Otro caso en el que han de aadirse variables adicionales a una misma dimensin bsi-
ca es el flujo conducido por contornos de longitud transversal D, cuya longitud caracte-
rstica sea L. Si p0 es la cada de presin observada en L, la ecuacin de Navier-Stokes
en direccin longitudinal, para un fluido de propiedades constantes, es:

v0 v* v02 p0 * * v
v * *v * p g *U * 20 *2 v * [2.99]
t0 t *
L L D

La ecuacin [2.94] se utiliza para representar, por ejemplo, el movimiento del fluido
libre o en torno a cuerpos sumergidos, siendo l0 = L la dimensin caracterstica del
cuerpo, mientras que [2.99] se aplica al movimiento guiado por un conducto de longi-
tud L y dimetro hidrulico D, para el que el cociente L/D es su relacin de aspecto. La
componente en direccin {x} de esta ecuacin para un conducto horizontal es:

v0 x vx* v02x * vx
*
v0 y L * vx* v0 z L * vx*
x
v vy vz
t0 t * L x* v0 x D y* v0 x D z*
[2.100]
p p* v D 2 2 vx* 2 vx* 2 vx*
0 * 02x 2 *2 *2
L x D L x*2 y z

donde v0x, v0y y v0z son las velocidades caractersticas en las tres direccionales ortogona-
les, cuya magnitud relativa depende de las condiciones de unidireccionalidad del mo-
vimiento en el conducto. Comprese esta ecuacin con [2.97].

2.3.3. Grupos adimensionales caractersticos

En el apartado anterior, han aparecido una serie de grupos adimensionales que merece
la pena examinar con ms atencin.
El grupo que multiplica el trmino local de las ecuaciones [2.93] y siguientes es el
nmero de inercia o nmero de Strouhal:
l0
St [2.101]
v0 t0
que representa el cociente entre la aceleracin local asociada a un tiempo t0 y la con-
vectiva, de forma que el proceso puede considerarse cuasiestacionario cuando es mu-
cho menor que uno, es decir, cuando el tiempo de residencia es mucho menor que el de
cambio local. El tiempo caracterstico del nmero de Strouhal se sustituye por la inver-
sa de la frecuencia en movimientos peridicos.
El grupo siguiente que aparece en las ecuaciones [2.93] es el nmero de Euler:

100
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

p0
Eu [2.102]
0 v02
Este parmetro es caracterstico de cualquier proceso de transformacin de la energa
de presin en energa cintica, y marca la influencia de los efectos de compresibilidad
en los gases y de la cavitacin en los lquidos. En este ltimo caso, p0 se define como la
diferencia entre la presin absoluta y la de vapor del lquido a la temperatura de trabajo
(el peligro de aparicin de cavitacin aumenta cuanto menor es este nmero).
El tercer grupo es el recproco del nmero de Froude:

v02
Fr [2.103]
gl0
que indica el efecto de la accin gravitatoria. Se puede definir un nmero de Froude
para cada tipo de fuerza msica: as, para las fuerzas gravitatorias, centrfugas y de
Coriolis, se definen los nmeros v0/(gl0)1/2, v0/l0 y v0/(v0l0)1/2, respectivamente.
El ltimo trmino de la ecuacin de cantidad de movimiento es el recproco del nmero
de Reynolds, que representa la relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas:
0 v0 l0
Re [2.104]
0
El quinto trmino es p0/0u0 y depende de la naturaleza del fluido. Por ejemplo, en los
gases perfectos, es:
p0 R
1 [2.105]
0 u0 c
Cuando se combina este nmero con el nmero de Euler, resulta el nmero de Mach:
v0
M [2.106]
c0

donde c0 = (p0/0)1/2 es la velocidad del sonido en el gas ideal.96 El nmero de Mach es


una relacin entre trminos cinticos y trmicos, y representa el cociente entre las va-
riaciones de la presin debidas a las fuerzas de inercia y la presin misma. El movi-
miento isentrpico estacionario del fluido puede ser considerado incompresible a n-
meros de Mach bajos, pues se demuestra que las variaciones relativas de densidad en
esta clase de movimientos son pequeas y que las variaciones de presin correspon-
dientes son del orden de 0v02. Ms adelante, se explican las condiciones de isentropa
para un movimiento en funcin del orden de magnitud de los grupos adimensionales, y
tambin las condiciones de incompresibilidad asociadas al flujo.
El penltimo trmino es una forma del nmero de Pclet:97
0 v0 l0 c
Pe [2.107]
k0
que puede combinarse con el nmero de Reynolds para proporcionar el nmero de
Prandtl:

101
Mecnica de fluidos en ingeniera

cp 0
Pr [2.108]
k0

Tabla 2.1.
Grupos adimensionales Nmero Smbolo Frmula Definicin
utilizados en mecnica
de fluidos. g 2
Formacin de ondas gravitacionales
Bond Bo
Formacin de ondas capilares

v2 Calor por disipacin


Brinkman Br
kT Calor por conduccin

ql Calor por reaccin


Damkhler Da vcpT Calor por conveccin

Tiempo de relajacin
Deborah De
t Tiempo de observacin

p Fuerza de presin
Euler Eu
v2 Fuerza de inercia
c pl 2 Variacin local de la temperatura
Fourier Fo
kt Variacin de la temperatura por difusin

v2 Fuerza de inercia
Froude Fr
gl Fuerza de gravedad

g l 3 T Fuerza por conveccin e inercia


Grashof Gr
2 Fuerza de rozamiento
Recorrido libre medio
Knudsen Kn
l Longitud caracterstica

cp D Difusin de masa
Lewis Le
k Difusin de calor por conduccin

v Velocidad del fluido


Mach M
c Velocidad del sonido
vlc p Calor por conveccin
Pclet Pe
k Calor por conduccin

cp Difusin de cantidad de movimiento


Prandtl Pr
k Difusin de calor por conduccin

vl Fuerza de inercia
Reynolds Re
Fuerza de rozamiento
v Aceleracin convectiva
Rossby Ro Ro
l Aceleracin de Coriolis
Difusin de cantidad de movimiento
Schmidt Sc
D Difusin de masa
l Tiempo de residencia
Strouhal St
vt Tiempo caracterstico local

Fuerza de tensin superficial


Weber We
v 2l Fuerza de inercia

102
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

El producto RePr da la relacin entre los transportes de calor por conveccin y difu-
sin. El nmero de Pclet se puede interpretar como la relacin entre el transporte de
calor por conduccin y conveccin. El ltimo trmino de [2.93] es una combinacin de
los anteriores.
Otros grupos adimensionales utilizados en la mecnica de fluidos son los nmeros de
Weber, Brinkman, Damkhler, Eckert, Rossby, los ya explicados de Lewis y Schmidt,
y otros como el nmero de Nusselt, Grashof, Stanton y Rayleigh. La cantidad de gru-
pos adimensionales existentes es enorme, pero los ms utilizados por su importancia
son los que se incluyen en la tabla 2.1.

2.3.4. Anlisis por rdenes de magnitud

Las ecuaciones [2.93] se escriben en funcin de los grupos adimensionales definidos en


el apartado anterior, para , k y c constantes, de la forma:
*
St * ( *v * ) 0
t *
v * 1 1
* St * v * *v * Eu * p* * *U * *2 v * [2.109]
t Fr Re
T * p0 1 c p *2 * 1 p0
* St v * *T * p * * v * T *v
t *
c T
0 0 Re Pr c Re Eu c T
0 0

Si la presin caracterstica se escoge igual a v2, entonces el nmero de Euler es la


unidad.98 Si, adems, se trata de un gas perfecto, entonces la ecuacin de la energa
pasa a ser, segn [2.103]:

T * ( 1) *
* St v * *T * ( 1) p* * v * *2T * v [2.110]
t *
Re Pr Re

La ecuacin de transmisin de calor [2.98] se escribe, en general, haciendo uso de los


grupos adimensionales, como:
T * * T
*
1 l02s *2 * 1 v02 l02s *
St v T Da q *
v [2.111]
t * x * Re Pr l02n Re c p T0 l02n
a

o tambin:
T * * T * 1 l02s *2 *
St v ( T Br*v ) Daqa* [2.112]
t *
x* 2
Re Pr l0n
En vista de estos resultados, y para todas las formas anteriores de las ecuaciones bsi-
cas, se pueden extraer conclusiones importantes, basadas en el orden de magnitud de
los nmeros adimensionales St, Re y Pr.
Para empezar, cualquier proceso resulta cuasiestacionario si el nmero de Strouhal es
pequeo, pues entonces las variaciones locales de todas las variables son despreciables
frente a las convectivas, que sern las que equilibren cada una de las ecuaciones por ser
el trmino dominante a la izquierda de la igualdad.99 Por otro lado, como la relacin de
calores especficos es prxima a la unidad y el nmero Prandtl es de orden uno en la

103
Mecnica de fluidos en ingeniera

mayora de los gases y de los lquidos poco viscosos,100 resulta que, si el nmero de
Reynolds es muy grande o, al menos superior a la unidad, las condiciones del movi-
miento del fluido sern tales que se podrn despreciar los efectos de la viscosidad y de
la conduccin de calor en la mayor parte del campo fluido.
Aunque el nmero de Reynolds definido en funcin de los parmetros de la corriente
principal sea mucho mayor que la unidad, los efectos viscosos y conductivos no pueden
despreciarse all donde las variaciones de velocidad sean del orden de v0, lo que ocurre
en concreto en el interior de la capa lmite, en estelas y en ondas de choque (donde,
adems, la longitud caracterstica con la que ha de definirse el nmero de Reynolds
local es mucho menor). Ello obliga a plantear el estudio del movimiento a grandes
nmeros de Reynolds, dividiendo el campo fluido en varias regiones: una externa,
donde se despreciarn los trminos viscosos y de conduccin de calor de las ecuaciones
gobernantes, y otra interna, donde el movimiento ser viscoso y en la que las ecuacio-
nes podrn simplificarse al ser su longitud transversal inferior a la longitudinal. Entre
las regiones anteriores, aparecen superficies de discontinuidad en las que las magnitu-
des fluidas y sus derivadas pueden experimentar saltos finitos no arbitrarios, sujetos a
las relaciones de compatibilidad, que bsicamente obedecen a la conservacin de la
masa, de la cantidad de movimiento y de la energa a travs de la superficie (v. aparta-
dos 4.2 y 5.8).
De todas formas, como muestra por ejemplo el caso descrito por la ecuacin [2.99], la
condicin de Re elevado no siempre elimina todo el efecto de la viscosidad de la co-
rriente principal. Esto se entiende mejor al ver el resultado de dividir dicha ecuacin
por su trmino convectivo:
v * 1 L *2 *
St v * * v * Eu * p* *U * v [2.113]
t *
Fr v0 D D
El ltimo trmino de esta ecuacin sugiere que el efecto de la viscosidad es importante
en conductos en los que el factor de forma L/D es grande, a pesar de que el nmero de
Reynolds definido en funcin del dimetro, ReD, pueda ser mayor que la unidad (y a no
ser que aparezca turbulencia en el flujo). Este trmino tambin indica como, por otro
lado, demuestra la experiencia que existe una zona a la entrada del conducto, de longi-
tud caracterstica Le, en la que los efectos convectivos y los viscosos son semejantes,
como consecuencia de la no unidireccionalidad del movimiento. En esta regin, el
fluido pierde memoria de su condicin de entrada a medida que el efecto de las paredes
se difunde por la viscosidad, de forma que, a partir de esta distancia, el efecto viscoso
domina en el conducto y la unidireccionalidad del movimiento elimina todo rastro del
trmino convectivo. El orden de magnitud de esta longitud es, en principio:
v0 D 2
O( Le ) Re D D [2.114]

aunque esta estimacin no es suficientemente precisa en la prctica, pues conduce a
valores de Le excesivamente grandes. En el apartado 5.2.1, se hace un anlisis ms
detallado del flujo en esta regin.
En general, los efectos viscosos son importantes y no pueden omitirse al resolver las
ecuaciones caractersticas cuando el nmero de Reynolds es pequeo, bastante menor
que la unidad en movimientos en torno a objetos, o inferior a un valor aproximado de
2.300 en movimientos guiados por conductos para cualquier valor de la relacin L/D.

104
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

No obstante, y aun con Re pequeos, los efectos viscosos tambin son despreciables si
el movimiento es muy no estacionario y la aceleracin local domina. En efecto, al divi-
dir el trmino viscoso de la ecuacin de cantidad de movimiento de [2.92] por su tr-
mino no estacionario, en lugar de por el convectivo, aparece el factor t0/l 2, que si es
muy pequeo puede despreciarse con respecto a los dems.101 La inversa de este factor
es ReSt, de forma que la condicin completa para que no haya fuerzas viscosas apre-
ciables en un flujo externo es que al menos uno de los nmeros, Re o ReSt, sea sufi-
cientemente grande frente a la unidad, y, si el flujo es interno (conducido), entonces la
condicin dada por Re debe sustituirse por ReD/L, que es mucho ms restrictiva en
conductos largos.
De forma anloga, tambin se demuestra que la variacin de la entropa debida a la
contribucin de la viscosidad y de la conduccin de calor es despreciable siempre que
el nmero de Reynolds sea lo suficientemente grande. Por ejemplo, en el supuesto
[2.96], el incremento de entropa de la partcula fluida asociado a la conduccin de
calor en un campo fluido donde la temperatura media sea T0 es (v. [2.111]):
s 1 l02s tc T0
O [2.115]
c Re Pr l 2 t T
p 0n r 0

mientras que la contribucin debida a la disipacin viscosa es:


s 1 l02s tc v02
O [2.116]
c Re l 2 t c T
p 0n r p 0

donde todos los trminos de la derecha son, como mximo, la unidad.102


A la vista de estos resultados, la ecuacin de la entropa de una partcula se simplifica,
para Re elevados, a:
Ds qa
[2.117]
Dt T
para aquellas partculas del campo fluido que no se encuentren en regiones en las que la
relacin cuadrtica de las longitudes caractersticas sea del orden del nmero de Rey-
nolds. Las ecuaciones [2.115] y [2.116] muestran que el incremento de entropa por
conduccin y disipacin viscosa en estas regiones puede ser importante y proporcional
a T0 y v2, respectivamente, y que, fuera de ellas, el orden de magnitud para los cam-
bios de la entropa es:
s q t
O 0 c Da [2.118]
c c T
p p 0

Evidentemente, cuando el segundo miembro es mucho menor que la unidad, se puede


considerar que la entropa de la partcula permanece constante y que el movimiento es
isentrpico en una primera aproximacin.
En un movimiento isentrpico, la entropa puede no ser la misma en partculas diferen-
tes de una misma lnea de corriente pero, si todas las partculas en el instante inicial
tienen la misma entropa, s0, y el movimiento es isentrpico, entonces se verifica que el
gradiente de la entropa es nulo en cualquier direccin y se dice que el movimiento es
homentrpico. Por definicin, un movimiento homentrpico es tal que todas las part-

105
Mecnica de fluidos en ingeniera

culas del campo fluido tienen la misma entropa en un instante, aunque pueda cambiar
con el tiempo, es decir: s = s0(t); por tanto, para que un movimiento sea homentrpico,
basta que sea isentrpico y que en el instante inicial la entropa sea la misma para todas
las partculas.
Por otro lado, un movimiento isentrpico que adems sea cuasiestacionario, es decir,
con t0 > tr, ser tal que:
Ds s
0 v s v s [2.119]
Dt t

que dice que la entropa es constante en toda la lnea de corriente.103 En estas condicio-
nes, segn [2.48] tambin se conserva la suma {h + v2/2 + U} a lo largo de la lnea, y si,
adems, el nmero de Froude es grande, es decir, el trabajo de las fuerzas msicas es
despreciable, entonces tambin lo ser la cantidad {h + v2/2}.104 Esta suma se denomina
entalpa de remanso, h0, y, por extensin, cualquier magnitud de remanso se define
como la magnitud termodinmica que se obtiene desacelerando de forma estacionaria
la partcula de fluido hasta la velocidad nula, sin adicin de calor y sin efecto aprecia-
ble de las fuerzas msicas ni de las viscosas.
En definitiva, es suficiente que el nmero de Reynolds sea muy elevado y que no haya
aportacin externa de calor para poder admitir que el fluido en el exterior de las capas
lmite, estelas u ondas de choque es ideal, es decir, no viscoso, y ser de aplicacin la
ecuacin de Euler [2.39]. Esta condicin tambin implica que cada partcula conserva
su entropa y que si, adems, el movimiento es cuasiestacionario y el efecto de las fuer-
zas msicas se puede despreciar, todas las partculas de una misma lnea de corriente
comparten la entalpa de remanso. Con estas condiciones, las magnitudes de remanso
son las mismas en todo el campo fluido exterior si todas las lneas de corriente provie-
nen de una regin uniforme.
Partiendo de la definicin de h0 y s0, se puede definir cualquier otra magnitud de re-
manso, que tambin se mantendr si lo hacen h0 y s0. La conservacin de las propieda-
des de remanso permite calcular todas las propiedades del campo fluido y el mdulo de
la velocidad, una vez conocidas cualquier otra propiedad termodinmica y las ecuacio-
nes de estado.105 En cualquier caso, las magnitudes de remanso as definidas pueden
aplicarse a cualquier tipo de movimiento aunque no sea estacionario, ni ideal, etc., pero
entonces su uso ser ms restringido.

2.3.5. Condiciones de incompresibilidad

Si bien se acepta de forma tcita, casi coloquial, que los lquidos se comportan de for-
ma incompresible y los gases no, esto no es as en cualquier circunstancia, pues hay
flujos y situaciones de trabajo que obligan a tener en cuenta los efectos de la compresi-
bilidad en los lquidos y otras en las que los gases pueden admitirse incompresibles.
Las condiciones de incompresibilidad de un fluido van asociadas al cambio unitario de
la densidad durante el proceso y son subyacentes a la propia ecuacin de Bernoulli. Si
el fluido es incompresible, o casi, los cambios de presin en el flujo estacionario son
del orden de v2, de modo que el cambio de densidad consiguiente es, segn la ecua-
cin [3.173], del orden de v2/c2. Por tanto, se puede aplicar la ecuacin de Bernoulli
siempre que el nmero de Mach, M, sea pequeo, al menos inferior a 0,3.106

106
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

La condicin cinemtica para que un fluido pueda considerarse incompresible, en un


campo de velocidad tal que v0 sea su velocidad tpica y l0 su longitud caracterstica, es:
v0
( ) [2.120]
l0

es decir, las variaciones espaciales de la velocidad sobre la escala l0 se han de compen-


sar entre s de forma que el campo de velocidad sea solenoidal en buena aproximacin.
Segn la ecuacin de continuidad, esta condicin equivale a:

1 D v0
O [2.121]
Dt l0
y, puesto que en un fluido homogneo, la presin, la densidad y la entropa estn rela-
cionadas por la ecuacin de estado, la condicin anterior se puede escribir como:
1 Dp p Ds v0
O 2 [2.122]
c

Dt s Dt l0

donde se ha utilizado la forma completa de [3.173].107 En adelante, se supondr que los


trminos del corchete interior de esta ecuacin no se cancelan entre s, aunque se prev
que, si lo hicieran, se fortalecera la incompresibilidad.108
Evidentemente, el segundo trmino de la izquierda se anula si el flujo es isentrpico.
Cuando no lo hace, los cambios de densidad debidos a la variacin entrpica han de ir
asociados al calor aportado al fluido, ya sea por conduccin, por reaccin o radiacin, o
por disipacin viscosa. Para verlo mejor, tngase presente la igualdad:
1 p 1 p 1 T T
2 [2.123]
c 2 s c s s p T p s p c p

que resulta de aplicar la relacin de Maxwell y la definicin [1.127] del coeficiente de


expansin trmica a presin constante, . Esta ecuacin, junto a la de la entropa [2.70]
o la [2.96], y la [2.121], conduce al siguiente resultado adimensional:
T0 l0 s Ds* k T0 *2 * q0 l0 * v0 *
O T qa [2.124]
c p v t
0 c Dt *
c p v0 l0 c p v0 c p l0 V

Arreglando esta expresin en funcin de los grupos adimensionales comunes, se llega a


la conclusin de que el cambio unitario de densidad por variacin de la entropa de la
partcula ha de ser del orden mayor de:

1 1 1 v02
O O mx T0 , Da T0 , [2.125]
Re Pr Re c p
que puede despreciarse siempre que sea inferior a la unidad, es decir, siempre que el
nmero de Reynolds sea grande y el aporte de calor por reaccin o radiacin sea des-
preciable. Obsrvese que, como era de esperar, estas condiciones coinciden con las que
hacen el flujo isentrpico: [2.115], [2.116] y [2.118], al ser del orden de la inversa de
la temperatura absoluta.

107
Mecnica de fluidos en ingeniera

La ltima condicin de [2.125] parece introducir una contradiccin, pues, para un flui-
do dado y a unas condiciones determinadas, el aumento del nmero de Reynolds con-
lleva un aumento de su velocidad, lo que acabara por violar esta condicin de incom-
presibilidad. Aunque esto es cierto en principio, un anlisis ms detallado muestra que
no es as. En un gas perfecto, este trmino se puede escribir tambin de la forma:
( 1)T0M2/Re, o, aproximadamente, M2/Re, de lo que se colige que la influencia del
nmero de Reynolds es mayor, salvo para nmeros de Mach muy elevados.
En lo referente al primer trmino de [2.122], sin duda el ms trascendente en la prctica
para que el fluido sea considerado incompresible, es fcil ver que puede escribirse:

1 Dp 1 p 1 v 2 1
2
v v 2 2 v f m [2.126]
c Dt c t 2c t
2 2
c
puesto que:
Dp p p Dv 2
v p v fm [2.127]
Dt t t 2 Dt

de la ecuacin de la energa mecnica [2.60] sin trminos viscosos. El orden de magni-


tud de cada uno de los trminos de la derecha de la ecuacin [2.126] es, respectivamen-
te:
1 p 1 p0 1 lv
O 2 2 2 0 20
c t c t0 c t0
1 v 2 1 v02
O 2
2c t c 2 t0
[2.128]
1 v0 v02
O 2 v v 2
2c c 2 l0
1 vg
O 2 v f m 02
c c

Las dos primeras condiciones hacen referencia al efecto que tiene la no estacionariedad
del movimiento sobre la compresibilidad,109 y la cuarta se ha escrito para el campo
gravitatorio terrestre. Multiplicando cada trmino por l0/v0, y con [2.121], se obtiene
que el cambio unitario de la densidad por variacin de la presin de la partcula es del
orden mayor de:
l02 l0 v0 v02 l0 g
O O mx 2 2 , 2 , 2 , 2 [2.129]
c t0 c t0 c c
que es, en funcin de los grupos adimensionales:

2 2 2 M
2

O mx St M ,StM , M ,
2
O [2.130]
Fr

y tambin puede despreciarse siempre que sea inferior a la unidad.


De estas condiciones, se observa que el flujo no permanente por ejemplo, oscilatorio,
aunque no necesariamente peridico puede condicionar la incompresibilidad. Si la
frecuencia tpica de las variaciones temporales de la presin o la velocidad110 es del

108
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

orden de f0 1/t0 v0/l0, entonces la no estacionariedad del flujo supone una condicin
de incompresibilidad que coincide con la ofrecida por el nmero de Mach en el tercer
grupo: M2 << 1. En cambio, si la frecuencia de las oscilaciones es mayor que v0/l0, es
decir, t0 es inferior a l0/v0, entonces la condicin de no estacionariedad es ms restricti-
va que M2 << 1.
Tambin se deduce del orden de magnitud de las dos condiciones no estacionarias que
la primera, la debida a los cambios de la presin local, es ms restrictiva que la de v2 y
que, por tanto, esta ltima puede obviarse. Es evidente que, si t0 es superior a l0/v0, no
se est ante un movimiento no permanente, al ser St << 1 y que, a medida que t0 dismi-
nuye, su influencia es mayor en el trmino que acompaa el primer miembro de [2.129]
que en el segundo. Por ejemplo, si l0 es la longitud de onda de una onda sonora, enton-
ces l0 = c/f0 y la primera condicin no se cumple porque l0f0/c es igual a la unidad, es
decir, St2M2 = (l0f0M/v0)2 = 1. En este mismo caso, la segunda condicin se sigue cum-
pliendo, al ser (l0f0/v0) M2 = M << 1, por lo que queda comprobado que es menos restric-
tiva que la primera.
En conclusin, el flujo isentrpico puede considerarse incompresible cuando se verifica
la condicin:
l02 f 02 l g
O O mx , M 2 , 0 2 1 [2.131]

2
c c

La acstica, la dinmica de gases y la meteorologa dinmica111 se ocupan de cada una


de estas condiciones por separado, pero la ms importante de todas ellas es, sin duda, la
debida al nmero de Mach.
Para cuantificar la influencia del nmero de Mach en el flujo compresible estacionario,
se suele utilizar en la literatura especializada el coeficiente de presin de remanso de la
figura 2.4. Este coeficiente se define como:
p0 p
c p ,0 [2.132]
1 2
v
2
y mide la desviacin de la diferencia entre las presiones de remanso y esttica en una
condicin de flujo determinada con respecto a la incompresible. Evidentemente, en el
caso incompresible es la unidad y crece al hacerlo el nmero de Mach, en funcin del
cual se escribe, con [3.182]:


p0 p 2 1 2 1
c p ,0
1 2 2 M 2
1 M 1 [2.133]
2
c M
2
La expansin binomial de esta expresin es la siguiente:

2 2 4
c p ,0 2
1 M M ... 1 [2.134]
M 2 8
y, para = 1,4:
1 1 1
c p ,0 1 M 2 M 4 M6 ... [2.135]
4 40 1600

109
Mecnica de fluidos en ingeniera

Figura 2.4.
Influencia del nmero de
Mach en la compresibili-
dad de un flujo estaciona-
rio. A la izquierda, se ha
representado la ecuacin
[2.134] para = 1,4. El
error cometido al asumir
un flujo como incompre-
sible es inferior al 2,5 %
para M < 0,3. A la
derecha, se muestra el
error que se comete al
calcular el trabajo de
compresin de un
ventilador en el supuesto
incompresible para
diferentes valores de ,
incrementos de presin
total, pT, y presiones de
entrada, p1.

2.3.6. Semejanza fsica en las turbomquinas

Una turbomquina es una mquina rotodinmica que intercambia energa con el fluido
que la atraviesa por medio de uno o varios rotores, rodetes o impulsores, incrementan-
do su cantidad de movimiento. Una bomba rotodinmica es una turbomquina genera-
dora en la que el intercambio de energa se realiza sin un cambio apreciable de la den-
sidad del fluido.
Los datos de partida que se necesitan para determinar el funcionamiento de una bomba
rotodinmica son:
a. La forma geomtrica, que incluye la rugosidad de la mquina, .
b. El tamao, en trminos de su dimetro, D, que en las mquinas radiales se
asimila al dimetro exterior del impulsor y en las axiales, al dimetro a la altu-
ra de la cabeza de los labes.
c. La velocidad angular de giro en rpm, n, o en rad/s, .
d. Las propiedades fsicas del fluido. En un problema mecnico, estas propieda-
des son la densidad, , y la viscosidad, . La tensin superficial no interviene,
ya que, en condiciones normales de operacin, no hay superficie libre en el in-
terior de las bombas.

Si en una mquina estn definidas todas las magnitudes anteriores y, adems, se conoce
el campo de presiones y velocidades a su entrada, entonces el resto de las propiedades
fluidas tambin sern conocidas en el resto de la mquina y, en particular, a su salida.
Se ha de tener en cuenta, adems, que:
El gasto volumtrico, Q, describe el campo de velocidades a unas revoluciones
n.
Las fuerzas msicas que derivan de un potencial se pueden agrupar con la pre-
sin y as trabajar con presiones reducidas: pr = p + gz.

110
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

El valor absoluto de la presin a la entrada no es necesario, a menos que haya


cavitacin o presiones tan elevadas que el lquido se pueda comprimir sustan-
cialmente.
Al potencial de fuerzas msicas se le puede sumar una constante arbitraria, es
decir, se puede suponer, por ejemplo, que z es cero a la entrada de la mquina.

Cualquier otra variable de funcionamiento (la altura de elevacin, HB; la potencia, N; el


par, M, o el rendimiento, , etc.) viene determinada en funcin de estos datos. Por
ejemplo, para una forma de bomba dada y sin cambiar de fluido, las variables de salida,
HB, y la potencia al freno dependern, por lo menos, del caudal, Q; del dimetro del
rotor, D, y de la velocidad del eje, . Las relaciones funcionales que aparecen en este
caso son:
Y Y (Q, D, , , , )
N N (Q, D, , , , ) [2.136]
M M (Q, D, , , , )

donde Y = gHB es la energa comunicada por unidad de masa (v. apartado 5.3.2).
En cada funcin de las relaciones anteriores, Y, N y M, hay siete variables y tres dimen-
siones primarias (M, L y T). Por tanto, segn el teorema de de Vaschy-Buckingham,
se espera obtener cuatro parmetros adimensionales en cada una de ellas, y ste es el
caso:
Y Q D 2
, ,
D
2 2
D
3
D
N Q D 2
, , [2.137]
3 D 5 D
3
D
M Q D 2
M , ,
2 D 5 D
3
D

Estas son las condiciones de semejanza en las bombas rotodinmicas. Por supuesto, la
eleccin de los datos y las incgnitas no es rgida, sino que pueden intercambiarse unos
con otros siempre que se mantenga fijo el nmero de datos de partida.112
Adems de las cantidades D2/, que es una forma del nmero de Reynolds, y de la
rugosidad relativa, /D, aparecen tres nuevos parmetros adimensionales. La variable
se denomina cifra adimensional de energa y se define:
Y gH B pTOT
[2.138]
2 D2 2 D2 2 D 2
La cantidad:
Q
[2.139]
D3
es la cifra adimensional de caudal. La tercera variable es la cifra de potencia, N, que es
funcin del producto y del rendimiento de la bomba. La cifra de par est relacio-
nada directamente con la de potencia porque entre el par y las revoluciones del accio-
namiento se verifica la relacin N = M.

111
Mecnica de fluidos en ingeniera

La influencia del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa es despreciable en las


condiciones habituales de trabajo y con los mrgenes de error admisibles en la prctica.
A altos nmeros de Reynolds, el efecto de la rugosidad es similar en todas las bombas,
por lo que es comn suponer que las ecuaciones anteriores se aproximan a:

Y Q
3
D
2 2
D
[2.140]
N Q
3
3 D 5 D

es decir, para bombas semejantes,113 se espera que las cifras adimensionales de altura y
potencia sean funciones nicas de la cifra adimensional o del coeficiente de caudal. La
figura 5.6 muestra una forma posible de estas relaciones y la 2.5, su validacin experi-
mental para un ventilador centrfugo.

Figura 2.5.
Verificacin experimen-
tal de la ley de la
semejanza en un
ventilador centrfugo
(n2/n1=2). Las curvas
adimensionales de la
derecha se han obtenido
dividiendo la presin y el
caudal por n2 y n,
respectivamente. La
curva parablica de la
izquierda es una curva
de afinidad, que indica
qu puntos del cuadran-
te {p,Q} comparten
cifras adimensionales y,
por tanto, son semejan-
tes. Estas curvas son de
forma que Y = AQ2 en
una turbomquina dada
y muestran el sentido de
la transformacin de los
ejes {p,Q} a {,}.

Los anteriores no son los nicos grupos adimensionales que pueden formarse con las
variables de trabajo [2.136]. En concreto, dos grupos muy tiles, desde el punto de
vista del diseador, son los siguientes:
Q1/ 2

Y 3/ 4
[2.141]
Y 1/ 4
D 1/ 2
Q

La velocidad especfica adimensional, , es independiente de la dimensin, D, de la


turbomquina y, por tanto, es slo funcin de su forma o geometra. De hecho, la cifra
tambin se denomina factor de forma, pues est ntimamente relacionada con el tipo
de rodete ms adecuado para unas condiciones de trabajo determinadas. Es decir, la
mquina de forma , definida en trminos de , Q e Y de una aplicacin, ser la que
112
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

posea mayor rendimiento fluidodinmico en dichas condiciones. Esto establece una


base comn sobre la que pueden compararse los diversos tipos de bombas o turbinas,
con independencia de sus dimensiones.
En la literatura, se recogen diferentes grficos o relaciones que muestran la experiencia
acumulada en el diseo ptimo de turbomquinas en funcin de las cifras adimensiona-
les [2.141], evaluadas en el punto de rendimiento mximo. Acaso el ms representativo
de estos diagramas sea el de Cordier de la figura 2.6, aunque no es el nico.

Figura 2.6.
Diagrama de Cordier
para la relacin entre la
velocidad especfica y el
dimetro especfico
correspondiente al
diseo a rendimiento
ptimo. Este diagrama
es especialmente til en
el diseo de bombas
hidrulicas.

A diferencia de las bombas cuya geometra es fija, las turbinas (turbomquinas moto-
ras) suelen tener a su entrada un distribuidor de geometra variable que les da ms ver-
satilidad y permite controlar su gasto. Ello resulta necesario, pues la instalacin condi-
ciona las variables que se utilizan en el anlisis adimensional (por ejemplo, las revolu-
ciones dependen de la frecuencia elctrica y de la altura de elevacin del embalse) y,
como las dems variables no pueden cambiarse sin las primeras, el rgimen de funcio-
namiento de una turbina resulta demasiado rgido, a menos que se pueda cambiar su
geometra.
El grupo de ecuaciones [2.136] en una turbina debe incluir la geometra del distribui-
dor, su posicin, o bien el ngulo de sus palas respecto a una direccin cualquiera.
Obviando el efecto del nmero de Reynolds y de la rugosidad, resultan los siguientes
grupos caractersticos:
Q D
1 1/ 2 ,
Y
2
1/ 2
DY
N D
2 1/ 2 , [2.142]
D 2Y 3/ 2 Y
M D
3 1/ 2 ,
YD 3
Y

113
Mecnica de fluidos en ingeniera

Tambin se necesitan ms parmetros para describir el funcionamiento de la turbom-


quina cuando el fluido experimenta un cambio notable en la densidad a su paso, como
por ejemplo en un compresor.114 En general, adems de los datos anteriores, ahora es
preciso conocer:
a. Las viscosidades, tanto la dinmica como la volumtrica (aunque la influencia
de esta ltima es normalmente despreciable) y la conductividad trmica, k.
b. La ecuacin de estado. Si el gas se comporta como perfecto, es suficiente con
dos de las cantidades siguientes: R, c, cp o .
c. Las condiciones del fluido a la entrada, dadas por su velocidad, ve, o su caudal
msico, G, y por dos variables de estado, normalmente la presin, pe, y la den-
sidad, e, o la temperatura, Te.115
d. Las condiciones de contorno para la temperatura en el interior de la mquina
con las que poder estimar la transferencia trmica con la pared. No obstante,
dado que los tiempos de residencia son muy pequeos, se suele admitir que el
proceso es adiabtico.

La presin de salida del compresor responde, en este caso, a una relacin funcional del
tipo:
ps ps (G, D, , pe , e , , k , c p , , ) [2.143]

donde hay once variables y cuatro dimensiones primarias, al tratarse de un problema


termodinmico (M, L, T y ). Tomando como variables dimensionalmente indepen-
dientes pe, e, cp y D, tres de las cuales estn relacionadas entre s para un gas perfecto
con la velocidad del sonido a la entrada, ce = (pe/e)1/2, resulta:

e1/ 2 D ( pe e )1/ 2 D c p ( pe e ) D
1/ 2
ps G
r , , , , ,
D
( pe e ) D
1/ 2 2 1/ 2
pe pe k
[2.144]
1/ 2 G 1/ 2 D e ce D c p e ce D
r , , 1/ 2 , 1/ 2 , ,

e ec D 2
ce k D
Evidentemente, el primer trmino es la relacin de compresin del compresor, r. El
primero de la derecha es una forma del nmero de Mach, si se admite que el gasto
msico a la entrada es proporcional a eveD2. El segundo proporciona la relacin entre
la velocidad perifrica de la mquina y la velocidad del sonido. El tercero es una forma
de nmero de Reynolds, definido en funcin de la velocidad del sonido, que toma valo-
res muy grandes en los compresores, e indica que la influencia de la viscosidad es muy
pequea. El cuarto es un nmero de Pclet que, combinado con el anterior, proporciona
el nmero de Prandtl.
En general, la influencia de los cuatro ltimos trminos de la ecuacin [2.144] es pe-
quea en los gases, y ms si no se cambia de gas o de mquina, y entonces esta ecua-
cin puede escribirse de cualquiera de las formas aproximadas siguientes:

ps G ( RTe )1/ 2 D D
r 2
, r Me , [2.145]
pe pe D ce ce

114
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

Se observa que, a diferencia de las bombas hidrulicas, las mquinas de flujo compre-
sible se caracterizan por la necesidad de tener que determinar dos parmetros adimen-
sionales para describirlas, lo que conduce a una familia completa de curvas y no a una
nica dependencia funcional del tipo [2.140].

2.3.7. Leyes de semejanza y teora de modelos

El comportamiento fsico de un sistema se puede investigar en su totalidad o en alguna


de sus partes mediante tcnicas experimentales. Los ensayos experimentales pueden
realizarse sobre modelos a escala que permitan dar respuesta a problemas especficos
del sistema real mediante la programacin de una serie de experiencias. La escala del
modelo puede ampliarse o reducirse en comparacin con la magnitud real del sistema
original o prototipo, como tambin puede extrapolarse la escala temporal para reducir
el tiempo de observacin de un fenmeno particular.
En el sentido ms amplio del trmino, la semejanza trata de las relaciones nicas exis-
tentes entre el modelo y el prototipo objeto de investigacin. Ello no implica necesa-
riamente la identidad de apariencia entre ambos, pero s es conveniente que las caracte-
rsticas geomtricas y fsicas esenciales del prototipo queden reflejadas unvocamente
en el modelo. Otra condicin necesaria para la aplicacin de las teoras de modelos en
la experimentacin es que exista algn grado de semejanza fsica, es decir, que tanto el
modelo como el prototipo compartan las mismas leyes fundamentales.116
En la experimentacin con modelos, se trata de reproducir aquellas caractersticas del
prototipo que definen la respuesta del sistema, teniendo en cuenta que los resultados
sobre el modelo no tienen por qu revelar las leyes fsicas subyacentes, sino slo rela-
cionar empricamente la relacin existente entre las diferentes magnitudes analizadas.
La tcnica experimental utilizada es, por tanto, crucial a la hora de juzgar los resulta-
dos, y sta depende bsicamente de la habilidad, de la capacidad de percepcin y del
buen juicio de quien la concibe.
Hay que tener presente tambin que la experimentacin con un modelo puede conducir
a una interpretacin errnea del fenmeno que se quiere estudiar como consecuencia
del efecto de la escala. Estos efectos aparecen, por ejemplo, como consecuencia de un
distinto acabado superficial y su incidencia sobre la capa lmite, o por la ocurrencia de
fuerzas de tensin superficial en un modelo muy reducido. Si estos efectos fuesen co-
nocidos de antemano, se podra seleccionar la escala ms adecuada para evitar errores e
incluso falsear, de alguna manera, la semejanza geomtrica con el fin de compensar
dicho efecto. No obstante, y como generalmente no es as, a menudo es necesario repe-
tir los ensayos a escalas distintas para cuantificarlos y separar su influencia.
La semejanza entre el modelo y el prototipo sigue siendo til aun cuando no sea com-
pleta. Esta falta parcial de semejanza fsica se denomina distorsin y causa (o es conse-
cuencia de) que alguno de los grupos i de la ecuacin [2.86] no mantenga el mismo
valor en modelo y prototipo. Las causas por las que, a veces, es necesario usar modelos
distorsionados del prototipo son varias, pero a menudo son consecuencia de un conflic-
to de compatibilidad en la eleccin de los factores de escala o de la imposibilidad tec-
nolgica de satisfacer alguna de las relaciones de semejanza.
La utilizacin correcta de estos modelos requiere una compresin aun ms profunda del
caso que cuando la semejanza es completa. Es evidente que no hay que servirse slo de

115
Mecnica de fluidos en ingeniera

la intuicin a la hora de planificar un experimento, sino que es til y muy recomenda-


ble elaborar una lista completa de las variables, tanto dimensionales como funcionales,
que se suponen ms relevantes del problema. Con el valor de dichas variables sobre el
prototipo, se puede analizar el orden de magnitud de los diferentes grupos adimensio-
nales implicados y as cuantificar su importancia relativa.
En el caso ms general de un proceso permanente sin aporte de calor del exterior, es
suficiente valorar los nmeros de Reynolds, Froude, Mach y Weber para tener una idea
inicial del tipo de semejanza parcial a utilizar. Por ejemplo, cuando el campo de velo-
cidades es subsnico, no existen superficies libres y las fuerzas msicas son desprecia-
bles; la ms importante de las relaciones funcionales entre el modelo y el prototipo
viene dada por la semejanza de Reynolds y, entonces, Rem = Rep. Esta igualdad defini-
r, por s sola, la relacin existente entre las velocidades, las aceleraciones, las fuerzas,
etc., entre el modelo y el prototipo, y la escala seleccionada para los ensayos.
Si lp y lm son las longitudes caractersticas del prototipo y el modelo, respectivamente,
se define el factor de escala de la forma siguiente:
lp
[2.146]
lm

Para que la semejanza sea geomtrica, es necesario que las longitudes, las reas y los
volmenes del modelo y del prototipo guarden relacin con de la forma: , 2, 3. En
un sistema [MLT], cabe definir del mismo modo los factores de escala temporal y m-
sica, que permitan comparar el ritmo en el que los procesos tienen lugar en el modelo y
en el prototipo y tambin el resto de variables, entre ellas las fuerzas y las energas
implicadas.
Estos factores de escala temporal y msica estn relacionados con la escala longitudi-
nal, una vez seleccionado el fluido a utilizar en los ensayos. Por ejemplo, para la seme-
janza de Reynolds, se cumple:
p l p v p m lm vm
Re p Rem [2.147]
p m
que conduce a:
m p vm
[2.148]
p m v p

Si tp y tm son los tiempos caractersticos del prototipo y del modelo cuyo cociente defi-
ne el factor temporal t, entonces la relacin entre las velocidades es:
vp l p tm
[2.149]
vm lm t p t

y, aplicando [2.148], resulta, como cabra esperar:


2
t [2.150]
*
donde se ha definido como * la relacin de viscosidades cinemticas de ambos fluidos.
La eleccin del fluido con el que realizar los ensayos, aunque est sujeta a otros condi-

116
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

cionantes cuando no es el mismo que en el prototipo, no puede ser arbitraria por cuanto
la eleccin de un t determinado impone la relacin * para una escala preestablecida.
Del mismo modo, condicionada la relacin de densidades, *, el factor de escala msi-
co viene impuesto por la relacin:
m
* [2.151]
3
Curiosamente, en la semejanza de Reynolds, la relacin entre las fuerzas implicadas
entre el modelo y el prototipo no est relacionada con la escala. En efecto, como la
expresin dimensional de la fuerza es [MLT2], resulta:
m ( * 3 )
F* 2 * 2 * ( * ) 2 [2.152]
t2 ( / )

Operando de forma anloga con el resto de magnitudes para los distintos tipos de seme-
janza parcial, se obtiene la tabla 2.2. El lector podr simplificar fcilmente esta tabla
cuando utilice el mismo fluido (* = * = * = 1) y las experiencias se realicen en el
campo gravitatorio en ausencia de otras fuerzas msicas (g* = 1), y entonces observar
que las relaciones slo dependen del factor o son la unidad.

Tabla 2.2.
Tipo de semejanza / Factores de escala Relaciones de semejan-
za parcial y factores de
escala correspondien-
Magnitud Unidades Fr Re We M tes. Obsrvese que es
bastante difcil que se
Longitud L produzcan varias de
ellas a la vez, a no ser
Tiempo T (g*)1/21/2 (*)12 (*/*)1/23/2 (c*)1 que sea la unidad y
se utilice el mismo fluido
Masa M *3 *3 *3 *3 en los ensayos, es
decir, se ensaye
directamente el prototi-
Velocidad LT1 (g*)1/21/2 *1 (*/*)1/21/2 c* po en condiciones de
autosemejanza. Las
Aceleracin LT2 g* (*)23 (*/*)2 (c*)21 variables con asterisco
indican la relacin p/m
Caudal L3T1 (g*)1/25/2 *2 (*/*)1/23/2 c*3 que existe entre una
determinada propiedad
Fuerza MLT2 *g*3 *(*)2 * *(c*)22 en el fluido real y en el
utilizado en el modelo.
La semejanza de
Presin ML1T2 *g* *(*)22 *1 *(c*)2 Froude puede extender-
se a los distintos tipos
Energa ML2T2 *g*4 *(*)2 *2 *(c*)23 de fuerzas msicas.

65
Esto es especialmente conflictivo en problemas de conservacin de la cantidad de movimiento, en los que
la eleccin de un volumen de control inadecuado puede inducir un clculo errneo de la fuerza que el flui-
do realiza sobre un contorno. En estos problemas, la eleccin del volumen de control debe hacerse teniendo
en cuenta qu es lo que se pretende calcular y de qu variables se dispone para ello.
66
Salvo raras excepciones, como el caso hipottico de que en una de estas superficies se produjera una onda
de choque, por ejemplo.

117
Mecnica de fluidos en ingeniera

67
Si bien es admisible que la presin sea constante en las secciones de entrada y salida, no suele ser as para
la velocidad, por lo que se introduce el factor corrector de la cantidad de movimiento o impulso, , defini-
do como:
2
1 v
S S v
dS

y que se puede calcular cuando es conocida o supuesta la distribucin de velocidad en S.


68
Evidentemente, contina siendo vr = v vC, pero referidas al sistema de referencia no inercial.
69
La energa interna u est asociada a la temperatura del fluido y es toda aquella energa que no est repre-
sentada por la velocidad media de la partcula, v, y est formada por la energa cintica interna, debida a la
agitacin de las molculas alrededor de dicha velocidad, a su vibracin y rotacin, etc., y la energa poten-
cial interna, debida a las fuerzas de interaccin molecular e intermolecular.
70
Obsrvese que sta es una ecuacin escalar. El calor aportado por las reacciones qumicas en el interior del
fluido se incluye a la derecha de la ecuacin, pues se admite que el fluido se mantiene homogneo en com-
posicin y no es necesario introducir la energa de formacin al calcular la energa interna u. La energa
trmica que aparece por transformacin de la energa qumica se supone, por tanto, una aportacin de calor
del exterior.
71
El lector interesado puede deducir fcilmente esta relacin haciendo uso de la ecuacin de continuidad y
teniendo en cuenta que U es permanente.
72
La condicin D/Dt = 0 revela que la densidad de la partcula es constante en su movimiento, pero no que
la densidad sea uniforme en un volumen fluido. v = 0 es la ecuacin de la plastilina: vx/x = vy/y si
vz = 0.
73
As lo corrobora la experiencia. El trmino {p + gz} hace las veces de la presin esttica en ausencia de
fuerzas msicas y se denomina presin reducida, pr.
74
El segundo trmino de [2.42] es una ecuacin lineal de difusin. Se omite el carcter vectorial de [2.43]
porque es un escalar en movimiento plano. Obsrvese que, a pesar de la semejanza entre esta ecuacin y
[2.38] cuando {p + gz} es constante, sta no determina el campo de velocidad sino slo su rotor. A conti-
nuacin, se discuten la generacin y el transporte de vorticidad con ms detalle.
75
La vorticidad axial s es nula.
76
La difusin de la vorticidad est asociada a la difusin de la cantidad de movimiento, con la que comparte
difusividad, .
77
No se muestra la demostracin completa. El lector interesado puede deducirla l mismo teniendo presente
la identidad vectorial: (v) = v v + v (v), que = 0 y el operador derivada sus-
tancial [1.38].
78
Esta ecuacin se deduce del teorema de Kelvin, combinado con la ecuacin de Navier-Stokes [2.53], y para
un fluido incompresible, viscoso y en un campo de fuerzas msicas conservativo, se reduce a [2.44].
79
Estas ltimas slo si el fluido es conductor. Existe acoplamiento entre el movimiento del fluido y el campo
magntico creado por el movimiento. En el caso del ncleo terrestre, la circulacin inducida por los movi-
mientos convectivos radiales da lugar al campo magntico de la Tierra.
80
Un caso tpico de este movimiento es el de los flujos atmosfricos que generan movimientos ciclnicos,
cuyo sentido de giro depende del hemisferio considerado. La velocidad de rotacin terrestre es del orden de
0,000072 rad/s, por lo que, para movimientos atmosfricos del orden de los 10 m/s, la escala afectada
por el efecto de Coriolis es de 103 km, aproximadamente.
81
Recurdese el significado del operador n explicado al final del apartado 1.1.1.
82
El producto escalar entre tensores de orden dos se escribe con el smbolo :. Este operador se utiliza para
producir una doble contraccin de los tensores. Si a y b son dos tensores de segundo orden, la operacin
a:b es la traza del producto bTa. Por componentes es:

118
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

3 3
a : b aij bij
i 1 j 1

y, en notacin indicial, aijbij. Este operador tambin permite definir la norma de un tensor, de la forma
||a||=(a:a)1/2.
83
La funcin de disipacin de Rayleigh, por componentes en cartesianas, es:

vi v v y v v y vx vz vx vz v y
v ij xx x yy zz z xy xz yz
x j x y z x y x z y z
v 2 v y 2 v 2 v y v 2 v v 2 v v y 2
2 x
z
x z x z ( v )
2

x y z x y x z y z

84
Esto no es cierto, precisamente, en los casos de flujo en turbomquinas de flujo compresible, flujo externo
supersnico, lubricacin y extrusin a alta velocidad.
85
Otra forma de esta ecuacin utiliza la igualdad: (ln)/(lnT) = T.
86
Una forma simplificada de [2.71] se ha visto en [2.65].
87
El primer paso de la CFD requiere la generacin de una malla, que servir de base para discretizar el medio
continuo. A cada nodo de la malla, se le asocian entre 3 y 20 variables (la presin, las tres componentes de
la velocidad, la densidad, la temperatura, las propiedades del fluido, etc.), y se genera as un sistema enor-
me de ecuaciones no lineales. El mayor problema es que, para captar fsicamente la turbulencia, se requie-
ren mallas muy finas y, con tal nmero de incgnitas, los mtodos de resolucin directos o matriciales ne-
cesitan demasiada capacidad de almacenamiento, mientras que los mtodos iterativos pueden ser poco ro-
bustos y divergir. Se trata de un problema matemtico NP.
88
Bsico o tambin primitivo. Es frecuente denominar el sistema de unidades como primitivo o derivado. Por
ejemplo, el tiempo y el espacio son magnitudes primitivas en mecnica, mientras que la velocidad es deri-
vada. Evidentemente, esta definicin puede invertirse.
89
Por ejemplo, el caudal volumtrico sera [Q] = m3s1. Las magnitudes Q pueden ser escalares o vectoriales.
90
Estas propiedades son de ndole matemtica y se verifican en funcin de cmo se hallen agrupadas las
variables en f. No todas las ecuaciones fsicamente correctas e independientes del tamao de las unidades
son invariantes a los cambios de las unidades de medida. No obstante, se demuestra que toda relacin di-
mensionalmente homognea es invariante y que, para ello, basta que, al aplicar el cambio de variables
[2.84] a la ecuacin [2.80], se cumpla:

p p p
f ( k j 1 j Q1 , k j 2 j Q2 , , k j nj Qn ) f (Q1 , Q2 ,, Qn )
a a a
kj
k j j 1 j 1 j 1

91
Las variables son adimensionales y su obtencin se halla bien documentada en muchas referencias.
92
Las dos primeras ecuaciones de [2.89] implican que la semejanza fsica es una generalizacin de la seme-
janza geomtrica y cinemtica.
93
Cuando se dispone de ellas. Tambin se pueden deducir por anlisis inspeccional.
94
En la ecuacin de la energa, se han omitido los trminos de radiacin y reaccin sin que, por ello, el
mtodo que se presenta pierda generalidad. S se incluyen en la ecuacin de la entropa [2.96], con la que
se discute su influencia ms adelante (v. [2.97]).
95
Las condiciones para que el movimiento pueda ser considerado unidireccional se analizan en el apartado
3.4.1. Aqu se introduce esta condicin para reducir la extensin de la ecuacin resultante sin que, por ello,
se pierda generalidad en el desarrollo.
96
En general, c02 = [p/]s y es una propiedad termodinmica del fluido.
97
En la prctica, se suele sustituir el calor especfico a volumen constante por el de presin constante.

119
Mecnica de fluidos en ingeniera

98
Cuando conviene escoger como presin caracterstica las variaciones de la presin, su gradiente en [2.91]
ha de ser del mismo orden que el trmino ms importante de la ecuacin de cantidad de movimiento. Si el
movimiento es estacionario y transcurre a un nmero de Reynolds elevado, esta condicin implica que
p0 v2. El trmino de presin desaparece de las ecuaciones adimensionales slo en contados casos trivia-
les.
99
El trmino convectivo puede, asimismo, ser despreciable si predominan al menos dos de los trminos de la
derecha, e incluso completamente nulo si el contorno o las condiciones del flujo inhiben su aparicin. To-
dos los resultados de esta seccin pueden ampliarse comparando los trminos de cada una de las ecuacio-
nes entre s y no slo con el convectivo. Se anima al lector a que extraiga sus propias conclusiones siguien-
do la gua ofrecida en este apartado y en el 1.3.1.
100
El nmero de Prandtl es 0,73 para el aire y aproximadamente 7,1 para el agua. Pr es inferior a la unidad en
los metales lquidos. Por ejemplo, para el mercurio es 0,024 y para el sodio, 0,007.
101
El estudio de la propagacin del sonido puede hacerse con la teora de los fluidos ideales. En estos casos,
t0 es la inversa de la frecuencia acstica.
102
Salvo el trmino v2/cpT, que es proporcional a M2 en los gases y puede ser mayor que 1 en los flujos
supersnicos.
103
La entropa puede cambiar en un tiempo del orden de t0 y entre lneas de corriente si no partan todas de s0.
104
Obsrvese la ecuacin [2.48] de nuevo. La entropa de una partcula se mantiene constante en su despla-
zamiento a lo largo de la lnea de corriente aunque el proceso no pueda ser considerado estacionario, pero,
si lo es, ser la misma para todas las partculas de la lnea. En cambio, la suma {h + v2/2} de la partcula no
se mantiene si el proceso no es estacionario aunque se verifiquen las dems condiciones anteriores, debido
al cambio local de la presin (supuesto U constante). Este efecto es el que permite a las turbomquinas
intercambiar trabajo con el fluido (tambin de forma isentrpica, en teora).
105
El clculo de las magnitudes fluidas de remanso a partir de las estticas, o viceversa, se puede acometer,
por ejemplo, mediante el diagrama de Mollier (h,s) del fluido. Las condiciones de conservacin de las
magnitudes de remanso son: efectos de la viscosidad y de la conductividad trmica despreciables, en un
movimiento permanente, sin adicin de calor, en que las fuerzas msicas sean mnimas. En resumen: mo-
vimientos permanentes a altos nmeros de Reynolds, sin adicin de calor y con fuerzas msicas desprecia-
bles.
106
Teniendo presente que la velocidad del sonido, en condiciones normales, es del orden de 340 y 1.400
metros por segundo en el aire y en el agua, respectivamente, se entiende que los flujos estacionarios ms
comunes puedan considerarse incompresibles.
107
Es diferencial exacta: dp = [p/]sd + [p/]ds. Si se utiliza la relacin [1.126] para evaluar los cam-
bios de densidad, se llega a:

1 D Dp DT t Dp T Ds
t
Dt Dt Dt Dt c p Dt
que coincide con el interior de [2.122].
108
El signo menos del interior del corchete indica que existe cierta compensacin, pues en condiciones
normales el aumento de la presin induce un aumento de la densidad, mientras que el incremento de la
entropa supone, en general, una dilatacin del fluido.
109
El orden de magnitud del cambio local de la presin, p0, est asociado a la variacin de la cantidad de
movimiento de la partcula fluida por unidad de rea normal a l0, que es l0v0/t0.
110
Se entiende aqu que v0 hace referencia a la magnitud de la fluctuacin de la velocidad en la regin l0 en la
que se produce el cambio de signo de la velocidad debida a la oscilacin (es decir, son las magnitudes v y
l del tema 3.7). El nmero de Mach de [2.130] est definido entonces con dicha fluctuacin, independien-
temente de que exista un flujo medio no nulo para el que haya definida una velocidad media, distinta a v ,
que dara lugar a otro nmero de Mach para el que tendra que verificarse M2 << 1, indistintamente.
111
La ltima ecuacin de [2.131] slo se puede incumplir a escala terrestre para el aire atmosfrico, si:

120
Ecuaciones fundamentales y anlisis dimensional

gl0
O 1
p0
donde l0 es la distancia vertical y p0, la presin atmosfrica.
112
Por ejemplo, en las turbinas hidrulicas, resulta ms apropiado suponer que el dato es Y y la variable
dependiente, Q.
113
Es importante observar en la prctica si las bombas son, en realidad, geomtricamente semejantes, porque
los constructores suelen colocar rotores de diferente tamao en una misma carcasa. La semejanza tampoco
es completa en bombas a escala porque, a causa de su diferente tamao, la relacin /D es ms pequea en
las bombas grandes que en las de menor tamao.
114
Esto es consecuencia del acoplamiento entre las ecuaciones de la energa, de continuidad y de la cantidad
de movimiento: si parte de la energa comunicada se dedica a cambiar la densidad, la ecuacin de continui-
dad afecta a la distribucin de velocidades y stas, a la cantidad de movimiento resultante.
115
Las fuerzas msicas que derivan de un potencial podran agruparse tambin con la presin y trabajar con
presiones reducidas pero, como ahora se trata bsicamente de gases, su efecto puede despreciarse.
116
Desde una perspectiva general, pues tambin es posible experimentar con modelos mediante las tcnicas
de la analoga hidrulica, elctrica, trmica, etc.

121
Flujos caractersticos
y dinmica de fluidos

Hasta el momento, se han descrito el campo fluido, sus propiedades, y el conjunto


completo de ecuaciones que rigen el movimiento y los procesos termodinmicos aso-
ciados. Tambin se ha visto cmo, atendiendo a los criterios del captulo anterior, es
posible simplificar el tratamiento analizando la magnitud relativa de los diferentes
trminos que aparecen en dichas ecuaciones mediante, por ejemplo, los grupos adimen-
sionales caractersticos.
El objetivo bsico de la simplificacin es conseguir un grupo de ecuaciones que tome
forma en funcin de las condiciones del flujo y que, junto con algunas consideraciones
de simetra y otras impuestas por el contorno, permita resolverlas analticamente. Esta
metodologa es muy utilizada en mecnica de fluidos y permite hacer frente a la gran
variedad de flujos que pueden presentarse en la realidad.117 El dominio del orden de
magnitud de las variables implicadas en un fenmeno es fundamental para un ingeniero
que trate con fluidos y sus procesos.
Los flujos pueden clasificarse segn si son rotacionales o irrotacionales, en funcin de
si tienen algn tipo de simetra (por ejemplo, axial, plana, etc.), o si son bsicamente
unidireccionales. Evidentemente, el fluido tambin condiciona el flujo, de forma que
ste puede ser viscoso o no, compresible o incompresible, o barotrpico. Existen dece-
nas de variaciones posibles, las cuales, afortunadamente, y dado que algunos criterios
no son independientes entre s, a menudo conducen a un mismo tipo de solucin.118
Se sabe que la compresibilidad del flujo es importante cuando la velocidad del fluido es
elevada, pues entonces las variaciones de la presin son del orden de ella misma, y en
movimientos no estacionarios bajo determinadas condiciones. En cambio, para que el
movimiento de un fluido que parte del reposo deje de ser irrotacional, es necesario que
se den las circunstancias que inducen la aparicin de vorticidad, las cuales van asocia-
das al perfil de la distribucin de la velocidad resultante, y no a su valor, y a la apari-
cin de deformacin en el seno fluido por la ocurrencia de fuerzas viscosas o de otro
tipo.

123
Mecnica de fluidos en ingeniera

3.1. Ecuaciones de Euler y Bernoulli


Se ha visto que en las ecuaciones de Navier-Stokes desaparecen los trminos de con-
duccin de calor y viscosos cuando el nmero de Reynolds es suficientemente elevado.
Esta simplificacin hace perder el carcter parablico a estas ecuaciones (en las que las
derivadas espaciales eran de mayor orden que las temporales) y conduce al grupo de
ecuaciones denominado de Euler. Estas ecuaciones se simplifican an ms si las part-
culas conservan su entropa y el proceso es cuasiestacionario, o unidireccional, o ambas
cosas.
El grupo de ecuaciones de Euler est formado por la combinacin de [2.33], [2.36] y
[2.117] y las ecuaciones de estado, o bien las dos primeras, las de estado, y cualquiera
de las siguientes, todas ellas escalares, en las que no aparezcan los trminos viscosos:
energa mecnica, energa interna o entalpa, o entropa. Este grupo de ecuaciones for-
ma un conjunto de cinco ecuaciones con cinco incgnitas.
En resumen, si el campo de fuerzas msicas es conservativo y esttico, las ecuaciones
de Euler son: la ecuacin de continuidad,
D
v 0 [3.1]
Dt
la ecuacin de la cantidad de movimiento,
Dv p
U 0 [3.2]
Dt
y cualquiera de las siguientes,
Ds
T qa
Dt
Du
qa p v
Dt
Dh Dp
qa [3.3]
Dt Dt

D
Dt

u 1 v 2 qa U v ( pv )
2


D
Dt

h 1 v 2 qa U v
2
p
t

A estas ecuaciones, han de aadirse las de estado: = (p,T) y s = s(p,T).


Si el fluido es incompresible, entonces la ecuacin de continuidad se reduce a v = 0.
La ecuacin de Euler de la cantidad de movimiento [3.2] ya se introdujo en [2.39], pero
ahora no es necesario que el fluido sea ideal por hiptesis, sino que se comporte como
tal, para lo cual es suficiente que el nmero de Reynolds sea mayor a cualquiera de los
nmeros: St, 1 y 1/Fr. Esta ecuacin puede sustituirse por la [2.40] en el campo gravita-
torio para el que U = gz.
En general, no existe solucin continua al sistema completo planteado por las ecuacio-
nes anteriores en todo el campo fluido. Estas ecuaciones no son capaces de describir el
movimiento real de un fluido viscoso en la regin prxima al contorno slido119 y, por

124
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

tanto, no pueden explicar muchos fenmenos importantes de la mecnica de fluidos,


como la friccin o la transferencia de calor. La estructura interna de las regiones del
campo fluido donde las fuerzas viscosas no pueden despreciarse se describe en el cap-
tulo 4. Basta con aceptar, de momento, que su espesor decrece al aumentar el nmero
de Reynolds y que la presin en su interior apenas experimenta cambios en la direccin
normal a la superficie del contorno. Por tanto, se puede interpretar que su espesor es
nulo al analizar la corriente exterior, donde el fluido puede ser considerado ideal en una
primera aproximacin.
Es importante observar que las condiciones de flujo incompresible e irrotacional tam-
bin conducen a la ecuacin de Euler [3.2], aunque el fluido sea viscoso. La demostra-
cin es sencilla y parte, por ejemplo, de la ecuacin de Navier-Stokes [1.85], en la que
se sustituye la laplaciana de la velocidad por su forma en funcin de la divergencia y el
rotacional [1.19]. El resultado es:
Dv
p U ( 2 ) ( v ) ( ) [3.4]
Dt
No obstante, se sabe que la condicin de irrotacionalidad del flujo viscoso incompresi-
ble no se mantiene en presencia de contornos que ocasionen gradientes de velocidad y
vorticidad, aunque el nmero de Reynolds de la corriente principal no perturbada sea
muy elevado.
Para que el trmino p/ de [3.2] se pueda escribir como el gradiente (p/), se ha de
cumplir la condicin (p/) = 0, que tambin es (1/2) p = 0; es decir, los
gradientes de p y han de ser paralelos en todo el campo fluido. Un flujo en el que se
cumpla esto se denomina barotrpico, y se puede asegurar que existe una relacin de
barotropa entre la presin y la densidad cuando alguna variable de estado se mantiene
constante. Por ejemplo, en los movimientos isentrpicos de entropa s0, la ecuacin de
estado es = (p,s0), y es una funcin nica de p. La ecuacin de cantidad de movi-
miento [3.2] para un fluido barotrpico implica que la aceleracin de la partcula deriva
de un potencial y, por tanto, se puede aplicar el teorema de Kelvin, segn el cual la
circulacin de la velocidad se mantendr constante.
Cuando el fluido ideal no es barotrpico, la ecuacin de Euler [2.40] se escribe:
v 1 2 p
v v U 0 [3.5]
t 2
que, de hecho, es otra forma de escribir [3.2]. Aunque el tratamiento de esta ecuacin
no es sencillo debido a la presencia del trmino rotacional, su carcter vectorial hace
que slo participe en algunas direcciones particulares y que pueda ser nulo en determi-
nadas condiciones (entre ellas, las obvias: v = 0 o = 0). Por ejemplo, la contribucin
de la vorticidad es nula en cualquier direccin perpendicular al vector v , lo que
ocurre a lo largo de la lnea de corriente, al ser sta paralela al vector velocidad, y en el
flujo de Beltrami, para el que v = 0.
En un sistema de referencia relativo a un eje mvil cuyo origen carezca de aceleracin
y que gire a velocidad constante, esta ecuacin es:
1 2 p
v (U ( r ) 2 ) v ( 2) [3.6]
2

125
Mecnica de fluidos en ingeniera

donde ahora v es la velocidad relativa de la partcula de fluido situada en r respecto del


referencial mvil. Obsrvese que esta ecuacin tiene la misma forma que [3.5] si se
aaden las fuerzas msicas de inercia, de las cuales la centrfuga es conservativa pero la
de Coriolis, no.

3.1.1. Ecuaciones de Euler en coordenadas intrnsecas

Cuando se escribe la ecuacin [3.5] por componentes en un triedro de referencia de


Frenet {snb} como el de la figura 1.4, que siga el movimiento de una lnea de corriente
tal que v = vs, se obtiene:
v v p U
v 0
t s s s
v 2 p U
0 [3.7]
r n n
p U
0
b b
La ltima ecuacin indica que la presin reducida es constante en la direccin perpen-
dicular al plano del movimiento (plano osculador).
Las otras dos ecuaciones, para un fluido barotrpico en el que est definido el potencial
de presiones [1.169], se convierten en:

v v 2
P U 0
t s 2 [3.8]
v2
(P U ) 0
r n
Estas ecuaciones, para un fluido incompresible en el campo gravitatorio y en movi-
miento estacionario, son:120
v2 p
gz 0
s 2
[3.9]
v 2
p
gz 0
r n
La ecuacin en direccin {s} integrada a lo largo de una lnea de corriente es la ecua-
cin de Bernoulli:
v2 p
gz C [3.10]
2
Es decir, cuando el movimiento de un fluido incompresible en el campo gravitatorio es
permanente y los efectos viscosos son despreciables, se puede afirmar que la suma de
las energas cintica, de presin y potencial del fluido se mantiene constante a lo largo
de una lnea de corriente. La constante se determina siguiendo la lnea de corriente
aguas arriba o abajo, hasta llegar a una regin donde las condiciones de contorno im-
pongan su valor. Si, dado el caso, el movimiento parte de una regin donde el estado es
uniforme y se cumplen las condiciones de la fluidosttica, o bien es irrotacional,121 la
126
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

constante de integracin de [3.10] es la misma para todo el campo fluido y para todas
las lneas de corriente, segn [2.41].
La ecuacin de Bernoulli no puede aplicarse a gases o a fluidos compresibles, pues la
densidad vara con la presin y con otra variable de estado, por ejemplo = (p,s), y no
puede resolverse la integral de dp/ de [3.8]. Afortunadamente, si el movimiento es
homentrpico se verifica que el fluido es barotrpico y que dh = dp/, y la ecuacin de
Euler-Bernoulli puede escribirse a la forma:

v v 2
h U 0 [3.11]
t s 2
Esta ecuacin indica que, en los procesos estacionarios que involucren gases, la ental-
pa de remanso es constante a lo largo de una lnea de corriente (porque los gases son
muy ligeros y U/s 0). Se comprueba que esta ecuacin tambin es vlida en lqui-
dos a entropa constante porque, al ser du = 0 = Tds pd, se cumple que dh = dp/.122
La segunda ecuacin de [3.9] muestra que la suma {p + gz} es constante en la direc-
cin normal a la lnea de corriente cuando stas son rectas (r = ). Si las lneas de co-
rriente son curvas y se conoce la distribucin de la velocidad en direccin normal, con
r = n, dicha ecuacin puede ser integrada para conocer la distribucin de la presin.
Como v2/r > 0, se deduce que la presin reducida aumenta con el radio de curvatura de
la corriente.
Asimismo, cabe preguntarse por la evolucin de las otras magnitudes al cambiar de
lnea de corriente. Para ello, tngase presente la ecuacin de Gibbs en funcin de la
entalpa de remanso:
dp dp
Tds dh dh0 vdv [3.12]

A lo largo de la lnea de corriente, la entropa es constante si el movimiento es isentr-
pico y permanente. Si, adems, se pueden despreciar las fuerzas msicas, entonces
tambin lo es la entalpa de remanso, y la ecuacin anterior es una identidad nula en
{s}, al serlo todos sus trminos.123
En direccin normal a la lnea de corriente {n} , utilizando [3.7] se cumple:

s h0 v 1 p h0 v v 2
T v v [3.13]
n n n n n n r

Como el rotacional de la velocidad en coordenadas naturales para movimientos no


anmalos y sin vorticidad en direccin de la lnea de corriente es = bb, siendo b:
v v v v
b [3.14]
r n r r
se verifica:
s h0
v b T [3.15]
r r
que muestra cmo vara la entropa en direccin radial a la lnea de corriente y qu
relacin mantiene con la vorticidad del movimiento y los cambios de la entalpa de

127
Mecnica de fluidos en ingeniera

remanso. Se concluye que un movimiento homentrpico permanente ha de ser irrota-


cional si la entalpa de remanso es uniforme y que, si es rotacional y permanente, han
de existir gradientes de entropa y de entalpa de remanso en el campo fluido. ste es el
enunciado bsico del teorema de Crocco.124
La ecuacin [3.10] tambin tiene una interpretacin topolgica, que merece comentarse
brevemente en este texto. La familia de superficies en las que se mantiene la constante
C de la ecuacin de Bernoulli (aunque distinta en cada una de ellas) consiste en lneas
de corriente y de remolino para las que se verifica la condicin:
C
v sin [3.16]
q

donde C/q denota el cambio de C con respecto a la direccin normal a la superficie,


en general definida por un versor q, y es el ngulo formado entre los vectores veloci-
dad y vorticidad.125 Es evidente que la constante es la misma en todo el campo fluido si
las lneas de corriente y remolino son paralelas (flujo de Beltrami) o si el movimiento
es irrotacional. Utilizando ahora la definicin intrnseca de la vorticidad [1.35] y resol-
viendo el producto vectorial [3.16], se llega a la expresin:
1/ 2
C v 2 v v 2
v v( n2 b2 )1/ 2 [3.17]
q b r n
Como, por definicin, q es constante entre dos superficies de flujo paralelas (no nece-
sariamente planas), se deduce que la condicin necesaria y suficiente para que las su-
perficies de corriente sean paralelas es que C/q tambin sea constante a lo largo de
cada superficie de la familia. En movimientos no anmalos, es decir, cuando n = 0, el
vector n es normal a la superficie; entonces, n = q = r (v. figura 1.7), y:
C
vb [3.18]
r
en direccin radial, que ser constante, y las superficies de flujo, paralelas, si se cum-
plen las condiciones de [3.15] y no hay difusin de vorticidad.

3.1.2. Energa mecnica y potencia de un flujo

La primera de las ecuaciones [3.9] permite definir la energa mecnica por unidad de
masa de un fluido incompresible como:
v2 p
em gz [3.19]
2
El flujo en el interior de un tubo de corriente de seccin ortogonal, S, est formado por
infinidad de lneas de corriente en las que el fluido tiene, o puede tener, una energa
mecnica distinta en direccin transversal. Se ha visto que la energa mecnica es cons-
tante en S, si el movimiento es irrotacional, pero, si el flujo es rotacional o no uniforme,
entonces la constante de [3.10] cambia entre lneas de corriente.
Se define como potencia de la corriente la integral:

128
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

W em c ndS [3.20]
S

En el caso ms general, la integracin de la ecuacin anterior es complicada aun cuan-


do sea conocida la distribucin de la presin y de la velocidad en S. Por ello, es preferi-
ble definir la energa especfica en funcin de la velocidad y de la presin medias, e
introducir sendos coeficientes correctores, y p, de la energa cintica y de la presin
reducida, respectivamente, de la forma:
v2 p W
em p gz [3.21]
2 Q
Estos coeficientes suponen una formulacin aproximada del problema y son descono-
cidos a priori, pero tienen la ventaja de que pueden ser tabulados para diferentes distri-
buciones presupuestas de velocidad y presin.
El coeficiente p es muy cercano a la unidad en movimientos que tienen una direccin
predominante y son cuasiunidireccionales (v. 3.4.1). En estos casos, es frecuente susti-
tuir el movimiento general por el uniforme equivalente, descrito en trminos de la ve-
locidad media en S, y suponer que:
v2 p
em gz [3.22]
2

El valor de es siempre mayor que la unidad y aumenta al hacerlo la no uniformidad


de la velocidad en el movimiento unidireccional: es 1,06 en rgimen turbulento y 2 en
flujo laminar.126
En caso de que el movimiento no sea permanente, la ecuacin [3.8] para un fluido
incompresible indica que en la lnea de corriente se ha de verificar:
v em
0 [3.23]
t s
Esa ecuacin, integrada entre dos secciones que definan el volumen de control, V, indica:
1
2 t V
v 2 dV Q (em ,2 em ,1 ) 0 [3.24]

es decir, la aceleracin del movimiento implica que la potencia y la energa especfica


cambian entre secciones sucesivas en la cantidad necesaria para que el fluido contenido
entre ellas pueda acelerarse.

3.1.3. Difusin de la energa cintica

Un difusor es un ensanchamiento gradual por aumento del rea recta de un conducto


cuya misin es recuperar la energa de presin de un flujo a base de reducir su energa
cintica. En un difusor horizontal sin prdidas, la ecuacin de Bernoulli ensea que la
suma:
v2
p0 p [3.25]
2

129
Mecnica de fluidos en ingeniera

denominada presin de remanso, parada o estancamiento, p0, se mantiene constante.


Ello quiere decir que los cambios de presin (reducida) y de velocidad estn relaciona-
dos energticamente entre s, lo que da lugar a numerosos fenmenos en mecnica de
fluidos (efectos de Venturi, de Magnus; fenmenos de adherencia a una pared, etc.),
que pueden ser aprovechados tcnicamente o evitarse, segn convenga.
El parmetro bsico de un difusor es el coeficiente de recuperacin, definido como:
p2 p1 2 p2 p1
cR [3.26]
p01 p1 v12

donde (1) y (2) son los puntos de entrada y de salida del difusor, donde las secciones son
A1 y A2, respectivamente, con A2 > A1. En caso de flujo ideal cuasiunidireccional y sin
friccin, se verifica:
2 2
v A
cR , t 1 2 1 1 [3.27]
v1 A2
Cuando la relacin entre parntesis tiende a cero, entonces cR,t se hace la unidad y toda
la energa cintica a la entrada es recuperable (es decir, la velocidad a la salida resulta
nula). En realidad, el valor efectivo del coeficiente de recuperacin de un difusor, cR, es
inferior al dado por [3.27], debido a las prdidas de energa que se producen, y su rela-
cin es una medida de su eficiencia.
El rendimiento de un difusor se define como la relacin entre la energa esttica recu-
perada y la que podra haberse recuperado en condiciones ideales (sin prdidas de
energa mecnica), que coincide con el decremento de energa cintica experimentado,
v2/2, es decir:127
2 p2 p1 e e
dif 1 2 m ,12 m2 ,2 [3.28]
v1 v2
2 2
v1 v2

Evidentemente, se verifica que dif = cR/cR, t.


El decremento de energa cintica media est relacionado con la relacin de reas del
Figura 3.1. difusor y el caudal, Q, al cumplirse por continuidad que Q = A1v1 = A2v2 en un fluido
Principio de difusin de incompresible. Las prdidas de energa mecnica son proporcionales a la energa cin-
la energa cintica en un
fluido incompresible. A la
tica de entrada y pueden estimarse utilizando un coeficiente de prdidas singulares.
izquierda, un difusor
cnico eficiente y, a la
derecha, uno que no lo es
(en gris, la magnitud de
las prdidas de energa
mecnica, em). El ngulo
de difusin ha de estar en
el intervalo 5 < 2 < 15.
Por debajo de 5, las
prdidas continuas por
friccin aumentan y, por
encima de 15, se
produce la separacin del
flujo y una escasa
recuperacin de presin.
Para un difusor cnico de
longitud L, las relaciones
ptimas se encuentran
para cR 0,75 y
L/D1 20.

130
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

3.2. Flujo irrotacional o potencial


Se dice que un movimiento es irrotacional en una regin del campo fluido cuando
v = 0 en todos los puntos de dicha regin. El teorema de Stokes [1.43] asegura que
esta condicin se cumple siempre que la circulacin de la velocidad en torno a cual-
quier lnea cerrada sea nula, y el de Kelvin [1.46] impone las condiciones necesarias
para que lo siga siendo. Dicho esto, los movimientos de fluidos ideales descritos por las
ecuaciones de Euler cumplen la condicin de irrotacionalidad siempre que sean y se
mantengan isentrpicos.128

3.2.1. Dominios de irrotacionalidad

El teorema de Stokes no garantiza que la circulacin sea nula en cualquier movimiento


irrotacional, si la regin donde se produce el movimiento es de conexin mltiple. Por
ejemplo, el ncleo de un vrtice libre queda excluido del movimiento irrotacional y
puede estar formado por una singularidad, un slido o el mismo fluido en rotacin, u
otro fluido que no participe de la rotacin, como es el caso de un torbellino de agua que
gire en presencia de aire.
Un dominio es simplemente conexo cuando todas las lneas y cualquier superficie son
reducibles unas a otras, por deformacin continua, a un punto sin salir del dominio.
Esto quiere decir que la regin tridimensional ilimitada que rodea un cuerpo es sim-
plemente conexa en ausencia de singularidades. En cambio, cuando se analiza el flujo
bidimensional alrededor de cuerpos de seccin plana finita, tengan stos o no movi-
miento, se revela que no son posibles superficies que se cierren sobre s mismas en
torno al cuerpo (es imposible formar una cpula tridimensional). Es decir, una curva
cerrada que envuelva la seccin del cuerpo no puede reducirse a un punto, ni puede ser
la base de una superficie continua en la regin bidimensional. Esta situacin analtica
genera una regin doblemente conexa, en la que se pueden trazar curvas cerradas redu-
cibles (las que no abrazan la seccin plana del cuerpo) y no reducibles (las que s lo
hacen), que, combinadas, constituyen el fundamento de la teora de la sustentacin, tal
como se ver en este tema.
Si el dominio de irrotacionalidad es simplemente conexo, entonces la circulacin entre
dos puntos cualesquiera es independiente del camino de integracin y se verifica que la
velocidad deriva de un potencial unvoco tal que:129
x
( x ) ( x0 ) v sdl [3.29]
x0

es decir:
v 0 [3.30]

En un dominio simplemente conexo, el potencial se puede definir sin ambigedad,


pues depende slo de la posicin y de una funcin del tiempo (x0) que no afecta a v al
actuar como parmetro. En este caso, existe un solo campo de velocidad que satisfaga
[3.30] y las condiciones de contorno. Se demuestra que el movimiento irrotacional de
un fluido incompresible en una regin cerrada simplemente conexa tiene menos energa
cintica que otro movimiento cualquiera que tenga la misma velocidad normal en la
superficie del contorno.

131
Mecnica de fluidos en ingeniera

El potencial de velocidad es multiforme si el dominio de irrotacionalidad es mltiple-


mente conexo. En este caso, no se cumple que cualquier par de caminos entre dos pun-
tos determine una curva cerrada reducible a un punto y puede ser que la circulacin en
ella no se anule. En un dominio doblemente conexo como el de la figura 3.2, existen
caminos conciliables, a y b, para los que:

v sdl v sdl
a
a
b
b [3.31]

y otros no conciliables con los anteriores, c y d, para los que se verifica una igualdad
distinta a la anterior. La diferencia entre las integrales de ambas familias recibe el
nombre de constante cclica, 0, y se demuestra que es igual a la circulacin a lo largo de
una curva cerrada que envuelva la regin excluida:
x x0

0 v sdl v sdla v sdlc v sdla v sdlc [3.32]


L x0 x a c

es decir, todas la curvas que envuelven la regin excluida una sola vez proporcionan una
circulacin de valor 0, lo que significa que el potencial no es univaluado, sino que est
definido a menos de mltiplos enteros de 0. La diferencia entre los posibles valores del
potencial en un mismo punto es una integral mltiple de 0, es decir, n0, donde n es el
nmero de vueltas que da la curva alrededor de la regin excluida al realizar la operacin
[3.29]. Esta circunstancia no afecta la velocidad, pues sta es nica en cada punto e instan-
te (y es univaluado).
Un movimiento irrotacional de una regin doblemente conexa se denomina cclico cuando
0 es diferente de cero, y acclico en caso contrario.130 La introduccin de una barrera
virtual en el dominio doblemente conexo lo convierte en simplemente conexo y hace que
el potencial sea de nuevo unvoco, siempre que el camino de integracin de [3.29] no la
cruce (el potencial es entonces discontinuo a travs de la barrera en un valor mltiplo de la
constante cclica, 0). El grado de conectividad de un dominio mltiplemente conexo se
define como g = b + 1, donde b es el nmero de barreras necesarias para transformarlo en
simplemente conexo.
El ejemplo ms sencillo de movimiento potencial cclico es el vrtice libre referido
anteriormente, para el que el potencial de velocidades es:
k [3.33]

Este potencial se incrementa en 2k cada vez que la circulacin da una vuelta en senti-
do antihorario alrededor del origen. La velocidad definida por este potencial en coorde-
nadas cilndricas es:131

vr 0
r
[3.34]
1 k
v
r r

por lo que v es constante para cada radio. Evidentemente, la circulacin es la misma


para cualquier circunferencia centrada en r = 0 o que encierre dicho punto una vez:

v sdl 2 rv 2 k [3.35]

132
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Figura 3.2.
Dominios irrotacionales.
A la izquierda, un dominio
simplemente conexo en
el que la circulacin entre
dos puntos es indepen-
diente del camino de
integracin. A la derecha,
sendos dominios doble-
mente conexos que
muestran familias de
curvas conciliables (a y
b) y no conciliables con
las anteriores (c y d).

3.2.2. Caractersticas del movimiento irrotacional

Del desarrollo anterior, queda claro que una de las ventajas ms importantes de los
movimientos irrotacionales es que son tambin potenciales. En estos movimientos, el
campo de velocidades queda definido simplemente especificando el valor del potencial
en cada punto, lo que comporta, a su vez, que las ecuaciones del movimiento adopten
una forma mucho ms simple. Se recuerda que, para que exista el potencial de acelera-
ciones, es preciso que las fuerzas viscosas sean despreciables y que las msicas y las de
presin deriven de un potencial. Este ltimo caso se da cuando el movimiento es baro-
trpico, lo que ocurre en el movimiento de fluidos incompresibles y, en gases, cuando
es homentrpico.
Las ecuaciones de continuidad para un fluido incompresible y un gas calricamente
perfecto en movimiento homentrpico son, respectivamente:132
v 0
1 1 Dh [3.36]
v
( 1) h Dt
y las de cantidad de movimiento:
1 p
( ) 2 U C (t )
t 2
[3.37]
1
( ) 2 h U C (t )
t 2
Obsrvese que la ecuacin de continuidad en los gases no verifica la ecuacin de
Laplace, = 0, al aparecer derivadas temporales de .
Las ecuaciones [3.37] son las ecuaciones de Euler-Bernoulli generalizadas. La constan-
te C(t) an puede depender del tiempo, pero ahora es la misma para todo el campo
fluido, por lo que aumenta la importancia de la ecuacin de Bernoulli en el estudio del
flujo potencial incompresible.
Este sistema de ecuaciones debe completarse con las condiciones de contorno y valor
inicial, que bsicamente coinciden con las de los fluidos ideales, ms las restricciones
que hagan posible este movimiento. Si se trata del movimiento irrotacional de lquidos,
133
Mecnica de fluidos en ingeniera

al no haber en la ecuacin [3.36] derivadas temporales, no pueden imponerse ni el


campo inicial del potencial de velocidades ni el de la presin, y tampoco es necesaria la
uniformidad de la entropa para que el movimiento sea irrotacional. No obstante, si el
fluido no est limitado por un slido o por una superficie libre, la corriente en el infini-
to ha de ser irrotacional y, en el caso de los gases, tambin homentrpica. El fluido
limitado interna o externamente por un slido u otro fluido tendr, en los puntos de
contacto, su misma velocidad normal, y, si ste est reposo, velocidad normal nula.133
En un fluido incompresible, se demuestra que el campo de velocidades irrotacional
queda completamente determinado especificando slo la componente normal de la
velocidad en el contorno, y esta condicin es equivalente a asignar en todo el campo
fluido. Esto es as porque la ecuacin de Laplace establece que la solucin sobre v est
determinada si se conoce sobre toda una superficie cerrada. Como se cumple que
(v) = v + v = vv = v2 en un fluido incompresible en flujo irrotacional, si v es
una funcin unvoca de la posicin, entonces:

v dV ( v )dV (v n)dS
2
[3.38]
V V S

y resulta que, si vn es cero en todos los puntos de la frontera del dominio irrotacional
simplemente conexo, S, entonces v ha de serlo tambin en su interior. Es decir, no se
puede dar un movimiento irrotacional de un fluido incompresible contenido en una
regin simplemente conexa limitada por contornos impermeables, salvo que al menos
parte del contorno se mueva con una componente normal no nula. Por otro lado, si el
contorno est en movimiento y se detiene, el movimiento del fluido cesar instant-
neamente.134
Como consecuencia de lo anterior, si el fluido ocupa una extensin amplia en el espa-
cio tridimensional en comparacin con la regin en la que se encuentra un slido en
movimiento, de modo que se pueda suponer que est en reposo en el infinito y que
tambin lo estara en su totalidad si el slido no se moviera, entonces el campo de mo-
vimiento est determinado slo por la velocidad normal instantnea del cuerpo y su
geometra, y no son relevantes ni su aceleracin ni el movimiento pasado. Si la exten-
sin infinita es bidimensional y, por tanto, el recinto es doblemente conexo, se puede
demostrar entonces que es suficiente aadir al problema la constante cclica para que el
movimiento irrotacional quede determinado en todos los puntos.135
Una caracterstica esencial del tipo de movimiento irrotacional que se establece en un
fluido incompresible, ilimitado y en reposo en el infinito, por la presencia de un cuerpo
de extensin limitada y en movimiento en su seno, es que el campo de velocidad indu-
cido tiende a cero, al menos en un orden tan rpido como la inversa del cuadrado de la
distancia al objeto. El campo irrotacional puede generarse por el cambio de volumen
del objeto (por ejemplo, en la implosin de una burbuja), por el desplazamiento del
objeto (como en el caso del movimiento de una pelota) o por la combinacin de ambos.
En el primer caso, el cambio de volumen se admite representado por una fuente o un
colador puntual en la ubicacin del objeto, y conlleva una disminucin de la velocidad
con la distancia del orden de r 2. En el segundo caso, el movimiento puede representar-
se por un dipolo y la velocidad disminuye como r 3.
Puesto que la velocidad del fluido viene determinada slo por la velocidad normal
instantnea del cuerpo, resulta que su energa cintica es una expresin cuadrtica de
las componentes de la velocidad de ste. Por otro lado, la variacin de su cantidad de

134
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

movimiento tambin est asociada a los cambios de movimiento en el objeto, de tal


modo que, cuando el objeto experimenta una aceleracin, se induce la misma acelera-
cin en el fluido incompresible desplazado. Este efecto, de naturaleza puramente iner-
cial, conduce a un resultado muy interesante: los objetos acelerados en el seno de un
fluido irrotacional de extensin ilimitada lo hacen con una masa efectiva mayor que la
real, y la masa inducida por el fluido colindante en movimiento es una funcin de la
densidad del fluido, y del volumen y la forma del objeto.136
En el caso de formas esfricas, se deduce que la masa inducida es la mitad de la masa
desplazada cuando el impulso est alineado con la direccin del movimiento. Este
efecto es despreciable cuando un slido se desplaza en el aire, pero no lo es cuando,
por ejemplo, una burbuja de gas asciende en un lquido. Sin este efecto, la aceleracin
ascendente de la burbuja sera del orden de g(L G)/G 103g. En cambio, la observa-
cin est de acuerdo con una aceleracin del orden de g(L G)/(G + L/2) 2g.
Siempre que el fluido sea incompresible, est definido un campo vectorial w, tal que
v = w, con un potencial vectorial asociado anlogo a . El inters prctico de este
campo vectorial es limitado, salvo en el caso bidimensional, en el que, por ser una de
las tres coordenadas espaciales ignorable, su nica componente no nula es la normal al
plano del movimiento, wz. Se define entonces la funcin de corriente, , que cumple:137

vx
y
[3.39]

vy
x

en movimiento plano. Si, adems, el movimiento es irrotacional, entonces, en virtud de


la definicin de y , resulta:


x y
[3.40]


y x

por lo que ambos potenciales cumplen la condicin de Cauchy-Riemann para las com-
ponentes de una funcin analtica de la variable compleja, z = x + yj, que sirve para in-
troducir el potencial complejo del movimiento como:

F( z ) j [3.41]

y una velocidad compleja del tipo:

dF( z ) F( z )
vx v y j [3.42]
dz x
como puede deducirse fcilmente con las ecuaciones anteriores.
Es posible definir la funcin de corriente para cualquier movimiento bidimensional, sea
o no viscoso o irrotacional; basta que se cumpla que v = 0. En cambio, el potencial
slo se puede definir en el caso irrotacional, y, por tanto, ha de ser invscido, barotrpi-
co y de fuerzas msicas conservativas, aunque no est limitado al caso bidimensional.

135
Mecnica de fluidos en ingeniera

Tabla 3.1.
Ejemplos de flujos Definiciones Campos descritos
potenciales, incompre-

un ngulo con el eje {x}


sibles y bidimensiona-
Flujo uniforme que forma
les. El inters prctico
de estas soluciones es
evidente, aunque la
v vs
importancia de la v ( x cos y sin )
formulacin de los
problemas mediante la v ( y cos x sin )
ecuacin de Laplace
bidimensional cada da F( z ) ve j z
es menos importante
por el desarrollo
creciente de algoritmos
de clculo por ordena-
dor que permiten la
resolucin tridimensio-
q 1
nal. v r
Fuente (q+) y colador (q)

2 | r r0 |
q
ln(| r r0 |)
2
puntiformes en r0

q

2
q
F( z ) ln( z )
2
Vrtice libre con centro en r0

1
v
2 | r r0 |


2

e intensidad

ln(| r r0 |)
2

F( z ) j ln( z )
2
Dipolo de momento p con fuente y co-

p 1
vr cos
2 (| r r0 |) 2
p 1
v sin
2 (| r r0 |) 2
p 1
cos
lador simtricos a r0

2 | r r0 |
p 1
sin
2 | r r0 |
p 1
F( z )
2 z

136
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

La utilidad de la funcin de corriente se desprende de dos de sus propiedades: por


un lado, las lneas de constante son lneas de corriente y, por tanto, ortogonales a
las lneas equipotenciales de en movimiento irrotacional; por otro lado, la dife-
rencia de entre dos lneas de corriente representa el caudal volumtrico por uni-
dad de ancho que atraviesa el tubo de corriente comprendido entre ellas. El uso del
potencial complejo permite simplificar la descripcin del movimiento incompresi-
ble bidimensional y determinar el campo de velocidad mediante transformaciones
conformes.138
Es importante destacar que los flujos ideales de la tabla 3.1 en ocasiones contravie-
nen la experiencia y son, por tanto, irreales. Por ejemplo, si bien el flujo radial que
se deduce de un colador puede observarse en el desage de una capa delgada de
agua de un depsito de grandes dimensiones a travs de un orificio central, el caso
contrario no es realizable, salvo en casos forzados, para nmeros de Reynolds ex-
tremamente bajos y con fuerzas msicas despreciables. Es decir, el fluido que sale
libremente por dicho orificio no muestra ninguna tendencia a seguir las lneas de
corriente radiales de una fuente. Ambos flujos potenciales difieren slo por el
signo de una constante, pero uno es posible y el otro no. La diferencia est en la
persistencia del flujo potencial ante la presencia del contorno: en el primer caso, la
capa lmite no se desprende porque el movimiento es acelerado; en el segundo, se
experimenta un fenmeno de separacin en el orificio que genera un sembrado de
remolinos turbulentos que slo pueden ensanchar el chorro emergente progresiva-
mente y en una delgada capa de mezcla.
Tanto como siguen la ecuacin de Laplace en un movimiento potencial, in-
compresible y bidimensional.139 Como esta ecuacin es lineal y homognea, cabe
aplicar el principio de superposicin a sus soluciones, de forma que, en general, se
verifica que si, por ejemplo, a y b son soluciones de la ecuacin de Laplace,
entonces:
a a bb
[3.43]
v av a bv b

tambin es solucin, donde a y b son dos constantes que pueden depender del tiempo.

3.2.3. Movimiento bidimensional en torno a un cilindro

Un ejercicio interesante resulta de aplicar el principio de superposicin al movimiento


permanente bidimensional del fluido en torno a un cilindro en rotacin. Como puede
verse en la figura 3.3, el movimiento resulta de la superposicin de un flujo uniforme a
velocidad v, perturbado por la presencia del cilindro de radio R, al que se asocia un
dipolo y un vrtice lineal, cuya circulacin es generada por la propia rotacin del
cilindro. Se avanza que la solucin de este flujo no es capaz de representar el movi-
miento real del fluido en torno a un obstculo porque conjetura, entre otras cosas, que
no hay resistencia al avance.140 En cambio, acierta al predecir la existencia de una fuer-
za normal al movimiento uniforme incidente, lo que constituy el origen de la teora de
la sustentacin de los cuerpos y motiv el desarrollo de perfiles aerodinmicos.
El potencial de velocidad que resulta del flujo bidimensional descrito en torno a un
cilindro en rotacin es el siguiente:141

137
Mecnica de fluidos en ingeniera

R2
v r 1 2
cos [3.44]
r 2
y su funcin de corriente:
R2 r
v r 1 sin
R
ln [3.45]
r2 2

El ngulo se mide desde el punto i de la figura 3.3, y es positivo en sentido levgi-


ro, que tambin es el sentido positivo de la circulacin.
Las componentes de la velocidad en coordenadas cilndricas tambin se obtienen por
superposicin, y resultan ser:
R2
vr v 1 2 cos
r
[3.46]
R2 1
v v 1 2 sin
r 2 r

de donde se deduce que hay dos puntos de estancamiento sobre el cilindro (v = 0, r = R)


que se encuentran en:

sin 0 [3.47]
4 Rv

Si el cilindro no gira, = 0, los puntos de estancamiento (de hecho, lneas) se encuen-


tran en = 0 y = . Estos puntos se van acercando entre s a medida que el valor abso-
luto de la circulacin aumenta. Cuando || = 4R|v|, las lneas de estancamiento se
encuentran en = /2 o = /2, segn si y v tienen el mismo signo o no lo tienen.
Si || > 4R|v|, no hay puntos de estancamiento sobre el cilindro, pero s un nico
punto de estancamiento en el flujo, situado sobre la semirrecta = /2 o la = /2.
La distribucin de la presin sobre la superficie del cilindro se puede calcular utilizan-
do la ecuacin de Bernoulli entre un punto de la corriente no perturbada, en el que las
condiciones de presin y velocidad son p y v = vs, y otro cualquiera de la superficie
del cilindro, para el que las componentes de la velocidad resultan de [3.46] para r = R.
El resultado es:
1 2
2

p p v 1 2sin [3.48]
2 2 Rv

La distribucin de la presin sobre el cilindro de la figura 3.3 se ha representado me-


diante una lnea continua. Obsrvese que la presin es mxima en las lneas = 0 sobre
los puntos de estancamiento (en este caso, sin0 = 1/2). El crculo concntrico exterior
(a trazos) representa la solucin cuando la circulacin es nula y la distribucin de la
presin sobre el cilindro no es perturbada por su rotacin.
De la ecuacin [3.48] es fcil deducir, con [1.190], que la fuerza resultante sobre el
cilindro por unidad de ancho es:
2 2 2
F fc
0
pnRd i p cos Rd j p sin Rd Fx i Fy j
0 0
[3.49]

138
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Obsrvese que, segn {x}, la componente es nula y, segn {y}, el resultado se puede
escribir de la forma:
Fy v [3.50]

que es la denominada fuerza de Magnus.142 Este resultado fue demostrado por Kutta y
Joukowski para cualquier tipo de cuerpo aislado, aplicando el principio de conserva-
cin de la cantidad de movimiento.

Figura 3.3.
Flujo bidimensional incom-
presible alrededor de un
cilindro en rotacin (crculo
interior, en gris).
Se ha utilizado una circula-
cin ( = 2Rv = /2)
negativa, de modo que
refuerza la velocidad
incidente en la parte
superior del cilindro (donde
la presin es menor).
Cuando se omite la rotacin
del anlisis, se obtiene una
solucin simtrica respecto
al eje {s} y desaparece la
sustentacin. En cambio, la
simetra en torno a {n} se
mantiene, por lo que la
distribucin de presiones
supone un arrastre nulo en
cualquier caso.

3.2.4. Generacin de sustentacin en un perfil alar

El resultado final del apartado anterior suscita cierta controversia: la teora potencial
presentada estima una fuerza de sustentacin acorde con la experiencia, pero, en cam-
bio, fracasa al predecir un arrastre nulo. De acuerdo con los teoremas de la circulacin,
si el objeto y el fluido parten del reposo en un flujo potencial, la circulacin total debe-
ra ser nula y no habra sustentacin una vez iniciado el movimiento, ni siquiera en
entornos mltiplemente conexos. Por tanto, falta explicar cul el origen de la circula-
cin en objetos que no giran y cmo se puede actuar sobre su magnitud y sentido para
generar la sustentacin deseada.
Supngase el perfil alar aislado de la figura 3.4 inmerso en un flujo potencial bidi-
mensional que partiera del reposo. Como se ha mencionado, el teorema de Kelvin
indica que el movimiento resultante ha de tener circulacin nula alrededor del per-
fil (circuito ACDF de la figura), siempre que el efecto de la viscosidad sea nulo.
Cuando el perfil induce en la corriente potencial v un cierto ngulo de ataque, ,
por su parte inferior, sobre la parte superior del perfil aparece un punto de remanso
antes del punto de fuga que forzara al fluido a bordear el borde afilado posterior.
Como esta situacin de reflujo en el borde de fuga no es sostenible en presencia de
viscosidad, la capa lmite que progresa sobre la parte inferior del perfil se despren-
de de ste justo en el borde de fuga, y produce un vrtice que interacciona con el
flujo potencial superior y arrastra consigo el punto de estancamiento hacia delante
(este arrastre del punto de estancamiento hasta el punto de fuga recuerda el despla-

139
Mecnica de fluidos en ingeniera

zamiento dextrgiro del punto de remanso posterior del cilindro rotativo visto en el
apartado anterior). El nuevo flujo en la regin potencial tiene ahora una circulacin
cuya magnitud depende de la forma del perfil, del ngulo de ataque y de la veloci-
dad no perturbada, con la condicin de que se alcance una situacin en la que el
punto de estancamiento superior coincida con el punto de fuga (condicin de Kut-
ta-Joukowski).143
La circulacin recogida en el cuadrante ABEF coincide con la proporcionada por la
teora ideal cuando se verifica la condicin de Kutta-Joukowski. En consecuencia,
el proceso por el que se genera circulacin est relacionado con la descarga de
vorticidad en el fluido que se aleja del perfil y, como el diseo del perfil hace que
sta sea positiva, la circulacin residente sobre el perfil es negativa para que ambas
se compensen. ste es el fundamento de la generacin de sustentacin.
El mdulo de la fuerza de sustentacin sobre el perfil se obtiene de la teora de Kutta-
Joukowski y tiene como valor:
FL v [3.51]

por unidad de envergadura o ancho de perfil. Se demuestra que FLv = 0, por lo que
esta fuerza es perpendicular a la direccin de la velocidad incidente no perturbada por
el perfil, y su sentido viene determinado por la forma vectorial de la ecuacin [3.51]:
FL = v , en la que se ha de recordar que la circulacin es definida positiva en sen-
tido levgiro (la circulacin negativa del perfil de la figura 3.4 implica, por tanto, una
fuerza sustentadora ascendente cuando v se dirige a la derecha).

Figura 3.4.
Generacin de circulacin
alrededor de un perfil alar
bidimensional. De acuerdo
con el teorema de Kelvin,
la circulacin alrededor del
circuito BCDE que rodea
la estela (positiva) se
compensa exactamente
por la circulacin alrede-
dor del circuito ABEF que
rodea el ala (negativa). El
movimiento del fluido
alrededor del perfil es la
superposicin de dos: un
flujo potencial con un
punto de remanso sobre la
superficie superior del
perfil y anterior al borde de
fuga, y una circulacin
neta negativa alrededor de La clave para conseguir una sustentacin adecuada es disear el perfil de forma que se
ste. evite la separacin de la capa lmite superior antes del borde de fuga, para lo cual se
reduce el gradiente adverso de presin mediante perfiles alargados. La estela que se
genera para ngulos de ataque pequeos es muy delgada pero, para ngulos mayores a
uno crtico, el perfil entra en prdida porque se produce la separacin de la capa lmite.
De hecho, aunque la teora ideal suponga una resistencia nula al avance y esta condi-
cin se verifique, aproximadamente, cuando las capas lmites son estrechas alrededor
del perfil, la verdad es que siempre se produce cierta resistencia en la direccin de v.
La magnitud de esta resistencia puede ser del mismo orden que la sustentacin cuando
la capa lmite superior se desprende del perfil antes del borde de fuga.

140
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

La fuerza total que acta sobre el perfil en presencia de resistencias al avance resulta de
la suma vectorial siguiente:
F FL FD [3.52]

donde FD es perpendicular a FL y tiene la direccin de v. Los mdulos de estas fuer-


zas, FL y FD se calculan, en la prctica, mediante sendos coeficientes adimensionales,
CL y CD, de sustentacin (lift) y arrastre (drag), respectivamente, definidos a partir de:
1
FL CL lv2
2
[3.53]
1
FD CD lv2
2
donde l es la cuerda del perfil. Estos coeficientes se pueden definir para otros cuerpos,
aerodinmicos o no, en los que l sera su longitud caracterstica en la direccin del flujo
(por ejemplo, en el cilindro de la figura 4.11, l es el dimetro del cilindro).
En general, estos coeficientes son una funcin Ci(/l,lv/,), que se reduce en la
prctica a la forma Ci() porque, en las condiciones normales de trabajo, el nmero de
Reynolds es muy elevado y el acabado superficial es suficientemente liso. En la figura
3.5 se muestran las funciones Ci() de un perfil aerodinmico y su curva polar. Se
observa que existe un ngulo de ataque ptimo que hace mximo el cociente CL/CD y
con el que se consigue una mejor relacin entre sustentacin y empuje. Este ngulo se
denomina ngulo de planeo,144 * = tg1(CD/CL)mn (CD/CL)mn, pues, en realidad, es el
ngulo que forman FL y F en condiciones ideales de vuelo.

Figura 3.5.
Curvas CL, CD y polar
tpicas de un perfil alar
aislado La relacin CL/CD
se ha normalizado con su
mximo. Valores de
referencia para el perfil
Gttingen 682.

El desarrollo anterior ofrece valores de sustentacin bastante aproximados a la expe-


riencia si las alas son suficientemente largas y estn aisladas. No obstante, cuando se
toma en consideracin el movimiento tridimensional completo alrededor de una hlice
o una cascada de labes, no pueden obviarse ni la influencia del resto de labes ni la
posible variacin de la circulacin generada en secciones diferentes. Este ltimo efecto

141
Mecnica de fluidos en ingeniera

puede ser consecuencia del cambio gradual de la forma y el tamao del perfil (y, por
tanto, dominable en la fase de diseo de un rotor) o de las caractersticas del flujo inci-
dente (en especial, para condiciones de trabajo variables o fuera de diseo), y hace que
la circulacin evolucione desde el valor mximo hasta el mnimo, que es cero y se
encuentra en el extremo en que la seccin es nula. Resulta, entonces, que el gradiente
de la circulacin a lo largo del labe origina el desprendimiento local de torbellinos, de
modo que su intensidad iguala la diferencia de circulacin entre secciones adyacentes.
La presencia de estos torbellinos induce la aparicin de una velocidad relativa al perfil
que modifica la direccin de la velocidad incidente y cambia el valor de la circulacin
obtenida mediante la teora bidimensional. Adems, como la fuerza de sustentacin
generada por el flujo potencial es perpendicular a la direccin de la velocidad incidente
y sta ha cambiado, resulta que aparece sobre el perfil una componente de arrastre que
aumenta su resistencia y consume ms potencia.
La energa de estos torbellinos se disipa aguas abajo del perfil y repercute en el funcio-
namiento de las turbomquinas al disminuir su rendimiento y variar el campo de pre-
siones y velocidades. Esto hace que el diseo de muchas mquinas se acometa de for-
ma que la circulacin generada sobre el perfil, en condiciones nominales, sea constante
a lo largo de los labes, de modo que toda la vorticidad de estos remolinos se concentre
en el extremo y no afecte el flujo principal. La circulacin que se produce en el torbe-
llino de salida es, pues, la misma que la que existe sobre cualquier seccin del perfil, y
su ncleo es una regin rotacional donde la viscosidad es importante.

3.3. Movimiento en medios permeables


Los medios permeables que se consideran en este apartado estn constituidos por un
material slido, de naturaleza granular o fibrosa, por cuyos intersticios puede moverse
el fluido. La matriz slida formada por el material deja huecos, o poros, cuyo dimetro
caracterstico, d, puede ser de micras (en arcillas) o de centmetros (en gravas, piedras,
etc.) y que, en cualquier caso, es muy inferior a la longitud caracterstica del medio
poroso, L.
En este anlisis, se considera que el medio poroso est empapado plenamente por un
slo fluido y, en caso de que coexistan dos fluidos o fases distintas en contacto, se
supone que cada uno ocupa una regin separada de la contigua por una superficie que
impide que ambos fluidos puedan mezclarse. Asimismo, el efecto de la tensin superfi-
cial se supone nulo, puesto que se admite que las diferencias de presin asociadas, del
orden /d, son pequeas frente a las impuestas al medio desde el exterior.
Con estas hiptesis, es posible realizar una descripcin macroscpica del medio poroso
en la distancia de observacin L, en la que el medio aparenta un continuo a travs del
cual el flujo est sujeto a unas leyes de conservacin que, en cierta manera, se pueden
relacionar experimentalmente con sus caractersticas microscpicas.

3.3.1. Descripcin macroscpica del movimiento

La descripcin macroscpica del movimiento en un medio poroso utiliza variables que


se obtienen promediando las magnitudes fluidas en volmenes, V, suficientemente

142
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

grandes respecto al volumen del poro medio, d 3, pero, a su vez, pequeas respecto a la
dimensin, L. Es decir, se supone que d << V 1/3 << L.
La proporcin de huecos local, e, se define como la relacin entre el volumen ocupado
por los poros, Vp, y el ocupado por el slido, Vs, dentro del volumen en V. La porosidad
local se define como el cociente entre el volumen de huecos (espacio de poros ocupado
por el fluido) y el volumen V (siendo V = Vp + Vs). Esta porosidad puede ser variable en
L, y se relaciona con la proporcin de huecos local mediante la expresin:

Vp Vp e
[3.54]
V Vs Vp 1 e

La densidad media local es el cociente entre la masa contenida en Vp y Vp. La velocidad


aparente del fluido en el medio se calcula de la expresin:
1
A Ap
v n (v p n) dAp [3.55]

donde Ap es el rea caracterstica de poros por donde se produce el flujo real a la velo-
cidad vp, y A es la superficie plana, de normal n, situada en el punto en cuestin. Se
demuestra que la porosidad tambin es el cociente, Ap/A, con d 2 << A << L2 y A V 2/3,
de modo que los valores medios de esta expresin conducen a v = vp, que es la
denominada velocidad de Darcy. De forma anloga, pueden definirse la presin, la
temperatura, etc., teniendo en cuenta que los valores medios locales as calculados no
tienen por qu cumplir las ecuaciones termodinmicas de estado, salvo que sus fluctua-
ciones con respecto a dichos valores medios en Vp sean pequeas (lo que suele darse en
la prctica).
La definicin macroscpica de la densidad y de la velocidad a travs del medio poroso
permite escribir la ecuacin de continuidad del movimiento macroscpico de la forma:

( )
(v) 0 [3.56]
t

que expresa que la variacin de la masa de fluido contenido en la unidad de volumen


de medio poroso es igual a la masa neta que recibe por unidad de tiempo y volumen. Si
el medio es incompresible e indeformable, esta ecuacin es, evidentemente, v = 0,
pero si el fluido es compresible y el medio deformable, entonces:


( v) 0 [3.57]
t t

En general, el movimiento que se establece a travs de la matriz porosa transcurre a


nmeros de Reynolds bajos, muy inferiores a la unidad, ya que se cumple la condicin
de que vpd es muy pequeo. Por ello, se puede esperar que exista una relacin de pro-
porcionalidad entre la velocidad v y las fuerzas de presin y msicas actuantes.145 Esta
relacin es la conocida ecuacin de Darcy, que, si las fuerzas msicas derivan de un
potencial U, se escribe:
k
v ( p U ) [3.58]

143
Mecnica de fluidos en ingeniera

El coeficiente k, de Darcy, tiene dimensiones de superficie (es proporcional a d 2) y


depende slo del medio poroso, no del fluido, y por ello se habla tambin de permeabi-
lidad intrnseca del medio.
Cuando las nicas fuerzas msicas son las gravitatorias y el fluido es incompresible, se
puede escribir la ecuacin [3.58] en funcin de la cota piezomtrica h, como:
g
v k h [3.59]

donde:
p
h z [3.60]
g

La relacin K = kg/ se denomina coeficiente de permeabilidad o conductividad hi-


drulica del medio poroso. Este coeficiente depende de la orientacin del flujo si el
medio no es istropo, aunque se demuestra que, en medios no istropos, siempre es
posible realizar una eleccin arbitraria y conveniente de los ejes coordenados y de sus
escalas longitudinales para convertir cualquier medio anistropo en istropo.146

Tabla 3.2.
Coeficientes de
permeabilidad tpicos Medio K [cm/s]
(por intervalos) de
diferentes medios
porosos en agua. Gravas 1102
Arenas limpias 1031
Arenas arcillosas 106103

La ecuacin [3.59] pone de manifiesto que, en medios incompresibles (v = 0) en los


que k/ sea constante y el movimiento permanente, se ha de cumplir:
( p U ) 0 [3.61]

y el movimiento resultante es irrotacional. Si el movimiento fuera, adems, plano, esta


conclusin indica que se pueden definir la funcin de corriente y el potencial complejo,
lo que facilita la resolucin de muchos problemas y la visualizacin de las lneas equi-
potenciales y de las lneas de corriente.
Si el fluido es un gas, se puede admitir que el movimiento es isotermo en virtud de la
gran conductividad e inercia trmica de la matriz slida. Como, en los gases, las fuer-
zas msicas son despreciables, la ecuacin [3.56] en un medio indeformable se puede
escribir:
p 1 k
( p 2 ) 0 [3.62]
t 2
Si el movimiento de un lquido no es permanente y existe ganancia de masa en Vp (co-
mo consecuencia de la deformacin del medio y de la compresibilidad del lquido), la
ecuacin de continuidad se escribe, en funcin de la variacin local de la presin p/t:
p
( p t ) (v) 0 [3.63]
t

144
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

donde t y p son, respectivamente, los coeficientes de compresibilidad isoterma del


lquido y de la estructura porosa.147 El coeficiente S = g(p + t) tiene por dimensin
L1 y se denomina almacenamiento especfico del medio.
La demostracin de esta ltima ecuacin no es complicada y parte de [3.57]. Por ejem-
plo, para dar cuenta del efecto de la compresibilidad del fluido, se sigue:

p p
t [3.64]
t p t t

y, si la estructura es indeformable:
p
t (v) 0 [3.65]
t
Si se prescinde de t y se utiliza la cota piezomtrica h, siendo z independiente de t, la
ecuacin [3.63] resulta:
h
g p v 0 [3.66]
t
En general, si el medio es homogneo (K constante), la combinacin de las ecuaciones
[3.61] y [3.63] conduce, en una primera aproximacin, a:148
S h
h [3.67]
K t
y, si el movimiento es permanente, entonces h = 0.
Las ecuaciones [3.62], [3.67] y h = 0 pueden resolverse teniendo en cuenta las condi-
ciones iniciales y las de contorno. En lo que sigue, se supondr que el fluido es incom-
presible y el medio poroso, indeformable y de constante.

3.3.2. Condiciones de contorno y ley de la refraccin

En el caso ms general en que los cambios de la presin no afectan la densidad del


fluido ni la forma de la estructura porosa, la ecuacin que rige el movimiento en el
medio es la ecuacin de Laplace, h = 0, y las condiciones iniciales y de contorno se
corresponden, entonces, con el caso irrotacional de lquidos que se ha analizado en el
tema anterior. En consecuencia, al no aparecer derivadas temporales en las ecuaciones,
no se pueden imponer condiciones iniciales al movimiento.
En cuanto a las condiciones de contorno, se supone conocido el valor de la presin o de
la cota piezomtrica en el contorno exterior donde el medio est limitado por fluido
libre. Si existe una regin en el medio poroso ocupada por un gas en reposo, se puede
suponer, a la hora de determinar el movimiento del lquido, que la presin sobre su
superficie libre es la del gas y que en ste la presin es constante e igual a la del en-
torno externo del medio poroso. Asimismo, en la superficie libre y estacionaria del
lquido en contacto con el gas, la velocidad ha de ser tangente a la superficie y
dh/dn = 0, aunque, por norma general, la forma de la superficie es desconocida a priori
y ha de ser determinada como parte de la solucin.

145
Mecnica de fluidos en ingeniera

All donde el medio poroso est limitado por una pared impermeable esttica, se cum-
ple que vn = 0, es decir, la velocidad slo puede ser tangente al contorno, por lo que
esta condicin equivale a dh/dn = 0 en lquidos. Si la pared es permeable, como pudiera
ser el caso en que dos estratos de diferente origen geolgico en contacto son atravesa-
dos por el mismo lquido, la condicin que se ha de cumplir en el salto a travs de la
superficie viene dada por la continuidad integral y es:
A(v v s ) n Q [3.68]

donde vs es la velocidad de la superficie. Si vs = 0, la continuidad de h y exige que la


velocidad de Darcy se mantenga en direccin normal a la superficie y sea continua en
ella. Sin embargo, esta misma condicin implica que la componente normal de la velo-
cidad vp experimenta un salto brusco si la porosidad es diferente a ambos lados de la
superficie.
La condicin vn constante conduce a un resultado interesante cuando el movimiento
se desarrolla entre dos medios homogneos e istropos de permeabilidades diferentes,
K1 y K2. Al cruzar la superficie de separacin y cambiar de medio, se produce una
refraccin de las lneas de corriente anloga a la de los rayos de luz,149 como conse-
cuencia de la continuidad de las lneas equipotenciales y de la conservacin de la masa
a su travs. En efecto, por continuidad, se cumple:
v1 cos 1 v2 cos 2 [3.69]

y, como cada una de las velocidades sigue la ley de Darcy, resulta:


dh dh
K1 cos 1 K 2 cos 2 [3.70]
dx1 dx2
de donde, tal como se puede apreciar en la figura 3.6, se deduce:
K1 cos 2 dx1 tg1
[3.71]
K 2 cos 1 dx2 tg 2

que es la ley de la refraccin en medios porosos, segn la cual las lneas de corriente
atraviesan el medio ms permeable de forma ms sesgada. Evidentemente, si la inci-
dencia es normal a la superficie, no hay refraccin.
Aplicando las condiciones anteriores al caso que se muestra en la figura 3.6, se resuel-
ve que se ha de cumplir:
En las secciones AB y DE, la carga h es la de las masas lquidas contiguas, y
h = H1 en un lado y h = H2 en el otro.
En la seccin CD, la presin es la atmosfrica y, por tanto, la condicin de
contorno es h = z. En esta regin, denominada zona de escurrimiento, se veri-
fica que vn 0.
La seccin AE es impermeable y vn = 0.
La seccin BC es la superficie libre del lquido y tambin es vn = 0 si es esta-
cionaria, luego dh/dn = 0. Sobre ella reina la presin atmosfrica y h = z, donde
z es la ecuacin de la superficie libre.
En la seccin GF, que separa dos medios de permeabilidad distinta, se cum-
plen [3.69] y [3.71].

146
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Figura 3.6.
Condiciones de contorno
en una presa porosa que
separa dos masas
lquidas de alturas H1 y
H2. A la derecha, se
muestra la incidencia de
la ley de la refraccin.
Obsrvese que la
componente tangencial
de la velocidad de Darcy
(vsin) experimenta un
salto finito a travs de la
superficie.

3.3.3. Movimiento de lquidos en capas freticas

Se denomina movimiento en capa fretica el movimiento de filtracin que se produce


en un medio poroso confinado por una capa impermeable inferior, pero permeable
hasta su superficie. Este movimiento se presenta, en la prctica, en las capas permea-
bles contiguas a pozos, galeras o drenajes, y da lugar al abatimiento de la lnea de
carga hidrulica respecto a la inicial.
Para estudiar el movimiento permanente en estas capas y analizar el abatimiento de la
superficie libre formada, Dupuit supuso que la velocidad en la capa era paralela a la
superficie impermeable (en principio, horizontal) y que la presin en ella segua una
distribucin hidrosttica. Con estas condiciones, el calado H es igual a la cota piezom-
trica [3.60] en todo punto, y el caudal que entra en el volumen diferencial de la figura
3.7 por una de las caras resulta ser:
H 1 H 2
qx K Hdy K dy [3.72]
x 2 x

La diferencia entre el caudal que sale y el que entra por dos caras opuestas es:
qx 1 2 H 2
qx dx qx dx K dxdy [3.73]
x 2 x 2

En rgimen permanente, el caudal neto acumulado en el prisma diferencial ha de ser


nulo, pues se mantiene H constante, y entonces:

2 H 2 2 H 2
0 [3.74]
x 2 y 2

Esta es la ecuacin que satisface la superficie libre de un movimiento fretico, pero es


slo vlida cuando la pendiente de la superficie no es muy pronunciada y h = H, en una
primera aproximacin. Para determinar los caudales y la situacin de la superficie en
otros casos, es conveniente introducir la funcin:
H
1 2
I hdz H [3.75]
0
2

147
Mecnica de fluidos en ingeniera

de modo que el caudal qx se calcule haciendo:


H
h H H I
qx K dzdy K hdz H dy K dy [3.76]
0
x
0x x x

y el que escapa por la opuesta:


I 2 I
qx dx K 2 dx dy [3.77]
x x
El balance de los caudales que entran y salen del prisma ha de ser igual al que se alma-
cena, que resulta en un cambio del calado en el volumen diferencial de porosidad .
Por tanto:
H 2 I 2 I
K 2 2 [3.78]
t x y
y, en rgimen permanente:
2 I 2 I
0 [3.79]
x 2 y 2

Evidentemente, si h = H, constante en z, esta ecuacin coincide con [3.74] e I = H 2/2.150


A continuacin, se analiza la forma que adquiere la superficie fretica en la vecindad
de un pozo del que se extrae un caudal Q en rgimen permanente y donde el nivel es h0.
La ecuacin [3.74] en coordenadas cilndricas se escribe, con h = H:

1 d h 2
r 0 [3.80]
r dr r
de donde:
h 2
r C [3.81]
r
y, por tanto:
r
h2 h02 C ln [3.82]
R0

Para evaluar la constante de integracin, se ha de tener en cuenta que el caudal Q es


constante, por continuidad, a cualquier distancia del pozo. Esto es:
dh
Q 2 rhK rC [3.83]
dr
por lo que, finalmente:
Q r
h 2 h02 ln [3.84]
K R0

Obsrvese que esta expresin indica que el nivel h crece indefinidamente hacia el infi-
nito. Para salvar esta situacin y dar compatibilidad a la solucin con una condicin de
alimentacin finita a un radio R suficientemente grande, se admite que el caudal peri-
metral tiene su origen en R, donde la altura de la superficie es h y constante para
radios mayores. En resumen, la solucin se expresa de la forma:

148
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Q R
h2 h 2 ln [3.85]
K r
El desnivel observado en el pozo con respecto al nivel fretico no perturbado es hh0,
y viene dado por:
Q R
h2 h02 ln [3.86]
K R0

Figura 3.7.
Prisma para el anlisis
del movimiento en capas
freticas (izquierda) y
abatimiento de las lneas
de carga en un pozo
perforado en una capa
fretica de permeabilidad
K.

3.4. Flujo unidireccional incompresible


Un flujo es unidireccional cuando el fluido se mueve en una nica direccin.151 Para
que sea cuasiunidireccional, es suficiente que el orden de magnitud de la velocidad
transversal sea muy inferior a la longitudinal, lo que implica, a su vez, que el gradiente
transversal de la presin reducida tambin sea inferior al longitudinal. Esta situacin se
produce con frecuencia en la prctica, y normalmente es inducida por la presencia de
un contorno plano o de una geometra tal que impide el desarrollo de la velocidad en
cualquier otra direccin.
La condicin de unidireccionalidad de un movimiento incompresible es til porque
permite eliminar el trmino convectivo no lineal de la ecuacin de la cantidad de mo-
vimiento.152 Esta simplificacin es posible aunque el movimiento no sea estacionario y
conduce a un tipo de flujo en el que todas las magnitudes fluidas varan slo con la
coordenada s y el tiempo.

3.4.1. Condiciones de unidireccionalidad

Si bien es el contorno el que impone la unidireccionalidad al movimiento, no es cierto


que esta condicin se pueda admitir en toda su extensin, salvo que sta sea infinita.
Por ejemplo, en la regin de entrada a un conducto, los trminos convectivos son del
orden de los viscosos (v. [2.114]) y la velocidad transversal disminuye a medida que
aparece el movimiento unidireccional. El orden de magnitud de la velocidad transversal
fuera de la regin de entrada a un conducto se puede estimar a partir de la ecuacin de
continuidad, que en forma adimensional es:

149
Mecnica de fluidos en ingeniera

v0 x vx* v0 y v y v0 z vz *
*

0 [3.87]
L x * D y * D z *
de donde:
D
O(v0 y ) O(v0 z ) O(v0 x ) [3.88]
L
Evidentemente, la velocidad transversal es despreciable frente a la longitudinal cuando
L es mucho mayor que D. Se puede considerar que el movimiento es cuasiunidireccio-
nal con viscosidad dominante (o apreciable) si, adems, los trminos convectivos de
[2.100] son inferiores a los viscosos, es decir, si se cumple la condicin:

v02x / L v0 x D D D
O O O Re D 1 [3.89]
v0 x / D L L
2

En caso contrario, el movimiento en el conducto (supuesto suficientemente largo para
que L >> D y el movimiento sea guiado pero, a la vez, lo bastante corto para que no se
cumpla [3.89]) se puede suponer ideal y los efectos viscosos, despreciables.
El orden de magnitud de los gradientes longitudinal y transversal de la presin reducida
en movimientos cuasiunidireccionales se puede deducir de la ecuacin de cantidad de
movimiento correspondiente. En direccin longitudinal {x}, la ecuacin [2.99] indica
que la variacin de la presin ha de ser del orden mayor entre los siguientes:

v L v L
O(p0 x ) O mx 0 x , v02x , 0 x [3.90]
0t D D

Como, en direccin transversal {y}, se cumple:

v0 y v y* v0 x v0 y p0 y v0 y
v * *v * * p* *2 v * [3.91]
t0 t *
L D D2

la variacin transversal de la presin reducida ser del orden mayor de:

v0 y D D v0 y
O(p0 y ) O mx , v0 x v0 y , [3.92]
t0 L D

de donde, con [3.88], es en cualquier caso:

v D D D2 v D
2

O(p0 y ) O mx 0 x , v02x 2 , 0 x O(p0 x ) [3.93]


t0 L L L L

Tal como se ha avanzado, se desprende que el orden de la variacin transversal de la


presin reducida es muy inferior a la longitudinal en condiciones de cuasiunidireccio-
nalidad.
Por tanto, supuesto el movimiento unidireccional de un fluido de densidad constante
para el que se cumple v = vxi, con vy y vz nulas, la ecuacin de continuidad dice que:
vx
0 [3.94]
x
150
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

lo que implica que vx = vx(y,z,t). En estas condiciones, adems, vv = 0, ya que:


v v v
i v x x v y x v z x 0i
x y z
v y v y v y
j vx vy vz 0j [3.95]
x y z
v v v
k vx z v y z vz z 0k
x y z

y las ecuaciones de cantidad de movimiento en los ejes {xyz} quedan de la forma:153

vx ( p U ) 2v 2v
2x 2x
t x y z
( p U )
0 [3.96]
y
( p U )
0
z
Las dos ltimas ecuaciones de [3.96] confirman que el movimiento es unidireccional
segn [3.93], mientras que la primera muestra que el gradiente longitudinal de la pre-
sin reducida slo puede depender del tiempo, al ser la presin constante en {yz} y no
depender vx de {x}. En consecuencia, esta ecuacin puede escribirse como:

vx 2v 2v
pL (t ) 2x 2x [3.97]
t y z

3.4.2. Algunas soluciones laminares

Son conocidas diversas soluciones exactas de la ecuacin [3.97]: corrientes no estacio-


narias de Rayleigh y Stokes, y estacionarias de Couette, Hagen-Poiseuille, o particula-
res para el movimiento por un plano inclinado o en crculos concntricos, conocidas
como soluciones al movimiento con fuerzas de viscosidad dominantes o corrientes
laminares.
Los flujos unidireccionales estacionarios que resultan ser soluciones exactas de las
ecuaciones de Navier-Stokes, son estables, en general, para valores lo bastante peque-
os del nmero de Reynolds. Para flujos con Re superiores a uno crtico, la corriente es
inestable y la presin reducida vara a travs de la seccin aunque el contorno sea uni-
direccional (v. [4.55]).154
Estas soluciones analticas tienen un inters acadmico evidente, pero tambin prctico,
pues son muchas las situaciones en las que se cumplen las condiciones de unidireccio-
nalidad en la mayor parte del campo fluido. Adems, el carcter lineal de dicha ecua-
cin y de sus condiciones iniciales y de contorno hace vlido el principio de superposi-
cin, de forma que la solucin final puede obtenerse como la suma de las soluciones
conocidas a distintas condiciones ya resueltas. Por otro lado, el contorno tambin im-

151
Mecnica de fluidos en ingeniera

pone condiciones de simetra en el movimiento y permite calcular el gradiente de pre-


sin reducida, conocida sta en dos puntos en un instante dado: pL = (p1 p2)r/L.
Cuando las condiciones iniciales y las de contorno no dependen de z, es posible encon-
trar una solucin de [3.97], de forma que vx no dependa de x y el movimiento resultante
sea unidireccional y bidimensional. Por ejemplo, el movimiento de un fluido viscoso e
incompresible, que ocupa el semiespacio superior limitado por una placa plana infinita
y horizontal que oscila de forma armnica y paralela a s misma, viene descrito por la
ecuacin:
vx 2 vx
[3.98]
t y 2

La solucin de esta ecuacin, con pL = 0, cuando las condiciones de contorno son


(y = 0, vx = v0cos(t); y = , vx = 0), es:
vx v0 e y / cos( t y / ) [3.99]

que se corresponde con un movimiento ondulatorio amortiguado, con una velocidad de


fase155 (2)1/2. La amplitud de este movimiento es imperceptible a distancias de la
placa superiores a = (2/)1/2, que es la distancia de penetracin de los efectos visco-
sos, denominada capa de Stokes. El orden de magnitud de esta distancia podra haberse
deducido del hecho de que en este movimiento los trminos viscosos y locales han de
ser del mismo orden, es decir, O(v0) = O(v0/ 2).

Figura 3.8.
Representacin
grfica de la corriente
de Stokes. Se
muestra la solucin
para agua fra, con
= 10 rad/s y
v0 = 1 m/s, en cinco
instantes (a, b, c, d y
e) de un semiciclo de
0,1 s.

En cuanto a las soluciones estacionarias de la ecuacin [3.97], destacan las corrientes


de Couette y de Hagen-Poiseuille por su inters prctico. Estas soluciones implican el
movimiento unidireccional de un fluido incompresible viscoso en contornos bidimen-
sionales, con un valor pL que puede ser no nulo. En estos casos, la ecuacin de Na-
vier-Stokes toma la forma:156

152
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

2 vx
pL [3.100]
y 2
La ecuacin anterior se integra fcilmente entre dos placas infinitas paralelas cuando
pL es nulo (corriente de Couette) y una de las placas se mueve a una velocidad v0
arrastrando con ella el fluido por el huelgo h existente entre ambas placas. Si la otra
placa no se mueve, las condiciones de contorno son (y = 0, vx = 0; y = h, vx = v0) y su
solucin:
y
vx v0 [3.101]
h
Si ambas placas no se mueven y existe un pL no nulo, entonces la solucin al movi-
miento es (corriente de Hagen-Poiseuille):
p L
vx y (h y ) [3.102]
2
con un mximo en y = h/2. El caudal volumtrico de fluido entre ambas placas por
unidad de ancho es:
h
h3
q vx dy p L [3.103]
0
12

Figura 3.9.
Distintas soluciones de
la corriente entre
placas planas infinitas
de ancho infinito.

Si se presentan ambos efectos, es decir, adems de existir un gradiente de presiones, la


placa superior se moviese a v0, se sumaran los campos de velocidades correspondien-
tes y el caudal volumtrico total sera:

h h3
q v0 pL [3.104]
2 12
Estos resultados son fcilmente generalizables al caso del flujo de fuga por intersticios
planos o circulares, y a los problemas de lubricacin fluidodinmica.
La solucin de Hagen-Poiseuille se puede aplicar a conductos bidimensionales circula-
res en los que, por simetra, se puede admitir que la velocidad, vx, slo depende de su

153
Mecnica de fluidos en ingeniera

distancia al centro del tubo, r. La ecuacin de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas


es:
1 d dvx d 2 vx 1 dvx p
L
r dr dr dr 2 r dr
r [3.105]

que, para la condicin de contorno (r = R = D/2, vx = 0), proporciona la solucin general:
pL 2 2
vx (R r ) [3.106]
4
que corresponde a una distribucin parablica de velocidades. Ntese que, aunque ste
sea un movimiento con viscosidad dominante, el perfil de la velocidad depende de la
viscosidad y del gradiente de la presin a travs de un trmino constante. Por tanto, la
viscosidad no determina la forma que adopta el perfil de la velocidad, que siempre es
parablica, sino que establece qu gradiente de presin es compatible con el campo de
velocidades. Esto es, la viscosidad determina cundo y dnde se alcanza el rgimen
estacionario y unidireccional, a partir de un campo de velocidades arbitrario a la entra-
da del conducto.
El caudal transportado por el conducto en estas condiciones es:
R
R4 D 4 p
Q vx 2 rdr pL [3.107]
0
8 128 L

para una velocidad media:


4Q D 2 p
vx [3.108]
D 2
32 L
que es la mitad de la mxima a r = 0, como es fcil comprobar.
El esfuerzo cortante presente en el flujo se puede obtener simplemente haciendo:
dvx r
pL [3.109]
dr 2
y es mnimo en el centro del tubo (el signo indica que la fuerza cortante se opone al
movimiento). En la pared, se cumple:

2 R 0 R 2 pL 0 [3.110]
Figura 3.10. lo que pone de manifiesto el equilibrio axial del movimiento segn el balance de fuer-
Equilibrio de fuerzas
diferenciales en un zas sobre el elemento diferencial de la figura 3.10.
conducto de radio R.
Este equilibrio es vlido
aun en presencia de
turbulencia por conside-
raciones de simetra.
Para otras secciones no
circulares, aparecen
velocidades medias en
direccin transversal
debidas a que los
esfuerzos turbulentos no
se equilibran con el
gradiente de presiones.

154
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Se obtiene un resultado interesante cuando se expresa la prdida de presin reducida en


funcin de la energa cintica media del flujo de Hagen-Poiseuille en un conducto. En
efecto, utilizando la ecuacin [3.108] se deduce:
32 L 64 L vx2 64 L vx2
p v [3.111]
D2
x
Dvx D 2 Re D 2

y la prdida de presin reducida es proporcional a la relacin de aspecto del conducto,


L/D, y a la energa cintica media, siendo el factor de proporcionalidad una funcin
inversa del nmero de Reynolds.157
El flujo laminar que transcurre entre dos cilindros coaxiales tambin se resuelve inte-
grando [3.105]. En este caso, la condicin de contorno es (r = r2 = r1, vx = 0), y la distri-
bucin de velocidades viene dada por la expresin:

r
p ln 2
vx L ( r2 r ) ( r2 r1 ) r
2 2 2 2
[3.112]
4 r
ln 2
r1
El caudal resulta ser:

r2 1 p
Q vx 2 rdr ( r24 r14 ) (r22 r12 ) 2 L [3.113]
8
ln
r1
r2

r1

y, en funcin de la velocidad media en la seccin anular:


1 p
Q (r r ) (r22 r12 ) (r22 r12 )
2 2
L
8
2 1
r
ln 2
r1
[3.114]

1 p
vx (r22 r12 ) (r22 r12 ) L
r
ln 2 8

r1
La cada de presin en una distancia L es, evidentemente:
8 L
p vx [3.115]
1
(r22 r12 ) (r22 r12 )
r
ln 2
r1
Compruebe el lector que estas ecuaciones coinciden, de forma aproximada, con las que
resultan del anlisis entre dos placas paralelas, siempre que el huelgo, h, sea del orden
de la diferencia de radios, r2 r1, y muy inferior a r1, y se tome como ancho de las pla-
cas el permetro medio de la seccin anular.

155
Mecnica de fluidos en ingeniera

3.4.3. Movimiento en conductos de seccin lentamente variable

Si el movimiento anterior se produce en un conducto de seccin recta lentamente va-


riable y de curvatura mnima en su lnea media, en el que los cambios de seccin son
del orden de ella misma a lo largo de la longitud, entonces se puede aplicar la misma
solucin al movimiento, siempre que el ritmo de variacin de la seccin sea suficien-
temente pequeo para que el trmino |vv| sea muy inferior al viscoso. En este caso, el
gradiente de la presin no es constante en x, pero sus variaciones son pequeas, de
forma que se puede admitir en una seccin Ax determinada, con [3.107], que:
dp
Ax2 8 Q [3.116]
dx
Como el caudal en volumen no cambia en x, el gradiente de la presin est sujeto a los
cambios de la seccin: si la seccin aumenta, el gradiente disminuye en magnitud, y
viceversa.
Esta ecuacin puede integrarse para conocer la relacin entre el caudal y una diferencia
de presiones reducidas determinada entre la entrada y la salida del conducto. El resul-
tado se presenta de la forma:
L
p0 pL 8 Q Ax2 dx [3.117]
0

Cuando, por ejemplo, el conducto es circular de radio variable r, con un ngulo de


conicidad, = dr/dx, pequeo y constante, tal que r = R0 + x, entonces el caudal resulta
ser:
3
Q ( p0 pL ) [3.118]
8 1 1
R03 RL3

Es evidente que el movimiento no es estrictamente unidireccional en este caso, ya que,


junto a la componente axial de la velocidad, aparece una componente radial de valor
aproximado vr vx. Los trminos convectivos asociados, vxvx/x y vrvx/r, son del
orden de vx2/R0, que pueden ser despreciados, siempre que:
R0 vx
1 [3.119]

Esta condicin es equivalente a la [3.89] para el flujo en una seccin cnica.
La relacin entre el gradiente de la presin y el rea no siempre es cuadrtica, como
resultaba en [3.116], sino que depende de las caractersticas de la seccin y de sus di-
mensiones sujetas a cambio. Como ejemplo que pone de manifiesto esta circunstancia,
para secciones anulares en las que se mantenga el huelgo h constante, como podra ser
la formada entre dos conos concntricos de idntico ngulo, tal que h << R, la relacin
entre el gradiente de la presin y el rea Ax viene dada por [3.103], mejor que por
[3.107], y resulta ser:
dp 12
Ax 2 Q [3.120]
dx h
A continuacin se analiza el caso en que el huelgo es variable.

156
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

3.5. Lubricacin por pelcula lquida


La conclusin que se deriva de los casos expuestos al final del apartado anterior, segn
la cual en movimientos cuasiunidireccionales se puede conseguir un gradiente de pre-
siones variable cuando se cambia lentamente el rea de flujo, tiene numerosas aplica-
ciones prcticas en ingeniera, entre las que destaca significativamente la lubricacin
fluidodinmica. La esencia del fenmeno consiste en el desarrollo de pelculas fluidas
en las que la velocidad de deformacin es muy elevada y creciente, lo que se consigue
mediante canales de flujo convergentes en la direccin del movimiento, de espesor
transversal pequeo frente a su dimensin longitudinal.
En estos casos, el movimiento del fluido puede ser debido a la accin de fuerzas msi-
cas, a la existencia de una diferencia de presin impuesta a ambos lados del contorno, o
bien al movimiento de una de las superficies slidas. Este tema se centra bsicamente
en este ltimo caso. En primer lugar se explica el movimiento estacionario de una pel-
cula lquida bidimensional entre dos superficies slidas en movimiento relativo (v.
figura 3.11) y, a continuacin, se generaliza el caso al movimiento de capas lquidas
tridimensionales, sobre cualquier superficie en la que pueda asentarse un sistema coor-
denado ortogonal. Este desarrollo conduce a las conocidas ecuaciones de Reynolds, que
permiten generalizar el problema a geometras de dimensiones finitas. Para concluir el
apartado, se explicarn las bases de la lubricacin fluidosttica mediante un ejemplo.

3.5.1. Movimiento estacionario bidimensional

La experiencia muestra que dos superficies slidas pueden deslizarse con facilidad una
sobre otra cuando existe una pequea capa de fluido entre ellas. Esta capa ofrece una
gran resistencia a ser exprimida y permanece como una pelcula lubricante, que separa
las superficies y sustituye la friccin entre slidos por la friccin slido-lquido, que es
mucho ms pequea. Adems, esta capa de lubricacin es capaz de generar sobrepre-
siones internas suficientemente grandes para dar lugar a fuerzas que permitan soportar
cargas en direccin normal a la superficie. Este es el principio bsico de la lubricacin
fluidodinmica perfecta.
Para analizar el principio de este fenmeno, supngase que se tiene una configuracin
como la de la figura 3.11 (izquierda), formada por dos superficies, una de ellas plana,
que se desliza paralela a s misma a la velocidad v0. La longitud de las superficies en la
direccin del movimiento, L, es mucho mayor que la distancia que las separa, h1 o h2,
siendo h1 mayor que h2 y su diferencia del mismo orden. Se supone que el movimiento
es bidimensional, es decir, que la dimensin de la superficie perpendicular al papel es
suficientemente grande para admitir que la solucin no depende de z y que cualquier
derivada en esa direccin es nula. Utilizando un sistema de referencia ligado a la super-
ficie esttica superior, se definen: y, la coordenada vertical medida desde la mvil, para
que la solucin resulte estacionaria; x, la distancia a lo largo de la superficie mvil
desde el origen de la pelcula y que, en una primera aproximacin, es tambin la dis-
tancia sobre la superficie fija, al ser h/L << 1, y h, la separacin de las superficies en x.
La cuasiunidireccionalidad del movimiento est asegurada siempre que la velocidad del
fluido en cualquier seccin de la capa sea del orden de v0 y, por tanto, el gradiente de
presin en direccin {y} ser despreciable respecto al longitudinal (tambin se dan las
condiciones que condujeron a [3.93]). El gradiente de presin en direccin longitudinal

157
Mecnica de fluidos en ingeniera

viene dado por [3.90] y es del orden del segundo trmino si el nmero de Reynolds,
definido como v0h1/, es muy superior a la unidad, y del tercero en caso contrario. Los
resultados de este apartado son vlidos aunque v0 cambie con el tiempo, siempre que el
tiempo caracterstico de esta variacin, t0, verifique la condicin:
h2
O 1 1 [3.121]
t0
que es el cociente entre el primer trmino y el ltimo de [3.90].
Con estas consideraciones, si se cumple adems [3.89], que en este caso es:

v h2 h
O 0 1 O Re h 1 1 [3.122]
L L

puede aplicarse la ecuacin [3.97] de la teora unidireccional. En la prctica, al ser


h/L << 1, resulta que los trminos de viscosidad asociados a los gradientes longitudina-
les de la velocidad son despreciables frente a los asociados a los gradientes transversa-
les, y las fuerzas de inercia son muy pequeas respecto a las viscosas. Adems, en estas
condiciones, y tal como se demuestra en [5.30], las variaciones de presin reducida a la
entrada y a la salida de la cua son del orden de v0/h1, pequeas respecto a las que se
producen a lo largo de la pelcula, de valor aproximado v0L/h12.
La superposicin de las soluciones [3.101] y [3.102] de la ecuacin [3.97], para las
condiciones de contorno (y = 0, v = v0; y = h, v = 0) en el sistema de referencia escogido,
conduce a:
h y 1 dp
v v0 y ( y h) [3.123]
h 2 dx

que muestra cmo la distribucin de velocidades resulta de superponer, a la corriente


de Couette asociada a v0, una corriente de Poiseuille proporcional al gradiente local de
la presin. Este gradiente se origina entre las placas por la necesidad de mantener el
caudal constante ya que, en principio, no se impone diferencia de presin alguna entre
la entrada y la salida, y su prdida local es despreciable. Evidentemente, si h fuera
constante, el gradiente de la presin sera constante o nulo, tal como se ha deducido en
el tema anterior.

Figura 3.11.
Capa de lubricacin entre
dos superficies en
movimiento relativo. A la
izquierda, el caso de dos
superficies que forman
una cua bidimensional. A
la derecha, el caso de un
cojinete cilndrico en el
que la pelcula de fluido se
cierra sobre s misma.

158
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

El caudal por unidad de ancho que atraviesa la pelcula es independiente de x y se ob-


tiene integrando esta ecuacin entre 0 y h. El resultado es:
h
h h3 dp
q vdy v0 [3.124]
0
2 12 dx

Esta ecuacin muestra el principio de la cua fluidodinmica: la aportacin en caudal


de la corriente de Couette es mayor en las zonas anchas que en las estrechas, de modo
que, para mantener un caudal constante, si h disminuye en el sentido de v0, se ha de
crear en la cua un gradiente de presiones que empuje el fluido en las zonas estrechas,
donde dp/dx ser negativo, y lo frene en las anchas, donde dp/dx ser positivo. Si, por
el contrario, el espesor de la pelcula crece en x, los gradientes sobre la superficie inter-
cambian su posicin y su efecto se invierte (los gradientes de presin generados en
ambos casos han de ser compatibles con la condicin de presin existente fuera de la
cua). En definitiva, el efecto de la cua fluidodinmica es que, cuando el espesor
crece en la direccin del movimiento, las superficies tienden a juntarse, mientras que,
cuando decrece, se crean sobrepresiones en la pelcula que tienden a separar ambas
superficies y pueden ser utilizadas para sostener una carga.
La distribucin de la presin en el interior de la cua viene dada por la integracin de
[3.124], con las condiciones (x = 0, p = p1; x, p):
12 h
x
p p1 3
v0 q dx [3.125]
0 h 2
Para una presin p2 en x = L, se cumple:

12 h
L
p2 p1 3
v0 q dx [3.126]
0 h 2
de donde, al ser q constante, pero h no:
L

h
2
dx
v p1 p2 1
q 0 0
[3.127]
2 L
12 L

h dx h dx
3 3

0 0

Si p1 y p2 coinciden y la cua es angular, tal que h = h1 (h1 h2)(x/L), el caudal anterior


toma la forma simplificada (independiente de la viscosidad):
h1h2
q v0 [3.128]
h1 h2
y la presin:
xx
h1 h2 1
p p1 6 v0 L L L [3.129]
h1 h2 x x
2

h1 1 L h2 L

o bien:

159
Mecnica de fluidos en ingeniera

h1
1 xx
1
p
* p p1

h2 L L [3.130]
6 v0 L h1 2
1 h1 h
1 1
x
h22 h2
h2 h2 L
Esta distribucin de presiones se ha representado en la figura 3.13, donde se observa
que tiene una forma parablica, con un mximo intermedio en xp/L = 1/(1 + h2/h1).
Con estos resultados, es fcil deducir la carga que aguanta la cua angular y la friccin
sobre la placa mvil, ambas por unidad de ancho. Si la presin externa es la atmosfri-
ca, pa, y p1 = p2 = pa, la carga es:
L
FN ( p pa )dx [3.131]
0
de donde, con [3.129], resulta:
2
L h1 h1 h2
FN 6 v0 ln 2 [3.132]
h1 h2 h2 h1 h2
y, tambin:
FN 1 h1 h1 h2
FN* ln 2 [3.133]
6 v0 L2 h
2
h2 h1 h2

1
1
h22
h2
El esfuerzo tangencial en la pared mvil horizontal se obtiene de la expresin:
v v0 h dp
0 h 2 dx [3.134]

y 0
y

y, por tanto, la fuerza de friccin tangencial sobre la superficie plana inferior es:158
L
L h1 h2 h
FT 0 dx 2 v0 3 2 ln 1 [3.135]
0
h1 h2 1 2
h h h2

que tambin se puede escribir:

FT 1 h1 h2 h
FT* 3 2ln 1 [3.136]
2 v0 L h1 h h
1 1 2
h2
h2 h2

Obsrvese, de las expresiones de FN y FT, que su cociente es independiente de la visco-


sidad del fluido y de la velocidad v0. La relacin FT/FN puede interpretarse como un
coeficiente de rozamiento efectivo, f, que disminuye al hacerlo h2 para una razn h2/h1
constante, es decir, cuanto ms juntas se hallan las superficies. Por otro lado, siendo
(h1 h2)/L el ngulo de la cua, la carga aumenta al disminuir para una h2 dada,
pero slo hasta el punto en que la cua es demasiado plana y desaparece su efecto. En
consecuencia, ha de haber un valor ptimo para el ngulo de la cua en funcin de la
carga aplicada y las dimensiones de las superficies. Estas cuestiones y otras relativas al
uso prctico de este fenmeno se describen ms adelante, en el apartado 5.6.1.

160
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Figura 3.12.
Fuerza de sustentacin,
FN*, y mdulo de la fuerza
tangencial, FT* (izquier-
da), y factor de rozamien-
to, f L/h2 (derecha), en
funcin de la relacin
h2/h1. El valor ptimo (de
diseo) de esta relacin
se encuentra en torno a
h2/h1 = 0,45.

A la derecha de la figura 3.11, se muestra el esquema de un cojinete cilndrico y un eje


colocados excntricamente una distancia e, en general pequea, comparada con los
radios respectivos y su diferencia. Esta configuracin tambin puede analizarse con la
teora anterior, en el supuesto bidimensional, identificando x con la coordenada curvil-
nea R a lo largo del permetro del eje y teniendo en cuenta ciertos condicionantes
impuestos por la geometra y la simetra del problema. En este caso, la cua curva que
se genera se cierra sobre s misma y presenta una regin donde se estrecha y otra donde
se ensancha, lo que conduce a una pareja de gradientes de presin, crecientes y decre-
cientes, que tienden a aproximar el eje y el cojinete en una zona y a alejarlo en la otra.
Ambos efectos sumados permiten resistir una carga perpendicular al eje cuando ste
est en movimiento.
Siendo R el radio del eje y Rc el del cojinete, se puede ver en la figura 3.11 que el huel-
go a un ngulo cumple la condicin:

( R h)2 e2 2e( R h) cos Rc2 [3.137]

o, de forma aproximada,159 h j(1 + cos), donde se han definido la excentricidad


unitaria = e/j y el juego radial j = Rc R. Sustituyendo v0 por R, dx por Rd, y utili-
zando la expresin simplificada de h en [3.124], un desarrollo paralelo anterior condu-
ce a las expresiones que permiten calcular la carga y el par del eje necesario, en funcin
de la excentricidad y de la geometra del problema. Sin entrar en ms detalles que los
estrictamente necesarios, ya que la resolucin analtica de este caso es bastante compli-
cada, se obtienen las expresiones que se presentan a continuacin.
El caudal [3.124], en funcin del ngulo , es:

j (1 cos ) j 3 (1 cos )3 dp
q R [3.138]
2 12 R d

161
Mecnica de fluidos en ingeniera

Como, en este caso, p0 = p2, tras sustituir e integrar como se hizo en [3.128], se deduce
que el caudal es:
2

( j (1 cos )) d
2

R 1 2
q 0
2
Rj [3.139]
2 2 2
( j (1 cos )) d
3

y la distribucin de presiones:

R2 (2 cos )sin
p p0 6 [3.140]
j 2 (2 2 )(1 cos )2
o bien:
p p0 (2 cos ) sin
p* [3.141]
R 2 (2 2 )(1 cos ) 2
6 2
j

A partir de este punto, es posible calcular la fuerza que el cojinete ser capaz de aguan-
tar y el par que ejerce el fluido sobre el eje. Tngase presente que la presin p0 es cons-
tante y, por tanto, su resultante es nula. Adems, dada la antisimetra de la distribucin
de presiones [3.140] (v. figura 3.13, cuando no hay cavitacin), la direccin de la resul-
tante de la presin es perpendicular a la lnea de centros 00, pues las componentes
paralelas se cancelan por simetra. Con todo, la fuerza por unidad de longitud sobre el
cojinete se calcula haciendo:160
2
F R ( p p0 ) sin d [3.142]
0

La fuerza sobre el eje es de igual mdulo pero opuesta a la anterior. Tras integrar, con
[3.140]:
R 3
F 12 [3.143]
j 2 (1 2 )1/ 2 (2 2 )

Se observa que, sin carga, la excentricidad es nula, y que sta aumenta al hacerlo la
carga. El caso lmite correspondiente a una carga muy grande, en que el eje y el cojine-
te entraran en contacto y = 1, no se contempla en esta exposicin, pues da lugar a la
prdida de la capacidad de lubricacin perfecta del cojinete.161
El momento que ejerce el fluido sobre el eje se obtiene de la expresin (el par necesario
para mover el eje ser de signo contrario):
2
M R d
2
[3.144]
0

siendo de [3.134], y en este caso:

R j (1 cos ) dp
[3.145]
j (1 cos ) 2R d
Por tanto:

162
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

R 3 1 2 2
M 4 [3.146]
j (1 2 )1/ 2 (2 2 )

Dado que tanto el par como la carga son funcin de la excentricidad, el par es funcin
de la carga y su relacin:
M 1 2 2
j [3.147]
F 3
funcin slo del juego radial y de la excentricidad, pero no de la viscosidad ni de la
velocidad de rotacin.
El coeficiente de rozamiento equivalente del cojinete se define como:
M 1 2 2 j
f [3.148]
RF 3 R
de donde se sigue que el factor adimensional f R/j es slo funcin de la excentricidad.

Figura 3.13.
Distribucin de la presin
p* en una cua angular
[3.130] con p1 = pa
(izquierda) y en un
cojinete cilndrico [3.141]
(derecha). En este ltimo
caso, conocido como
solucin completa de
Sommerfeld, la zona de
presin negativa puede
dar lugar a la cavitacin
de la pelcula fluida. Esto
puede evitarse aumen-
tando p0, pero a expen-
sas de generar sobrepre-
siones excesivamente
elevadas en el resto de la
pelcula y desviar la
direccin de la resultante.

Las relaciones [3.143] y [3.146] pueden escribirse de la forma adimensional:162


Fj 2
F* 12 f ()
R 3 (1 2 )1/ 2 (2 2 )
[3.149]
Mj 1 2 2
M *
4 g ()
R 3 (1 2 )1/ 2 (2 2 )

La inversa de la fuerza adimensional, 1/F*, se denomina parmetro de Sommerfeld, S.


En la prctica, la forma usual de este parmetro introduce el nmero y reemplaza el
trmino F/R (recurdese que la fuerza est dada por unidad de longitud) por una pre-

163
Mecnica de fluidos en ingeniera

sin caracterstica, P, correspondiente a la carga por unidad de rea proyectada del


cojinete (til en cojinetes de envergadura no infinita, con F = 2RP). El parmetro de
Sommerfeld resulta, entonces:
2 2
R n R
S [3.150]
2 P j P j

y, teniendo en cuenta [3.147]:


M * m( S ) [3.151]

En conclusin, de las ecuaciones anteriores se aprecia que hay dos parmetros que
rigen el comportamiento del sistema: la cifra S e, indirectamente, la excentricidad .
Est ampliamente asumido que la excentricidad ptima se encuentra en torno a = 0,7.
Valores ms grandes de dificultan la alineacin del eje y del cojinete y valores meno-
res son propensos a causar vibraciones y producen aumentos importantes de la tempe-
ratura del lubricante.
En los cojinetes reales, se ha de tener en cuenta tambin la relacin entre el radio y su
ancho, R/b. En el apartado 5.6.2, se introducen algunos de los efectos que no se han
tenido en cuenta en la teora bidimensional desarrollada aqu y tambin la influencia de
este factor.

3.5.2. Generalizacin tridimensional. Ecuaciones de Reynolds

El desplazamiento tridimensional de un fluido newtoniano en rgimen laminar est


gobernado por las ecuaciones de Navier-Stokes. Estas ecuaciones se simplifican en
base a diferentes causas, las ms importantes de las cuales son la simetra y la existen-
cia de dimensiones preferentes, ya sea porque su extensin es excesivamente grande o
demasiado pequea. El movimiento es bidimensional cuando la distribucin de veloci-
dades forma un ngulo recto en todos los puntos con alguna direccin, de forma que los
desplazamientos en esa direccin son despreciables y su velocidad, nula. Cuando, en el
movimiento, hay una direccin de pequea extensin en comparacin con las otras dos,
la continuidad del movimiento garantiza que la velocidad en esa direccin ser peque-
a, salvo por el cambio en magnitud de la propia extensin, y aun as despreciable
respecto a las otras dos o respecto a los cambios que la propia variacin de la extensin
induce en ellas.
En el apartado anterior, se ha analizado el movimiento estacionario bidimensional y
cuasiunidireccional de pelculas lquidas en las que el ancho permaneca constante en el
tiempo. A continuacin, se formula la teora que generaliza el tratamiento a casos tri-
dimensionales en los que el ancho puede ser variable. En el desarrollo que sigue, se
supone que son aplicables las condiciones [3.121] y [3.122], evaluadas para las veloci-
dades y los tiempos caractersticos actuales. Se recuerda que la primera indica que los
trminos de aceleracin local son despreciables respecto a los viscosos, condicin de
movimiento cuasiestacionario, y la segunda implica que lo son los de la aceleracin
convectiva.
Sean dos superficies slidas, impermeables y curvas en movimiento relativo, separadas
por una capa fluida delgada de espesor h, muy inferior a la longitud caracterstica de
cada una de las superficies. Tmese un sistema de referencia ligado a una de ellas, por

164
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

ejemplo la inferior, en un sistema de coordenadas ortogonal, , e y, en el que y es la


distancia medida a la superficie fija.163 La superficie mvil respecto al sistema de refe-
rencia tiene por ecuacin ym = h(,,t), y el espacio ocupado por la pelcula, 0 < y < h, es
variable, con , y t. Las componentes de la velocidad de la superficie mvil en un
punto (,) y en un instante t son vm,, vm, y h/t, todas ellas, en principio, del mismo
orden y significativas.
Al ser la capa muy delgada, los trminos de variacin de la presin reducida en direc-
cin transversal son muy inferiores a los longitudinales, condicin de movimiento
cuasiunidireccional. Por tanto, la ecuacin de la cantidad de movimiento en la direc-
cin es:
1 p 2 v
2 [3.152]
L y

con p independiente de y. En esta ecuacin, L es un coeficiente mtrico que permite


transformar la variacin d en un elemento diferencial de longitud. 164
La integracin de las ecuaciones [3.152] utiliza las condiciones de contorno (v = v = 0,
y = 0; v = vm,, v = vm,, y = h), de donde resultan sendas ecuaciones anlogas a [3.123].

y 1 dp
v vm, y ( y h) [3.153]
h 2 L d

El flujo volumtrico a travs de la pelcula en la direccin por unidad de longitud en


direccin es:
h
h h3 dp
q v dy vm , [3.154]
0
2 12 L d

que es tambin anloga a [3.124].


Los flujos en y estn relacionados entres s por la ecuacin de conservacin de la
masa aplicada al volumen de control correspondiente al volumen de pelcula situado
sobre el elemento rectangular de rea diferencial LLdd de la figura 3.14. Conviene
indicar que el volumen de fluido correspondiente es hLLdd porque la geometra de
estos problemas es de forma que dh << Ld y, en consecuencia, en una longitud dife-
rencial Ld, h se puede suponer constante. El planteamiento integral de este principio
indica que el flujo de masa a travs de las superficies no impermeables de este volumen
ha de ser igual a la variacin de la masa contenida.165
La ecuacin resultante para fluido incompresible en funcin de los caudales [3.154],
dividida por el trmino dd, es:


(hL L ) ( L q ) ( L q ) 0 [3.155]
t

Esta ecuacin, con [3.154], es la ecuacin de Reynolds, que determina la variacin de


la presin reducida en la pelcula en funcin de y . Como, en esta ecuacin, no apa-
recen derivadas temporales de p, el tiempo acta como un parmetro y no se precisan
condiciones iniciales, aunque s de contorno.

165
Mecnica de fluidos en ingeniera

Figura 3.14.
Superficies generaliza-
das y volumen de control
utilizados en la deduc-
cin de la ecuacin de
Reynolds de la lubrica-
cin fluidodinmica por
pelculas delgadas.

En general, la resolucin de la ecuacin de Reynolds en un problema real es abordable


slo por medios numricos, pero permite extender a otras configuraciones los princi-
pios generales descritos al principio de este tema. Esta ecuacin, para una cua de
ancho finito, se escribe:

h h h h3 dp h3 dp
12 6 vm , x vm , z [3.156]
t x z x dx z dz

Para el caso de un cojinete cilndrico de profundidad b, son: = , = z, L = R, L = 1,


vm, = R, vm, = 0 y:
h h3 dp
q R
2 12 R d
3
[3.157]
h dp
q
12 dz

La primera de estas ecuaciones es [3.138]. Sustituidas en [3.155] en el caso en que h es


constante en t, conducen a:

h h3 dp Rh3 dp
6 R [3.158]
R d z dz

o bien, con h = j(1 + cos) y suponiendo constante:


h 1 3 dp 3 p
2
6 2 (1 cos ) (1 cos ) [3.159]
j R
3
d z 2

La ecuacin de Reynolds [3.158] en forma adimensional es:

h* 1 *3 dp* R *3 2 p*
2

12 S h h [3.160]
* 2 * d * b z *2

donde se ha utilizado el parmetro de Sommerfeld [3.150] y se han definido las varia-


bles adimensionales: p* = p/P, * = /, z* = z/b, h* = h/j = 1 + cos( *). Dependiendo
del valor del parmetro (R/b)2, esta ecuacin conduce a la solucin de Sommerfeld,
correspondiente al caso bidimensional, cuando R/b es muy pequeo, o a la solucin de
Ocvirk, cuando es muy grande.

166
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

En este ltimo caso, el segundo trmino del segundo miembro de [3.160] domina el
primero y la solucin se corresponde con geometras de cojinetes cortos, para los que el
gradiente de presin es mayor en direccin transversal {z} que en direccin longitudi-
nal {} o, al menos, del mismo orden (pues su relacin depende de z y ). Se demuestra
entonces que, si el origen de z se toma en el centro del cojinete y se supone que la pre-
sin a ambos lados es la atmosfrica, la distribucin de la presin en z es:

sin b2
p pa 3 3
z2 [3.161]
j (1 cos ) 4
2

En la prctica, el valor de R/b suele ubicarse en el intervalo entre 0,25 y 2, pero la ten-
dencia actual se orienta a la fabricacin de cojinetes cada vez ms cortos, que no pre-
sentan los problemas de alineacin de los cojinetes largos y en que es ms fcil la ali-
mentacin del fluido fresco y tambin su drenaje. Por estos motivos, el estudio de la
solucin de Ocvirk cobra importancia para la estimacin de las propiedades de los
cojinetes, ya que la solucin final es una combinacin aproximadamente lineal de am-
bos resultados166 y es suficientemente precisa cuando se cumple que R/b es mayor que
1,5.
El trmino asociado a la variacin temporal de h de la ecuacin de Reynolds debe rete-
nerse en los denominados fenmenos dinmicos de aplastamiento y durante la puesta
en marcha del cojinete desde la posicin de reposo. Observando el orden de magnitud
de los trminos correspondientes de las ecuaciones [3.154] y [3.155], se deduce que un
movimiento relativo de la superficie normal a la pelcula de velocidad h/t produce en
direccin longitudinal uno mucho mayor. Como, en principio:

O ( hL L ) O( L q ) O( L v h) [3.162]
t
el orden de la variacin longitudinal de la velocidad resulta ser:

L h h
O(v ) O O t [3.163]
h t

Ello indica que no es necesario retener, en las ecuaciones [3.154], velocidades de su-
perficie vm pequeas frente al trmino (L/h)h/t y, por tanto, pequeos movimientos
axiales del cojinete pueden despreciarse respecto a los radiales del mismo orden.
Para mostrar cmo se opera con el trmino no estacionario h/t, se analiza el flujo que
resulta del aplastamiento (uniforme) de una pelcula por acercamiento de dos placas
circulares de radio R. En este caso, la ecuacin de Reynolds es:

(hr ) (rqr ) 0 [3.164]
t r
con = r, = , L = 1, L = r, y qr de [3.154], con vm = 0. Esta ecuacin, integrada dos
veces con las condiciones de contorno (r = 0, p/r = 0; r = R, p = pa), conduce a:

3 dh 2 2
p pa (R r ) [3.165]
h3 dt
de donde:

167
Mecnica de fluidos en ingeniera

h3 dp r dh
qr [3.166]
12 dr 2 dt
Ntese que ste es el caudal por unidad de permetro que se tiene a un radio r, por el
cambio del volumen contenido en r, r2dh/dt. La velocidad asociada es vr = qr/h, mucho
mayor que dh/dt, salvo en el centro del disco, donde r h.
La fuerza necesaria para acercar ambas superficies se calcula mediante la expresin:
R
3 R 4 dh
F 2 ( p pa )rdr 3 [3.167]
0
2 h dt

y es positiva, es decir, de compresin, cuando dh/dt es negativo y ambas placas se


acercan. Esta ecuacin demuestra que el fluido tiende a repeler, con una fuerza inver-
samente proporcional a h3, la accin que trata de aplastarlo. Evidentemente, este efecto
amortiguador167 perdura mientras exista pelcula y h no interfiera con la rugosidad
superficial, y ha de sumarse a la disipacin viscosa inherente, incluida la del flujo des-
plazado [3.166] o a la asociada al posible impacto.

3.5.3. Lubricacin fluidosttica

Cuando el movimiento relativo vm entre las superficies es tan lento que no es capaz de
generar las sobrepresiones internas necesarias para mantenerlas separadas ante una
carga determinada, es necesario recurrir a la inyeccin mecnica de lquido a presin.
Los cojinetes basados en este principio pueden funcionar igualmente con velocidad
relativa, pero sobre todo se muestran adecuados cuando la carga es muy grande y la
velocidad relativa, pequea o nula, o durante el arranque de algunas mquinas o de sus
ejes.
La pelcula de lubricante correspondiente a un huelgo y a una carga determinados nece-
sita una presin de inyeccin y consume un caudal, que han de ser abastecidos por un
sistema externo al cojinete. La fiabilidad de este sistema es crucial para el manteni-
miento de la carga y del grueso mnimo de pelcula, y no slo porque ha de ser capaz
de comunicar una potencia hidrulica determinada sin interrupciones, sino porque ha
de hacerlo con un fluido en buenas condiciones, filtrado y acondicionado, segn las
caractersticas de la instalacin. En la figura 3.15, se muestra una disposicin tpica de
estos cojinetes.
Supngase que se trata de mantener dos piezas circulares, de radios R1 y R2, separadas
una distancia h, en principio variable con el tiempo. En este caso, la ecuacin de Rey-
nolds es [3.164], donde, como antes, dadas la simetra del problema y la ausencia de
rotacin relativa entre las superficies, se entiende que p es independiente de . Inte-
grando esta ecuacin, con las condiciones de contorno (r = R1, p = p0; r = R2, p = pa), se
obtiene:
r
ln
3 dh 2 2 3 dh 2 R2
p pa 3 ( R2 r ) ( p0 pa ) 3 ( R2 R12 ) [3.168]
h dt h dt ln R1
R2

168
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Si dh/dt = 0, es decir, ya se ha alcanzado el grueso de pelcula estacionario, h0, la carga


que soporta el cojinete es:

( p pa )
R 2
1
F R12 ( p0 pa ) 2 ( p pa )rdr ( R22 R12 ) 0 [3.169]
2 R
R1 ln 2
R1
y el caudal total que consume:
h03 dp h 3 ( p0 p a )
Q 2 rqr 2 r 0 [3.170]
12 dr 6 R
ln 2
R1

De las expresiones anteriores, se deduce que el equilibrio se consigue a un grueso de


pelcula que depende del caudal inyectado y de la carga:
1/ 3
Q
h0 3 ( R22 R12 ) [3.171]
F

Figura 3.15.
A la izquierda, un
cojinete hidrosttico para
carga vertical y distribu-
cin de presiones
correspondiente [3.168]
cuando dh/dt = 0. En el
sistema representado, la
presin de bombeo, pB,
se reduce a la existente
en la cavidad interna del
cojinete, p0, mediante un
compensador (C). El
espesor tpico h0 se
encuentra en el intervalo
[20, 80] m. A la
derecha, se presenta la
disposicin de varios de
estos cojinetes alimenta-
dos a diferentes pB o con
diferentes compensado-
res, para habilitar el
soporte de cargas
excntricas (p01>p02).

Por otro lado, la expresin [3.169] sugiere que la fuerza que puede realizar el cojinete
es independiente de h0, si p0 se mantiene constante. En la prctica, cualquier cambio en
la carga aplicada sobre el cojinete puede inducir cambios en el espesor de la pelcula,
que pueden colapsarla cuando la carga aumenta y el espesor disminuye, o volverlo
inestable si la carga disminuye y el espesor aumenta. Esta ecuacin confirma que, si no
cambian ni la geometra ni la viscosidad del fluido, el control del caudal que alimenta
el cojinete permite compensar las variaciones de la carga y mantener el espesor dentro
del margen operativo.

169
Mecnica de fluidos en ingeniera

En esta clase de problemas dinmicos, es conveniente definir la rigidez asociada a los


cambios de carga cuando el sistema es alimentado a caudal constante.168 Es fcil dedu-
cir que dicha rigidez es:
dF Q 3F
k 9 ( R22 R12 ) 4 [3.172]
dh h h
Este anlisis muestra que la rigidez es proporcional a la viscosidad del fluido y, por
tanto, funcin de la temperatura y variable durante el trabajo del cojinete. Esta circuns-
tancia puede evitarse utilizando compensadores capilares (v. figura 3.15), en los que la
cada de presin es tambin proporcional a la viscosidad y con los que k se hace prcti-
camente independiente de , al compensarse ambos efectos.

3.6. Flujo compresible estacionario


Este tema trata del movimiento homentrpico unidimensional y cuasiunidireccional de
los gases ideales en conductos de seccin lentamente variable en que las variaciones de
la presin son suficientemente importantes para que el gas vare su densidad y tenga
que ser considerado compresible.
Como la entropa de la partcula se mantiene constante en esta clase de movimientos,
existe una ecuacin de estado del tipo: s = s(p,) = s0, de la que resulta que la presin es
una funcin de la densidad: p = p(),169 y sus cambios estn asociados a la ecuacin:
p
dp d [3.173]
s0

siendo la parcial una variable termodinmica de estado, cuadrado de la velocidad del


sonido, c, relacionada con el nmero de Mach, M.

3.6.1. Efecto de una perturbacin y nmero de Mach

La definicin [3.173] se entiende mejor al analizar el efecto que una perturbacin tiene
en un fluido estacionario. Para el volumen de control de la figura 3.16, es fcil ver que
las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento conducen a:
( )v c
[3.174]
cv p
donde la magnitud de la perturbacin se indica con las variables prima y su velocidad
de propagacin, con c. De [3.174], se despeja:
p
c2 1 [3.175]

Es decir, para perturbaciones acsticas o de pequea magnitud e isentrpicas, resulta:
p p
c2
s0
[3.176]

170
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Laplace del sonido o velocidad del
sonido a frecuencia nula.170 Por su parte, la ecuacin [3.175] indica que la velocidad de
una perturbacin aumenta con su intensidad, de modo que las ondas de una explosin
se desplazan a ms velocidad que la del sonido.
El nmero de Mach definido en funcin de la velocidad del sonido anterior puede ser
inferior, igual o superior a la unidad, y se utiliza para identificar las caractersticas de
las diferentes condiciones de flujo que se pueden dar en un fluido compresible. As, se
sabe que el efecto que produce el aporte de calor o de trabajo sobre el flujo es distinto,
dependiendo de si ste es subsnico o supersnico (y resulta de aplicacin la denomi-
nada ley de inversin). Adems, la naturaleza misma del flujo es completamente dife-
rente en ambos casos: por un lado, en un flujo subsnico, nunca aparecen ondas de
choque, salvo en aquellas regiones en las que, localmente, el nmero de Mach es mayor
que 1;171 por otro lado, si bien la presencia de un obstculo aguas abajo en un flujo
subsnico afecta el campo de presiones y la distribucin de las lneas de corriente
aguas arriba, en un flujo supersnico el fluido aguas arriba fluye como si el obstculo
no existiera hasta justo delante del mismo, donde precisamente se forma una onda de
choque.

Figura 3.16.
A la izquierda, el efecto que
una perturbacin tiene al
moverse a la velocidad c en
el seno de un fluido
estacionario. A la derecha,
el volumen de control que
representa el modelo
relativo a la onda para su
anlisis y que puede
considerarse un flujo
isentrpico unidimensional
en un conducto de rea
constante. Se supone que
la perturbacin es una onda
Para entender mejor por qu la naturaleza del flujo cambia a ambos lados de la condi- de pequea amplitud,
carente de masa, cuyo
cin M = 1, es necesario comprender una caracterstica bsica de las ondas: cualquier efecto sobre las partculas
pequea perturbacin en forma de onda172 se propaga a la velocidad c respecto del de fluido puede analizarse
mediante las ecuaciones
fluido; es decir, la perturbacin es transportada por el fluido en su movimiento. En un generales del movimiento,
sistema de coordenadas absoluto y con el fluido en movimiento estacionario a veloci- si se supone que es
esttica y que es el fluido el
dad v respecto del mismo, la perturbacin generada en un punto fijo tiene una veloci- que se mueve relativo a
dad absoluta que depende de la velocidad del fluido y de su direccin. ella.

Cuando v < c, la perturbacin alcanza toda la regin considerada antes que el fluido,
tanto aguas arriba como aguas abajo de ste, aunque recorre ms distancia aguas abajo
por unidad de tiempo.173 En cambio, si v > c, la perturbacin slo se propaga aguas
abajo y lo hace dentro de un cono cuya apertura es tanto ms pequea cuanto mayor
sea el cociente v/c. El resultado es semejante si el fluido est en reposo y es el origen de
la perturbacin el que se desplaza a la velocidad v, por ejemplo cuando un cuerpo se
mueve en el seno de un fluido en calma, aunque entonces el cono caracterstico se
genera por detrs del cuerpo, tal como se observa en la figura 3.17. En cualquier caso, a
partir de la condicin v = c, las ondas slo se propagan en un semiespacio a un lado del
origen de la perturbacin, de modo que el observador o el fluido en movimiento per-
manecen insensibles a lo que ocurre al otro lado de la barrera snica.174

171
Mecnica de fluidos en ingeniera

Figura 3.17.
Impronta de una perturba-
cin que se propaga por un
fluido (slo se muestra la
parte superior por simetra).
A la izquierda, el fluido ()
est en reposo y es el
origen de la perturbacin
( ) el que se mueve a la
velocidad v. A la derecha, el
fluido se mueve a velocidad
constante y es el origen de
la perturbacin el que est
en reposo. Arriba, el caso
subsnico (M < 1, v < c) de
ambos escenarios: a la
izquierda, se observa que la
onda generada se mueve
por delante del objeto que
la causa y hace que el
observador perciba su
existencia antes de que el
objeto alcance su posicin.
En el centro, el caso crtico
en que M = 1, para el que
se forma una onda de
amplitud finita en la
perturbacin por acumula-
cin de las ondas elementa-
les generadas. Abajo, el
caso supersnico (M > 1)
en el que las ondas
generan una superficie
cnica que las envuelve y
cuyo ngulo cumple la
condicin sin = c/v = 1/M.
En este caso, se desarrolla
una onda de choque
delante del objeto. Las
lneas generatrices de las 3.6.2. Flujo homentrpico unidimensional
superficies cnicas se
denominan lneas de Mach,
LM.
Una vez explicadas algunas particularidades de las ondas y su modo de propagacin, se
est en condiciones de analizar, en ms detalle, el movimiento homentrpico unidimen-
sional de un fluido compresible. Para empezar, la supuesta unidireccionalidad del mo-
vimiento impone que los gradientes de presin sean despreciables en direccin trans-
versal, y as resulta que tanto la velocidad como la densidad y la misma presin son
slo funcin de la coordenada longitudinal x y del tiempo. En estas condiciones, las
ecuaciones del movimiento son:
v
v 0
t x x
[3.177]
v v 1 p
v 0
t x x
donde se han omitido las fuerzas msicas al tratarse de gases.175 La ltima de estas
ecuaciones puede escribirse con [3.173] como:

v v c 2
v 0 [3.178]
t x x
Es posible resolver este sistema de ecuaciones para diversas situaciones prcticas, co-
mo el flujo compresible estacionario unidimensional, cuasiunidireccional y homentr-

172
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

pico de esta seccin, y la propagacin de ondas en el seno del fluido, que se analizar
ms adelante al final de este captulo.
La conservacin de las magnitudes de remanso, h0, T0, p0, c0, etc., en el movimiento
homentrpico estacionario impone la siguiente relacin entre las variaciones de la ve-
locidad, la presin, la entalpa y la densidad a lo largo de la lnea de corriente:

dh dv 1 p c 2
v [3.179]
x dx x x
Obsrvese que el incremento de la velocidad en el fluido conlleva la disminucin de
todas las magnitudes estticas.
Introduciendo el gasto msico especfico, j = v, y teniendo presente que dj = vd + dv,
se deduce la expresin:
dj
(1 M 2 ) [3.180]
dv
que muestra que la densidad de flujo crece en el flujo subsnico cuando la velocidad
aumenta a lo largo de una lnea de corriente, y que alcanza un mximo en la condicin
M = 1. Esta ecuacin y las [3.179] son vlidas tanto para el flujo subsnico como para
el supersnico.
Como, para un gas calricamente perfecto, se cumple que c2 = RT = ( 1)h, y, para la
entalpa:
h0 v2
1 [3.181]
h 2h
se deduce fcilmente, con [3.179]:

1 2
1/ 2 1/ 2 1/ 2
c0 T0 h
0 1 M
c T h 2
[3.182]

p0 0 T 1 1 2 1
0 1 M
p T 2

La condicin M = 1 define las condiciones crticas del flujo isentrpico, que son, para
= 1,4:
1/ 2
c* 1
1 0,9129
c0 2
2
T * c* 2
0,8333
T0 c0 1
[3.183]
p* 1 1
1 0,5283
p0 2
1 1
* p* 2 1
0, 6339
0 p0 1

173
Mecnica de fluidos en ingeniera

3.6.3. Movimiento en conductos de seccin lentamente variable

Para el caso del movimiento que tiene lugar en un conducto de rea lentamente varia-
ble, en el que el gasto msico G sea constante, el principio de conservacin de la masa
en forma diferencial es:
1 d 1 dv 1 dA
0 [3.184]
dx v dx A dx

Combinando esta ecuacin y [3.179], se obtienen las siguientes variaciones de la velo-


cidad, la densidad y la presin con el rea A del conducto, cuya relacin con [3.180] es
evidente:
dA dv 1 M 2 d 1 M 2 dp
(1 M 2 ) [3.185]
A v M2 M2 p

De esta expresin, se deduce que, en movimientos subsnicos (M < 1), el aumento del
rea del conducto disminuye la velocidad y aumenta la presin, pero que, en movi-
mientos supersnicos (M > 1), esta relacin se invierte y el fluido va ms rpido en las
zonas anchas que en las estrechas. Se denomina tobera un conducto en el que el fluido
se acelera y se expande, el cual es convergente en el flujo subsnico y divergente, en el
supersnico. A la inversa, un difusor es un conducto en el que el fluido se decelera y se
comprime, el cual es divergente en el flujo subsnico y convergente, en el supersni-
co.176
La razn por la que la velocidad aumenta cuando lo hace el rea en flujos supersnicos
se debe a que el decremento de la densidad con el aumento del rea es ms rpido que
el correspondiente a la velocidad para un gasto msico determinado (en razn de M2).
La condicin M = 1 slo se cumple cuando dA/dx = 0, el rea es mnima y j es mximo.
Las relaciones [3.182] combinadas entre s y la ecuacin del gasto, G = jA, conducen a:
1
G 1 2 2( 1)
A 1
0 c0 M
M [3.186]
2
que permite definir el nmero adimensional del gasto msico local como:
1

c 1 2 2( 1)
j 0 M 1 M [3.187]
p0 2

Esta ecuacin revela que, para un nmero de Mach determinado, el gasto msico por
unidad de rea, j, es funcin de las condiciones de remanso p0 y c0, o las equivalentes
p0 y h0, o p0 y T0.
Entre dos secciones de la tobera entre las que el flujo se mantenga isentrpico, se ha de
cumplir:
1
A1 M 2 2 ( 1)M12 2( 1)
[3.188]
A2 M1 2 ( 1)M 22

Si se alcanzara la condicin crtica M = 1 en algn punto de un movimiento que partiera


del reposo, el rea y el nmero adimensional de gasto correspondientes seran:

174
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

1
G 1 2( 1)
A
*

0 c0 2
1
[3.189]
Gc 2 2( 1)
* * 0
A p0 1
siendo la primera un mnimo, pues j es mximo para M = 1 y G es constante, y el se-
gundo un mximo, por la misma razn. En la seccin de rea mnima, quedan definidas
las condiciones crticas del flujo: c*, h*, T*, p*, etc., para M = M* = 1 en [3.182] y el
valor mximo de la densidad de flujo msico, que es j* = *c*, para un gasto G = A*j*,
que no podr ser superado si no cambian las condiciones de remanso.
Combinando esta ltima ecuacin y [3.186], se obtiene la siguiente relacin geomtrica
para el nmero de Mach de la corriente:
1
A 1 2 1 2 2( 1)
1 M [3.190]
A*
M 1 2
En definitiva, como en este movimiento se conservan todas las propiedades de reman-
so, resulta que cualquier magnitud se puede expresar en funcin del nmero de Mach
del movimiento, el cual, a su vez, puede describirse en funcin de la seccin del con-
ducto y su relacin con la crtica, A*. Esta rea puede no existir en el movimiento, pero
permite definir una referencia respecto a la cual presentar el resto de magnitudes del
flujo, tal como se ha hecho en la figura 3.18 con la presin y la temperatura.

Figura 3.18.
Magnitudes en el flujo
isentrpico estacionario a
travs de un conducto de
rea lentamente variable
respecto a las de remanso.
Obsrvese que una
relacin de reas [3.190]
determinada se satisface
para dos nmeros de Mach
y que es mnima en la
condicin crtica, donde, en
cambio, es mximo. Se
muestra el valor de las
magnitudes para = 7/5.

Es evidente que la solucin del movimiento compresible expuesta exige que ste sea
isentrpico en todo el campo fluido, lo cual en realidad slo es posible para unas de-
terminadas condiciones de presin a lo largo del conducto. Debe apuntarse tambin que
es imposible obtener velocidades supersnicas en una tobera que se estreche continua-
mente hasta una seccin mnima. Ello es as porque slo se puede conseguir una velo-

175
Mecnica de fluidos en ingeniera

cidad igual a la local del sonido en el extremo de salida de la tobera convergente. Si se


pretende que se produzca la transicin de subsnico a supersnico en una tobera, es
necesario que sta se ensanche a partir de su rea crtica, donde deben darse las condi-
ciones crticas, y, para que el flujo sea isentrpico en ella, su diseo debe acometerse
conforme a las condiciones de presin reinantes a la salida.
Por ejemplo, para la tobera convergente-divergente de Laval de la figura 3.19, en la que
se ha establecido un gasto concreto para una presin a la salida, pS, siendo pS < p0, el
nmero de Mach del flujo a la salida debera ser, segn [3.182]:
1/ 2
1

2 p0
MS
pS
1 [3.191]
1


que puede ser superior o inferior a la unidad, pero que impone, en cualquier caso, un
rea de salida de la tobera, AS, y un parmetro, , muy concretos. En particular, para un
MS > 1 y un rea a la salida AS determinados, se podra calcular el gasto correspondien-
te177 mediante [3.186] y el rea crtica pertinente con [3.189].
Si no se cumplieran estas condiciones, no se podra garantizar que se produjera la tran-
sicin a supersnico o que el flujo fuera isentrpico en toda la tobera. En el primer
caso, no se producira la transicin porque el gasto sera inferior al necesario para pro-
ducir la situacin crtica, bien porque el rea mnima sera excesivamente grande o
porque la presin a la salida sera demasiado alta. En este caso, el flujo sera subsnico,
isentrpico e irrotacional en toda la tobera, salvo en el interior de las capas lmites. En
el segundo caso, aun alcanzndose la condicin crtica en el cuello de la tobera para el
gasto circulante, al no estar la presin a la salida en consonancia con [3.191] para el
Mach de diseo, se presentara un cambio de entropa abrupto en una o en varias ondas
de choque, dentro o fuera de la tobera, a travs de las cuales la presin se adaptara a
las condiciones externas.

3.6.4. Flujo en una tobera convergente-divergente

La condicin de flujo compresible isentrpico en una tobera convergente-divergente no


se puede garantizar en toda su extensin y para cualquier presin externa, pS, dadas
unas condiciones de remanso y geomtricas determinadas. El tipo de flujo resultante
depende del valor de dicha presin, tal como se recoge en la figura 3.19 y se explica a
continuacin.
Para una presin a la salida, pA, algo inferior a la presin de alimentacin, p0, el flujo es
siempre subsnico e isentrpico mientras no se alcance la condicin crtica en el cuello
de la tobera, y se acelera hasta el cuello y se decelera despus. Cuando la presin a la
salida desciende hasta el valor pB mostrado en la figura, se presenta un bloqueo snico
en el rea mnima pero el flujo sigue siendo subsnico aguas abajo. A partir de esta
condicin, el gasto msico no puede aumentarse disminuyendo pS, pero s aumentando
p0. Con la tobera en bloqueo, existe una nica presin, pD, inferior a pB, para la que el
flujo isentrpico tiene solucin y que se corresponde con la situacin de flujo supers-
nico aguas abajo del rea mnima. El valor de estas dos presiones se deduce de [3.182]
para los dos nmeros de Mach, MS, que resultan de la relacin de reas AS/A* de
[3.190].

176
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Para presiones situadas entre pB y pD, el flujo se complica por la ocurrencia de una o
diversas ondas de choque estacionarias, que se desplazan hacia adelante a medida que
disminuye pS. Si la onda de choque se produce en el interior de la tobera, ser en la
parte divergente y, por lo general, en un plano normal al movimiento, A12, que se ex-
tiende hasta el interior de la capa lmite (en la cual ha de haber una parte subsnica que
la onda no puede atravesar). Antes de la onda, el flujo supone una expansin isentrpi-
ca supersnica mientras que, despus de ella, se convierte en una compresin subsnica
compatible con la presin de salida. La situacin de la onda de choque permite que el
flujo sea subsnico el resto del conducto divergente hasta la salida de la tobera, y se
sita en AS cuando la presin a la salida es pC, que es algo mayor que pD.

Figura 3.19.
Distribucin de presiones
y nmero de Mach en
una tobera convergente-
divergente de Laval para
diversos escenarios de
presin a la salida. A la
derecha, la configuracin
de las ondas generadas
(LM son lneas de
Mach). Obsrvese que la
onda de choque en A12
no se ha representado
en contacto con la
superficie porque sobre
sta se desarrolla la
capa lmite. La onda de
choque normal del
segundo caso se
desplaza hacia delante,
fuera de la tobera, a
medida que pS disminu-
ye, hasta que desapare-
ce y las dos oblicuas,
primero, se encuentran
y, despus, se vuelven
horizontales.

Las ondas de choque no son ms que el mecanismo de autoajuste que dispone el flujo
supersnico para adaptarse a las condiciones de presin reinantes aguas abajo. El anli-
sis detallado del salto de las magnitudes fluidas a travs de una onda de choque normal
se realiza en 5.8.4, donde se muestra la correspondencia existente entre las magnitudes
fluidas antes y despus de la onda, denominadas por los subndices (1) y (2), respecti-
vamente. En general, se acepta que, como discontinuidad finita, una onda de choque es
una superficie geomtrica de espesor casi nulo, lo que quiere decir que la superficie de
la tobera justo antes y despus de la onda es idntica (A1 = A2 = A12).
Para presiones inferiores a pC, las ondas de choque se producen fuera de la tobera y
pasan a ser oblicuas (es como si la onda normal se abriera y se convirtiera en dos). En
este caso, el flujo supersnico se extiende aguas abajo de la tobera y las ondas de cho-
que deflectan la corriente hacia el interior del chorro de salida, estrechndolo primero y
abrindolo despus. A medida que la presin de salida se acerca a la condicin de dise-

177
Mecnica de fluidos en ingeniera

o isentrpico y supersnico de la tobera, pD, las ondas oblicuas se van abriendo hasta
hacerse paralelas y perder toda su intensidad.
Cuando la presin externa es exactamente pD, el chorro sale al ambiente sin necesidad
de ningn mecanismo de adaptacin y a la presin de diseo: se dice que la tobera
supersnica est adaptada a la presin ambiental pD. Si la presin ambiental es inferior
a pD, su ajuste no puede conseguirse mediante ondas de choque, pues stas slo pueden
aumentarla, sino que se realiza mediante el sistema de ondas expansivo de anchura
finita de Prandtl-Mayer explicado en 5.8.2, a travs del cual se mantiene la entropa del
fluido y el movimiento contina siendo potencial.
La explicacin anterior ha pasado por alto una cuestin interesante que tiene que ver
con la disminucin de la presin de remanso a travs de la onda de choque (v. [5.239]).
Como se verifica que A1 = A2 = A12 y c0 no cambia (el choque es adiabtico), resulta que
el nmero adimensional de gasto msico local evaluado para M1 > 1, 1, se incrementa
tras el salto al valor 2, al que le corresponde, segn la ecuacin [3.187], el nmero de
Mach despus del choque M2 < 1, es decir:
1

c p 1 2 2( 1)
2 j12 0 1 01 M 2 1 M2 [3.192]
p02 p02 2
Esta situacin es incongruente con el rea crtica antes del choque, a la que correspon-
dera, segn [3.190], un nmero de Mach subsnico distinto de M2 en la ubicacin de la
onda. De ello se desprende que el rea crtica ha de ser distinta a ambos lados de la
onda de choque. Como el gasto msico no cambia y, adems, la tobera contina blo-
queada, se ha de conservar *, y de [3.189] se deriva:
A1* p01 A2* p02 [3.193]

Es decir, el flujo subsnico despus del choque se comporta como si hubiera pasado
por un rea crtica imaginaria mayor que la real, desde la cual la relacin de presiones
p02/pS, inferior a p01/pS, implicara la solucin isentrpica completa para el flujo blo-
queado y subsnico correspondiente a la situacin p02/pB.

Figura 3.20.
A la izquierda, se
muestra el nmero de
Mach a la salida de una
onda de choque en
funcin del nmero de
Mach de entrada y el
incremento de la cifra
adimensional de gasto
msico local. A la
derecha, se ha repre-
sentado la variacin de
las magnitudes fluidas a
travs de una onda de
choque normal ( = 7/5).

178
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Falta an por concretar la ubicacin de la onda de choque cuando sta se produce en el


interior de la parte divergente de la tobera. La resolucin analtica de este problema se
realiza mediante las ecuaciones anteriores y es complicada porque algunas de ellas no
aparecen de forma explcita en trminos de las variables de partida, por lo que se ha
optado por discutir el planteamiento general y presentar el resultado final de forma
grfica.
Se sabe que la presin del entorno a la salida, pS, ha de estar comprendida, en este caso,
entre pB y pC para un p01 determinado, y la onda de choque se sita, para la primera, en
el cuello de la tobera y, para la segunda, en el rea de salida. Esta rea slo es compati-
ble con los dos nmeros de Mach que resultan de la ecuacin [3.190] para AS:
1
AS 1 2 1 2 2( 1)
1 M S
A1 M S 1
[3.194]

*
2

uno de los cuales es subsnico, MB < 1, correspondiente a p01/pB:



p01 1 2 1
1 MB [3.195]
pB 2
y otro, supersnico, MD > 1, que determina la relacin de presiones de diseo para que
la tobera est adaptada, p01/pD. Como, en este ltimo caso, se supone que se produce
una onda de choque en AS, utilizando [5.236] se deduce:
1
p01 p01 pD 1 2 1 2
1 M D 1 (M 2D 1) [3.196]
pC pD pC 2 1
Para cualquier otra presin intermedia, pS, el flujo a la salida es subsnico tras la onda,
y entre pS y MS se verifica la relacin:

p02 1 2 1 p02 p01
1 MS [3.197]
pS 2 p01 pS

y para el rea, con [3.193]:


1
AS 1 2 1 2 2( 1) p02 AS
1 M S
A2 M S 1
[3.198]

*
2 p01 A1*

De estas ltimas ecuaciones, se obtiene, por sustitucin, la relacin de presiones de


remanso a travs de la onda y el nmero de Mach a la salida, en funcin de la relacin
de reas y de presiones:
1 1 1 2
1/ 2

p02 1 p 2 1 A1* p01
S
1 1 2( 1)
p01 2 p01
1 AS pS

[3.199]
1 2
1/ 2

1 2 1 A1* p01
MS 1 2( 1) 1
2

1 1 AS pS

179
Mecnica de fluidos en ingeniera

Conocido el salto de presiones de remanso a travs de la onda, la ecuacin [5.238]


proporciona el nmero de Mach aguas arriba y, con ste, se obtiene la relacin de reas
buscada mediante [3.190].
Las figuras 3.21 y 3.22 muestran, de forma grfica, todos estos resultados. Las grficas
de la figura 3.21 estn limitadas por arriba por pC [3.196], y, por abajo por pB [3.195].
Ambas lneas se encuentran en el origen ordenado con el valor de la relacin crtica de
presiones, p0/p* = 1,893 y MS = 1. En la figura de la derecha de 3.21 se han representado (a
trazos) tambin las lneas de p02/pS constante.

Figura 3.21.
Nmero de Mach a la
salida (izquierda) y salto
de presin de remanso
(derecha), en funcin de
la relacin de reas y
presiones a travs de la
tobera cuando, en su
parte divergente, tiene
lugar una onda de
choque normal ( = 7/5).

Figura 3.22.
Grficos para el clculo
de la seccin donde se
ubica una onda de
choque normal en una
tobera de Laval en
funcin de la relacin de
reas y presiones.
Obsrvese, a la izquierda,
que la relacin entre el
salto de presiones en la
tobera y la relacin de
reas es prcticamente
lineal. Ambas grficas
estn limitadas por arriba
por [3.196] y, la de la
derecha, por [3.195] por
abajo ( = 7/5).

180
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

3.7. Ondas en el seno de un fluido


Cuando una perturbacin se propaga en el seno de un fluido, se produce un cambio en
su densidad que motiva la aparicin de fuerzas internas restitutivas. Estas fuerzas son el
origen de las ondas que se tratan en este tema y su magnitud es funcin del mdulo de
compresibilidad del fluido, el cual, a su vez, es una funcin del estado local y del tipo
de proceso. Si la perturbacin no causara cambio alguno en la densidad, estas fuerzas
no apareceran y las fuerzas restitutivas tendran que ser, entonces, de origen externo al
fluido, no de su seno.178

3.7.1. Ondas sonoras respecto del reposo

Si l0 es la longitud tpica del campo fluido inicialmente en reposo en el que se est


propagando una perturbacin de orden l, el cambio del volumen en el sentido de la
propagacin indica que la variacin de la densidad cumple la relacin:

l
O [3.200]
0 l0
Cuando la perturbacin es pequea, tal que O() << O(0), se ha visto en [3.175] que sta
se desplaza a la velocidad del sonido del medio no perturbado, por lo que se cumple:

p l
O 2
1 [3.201]
0 c0 l0
y como, segn la ecuacin de continuidad: O(D/Dt) O(v), se deduce:

l0 l
O(v) O O(c0 ) [3.202]
t0 0 l0
donde t0 es el tiempo caracterstico del fenmeno, que es del orden l0/c0. Atendiendo a
estas condiciones y a que se comprueba que el efecto de la gravedad es insignifican-
te,179 el orden de magnitud de los trminos de la ecuacin de Navier-Stokes [2.92] de la
cantidad de movimiento ser:
0 v v * 0 v 2 p * * v * *
v * *v * p 2 [3.203]
t0 t *
l0 l0 l0

Dividiendo todos los trminos por el local, y tras algunos pasos que se omiten pues no
aportan nada nuevo al desarrollo, se llega a la condicin:
v * l * * *
v v * p* * * [3.204]
t * l0 0l0 c0
En consecuencia, siempre que los trminos convectivos y el efecto de la viscosidad
puedan despreciarse porque la perturbacin sea pequea y el nmero de Reynolds,
calculado con la velocidad del sonido, superior a la unidad,180 las ecuaciones del mo-
vimiento se reducirn a:

181
Mecnica de fluidos en ingeniera

v
0 0
t x
[3.205]
v 1 p
0
t 0 x

A este resultado tambin se llega si se supone directamente que, en este caso, las varia-
ciones de la velocidad, la presin y la densidad en un medio en reposo son pequeas,
de modo que el orden de magnitud de sus incrementos es tal que su producto es despre-
ciable (por ejemplo, v 0), que los incrementos de densidad y presin son mucho
menores que la magnitud absoluta de equilibrio correspondiente (0, p0), y que v es
mucho menor que c0. En definitiva, se sustituye v = v, = y p = p en [3.177].
Al comprobarse que el movimiento es isentrpico y potencial, la ltima de estas ecua-
ciones puede escribirse de cualquiera de las formas siguientes:

v c02
0
t 0 x
[3.206]
p
0
t 0

donde se ha usado el potencial de velocidades v' = /x. Esta definicin pone de mani-
fiesto que estas ondas son longitudinales.
Estas ecuaciones, derivadas alternativamente respecto a x y t, conducen a las ecuacio-
nes de propagacin de una onda sonora plana:
2 2 2
c0 0
t 2 x 2
[3.207]
2 v 2
2 v
c 0
t 2 x 2
0

y
2 2
2
c 0 [3.208]
t 2 x 2
0

cuyas soluciones dependen de las condiciones de contorno o en los lmites.


As, por ejemplo, cuando se trata de las vibraciones libres de un fluido confinado en el
interior de un recipiente de dimensiones finitas, dichas ecuaciones slo se satisfacen
para algunas frecuencias caractersticas que dependen de la forma y el tamao del reci-
piente.181 La solucin particular se obtiene mediante el procedimiento de separacin de
variables para (x,t) y conduce a soluciones del tipo:

k ak cos(2 f k t ) cos(2 f k x / c0 )
vk k / x ak (2 f k / c0 ) cos(2 f k t ) sin(2 f k x / c0 ) [3.209]
pk 0 k / t 0 2 f k sin(2 f k t ) cos(2 f k x / c0 )

donde ak es una constante que identifica la amplitud de la onda y puede deducirse por
criterios energticos combinados con las condiciones de contorno.

182
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

El resultado [3.209] es una onda plana estacionaria en la cual todas las magnitudes son
funciones exclusivas de las coordenadas (x,t). Esta onda no se propaga, sino que impli-
ca la oscilacin longitudinal y en fase de todos los puntos del sistema en un instante
cualquiera.
La solucin final se obtiene por superposicin lineal (k = 1), teniendo en cuenta que
cualquier vibracin de las partculas de un sistema respecto a sus posiciones de equili-
brio puede descomponerse en sus modos naturales de vibracin mediante series de
Fourier. Se deduce tambin, observando la ecuacin [3.209], que slo son posibles
aquellas frecuencias que cumplan las condiciones frontera, que en caso de ser (vx(t) = 0,
en x = 0 y x = L), son: f1 = 0,5c0/L, y fk = kf1. La velocidad se anula, asimismo, en
x = 0,5kc0/fk, que son puntos separados una distancia k/2 desde x = 0 hasta x = L, siendo
k la longitud de la onda de frecuencia fk, de valor c0/fk. Los puntos de velocidad nula se
denominan nodos y sus intermedios, donde la velocidad es mxima, antinodos o vien-
tres. Las oscilaciones de la presin tienen nodos y vientres en posiciones inversas a las
anteriores, por lo que los vientres de la presin son nodos de la velocidad, y viceversa.
Si la onda se propaga en un entorno infinito o semiinfinito, en el cual el fluido est
inicialmente en reposo, como cuando es provocada por una pared plana que se desplaza
en direccin a su normal, no hay motivo para que no puedan propagarse ondas de cual-
quier frecuencia.182 La solucin general del supuesto lineal183 es debida a DAlembert y
conduce a funciones de onda invariantes que se propagan a la velocidad del sonido en
ambos sentidos. Como, en el caso anterior, es suficiente encontrar una solucin para
para determinar todo el campo fluido.
Por simple observacin de la ecuacin [3.208], se deduce que puede ser factorizada de
la forma:

c0 c0 0 [3.210]
t x t x

y su solucin es una determinada funcin arbitraria, , de las variables + = x c0t,


= x + c0t que anulan cada uno de los factores. A este resultado intuitivo se llega tam-
bin si se escribe la ecuacin [3.208] en funcin de + y mediante la regla de deriva-
cin en cadena y se integra respecto a + y .184 En definitiva, la solucin general de la
ecuacin de onda es:
F ( ) F ( ) [3.211]

donde es la funcin de onda, la forma de la onda en definitiva, compuesta por dos


partes que se propagan sin distorsionarse en sentidos contrarios: F+ es la forma de la
onda que se desplaza en el sentido positivo del eje {x} con la velocidad c0, y F la que
lo hace en el negativo (por convenio, hacia la izquierda).
La interpretacin de esta solucin es muy intuitiva y pone de manifiesto la constancia
de la forma de la onda en su recorrido a lo largo de las lneas de constante. Como las
magnitudes fluidas estn ligadas a y a sus primeras derivadas, seguirn todas funcio-
nes de la misma forma proporcionales entre s. Es ms, los cambios de densidad, pre-
sin o temperatura observados en el tiempo t1 y en la ubicacin x1 se tendrn en el
instante t2 y en la posicin x2 que verifique, por ejemplo para una onda que se desplace
a la derecha, la relacin lineal: x2 x1 = c0(t1 t2).

183
Mecnica de fluidos en ingeniera

Las variaciones de densidad, presin o temperatura en funcin de la velocidad se obtie-


nen ahora fcilmente teniendo en cuenta [3.206] y la definicin del potencial de veloci-
dades. Por ejemplo, para una onda F+, se tiene:
dF dF
v G ( x c0 t )
x dx d
[3.212]
dF
p 0 0 c0 0 c0 G ( )
t d
de donde resulta:185
p 0 c0 v
p 0
v [3.213]
c02 c0
T c T
T p 0 v

s
p cp

Se observa que todas las magnitudes de la perturbacin tienen el mismo signo de v',
que es la velocidad inducida en el fluido, y que son positivas cuando tienen el sentido
de la onda propagada (v. la figura 3.16). En cambio, para la onda viajera F, el proce-
dimiento anterior conduce a p' = 0c0v', de forma que una perturbacin en velocidad
positiva (dirigida hacia la derecha) induce una perturbacin negativa en presin (y en
densidad).
Para centrar las ideas expuestas, considrese el movimiento alternativo del pistn de la
figura 3.23 en un conducto donde el fluido est en calma. La perturbacin en velocidad
generada por el pistn responde a la ecuacin:

vP 2 f 0 a sin(2 f 0 t ) v0 sin(2 f 0 t ) [3.214]

Si se admite que la amplitud del movimiento del pistn es muy inferior a la longitud de
la onda generada, es decir, a < ,186 se puede considerar que el origen de la perturbacin
es puntual y que la ecuacin [3.214] da la magnitud de v en x = 0. Entonces, la funcin
de la onda ser senoidal y las perturbaciones asociadas del tipo (para x > 0):

v v0 sin((2 / )( x c0 t ))
v0 sin(2 f 0 ( x / c0 t ) G ( x c0 t ) [3.215]
p ' c02 0 c0 G ( x c0 t )

Se observa que, en la direccin de propagacin de la onda, todas las magnitudes son


funciones exclusivas de y pueden expresarse unas en funcin de las otras sin que
aparezca el desfase de [3.209].
A las lneas de constante se las denomina caractersticas, pues indican la direccin de
propagacin de las propiedades de las ondas positiva (para + constante) y negativa
(para constante). En trminos de estas lneas, la superposicin de las soluciones de
[3.211] permite afirmar que la perturbacin en un punto del plano {x,t} est dado por la
suma de los valores F+ y F transportados por las caractersticas que se cruzan en dicho
punto.

184
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Figura 3.23.
Onda plana longitudinal
que se propaga por el
interior de una tubera a
velocidad c0 constante.
Arriba se indican los
cuartos de onda que son
de compresin y
expansin. Abajo se
muestra el perfil de la
perturbacin en veloci-
dad. Las lneas caracte-
rsticas de pendiente (1)
son de + constante. La
distorsin que se observa
en la onda desaparece
cuando O(f0a/c0) << 1. A
un resultado semejante
se llega si la perturbacin
es producida por la
inyeccin y la extraccin
alternativa de fluido por
el extremo del tubo.

La presin que ejerce el fluido sobre la pared frontal es 0c0vP respecto a la ambiental y
del mismo valor pero de signo opuesto sobre la pared dorsal. Cuando el pistn se acele-
ra en el mismo sentido que la onda, la variacin de la perturbacin en velocidad con la
distancia es negativa, esto es, vP/x < 0 y la onda es de compresin,187 y la presin ante
el pistn aumenta con el tiempo. En caso contrario, es decir cuando la pared se acelera
en el sentido opuesto al de avance de la onda, sta es de expansin, vP/x > 0, y sus
ondas se ralentizan y separan progresivamente. En ambos casos, el flujo neto generado
es nulo puesto que el movimiento del pistn es alternativo, la perturbacin es pequea
y los efectos viscosos son despreciables.
Si la onda se propaga en un medio en el que acaba apareciendo un flujo no nulo a v*,
como, por ejemplo, cuando el pistn anterior desplaza el fluido en el interior del con-
ducto a velocidad constante, se deduce, por consideraciones de semejanza, que la dis-
tribucin de todas las magnitudes slo puede depender de las coordenadas y del tiempo
a travs del cociente x/t. Esto quiere decir que dicha distribucin y el esquema del flujo
resultante son invariantes con el tiempo, cuando se hace un cambio apropiado de escala
en {x}, y que la onda mantiene su forma cuando se representa sobre un eje {x/t}.
Cuando el pistn de la figura 3.24 se mueve en direccin a la onda, se comprime el gas
que hay ante l y aumenta la velocidad del sonido en el medio perturbado por la onda.
Esta circunstancia acumula las ondas sucesivas que se van gestando desde el instante
inicial y conduce a la formacin de una onda de choque en su cara frontal. Con el tiem-
po, esta onda de choque se adelanta al pistn porque se mueve a una velocidad algo
superior a la del sonido en el medio no perturbado, c0.188 Aguas abajo de la onda, el
fluido contina en calma y a la presin inicial, mientras que entre el pistn y el choque

185
Mecnica de fluidos en ingeniera

existe una sobrepresin que puede conocerse de la relacin de velocidades a ambos


lados del mismo, v* y 0, y que es constante siempre que v* lo sea. En cambio, cuando el
pistn se aleja de la onda, no puede presentarse nunca una onda de choque porque la
onda que se forma es de expansin. Esta onda, tambin denominada de rarefaccin, es
cada vez ms gradual y mantiene una forma triangular entre la velocidad v* y 0. En este
caso, el fluido sigue al pistn siempre que su velocidad no sobrepase un valor mximo,
por encima del cual se genera entre ambos un vaco.189 Todos estos fenmenos se ob-
servan en movimiento respecto a {x}, no respecto a {x/t}, y son un caso particular de
las ondas simples no lineales que se presentan a continuacin.190
Recurdese que la perturbacin se mueve respecto del fluido a la velocidad del sonido
local y que, por tanto, lo hace respecto del sistema fijo de coordenadas a la velocidad
q = c + v, donde v es la velocidad inducida en el fluido tras el paso de las sucesivas on-
das gestadas. Para el pistn de la figura que se desplaza a la derecha comprimiendo el
fluido, es v > 0, con una onda viajando a la velocidad, c > c0 > 0 (v., [3.175], [3.182] y
[3.224], por ejemplo), y con una velocidad de propagacin de valor q = c + v > c0 > 0.
Cuando el pistn se desplaza a la izquierda, es v < 0, y c < c0 por ser la onda de expan-
sin, y la velocidad de propagacin, q = c |v| > 0, es inferior a la anterior, con q < c0.
Por norma general, no obstante, y siempre que v << c, ambas velocidades q son muy
parecidas, y el ancho de la zona triangular que aparece en la rarefaccin, reducido.

Figura 3.24.
Ondas en movimiento
de semejanza unidi-
mensional generadas
por el desplazamiento
de un pistn (en gris) en
una tubera. Arriba, el
caso en que el pistn
comprime el fluido al
moverse hacia la
derecha y genera una
onda de choque que se
desplaza a la velocidad
v0 [5.240]. Abajo, el
caso en que el despla-
zamiento es hacia la
izquierda y se forma una
onda de expansin. En Para concluir el apartado, se presenta brevemente una cuestin interesante, desde el
este ltimo caso, el
frente de la onda se
punto de vista prctico, que atae a la interferencia de las ondas y a su interaccin con
mueve a la velocidad el contorno. Las reglas bsicas que describen todos estos fenmenos parten de la su-
c0 > c |v|, porque en l perposicin de las soluciones y del principio de Huygens, segn el cual cada punto de
v = 0, y es una disconti-
nuidad dbil. un frente de onda puede considerarse el origen de una nueva onda. Las funciones de
onda de las ondas que se hallan en un punto determinado se suman momentneamente
y dan lugar a interferencias constructivas o destructivas. As, cuando se encuentran dos
ondas planas iguales de pequea magnitud (por ejemplo, ambas de compresin) que
viajan en sentido contrario, la velocidad inducida en la interseccin es nula y su presin
se dobla.191 Si se encuentran dos ondas diferentes (una de compresin y la otra de ex-
pansin), entonces la velocidad se dobla y la presin en la interseccin se cancela. Del
mismo modo, se puede afirmar que la onda que topa contra un contorno slido dobla su
presin y anula la velocidad, y la onda rebotada es del mismo tipo y magnitud. En
cambio, si la onda alcanza el extremo abierto de un conducto, entonces la reflejada es
de tipo contrario y la presin en el extremo se iguala a la exterior.

186
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Figura 3.25.
Divertimento con ondas
simples de pequea
amplitud (v << c0). Los
rectngulos representan
la magnitud de la
presin en la onda
(positiva o negativa) y
las flechas el sentido de
la perturbacin en
velocidad correspon-
diente (hacia la derecha
o hacia la izquierda). A
la izquierda, una pared
slida donde se produce
el efecto espejo y la
onda se refleja. A la
derecha, un entorno
abierto en el que la
onda se invierte.

3.7.2. Ondas simples no lineales

La caracterstica principal de las ecuaciones de onda no lineales que resultan de consi-


derar que la velocidad de propagacin de una perturbacin depende del valor local de
alguna otra propiedad, como la velocidad o la densidad, es que se produce una distor-
sin del perfil de la onda que las puede agrupar o separar en funcin de si el fluido (el
pistn) se acelera en su direccin o en la contraria. Se ver a continuacin que la acu-
mulacin de las ondas elementales conduce a la ruptura del frente de onda y a la for-
macin de una onda de choque slo cuando la velocidad de un punto del perfil es supe-
rior a la de los precedentes, esto es, v/x < 0, y la onda es de compresin.
El perfil de la onda en la teora lineal se mantiene en lneas de constante, que son
lneas caractersticas en las que dx/dt = c0, o bien d(x/c0)/dt = 1. La solucin del caso
no lineal, en el que la amplitud de la onda no es necesariamente pequea, consiste en
una generalizacin de este resultado haciendo dx/dt = v c(v), donde c es una funcin de
la velocidad, v. Esto define unas lneas caractersticas cuya pendiente depende de v y
que pueden converger, divergir e incluso cruzarse, lo que da lugar entonces a solucio-
nes multivaluadas de v que son el origen de la discontinuidad finita u onda de choque.
En todas las ecuaciones de este tema, el signo positivo de la pareja se utiliza para
las ondas que se propagan en el sentido positivo del eje {x}.
Para concretar analticamente el caso que se presenta, es necesario tener en cuenta que,
en las ondas simples no lineales, la velocidad es una funcin exclusiva de la densidad si
se conservan las condiciones de homentropa, de modo que v() y p(). Las ecuaciones
de continuidad y cantidad de movimiento [3.177] pueden arreglarse, en este caso, de la
siguiente manera:
dv
v 0
t d x
[3.216]
v c 2 d v
v 0
t dv x
donde se han mantenido los trminos convectivos.

187
Mecnica de fluidos en ingeniera

Como el valor de la densidad determina el de la velocidad, el sistema anterior se re-


suelve cuando los corchetes se igualan,192 esto es:

dv c 2 d
[3.217]
d dv
de donde:
dv c
[3.218]
d

Esta ecuacin, sustituida en [3.216], conduce a las ecuaciones de onda:193


(v c ) 0
t x
[3.219]
v v
(v c ) 0
t x
cuya solucin es:
v G( x (v c )t )
[3.220]
H( x (v c )t )

Obsrvese que las ecuaciones [3.219] pueden escribirse en funcin de la derivada mate-
rial como:
D
v c c 0
t x x Dt x
[3.221]
v v v Dv v
v c c 0
t x x Dt x

por lo que un observador que se moviera con una partcula de fluido siguiendo su tra-
yectoria observara a su alrededor dos ondas acsticas que se separaran de l a la velo-
cidad del sonido, c. De acuerdo con esto, las perturbaciones que se propagan respecto
del fluido con la velocidad del sonido en el sentido positivo o negativo del eje {x}, se
mueven respecto del sistema coordenado fijo con la velocidad v c. Las trayectorias de
estas ondas son lneas materiales en el plano {x,t}, cuya pendiente es, evidentemente:

dx
vc [3.222]
dt

Por definicin, se denomina C+ a la lnea que se desplaza en el sentido positivo, y C a


la que lo hace en el negativo. Estas lneas tienen la misma interpretacin que las carac-
tersticas definidas en el caso lineal, pero entonces su pendiente era c0 e independiente
de la perturbacin.
Para hallar la relacin entre la velocidad y la densidad (y la presin), es decir, la rela-
cin entre las funciones de onda G y H, ha de integrarse la ecuacin [3.218] teniendo
en cuenta que en la condicin de homentropa todas las variables dependen de una sola.
Como, para la velocidad del sonido en un gas perfecto se cumple [3.182], se tiene:

188
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

1 1
c 2 p 2

c0 0 p0 [3.223]
dc 1 d 1 dp

c 2 2 p
Integrando ahora [3.218] desde un punto de la onda donde la velocidad es nula y c = c0,
resulta:
1
c c0 v [3.224]
2
y finalmente:
2

p 1 v 1
1 [3.225]
p0 0 2 c0

Para una onda de compresin, p > p0, que viaje a la derecha, la velocidad inducida es
positiva y se suma en mdulo a la velocidad del sonido en el sentido de la propagacin,
y entonces la velocidad de la onda es q = + v + c (se recuerda que el signo positivo de
implica el desplazamiento de la onda a la derecha y, el negativo, a la izquierda). Si
la onda es de expansin, entonces v < 0 y se resta en mdulo a la del sonido. Para una
onda que viaje a la izquierda, la velocidad inducida es negativa si es de compresin, es
decir, se dirige a la izquierda siguiendo la propagacin, y los signos de [3.225] se com-
pensan para hacer p > p0. En general, la velocidad de una onda de compresin es
q = |v| c en cualquier sentido. Este resultado ya se haba expuesto en [3.213] para el
caso lineal.
La relacin entre la velocidad de propagacin de un punto de la onda, q, y la velocidad
del sonido del medio no perturbado, c0, sirve para discernir hasta qu punto la teora
lineal es vlida y se puede considerar que la onda es acstica. Para este fin, tambin se
pueden utilizar las relaciones v/c0 y |v|/c, siendo esta ltima el nmero de Mach del
flujo inducido por la onda. Todas ellas pueden calcularse en funcin de la relacin de
presiones a travs de la onda, combinando adecuadamente las ecuaciones [3.223] y
[3.225], y teniendo en cuenta que q = v c. El resultado es:
1

q 2 1 p 2
1
c0 1 2 p0


1

v 2 p 2
1 [3.226]
c0 1 p0


1

|v| 2 p 2
1 M
c 1 p0


La ecuacin de una onda simple que avanzara en el sentido positivo del eje {x}, se
puede escribir en funcin de la velocidad inducida con [3.220] y [3.224]:

189
Mecnica de fluidos en ingeniera

1 1 1
v G x c0 v t G ( x c0 t ) vt G vt [3.227]
2 2 2

que difieren del G+ de [3.212] por un trmino que depende del valor de la propia per-
turbacin.194 Este trmino modifica la onda a medida que se propaga: si la velocidad
del fluido aumenta con el tiempo, tambin aumentan su densidad y la velocidad del
sonido, de modo que las ondas sucesivas pueden alcanzarse unas a otras y hacer que el
trmino v/x resulte infinito y aparezca una discontinuidad.

Figura 3.26.
Relaciones de velocidad
en las ondas simples.
Las lneas delgadas
discontinuas muestran la
aproximacin lineal de
las ecuaciones [3.226].
El nmero de Mach, M1,
corresponde a una onda
de choque normal que
se desplazara a la
velocidad q en un
entorno en reposo con
c0 (es dado por la
expresin [5.236]
combinada con [5.240]).
= 1,4.

De la ecuacin anterior, se deduce que las lneas de constante slo pueden ser ahora
caractersticas en las que la velocidad sea nula, al estar entre dos frentes de onda o el
fluido en reposo,195 y que las lneas caractersticas C+ de velocidad constante tienen por
pendiente:
d x vc 1 v
m 1 [3.228]
dt c0 c0 2 c0

y son todas ellas rectas de ecuacin:

x 0 1 v
1 t [3.229]
c0 c0 2 c0
En esta ecuacin se ha indicado con 0 el valor de cuando t = 0, cuya relacin con v
puede determinarse fcilmente con G(t = 0) = G0. G0 representa entonces el patrn de la
onda inicial en trminos de 0 = x0(v) (v. figura 3.27).
Es inevitable la interseccin de las lneas caractersticas de una onda simple cuando son
convergentes. Puesto que cada caracterstica tiene definida un valor constante de v, la
solucin en la interseccin es multiforme y carece de significado fsico.196 Para estimar

190
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

el tiempo en que se producir la rotura de la primera onda puede actuarse de diversas


maneras. Un procedimiento simplemente toma la derivada respecto v de [3.229] y hace
x/v = 0, teniendo en cuenta que la rotura se visualiza cuando dG/dx se hace infinita.
Por otro lado, en la interseccin de dos caractersticas que se crucen despus de la rotu-
ra se cumple:
0 (v1 ) 1 v1 0 (v2 ) 1 v2
1 ti 1 ti [3.230]
c0 2 c0 c0 2 c0
de donde:
2 0 (v2 ) 0 (v1 )
ti 0 [3.231]
1 v2 v1

En el vrtice de la envolvente de todas las intersecciones, confluye una nica recta que
define el tiempo mnimo o de rotura de la onda. Tomando el lmite de la expresin
anterior, se tiene:
2 d 0 ( v ) 2 1
tR 0 [3.232]
1 dv 1 [ dG / d ]0

que, al ser mnimo, atribuye a D = [dG/d]0 un valor mximo negativo, Dmx. Es decir,
la caracterstica sobre la cual se producir la rotura es aquella que hace mximo el valor
absoluto de la derivada del perfil de la onda en t = 0 y verifica que v/x < 0. Como tR
ha de ser positivo, esta ecuacin confirma que la rotura slo puede producirse en la
parte de la onda que es de compresin ().

Figura 3.27.
Onda plana longitudinal
que se propaga por el
interior de una tubera
de seccin recta
constante y formacin
de choque en tR. Las
lneas caractersticas
divergen en la parte de
la onda que es de
expansin, y convergen
en la de compresin.

191
Mecnica de fluidos en ingeniera

En la figura 3.27, se muestran estas cuestiones y cmo la distorsin conduce a la rotura


de la onda. No obstante, cabe sealar que, como el tiempo necesario para que la distor-
sin sea significativa es del orden de l0/v0, y durante ese tiempo la onda se ha desplaza-
do una distancia cl0/v0 mucho mayor que l0, los resultados de la teora lineal pueden
aplicarse a la mayora de casos prcticos.197

Figura 3.28.
Campo de caracters-
ticas. A la izquierda,
un pistn en una
tubera que se acelera
hacia el exterior. En el
centro, el pistn se
acelera hacia dentro
(las ondas se dirigen
hacia la derecha en
ambos casos). A la
derecha, se muestra la
reflexin de una onda
simple de expansin
en una pared rgida.
Las lneas disconti-
nuas separan las
regiones no influidas
por la onda de las
influidas. x(t) es la
trayectoria de una
partcula.

117
Tngase presente, no obstante, que es probable que la solucin resultante no sea vlida en todo el campo
fluido o en cualquier instante. Por otro lado, la experiencia ensea que, en un flujo cuasiestacionario, las
magnitudes locales pueden fluctuar respecto de su valor medio en un tiempo superior que el mayor de los
tiempos de proceso del flujo, lo que da lugar a lo que se conoce como turbulencia, que se tratar en el cap-
tulo siguiente.
118
Por ejemplo, un flujo irrotacional es invscido y barotrpico en presencia de fuerzas msicas conservati-
vas.
119
Cuando se trata de dos fluidos no miscibles en contacto, las velocidades normales de avance de la superfi-
cie de separacin han de ser iguales. En cambio, la presin puede no ser continua a ambos lados si la super-
ficie no es plana y aparecen tensiones superficiales. Se demuestra que, a altos nmeros de Reynolds, los
lquidos miscibles se comportan como inmiscibles, pues entonces tambin es despreciable la difusin m-
sica en la corriente exterior.
120
Se entiende que se habla del campo gravitatorio terrestre a una escala a la que las fuerzas de Coriolis no
tienen efecto. Se recuerda, no obstante, que la aceleracin de Coriolis no tiene componente en la direccin
de la lnea de corriente, por lo que slo afecta a las ecuaciones de Euler en las direcciones normal y binor-
mal.
121
En el flujo de Beltrami, se puede aplicar la ecuacin de Bernoulli, pero cada lnea de corriente tendr una
constante distinta.
122
Las ecuaciones de Euler [3.7] son vlidas en los lquidos, aunque cambie su entropa, como consecuencia
del desacoplamiento de las ecuaciones trmicas y mecnicas.
123
El trmino entre parntesis es nulo segn [3.9], al no considerar las fuerzas msicas. Si se tienen en cuen-
ta, la ecuacin en {s} resultante es, de nuevo, [3.11] para un movimiento permanente.
124
La formulacin analtica exacta del teorema de Crocco se aplica a la ecuacin general de Euler en caso de
que las fuerzas msicas sean despreciables. Combinando [2.40] y la ecuacin de Gibbs de la entalpa, se
sigue:

192
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

v
v T s h0
t

de donde se deduce, por un lado, que en un movimiento homentrpico irrotacional la entalpa de remanso
slo puede cambiar si el proceso no es estacionario y, por otro, que en un movimiento permanente todo
fenmeno que genere gradientes de entropa o entalpa de remanso (capas lmite, ondas de choque, estelas,
combustin, reaccin qumica, etc.) da lugar a la aparicin de vorticidad en el campo fluido.
125
Obsrvese que el trmino a la derecha de la ecuacin [3.16] es el mdulo del vector de Lamb.
126
Se deduce que ha de ser:

v dQ
2
3
1 v
S S v
S
dS
v 2Q

para que las expresiones [3.20] y [3.21] coincidan. Comprese esta ecuacin con la definicin del coefi-
ciente corrector de la cantidad de movimiento, .
127
En estas ecuaciones, se supone que el difusor es horizontal, o bien el trmino de cota se ha incluido en la
presin reducida. Aunque las definiciones del coeficiente de recuperacin y del rendimiento de un difusor
son semejantes, el primero se utiliza en su diseo (la relacin de reas y la esbeltez del difusor se escogen
en tablas en funcin de la energa cintica de entrada), mientras que el segundo tiene un carcter ms fun-
cional cuando se combina con la ecuacin de la energa.
128
Por tanto, en [3.3], ha de ser qa = 0. Recurdese el teorema de Crocco. Como corolario, si el movimiento
no es isentrpico, aparecer vorticidad aunque haya sido isentrpico e irrotacional en algn momento pa-
sado.
129
Como el signo de la circulacin se invierte al cambiar el sentido del movimiento, la circulacin sobre
cualquier lnea cerrada en un campo irrotacional simplemente conexo es cero:
x x0 x x
v sdl v sdl v sdl
1 2 v sdl v sdl
1 2 0
L x0 x x0 x0

Si el movimiento en el dominio simplemente conexo es rotacional, entonces la circulacin entre dos puntos
depende del camino y la circulacin sobre la curva cerrada no se anula.
130
Y su potencial es unvoco, como si la regin fuera simplemente conexa.
131
La componente en {z} se ha omitido, pero podra no ser nula si el vrtice libre fuera, por ejemplo, un
torbellino de agua bajo la accin de la gravedad. El movimiento consiguiente sera el resultado de combi-
nar ambos segn el principio de superposicin que se explica ms adelante en este tema.
132
La ecuacin de continuidad en gases se obtiene teniendo en cuenta [2.33] y derivando la relacin isentr-
pica:
1 1
h 1 p

0 h0 p0

Los valores de referencia 0, h0 y p0 son las condiciones iniciales del movimiento en un punto cualquiera o
en el infinito.
133
Esta condicin impone que vn = /n ha de ser igual a la velocidad normal de avance del slido y que
tanto como v sean mximos sobre la superficie frontera del dominio irrotacional o constantes en su inte-
rior. sta es una propiedad general de las funciones armnicas de tres variables que verifican la ecuacin
de Laplace (condiciones dbil y fuerte del mximo).
134
Este resultado slo es vlido en los fluidos incompresibles porque la velocidad del sonido es infinita en
ellos. La ecuacin de Laplace no incluye derivadas temporales, por lo que el movimiento irrotacional de un
fluido incompresible no necesita condiciones iniciales.

193
Mecnica de fluidos en ingeniera

135
En resumen, de existir una funcin armnica en un recinto simplemente conexo, sta queda definida por
sus valores en el contorno (problema de Dirichlet) o por los de su derivada normal (problema de Neumann)
o por los primeros en un parte y los segundos en el resto. Si el recinto es mltiplemente conexo, tambin ha
de fijarse el valor de las constantes cclicas correspondientes.
136
La masa inducida generalmente es mayor si el impulso no est alineado con la direccin del movimiento.
Esta circunstancia tambin genera sobre el cuerpo un par que lo desestabiliza, y que dara lugar a un mo-
vimiento errtico si no fuera compensado externamente. Por ello, se disponen aletas en la parte posterior de
los cuerpos: las aletas o deflectores generan un par antagonista que ayuda y mantiene estable el movimien-
to del cuerpo asimtrico.
137
Siendo = wz. Tambin se cumple en el movimiento incompresible irrotacional que = 0 y:
x
( x ) ( x0 ) v n dl
x0

138
El potencial complejo de la ecuacin [3.41] puede considerarse la expresin analtica de una transforma-
cin del plano F(,) en z(x,y), de tal forma que la cuadrcula de y constantes se transforma en la red
de corriente a que corresponde el potencial complejo F. Es posible entonces transformar una forma arbitra-
ria en un crculo y, por tanto, transformar el modelo del movimiento en torno a una forma arbitraria en el
correspondiente a un crculo, para el cual la solucin analtica es conocida. De esta forma, se puede encon-
trar, a partir del problema del cilindro con circulacin que se ver a continuacin, la solucin del flujo po-
tencial alrededor de un perfil alar.
139
El principio de superposicin se puede aplicar slo a en movimiento tridimensional.
140
Es la conocida paradoja de DAlembert, que contradice la experiencia y que, en realidad, no lo es tal
porque aqu el flujo es ideal. La presencia de un arrastre no nulo en el movimiento uniforme de un cuerpo
implicara la existencia de una fuerza externa que mantuviera su movimiento. El trabajo de esta fuerza ex-
terna debera disiparse en el fluido o convertirse en energa cintica que fluira al infinito, pero como, por
definicin, no hay disipacin de energa en un fluido ideal y la velocidad inducida en el fluido disminuye
muy rpidamente con la distancia, dicha fuerza externa ha de ser nula. En consecuencia, la paradoja de
DAlembert es slo la constatacin terica de que no puede haber disipacin de energa en los flujos po-
tenciales estacionarios en entornos ilimitados. Si el entorno no es infinito, como cuando un objeto se des-
plaza sumergido por debajo de una superficie libre, se produce un transporte de energa hacia el infinito
que invalida este resultado y ocasiona una fuerza de arrastre, aun en el caso ideal. En el caso del cuerpo
sumergido, este arrastre es consecuencia de la emisin de ondas a la superficie libre y tambin modifica el
valor de la masa inducida en el cuerpo.
141
En esta expresin se ha supuesto, por comodidad, que el momento del dipolo es p = 2R2v..
142
Esta fuerza es la base de la sustentacin de muchos cuerpos en movimiento y de la propulsin de naves, y
se fundamenta en la existencia de circulacin atrapada alrededor de un cuerpo una de cuyas dimensiones es
infinita. En teora, esta fuerza desaparece en los cuerpos tridimensionales de extensin finita inmersos en
un flujo potencial, pues entonces la circulacin se anula al ser el dominio potencial simplemente conexo.
No obstante, la experiencia ensea, por ejemplo, que los cuerpos esfricos en rotacin tambin presentan
una circulacin no nula a su alrededor. Esta circulacin es la causante del efecto que adquieren stos y que
les induce un cambio de trayectoria, pero es motivada por el arrastre viscoso del fluido cercano a su super-
ficie en rotacin, donde no se cumplen las condiciones de irrotacionalidad.
143
Ntese que, en realidad, la velocidad en el borde de fuga no puede ser nula, aunque en l se encuentre el
punto de remanso de la teora potencial.
144
Para los coeficientes CD y CL correspondientes al perfil aislado de la figura 3.5, el ngulo de planeo resulta
ser: * = tg1(7,17/944) = 0,00760 radianes, y el error al suponer * (7,17/944) es tan slo del 0,002%.
145
Para valores ms grandes del nmero de Reynolds, dvp/, la relacin deja de ser lineal y tiende a ser
cuadrtica cuando Re es muy grande.
146
Los coeficientes k y K pueden sustituirse por tensores en el caso anistropo. Es prctica habitual suponer
que dichos tensores son simtricos y definidos positivos, con un eje de simetra en la direccin vertical.

194
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

Esta definicin se ajusta al papel singular que los procesos de sedimentacin tienen en la formacin de los
sustratos geolgicos. La ley de Darcy se expresa, generalmente, en trminos de K o de su tensor.
147
El trmino p incluye, a su vez, dos efectos que actan en paralelo: la compresibilidad (o dilatacin) total
del medio poroso y la compresibilidad de la matriz slida. El lector podr visualizar ambos efectos si se
imagina que aprieta una esponja.
148
Debido a que se supone que el fluido es incompresible, pero se retiene la definicin general de S.
149
Esta analoga no es completa, porque los rayos de luz se refractan siguiendo una relacin de senos, cuando
aqu resulta de tangentes.
150
Ntese que la evaluacin de I en los contornos es fcil, pues de [3.75] resulta que I1 = H12/2 e I2 = H22/2,
para la figura 3.6. En el interior del dominio, es necesario conocer h = h(x,y,z).
151
No debe confundirse el movimiento unidireccional con el unidimensional. El movimiento de Couette que
se ver a continuacin es un movimiento unidireccional bidimensional. Los movimientos unidimensionales
son casos particulares en los que, aun pudiendo existir fuerzas viscosas, el movimiento sigue siendo irrota-
cional porque es uniforme.
152
Lo que la convierte en lineal y permite su resolucin en algunos casos particulares. Los resultados de esta
seccin pueden aplicarse, evidentemente, a lquidos, pero tambin a gases en movimiento cuyo nmero de
Mach sea inferior a 0,3.
153
Comprense estas ecuaciones con las de Euler en coordenadas genricas cuando las lneas de corriente son
rectas.
154
La aparicin de esfuerzos turbulentos hace que, si el contorno unidireccional no es bidimensional, aparez-
can flujos secundarios con velocidades medias no nulas en direccin transversal. Estas velocidades son, en
general, pequeas y despreciables frente a vx, por lo que las condiciones [3.88] y [3.93] continan siendo
vlidas. El flujo en un conducto circular es bidimensional.
155
La velocidad de propagacin normal a la pared es .
156
Obsrvese que la densidad no aparece en esta ecuacin, pues la aceleracin de la partcula es nula en esta
clase de movimientos.
157
Si se tiene en cuenta el efecto de la longitud de entrada, donde el flujo no es unidireccional y existe una
prdida de energa adicional, la ecuacin [3.111] se modifica de acuerdo con los resultados experimentales
a:
32 L 64 L v
2
p vx 0,582 vx2 1,16 x
Re D 2
2
D

En cualquier caso, este resultado slo es vlido cuando el rgimen es laminar y se supone que la zona de
entrada es suave y redondeada.
158
El valor de FT de esta frmula es negativo para cualquier valor de la relacin h2/h1. Esto quiere decir que
la fuerza va dirigida en sentido contrario al movimiento (tngase en cuenta que 0 puede invertir su signo
sobre la placa). Por otro lado, es interesante notar que la fuerza de friccin sobre la pared fija no coincide
exactamente con este valor porque la fuerza normal sobre el plano inclinado tiene una pequea componen-
te paralela a la horizontal. La fuerza segn {x} sobre la superficie curva viene dada por:
L
dh dv dh
L
Fx h ( p pa ) dx ( p pa ) dx
0 dx 0
dy y h dx

159
Se cumple que O(j) = O(h) = O(e) << O(R) = O(Rc).
160
Es necesario admitir tambin que la resultante de los esfuerzos viscosos sobre el eje es muy inferior a la de
los de la presin. Los primeros son del orden de R/j, mientras que los segundos son de R2/j2 (v.
[3.140]), con j << R. Este resultado es, por tanto, una buena aproximacin en ausencia de cavitacin.

195
Mecnica de fluidos en ingeniera

161
El contacto puede producirse por la existencia de cargas dinmicas elevadas e imprevistas, la presencia de
suciedad en el fluido, vibraciones estructurales, una mala alineacin, etc., o porque se alcance una carga
estacionaria tal que la excentricidad haga entrar en interferencia la rugosidad superficial de ambas superfi-
cies.
162
El anlisis dimensional demuestra que la fuerza puede describirse mediante una relacin del tipo:
F/(R) = f(R/j,).
163
Por ejemplo, en una rtula, el sistema de coordenadas podra ser esfrico e y ser funcin del radio.
164
Estos parmetros son los coeficientes de Lam. V. [1.13].
165
El caudal en volumen que entra por cada una de las caras es qLd, y el saliente:

q L L q
q d L d d q L d d d

A este balance, se podra aadir el caudal que atravesara las superficies, si stas fueran permeables.
166
Obsrvese que la ecuacin de Reynolds es lineal en derivadas parciales, con variables independientes y
, y variable dependiente p. Se dice que es una ecuacin de tipo elptico, lineal en la presin. De todas for-
mas, los resultados de esta seccin obvian algunos efectos que se presentan en la realidad y que, en parte,
se analizan en el tema 5.6.2.
167
La fuerza resultante es proporcional a la velocidad de aplastamiento y el coeficiente de amortiguacin,
inversamente proporcional a h3.
168
Este efecto, sumado a la amortiguacin comentada anteriormente (correspondiente a dh/dt) y la masa
asociada al cojinete, permite plantear el problema dinmico desde una perspectiva mecnica tradicional.
169
En concreto, para un gas calorficamente perfecto, p/ es constante y dp = pd. La condicin s = s0 deja
de ser vlida en todo el campo fluido en presencia de ondas de choque. Las caractersticas bsicas de las
ondas de choque se presentarn en otro tema; de momento, basta decir que son superficies de discontinui-
dad de espesor prcticamente nulo en las que las magnitudes fluidas experimentan saltos discretos que han
de respetar determinadas condiciones de compatibilidad y que siempre suponen el trnsito del flujo normal
a la onda de supersnico a subsnico y un aumento de entropa.
170
Cuando en un fluido se propagan ondas de frecuencia suficientemente elevada (es decir, con una longitud
de onda muy pequea), muy por encima del rango normal de trabajo, deja de ser correcta la hiptesis de
isentropa y la velocidad del sonido depende, en parte, de la frecuencia.
171
Esto ocurre cuando se produce un aumento significativo de la velocidad local o una disminucin brusca de
la temperatura. Esta circunstancia extiende la disertacin en trminos del nmero de Mach a flujos de tipo
incompresible (M < 0,3), subsnico (0,3 < M < 0,8), transnico (0,8 < M < 1,2), supersnico (1,2 < M < 3,0) e
hipersnico (M > 3,0). En un flujo transnico, el flujo puede ser mixto, en el sentido que pueden haber zo-
nas del flujo que sean subsnicas y otras, supersnicas. Evidentemente, los lmites anteriores son slo una
referencia orientativa.
172
En realidad, no existe una definicin nica del concepto de onda. Para abarcar todo el rango de fenmenos
ondulatorios que pueden tratarse en mecnica de fluidos, y sin incluir algunas restricciones que a veces son
convenientes, se respeta el concepto intuitivo de onda. Es decir, una onda es cualquier seal reconocible
que se transfiere de un lugar a otro del medio de modo que puede identificarse su velocidad de propagacin
y puede reconocerse su posicin en diferentes instantes. En esta presentacin, se suponen ondas que se
desplazan en el seno del fluido compresible.
173
Este es el fundamento del efecto Doppler.
174
Esta circunstancia impide que se sienta llegar un avin supersnico y causa el bloqueo msico en conduc-
tos y vlvulas: se dice que las ondas de enrarecimiento no progresan aguas arriba, por lo que resulta impo-
sible aumentar el caudal a travs de un dispositivo disminuyendo la presin aguas abajo.
175
Estas ecuaciones son vlidas para cualquier fluido compresible, siempre que se verifiquen las condiciones
de homentropa y unidireccionalidad. Si las fuerzas msicas no fueran despreciables pero s conservativas,

196
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

se podra sustituir la presin esttica por la reducida sin perder generalidad. En adelante, no obstante, se
sigue el tratamiento suponiendo que se trata de un gas ideal.
176
La ecuacin [3.185] es una de las formas simplificadas en que se presenta la ley de inversin en una
corriente. En trminos de las variables de [1.125] y el coeficiente de expansin trmica, la forma completa
de dicha ley en flujo estacionario es:

dv dA 1 g 1
(1 M 2 ) q 2 wext 2 dz 2 q irrev
v A cp c c c c
p

por lo que se puede acometer el diseo de toberas geomtricas, trmicas, mecnicas o combinadas. La ca-
racterstica comn de la inversin es que contradice la experiencia cotidiana, segn la cual, usualmente,
M < 1. As, en flujo supersnico, el aporte de calor frena el fluido y, si es un gas ascendente, se retardar.
Tambin es posible acelerar o frenar una corriente subsnica aadiendo o sustrayendo masa por las paredes
laterales de la tobera y, evidentemente, a la inversa si es supersnica. Para el caso de flujo adiabtico, sin
extraccin de trabajo tcnico, en un conducto horizontal de seccin constante y sin rozamiento, se da la
relacin:
dv dG
(1 M 2 )
v G
177
Conocido el gasto msico, la ecuacin [3.186] permitira conocer el nmero de Mach en cualquier seccin
y, con ste, el resto de magnitudes con [3.182].
178
Las fuerzas restitutivas externas pueden ser motivadas por la existencia de una superficie libre, en la que
la accin combinada de la gravedad y la tensin superficial genera ondas superficiales tras la aparicin de
una perturbacin. Este tipo de ondas no se tratarn en esta obra.
179
El efecto gravedad implica un trmino del tipo g, cuya magnitud es despreciable en comparacin con
p/l0 siempre que l0g/c2 sea inferior a la unidad.
180
En acstica, l0 es la longitud de onda del sonido, , y la condicin impuesta por el nmero de Reynolds se
escribe: /(c) << 1, o bien f0/(c2) << 1, al ser c = f0, por lo que los efectos viscosos son despreciables,
salvo para longitudes de onda en el rango de los ultrasonidos. Estas conclusiones tambin son vlidas para
la transferencia de calor, pues sta se intensifica a distancias cortas.
181
Se admite que la longitud transversal del recipiente es inferior a la menor longitud de onda considerada.
Un caso interesante de vibraciones caractersticas es el de los resonadores, en los cuales aparecen frecuen-
cias de vibracin ms pequeas que las que corresponderan al tamao del recipiente (del orden de c/L) por
el escape de gas por un orificio. Si el orificio es pequeo, las vibraciones ordinarias que se producen en el
interior no se ven alteradas por la presencia del escape y la solucin [3.209] es vlida.
182
De hecho, siempre posible una solucin tipo [3.209] (para las condiciones de contorno e iniciales corres-
pondientes) si se utilizsan ondas monocromticas, de modo que la onda final sea el resultado de la superpo-
sicin de infinitas ondas planas armnicas mediante integrales de Fourier (el resultado es el espectro fre-
cuencial de la onda).
183
Las ecuaciones [3.207] y [3.208] son del tipo hiperblico lineal, puesto que c0 es constante ante pequeas
perturbaciones. Si la amplitud de la onda es finita, la velocidad de propagacin depende de la perturbacin
por [3.175] y estas ecuaciones se vuelven no lineales.
184
Por ejemplo, 2/x2 = (2/+)(+/x)(/x) = 2/+. Tras derivar respecto a t dos veces y
sustituir en [3.208], se deduce que 2/+ = 0.
185
La perturbacin en temperatura se obtiene combinando [1.115] y [1.127].
186
Esta condicin implica que O(a/) = O(l/l0) << 1, y que O(a/) = O(f0a/c0) = O(v/c0) << 1, siendo de apli-
cacin la teora lineal. Para que la onda fuera plana, tambin tendra que ser mayor que el dimetro del
conducto.
187
Aunque est extendida la denominacin de onda de compresin a la semionda generada cuando el
pistn se mueve en el sentido de la onda (a la derecha en la figura 3.23), y la de onda de expansin en

197
Mecnica de fluidos en ingeniera

caso contrario, lo cierto es que, desde el punto de vista del fluido, se produce compresin slo cuando
vP/x < 0. Para verlo, se han de utilizar la derivada sustancial y el principio de continuidad combinados, y
resulta que se produce compresin cuando:

d v
v 0
dt t x x
como se indica en el texto. El motivo de esta confusin es que el pistn siente una presin positiva cuando
se desplaza hacia la derecha con vP > 0.
188
La onda de choque acostumbra a ser dbil porque por norma general se cumplir que v* << c0, aunque este
no es el caso de un tren de alta velocidad en un tnel. La velocidad de propagacin de esta onda es la v0 de
[5.240], y la del fluido tras la onda v1 = v*.
189
El valor lmite es proporcionado por la ecuacin [3.224] como consecuencia de que c ha de ser positiva.
Por ejemplo, el valor mximo de la velocidad del fluido siguiendo a un pistn que se mueve a la izquierda,
para una onda de expansin propagndose a la derecha, resulta de la condicin: 0 < v < 2c0/( 1) = vmx.
190
En concreto, el caso en que se tiene que 0 = 0 en [3.229].
191
Si las ondas son de magnitud finita, la presin en la interseccin no es exactamente el doble y se demues-
tra que resulta de la expresin:
1 1 1
p 2 p1 2 p2 2
1
p0 p0 p0
donde p1 y p2 son las presiones absolutas trasportadas por cada una de las ondas en un entorno a presin p0.
Compruebe el lector que, cuando la perturbacin es pequea y pi = p0 + pi, se verifica que p = p1 + p2.
192
Por ejemplo, la ecuacin de continuidad podra escribirse de la forma:

dv dv v dv v
v v 0
d t d x t d x

y una ecuacin contiene la otra.


193
Obsrvese que estas ecuaciones se corresponden, para cada signo, con cada uno de los factores de [3.210]
pero, a diferencia de [3.207], son de primer orden, por lo que ahora la solucin analtica no exige la exis-
tencia de dos funciones de onda F+ y F. Se dice que una ecuacin diferencial que se pueda escribir de for-
ma simple en funcin de un operador de derivacin del tipo {/t + ( )/x} es una ecuacin en forma
caracterstica, y su solucin es una funcin J, que no vara a lo largo de su caracterstica respectiva (hay
una por cada signo) en el plano {x,t}, denomina invariante de Riemann. En el caso ms general, las lneas
caractersticas son curvas desconocidas de antemano, pero en el movimiento isentrpico de un gas perfecto
en un tubo de rea constante se deduce que J = v 2c/( 1) y las lneas caractersticas son rectas. Si el flujo
no fuera isentrpico o dejara de serlo (como cuando se produce una onda de choque), las lneas caracters-
ticas dejaran de coincidir con los invariantes de Riemann anteriores y, si las ondas no fueran simples, sino
el resultado de la interaccin de varias en el plano {x,t}, las lneas seran curvas (v. la zona gris de la figura
3.28). Las caractersticas son lneas a lo largo de las cuales se propagan las perturbaciones de pequea in-
tensidad.
194
La diferencia entre G y G+ sugiere que, en las ondas de amplitud arbitraria, no existe una velocidad de
onda constante, c0, sino que cada punto del perfil de la onda se mueve a una velocidad diferente, de valor
v c, resultado de la superposicin del movimiento de la onda y del arrastre del fluido.
195
Cuando el fluido est en reposo, se toma 0(0) = 0 en t = 0 y las lneas caractersticas son del tipo x = c0t.
196
Se ha estado utilizando hasta el momento los trminos rotura de la onda y formacin de una discontinui-
dad como si fueran equivalentes y no es as. La rotura se produce cuando la solucin deja de ser univalua-
da, lo que no es posible en realidad por carecer de sentido fsico. Cuando el valor del gradiente dv/dx se
hace muy grande, toman importancia los efectos viscosos y de transferencia de calor, y la onda no llega a

198
Flujos caractersticos y dinmica de fluidos

romper, sino que desemboca en una onda de choque que supone una discontinuidad en la solucin. Las
ondas superficiales en cambio s pueden romper fsicamente, como se puede observar en las olas que se
forman en la orilla del mar.
197
Una excepcin la constituye, precisamente, la rotura de las olas marinas cerca de la orilla. En este caso, la
velocidad de propagacin de una onda de longitud l0 es del orden (gh)1/2, de modo la rotura se produce
cuando la profundidad es h v02/g, y puede ocurrir en una distancia aproximada de una nica longitud de
onda.

199
Turbulencia y capa lmite

El conjunto de ecuaciones diferenciales de la mecnica de los fluidos constituye un


marco terico adecuado, fiable y comprensible, basado en las leyes fsicas, cinemticas,
mecnicas y termodinmicas fundamentales. El estudio del flujo de los fluidos se basa
en estas ecuaciones y, de hecho, cualquier fenmeno puede explicarse e interpretarse
con ellas, con las propiedades del fluido y con una ecuacin constitutiva de estado.
No obstante, la realidad observada ensea que la dinmica de los fluidos es ms com-
pleja. En la mayora de los casos, son muchas las configuraciones posibles del flujo que
pueden ser coherentes con sus lmites, las condiciones iniciales y la conservacin de los
principios bsicos. En cambio, el campo fluido que se observa en la realidad slo mani-
fiesta una de estas configuraciones, o una combinacin de ellas, por lo que la predic-
cin de la configuracin existente es una habilidad que requiere mucho ms que el
mero conocimiento de las ecuaciones gobernantes y slo puede alcanzarse cuando se
combinan entre s y con la experiencia.
El esquema del movimiento del fluido depende de las circunstancias que lo originan y,
salvo excepciones, sus propiedades slo pueden intuirse de las ecuaciones fundamenta-
les cuando se simplifican a partir de determinadas circunstancias particulares. Algunas
de las simplificaciones ms usuales se han presentado en el captulo anterior para dis-
tintos tipos de flujos caractersticos. Las soluciones analticas obtenidas ofrecen un
conocimiento ms o menos preciso de la naturaleza y de los efectos especiales conteni-
dos en las ecuaciones, pero no son ms que casos particulares en los que, adems, pue-
den existir regiones en el campo fluido en las que las hiptesis que dieron lugar a la
simplificacin general no sean vlidas.
Por ejemplo, la condicin de no deslizamiento o de velocidad tangencial nula en el
contorno no puede ser admitida en ausencia de efectos viscosos. En los fluidos ideales,
el contorno fijo e impermeable slo puede imponer que la velocidad normal sea nula y,
por ello, las ecuaciones de Euler y Bernoulli no pueden explicar por s solas muchos
fenmenos importantes de la mecnica de fluidos, como son la friccin, la transferencia
de calor o el desprendimiento del fluido de una pared. Algunos ejemplos en los que la
mecnica de fluidos no encuentra explicacin en los principios bsicos (al menos, en la
forma en que se han presentado las ecuaciones hasta el momento) son el incumplimien-

201
Mecnica de fluidos en ingeniera

to del enunciado de Leonardo da Vinci para el movimiento relativo, que se ha expuesto


en la introduccin del primer captulo, y la existencia de la resistencia aerodinmica,
que resuelve la paradoja de DAlembert.
Estos y otros casos no pueden comprenderse del todo si no se incluyen los efectos de la
turbulencia del flujo y de la capa lmite. La teora de la turbulencia est muy lejos de
haberse completado, incluso en los casos ms sencillos, y, aunque se ha progresado
mucho en el estudio de sus magnitudes estadsticas, an no se dispone de una teora
suficientemente precisa que permita calcular los flujos turbulentos de cantidad de mo-
vimiento, energa y materia, de forma prctica y general. Por su parte, el anlisis de la
capa lmite resulta muy complicado cuando, por ejemplo, se acoplan los gradientes de
velocidad, temperatura o concentracin sobre una superficie que, adems, puede tener
cualquier forma, o cuando se quieren incluir los efectos de la turbulencia en el movi-
miento de gases a alta velocidad. En este captulo, se describe la teora clsica de am-
bos fenmenos para un fluido incompresible.

4.1. Turbulencia
La mayor parte de los flujos que se encuentran en la prctica de la ingeniera son turbu-
lentos. Las investigaciones pioneras de Reynolds a finales del siglo XIX establecieron
claramente que existen dos tipos de flujos, el laminar y el turbulento, y que el parme-
tro homnimo serva para delimitarlos. Aunque los mecanismos por los que una inesta-
bilidad puede desembocar en turbulencia, as como su propia estructura, son bien en-
tendidos hoy da, la turbulencia sigue siendo motivo de estudio y una fuente inagotable
de nuevos retos fsico-matemticos.
Una caracterstica esencial de la turbulencia es el aumento de las velocidades de trans-
porte de cantidad de movimiento, de masa y de calor con respecto al flujo laminar
equivalente.198 Reynolds hizo tambin una importante aportacin a la teora de la turbu-
lencia con la deduccin de las ecuaciones del movimiento para el flujo medio, que, en
particular, condujo a la introduccin de las denominadas tensiones de Reynolds. Esta
descripcin de las ecuaciones en funcin de los trminos medios de las magnitudes
puede aplicarse al transporte de cualquier propiedad y conduce siempre a la aparicin
Figura 4.1. de unos trminos adicionales, que son el valor medio del producto de la velocidad de
Experimento de Rey-
nolds para la visualiza-
fluctuacin turbulenta y de la oscilacin turbulenta de la magnitud transportada. La
cin de la turbulencia teora del camino libre de mezcla, introducida por Prandtl, fue un gran avance en la
mediante la inyeccin de estimacin de estos trminos a partir del campo medio de la velocidad, pero su aplica-
un colorante en un flujo
incoloro. Cuando la cin est bsicamente restringida a movimientos cuasiunidireccionales en conductos,
velocidad del fluido canales y chorros. En otros casos, y aunque se han desarrollado numerosas teoras e
incoloro (agua) es
pequea, el chorro de hiptesis diferentes, en la actualidad todava no existe ningn mtodo de clculo apro-
colorante se mantiene ximado de dichos trminos que no necesite datos experimentales.
bien definido a lo largo
del tubo, sin mezclarse
con el incoloro, y el
rgimen es laminar
(izquierda). Se produce
una rpida mezcla de
ambos por intercambio
de masa, cantidad de
movimiento y energa
cuando el flujo se
convierte en turbulento
(derecha).

202
Turbulencia y capa lmite

Los flujos turbulentos son sumamente irregulares y aleatorios, con numerosos grados
de libertad, lo que alienta su estudio utilizando medios estadsticos no deterministas. La
justificacin del empleo de mtodos estadsticos se fundamenta en la extrema sensibili-
dad de las ecuaciones de Navier-Stokes, cuyas soluciones turbulentas pueden ser diver-
gentes en el tiempo aunque partan de condiciones iniciales idnticas. La teora estads-
tica de la turbulencia se orient, en un principio, al estudio de los flujos turbulentos
homogneos e istropos, en los que las fluctuaciones turbulentas de la velocidad, la
presin, la temperatura, etc., eran estadsticamente independientes de la posicin y no
manifestaban ninguna preferencia direccional. La condicin de isotropa introduce una
notable simplificacin en el estudio estadstico de la turbulencia, porque presupone que
las tensiones de Reynolds no estn correlacionadas entre s.
No obstante, enseguida se cay en la cuenta de que la teora estadstica estndar que se
utilizaba, por ejemplo, para describir el comportamiento macroscpico de muchos
materiales, no poda aplicarse a los fluidos porque la turbulencia era muy disipativa.
Incluso con altos nmeros de Reynolds, para los cuales el efecto de la viscosidad debe-
ra ser despreciable, la experiencia muestra que la energa cintica de un flujo no se
conserva en el tiempo porque la disipacin turbulenta es importante. Matemticamente,
ello es consecuencia de que la viscosidad aparece en las ecuaciones del movimiento
multiplicando el trmino de derivacin ms elevado y, por tanto, ste no puede ser
suprimido sin cambiar el propio carcter de la ecuacin. Esta paradoja fue resuelta por
Kolmogorov, que introdujo el concepto de cascada de energa para explicar por qu la
disipacin turbulenta es finita en el lmite invscido (Reynolds infinito).
La turbulencia es rotacional y tridimensional por definicin, y se caracteriza por unos
niveles muy altos de fluctuacin de la vorticidad. Otra caracterstica esencial de la
turbulencia es su riqueza de escalas de vorticidad: en un flujo turbulento completamen-
te desarrollado, pueden encontrarse escalas de rotacin muy grandes, compatibles con
la dimensin del dominio en que tiene lugar el movimiento, y otras de escala mucho
ms pequea, de tamao limitado por la naturaleza de los procesos disipativos.199 Los
remolinos de mayor tamao son asociados a fluctuaciones de baja frecuencia, mientras
que los ms pequeos lo son a las de alta frecuencia, y son los responsables de la gran
disipacin de energa que se produce en el flujo turbulento. Esta alta tasa de disipacin
implica que la turbulencia decaera rpidamente si no recibiera un suministro continuo
de energa que compensara las prdidas viscosas. El mayor xito de la teora de la cas-
cada de energa de Kolmogorov es que explica la distribucin y el reparto de la energa
entre las diferentes escalas de remolinos: los remolinos grandes toman energa del flujo
medio principal y la transfieren a remolinos cada vez ms pequeos, hasta que las fuer-
zas viscosas la disipan cuando el remolino alcanza el tamao mnimo adecuado, que se
conoce como microescala de Kolmogorov.
A causa de la interaccin de los remolinos de gran tamao con el flujo medio, la turbu-
lencia de gran escala est fuertemente influida por el contorno del problema y no es
isotrpica (ni homognea). En cambio, el proceso disipativo que tiene lugar a la escala
de Kolmogorov es localmente istropo y, por tanto, se justifica la aplicacin de las
correlaciones deducidas artificialmente para la turbulencia isotrpica a la turbulencia
no isotrpica real.200 Adems, como la menor escala a la que tienen lugar los fenme-
nos turbulentos es mayor que cualquier longitud molecular, se puede modelizar la tur-
bulencia mediante teoras continuistas y seguir criterios de orden de magnitud en las
ecuaciones fundamentales.

203
Mecnica de fluidos en ingeniera

4.1.1. Escalas caractersticas

Supngase que la turbulencia es homognea e istropa y que la cascada de energa es


activa con la misma ratio de intercambio en todos los puntos del campo fluido. Si el
flujo es alimentado de energa desde la escala l0, correspondiente a la longitud caracte-
rstica del flujo medio, para la que existen vrtices en que la diferencia de velocidad es
del orden v0, el tiempo en que estos vrtices se vuelven inestables es t0 = l0/v0. Estos
vrtices transfieren su energa a vrtices ms pequeos y stos, a otros an ms peque-
os, etc.
Si el sistema est en equilibrio, la ratio de transferencia de energa por unidad de masa
y tiempo, , ha de ser la misma para todas las escalas de vrtices. El anlisis dimensio-
nal indica que esta ratio es del orden
v02 v 3
O() [4.1]
t0 l

para vrtices de longitud l y velocidad caracterstica v.201 Esta ecuacin indica que la
velocidad a la cual los remolinos suministran energa a otros ms pequeos es inversa-
mente proporcional a la escala temporal de los remolinos grandes, y esta relacin se
repite sucesivamente con gradientes de velocidad, v/l, cada vez mayores, del orden
(/l 2)1/3.
No obstante, como los vrtices ms pequeos tienden a tener escalas temporales tam-
bin ms pequeas, su movimiento debe ser estadsticamente independiente de la tur-
bulencia de gran escala, relativamente ms lenta. Esto quiere decir, por un lado, que el
movimiento de pequea escala slo puede depender de la velocidad a que el movimien-
to de gran escala suministra energa y de la viscosidad cinemtica y, por otro, que los
vrtices pequeos tienen tiempo suficiente para adaptarse a los cambios de gran escala
para mantener el equilibrio.
El vrtice ms pequeo que permanece activo el tiempo suficiente para ser identificado
es aquel para el cual el nmero de Reynolds es aproximadamente la unidad:
vl
Re 1 [4.2]

Esta relacin surge de la necesidad de suponer que la cascada de energa es invscida
hasta que los vrtices alcanzan un tamao tal que su tiempo caracterstico, l/v, es del
mismo orden que el viscoso, l 2/. Es decir, los vrtices cuyo tiempo caracterstico es
inferior al viscoso se rompen antes de que la viscosidad tenga tiempo de actuar. Com-
binando estas dos ecuaciones, se deduce que la escala de longitud Kolmogorov es
1/ 4
3
O(lK ) [4.3]

y que las escalas de tiempo y velocidad respectivas son


1/ 2

O(t K )
[4.4]
O(vK ) ( )1/ 4

204
Turbulencia y capa lmite

Como en esta escala se cumple que vKlK , la ratio de disipacin de energa es202
2
vK3 v
O() K [4.5]
lK lK

Segn este desarrollo, los vrtices se separan en dos clases: aquellos para los cuales
l > lK y las inestabilidades actan ms rpido que la viscosidad, y otros, ms pequeos,
para los cuales l < lK. Los primeros se denominan inerciales y los segundos, disipativos.
Esta denominacin sirve para poner de manifiesto que los remolinos grandes determi-
nan la parte ms importante del transporte de cantidad de movimiento pero, en cambio,
slo pierden una fraccin muy pequea de su energa por efectos de disipacin viscosa.
En estos remolinos, la ratio (v/l)2 es pequea, comparada con v3/l, si el nmero de
Reynolds es grande y, por tanto, transfieren prcticamente toda la energa que reciben a
otros ms pequeos. El proceso contina en forma de cascada hasta que se alcanza un
tamao tal que los vrtices disipan casi toda la energa que reciben y apenas transfieren
nada. En consecuencia, la escala de Kolmogorov muestra el tamao ms pequeo de
vrtices existentes, por debajo del cual el flujo ha de ser prcticamente liso.

Figura 4.2.
Representacin
esquemtica de una
cascada turbulenta. La
energa es transferida
hacia los vrtices ms
pequeos hasta que es
disipada por la viscosi-
dad.

El parmetro fundamental en la caracterizacin de la distribucin de la velocidad turbu-


lenta de diferentes flujos es el cociente entre las longitudes extremas de las diferentes
escalas que pueden estar presentes. Esta relacin define la extensin del rango inercial
de la cascada de energa y es203

1/ 4
1/ 4
l v3
O 0 O l0 3 l0 0 3 Re3/0 4 [4.6]

lK l0

donde el nmero de Reynolds est definido en funcin de los parmetros de la escala


mayor. Los flujos turbulentos requieren Re0 superiores a 103, y no se puede hablar de
turbulencia real si es inferior a 50, porque las inestabilidades necesarias para dar lugar a
la cascada de energa no se desarrollan en este caso. La mayora de las aplicaciones
industriales tienen regmenes para los que el nmero de Re0 anterior se encuentra en el
intervalo [103-106]. Un hombre corriendo genera Re0 104, mientras que, en la capa
lmite que se desarrolla en el ala de un avin comercial, el nmero de Reynolds es del
orden de 107.

205
Mecnica de fluidos en ingeniera

4.1.2. Movimiento turbulento medio

Sea (x,t) una magnitud fluida en un flujo turbulento. Se define el valor medio de
como
t T
1
lim ( x, t )dt [4.7]
T T
t

La existencia de estos valores medios se comprueba experimentalmente al existir un


perodo de integracin tal que, para tiempos de integracin superiores a T, el valor
medio no cambia. Este tiempo de integracin se denomina pseudoperodo de la turbu-
lencia.
Se entiende que la fluctuacin turbulenta de la magnitud es de las partculas de flui-
do, y, en este sentido, no se trata de una agitacin molecular cuyo efecto macroscpico
se mide con la viscosidad (que, por otro lado, es inevitable y siempre est presente).
Esta fluctuacin es desordenada y aleatoria en el espacio y en el tiempo. Es decir: en un
mismo punto, la velocidad flucta aleatoriamente en torno al valor medio a lo largo del
tiempo y, si el movimiento no es permanente, se admite que la variacin de las propie-
dades medias es despreciable durante las fluctuaciones turbulentas. Esta hiptesis su-
pone la existencia de una escala temporal, asociada a la turbulencia, muy inferior a la
escala temporal de variacin de las magnitudes medias.
A partir de aqu, cualquier magnitud se puede descomponer en sus partes media y
fluctuante:
[4.8]

Por definicin, el valor medio de la parte fluctuante es cero. Es decir,

0 [4.9]

Las reglas que se cumplen cuando se trabaja con los valores medios de una magnitud
son

a a
[4.10]
0
1 2 1 2
donde a es una constante.
El valor medio del producto de dos magnitudes, , cada una con su parte media y fluc-
tuante, es
1 2 1 2 1 2 21 12 1 2 1 2 [4.11]

porque el del producto de un valor medio por la media de uno fluctuante es nulo.
Para el seguimiento de las ecuaciones con estos operadores, es necesario postular que
las operaciones de derivar y tomar valor medio son intercambiables:

206
Turbulencia y capa lmite



x x [4.12]


t t
y que las fluctuaciones correspondientes, , pueden estar correlacionadas:

12 0 [4.13]

Para ilustrar el uso de estas ecuaciones, considrese la ecuacin de continuidad de un


fluido incompresible descrita por medio de [4.8]:

vi vi vi
0 [4.14]
xi xi xi

Tomando valores medios de la ecuacin, resulta, con [4.12], que

vi
0 [4.15]
xi
y, por tanto,
vi
0 [4.16]
xi
Estas ltimas ecuaciones ponen de manifiesto que, en el caso de un fluido incompresi-
ble, tanto el movimiento medio como el fluctuante verifican, independientemente, la
ecuacin de continuidad v = 0.
Llegados a este punto, conviene especificar qu se entiende por turbulencia homognea
y por turbulencia istropa. Un flujo turbulento es homogneo si las distribuciones esta-
dsticas de las fluctuaciones son las mismas en cualquiera de sus puntos, es decir, son
independientes de una traslacin del sistema de referencia. Un flujo es isotrpico si
dichas distribuciones no varan al hacerlo la orientacin espacial de los ejes coordena-
dos. La homogeneidad implica que los valores medios de las magnitudes fluidas no
cambian con la posicin en una direccin particular y, por tanto, el campo fluido medio
es invariante frente a traslaciones a lo largo de esa direccin (si todo el campo es ho-
mogneo, las propiedades medias son las mismas en todo el espacio). Como resultado
evidente de la homogeneidad espacial en turbulencia, se sigue que los gradientes de las
propiedades medias son nulos en alguna direccin (o en todas). La restriccin de iso-
tropa implica la independencia en direccin, es decir, se observa la misma caractersti-
ca en cualquier direccin y es invariante ante rotaciones de los ejes coordenados. Las
fluctuaciones turbulentas no estn correlacionadas si la turbulencia es isotrpica, esto
es, no se cumple [4.13], pues, en caso contrario, habran direcciones particulares prefe-
rentes (que seran principales).
En el estudio estadstico de la turbulencia, son fundamentales los conceptos de correla-
cin y espectro. La correlacin compara magnitudes fluidas anlogas, por ejemplo,
componentes de velocidad fluctuante en dos puntos distintos en un mismo instante, o
en el mismo punto pero en instantes diferentes. El espectro sirve para describir la dis-
tribucin de la energa del movimiento turbulento entre las diversas frecuencias de
oscilacin, efectuando un anlisis armnico de las fluctuaciones turbulentas mediante,

207
Mecnica de fluidos en ingeniera

por ejemplo, series de Fourier. Ambos mtodos de anlisis son equivalentes, pero uno
es ms adecuado que otro para el estudio de determinados aspectos del problema.

4.1.3. Tensiones y ecuaciones de Reynolds

La ecuacin [1.84] de la cantidad de movimiento, descrita en trminos de los valores


medios y fluctuantes, se escribe:

(vi vi) (v v ) 1 ( ij ij )
(v j vj ) i i f m,i [4.17]
t x j x j
donde ahora,
vi v j
ij p ij
x j xi
[4.18]
v v
ij p ij i j
x
j xi
La ecuacin [4.17] en valor medio es

vi v v 1 ij
v j i vj i f m,i [4.19]
t x j x j x j
Como, con [4.16], se tiene que
vi (vivj )
vj [4.20]
x j x j

la ecuacin [4.19] puede escribirse de la forma:

vi v 1 1 ij ,T
v j i f m,i ( ij vivj ) f m,i [4.21]
t x j x j x j
y, para un fluido newtoniano,

vi v 1
v j i f m ,i ( p ij 2 eij vivj )
t x j xi
[4.22]
1 p (vivj )
f m ,i 2 vi
xi x j

Estas formas de la ecuacin de la cantidad de movimiento difieren de [1.84] y [1.87] en


el ltimo sumando del segundo miembro. La aparicin de este trmino hace posible
redefinir un nuevo tensor de esfuerzos en el flujo turbulento, de componentes ij,T, for-
mado por la combinacin del tensor de tensiones y unas nuevas tensiones, Re, que
tienen su origen en el trmino convectivo (no lineal) de la aceleracin.
Las nuevas tensiones que aparecen en el flujo turbulento se denominan tensiones de
Reynolds, y representan las velocidades medias de transferencia de la cantidad de mo-
vimiento por unidad de rea del movimiento fluctuante. Como vi es la parte fluctuante

208
Turbulencia y capa lmite

del flujo msico especfico que atraviesa una superficie normal en direccin {xi}, y vj
es la parte fluctuante de la componente en direccin {xj} de la cantidad de movimiento,
la tensin de Reynolds
Re vivj [4.23]

representa la velocidad media de la transferencia de la componente xj de la cantidad de


movimiento a travs de un rea unitaria normal a la direccin {xi}.
Evidentemente, el tensor que se forma con estas tensiones es simtrico (tiene seis com-
ponentes independientes), lo que permite anular los trminos no diagonales mediante
una rotacin del sistema coordenado y muestra la existencia de direcciones preferentes.
Las tensiones no diagonales representan la transferencia turbulenta de cantidad de mo-
vimiento a lo largo de las lneas de corriente, y son no nulas si se cumple la condicin
[4.13] y la turbulencia no es istropa. Las componentes de la diagonal se forman con
tensiones normales y representan las intensidades de fluctuacin en cada uno de los
ejes coordenados. El valor de estas componentes cambia ante una rotacin, pero no as
su suma, que se mantiene invariante y es dos veces la energa cintica de la turbulencia
por unidad de masa, q:

2q 2 (v1) 2 (v2 ) 2 (v3 ) 2 [4.24]

En virtud de la hiptesis de isotropa, las tensiones de Reynolds resultan ser

viv j (v ) 2 ij [4.25]
y, entonces,
2 2
q (v1) 2 (v2 ) 2 (v3 ) 2 [4.26]
3
Es importante indicar que estas tensiones son aparentes pero reales, del mismo modo
que son aparentes las tensiones viscosas derivadas de la agitacin molecular. El obser-
vador del movimiento turbulento slo puede percibir el movimiento medio, no la fluc-
tuacin, del mismo modo que tampoco observa el movimiento molecular, pero s su
efecto viscoso. Obsrvese, a su vez, que la forma adimensional de las componentes del
tensor de tensiones total que ha aparecido en [4.22] es204
2 *
ij*,T p* ij eij (vi)* (vj )* [4.27]
Re
por lo que los trminos viscosos son despreciables frente a las tensiones de Reynolds
[4.23] cuando el nmero de Reynolds es grande, lo que es confirmado por la experien-
cia.
Cuando el tratamiento utilizado hasta el momento, en funcin de los valores medios y
fluctuantes, se aplica a los fenmenos de transporte de calor y masa, se llega a las ex-
presiones:205
T T T
c vi v k cviT
t xi xi xi
[4.28]
cq cq q cq
vi D vicq
t xi xi q xi

209
Mecnica de fluidos en ingeniera

En definitiva, a los fenmenos de transporte basados en las magnitudes medias, cuyas


ecuaciones fueron presentadas en el apartado 1.3.1 y que, ahora, pueden describirse
como laminares, se ha de aadir la contribucin turbulenta que, en cada caso y como se
haba avanzado en la introduccin de este tema, resulta ser el valor medio del producto
de la velocidad de la agitacin turbulenta y de la agitacin turbulenta de la magnitud
transportada.

4.1.4. Energa cintica y vorticidad

Desde un punto de vista relativo a la dinmica global de la turbulencia homognea, se


podran dar dos posibilidades: la transmisin de energa al fluido es nula y el campo
turbulento decrece con el tiempo y todas sus medias estadsticas se desvanecen, o exis-
te algn mecanismo de aporte de energa por parte de las fuerzas externas que se equi-
libra exactamente con la disipacin viscosa y mantiene la turbulencia en un equilibrio
dinmico.
Las fuerzas externas habituales, sean reales o ficticias, suelen ser, a su vez, homog-
neas e istropas.206 Tambin es posible que estas fuerzas sean debidas a la presencia de
cierto movimiento ondulatorio, de carcter ms o menos aleatorio, que d origen a la
propagacin de una perturbacin. Si, en el campo homogneo e istropo, existen una
serie de ondas caractersticas, asociadas a la turbulencia de gran escala por la accin del
contorno o de una superficie libre, por ejemplo, estas ondas pueden dirigir las fluctua-
ciones de menor escala mediante la accin de las fuerzas aleatorias asociadas a la ondu-
lacin. Se puede hablar, entonces, de la existencia de un espectro de equilibrio que
supone la transferencia de energa al sistema en cuestin y que implica claramente un
aporte de energa externo al sistema particular que se estudia.
Para clarificar el efecto del trabajo realizado por las fuerzas externas, es necesario eva-
luar la variacin de la energa cintica del fluido contenido en un determinado volu-
men, EC, y su relacin con la tasa de disipacin, . Esta variacin viene dada por la
ecuacin:
dEC v
vi i dV [4.29]
dt V
t

Si el fluido, adems de incompresible, es newtoniano de viscosidad constante, la ecua-


cin de Navier-Stokes [1.86], multiplicada a ambos lados por v, permite escribir la
ecuacin anterior como

dEC v p eij
vi v j i vi dV vi f m ,i dV 2 vi dV [4.30]
dt x j xi x j
V V V

Otra forma de esta ecuacin es207


dEC 1 2 vi
v j vi v j p 2 vi eij dV vi f m ,i dV 2 eij dV [4.31]
dt V
xj 2 V V
xj

ya que se cumplen las identidades siguientes (la segunda es vlida porque el fluido es
incompresible):

210
Turbulencia y capa lmite

vi 1 v 2
vi v j vj i
x j 2 x j
p (v j p )
vi [4.32]
xi x j
eij (vi eij ) vi
vi eij
x j x j x j

La primera integral del segundo trmino de la ecuacin [4.31] se puede reescribir sobre
la superficie que encierra el volumen utilizando el teorema de Gauss-Ostrogradsky
(todos sus trminos tienen la forma de una divergencia). Evidentemente, esta integral
se anula si el volumen est limitado por el infinito, donde la velocidad se admite nula, o
por un contorno slido fijo. Por ello, esta ecuacin se simplifica a
dEC v
vi f m ,i dV 2 i eij dV [4.33]
dt V V
x j

es decir, el cambio de la energa cintica del fluido en V resulta de la diferencia entre el


trabajo realizado por las fuerzas externas y las viscosas por unidad de tiempo. El se-
gundo trmino es siempre positivo, pues el integrando resulta del sumatorio del produc-
to de cada componente asociada a la velocidad vi del tensor gradiente de velocidad, por
las tres componentes eij del tensor gradiente de deformacin. Este trmino se identifica
con la tasa de disipacin de energa debida a los efectos viscosos y puede escribirse de
cualquiera de las formas siguientes:208
2
v v vi v j 1 vi v j
2 i eij i 2 eij
2
[4.34]
x j x j x j xi 2 x j xi
Finalmente, se llega a
dEC
(vi f m ,i ) dV [4.35]
dt V

Conviene destacar de este resultado que, cuando el rgimen es estacionario y EC es


constante, se ha de cumplir vifm,i = , y que, si fm,i = 0, entonces la energa cintica slo
puede disminuir al ritmo marcado por .
En turbulencia, el trmino de disipacin de la ecuacin [4.34] puede descomponerse en
sus partes media y fluctuante, de donde resulta209
2
1 v v j 1 vi vj
2

i [4.36]
2 x j xi 2 x j xi

Si la turbulencia es homognea o, simplemente, si se admite que la velocidad de de-


formacin media es inferior a la fluctuacin de la velocidad de deformacin, se tiene
que
2 eij eij [4.37]

211
Mecnica de fluidos en ingeniera

lo cual presupone que la ratio de degeneracin de energa es independiente de la estruc-


tura del flujo medio. En realidad, la turbulencia a gran escala no puede ser estrictamen-
te homognea, porque el origen de la cascada de energa se encuentra, precisamente, en
su no homogeneidad. Por tanto, el primer trmino de la derecha de la ecuacin [4.36]
no puede ser idnticamente nulo (salvo en algunos casos de turbulencia libre u otros
ms singulares), porque resulta del mantenimiento de la turbulencia no homognea de
gran escala, y es el responsable de la inyeccin de energa en forma de fluctuaciones
hasta la escala de Kolmogorov. No obstante, la ecuacin [4.37] es correcta en magni-
tud, porque an se puede admitir que la velocidad de deformacin media es inferior a la
turbulenta.
En los flujos no homogneos ni istropos, los gradientes de las tensiones de Reynolds
afectan el movimiento medio y las ecuaciones [4.22], y las [4.28] tienen carcter gene-
ral.210 La relacin entre stos y los mecanismos fsicos para el transporte, la difusin y
la disipacin de la turbulencia aparece de forma explcita tras manipular adecuadamen-
te la ecuacin de Navier-Stokes. El tratamiento habitual multiplica cada una de las tres
ecuaciones de Navier-Stokes, en direccin {xi}, por la velocidad vj, y toma el valor
medio de la ecuacin resultante. Este procedimiento conduce a seis ecuaciones, una
para cada una de las seis tensiones de Reynolds [4.23], cuya forma general es

D(viv j ) (viv j ) (vivj ) v v j


vk vk vj i vk vi
Dt t xk x xk
k
p vi vj 1 ( p v) ( p v j )
i
f m,i v j f m, j vi [4.38]
x j xi x j
xi

vi vj (vivj )
2 vivj vk
xk xk xk xk

La interpretacin de estos trminos es la que se ofrece en la tabla 4.1.
La suma de las tres ecuaciones anteriores para las tensiones diagonales de Reynolds
(i = j) es, segn [4.24], dos veces la energa cintica del movimiento turbulento por
unidad de masa y tiempo. El resultado es la ecuacin del transporte de la energa cin-
tica turbulenta:

Dq 2 q 2 q2 v
vk vk vi i
Dt t xk xk
p q2 (vivk )
vk q 2 f m,i vi [4.39]
xk x x
k i
vi vi vk

xk xk xi

Esta ecuacin contiene, bsicamente, los mismos aspectos que la anterior, a saber: los
tres primeros trminos (en la parte superior de la ecuacin) se corresponden con los (1),
(2) y (3) de la tabla 4.1, y son los trminos de variacin local, transporte de energa
cintica y produccin de tensiones de Reynolds por interaccin con el movimiento

212
Turbulencia y capa lmite

medio; el cuarto (el primero de la segunda lnea) rene los trminos de difusin y se
corresponde con (5), (8) y (9); el quinto es el trmino asociado a la fluctuacin de las
fuerzas msicas (6), y el ltimo es la disipacin viscosa de energa cintica turbulenta
(7). El trmino (4) no tiene una contrapartida en la ecuacin [4.39], porque la redistri-
bucin de la energa entre las componentes de la velocidad no afecta la energa cintica
total.

Tabla 4.1.
Trmino Interpretacin Significado de los
trminos de la ecuacin
[4.38]. El sistema de seis
(vivj ) Tasa de variacin local de la tensin de Reynolds con el tiempo. ecuaciones [4.38] no est
(1)
t Este trmino es normalmente nulo o despreciable. cerrado porque, si bien
hay una ecuacin por
cada tensin de Rey-
(vivj ) nolds, los trminos (4-9)
(2) vk Transporte de la tensin de Reynolds por el movimiento medio. no pueden estimarse sin
xk aadir hiptesis fsicas
adicionales.
vi v j Produccin por la interaccin del movimiento turbulento con el
(3) vk vj vk vi campo de velocidad de deformacin medio. Este trmino es el
xk xk principal responsable de mantener la turbulencia no homognea.
Correlacin presin-velocidad que distribuye la energa entre las
diferentes componentes de la velocidad. Para i j, este trmino es

p vi vj
el principal destructor de tensiones de Reynolds, pues representa su
(4) destruccin (o generacin) mediante fluctuaciones de presin.
x j xi Estas fluctuaciones tienden a convertir la turbulencia en istropa,
aumentando las tensiones normales a costa de las no diagonales.
Este trmino es nulo si la turbulencia es istropa.

1 ( pvi) ( pvj )
(5) Difusin por gradiente de presin.
x j xi

Generacin o destruccin de tensiones de Reynolds debida a la


fluctuacin de las fuerzas msicas. Este trmino no puede incluir la
fuerza de Coriolis, porque su direccin es perpendicular a la lnea
(6) f m ,i vj f m , j vi de corriente y se anula al hacer el producto escalar. Se supone que
la variacin media del resto de fuerzas msicas es cero. En caso
contrario, podran incluirse en el trmino D/Dt, tal como se hizo en
[2.48].

vi vj
(7) ij 2 Disipacin viscosa. Este trmino siempre es positivo.
xk xk

(vivj vk ) Correlacin triple de la velocidad fluctuante que representa la


(8) difusin turbulenta de tensiones de Reynolds. En esencia, represen-
xk ta un transporte de la tensin ij en la direccin {xk}.
Difusin viscosa de las tensiones de Reynolds. Representa la
(vivj )
2 destruccin (o generacin) de tensiones de Reynolds por fluctua-
(9) ciones de la tensin viscosa. Este trmino puede ser positivo
xk xk durante la transicin del flujo de laminar a turbulento, lo que
aumenta las tensiones de Reynolds.

213
Mecnica de fluidos en ingeniera

Ntense dos circunstancias particulares de esta ecuacin. La permuta entre los subndi-
ces libres de los trminos tercero y sexto, permite escribir:

vi 1 v v
vk vi vk vi i k vk vi eik [4.40]
xk 2 x
k xi
y
vi vi vk 1 vi vk vi vk
2 eik eik [4.41]
xk xk xi 2 xk xi xk xi

La primera ecuacin representa un intercambio medio de energa entre la parte fluc-


tuante y la no fluctuante de la energa cintica. El signo de este trmino depende de si
las tensiones de Reynolds cambian de signo en los mismos lugares en que lo hace el
gradiente de deformacin medio, o no. Por norma general, no es negativo en los flujos
ms comunes (capas lmite, chorros, movimiento en conductos), y representa una pro-
duccin de turbulencia a expensas del decremento de energa cintica.
La ecuacin [4.41] se corresponde con el valor medio de la parte fluctuante de [4.34], o
bien con [4.37], que es siempre positivo (resta energa cintica media del flujo). La
razn de disipacin escalar, , se obtiene a partir del tensor de disipacin de la ecuacin
[4.38] al determinar la mitad de la traza de dicho tensor, es decir: = ij/2, o bien:

vi vk
| v |2 [4.42]
xk xi

Las componentes de ij permiten que cada uno de los componentes del tensor de es-
fuerzos de Reynolds disipe energa a una razn diferente.
Por otro lado, los trminos tercero y cuarto de la ecuacin [4.39] estn escritos en for-
ma de divergencia, lo que quiere decir que su integral sobre un volumen de fluido se
corresponde con su flujo a travs de la superficie de dicho volumen. Como la eleccin
de este volumen es arbitraria, la eleccin de una superficie en la cual dicho flujo sea
nulo da como resultado que estos trminos sean nulos en el interior del volumen (este
mismo razonamiento ha permitido escribir [4.31] de la forma [4.33]). Por tanto, son los
otros trminos de esta ecuacin los que pueden modificar la cantidad total de energa
cintica de las fluctuaciones contenidas en el volumen considerado.211 Esta interpreta-
cin confirma el resultado integral dado en [4.35].
El mecanismo por el cual las ecuaciones de Navier-Stokes dan lugar a gradientes de
deformacin, eij, elevados, en un fluido incompresible y en un espacio tridimensional,
se sustenta en la ecuacin de generacin de vorticidad [2.51]. El trmino jeij de esta
ecuacin representa la ampliacin de la vorticidad por estiramiento del vrtice (cuando
eij es positivo) y es el responsable de generar estructuras energticas basadas en una
distribucin frecuencial de la vorticidad. En presencia de turbulencia, este trmino no
puede ser nulo, aunque el movimiento sea bidimensional y unidireccional, ya que en-
tonces se cancelara la cascada de energa en la zona inercial. Dicho de otro modo:
aunque el movimiento medio sea bidimensional, la turbulencia aparece como un fen-
meno fluctuante tridimensional.
No obstante, la discusin del prrafo anterior no resuelve por qu eij ha de ser positivo
en turbulencia, es decir, por qu la cascada de energa inercial evoluciona hacia vrti-

214
Turbulencia y capa lmite

ces cada vez ms pequeos y vorticosos. De hecho, existen movimientos en que, al


menos localmente o durante perodos de relajacin, la deformacin es negativa y la
vorticidad se diluye con el tiempo. Otros flujos turbulentos concentran su vorticidad en
las escalas extremas de la cascada, de longitud l0 y lK, rehuyendo otros tamaos de
vrtices e inhibiendo un espectro de turbulencia uniforme en todas las escalas. Nor-
malmente, la vorticidad en estos flujos se presenta en hilos de vrtices, con dimetros
internos del orden de lK y de longitud caracterstica l0, que se superponen al espectro de
turbulencia correspondiente a la cascada autosemejante. Curiosamente, en estos casos,
se observa que la diferencia de velocidad en el ncleo de los vrtices ms pequeos (en
cuyo interior el flujo es liso y laminar) suele ser del mismo orden que en los mayores,
v0, y no vK, que sera la velocidad caracterstica que les correspondera segn el teorema
de Kelvin.212 Todas estas circunstancias sugieren que su existencia es ajena a la presen-
cia de una cascada turbulenta uniforme, y revelan que son muchos los misterios no
resueltos an en el estudio de la turbulencia.
Una salida airosa a esta y a otras cuestiones similares la proporciona la misma esencia
intermitente de la turbulencia. El planteamiento inicial de la cascada de energa asuma
que la tasa de disipacin era espacialmente homognea, es decir, que las distribuciones
de probabilidad de las magnitudes turbulentas eran independientes de la escala. Expe-
rimentalmente, se observa que ello no es as, sino que las diferencias de velocidad se
hacen ms intermitentes a medida que disminuyen de escala. Esto conduce, por un
lado, a tasas de disipacin variables con la escala, lo que puede hacer prevalecer un
tamao de vrtice determinado en detrimento de los dems, y, por otro, a que el com-
portamiento de los vrtices de un mismo tamao sea ms variable en las escalas ms
pequeas. Esta variabilidad asociada a la intermitencia hace que el tamao de los vrti-
ces difiera cada vez ms del valor medio correspondiente a su escala y que la evolucin
de la cascada desemboque en hilos de vrtices a medida que disminuyen de tamao.
El planteamiento clsico que resuelve la relacin entre los gradientes de deformacin y
la vorticidad parte de la ecuacin [2.50] en su forma media. Operando como en otras
ocasiones, y teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad, se llega a

i i i 2 i
vj v j j eij j eij [4.43]
t x j x j x j x j

Como la vorticidad es solenoidal, tanto la media como la fluctuante,213 el primer su-


mando del segundo miembro se puede escribir como

i (v j i )
v j [4.44]
x j x j

Es evidente que este trmino es anlogo al gradiente de las tensiones de Reynolds


[4.20] y, por tanto, se corresponde con el transporte medio de la vorticidad fluctuante
por interaccin con la velocidad vj. El segundo trmino de [4.43] representa la ganan-
cia o la prdida de vorticidad media como consecuencia del estiramiento y la rotacin
de las componentes de la velocidad fluctuante, y tambin es

vi (j vi)
j eij j [4.45]
x j x j

215
Mecnica de fluidos en ingeniera

Si se multiplica la ecuacin [4.43] por la vorticidad y se toma el valor medio del resul-
tado, se obtiene una ecuacin semejante a la [4.39], que presenta los trminos de los
que depende la magnitud de la fluctuacin turbulenta. El lector reconocer formas
parecidas a las anteriores en todos los trminos de esta ecuacin:

1 D (i i ) (vj i i ) i
vj i i j eij i j eij
2 Dt x j x j
[4.46]
1 2 (ii ) i i
j i eij
2 x j x j x j x j

Si la turbulencia es homognea sin movimiento medio, esta ecuacin se reduce a

1 (i i ) i i
i j eij [4.47]
2 t x j x j

En 1938, Taylor demostr que el primero de los trminos del segundo miembro de esta
ecuacin es siempre positivo (est claro que el segundo no puede ser negativo), lo que
explica que el crecimiento del valor cuadrtico de la vorticidad fluctuante slo est
limitado por el efecto viscoso del segundo trmino.
Si el nmero de Reynolds es suficientemente grande, los trminos viscosos son despre-
ciables en magnitud y la vorticidad es generada mayoritariamente por el campo fluc-
tuante de la velocidad (y es independiente de la estructura del flujo medio). En definiti-
va, la ecuacin [4.47] muestra que la vorticidad tiende a aumentar214 hasta que los efec-
tos viscosos del segundo trmino de la derecha equilibran la generacin turbulenta del
primero, lo que ocurre a partir de la escala de Taylor. Se demuestra que esta escala es
del mismo orden que la de Kolmogorov, por lo que la tasa de disipacin de energa
tambin est asociada a las fluctuaciones de la vorticidad, y se cumple

2 eij eij ii [4.48]

Este resultado permite interpretar el gradiente de las tensiones de Reynolds como un


transporte de vorticidad.
La ecuacin que relaciona los trminos de conveccin y difusin de la vorticidad media
con las tensiones de Reynolds se obtiene combinando por parejas las ecuaciones de
Reynolds [4.22] con la ecuacin de continuidad, de forma que se eliminen los trminos
de la presin. El resultado de la operacin es

i i v (vivj ) 2 (vivk ) 2 i
2

vj j i [4.49]
t x j x j xi xk xi x j x j x j

Esta ecuacin es anloga a [4.43], pero hace ms evidente la relacin entre la vorticidad
y las tensiones de Reynolds.
Como la difusin viscosa de la vorticidad (ltimo sumando) puede despreciarse a altos
nmeros de Reynolds, esta ecuacin muestra que la vorticidad puede generarse me-
diante dos mecanismos bsicos en un flujo turbulento: la deflexin de las lneas de
vrtice existentes en el flujo (primer sumando) y la existencia de tensiones de Reynolds

216
Turbulencia y capa lmite

no equilibradas o correlacionadas. El primero de estos mecanismos da lugar, por ejem-


plo, al flujo secundario que aparece en codos y otras configuraciones curvas de flujo, y
tambin a los caractersticos vrtices de herradura que aparecen a ambos lados de los
labes de los rotores axiales. El segundo origina flujos secundarios en conductos rectos,
no bidimensionales, que implican la existencia de vrtices longitudinales que transpor-
tan cantidad de movimiento y energa del flujo medio principal al contorno, y vicever-
sa. A continuacin, se describen algunas implicaciones de esta ecuacin en el caso de
los movimientos turbulentos unidireccionales.

4.1.5. Movimientos turbulentos unidireccionales

El flujo unidireccional analizado en el apartado 3.4 era consecuencia de la existencia de


un contorno que impeda el desarrollo de velocidades normales a su superficie. En esa
clase de movimientos, todas las variables dependen solamente de la coordenada longi-
tudinal a lo largo de la lnea de corriente, que transcurre paralela al contorno, y la pre-
sin reducida se mantiene constante en direccin transversal. Se vio entonces que,
cuando el fluido era, adems, incompresible, la hiptesis de unidireccionalidad impli-
caba una simplificacin notable de las ecuaciones de Navier-Stokes, porque la acelera-
cin convectiva resultaba idnticamente nula y la ecuacin resultante era lineal.
Las condiciones impuestas por la cuasiunidireccionalidad del movimiento cambian en
turbulencia, ya que el trmino convectivo no desaparece por completo, aunque el fluido
sea incompresible. La presencia de las tensiones de Reynolds hace que la presin redu-
cida deje de ser constante en direccin normal y que, en determinadas condiciones,
aparezcan velocidades medias no nulas en direccin transversal. Estas velocidades
forman unos flujos recirculatorios, denominados flujos secundarios, que conducen al
desarrollo de vorticidad en direccin longitudinal. Estos flujos afectan la distribucin
del flujo principal y son causados por la naturaleza asimtrica de las tensiones de Rey-
nolds.
En general, para el flujo turbulento en un conducto unidireccional en que la seccin
recta se mantiene constante, existe un flujo laminar equivalente, que es solucin de
[3.97] y que puede presentarse si el nmero de Reynolds es suficientemente bajo. Co-
mo ya se ha mencionado en este tema, las diferencias ms importantes entre ambas
clases de movimiento son debidas a la existencia de las tensiones turbulentas. En el
flujo turbulento que se establece en un conducto, se produce un incremento notable de
la prdida de carga y de las tasas de transporte de las distintas propiedades con respecto
al laminar correspondiente. Se comprueba, adems, que la distribucin de la velocidad
en el flujo turbulento es ms uniforme en toda la seccin que en el caso laminar, salvo
en la vecindad de la pared, donde prevalecen los esfuerzos viscosos porque aparecen
gradientes importantes de velocidad. Por otro lado, en un flujo laminar, nunca se pre-
sentan flujos secundarios (existe, adems, una demostracin analtica para ello), sea
cual sea la forma de la seccin.
Considrese un flujo turbulento permanente completamente desarrollado en un conduc-
to unidireccional de seccin recta constante, en que todas las magnitudes medias (aso-
ciadas a la velocidad) son constantes en direccin longitudinal {x} e independientes del
tiempo (incluidos los valores medios de los productos de las velocidades fluctuantes).
Las ecuaciones del movimiento [4.22] en ejes {xyz}, en ausencia de fuerzas msicas no
conservativas y en funcin de la presin reducida, son

217
Mecnica de fluidos en ingeniera

vx v 1 p (vx vy ) (vx vz )
vy vz x 2 v x
y z x y z
vy vy 1 p (vy ) (vy vz )
2

vy vz 2 v y [4.50]
y z y y z
vz v 1 p (vy vz ) (vz ) 2
vy vz z 2 v z
y z z y z

Estas tres ecuaciones, ms la de continuidad,

vy vz
0 [4.51]
y z

forman un conjunto de cuatro ecuaciones independientes con nueve incgnitas. Las


condiciones de contorno imponen que las tensiones de Reynolds y todas las velocida-
des medias sean nulas en la pared fija.
Las ecuaciones de la vorticidad [4.49], en este caso, son

x x (vy ) 2 (vz ) 2 2 2
2 2

vy vz 2 2 (vy vz ) 2 x
y z yz yz y z
y y v y v y 2 (vx vy ) 2 (vx vz )
vy vz y z 2 y [4.52]
y z y z yz z 2
z z v v 2 (vx vz ) (vx vy )
2

vy vz y z z z 2 z
y z y z yz y 2

La primera de estas ecuaciones representa la evolucin de la componente axial de la


vorticidad.215 Si el movimiento fuera de forma que las velocidades medias en direccin
transversal resultaran nulas, y las tensiones de Reynolds se cancelaran entre s o fueran
tambin nulas, la componente x no podra desarrollarse, salvo por difusin viscosa o
por deflexin de la vorticidad preexistente (y aparecera un trmino x/t no nulo a la
izquierda de la ecuacin).216
Es obvio que no hay motivo para pensar, en principio, que las tensiones de Reynolds
tengan que ser nulas o que su efecto pueda cancelarse exactamente entre s, salvo cuan-
do la turbulencia es isotrpica y se cumplen [4.25] y [4.26], de modo que los primeros
trminos de estas ecuaciones no pueden ser, en general, nulos, y se justifica la aparicin
de los flujos secundarios. Esto es: como se est suponiendo que el movimiento es per-
manente, la existencia de la componente x (que, por definicin, implica velocidades
transversales medias, vy y vz, no nulas) slo es posible si alguno de los trminos turbu-
lentos de la derecha de la primera ecuacin [4.52] no es idnticamente nulo.
Es un resultado experimental, ampliamente consensuado, que las tensiones cruzadas de
Reynolds no son nulas sobre superficies a travs de las cuales existe un gradiente finito
de la velocidad media. Este resultado fundamenta y est de acuerdo con el concepto
clsico de la longitud de mezcla de Prandtl (que se explica en el apartado siguiente),
segn el cual una velocidad de fluctuacin, vy, en la direccin {y}, en la que existe un

218
Turbulencia y capa lmite

gradiente de la velocidad media vx no nulo, produce una correlacin entre las velocida-
des vx y vy. Tambin se acepta, a su vez, que estas tensiones pueden generarse si se
presentan asimetras en el flujo que impliquen la existencia de direcciones preferentes
para las velocidades fluctuantes. En un movimiento bsicamente unidireccional, estas
direcciones pueden favorecer el desarrollo de una determinada velocidad de fluctua-
cin, o bien impedirlo, y siempre son consecuencia de la no homogeneidad o de la
asimetra del flujo. Se ha de tener en cuenta que las velocidades fluctuantes en un punto
estn relacionadas entre s por [4.16], de forma que el crecimiento de una se consigue a
expensas de las dems, lo que, en definitiva, indica la existencia de algn tipo de corre-
lacin.
En el movimiento bidimensional que transcurre en un conducto circular o entre dos
placas planas paralelas (de ancho casi infinito), se cumple que la velocidad media vz y
las derivadas de cualquier magnitud media en la direccin {z} son nulas. Esto quiere
decir que los valores medios de los productos de cualquier velocidad de fluctuacin
slo dependen de y. La simetra de estos flujos tambin anula la tensin de Reynolds
cruzada vyvz (en caso contrario, el gradiente de presin en direccin {z} no sera nulo
y el flujo no sera bidimensional). En un conducto circular, la direccin {z} es la direc-
cin acimutal {} en ejes polares, e {y} la direccin radial. En el flujo bidimensional
entre placas paralelas, la direccin {z} se corresponde con la perpendicular al movi-
miento y paralela al contorno (es la direccin perpendicular al plano del papel en la
figura 3.9). Como, segn la ecuacin de continuidad [4.51], la derivada de la velocidad
media vy en direccin {y} tambin ha de ser nula (porque lo son las derivadas de las
velocidades medias vx y vz en las direcciones {x} y {z}, respectivamente), las ecuacio-
nes del movimiento [4.50] se simplifican en el caso bidimensional a

1 p 2 vx (vx v y )

x y 2 y
1 p (v y ) 2
[4.53]
y y
1 p
0
z
y, la de la vorticidad, x, a
x
vy 2 x 0 [4.54]
y

Estos resultados permiten asegurar que, en el caso de un movimiento turbulento unidi-


reccional y bidimensional, no se producen flujos secundarios, o estos son mnimos,
pero que, si la seccin del flujo no es bidimensional, como podra serlo un rectngulo
de ancho finito, la hiptesis de unidireccionalidad no es correcta porque no es cierto
que la velocidad sea v = vx(y,z)i. En secciones de flujo que no sean bidimensionales, los
esfuerzos turbulentos del segundo miembro de [4.50] no se equilibran con el gradiente
de la presin correspondiente, y aparecen flujos secundarios con velocidades no nulas
en direccin transversal.
La trayectoria descrita por el fluido en estos flujos secundarios no es axial, sino que
sigue lneas helicoidales que van del interior del conducto a la pared, y despus vuelven

219
Mecnica de fluidos en ingeniera

al interior, etc. La figura 4.3 muestra las lneas de corriente y los isocontornos de velo-
cidad que se presentan en una seccin rectangular. Obsrvese que los flujos secunda-
rios se dirigen hacia la esquina, donde proporcionalmente existe ms resistencia al flujo
y es necesario el aporte de fluido del interior para mantener la continuidad, y regresan
al interior del conducto por el plano lateral.
Figura 4.3.
Flujo secundario en un
conducto rectangular axb
(esquina superior dere-
cha). A la izquierda se
presentan las lneas de
corriente en una seccin
transversal y, a la
derecha, los isocontornos
de velocidad axial. En un
conducto rectangular
como el que se muestra,
se desarrollan ocho flujos
secundarios, a razn de
dos por esquina. En un
conducto triangular, el
nmero de flujos es de
seis.

Si se observa a continuacin la segunda de las ecuaciones [4.53], se deduce que no es


la presin reducida la que se mantiene constante a travs de la seccin, sino la relacin

p0 p (v y ) 2 [4.55]

donde p0 es la presin reducida existente en la pared (o en una superficie libre), donde


vy = 0. Como el valor medio de la intensidad fluctuante (vy)2 es independiente de x, la
ecuacin de la cantidad de movimiento en direccin {x} se puede escribir como

p p0 v xy
x vx vy [4.56]
x
x y y
y

y, en consecuencia, el esfuerzo cortante xy, suma del viscoso y del turbulento, vara de
forma lineal en direccin transversal al movimiento.
Si 0 es la tensin rasante en la pared de un flujo bidimensional que transcurre entre
placas paralelas separadas una distancia h, con y = 0 en la pared, entonces217

vx p
xy vx vy 0 y [4.57]
y x
y, en la pared,
h p
0 [4.58]
2 x
Si el movimiento tiene lugar en un conducto de radio constante, R, se cumple

r p
xr [4.59]
2 x

220
Turbulencia y capa lmite

y
R p
0 [4.60]
2 x
Las ecuaciones [4.58] y [4.60] resuelven el equilibrio de fuerzas sobre el elemento
diferencial de fluido de longitud dx en un flujo turbulento unidireccional y bidimensio-
nal (v. figura 3.10 para el caso circular).218 Obsrvese en las ecuaciones [4.57] y [4.59]
que la tensin xy se anula en el centro geomtrico del conducto (y = h/2, r = 0), donde la
velocidad es mxima y las tensiones de Reynolds son nulas (la tensin cruzada de Rey-
nolds se anula por razones de simetra, no porque lo haga el gradiente de la velocidad
media).

4.1.6. Viscosidad de remolino y longitud de mezcla

El planteamiento estadstico de los fenmenos de transporte, en funcin de los valores


medios de las magnitudes caractersticas que pueden observarse, es interesante desde el
punto de vista tecnolgico, pero conduce a un sistema de ecuaciones que tiene dema-
siadas incgnitas. Ante esta dificultad, se puede seguir uno de los siguientes caminos:
establecer relaciones entre las tensiones de Reynolds y los gradientes de la velocidad de
deformacin, o especificar los trminos de transporte turbulento utilizando modelos de
turbulencia.
Hoy todava no se conoce una ley que describa adecuadamente los trminos de trans-
porte turbulento, que tenga un carcter tan general como las de Navier-Poisson, de
Fourier o de Fick, y permita cerrar el problema matemtico. Los modelos de turbulen-
cia tratan de describir los resultados experimentales mediante funciones o constantes
empricas, utilizando hiptesis sobre los procesos turbulentos que justifiquen la obser-
vacin. Estos modelos incorporan nuevas ecuaciones, algebraicas o diferenciales, a las
ecuaciones del flujo medio, pero no pueden explicar el detalle del movimiento turbu-
lento ni su origen, sino slo su efecto sobre las caractersticas medias observadas.
Una de las primeras propuestas para modelizar la turbulencia fue realizada por Bous-
sinesq en 1877. A pesar de su antigedad y de que el inters por ella ha sido meramente
acadmico o histrico durante muchos aos, esta ecuacin es la base de la mayora de
los modelos de turbulencia utilizados en simulacin computacional en la actualidad.
El concepto de viscosidad de remolino introducido por Boussinesq supone que la rela-
cin entre las tensiones de Reynolds y los gradientes de deformacin de la velocidad
media es lineal:
Re v v j
vivj t i [4.61]
x j xi

donde t es la viscosidad de remolino o turbulenta. Esta ecuacin tambin es aplicable
a las tensiones normales cuando se escribe, con [4.15] y [4.24], de la forma:219

2 v v j
vivj q ij t i [4.62]
3 x j xi

de modo que las tensiones totales quedan

221
Mecnica de fluidos en ingeniera

2 v v
ij ,T p q ij ( t ) i j [4.63]

3 x j xi
Ntese que esta ecuacin implica un aumento de la viscosidad equivalente en turbulen-
cia (que puede interpretarse como la suma de la molecular y la de remolino), y que las
tensiones normales actan como una fuerza de presin.
Lamentablemente, si bien la viscosidad cinemtica molecular, , es una propiedad del
fluido, la de remolino es funcin de la agitacin turbulenta y, por tanto, es una caracte-
rstica de los flujos y no es constante (es decir, puede variar significativamente entre
puntos distantes de una corriente y entre flujos distintos). Los experimentos muestran
que la viscosidad de remolino es muy superior a la molecular y que su diferencia au-
menta con el nmero de Reynolds. De hecho, se acepta que su cociente es proporcional
al nmero de Reynolds de la corriente y que la relacin:
vl
10 [4.64]
t
es un buen punto de partida a la hora de estimar su magnitud. En esta expresin, v es la
diferencia de velocidad caracterstica de un remolino de longitud l. Si se admite que
este remolino disipa energa con una ratio t(v/l)2,220 la ecuacin [4.64] permite
escribir
v3
10 [4.65]
l
El anlisis dimensional respalda que la viscosidad de remolino, t, ha de ser proporcio-
nal a una velocidad que caracterice el movimiento fluctuante y a una longitud tpica del
flujo. Si se escoge como velocidad caracterstica la raz cuadrada de q, se ha de cumplir
t q1/ 2l [4.66]

que es la conocida ecuacin de Kolmogorov-Prandtl. Combinando estos resultados con


v q1/2, resulta
1 q2
t [4.67]
10
En la prctica, el factor 1/10 se sustituye por un coeficiente emprico, c, que suele
tomar valores cercanos a 0,09.221
El primer modelo de turbulencia propuesto para describir la distribucin de la viscosi-
dad de remolino en un flujo se debe a Prandtl y se conoce como teora del camino libre
de mezcla. Este modelo se inspira en la teora cintica de los gases y su aplicacin ms
importante se encuentra en los movimientos turbulentos cuasiunidireccionales.222
En esta clase de movimientos, se conviene que las magnitudes fluidas medias corres-
pondientes a los tres fenmenos de transporte, vx, T y cq, varan slo con la coordenada
perpendicular al movimiento, y. Si se admite, a su vez, que una partcula fluida no
cambia sus propiedades medias en un pequeo desplazamiento vertical, y (hiptesis de
Prandtl), resulta que, en su nueva ubicacin, entre dicha partcula y las de su entorno se
observa una fluctuacin correspondiente a la diferencia del valor medio de la propiedad
transportada por la partcula. Esta fluctuacin ha de ser

222
Turbulencia y capa lmite

d
( y) ( y) ( y y) y [4.68]
dy
El transporte turbulento en la direccin {y} de la propiedad media es, por tanto,

d
vy vy y [4.69]
dy

Si se aplica la ecuacin [4.68] a la fluctuacin de la velocidad vx, resulta

d vx
vx y [4.70]
dy

Por otro lado, por consideraciones de continuidad y de conservacin del impulso, las
velocidades de fluctuacin de la velocidad han de ser de signo opuesto y del mismo
orden. Esto quiere decir que vy = kvx, y la ecuacin [4.69] puede escribirse de la for-
ma:
d d vx d dvx
vy k ( y ) 2 lm2 [4.71]
dy dy dy dy

Para el caso de la transferencia de cantidad de movimiento, la tensin de Reynolds es:

d vx d v x
vx vy lm2 [4.72]
dy dy

lo que, con [4.61], equivale a una viscosidad de remolino:

d vx
t lm2 [4.73]
dy

El signo menos y el mdulo del gradiente de la velocidad en [4.71] sirven para forzar
que la transferencia turbulenta se realice hacia gradientes negativos de . La constante
k se absorbe en la longitud lm, denominada longitud de mezcla, cuyo conocimiento es
necesario para poder aplicar esta ecuacin a casos prcticos, pero que, a diferencia de
t, slo depende de la geometra del problema.223

4.1.7. Distribucin de velocidad prxima a una pared

En los ltimos apartados, se ha visto que el esfuerzo cortante, xy, en un flujo unidirec-
cional bidimensional vara linealmente a lo largo de la seccin recta del conducto y que
su parte turbulenta puede estimarse en funcin del gradiente de deformacin medio y
de la longitud de mezcla. La parte viscosa de esta tensin es mucho ms pequea que la
turbulenta en casi toda la seccin, salvo en la proximidad de la pared, donde los efectos
viscosos cobran importancia a medida que los turbulentos se anulan.
En general, la velocidad del fluido se ve afectada por la presencia de la pared a distan-
cias inferiores a y = . Esta capa superficial es un colador de cantidad de movimiento y,
por tanto, tambin de la energa cintica asociada al flujo externo, de velocidad caracte-

223
Mecnica de fluidos en ingeniera

rstica v0. La energa cintica del flujo medio se transfiere a la capa superficial por
medio de las tensiones de Reynolds, donde es reconvertida en energa cintica turbu-
lenta y en calor por disipacin viscosa. Si u* caracteriza el nivel de fluctuacin de la
velocidad en esta regin, se deduce que el orden de magnitud del trmino de produc-
cin de energa cintica turbulenta por transporte de tensiones de Reynolds, por unidad
de rea y tiempo, es v0(u*)2. En cambio, la prdida disipativa se concentra en la regin
ms prxima a la pared, donde existen los mayores gradientes de velocidad, y es del
orden (u*)3.224 En este apartado, se ver que el orden de u* es inferior a v0, por lo que
se concluye que la mayor parte de la energa cintica del flujo medio externo transpor-
tada a la capa superficial se dedica a mantener su energa cintica turbulenta. Esta es,
adems, la mayor fuente de energa turbulenta de todo el flujo, porque las tensiones de
Reynolds son menores en el flujo externo, al ser menores los gradientes de la velocidad
media.
En el interior de esta regin de ancho , denominada capa lmite, se distinguen cuatro
zonas, segn el valor relativo de las tensiones viscosa y turbulenta de xy y la influencia
de la regin exterior: la ms interna o profunda, situada a distancias de la pared inferio-
res a v, que es del orden /u*, en que el movimiento es laminar225 y prevalece la parte
viscosa de la tensin; una regin comprendida entre v y t, donde ambos esfuerzos son
del mismo orden y suponen la transicin entre la subcapa viscosa y la turbulenta; la que
est por encima de y = t, distancia a partir de la cual predominan los esfuerzos turbu-
lentos y la influencia del fluido exterior empieza a hacerse notar, pero an es muy te-
nue, y la ms externa, para e < y < , en que la influencia del flujo exterior es predomi-
nante. La transicin entre estas zonas ha de ser gradual por continuidad, de modo que
los valores que se dan a continuacin para v, t y e son, por tanto, slo una referencia
aproximada de la ubicacin de cada zona (v. figura 4.4).
La distribucin de la velocidad media en la regin interna de la capa lmite, donde la
pared est suficientemente cerca, es una funcin vx = vx(y,,,0,), que se supone auto-
semejante. Esta relacin indica que la velocidad no depende de , porque se entiende
que y es la nica longitud relevante, esto es: cualquier otra distancia es percibida por el
fluido suficientemente lejos para que no afecte su movimiento.226 En los tubos lisos, la
rugosidad superficial, , es nula y, cuando no lo es, se admite que siempre ser inferior
a , y slo del orden de y para el fluido que transita muy cerca de la pared. Desprecian-
do, de momento, el efecto de la rugosidad, la relacin anterior se escribe de forma
adimensional:
vx yu *
fp [4.74]

*
u
donde

1/ 2

u* 0 [4.75]

es la velocidad de friccin que, como se ha avanzado y se deduce de [4.57], puede
interpretarse como un valor tpico de la velocidad de agitacin turbulenta. Esta expre-
sin, denominada ley de pared, conduce a diferentes distribuciones tericas de la velo-
cidad, segn el rango de la variable independiente y+ = yu*/.
En la regin ms prxima a la pared, 0 < y < v, los esfuerzos turbulentos de xy son
despreciables y la integracin de [4.57] conduce a

224
Turbulencia y capa lmite

vx yu *
[4.76]
u*
En la integracin anterior, se ha supuesto que, por continuidad en la pared (y porque v
es muy inferior a ), se cumple que xy 0. Los resultados experimentales han permiti-
do verificar que las tensiones de Reynolds son muy pequeas en la capa de flujo hasta
y+ = 5 y, por ello, esta regin recibe el nombre de subcapa viscosa. En esta capa, las
fluctuaciones de la velocidad contribuyen muy poco a la tensin total, como conse-
cuencia del efecto amortiguador de la viscosidad, y la turbulencia no se puede auto-
mantener.
Los esfuerzos turbulentos de xy dominan los viscosos por encima de t (para y+ > 30,
aproximadamente). En esta regin de la capa lmite, denominada subcapa inercial, la
relacin vx = vx(y,,,0) an es vlida, pero [4.74] se invalida gradualmente a medida
que desaparece la influencia de la pared y aparece la del exterior. La ecuacin [4.72]
permite escribir
xy
2
dv
vx vy lm2 x [4.77]
dy
La longitud lm no puede depender de la viscosidad, y no es posible obtener una variable
con dimensiones de longitud con la densidad y la tensin. Prandtl supuso que lm = ky y,
en consecuencia, se sigue
dvx 1 dy
[4.78]
u* k y
de donde
vx 1 yu * yu *
ln a 2,5ln 5 [4.79]
u *
k
La experiencia muestra que la hiptesis de Prandtl es correcta, con k = 0,4 (constante de
von Krmn), y que tanto k como a son constantes universales.
Por encima de e, von Krmn postul la ley de defecto de velocidad, segn la cual la
diferencia de velocidad entre el fluido exterior y el interior a la capa era una funcin del
tipo: v0 vx = v(,,,0). El anlisis dimensional permite expresar esta ley de la forma:
v0 vx y
fd [4.80]
u*
Los resultados experimentales demuestran que esta ley es independiente del nmero de
Reynolds de la corriente principal, siempre que sea suficientemente grande (comn en
turbulencia), y, lo que es ms significativo, que tambin es independiente de la rugosi-
dad superficial.
La ley de pared, fp, y la ley de defecto, fd, no terminan ni empiezan en ningn punto
exacto y han de tener una regin comn de solape. Es, precisamente, la continuidad de
la velocidad en esta zona la que exige que, entre la regin ms externa de la ley de
pared (donde el perfil es logartmico) y la regin ms interna de la ley de defecto, am-
bas den el mismo resultado. Millikan postul que las expresiones [4.74] y [4.80] tenan
que coincidir en algn punto situado entre t y e, y, por tanto, deba ser

225
Mecnica de fluidos en ingeniera

vx v0 y yu *
f d f p [4.81]
u* u*
Tras una serie de pasos que se omiten para no perder continuidad, se llega a la conclu-
sin de que la ley de defecto tambin es logartmica:
v0 vx 1 y
ln b [4.82]
u* k
donde ahora la constante b no es universal porque depende del tipo de movimiento
externo (y de la forma del conducto). Con esta ecuacin y la [4.79], se sigue que, si la
constante b es pequea, la ley de pared se extiende hasta y = y no es necesaria una
descripcin alternativa de la velocidad en la regin exterior, por encima de e.

Figura 4.4.
Perfil de velocidad en el
interior de una capa
lmite turbulenta. A la
izquierda, la capa
interna (ley de la pared).
No existe forma
analtica sencilla con un
fundamento terico
vlido para el intervalo
5 < y+ < 30 (v < y < t).
El punto de interseccin
de [4.76] y [4.79] se
encuentra en y+ 11. A
la derecha, la capa
externa (ley de defecto)
con gradiente de
presin nulo.

En el tema siguiente, se ver que la capa lmite que evoluciona sobre una pared tiene
tendencia a crecer de espesor con la distancia longitudinal. Cuando el movimiento se
produce en un conducto, en cambio, las caractersticas del contorno impiden el creci-
miento continuo de la capa lmite y, si el conducto es bidimensional, este desarrollo
progresa hasta que = h/2 o = R. A partir de este momento, el flujo est completamen-
te desarrollado y el perfil de la velocidad se mantiene con la distancia, tanto en forma
como en magnitud.
Con arreglo a la ecuacin [4.74], la ley de pared tiene carcter universal porque no
depende de . No se puede decir lo mismo de la ley de defecto de velocidad cuando el
flujo tiene lugar en un conducto, ya que entonces depende de su tamao y la relacin
[4.80], de su forma. La suma de las ecuaciones [4.79] y [4.82], para un conducto circu-
lar de radio R, conduce a
v0 1 Ru *
ln ab [4.83]
u* k

Esta expresin coincide con la [4.79] para la condicin (y = = R, vx = v0), si se prescin-


de de b. Experimentalmente, se encuentra que b 1 en conductos circulares (y en cana-
226
Turbulencia y capa lmite

les),227 por lo que se puede aplicar la ley de pared hasta el centro del conducto, en una
primera aproximacin. Con y = R r, se tiene

vx 1 ( R r )u *
ln a [4.84]
u* k

El valor de v0 se estima adecuadamente con esta ecuacin, pues la contribucin ms


importante viene dada por el sumando que contiene el logaritmo. No obstante, esta
extensin del rango de validez de la forma logartmica de la ley de pared presenta un
defecto de forma (porque no predice un gradiente nulo de la velocidad en el centro del
conducto) y hace que pierda su carcter universal (porque b no es, en realidad, nula, ni
despreciable frente a a, ni universal).
Estos pequeos sacrificios tienen una lectura muy interesante en la prctica: como la
parte lineal de la ley de pared no suele ocupar ms de un 2 % de la seccin del flujo, se
puede utilizar la ecuacin [4.84] para estimar la distribucin de la velocidad en todo el
conducto y, con ella, el caudal trasegado, la prdida de carga o el gradiente de presin
actuante. Por ejemplo, el caudal es228
R R
1 ( R r )u *
Q R 2 vx 2 rvx dr 2 u * r ln a dr [4.85]
0 0
k

Esta ecuacin y la [4.80] permiten escribir la velocidad media como

vx v0 1 y
* f d dS [4.86]
u *
u S S R

donde la integral del segundo trmino es una constante geomtrica. De la integracin


de [4.85], o bien sustituyendo [4.82] en [4.86], se obtiene229

vx 1 Ru * Ru *
ln a c 2,5ln 2 [4.87]
u* k

Antes de pasar a examinar la relacin entre la velocidad media y la prdida de carga, es


necesario discutir la influencia de la rugosidad superficial en el perfil de la velocidad y
en el rozamiento.
Todas las superficies son, de algn modo, rugosas, pero la experiencia ensea que la
rugosidad slo juega un rol significativo en el problema cuando el nmero de Reynolds
rugoso, Re = u*/, es superior a 5, y que es determinante cuando es superior a 70,
aproximadamente. La condicin Re > 5 sugiere que la subcapa viscosa es absorbida
por la rugosidad, pues entonces > v, lo que implica que la ley de pared, deducida para
tubos lisos, ha de ser modificada o ampliada. Por debajo de esta condicin, la pared
puede ser considerada lisa a efectos fluidodinmicos.230
La ley de la pared modificada para tener en cuenta el efecto de la rugosidad toma la
forma:
vx yu * u *
f p , [4.88]
u*

227
Mecnica de fluidos en ingeniera

o bien, dividiendo ambos factores entre s,

vx y u*
f p , [4.89]

*
u

Estas expresiones han de acoplarse con la ley de defecto de velocidad [4.80] que, en
principio, no depende de la rugosidad.231
Si se admite que la ecuacin [4.78] contina siendo vlida (es decir, lm no depende de
), se deduce que el efecto de la rugosidad slo puede aparecer en fp como una funcin
aditiva de fp. La nueva ley de pared resultante toma la forma:

vx yu *
2,5ln a [4.90]
u*
Obsrvese que esta ecuacin puede escribirse como
vx y
2, 5 ln d [4.91]
u*
Los trminos a y d no son ahora constantes, sino parmetros que dependen de Re. La
relacin entre ambos es
u*
a 2,5ln d [4.92]

Por tanto, el tratamiento del rozamiento se reduce, desde el punto de vista analtico, al
caso de la tubera lisa, si se sustituye la constante a de [4.79] o de [4.83], por la funcin
ms general, a, de [4.92]. Este mismo razonamiento puede aplicarse al trmino cons-
tante de [4.87], haciendo a + c. La figura 4.5 muestra la variacin experimental de a y
d con el nmero de Reynolds rugoso. Si Re es pequeo (por debajo de log105 = 0,7), el
parmetro a tiende al valor lmite a = 5, correspondiente a la tubera lisa [4.79]. Para
nmeros de Reynolds grandes (por encima de log1070 = 1,8), es el parmetro d el que
tiende a un valor lmite aproximado de d, = 8,5.
En resumen, las ecuaciones ms generales que proporcionan la velocidad en el centro
del tubo circular y la velocidad media son, para un conducto circular liso:

v0 1 Ru * Ru *
ln a b 2,5ln 6
u *
k
[4.93]
vx 1 Ru * Ru *
ln a c 2,5ln 2
u *
k
y, para un tubo rugoso,
v0 1 R R
ln d , b 2, 5 ln 9,5
u* k
[4.94]
vx 1 R R
ln d , c 2, 5 ln 5, 5
u *
k

228
Turbulencia y capa lmite

En general, para un flujo intermedio, ni liso ni rugoso, se puede aplicar

v0 1 Ru* 1 R
ln a b ln d b
u* k k
[4.95]
vx 1 Ru* 1 R
ln a c ln d c
u *
k k

Si se comparan estas ecuaciones entre s, se observa que la diferencia entre ambas ve-
locidades es igual a 4u* en cualquier caso. La experiencia corrobora que las velocidades
media y mxima en un conducto son muy parecidas en rgimen turbulento, de modo
que la velocidad de fluctuacin u* es un orden inferior a v0.232 En consecuencia, el
cociente entre la velocidad mxima y la media ha de ser prximo a la unidad y, por
supuesto, muy inferior al valor de 2 correspondiente al rgimen laminar de Poiseuille.

Figura 4.5.
Evolucin de los
parmetros a y d en
funcin de Re.

El movimiento que se establece en un conducto es consecuencia de la existencia de un


gradiente no nulo de presin reducida. Este gradiente se relaciona con la tensin en la
pared mediante la expresin [4.60] o, en trminos ms generales, con

p
0 rH rH pL [4.96]
x
donde rH es el radio hidrulico del conducto.233 Si el flujo est plenamente desarrolla-
do, esto es, la velocidad mxima no cambia, el anlisis dimensional indica que la ten-
sin en la pared es proporcional a la energa cintica media:
vx2
0 cf [4.97]
2
El coeficiente de friccin, cf, es una funcin del nmero de Reynolds de la corriente, de
la rugosidad y del tamao y de la forma del conducto. En la prctica, se prefiere utilizar

229
Mecnica de fluidos en ingeniera

el coeficiente f = 4cf (v., por ejemplo, los apartados 5.5.3 y 5.9.2). Esta frmula y la
[4.75] resuelven que
2
u*
f 4c f 8 [4.98]
vx
Sustituyendo [4.97] en [4.96], resulta

1 vx2
pL f [4.99]
4rH 2

que es una funcin cuadrtica del caudal (no lineal, como lo era [3.108]), siempre que f
sea independiente de Re.
El valor del coeficiente de rozamiento puede estimarse a partir del diagrama de Moody
de la figura 5.2 o mediante expresiones pseudoempricas. Las frmulas con ms fun-
damento terico son las que se deducen a partir de las leyes de pared y del defecto de
velocidad. Por ejemplo, para una tubera lisa, combinando [4.93] y [4.98], es

1 v D
2log10 x f 1/ 2 0,8 [4.100]

1/ 2
f

y, para un rgimen rugoso, con [4.94],

1
2 log10 1,14 [4.101]
D
1/ 2
f

En situaciones intermedias, puede utilizarse la aproximacin dada por Colebrook [5.6].

4.1.8. Movimientos turbulentos libres

En este apartado, se hace una presentacin fenomenolgica de los movimientos turbu-


lentos estacionarios que no estn confinados por una pared, tales como chorros, estelas,
capas de mezcla y penachos. En todos estos fenmenos, se cumple que la longitud
caracterstica en la direccin del movimiento es mucho mayor que la transversal y que,
a partir de una determinada distancia de su origen, los perfiles de la velocidad guardan
una relacin de autosemejanza, es decir, se mantienen idnticos a s mismos con un
adecuado cambio de variables.
Como suceda con el flujo en un conducto, los movimientos turbulentos libres tienen
tambin un equivalente laminar. La experiencia demuestra, en cambio, que los chorros,
las estelas, etc., son casi siempre turbulentos y que slo se presentan en forma laminar
cuando el nmero de Reynolds, calculado en funcin de su espesor, , es inferior a 100.
Como estos procesos tienen lugar, a menudo, con aire, la hiptesis de incompresibili-
dad requiere que su velocidad caracterstica sea muy inferior al nmero de Mach (lo
cual es normal en la prctica). En los penachos, que son estructuras de desarrollo verti-
cal causadas por el aporte inicial de calor en forma de aire caliente, se acepta que su
densidad puede cambiar con la altura, pero estos cambios estn sujetos a la flotabilidad
y son, normalmente, de pequea magnitud.234

230
Turbulencia y capa lmite

La simetra de estos movimientos con respecto a su eje central permite asegurar que
vy = 0 en y = 0, y que esta condicin se mantendr en la direccin {x}. Por otro lado, el
gradiente de la presin, tanto en la direccin longitudinal como en la transversal, tam-
bin ha de ser nulo o despreciable, ya que el movimiento se produce en un entorno libre
en que la presin es constante. Esta hiptesis no es estrictamente cierta en los pena-
chos, por la misma razn que su densidad cambia con la altura, pero esto no afecta
significativamente el resultado porque, en ellos, la descripcin de las leyes de evolu-
cin se suele realizar en trminos de temperatura.
La observacin experimental confirma que el ancho de esta clase de movimientos crece
de forma potencial con la distancia y que la distribucin de la velocidad se diluye a
medida que el flujo avanza. La aplicacin de los principios fundamentales en forma
integral a un volumen de control comprendido por su superficie lateral y dos secciones
cualesquiera del flujo muestra, por un lado, que la superficie lateral no es impermeable
y, por otro, que la cantidad de movimiento no siempre se conserva entre dos secciones
consecutivas. Esto ha dado lugar a la formulacin de unos principios de conservacin
especficos para cada tipo de movimiento libre. Por ejemplo, en un chorro, la cantidad
que se conserva es la cantidad de movimiento, J:

J vx2 dS [4.102]
S

En cambio, se demuestra que el flujo de masa no se conserva en un chorro y que la


cantidad de masa que absorbe del entorno es del mismo orden que la que transporta. En
la figura 4.7, se muestra que la velocidad transversal en los extremos de una seccin es
positiva cuando y/h es negativa, y negativa cuando y/h es positiva; es decir, la veloci-
dad transversal se dirige hacia el interior del chorro aportando masa fresca del exterior.
No obstante, como la cantidad de movimiento asociada a esta velocidad no influye en
la direccin {x}, se entiende que el balance de la ecuacin [4.102] se conserve.
En una estela pasa algo similar, pero la cantidad que se conserva es

F vx (v vx )dS [4.103]
S

que, en realidad, es un defecto de cantidad de movimiento. Este defecto se interpreta


como la fuerza de arrastre sobre el cuerpo que genera la estela sumergido en un flujo
potencial v.
El modelo de un penacho es ms complejo porque las fuerzas msicas de flotabilidad
asociadas al aire caliente hacen que no se conserve su cantidad de movimiento. El em-
puje ascensional hace que el penacho olvide la cantidad de movimiento de partida, de
modo que, en principio, es de prever que su velocidad media decrezca a un ritmo ms
lento que en un chorro o en una estela. Se demuestra que la cantidad que se mantiene
constante en un penacho es el flujo entlpico neto emitido

Q c p (Tx T )vx dS [4.104]


S

que tambin puede interpretarse como el flujo de la diferencia de entalpa con respecto
a la entalpa ambiental. Si el penacho no recibe calor de otras fuentes durante su ascen-
so, esta ecuacin muestra que el penacho se enfra a medida que se ensancha.

231
Mecnica de fluidos en ingeniera

Figura 4.6.
Representacin esque-
mtica semejante de un
chorro (c), una estela (e),
una capa de mezcla (m)
y un penacho (p). Las
leyes de velocidad no
son vlidas en x = 0
porque el flujo semejante
no est plenamente
desarrollado.

Estos movimientos son claramente bidimensionales, pero no unidireccionales (en el


sentido que vx vara con x, pero el fluido es incompresible). No obstante, como se acep-
ta que la velocidad transversal es pequea frente a la longitudinal en cualquier seccin
del flujo (v. figura 4.7), la ecuacin de la cantidad de movimiento en direccin {y} de
[4.22] tambin se simplifica a la forma dada en [4.53]. Por otro lado, como se supone
que la presin en su interior es constante, la ecuacin [4.55] indica que la energa cin-
tica turbulenta media ha de ser pequea (y si no lo es, el gradiente de presin en direc-
cin transversal no es nulo). Con todo, las ecuaciones del movimiento plano de esta
clase de flujos son235
vx v y
0
x y
[4.105]
vx vx 1 xy
vx vy
x y y

y, si el movimiento es axilsimtrico,

(vx r ) (vr r )
0
x r
[4.106]
v v 1 ( xy r )
vx x vr x
x r r r

En el caso de un penacho, la ecuacin de la cantidad de movimiento es


vx v 1 ( xy r )
vx vr x g (T T ) [4.107]
x r r r

La tensin rasante de estas ecuaciones se calcula con [4.77] porque, en ausencia de


pared, los esfuerzos viscosos son despreciables, y la longitud de mezcla se escoge pro-
porcional al ancho de la zona, .
La ley de semejanza de los perfiles de velocidad se describe mediante unas funciones
de forma, f, que son funcin de la coordenada y normalizada, y/. Las condiciones de
contorno de estas funciones son f = 0, si y/ = (en ocasiones, se prefiere y/ = 1), y

232
Turbulencia y capa lmite

f = 1, si y/ = 0. Las velocidades, vx, para un chorro, una estela y una capa de mezcla, en
funcin de las leyes de semejanza respectivas, se escriben
vx y
fc
v0
v vx y
fe [4.108]
v0
v1 v2 v1 v2 y
vx fm
2 2
En un penacho, se ha de aadir a la primera de estas ecuaciones una nueva ley para la
temperatura:
Tx T y
fp [4.109]
T0 T

Figura 4.7.
Distribuciones normali-
zadas de las velocidades
medias en el sentido
longitudinal y en el
transversal de un chorro
plano. Las componentes
de la velocidad en una
seccin x, vx(x,y) y
vy(x,y) se han dividido
por su valor mximo en
el eje central, v0(x). La
coordenada transversal
normalizada es y/h,
donde h es la distancia
y, en la seccin x, en
que se cumple que vx es
la mitad de la velocidad
mxima en dicha
seccin.

Las leyes de semejanza se complementan con las leyes de evolucin del ancho, , de la
velocidad y de la diferencia de temperaturas caractersticas, que normalmente se escri-
ben de la forma:
ax m
v0 bx n [4.110]
p
T0 T cx

Estas leyes de evolucin estn relacionadas entre s por el principio de conservacin


que se aplique a cada tipo de movimiento. El signo de los exponentes resulta de supo-
ner que el ancho de la zona crece en la direccin {x}, mientras que la velocidad carac-
terstica y la diferencia de temperaturas disminuyen. Para determinar su valor en cada
caso, se sustituye la velocidad que resulta de la ley de semejanza en el sistema de ecua-
ciones formado por [4.105] y el principio de conservacin correspondiente. Esto con-

233
Mecnica de fluidos en ingeniera

duce a unas ecuaciones que son slo funcin de y/, de las que se puede entrever la
forma del perfil de la velocidad.
La tabla 4.2 muestra el valor de los exponentes m y n (y p) en funcin del tipo de mo-
vimiento. Se observa que el ancho de un chorro, de una capa de mezcla y de un pena-
cho es proporcional a la distancia x (m = 1). Los resultados experimentales muestran
que la constante a es, aproximadamente, 0,1. Esto es, el ngulo de apertura de todas
estas estructuras es del orden de 5. En una estela, la evolucin del ancho no es lineal y
el valor de las constantes depende de cada caso particular.
Tabla 4.2.
Exponentes de las m n p
leyes de evolucin para
distintos tipos de Chorro plano 1 1/2
movimientos turbulentos
libres. Chorro axilsimtrico 1 1
Estela plana 1/2 1/2
Estela axilsimtrica 1/3 2/3
Capa de mezcla 1
Penacho 1 1/3 5/3

4.2. Capa lmite


La viscosidad de los fluidos reales hace que se adhieran a las superficies sobre las que
fluyen de tal forma que se anule su velocidad en el punto de contacto. Se denomina
capa lmite fluidodinmica, o simplemente capa lmite, la regin de un flujo de fluido
en las proximidades de un contorno, en la cual la velocidad se ve afectada por su pre-
sencia. El espesor de esta regin, , es pequeo con respecto a la longitud caracterstica
de la superficie, x, y se acepta que

O 1 [4.111]
x
Este tema se dedica al desarrollo de la teora bsica que explica las caractersticas de la
capa lmite fluidodinmica y su estabilidad. Evidentemente, el concepto de capa lmite
puede extenderse a los dems fenmenos de transporte, y se puede hablar de capa lmi-
te trmica, en cuyo interior la temperatura evoluciona desde la temperatura del con-
torno hasta la del fluido del flujo exterior, y de capa lmite de concentracin, cuando la
superficie contiene, por ejemplo, una sustancia hidrosoluble o voltil que se incorpora
al flujo principal de agua o de aire.
Fue Prandtl quien propuso por primera vez en 1904 el concepto de capa lmite, y con
ello daba explicacin a muchos fenmenos fluidodinmicos y abra las puertas de la
mecnica de fluidos contempornea. La idea fundamental de Prandtl consisti en supo-
ner que las fuerzas viscosas son del mismo orden que las de inercia en el interior de la
capa lmite pero que, en la corriente exterior, el fluido puede considerarse ideal porque
el efecto de la viscosidad es despreciable. Esta divisin del campo fluido en dos regio-
nes supuso una revolucin en tiempos de Prandtl, al explicar, de una manera muy intui-
tiva, la experiencia cotidiana. El planteamiento de Prandtl simplificaba las ecuaciones
gobernantes de la capa lmite mediante una serie de hiptesis basadas en la observacin
del orden de magnitud de sus trminos.

234
Turbulencia y capa lmite

La capa lmite se desarrolla sobre cualquier superficie, tanto alrededor de los objetos
como en el interior de los conductos. En ambos casos, el flujo contenido en el interior
de la capa lmite se mantiene adherido a la superficie si se dan las condiciones de con-
torno y de presin adecuadas. Se produce desprendimiento de la capa lmite cuando el
fluido fluye alrededor de cuerpos romos y tambin cuando lo hace por el interior de
conductos muy divergentes o en los que se producen cambios de seccin abruptos. Si
no hay desprendimiento, el escaso espesor de la capa lmite permite extender la teora
de los fluidos ideales casi hasta la misma superficie del contorno pero, si la capa lmite
se desprende, la lnea de separacin de ambas regiones, la externa y la ocupada por el
flujo desprendido, es indeterminada e inestable, lo que dificulta el anlisis y la determi-
nacin del punto de desprendimiento.
Se dice que la capa lmite es turbulenta cuando los fenmenos de transporte turbulentos
son importantes en su interior, y laminar en caso contrario. La experiencia ensea que
la capa lmite que se inicia cuando el flujo entra en contacto con una superficie es, en
primer lugar, laminar, y que se produce la transicin a turbulenta a una distancia de-
terminada del borde frontera. El trmino viscoso de la ecuacin de la cantidad de mo-
vimiento en la capa lmite laminar ha de ser del mismo orden que el convectivo:

v v2
O 2 O [4.112]
x
de donde se deduce que su espesor es
1/ 2
1
O [4.113]
x vx Re1/x 2

El espesor de la capa lmite turbulenta es algo superior al dado por [4.113] y, de acuer-
do con los resultados experimentales, se puede ajustar con
1
O 1/5 [4.114]
x Re x

Obsrvese que ambas expresiones ratifican [4.111], para los nmeros de Reynolds
usuales, e indican que la capa lmite se ensancha con la distancia x (v. figura 4.8).
En el apartado 4.1.7, se ha visto que la capa lmite turbulenta siempre contiene una
subcapa viscosa en la zona ms prxima al contorno, y otra de transicin hasta t, a
partir de la cual dominan los esfuerzos turbulentos. El tratamiento analtico riguroso es
muy complicado cuando el contorno no es plano o existen gradientes de presin impor-
tantes en la direccin del movimiento, por lo que la prctica recomienda realizar hip-
tesis previas sobre la forma del perfil de velocidad que permitan obtener soluciones
aproximadas de forma integral.
En la regin exterior a la capa lmite, la ecuacin de Bernoulli indica que, a lo largo de
la lnea de corriente potencial, se cumple
dv 1 dp
v 0 [4.115]
dx dx

y la presin (reducida) se mantiene constante si lo hace v.

235
Mecnica de fluidos en ingeniera

Considrese el flujo uniforme sobre la placa plana y horizontal de la figura 4.8, sobre la
que el fluido incide en su misma direccin. Si la placa es suficientemente delgada, la
corriente exterior no viscosa no se ve perturbada y mantiene su velocidad v constante.
No obstante, a partir de la posicin x = 0, la exploracin del perfil de la velocidad en
direccin transversal a la superficie en una ubicacin cualquiera, x, muestra que la
velocidad crece de forma asinttica, desde la condicin vx = 0, para y = 0, hasta vx = v.
El espesor de la capa lmite y = se define, por convenio, cuando se verifica que
vx = 0,99v. A partir de la posicin x = xCR, se produce la transicin a turbulenta de la
capa lmite, y para x > xCR el perfil de la velocidad incluye una regin, la ms prxima
al contorno, donde el flujo sigue siendo laminar y otra, la ms exterior, donde el flujo
es turbulento. A la ubicacin crtica, xCR, le corresponde un espesor CR para el que el
nmero de Reynolds, Re = vCR/ es, aproximadamente, 103, si la placa plana es lisa y
el nivel de turbulencia de la corriente incidente es inferior al 1 %. El nmero de Rey-
nolds longitudinal, vx/, toma el valor Rex,CR 3,2105 en xCR, para las mismas condi-
ciones anteriores (v. figura 4.9).
Figura 4.8.
Capas lmite fluidodi-
nmica sobre una
placa plana y en la
entrada de un
conducto (en el que
se supone que el
flujo de entrada es
uniforme).

Si la capa lmite se inicia en la embocadura de un conducto de radio R, el crecimiento


de su espesor con la distancia hace que el flujo interno est completamente desarrollado
a partir de = R, o de x = Le. El punto de encuentro se produce a distancias Le que son
muy superiores a R si el nmero de Reynolds en el conducto es superior a 1, (v. [5.34]
y [5.35] del apartado 5.2.1), porque el espesor de la capa lmite (x) es muy inferior a x.
En el flujo de entrada, coexisten la capa lmite y la corriente libre para longitudes infe-
riores a Le, pero, para longitudes superiores, el flujo se mantendr invariable, si es esta-
cionario, y desaparecern los trminos convectivos, si es unidireccional. En consecuen-
cia, segn si la capa lmite es laminar o turbulenta en x = Le, el flujo desarrollado ser, a
su vez, laminar o turbulento, respectivamente. En el primer caso, el flujo resultante ser
el de Poiseuille descrito en el apartado 3.4.2, con una distribucin parablica de veloci-
dades, y, en el segundo, el perfil de la velocidad ser como el que se muestra en la
figura 4.8, mucho ms plano y con una velocidad mxima slo algo superior a la me-
dia.236 Por otro lado, la conservacin del flujo de masa en el tramo de entrada muestra
que v vara con x, de modo que la presin en la corriente libre tambin debe hacerlo,
segn lo que estipula [4.115].
Los dos casos anteriores son bidimensionales y, en ellos, la vorticidad en el interior de
la capa lmite es z = vx/y.237 La vorticidad total por unidad de longitud de la capa
lmite en x es

vx
0 z 0 y dy v ( x)
dy [4.116]

236
Turbulencia y capa lmite

y el flujo de vorticidad en una posicin cualquiera,



1 2
z vx dy vx dvx
0 0
2
v [4.117]

Esta ecuacin y la [4.115] muestran que el flujo de vorticidad depende del gradiente de
la presin externa: en las zonas en que el gradiente de presin sea negativo, es decir,
favorable al movimiento, se introduce vorticidad en la capa lmite pero, si es desfavo-
rable, se elimina. La viscosidad se encarga de la difusin de la vorticidad en la capa
lmite, y la conveccin la transporta aguas abajo.

4.2.1. Ecuaciones caractersticas y analoga de Reynolds

Las ecuaciones de conservacin en la capa lmite laminar, para un fluido newtoniano


incompresible, en un flujo estacionario bidimensional son: la ecuacin de continuidad,

vx vy
0 [4.118]
x y
las dos ecuaciones de la cantidad de movimiento,
vx v p 2v 2v
vx v y x 2x 2x
x y x x y
[4.119]
v v p 2v 2v
vx y v y y 2y 2y

x y y x y

y la ecuacin de la energa (sin los trminos de radiacin y reaccin qumica), que, para
un fluido de capacidad calorfica, c, y conductividad, k, constantes, se escribe238
2
T T 2T v
c vx vy k x [4.120]
x y y 2
y

Si el flujo en capa lmite tiene lugar por mezcla no reactiva de dos componentes, tam-
bin tendra que considerarse la ecuacin [2.34] de conservacin de la especie q:

cq cq 2 cq 2 cq
vx vy Dq 2 2 [4.121]
x y x y

Las capas lmite hidrodinmica y trmica descritas por estas ecuaciones estn desaco-
pladas cuando las diferencias de temperatura son pequeas, comparadas con la tempe-
ratura absoluta, porque entonces los cambios de viscosidad son despreciables y [4.119]
y [4.120] pueden resolverse por separado.239 El acoplamiento trmico de las capas
lmite acostumbra a ser dbil porque la transferencia de calor con la pared es pequea
en la mayora de los problemas fluidodinmicos. No obstante, el acoplamiento puede
producirse tambin por cambios de la densidad (en gases), por ejemplo en movimientos
con empuje ascendente o a alta velocidad. En el primer caso, el acoplamiento tambin
suele ser dbil y, en el segundo, son necesarios nmeros de Mach muy elevados para
que los trminos del gradiente de la presin y de la disipacin viscosa no sean despre-
237
Mecnica de fluidos en ingeniera

ciables en la ecuacin de la energa (entalpa), e induzcan campos de temperatura y


densidad suficientemente variables.
Prandtl analiz el orden de magnitud de los trminos de estas ecuaciones con el fin de
simplificarlas. As, por ejemplo, de la ecuacin de continuidad se deduce que
vy vy
O O O 1 [4.122]
vx v x

Del mismo modo, para las derivadas segundas de [4.119] se cumple


2v v v 2v
O 2x 2 2 O 2x [4.123]
x x y
y
2vy v v 2vy
O 2
x 2 2 O 2 [4.124]
x x x y

Se aprecia que todos los trminos de la ecuacin en {y} de la cantidad de movimiento


son de un orden inferior a los de la componente {x}. En concreto, para el gradiente
transversal de la presin reducida, ha de ser
p p p
O O O O [4.125]

y
x x x

por lo que la derivada parcial de la presin puede sustituirse por la total, en direccin
{x}. Este resultado implica que la presin en el interior de la capa lmite sigue la evolu-
cin de la presin externa, p, dada por la ecuacin [4.115].
Con todo, las ecuaciones [4.119] de la capa lmite fluidodinmica se reducen a
vx v dv 2 vx
vx v y x v
x y dx y 2
[4.126]
p
0
y

Cuando la capa lmite bidimensional es turbulenta, las ecuaciones para la cantidad de


movimiento [4.119], o [4.126], han de ser sustituidas por el sistema [4.50], o bien
[4.53]. En realidad, la nica contribucin destacada de la turbulencia en la capa lmite
es que la tensin rasante, xy, no es solo viscosa, sino que contiene un trmino asociado
a los esfuerzos turbulentos correspondientes, tal como se ha expuesto en [4.56] para el
movimiento turbulento unidireccional y bidimensional. Si se admite que los esfuerzos
turbulentos son aproximadamente iguales entre s y que las velocidades de agitacin
turbulenta son pequeas con respecto a las velocidades medias, las mismas hiptesis
que se aplican a la capa laminar conducen a las mismas simplificaciones de las ecua-
ciones de la capa turbulenta.
Un anlisis parecido de las ecuaciones para las capas lmite trmica y de concentracin
(en caso de existir) indica que

238
Turbulencia y capa lmite

2T T T 2T
O 2 O 2
x x2 T2 y
[4.127]
2 cq cq cq 2 cq
O 2 O 2
x x2 C2 y

lo que conduce a la simplificacin siguiente:

T T 2T
vx vy 2
x y y
[4.128]
cq cq 2 cq
vx vy Dq
x y y 2

En estas expresiones, T y C son los espesores de las capas lmite de temperatura y


concentracin, respectivamente, y es la difusividad trmica definida en [1.95].
Las condiciones de contorno del conjunto de ecuaciones [4.118], [4.126] y [4.128] son:
para x = 0, vx = v00(y), T = T00(y) y cq = c00(y); para y = 0, vx = 0, T = T0 y cq = c0; y para
y = , vx = v(x), T = T(x) y cq = c(x). Normalmente, el flujo en x = 0 es uniforme, y
v v00, T T00, etc., de forma que v00, T00 y c00 son constantes conocidas del proble-
ma.
La analoga de las ecuaciones [4.126] y [4.128] es evidente (en especial, si v es cons-
tante). Ntese, adems, que una forma alternativa de la ecuacin de la energa es la
siguiente:
T T 2T
vx vy [4.129]
x y Pr y 2

A diferencia del nmero de Reynolds, que es un parmetro variable en funcin del


flujo, el nmero de Prandtl es una propiedad del fluido a una presin y a una tempera-
tura determinadas. Para evidenciar la importancia del nmero de Prandtl, pueden escri-
birse las ecuaciones [4.119], [4.120] y [4.121] en forma adimensional:

v2 * vx* * v x
*
v2 dp* v 2 vx
x
v v
x* y* 2 y *2
y
x x dx*
2
T * T * * T * T 2T * v2 vx*
v vx v [4.130]
x* T y * T2 y*2 2 y *
y
x
cq * cq* * cq* cq 2 cq*
v vx v D
x* C y * C2 y*2
y q
x

En esta transformacin, se han tomado como magnitudes de referencia: T = T T00 y


cq = c c00, para las diferencias caractersticas de temperatura y de concentracin, y
v2 para la presin. Como velocidad transversal caracterstica de todas las capas lmi-
te, se ha utilizado [4.122], lo que, en el fondo, y como se explica a continuacin, presu-
pone que todos los espesores son del mismo orden y T C. Reescribiendo estas
ecuaciones en funcin de los grupos adimensionales bsicos, se llega a

239
Mecnica de fluidos en ingeniera

vx* * v x 1 x 2 vx *
* 2
dp*
vx* v
x* y* dx* Re x y *2
y

2 2
T * * T * 1 1 x 2T * 1 x v2 vx*
2

vx* vy [4.131]
x *
T y *
Re x Pr T y *2
Re x cT y*
cq* * cq 1 1 x cq
* 2 * 2

vx* vy
x* C y* Re x Sc C y *2

Evidentemente, el ltimo trmino de la primera ecuacin es significativo en la capa


lmite laminar, porque su coeficiente coincide con [4.113], que es aproximadamente la
unidad. Por la misma razn, el ltimo de la ecuacin de la energa (el trmino corres-
pondiente a la disipacin viscosa de la segunda ecuacin) es despreciable con respecto
al primero, siempre que la velocidad sea pequea.240 Obsrvese tambin que este pri-
mer trmino, con [4.113], indica que
1 x 2
2

O O Pr
Re x T
[4.132]
T

Esto es, si el nmero de Prandtl es aproximadamente la unidad, los espesores de las


capas lmite fluidodinmica y trmica son del mismo orden (un anlisis paralelo puede
hacerse con el nmero de Schmidt de la tercera ecuacin).
El nmero de Prandtl representa el cociente entre los efectos de difusividad viscosa y
los de la trmica.241 En los lquidos, para los que Pr 1 y la capacidad calorfica, c, es
elevada, el efecto de la disipacin viscosa en el incremento de la temperatura es des-
preciable a bajas velocidades, frente al incremento debido a la conveccin y a la con-
duccin, y las ecuaciones adimensionales toman la forma (con Sc 1):
vx* * vx
*
dp* 2 vx*
vx* v
x* y* dx* y*2
y

T * * T
*
2T *
vx* v [4.133]
x* y* y*2
y

cq* cq* 2 cq*


vx* v y*
x* y* y*2

Por otro lado, las variables vx* y T* de [4.133] verifican ambas la misma ecuacin y las
mismas condiciones de contorno cuando Pr = 1 y el gradiente de la presin es nulo. Por
tanto, si la temperatura de la pared, T0, es constante, se verifica
T0 T vx
[4.134]
T0 T v

y, conocido el campo de velocidades, se obtiene la distribucin de temperaturas direc-


tamente. Como el flujo de calor hacia la pared es
T
q0 ( x) k [4.135]
y y 0

240
Turbulencia y capa lmite

de la combinacin de estas ecuaciones, con [4.57] y Pr = 1, se deduce que


T0 T vx T T
q0 k c 0 0 [4.136]
v y y 0 v

o bien, en funcin del nmero de Stanton, y con [4.97] y [4.98],


q0 cf
Sta [4.137]
v c (T T0 ) 2

Esta expresin constituye la analoga de Reynolds para los transportes de cantidad de


movimiento y energa, y es vlida para movimiento laminar, a bajas velocidades y con
Pr = 1. La aproximacin de esta analoga a situaciones ms generales es posible me-
diante ligeras modificaciones de la definicin del nmero de Stanton, que incluyan la
influencia del nmero de Prandtl y de la turbulencia.242

4.2.2. Espesores tpicos de la capa lmite

La consideracin de los rdenes de magnitud de los distintos trminos de las ecuacio-


nes simplificadas de Prandtl, en su forma adimensional [4.131], conduce a las siguien-
tes expresiones aproximadas de los espesores de las tres capas lmite laminares:
1/ 2
x
O( ) x Rex 1/ 2
v
O( T ) x Rex 1/ 2 Pr 1/ 2 [4.138]
O( C ) x Re 1/ 2
x Sc 1/ 2

Estas expresiones ponen de manifiesto que el aumento del nmero de Reynolds hace
disminuir el espesor de todas las capas lmite y que la relacin entre los distintos espe-
sores es

O Pr1/ 2
T
[4.139]

O Sc 1/ 2

Es decir, los nmeros de Prandtl y Schmidt expresan la importancia relativa de las


capas lmite en cada caso. Si, por ejemplo, el nmero de Prandtl es muy pequeo, en-
tonces puede anticiparse que la capa lmite fluidodinmica ser mucho ms estrecha
que la trmica, de modo que la velocidad del fluido ser v en prcticamente toda la
capa trmica. Si, en cambio, el nmero de Prandtl es muy grande, la conductividad
trmica predomina sobre la viscosidad, y se puede suponer una distribucin lineal de vx
en la capa trmica. Ambas situaciones permiten integrar la ecuacin de continuidad
[4.118] para deducir la evolucin de vy, que, sustituida en las de cantidad de movimien-
to, energa y concentracin, y analizando el orden de magnitud de los trminos resul-
tantes, conduce a las mismas ecuaciones [4.138] en el primer caso (Pr << 1) y a las
siguientes en el segundo (Pr >> 1):

241
Mecnica de fluidos en ingeniera

1/ 2 1/3
O T Re x Pr
x
[4.140]

Pr
1/3
O
T
Esta ltima relacin entre los espesores y T tambin se deduce por el procedimiento
presentado en el apartado anterior. Si se admite, para ello, que la aproximacin lineal
de vx en la capa lmite trmica, implica que la velocidad caracterstica en su frontera
exterior es del orden
v
O x ,T O T [4.141]
v

y que, por continuidad, su velocidad transversal es


v y ,T T T
O O O [4.142]
v x

y no la dada por [4.122], la ecuacin de la energa adimensional de [4.130] pasa a ser

T T * T * T * T 2 T *
v vx v y* * 2 [4.143]
x x *
y T y*2
de donde
3
O 2T Re x Pr [4.144]
x
Esta ecuacin y la [4.113], permiten deducir cualquiera de las [4.140], como se preten-
da comprobar.
De todas formas, la definicin del espesor de la capa lmite que se ha utilizado hasta
ahora es subjetiva, en el sentido de que la velocidad v slo se alcanza en el infinito, y
la condicin y = , cuando vx = 0,99v, era completamente arbitraria. Una forma ms
concreta de definir el espesor y, desde luego, mucho ms prctica (y elegante), consiste
en hacer la operacin:

v 1
v y
* 1 x dy 1 x d [4.145]
0
v 0
v

Este espesor, *, se denomina espesor de desplazamiento y resulta de


vx dy v dy [4.146]
0 *
o bien,

v * (v vx )dy [4.147]
0

El espesor de desplazamiento se interpreta como la distancia que tendra que desplazar-


se el contorno hacia el interior del flujo para que se satisfaga la ecuacin de continui-
dad aplicada al movimiento externo.

242
Turbulencia y capa lmite

Del mismo modo, tambin puede definirse un espesor asociado a la cantidad de movi-
miento:

vx dy v dy
2 2
[4.148]
0 **
con,

vx2 1
vx2 y
** 1 dy 0 1 v2 d [4.149]
0 v2

y a la prdida de cantidad de movimiento:



vx vx 1
vx vx y
1 dy 1 d [4.150]
v
0 v v
0 v

El espesor se conoce como espesor de cantidad de movimiento. Es fcil ver que la


relacin entre estos espesores es = ** *, y que todos ellos pueden ser calculados
una vez conocida (o supuesta) la evolucin de la velocidad en el interior de la capa
lmite.

4.2.3. Ecuacin integral de von Krmn

Pese a la simplificacin efectuada en las ecuaciones del movimiento en capa lmite,


existen muy pocas soluciones analticas exactas y todas ellas suponen que la capa lmi-
te es laminar y la superficie, lisa. Estas ecuaciones, aun simplificadas, son no lineales y
en derivadas parciales, y su solucin slo es factible cuando los perfiles de la velocidad
son semejantes y el contorno es axilsimtrico o extremamente simple. De las solucio-
nes conocidas, tal vez la que ms ha trascendido es la solucin de Blasius para la capa
lmite laminar sobre una placa plana, infinita y lisa (v. figura 4.9). Como ocurra con
las soluciones laminares de la ecuacin [3.97], el inters por esta solucin no es slo
acadmico, sino tambin prctico, y con frecuencia se utiliza como referencia para
validar otros modelos y soluciones aproximadas (v. tabla 4.3).
Se dice que la capa lmite es semejante cuando el perfil de la velocidad obedece a una
ley de la forma vx/v = f(y/).243 Las ecuaciones de la capa lmite dan lugar a una ecua-
cin diferencial ordinaria, con respecto a la variable x, cuando se integran en direccin
normal a la superficie. En esta ecuacin, aparecen integrales con respecto a la variable
y que contienen la velocidad vx, y que pueden ser resueltas cuando se conoce la distri-
bucin de la velocidad. Lamentablemente, la solucin para vx no es conocida, pero las
condiciones de contorno en la pared y en el infinito permiten definir la forma que ha de
tener el perfil de la velocidad para satisfacer la ecuacin ordinaria. La ventaja principal
de este procedimiento, es que puede aplicarse tanto a la capa lmite laminar como a la
turbulenta y, en ambos casos, los resultados que se obtienen son excelentes incluso en
superficies curvas y rugosas.
La base del mtodo consiste en integrar las ecuaciones de continuidad y de la cantidad
de movimiento en direccin {y}, teniendo en cuenta que en el contorno se verifica
vi = 0 y que, en y = , la derivada de la velocidad es nula. La ecuacin de continuidad,
integrada, permite deducir el valor de la velocidad normal a la superficie:

243
Mecnica de fluidos en ingeniera

vx
y

vy dy [4.151]
0
x

De la integracin de la ecuacin de la cantidad de movimiento a travs de la capa lmi-


te, se sigue que

vx v 1 p
2
vx vx
v
0
x
x
vy x
y x
dy 2 dy
0 y

y y 0
0

[4.152]

Si, a continuacin, se sustituye la primera en la segunda y se integra por partes la inte-


gral de la izquierda, se obtiene, con [4.115],

dv 0
0 x (vx (v vx ))dy dx 0 (v vx )dy [4.153]

Esta expresin puede escribirse, con los espesores definidos en el apartado anterior, de
la forma
d 2 dv
(v ) * v 0 [4.154]
dx dx

que es la ecuacin integral de von Krmn de la capa lmite. La resolucin de esta


ecuacin es sencilla, una vez supuesto un perfil de velocidad con que calcular los espe-
sores de desplazamiento y de cantidad de movimiento a lo ancho de la capa lmite en
funcin de , y si es conocida la evolucin de v en x.
Si v es constante, la ecuacin de von Krmn y [4.97] conducen a
d cf
02 [4.155]
dx v 2

que permite calcular fcilmente el esfuerzo cortante sobre una placa plana, e indica que
la prdida de cantidad de movimiento con la distancia es consecuencia del rozamiento
del fluido con la pared. Como consecuencia de esta prdida de velocidad en la capa
lmite a una distancia y del contorno, la ecuacin de continuidad muestra, en su forma
integral [4.151], que la velocidad transversal no puede ser nula, por lo que el fluido ha
de escapar de la capa lmite por su frontera superior a medida que se ensancha.

4.2.4. Capas lmite laminar y turbulenta

La capa lmite laminar transita a turbulenta cuando el nmero de Reynolds longitudinal


toma un valor cercano a 3,2105. La transicin depende de muchas circunstancias, entre
las que destacan, entre otras: el gradiente de presin externo, el nivel de turbulencia de
la corriente, la rugosidad de la pared y el estado trmico del fluido.
En la zona laminar, la solucin terica deducida por Blasius, a partir del modelo sim-
plificado por Prandtl, coincide perfectamente con los resultados experimentales. La
figura 4.9 muestra la distribucin tpica de las velocidades longitudinal y transversal
normalizadas de la capa lmite laminar, para el movimiento bidimensional e incompre-
sible sobre una placa plana y lisa.

244
Turbulencia y capa lmite

Para poder resolver la ecuacin integral de von Krmn para las capas laminar y turbu-
lenta, es necesario presuponer la distribucin de velocidades. En el caso laminar, las
expresiones que se proponen son de tipo polinmico, cuyo grado est limitado por el
nmero de condiciones de contorno o en los lmites de que se disponga. Para la capa
turbulenta, se utilizan perfiles en forma de potencias de la variable y/, ya que la distri-
bucin logartmica [4.83] es difcil de aplicar y sus resultados no mejoran los primeros.
La ley potencial no tiene ningn fundamento terico y tiene el inconveniente de que
prev gradientes de velocidad incorrectos en el contorno y en el exterior de la capa. No
obstante, est avalada por la experiencia y ofrece buenos resultados cuando se supone
que se extiende a toda la capa lmite al integrar la ecuacin de von Krmn (esto es, se
desprecia el espesor de la subcapa laminar interna).
Los resultados que se obtienen para algunas de las distribuciones de velocidad ms
comunes se han resumido en la tabla 4.3. A continuacin, se presenta, a modo de ejem-
plo, el procedimiento que condujo a dichos resultados.
Supngase que se pretende ensayar un perfil de velocidad parablico para la capa lmi-
te laminar, del tipo
vx ay by 3 [4.156]

Las constantes a y b resultan de las condiciones lmite:


dvx
0 a
dy y 0
[4.157]
dvx
a 3b 2 0
dy y

con v = a + b3. La distribucin hallada, en funcin de la variable y/, es


3
vx 3 y 1 y
[4.158]
v 2 2

Tras sustituir estas ecuaciones en [4.154], integrar y simplificar adecuadamente, se


tiene
0 3 v 39 2 d
v [4.159]
2 280 dx

La solucin de esta ecuacin ordinaria de primer orden es:


1/ 2
x
4, 64 4, 64 x Re x 1/ 2 [4.160]
v

y, para el esfuerzo cortante de [4.159],


0
0,323 Re x 1/ 2 [4.161]
v2

Una vez conocidas [4.158] y [4.160], pueden calcularse todos los espesores de la capa
lmite. Por ejemplo, el espesor de desplazamiento es

245
Mecnica de fluidos en ingeniera

1
3 y 1 y3 y 3
* 1 d 1, 74 Re x
1/ 2
[4.162]
0 2 2 3 8

que es del orden de la tercera parte de en este caso.

Figura 4.9.
A la izquierda, se presenta
la evolucin del espesor
normalizado de la capa
lmite sobre una placa
plana y de los coeficientes
de rozamiento, cf, en
funcin de Rex (a trazos).
Obsrvese que cf es
mayor en la capa turbulen-
ta (T) que en la laminar
(L). A la derecha, se
muestrans las velocidades
normal y transversal
normalizadas (soluciones
exactas de Blasius) en la
capa laminar. La velocidad
transversal en la capa
lmite no es nula, lo que
significa que el aumento
del espesor con la
distancia implica un flujo
continuo de fluido hacia el
exterior de la capa lmite.

El movimiento turbulento se ajusta mediante expresiones del tipo


1
vx y m
[4.163]
v

donde m es un exponente que aumenta con el nmero de Reynolds y que la prctica


sita entre 5 y 7. Como la tensin rasante no puede obtenerse por derivacin directa de
esta ecuacin, se utiliza el resultado [4.97] ajustado a los datos experimentales:
c
0 1
v2 [4.164]
v 4

donde c es una constante, de valor aproximado 0,0225. Obsrvese que el esfuerzo cor-
tante disminuye con el nmero de Reynolds y es menor cuanto mayor sea .
Sustituyendo [4.163] y [4.164] en [4.154], para m = 7, y tras integrar, se llega a
0 d
0, 0972 [4.165]
v
2
dx
y
0,376 x Re x 1/5 [4.166]
244
Finalmente, se tiene

246
Turbulencia y capa lmite

0
0, 0296 Re x 1/5 [4.167]
v
2

Perfil de velocidades Espesor Tensin rasante Tabla 4.3.


Parmetros caracters-
0 ticos de la capa lmite
Blasius (exacta) 4, 92 Re x 1/ 2 0,332Rex 1/ 2 fluidodinmica sobre
x v2 una superficie plana.

vx y 0
3, 46 Re x 1/ 2 0,289 Re x 1/ 2
v x v2

vx 3 y 1 y
3
0
4,64 Re x 1/ 2 0,323Re x 1/ 2
v 2 2 x v2
Laminar
Rex < 3,2105 vx y y
2
0
2 5, 48 Re x 1/ 2 0,364Rex 1/ 2
v x v2

vx y y y
3 4
0
2 2 5,83Rex1/ 2 0,343Re x 1/ 2
v
x v2

vx y 0
sin 4,80 Re x 1/ 2 0,328Re x 1/ 2
v 2 x v2

0
1 1
vx y 7 y 7
Turbulento
1,15 Re1/x 35 0,376 Re x 1/ 5 0,030Re x 1/5
5105 < Rex < 107 v x x v2

4.2.5. Desprendimiento de la capa lmite

La separacin de la capa lmite de una superficie es uno de los fenmenos ms intere-


santes de la mecnica de fluidos, tanto por la dificultad de su tratamiento analtico,
como por sus consecuencias sobre el flujo y las prdidas que ocasiona.
Los fluidos tienen la tendencia natural a adherirse a las superficies sobre las que fluyen.
No obstante, la experiencia ensea que la capa lmite se desprende cuando se dan de-
terminadas circunstancias, normalmente asociadas a la naturaleza de la propia superfi-
cie (cambios locales de rugosidad o de direccin) o a cambios en el gradiente de la
presin del flujo externo.
Las fuerzas viscosas estn en equilibrio con las de inercia en el interior de la capa lmi-
te. Las primeras son un sumidero de cantidad de movimiento, mientras que las segun-
das son el resultado del arrastre que el flujo exterior induce en el fluido contenido en la
capa lmite. Si las fuerzas de inercia disminuyen, las fuerzas de friccin frenan el fluido
y, como resultado de ello, el perfil de la velocidad se retrae y la capa lmite se ensan-
cha.
La ecuacin de la cantidad de movimiento [4.126] en la pared toma la forma

dp 2v
2x [4.168]
dx y y 0

247
Mecnica de fluidos en ingeniera

Esta ecuacin indica que, cuando el gradiente de la presin es positivo, ha de aparecer


un punto de inflexin en el perfil de la velocidad.245 El punto de desprendimiento es
aquel para el cual 0 = 0, es decir, es el punto en que, si no cambian las condiciones
externas, el flujo sobre la pared est a punto de invertirse. En el caso laminar, est con-
dicin se reduce a
vx
0 [4.169]
y y 0

La inversin del perfil de velocidad en esta regin provoca una zona con recirculacin
donde se genera vorticidad. Aguas abajo y a partir de este momento, dejan de ser apli-
cables las ecuaciones de la capa lmite y la solucin invscida exterior, pues ambas
suponan que la capa lmite estaba adherida.
Si el desprendimiento se produce cuando la capa lmite es laminar, se demuestra que el
punto de desprendimiento slo depende de la forma geomtrica de la superficie (y de
su influencia sobre el valor de v). La dependencia de la viscosidad aparece, curiosa-
mente, cuando la capa lmite pasa a ser turbulenta, porque la transicin est marcada
por el nmero de Reynolds. En apartados anteriores, se ha visto que la tensin rasante
en el flujo prximo a la pared es mayor en la capa lmite turbulenta que en la laminar
(las tensiones de Reynolds son mayores que las viscosas), lo que significa que la capa
lmite turbulenta transporta ms cantidad de movimiento que la laminar. Como, en la
vecindad de la pared, se ha de cumplir
v x
y 0 vx v y 0 [4.170]
y

la transicin a turbulenta de la capa lmite retrasa la ubicacin del desprendimiento


porque es necesario un recorrido disipativo ms largo.
Todas estas circunstancias son importantes en el estudio aerodinmico de los cuerpos, o
en el diseo de objetos que hayan de presentar una mnima resistencia al avance. Para
concretar mejor lo anterior mediante un ejemplo, supngase un cilindro horizontal liso,
fijo y carente de rotacin, como el de la figura 4.10, sumergido en una corriente poten-
cial en que la velocidad incidente sea v. La forma del cilindro (por continuidad) hace
que el fluido se acelere en la parte anterior y se desacelere en la posterior. En el exterior
de la capa lmite, el efecto del cambio en la velocidad, v(), decrementa la presin
entre los puntos 0 y 1 y la incrementa entre los puntos 1 y 2. En el interior, en
cambio, el rozamiento consume parte de la energa cintica del fluido entre 0 y 1,
de modo que, al llegar a 1, no retiene la suficiente para recuperar su estado inicial en
2 y se ve obligado a abandonar la superficie del cuerpo en algn punto situado entre
1 y 2.
El desprendimiento no suele producirse entre 0 y 1 porque, en esta zona, el gra-
diente de la presin es negativo y ayuda a compensar el efecto del rozamiento. Esta
ausencia de desprendimiento hasta, aproximadamente, el punto de presin mnima 1
hace que la distribucin terica de la presin coincida bastante bien con los resultados
experimentales. En contrapartida, el desprendimiento posterior genera una zona de
sombra en la cual la presin es ms baja que la terica y se genera una succin conoci-
da como resistencia de forma.

248
Turbulencia y capa lmite

En general, se distinguen diferentes regmenes en funcin del nmero de Reynolds


asociado al dimetro del cilindro, ReD = vD/. Si el nmero de Reynolds es lo sufi-
cientemente bajo (ReD < 5), la experiencia muestra que el perfil de la presin alrededor
del cilindro es simtrico y coincide, a efectos prcticos, con el que resulta de la ecua-
cin [3.48] (sin el trmino de la circulacin) para el fluido ideal.246 La capa lmite es
enteramente laminar y, en este caso, la nica resistencia al avance es la del rozamiento
viscoso. No obstante, la prdida viscosa es despreciable con respecto a la variacin
convectiva de v(), por lo que la estela que se produce tras el cuerpo no oscila, es
estacionaria, y tiene un grosor mnimo.
Para nmeros de Reynolds comprendidos entre 5 < ReD < 50, se generan tras el cuerpo
un par de vrtices simtricos que forman una regin de recirculacin conocida como
burbuja. En el intervalo 50 < ReD < 200, se comienzan a gestar inestabilidades en la
regin de recirculacin de la burbuja que hacen que la estela deje de ser estable. Cuan-
do los remolinos llegan a desprenderse del cuerpo (para ReD que pueden llegar a ser de
hasta 2.500), lo hacen en orden intermitente, pero de forma ordenada, y dan lugar a la
denomina calle de vrtices de von Krmn (v. figura 4.11). Esta estela genera una
fuerza de sustentacin, de media cero, que cambia con el tiempo segn la frecuencia de
aparicin de los vrtices, y cuyo valor aumenta con v. Para nmeros de Reynolds de
hasta 105, la capa lmite sigue siendo enteramente laminar, pero en la estela aparecen
estructuras tridimensionales porque es completamente turbulenta.

Figura 4.10.
Flujo alrededor de un
cilindro horizontal
(arriba) y distribucin
de presiones sobre su
superficie para
distintos valores del
nmero de Reynolds.

La capa lmite se vuelve turbulenta cada vez ms cerca del punto de estancamiento 0
para ReD superiores a 105. En el pequeo intervalo 3105 < ReD < 3,5105, el desprendi-
miento de los vrtices no es completamente simtrico y las capas lmite que se desarro-
llan a ambos lados del cilindro se alternan entre laminar y turbulenta. Para Re mayores,
la capa lmite es turbulenta casi en su totalidad y el punto de desprendimiento se atrasa
reduciendo el ancho de la estela.
Esta disquisicin, con alguna pequea modificacin en el valor del nmero de Rey-
nolds que define cada uno de los intervalos, puede aplicarse prcticamente a cualquier
249
Mecnica de fluidos en ingeniera

cuerpo tridimensional inmerso en un flujo (la mayora de los flujos externos de inters
prctico pertenecen a los regmenes explicados en el ltimo prrafo). Aunque el roza-
miento en la capa lmite turbulenta es mayor que en la laminar, la contribucin del
rozamiento superficial, cf, es pequea, comparada con la prdida de forma asociada a la
aparicin de la estela. Esta circunstancia explica que la fuerza de resistencia efectiva
del cuerpo disminuya con el nmero de Reynolds247 y tambin que sea menor cuanto
ms turbulenta es la corriente incidente (pues favorece la transicin a turbulenta de la
capa lmite y el desplazamiento aguas abajo del punto de desprendimiento).

Figura 4.11.
Diferentes flujos de
estela tras un cilindro
horizontal (izquierda) y
evolucin caracterstica
del coeficiente de
resistencia (v. [3.53]) en
funcin del nmero de
Reynolds (derecha).

198
El transporte turbulento de una propiedad es mucho mayor que el laminar correspondiente definido en el
apartado 1.3.1, pero, a su vez, puede ser mucho menor que el correspondiente al transporte convectivo aso-
ciado a la velocidad media del flujo. Un ejemplo ayudar al lector a centrar ideas: el tiempo de difusin
molecular de una gota de leche en un caf es del orden de un da, pero nadie espera tanto para tomarse un
caf con leche.
199
El ancho de este espectro en frecuencia, es decir, la diferencia de tamao entre los remolinos ms grandes
y los ms pequeos, aumenta con el nmero de Reynolds (v. [4.6]).
200
Estrictamente hablando, la turbulencia isotrpica no se da nunca en la prctica, pero puede conseguirse
artificialmente en tneles de viento, haciendo que el fluido atraviese una o ms rejillas metlicas e insta-
lando la zona de ensayo a una distancia suficiente para salvar las irregularidades que se puedan generar.
Los flujos internos y los de capa lmite se apartan bastante de la isotropa, pero se acepta que la turbulencia
libre atmosfrica es isotrpica. La condicin de isotropa local exige nmeros de Reynolds elevados, basa-
dos en el valor medio cuadrtico de la fluctuacin de la velocidad turbulenta.
201
Esta velocidad, o la v0, no son, propiamente hablando, del orden de magnitud de la velocidad media del
flujo, sino de su variacin a lo largo de la distancia l, o de la l0. El cociente v/l es la frecuencia caractersti-
ca del vrtice de longitud l.
202
Es razonable pensar que la ratio temporal de suministro de energa a la turbulencia ha de ser igual que la
ratio temporal de disipacin. Este el fundamento de la teora del equilibrio universal de Kolmogorov de la
estructura turbulenta de pequea escala.
203
Ntese que el nmero de grados de libertad independientes en un volumen l3 es Re9/4.

250
Turbulencia y capa lmite

204
Se omite la demostracin para no perder continuidad, pero el desarrollo que conduce a [4.27] es anlogo al
utilizado en el apartado 2.3.2.
205
El trmino de disipacin viscosa de Rayleigh tambin contiene dos contribuciones esencialmente positi-
vas: una asociada al movimiento medio y otra, al de fluctuacin turbulenta. Ambos trminos degradan la
energa mecnica del flujo y la convierten en trmica.
206
Este no sea el caso de las fuerzas electromagnticas o de las gravitatorias en fluidos estratificados (en este
ltimo caso, no son istropas). Las primeras no se tratan en este estudio y las segundas son istropas y ho-
mogneas si el fluido es de densidad constante.
207
A este mismo resultado se llega si se parte de [2.60] y se tiene en cuenta que

v ( v ) : v ( v ) v
208
Recurdese [2.71]. En la terminologa propia de la turbulencia, se utiliza el smbolo para indicar la ratio
de disipacin de energa por unidad de masa y de tiempo. Este trmino es, conceptualmente, idntico a la
funcin de disipacin de Rayleigh, v, y representa la transformacin (o degradacin) de energa mecnica
en calor por efectos viscosos.
209
En este tema y en algunos apartados anteriores de este libro (v., por ejemplo, [1.40] y [2.51]), se ha utili-
zado la notacin indicial o convencin de la suma por subndices (convenio de Einstein), que permite omi-
tir el smbolo sumatorio de las ecuaciones. Una expresin con un ndice repetido, denominado ndice mu-
do, representa una sumatoria con respecto a dicho ndice. El ndice mudo vara a travs de su rango, 1, 2 y
3, en el espacio euclidiano. La expresin final de [4.36], sin este convenio, sera
2 2
1 3 3 v v j 1 3 3 v v
i i j
2 i 1 j 1 x j xi
2 i 1 j 1 x j xi
Un ndice no repetido se denomina ndice libre. Por ejemplo, aijbj = ai1b1 + ai2b2 + ai3b3. La permutacin en-
tre los ndices libres ha permitido escribir vi/xj como una semisuma en [4.34].
210
Como se ha explicado, apenas hay transporte espacial en los flujos homogneos y, en los istropos, las
tensiones cruzadas (no diagonales) de Reynolds son nulas. Los trminos diagonales del tensor de tensiones
de Reynolds contribuyen muy poco al transporte de cantidad de movimiento del movimiento medio.
211
Conviene sealar, como ya se ha indicado al principio de este apartado, que el flujo a travs de una super-
ficie puede comportar tambin una transferencia de energa debida a la propagacin de ondas provenientes
del exterior del volumen.
212
Este teorema (lv = constante) es aplicable a los vrtices inerciales y justifica el aumento de la vorticidad
cuando se disminuye el alcance longitudinal de los vrtices. La vorticidad de estos vrtices aun es elevada
debido a su reducido dimetro, por lo que la conservacin del momento los hace muy estables en forma, y
hace que su vida media coincida con el tiempo de renovacin del flujo principal.
213
La vorticidad fluctuante se define como el rotacional de la velocidad fluctuante.
214
Del mismo modo que la velocidad de deformacin media se admite inferior a la fluctuacin de la veloci-
dad de deformacin, la variacin de la vorticidad est dominada por la velocidad de variacin de la vortici-
dad fluctuante.
215
Las dos ltimas no son independientes entre s. Se recuerda que x = vz/y vy/z.
216
La vorticidad longitudinal puede aparecer como consecuencia de la deflexin de la vorticidad existente en
la capa lmite, donde el movimiento no es irrotacional. Esta deflexin implica un efecto tridimensional que
no est presente en los flujos bidimensionales, en que la vorticidad slo puede cambiar por difusin visco-
sa. Recurdese [2.42] y tambin la ecuacin de Helmholtz [2.58].
217
La eleccin de y = 0 en la pared se hace por conveniencia, como podr comprobar el lector en el apartado
4.1.7.
218
En los movimientos no bidimensionales, este equilibrio no es correcto, tal como se ha planteado, porque
aparecen flujos en direccin transversal en el interior de la capa lmite y la tensin rasante no tiene direc-
cin axial.

251
Mecnica de fluidos en ingeniera

219
El lector puede comprobar que una contraccin de subndices conduce a la expresin [4.24]. El hecho de
que la viscosidad de remolino sea introducida como un escalar positivo invalida su uso en la modelizacin
de flujos complejos, normalmente no isotrpicos, en los que la tensin de Reynolds y los gradientes de
deformacin tengan signos opuestos. Obsrvese que Re = 2teij.
220
Este supuesto implica que la tasa de produccin de tensiones de Reynolds [4.40] es, aproximadamente,
(condicin de equilibrio energtico en la cascada) y que O(eij) = v/l.
221
Estas ecuaciones son el punto de partida del algoritmo k- (siendo k la energa cintica q) para la resolu-
cin fenomenolgica de la turbulencia por ordenador. Este modelo utiliza la expresin de Kolmogorov-
Prandtl y sendas ecuaciones para el transporte de energa cintica y la disipacin viscosa. Las limitaciones
del modelo k- surgen, principalmente, de representar la turbulencia mediante su energa cintica, que es
un escalar y no puede describir por s sola la turbulencia anistropa. Consltese una obra especializada en
turbulencia para ampliar este contenido y conocer las aplicaciones y restricciones de este algoritmo.
222
Aunque esta circunstancia pueda suponer una restriccin de su campo de aplicacin a los movimientos
turbulentos ms sencillos, la verdad es que estos son tambin los ms frecuentes: movimientos en conduc-
tos, canales, capas lmite, chorros, etc.
223
Prandtl sugiri que esta longitud era del orden de la distancia a lo largo de la cual la partcula mantena sus
propiedades en el desplazamiento que condujo a [4.69], y de ah la definicin de longitud libre de mezcla.
A diferencia de Prandtl, que supuso que la velocidad media vx se mantena constante en un desplazamiento
vertical, Taylor supuso que era la vorticidad la que lo haca, es decir, el gradiente de la velocidad en direc-
cin vertical. Con esta hiptesis lleg a la misma ecuacin [4.72], pero con una longitud de mezcla 21/2
mayor. La hiptesis de Prandtl es ms acertada en los flujos internos, en los que predominan los remolinos
turbulentos con sus ejes en la direccin del flujo y normales a las variaciones de la velocidad, mientras que
la de Taylor lo es en los flujos externos, en los que los remolinos se forman tras los cuerpos con sus ejes
perpendiculares al flujo en direccin de las variaciones longitudinales de la velocidad. En el primer caso,
los campos de temperaturas y velocidades son semejantes (analoga de Reynolds), mientras que, en el se-
gundo, la semejanza se establece entre los campos de temperaturas y vorticidades.
224
El trmino v0(u*)2 es el orden de magnitud del tercer trmino de [4.39] por unidad de tiempo y rea, en
una regin de ancho , mientras que (u*)3 es el orden de magnitud del ltimo en las mismas unidades, y se
obtiene de (/u*)(u*)2/(/u*)2, al ser el espesor caracterstico de la regin ms prxima a la pared del or-
den /u*, muy inferior a .
225
Esta definicin es comn, pero incorrecta, ya que este nombre sugiere que en la subcapa laminar no
existen fluctuaciones de velocidad. A continuacin, se ver que la distribucin de velocidades en esta zona
es lineal, como en el movimiento laminar de Couette [3.101], lo que ha alimentado, sin duda, el equvoco.
En adelante, se denominar subcapa viscosa la zona situada a distancias 0 < y < v de la pared. El concepto
de capa lmite laminar se explica en el tema siguiente.
226
Se admite que tanto /u* como el parmetro con que se caracteriza la rugosidad superficial, , son mucho
mayores que . En los tubos lisos, desaparece y, si el cociente entre las escalas caractersticas restantes,
u*/, es suficientemente grande, existe una distancia en el interior de la zona de influencia de la pared en
que la escala asociada a no es efectiva.
227
La condicin (y = = R, vx = v0), en el centro del tubo, sustituida en [4.82], confirma que b ha de ser muy
pequea.
228
En este apartado. se ha suprimido la barra superior para indicar la velocidad media en un punto. Ntese
que, si u* = 10 cm/s en agua a 20 C, la condicin y+ = 30 ocurre para y = 0,06 mm, por lo que est justifica-
do el empleo de la ley logartmica en [4.85].
229
La constante c que resulta de la integracin de [4.85] es c = 1,5/k = 3,75. Por tanto, a + c sera 1,25. Los
resultados experimentales se ajustan mejor con c = 3, y este es el valor que se utiliza normalmente.
230
Para fijar ideas mediante un ejemplo, si u* = 10 cm/s en agua a 20 C, la condicin u*/ = 5 sita el valor
de en 0,01 mm, muy inferior a la rugosidad de muchas tuberas comerciales. La rugosidad que se consi-
dera en este apartado es el valor medio cuadrtico de las protuberancias y de las cavidades existentes en la
pared. La coordenada vertical, y, se define con respecto a la posicin media de dichas protuberancias y
cavidades.

252
Turbulencia y capa lmite

231
Por el mismo razonamiento por el que la ley de pared no depende de , la ley de defecto no lo hace de ,
siempre que sea muy inferior al radio del conducto.
232
El orden de magnitud de u* puede deducirse de [4.60] y [4.75]. Combinando estas ecuaciones y la [4.98],
se llega a:

v x v0 4 u * 1

v0 v0 1 (2 f )1/ 2

Este resultado es prximo a la unidad para los valores usuales de f. Siguiendo con un ejemplo anterior, un
valor de u* = 10 cm/s equivale a un gradiente de presin de 400 Pa/m (en agua) por una tubera de 5 cm de
dimetro y v0 2 m/s. Con esta v0, el cociente anterior es 0,8.
233
El radio hidrulico se define como el cociente entre el rea mojada y el permetro mojado por el flujo. En
un tubo circular de dimetro D, es 4rH = D. Este factor surge de la necesidad de establecer una correlacin
vlida para la friccin en conductos no circulares, en que el flujo no es bidimensional y, por tanto, aparecen
flujos secundarios.
234
Salvo en penachos muy altos, del orden de kilmetros de altura. Se acepta que los cambios en la densidad
son suficientemente grandes para permitir un incremento de la cantidad de movimiento del penacho en su
ascenso pero, aun as, pequeos comparados con la propia densidad del fluido. De esta manera, puede apli-
carse la ecuacin de Navier-Stokes para un fluido incompresible, en que los cambios de la densidad se in-
cluyen mediante el coeficiente de compresibilidad [1.128], tal como se hace en [4.107]. En este apartado,
se supone que la densidad y la composicin del fluido son parecidas a las del entorno libre sobre el que se
desarrolla el flujo.
235
En el caso de las estelas, estas ecuaciones admiten una simplificacin adicional. Se entiende que la prdi-
da de velocidad en la estela de un cuerpo es pequea, comparada con la velocidad (usual) de los chorros, y
la velocidad vx puede sustituirse por la velocidad no perturbada por el objeto, v. Como vy sigue siendo
pequea frente a vx, la ecuacin de la cantidad de movimiento para una estela plana sera

vx 1 xy
v
x y
La misma simplificacin es posible en el caso de las estelas redondas.
236
Recurdese que su diferencia es 4u*.
237
Se admite que vy es nula o despreciable. Esta hiptesis se justifica en [4.122].
238
La funcin de disipacin de Rayleigh definida en [2.63] se simplifica en este movimiento porque vz = 0, el
fluido es incompresible, y se cumple que O(vy/x) << O(vx/x) = O(vy/y) << O(vx/y).
239
Una vez calculado el perfil de velocidades con [4.119], la [4.120] proporciona el de temperatura. Esta
ecuacin es lineal si k es constante. En caso de acoplamiento, las ecuaciones del campo de temperaturas no
son lineales. El concepto de acoplamiento tambin puede utilizarse entre estas capas y la de concentracin.
De todas formas, exista o no acoplamiento, la hiptesis de que los espesores de las capas lmite fluidodi-
nmica y trmica son pequeos sigue siendo vlida.
240
Para el agua e incrementos de temperatura de un grado, es necesaria una velocidad de 25 m/s, aproxima-
damente, para que este trmino sea la unidad.
241
Normalmente, el nmero de Prandtl es aproximadamente 1 para la mayor parte de lquidos y gases poco
viscosos, y es mucho menor que 1 para los metales lquidos. Para el agua, Pr 7 y, para el aire, Pr 0,7. Si
el nmero de Prandtl es muy grande, la ecuacin [4.132] ensea que los cambios de temperatura en direc-
cin longitudinal de [4.131] son despreciables con respecto a los transversales, al ser vx2/c pequeo. El n-
mero de Prandtl es muy grande en los aceites viscosos.
242
En el rgimen laminar que se produce en un conducto circular, se ha mostrado en [3.111] que f = 64/Re, de
modo que se cumple que StaRe = 8. Consltese una obra especializada para el estudio de otras formas de
esta analoga y para las analogas entre el transporte de cantidad de movimiento y de masa (analogas de
Prandtl-Taylor, von Krmn y Martinelli, y de Sherwood, Colburn y Lyon, entre otras).

253
Mecnica de fluidos en ingeniera

243
Esta hiptesis convierte las ecuaciones en derivadas parciales en ecuaciones ordinarias. Goldstein demos-
tr que la capa lmite es semejante en movimientos estacionarios, si la velocidad v es proporcional a una
potencia de x, siendo x la distancia curvilnea medida a lo largo de la superficie desde el punto de remanso,
donde x = 0.
244
Compruebe el lector que * = /8 y = (7/72).
245
Cuando dp/dx = 0, el punto de inflexin se sita en y = 0, pero cuando dp/dx > 0, el punto de inflexin se
produce en y > 0. La condicin dp/dx > 0 es una condicin necesaria pero no suficiente para el desprendi-
miento de la capa lmite.
246
La solucin analtica de este flujo para una esfera se debe a Stokes. La fuerza de rozamiento sobre una
esfera en rgimen laminar es 3Dv.
247
Merece la pena destacar que se produce una prdida brusca de resistencia para nmeros de Reynolds del
orden de 4105. En las esferas, esta prdida se conoce como efecto Eiffel y, por ejemplo, se utiliza en las
pelotas de golf para anticipar la transicin a turbulenta de la capa lmite.

254
Complementos y aplicaciones

En este captulo, se explican algunos complementos y aplicaciones de la mecnica de


fluidos que amplan la teora expuesta hasta el momento. Entre los temas que se tratan
aqu, se encuentran una introduccin a la teora unidimensional de turbomquinas, una
descripcin de los procesos de descarga de lquidos y gases a travs de orificios y con-
ductos, el flujo laminar de fluidos no newtonianos y una disertacin sobre el ndice
politrpico, sus lmites y su relacin con el nmero de Mach. Algunos otros son una
continuacin directa de los explicados en el captulo 3, de los que el lector puede prefe-
rir realizar una lectura secuencial.

5.1. Aplicaciones de las ecuaciones de Euler y Bernoulli


Las ecuaciones de Euler y Bernoulli tienen innumerables aplicaciones prcticas, sobre
todo en el movimiento permanente de lquidos, en el clculo de caudales o en la des-
cripcin de algunos fenmenos no estacionarios, como el establecimiento de la corrien-
te en un conducto o las oscilaciones de masa. A continuacin, se describen algunos de
ellos y, ms adelante, se ampla el anlisis detallando las particularidades del flujo de
descarga de un depsito y de un caldern a presin.

5.1.1. Tubos piezomtricos y de Pitot, y sonda de Prandtl

Los tubos piezomtricos, de Pitot y de Prandtl son instrumentos que permiten visualizar
los trminos energticos de una corriente.
La forma ms sencilla de un tubo piezomtrico consiste simplemente en un tubo verti-
cal o inclinado, conectado a la pared del conducto y abierto en el otro extremo (o co-
nectado a una fuente de presin externa constante y conocida). El tubo de Pitot y la
sonda de Prandtl son cnulas de pequeo dimetro que se sumergen en el flujo, orien-
tadas segn la direccin dominante, y conectadas por el otro extremo a un dispositivo
de medicin de presin esttica. Es habitual que dicho dispositivo sea un tubo en forma
de U (o manmetro diferencial) como el que se muestra en la figura 5.1, en el que se
257
Mecnica de fluidos en ingeniera

aloja un fluido auxiliar o manomtrico no miscible ni reactivo con el fluido circulante y


de densidad especfica mayor. Los manmetros diferenciales tambin pueden servirse
con los tubos piezomtricos para medir la presin esttica (y son indispensables cuando
se trata con un gas).
Por sus caractersticas constructivas, se deduce que los tubos piezomtricos miden la
presin esttica actuante en el punto donde se ubican; que los tubos de Pitot miden la
presin de estancamiento de la corriente y, cuando se conoce la presin esttica, tam-
bin pueden utilizarse para medir la velocidad del flujo por diferencia, y que las sondas
de Prandtl son una combinacin de un tubo piezomtrico y un tubo de Pitot. Los tubos
de Pitot y las sondas de Prandtl necesitan coeficientes correctores, pues su presencia
perturba la corriente. En cambio, si bien la medida de un tubo piezomtrico no es intru-
siva (salvo cuando se presentan fugas a travs del conector), para obtener el valor me-
dio correcto de la presin esttica es conveniente disponer tres, cuatro y hasta ocho
orificios a lo largo del permetro de la seccin de medida, sobre todo cuando se sospe-
cha que el flujo no es unidireccional.
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli entre un punto aguas arriba de la lnea de corriente
que pasa por el centro de la seccin abierta del tubo de Pitot y el punto de estancamien-
to (v2 = 0) que se produce en sta, se obtiene:
p1 v12 p02
gz1 gz2 [5.1]
2
Es decir, en trminos de presin reducida, o si el tubo es horizontal, se cumple:
v12
p1 p02 [5.2]
2
de donde se puede despejar v1.
El valor de la velocidad obtenido por esta expresin es el terico, por cuanto es inevi-
table que, a la entrada del tubo, se presenten prdidas de energa y que existan pertur-
baciones del campo de velocidades. Estos efectos se tienen en cuenta introduciendo un
coeficiente de velocidad, CV, que depende de la forma del tubo y del nmero de Rey-
nolds de la corriente y adquiere valores cercanos a 0,98 en la prctica (cuando, adems,
la sonda est perfectamente orientada). La velocidad real del flujo resulta ser, entonces:
1/ 2
2
v1 CV ( p02 p1 ) [5.3]

El mismo procedimiento, aplicado a una sonda de Prandtl, conduce tambin a esta
expresin para v1, pero sin la incertidumbre asociada al valor local de p1 (que un tubo
de Pitot no puede disociar del trmino cintico). Estos dispositivos se encuentran nor-
malizados, de forma que la perturbacin sea mnima y se pueda suponer que v1 v3 y
que p1 p3, salvo por la pequea prdida de presin existente en la vaina del tubo entre
las secciones (2) y (3). Evidentemente, la disposicin de diversas tomas piezomtricas
perimetrales y el pequeo dimetro de la sonda garantizan una lectura correcta de la
presin esttica y que z1 z3.
Cuando se conectan un tubo piezomtrico, uno de Pitot y una sonda de Prandtl a un
tubo en U, como se muestra en la figura 5.1, la relacin terica entre las variables me-

258
Complementos y aplicaciones

didas y las lecturas h1, h2 y h3 de los manmetros diferenciales correspondientes, para


un lquido manomtrico de densidad m, y una profundidad de manmetro h0, son:248
p1 ( m ) gh1 gh0
p02 ( m ) gh2 gh0 [5.4]
2
v
1
( m ) gh3
2

Figura 5.1.
Lecturas de presin
esttica, remanso y
dinmica en un tubo
piezomtrico (izquierda),
un tubo de Pitot (centro)
y una sonda de Prandtl
(derecha). Las dimen-
siones de los tubos de
Pitot y de Prandtl estn
normalizadas. El radio
del tubo del manmetro
diferencial ha de ser
mayor que la longitud
capilar dada por [1.157]
de ambos fluidos. Los
puntos a y b se hallan a
idntica presin
esttica.

5.1.2. Medida diferencial del caudal

La medida del caudal que pasa por una instalacin a presin puede acometerse, en la
prctica, con un gran nmero de caudalmetros, cuyo principio de funcionamiento est
pensado para el tipo de fluido, la precisin y el rango de medicin deseados (entre
otros). El caudal en volumen puede medirse, por ejemplo, con caudalmetros de presin
diferencial, de rea variable, de velocidad por ultrasonidos, electromagnticos, de des-
plazamiento y de vrtice, y el caudal msico, con caudalmetros trmicos, de Coriolis,
etc.
En este apartado, se explica cmo la aplicacin combinada de la ecuacin de Bernoulli
y del principio de continuidad a un flujo estrangulado permite determinar el caudal
circulante. Para ello, se toma como ejemplo el tubo de Venturi de la figura 5.2, aunque
el principio de funcionamiento es el mismo para cualquiera de los dispositivos mostra-
dos.
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones (1) y (2) del tubo de Venturi de
la figura, resulta:
2
v22 v12 ( p1 p2 ) [5.5]

Las velocidades medias v1 y v2 se relacionan entre s mediante la ecuacin de continui-
dad, pues el diseo del tubo de Venturi garantiza que el flujo en l sea casi unidireccio-
nal.249 Suponiendo que el flujo a la entrada del tubo de Venturi es uniforme, se tiene:
v1 A1 v2 AC [5.6]

259
Mecnica de fluidos en ingeniera

donde AC es el rea contracta de la vena fluida en la seccin (2), que es el cuello del
Venturi donde el rea geomtrica, A2, es mnima. El coeficiente de contraccin de estos
dispositivos se define como CC = AC/A2 < 1. Si se denomina = (A2/A1)1/2 la relacin de
los dimetros geomtricos del medidor diferencial, entonces la ecuacin [5.5] puede
escribirse de la forma siguiente:
1/ 2
1 2
v2 ( p1 p2 ) [5.7]
(1 4 CC2 )1/ 2

Para obtener una buena estimacin del caudal real, se han de tener en cuenta otros
efectos marginales que afectan la velocidad, como la rugosidad de la pared, la viscosi-
dad o la uniformidad de la corriente en (2). Estos efectos se incluyen mediante un coefi-
ciente de velocidad, CV, de modo que el caudal observado en funcin de la altura ma-
nomtrica medida, hm, en un tubo en U es:
1/ 2
CV CC
Q A2 2 m 1 ghm [5.8]
(1 CC )
4 2 1/ 2

En general, en esta clase de dispositivos se denomina coeficiente de caudal al factor:


CV CC
CQ [5.9]
(1 4 CC2 )1/ 2

y el producto CVCC, coeficiente de derrame, CD. Ambos coeficientes (o sus partes, CC y


CV) se hallan tabulados en funcin de la geometra del dispositivo, , y del nmero de
Reynolds. El coeficiente de derrame adquiere valores del orden de 0,95 en los tubos de
Venturi normalizados.

Figura 5.2.
Representacin
esquemtica de un
diafragma (izquierda),
una tobera (centro) y un
tubo de Venturi (dere-
cha). Todos estos
dispositivos tienen la
particularidad de
producir una diferencia
de presin, entre los
puntos donde estn
ubicadas las tomas
piezomtricas, que es
funcin del caudal. El
sentido del flujo es de
izquierda a derecha. 5.1.3. Introduccin a la descarga de un depsito

Cuando la ecuacin de Bernoulli se aplica entre un punto de la superficie libre y otro de


la misma lnea de corriente, pero situado en el centro de la seccin de descarga del
depsito de la figura 5.3, se obtiene:
v2
gh [5.10]
2
Se admite que la presin en ambos puntos es la misma y que el proceso transcurre sin
prdidas. La velocidad resultante es la conocida ecuacin de Torricelli:

260
Complementos y aplicaciones

v (2gh)1/2 [5.11]

donde h es la altura del lquido en el depsito con respecto al centro del orificio. Esta
ecuacin es vlida incluso cuando el nivel de la superficie no se mantiene constante,
siempre que se pueda admitir que el proceso de descarga es cuasiestacionario. Para
ello, es necesario que la aceleracin local sea muy inferior a la convectiva, lo que, en
trminos del nmero de Strouhal, implica que el tiempo de descarga sea mucho mayor
que el tiempo de residencia del fluido en la vecindad del orificio (v. [5.27]).
La experiencia ensea que la velocidad de Torricelli slo se consigue en algn punto
aguas abajo del orificio, donde el rea del chorro es inferior a la geomtrica,250 A0. Por
tanto, si se pretende calcular el caudal de salida por un orificio utilizando la velocidad
de Torricelli, es necesario introducir en el clculo sendos coeficientes de velocidad y
contraccin, como se ha hecho en [5.8]. Conocido el caudal en funcin de la altura y en
el supuesto cuasiestacionario, el tiempo de vaciado del depsito se obtiene aplicando la
ecuacin de continuidad, que si el depsito es de seccin recta constante, AD, es [2.5], o
bien [5.22]. Integrando entre los lmites (t = 0, h = H; t = tV, h = 0) y sustituyendo, resul-
ta:
1/ 2
1 AD 2 H
tV [5.12]
CD A0 g

Este es el tiempo que tarda en vaciarse el depsito desde una altura H, desde t = 0, o su
incremento desde otra altura respecto de un tiempo cualquiera del proceso. El orden de
magnitud inicial entre los tiempos de vaciado y residencia es:
1/ 2 1/ 2
t 3 AD 2 H 2 gH AD H
O V 3 [5.13]
t R 2 A0 g A0 A03/ 2

donde ADH es el volumen del depsito a t = 0, y se ha supuesto en primera aproxima-


cin que CD 2/3. Por tanto, para que se cumpla la condicin de cuasiestacionariedad
del movimiento es necesario que la seccin del orificio sea muy inferior a la seccin
recta del depsito y que ste sea de grandes dimensiones. La condicin de cuasiesta-
cionariedad comporta, tambin, que se pueda despreciar la velocidad de la superficie
libre, w, con respecto a la de salida, v2, como se ha hecho en [5.10], por cuanto, en
general, se cumple que AD >> A0 y la altura del fluido en el depsito, h, es mayor que el
dimetro del orificio durante casi toda la descarga. La relacin entre ambas velocidades
es A0/AD, evidentemente, y es independiente de la altura h.

5.1.4. Establecimiento de una corriente desde un depsito

La velocidad de salida para la descarga del depsito anterior se alcanza casi de forma
instantnea, porque los efectos inerciales quedan restringidos a una regin de longitud
caracterstica del orden del dimetro del orificio, A01/2. En esta pequea regin, la acele-
racin convectiva experimenta un cambio sustancial y la partcula de fluido adquiere la
mayor parte de su velocidad. Esto no es as, por ejemplo, cuando la descarga tiene
lugar a travs de un conducto de longitud L, en cuyo caso se observa que la velocidad
media de salida aumenta de forma asinttica hasta alcanzar el valor mximo predicho
por la ecuacin de Torricelli (en ausencia de prdidas).

261
Mecnica de fluidos en ingeniera

Supngase el depsito de la figura 5.3, cuya superficie libre se mantiene a un nivel H y


al que se ha conectado un conducto indeformable de seccin recta constante, A. En el
extremo del tubo, se halla una vlvula, inicialmente cerrada, que se admite que no pro-
duce prdidas de energa cuando est completamente abierta (esta vlvula se ha omiti-
do en la figura). Para dar cuenta del efecto inercial que dar lugar al establecimiento del
caudal en el conducto a partir de la apertura (instantnea) de la vlvula, se parte de la
ecuacin completa de Euler aplicada a la lnea de corriente coincidente con el eje del
tubo:251
v v 2 p
gz 0 [5.14]
t s 2
que, integrada entre un punto de la superficie libre (0) y otro de la seccin de salida por
la vlvula (2), es:
2
2
v v2 p
0 t 2 gz 0
ds [5.15]
0

Figura 5.3.
Ecuacin de Torricelli y
problema de estableci-
miento de una corriente
en un conducto.

Las condiciones de contorno son p0 = p2; z0 = H, z2 = 0, y v0 = 0, v2 = v(t), y las iniciales,


t = 0, v2 = 0. En el interior del conducto, se cumple por continuidad que v(x,t) = v(t),
pues el fluido es incompresible y el rea recta, constante. Esta condicin tambin im-
pone que la derivada local sea constante a lo largo del tubo y que la aceleracin con-
vectiva sea nula (salvo en las proximidades de la embocadura del depsito). Como,
adems, la integral temporal de [5.15] slo est definida donde la derivada local existe,
que es aproximadamente entre los puntos (1) y (2), la ecuacin anterior conduce a:
dv v2
L gH [5.16]
dt 2
Esta ecuacin integrada es:
L (2 gH )1/ 2 v
t ln [5.17]
(2 gH )1/ 2 (2 gH )1/ 2 v

de donde se despeja la velocidad en funcin del tiempo siguiente:

(2 gH ) t
1/2

1/ 2 e
L
1 t
v (2 gH ) (2 gH )1/2 v tanh t [5.18]
e L 1 t E

La tangente hiperblica es una funcin montona creciente para t > 0, que para t = tE es
0,7616 y para t = es la unidad (es decir, la velocidad media mxima, v, es la dada

262
Complementos y aplicaciones

por la ecuacin de Torricelli). El tiempo caracterstico de establecimiento, tE, es 2L/v,


y es del orden del tiempo de residencia medio del fluido en el conducto.
El tiempo tE es el tiempo necesario para que la corriente adquiera, aproximadamente, el
75 % del valor mximo marcado por la ecuacin [5.11]. Mientras se est, por tanto, en
este intervalo temporal, es perfectamente asumible que no se apreciar un descenso
significativo del nivel de la superficie libre en el depsito pues, de hecho, la velocidad
de descenso de la superficie, w, se incrementa en este tiempo una magnitud del orden
de 0,75(A/AD)v.252 Este tiempo puede compararse con el tiempo de vaciado del depsi-
to [5.12], para saber si el nivel puede suponerse constante durante la puesta en marcha
del flujo. Combinando las ecuaciones [5.12] y el orden dado para tE, se deduce que esta
relacin es:
t A H
O V D [5.19]
tE A L

que es la relacin entre los volmenes ocupados por el fluido en el depsito y en el


conducto.
La ecuacin [5.15] puede escribirse tambin en funcin del caudal volumtrico circu-
lante y no de la velocidad. Esto resulta interesante si el conducto no es de rea recta
constante, pues entonces, aunque la velocidad media cambie en su interior, el caudal y
sus variaciones no lo hacen y el trmino integral se simplifica del mismo modo que se
hizo hasta [5.16]. Para fluido incompresible, se obtiene el resultado:
2
2 1 dQ v 2
ds p gz 0 [5.20]
0 A( s ) dt 2 0

Esta ecuacin pone de manifiesto el carcter inercial del problema. La integral es una
propiedad geomtrica del conducto que, junto con la densidad, puede interpretarse
como una inercia equivalente. En un tubo de seccin constante y aunque pueda pare-
cer paradjico, la inercia del fluido contenido es mayor en los tubos de menor rea
recta, A, es decir, aumenta al disminuir el volumen de fluido (y su masa) para una lon-
gitud dada.253
La solucin expuesta en este apartado no ha tenido en cuenta la prdida de energa que
se produce en el tubo durante el proceso de establecimiento. Es fcil demostrar que la
velocidad ltima en presencia de prdidas continuas es:
1/ 2

2 gH
v [5.21]
1 f L
D

donde f es el coeficiente de friccin y L/D, la ratio de aspecto del tubo. Esta ecuacin
no tiene en cuenta las prdidas singulares en la embocadura y en la salida, salvo que se
incluyan en la longitud equivalente del conducto, y supone que f es constante durante la
descarga, lo que no es cierto si el flujo en el conducto es laminar o de transicin.
Obsrvese que, como era de esperar, las prdidas hacen disminuir la velocidad mxima
y aumentar el tiempo caracterstico de la descarga. En cualquier caso, y aun utilizando

263
Mecnica de fluidos en ingeniera

el valor dado por [5.21], la curva asinttica [5.18] slo representa la evolucin media
de la velocidad durante la puesta en marcha, pues no considera ni la compresibilidad
del lquido ni la del material del conducto. La experiencia ensea que, en este tipo de
procesos, la velocidad aumenta rpidamente al principio (incluso con vmx > v), y des-
pus decae y oscila hasta alcanzar el rgimen estacionario, en que v (2gH)1/2.

5.2. Procesos de descarga


A continuacin, se analiza con ms rigor el movimiento que resulta de la descarga del
lquido contenido en un depsito a travs de un conducto de seccin constante, A, y del
gas contenido en un caldern a presin.

5.2.1. Descarga de un lquido desde un depsito

En el apartado anterior, se ha visto que los cambios de nivel en el depsito pueden ser
significativos a partir del tiempo tE. La evolucin de h con el tiempo resulta de aplicar
el principio de conservacin de la masa para un volumen de control coincidente con el
que ocupa el lquido que se encuentra en el depsito. Esta ecuacin se escribe:

dh
AD AD w Av [5.22]
dt

donde la seccin recta del depsito, AD, puede ser, a su vez, funcin de h, aunque aqu
se supone que es constante. Esta ecuacin y [5.18], ms la condicin inicial h = H en
t = 0, permiten completar la solucin del sistema cuando se omiten los trminos visco-
sos.
El problema no es tan sencillo cuando se pretenden incluir los efectos viscosos que
intervienen durante la descarga. No obstante, a continuacin se ver cmo es posible
simplificar la descripcin del movimiento cuando se tienen en cuenta las diferentes
escalas del mismo. En adelante, se supondr que la altura H es del orden de AD1/2 y
mucho mayor que A1/2, y que todas las longitudes caractersticas son mucho mayores
que el radio capilar. Segn la ecuacin [5.22], si la relacin A/AD es pequea, pero no
nula, el depsito se descargar con el tiempo, y tanto ms lentamente cuanto ms pe-
quea sea dicha relacin. La velocidad de descenso, w, es del orden de (A/AD)v, y el
tiempo caracterstico de la descarga es tD = H/w, que es el tiempo que invierte una par-
tcula fluida en recorrer el depsito hasta su salida. Adems, se puede afirmar que,
cuando la relacin A/AD es muy pequea, el fluido apenas percibe la existencia del
orificio hasta que no est a una distancia A1/2 de l, y que la distribucin de presiones
en el depsito es, aproximadamente, la hidrosttica.
Esta ltima afirmacin resulta de la estimacin del orden de magnitud de los diferentes
trminos de la ecuacin del movimiento en el depsito. En forma adimensional, esta
ecuacin es:
w v * w2 p * * w *2 *
v * *v * p v [5.23]
t D t * AD1/ 2 AD1/ 2 AD

264
Complementos y aplicaciones

Como el tiempo de descarga es del orden de AD1/2/w, resulta que las aceleraciones local
y convectiva son semejantes. Como siempre, la relacin entre las fuerzas de inercia y
las viscosas viene dada por el nmero de Reynolds en el depsito:
1/ 2
wAD1/ 2 vA1/ 2 A
Re [5.24]
AD

Este nmero de Reynolds es inferior al presente en el conducto en un factor (A/AD)1/2.


Si resulta mayor que la unidad, el movimiento en el depsito sigue las ecuaciones de
Euler y la variacin espacial de la presin es del orden de w2 v2(A/AD)2. En cambio,
si fuese inferior a la unidad, entonces podran despreciarse las fuerzas de inercia y el
orden de la variacin espacial de la presin resultara ser w/AD1/2 vA/AD3/2. En am-
bos casos, el trmino correspondiente es muy inferior a gh, lo que justifica la hiptesis
hidrosttica para el clculo de la presin en el depsito cuando A/AD es pequea.
Para analizar el proceso completo de la descarga, se va a presentar en este apartado el
movimiento en un conducto circular, de radio R, y horizontal. El movimiento se inicia
porque existe una presin motriz en el depsito, de valor {p0 + gH}, mayor que p2.
Como se supone que el conducto es horizontal y que p0 = p2, el trmino gh es tambin
la diferencia de presin motriz entre un punto de la superficie del depsito y la salida
del conducto.
Se distinguen, en general, tres zonas del flujo: una regin de entrada, de dimensin
caracterstica R A1/2, donde las tres componentes de la velocidad son del mismo orden,
v, pues el fluido entra en el conducto proveniente de todas direcciones; otra regin a la
salida del conducto, que se puede pensar inicialmente que es de caractersticas simila-
res, y, por ltimo, la regin principal del conducto de longitud L, donde es de esperar
que el movimiento sea unidireccional, al ser L >> R. Entre la regin de entrada y la
principal, el flujo se adapta al movimiento unidireccional a medida que se desarrolla la
capa lmite sobre el contorno interno del conducto, pero en ocasiones lo hace despus
de haberse desprendido de la pared.
Una partcula de fluido situada en la regin de entrada, en el caso lmite en que la rela-
cin A/AD es muy pequea, percibe la superficie libre y las paredes del depsito en el
infinito, y tambin que el conducto es infinitamente largo. La ecuacin de la cantidad
de movimiento en esta regin es:
v
v v p 2 v [5.25]
t

donde p es la presin reducida, que coincide con la presin motriz, gh, cuando
p0 = p2 = 0. De forma adimensional, esta ecuacin se escribe:

v v * v2 p * * v *2 *
v * *v * p 2 v [5.26]
t D t *
R R R

Si comparamos el trmino de aceleracin local con el de aceleracin convectiva, se


obtiene una interpretacin fsica del fenmeno en esta regin de suma importancia. El
resultado de la operacin es el nmero de Strouhal:

265
Mecnica de fluidos en ingeniera

3/ 2
v / tD w R A
St [5.27]
v 2 / R v H AD

que resulta muy pequeo respecto a la unidad. Esto es: una partcula fluida atraviesa
esta zona en un tiempo muy pequeo frente al tiempo que tarda en recorrer el depsito
durante la descarga. As pues, en esta regin, est justificado despreciar el trmino de
aceleracin local frente al trmino convectivo y el proceso puede ser considerado cua-
siestacionario durante la descarga prolongada, toda vez que la corriente ya ha sido
establecida.
Sin el trmino local, las ecuaciones del movimiento se reducen a:
v 0
[5.28]
v v p 2 v

donde ahora p es la cada de presin motriz desde su valor en el depsito.254 Las condi-
ciones de contorno que se deben emplear para resolver las ecuaciones [5.28] son:
v = p = 0, en cualquier punto alejado del orificio hacia el interior del depsito, y v = 0, en
la pared. La solucin de estas ecuaciones depende de la forma geomtrica en esta zona,
aunque se puede aventurar que presentar simetra axial.
La forma adimensional de la ecuacin de la cantidad de movimiento de [5.28] es:

1 *2 *
v * *v * * p* v [5.29]
Re

donde se ha escogido R como longitud caracterstica, y se miden las variaciones de la


presin en una escala v2. Con esta eleccin, el nmero de Reynolds es vR/ y los
trminos adimensionales convectivo (v**v*) y viscoso (*v*) son del mismo orden.
Para Re pequeos frente a la unidad, los trminos viscosos se equilibran con las fuerzas
de presin y las variaciones de p* sern del orden de 1/Re. Esto quiere decir que la
variacin de la presin en la regin de entrada es:
v
O( p ) v 2 [5.30]
vR R

La ecuacin [5.29] es lineal en ausencia del trmino convectivo, por lo que se puede
anticipar que la estructura del flujo en la regin de salida es del mismo tipo que en la
regin de entrada y que la prdida ser del mismo orden. Adems, como la definicin
de Re coincide con la que se hace en el conducto, se puede asegurar que el flujo en ste
ser el dado por la ecuacin de Poiseuille [3.106] y que ser laminar. En estas condi-
ciones, la magnitud de la velocidad media en el conducto, v, viene dada por la ecuacin
[3.108], que es:
g R2
O(v) h [5.31]
8 L

y no por la ecuacin de Torricelli (o la [5.21] en presencia de prdidas). La prdida de


presin [5.30] que se produce, tanto a la entrada como a la salida del conducto, en este
caso, se debe aadir a la dada por [3.111] para el flujo de Poiseuille, aunque, como se

266
Complementos y aplicaciones

ver a continuacin, en general, es despreciable si se dan las condiciones [3.88] y


[3.89], que garantizan el movimiento unidireccional y viscoso en el conducto.
Si el nmero de Reynolds es mayor que la unidad, los efectos viscosos representados
por el ltimo trmino de la ecuacin [5.29] son despreciables en la mayor parte de la
regin de entrada. El sistema de ecuaciones se reduce, entonces, al siguiente:

* v* 0
[5.32]
v * *v * * p*

que son las ecuaciones de Euler de forma adimensional. Al desaparecer los trminos
viscosos, no se puede exigir la condicin de no deslizamiento en el contorno, pues slo
se puede imponer que vn = 0. El movimiento desarrollado aguas abajo no tiene por qu
venir dado por el flujo tubular de Poiseuille,255 como ocurra cuando predominaban los
efectos viscosos, pero en cambio s se puede seguir admitiendo que el movimiento en el
conducto de seccin constante ser unidireccional. El flujo de entrada con Re grandes
alcanza la velocidad uniforme v a una distancia del orden del radio del conducto, si la
toma est redondeada, y la ecuacin [5.32] muestra que lo hace a costa de una cada de
presin del orden v2. Esta velocidad uniforme se manifiesta en toda la seccin, salvo
en la capa lmite, cuyo espesor crece y da lugar a la transicin del flujo uniforme al
flujo desarrollado en el conducto a partir de la longitud de entrada.
El movimiento no viscoso a la entrada cuando Re >> 1 es irrotacional, pues el fluido
proviene de un estado en calma y es imposible la difusin de la vorticidad. No obstante,
esta solucin no es uniformemente vlida, pues los efectos viscosos juegan un papel
importante junto a la pared. El orden de magnitud del espesor de la capa lmite se ob-
tiene de exigir que el trmino viscoso y el convectivo de [5.29] tengan el mismo orden
en ella. Esto implica que (v. tambin [4.112]):
1/ 2
R R
O( ) [5.33]
v Re1/ 2

Como tR = R/v es el tiempo de residencia del fluido en la regin de entrada, el espesor


de la capa lmite es la distancia de penetracin de los efectos viscosos durante dicho
tiempo, y es pequea cuando Re es mucho mayor que la unidad.
En la solucin potencial del movimiento, la velocidad del fluido fuera de la capa lmite
crece desde los valores pequeos existentes en el depsito hasta el valor v que se en-
cuentra en el conducto. Si la entrada al conducto no est suficientemente redondeada
(entrada abocinada), de manera que la curvatura del contorno sea pequea aun compa-
rada con R, entonces las partculas fluidas experimentan incrementos en su cantidad de
movimiento debido a la presencia de aceleraciones centrpetas fuertes. Estos cambios
de la velocidad consumen energa de presin y hacen que sta sea mnima en la zona de
mayor curvatura. Tras esta zona sobreviene otra de gradiente de presiones adverso en la
que la presin se recupera y la velocidad disminuye hasta el valor v que existe en el
conducto.
Una partcula que se desplace en esta regin dentro de la capa lmite lo har ayudada
por las fuerzas de presin en el primer caso, pero ser arrastrada por las fuerzas visco-
sas cuando el gradiente de presiones no sea favorable. Si el gradiente adverso es muy
fuerte, como ocurre cuando la curvatura de la superficie es demasiado pronunciada o se

267
Mecnica de fluidos en ingeniera

presenta un ngulo vivo, las fuerzas viscosas pueden no ser suficientes y aparecer flujo
inverso. Esta circunstancia conduce, inevitablemente, a la separacin de la capa lmite
y a la produccin intermitente de una secuencia de formacin y desprendimiento de
vrtices. Este fenmeno de desprendimiento tambin es inevitable en la zona de salida
cuando el nmero de Reynolds es muy elevado, pues los esfuerzos viscosos no son
capaces de hacer doblar la esquina a la corriente. En este caso, la superficie de discon-
tinuidad que se genera con el aire exterior tiene forma de chorro, y en ella el esfuerzo
viscoso es nulo (o casi) y la presin es constante e igual a la de salida (si se desprecia el
efecto de la cota en su extensin vertical).
Boussinesq fue el primero en realizar investigaciones tericas en la regin de entrada
utilizando el concepto de crecimiento de capa lmite: se sabe que, cuando las capas
lmite entran en contacto siendo laminares, el flujo consiguiente tambin lo es, y vice-
versa si son turbulentas. Cuando Re << 1, la distancia aproximada, Le, que una partcula
ha de recorrer en el interior del conducto para que los efectos viscosos den lugar a la
transicin del flujo uniforme al de Poiseuille por crecimiento de la capa lmite laminar
es pequea y del orden del propio radio del conducto. Si, en cambio, Re >> 1, el fluido
se ha de desplazar una distancia mayor para que los efectos viscosos den lugar al flujo
de Poiseuille (si es el caso y el flujo en el conducto es laminar, con Re < 2.300). Esta
distancia resulta ser:
O( Le ) 0, 06 R Re [5.34]

que ha sido validada por los resultados experimentales.


La longitud de entrada en rgimen turbulento (en el conducto) puede tomarse de la
expresin [2.114] en una primera aproximacin. No obstante, se han sugerido algunas
expresiones empricas en funcin del coeficiente de friccin del flujo completamente
desarrollado, para el cual el ncleo no viscoso del flujo ha desaparecido por completo,
que ajustan mejor dicha longitud. A falta de otros datos, para el flujo turbulento puede
utilizarse la expresin:
8R
O( Le ) 1/ 2 [5.35]
f

Ambas expresiones muestran que la longitud de entrada aumenta con el dimetro del
conducto y que su valor oscila entre algunas decenas o centenas de R. Para un flujo
laminar de nmero de Reynolds mximo 2.300, [5.34] indica que Le/R 140, mientras
que para Re = 5105 y tubera lisa, con f = 0,0133 (v. figura 5.13 o la ecuacin de Bla-
sius de la tabla 5.1), Le/R 70 de [5.35].
Pasada la zona de adaptacin a la entrada, el fluido llega al conducto, en el que el flujo
se supone unidireccional. Evidentemente, el trmino pL(t) de [3.97] experimenta va-
riaciones de su mismo orden en el conducto, y pasa de ser gH/L en el instante inicial a
nulo al final de la descarga. Esto quiere decir que al menos uno de los otros dos trmi-
nos debe ser tambin significativo: el movimiento puede considerarse cuasiestacionario
si predomina el trmino viscoso, y es:

v v
O O 2 [5.36]
D
t R

Esta condicin se cumple si tD H/w es muy superior a R2/. Es fcil ver que este
resultado tambin conduce al siguiente:256

268
Complementos y aplicaciones

vR H AD AD
3/ 2

O <<
R A A
[5.37]

En consecuencia, si tD es muy pequeo o Re es muy grande, las fuerzas de viscosidad


slo influyen en la delgada capa en torno a las paredes internas y, en la regin exterior,
donde el fluido se comportar como ideal, podrn usarse las ecuaciones de Euler y
Bernoulli.
Para eliminar todo rastro de los efectos viscosos en el conducto, a excepcin de la capa
lmite viscosa y la regin de entrada, debe darse, adems, la condicin opuesta a [3.89],
que es:
D
O Re 1 [5.38]
L

Si ahora se multiplica la ecuacin [5.37] por R/L, y se tiene en cuenta [5.38], resulta:257

vR R H AD
O 1 [5.39]
L L A

Estas son las condiciones para que se pueda suponer que el flujo unidireccional es ideal
en la mayor parte del conducto. Es decir, el movimiento podr suponerse ideal cuando
el volumen de fluido contenido en el depsito sea mucho mayor que el contenido en el
conducto. Con esta condicin, se aplica la ecuacin de Euler [5.14] y es vlido el resul-
tado del apartado 5.1.4 en trminos del tiempo de establecimiento (se tendran que
aadir las prdidas por friccin en la pared, las cuales no desaparecen en este supues-
to). La condicin [5.39] coincide con [5.19] e implica que el tiempo de establecimiento
es muy inferior al de descarga, por lo que el fluido se pone en movimiento y alcanza la
velocidad mxima muy rpidamente. No obstante, esta hiptesis se anula si el tiempo
de descarga es muy grande, pues entonces se aplica [5.36] y el movimiento sera visco-
so y cuasiestacionario.
El efecto de las singularidades y de los cambios de seccin en el conducto puede ser
despreciable frente a la prdida total si se presentan las condiciones adecuadas. El sen-
tido comn sugiere que estas condiciones se han de dar predominantemente en conduc-
tos largos, y la experiencia muestra que esta hiptesis es razonablemente vlida si se
cumple que L/D > 103.
Para estimar la prdida producida por una singularidad o ensanchamiento de dimetro
D a su salida, se han de estimar primero los rdenes de magnitud de los diferentes tr-
minos de la ecuacin de la cantidad de movimiento. Si el efecto de la singularidad se
extiende aguas abajo una distancia del orden de su dimetro,258 entonces esta ecuacin
en forma adimensional es:
v2 p * * v *2 *
v * *v * p 2 v [5.40]
D D D
Como ya se ha hecho otras veces, se deduce que, si Re = vD/ >> 1, la prdida de
presin asociada a la singularidad es del orden de v2 y, en el caso opuesto, v/D. La
prdida singular correspondiente se calcula multiplicando el orden anterior por un coe-
ficiente experimental que depende de la geometra concreta de la singularidad (y de si

269
Mecnica de fluidos en ingeniera

el nmero de Reynolds es pequeo o cercano a la unidad) y que toma valores inferiores


o prximos a la unidad en la mayora de casos.259
Si el movimiento en el conducto es turbulento, la relacin entre cualquier prdida local
y la dada, por ejemplo, por [5.140], es:

p 2 v2 2D
O S [5.41]
L
C T f v 2
p fL
D
que ser despreciable si 102D/L << 1, para un valor usual f = 0,02. Comparando ahora
las prdidas para el caso laminar, en que es vlida la expresin [3.108], se deduce,
cuando Re << 1, que:
p D
O S [5.42]

C L L
p
y, si Re >> 1:
p vD D
O S [5.43]

C L
p L

Por tanto, si se dan las condiciones para que el movimiento viscoso sea unidireccional,
[3.88] y [3.89], se puede despreciar el efecto de la singularidad.

5.2.2. Descarga del gas contenido a presin en un caldern

Supngase un depsito de volumen V que contiene un gas de propiedades constantes, a


la presin p0 y a la temperatura ambiente T0, en equilibrio con su entorno. A partir de
un instante inicial, se produce su descarga a la atmsfera, donde reina una presin pa, a
travs de un orificio de rea mnima A (con un coeficiente de contraccin unidad). Para
el anlisis de este movimiento, se divide el campo fluido en tres regiones:
1. El interior del depsito, exceptuando una regin en torno al orificio de salida.
En esta primera regin, de longitud caracterstica V 1/3, el tiempo caracterstico
es el de descarga del depsito, tc, y la velocidad caracterstica es V 1/3/tc.
2. El interior del depsito, pero en torno al orificio. Aqu la velocidad del fluido
alcanza un valor elevado, del orden de la velocidad de salida en la tobera, v.
La longitud caracterstica es A1/2 y el tiempo de residencia en esta zona, A1/2/v,
es muy inferior a tc, siempre que A sea lo suficientemente pequea.
3. El exterior del depsito a partir de la seccin A. A menos que a la salida se al-
cancen las condiciones crticas, la descarga es en forma de chorro y la presin
a la salida coincide con pa.

Las variaciones espaciales de la presin en la primera regin pueden ser del orden:
2
V 1/3
p [5.44]
tc
o bien:

270
Complementos y aplicaciones


p [5.45]
tc
segn el nmero de Reynolds, definido como:
V 2/3
Re [5.46]
tc
sea mucho mayor o menor que la unidad, respectivamente. En cualquier caso, estas
variaciones espaciales de la presin son despreciables frente a las variaciones espacia-
les y temporales de la presin de la segunda zona, ambas del orden de p pa.
La ecuacin de la entropa para la masa (variable) de gas contenida en el depsito se
escribe, en este caso:
d ds
T sdV VT Q [5.47]
dt V dt

ya que no hay calor aadido por reaccin qumica y se asume despreciable el que se
irradia a travs de la tobera. Evidentemente, tambin se desprecia la disipacin viscosa
o cualquier otra generacin irreversible, , en el interior del depsito.260
El calor que se intercambia con las paredes del depsito puede estimarse a travs de
cualquiera de las expresiones siguientes:
dT
Q k dS hm Ap (T0 T ) [5.48]
Ap
dx p

donde hm es el coeficiente de intercambio de calor medio con la pared y Ap, su superfi-


cie interna efectiva, de valor aproximado V 2/3, y que se admite que se encuentra a la
temperatura T0. En la primera ecuacin, [dT/dx]p representa el gradiente trmico en la
pared. En este momento, resulta til introducir la constante de tiempo trmica, tT, defi-
nida como:
Vc
tT [5.49]
hm Ap

de forma que el calor se evale con la expresin:


T T
Q Vc 0 Vq [5.50]
tT

Es evidente que tT no se mantiene constante durante la descarga, aunque su valor medio


puede compararse con tc para discernir si el proceso puede ser considerado adiabtico
en una primera aproximacin (se adelanta que, si tT es mucho mayor que tc, el proceso
ser prcticamente adiabtico). Ms adelante, se presentan sendos procedimientos que
permiten estimar ambos tiempos.
El orden de magnitud de los trminos de la ecuacin de la entropa es el que se indica a
continuacin en forma adimensional:

s ds* T d 2T *
T0 k [5.51]
tc dt * V 2/3 dx*2

271
Mecnica de fluidos en ingeniera

de donde se deduce que el cambio de entropa de una partcula durante el proceso de


descarga es:
ktc T T T
2
s
[5.52]
c cV 2/3 T0 V 1/3 T0

Puesto que s/c y T/T0 son del orden de la unidad como mximo, siempre que la
longitud de penetracin de los efectos trmicos, T, sea pequea respecto de V 1/3, se
puede considerar que el proceso de expansin del gas es isentrpico, salvo en la capa
lmite trmica, T, donde la temperatura continuar siendo T0. En caso contrario, cuan-
do T sea del orden V 1/3, el proceso ser isotrmico y todo el gas estar a T0.
Los tiempos caractersticos se pueden relacionar con la longitud T teniendo en cuenta
[5.49], [5.52] y que el coeficiente hm est relacionado con el nmero de Nusselt de la
forma Nu = hmV 1/3/k. El resultado de la operacin es:
1/ 2
T 1 tc
O 1/3 [5.53]
V Nu tT

Como el nmero de Nusselt en conveccin libre es del orden de V1/3/T, esta ecuacin
sugiere:
T tc
O 1/3 [5.54]
V tT
y, por tanto, cuando se cumpla que tT sea mucho mayor que tc, el proceso se podr
considerar adiabtico.261 En general, pues, las descargas ms lentas son prcticamente
isotermas.
Cuando la relacin entre las longitudes caractersticas del orificio y del depsito conte-
nedor es pequea y, en consecuencia, el gas en el cilindro se encuentra en estado de
reposo excepto en la regin prxima al orificio de salida, se puede aceptar que el pro-
ceso transcurre siguiendo una sucesin de estados en equilibrio cuasiesttico para los
que es vlida la hiptesis de equilibrio termodinmico local. Si la descarga es cuasies-
ttica, se puede admitir que la presin media vara de forma continua, sin variaciones
espaciales de consideracin (tal como se ha indicado con [5.44] y [5.45]), incluso en el
interior de la capa lmite trmica. Pero, si bien la presin es casi uniforme en el interior,
con la temperatura no ocurre lo mismo, pues las diferencias locales de densidad oca-
sionadas por la aparicin del flujo y el efecto de la transferencia de calor en la pared
provocan campos de temperatura variable.262
En la literatura, se encuentran diferentes procedimientos para el clculo de tT en recin-
tos cerrados. Uno de estos procedimientos es el que sugiere Otis para acumuladores
hidroneumticos, segn el cual el nmero de Nusselt se ajusta a la expresin:263
hm L
Nu 1, 6151Ra 0,344 F1,760 (T * ) 2,528 [5.55]
k

donde F es un factor geomtrico, de valor:


V L/D
F [5.56]
Ap D 2 4 L / D

272
Complementos y aplicaciones

en depsitos cilndricos, y T* es la temperatura adimensional, definida como la relacin


entre la temperatura de la pared (en este caso, Tp = T0) y la temperatura media del flui-
do, ambas en kelvin. Utilizando [5.49] y operando, se llega a:
0,344
VL
0,656
c
tT F1,760 (T * )2,528 [ 2 L3 (T Tp )]0,344
1, 6151Ap k
[5.57]
g
y, para el aire:
tT 36, 57 DF0,760 0,312 (T * ) 2,528 (T Tp ) 0,344 [5.58]

Para el clculo del tiempo tc, es necesario calcular primero el caudal en masa, G, que
escapa del depsito en funcin de la presin interna. La experiencia ensea que la des-
carga del aire a presin hasta la presin atmosfrica tiene lugar mediante una relajacin
casi exponencial en la que el caudal de escape no se mantiene constante. Si las varia-
ciones espaciales de la densidad pueden suponerse despreciables (como ocurre en mu-
chos casos prcticos, salvo en la regin cercana al orificio, cuya masa no es relevante),
entonces el principio de conservacin de la masa gobierna la variacin de la densidad
media en el interior del depsito, y toma la forma:
d
V G 0 [5.59]
dt
siendo:
G vA jA [5.60]

definido positivo cuando es saliente. Si el gas es ideal, entonces:


dm V d p
G [5.61]
dt R dt T
Se puede admitir que la descarga inicial es isentrpica, al menos mientras t < tT. Cuando
el escape tiene lugar en condiciones subsnicas, es decir, mientras la relacin de pre-
siones r = pa/p sea superior a la crtica, b, el flujo msico se puede calcular mediante la
expresin de Saint-Venant:
1/ 2
2 1

p

GA 2 r r [5.62]
R ( 1) T 1/ 2

Se tienen condiciones snicas en el orificio en el instante inicial si se cumple que la
relacin de presiones, r0 = pa/p0, es inferior a la crtica, b. En este caso, el flujo de masa
estar bloqueado, y el gasto se calcular haciendo:
1 1/ 2

2 1
GS A p
R
[5.63]
1 T 1/ 2

que es el mximo que alcanza la expresin [5.62] cuando la relacin de presiones, r,
toma el valor crtico terico:

p 2 1
b a [5.64]
p S 1

273
Mecnica de fluidos en ingeniera

y la que debe utilizarse cuando r < b. Esta expresin muestra que el valor de la relacin
crtica depende de , aunque esta dependencia es dbil: para = 1,4 es b = 0,53 y para
= 1,3 resulta ser b = 0,55.
Para zanjar el problema y tener en cuenta el efecto de la transferencia de calor en el
depsito, es necesario aplicar la ecuacin de la energa [2.29] al volumen de control
fijo. Admitiendo que el centro de masas del sistema no cambia de posicin significati-
vamente y que, por tanto, los cambios de la energa interna slo lo son de energa in-
trnseca, u, se cumple:
p
Q ( u )dV u G [5.65]
V
t
Esta ecuacin, en este caso, es:

d du p
Q u V u G [5.66]
dt dt
En la prctica, es ms conveniente utilizar un algoritmo basado en la temperatura que
en la energa interna. Con [1.114], es posible escribir esta ecuacin de la forma:

dT 1 p G
T Q T [5.67]
dt mcv T
que, con [5.50], es:
Tp T T p G
T [5.68]
tT mcv T
o bien, para el gas ideal:
Tp T RT
T G [5.69]
tT mcv

Evidentemente, la masa contenida en el interior del depsito en un instante t se calcula


haciendo:
t
m Gdt [5.70]
0

de modo que la densidad media, siendo el depsito de volumen constante, es = m/V, y


la masa inicial viene dada por las condiciones iniciales y la ecuacin de estado.
Si el volumen fuera variable, como podra suceder, por ejemplo, si se analizara el pro-
ceso de descarga de una de las cmaras de un actuador neumtico en movimiento, en-
tonces la ecuacin [5.65] debera incluir el trabajo frontera asociado al desplazamiento
del mbolo. En este caso, no puede asumirse que la transferencia de calor por convec-
cin libre sea la predominante, pues aparecera algn tipo de conveccin forzada, pero
el tratamiento simplificado en trminos del tiempo trmico continuara siendo vlido.
La ecuacin [5.68] ampliada a este caso sera:264
Tp T T p dV G
T [5.71]
tT mcv T dt
y, para el gas ideal:

274
Complementos y aplicaciones

Tp T p dV G
T [5.72]
tT mcv dt

La resolucin combinada de las ecuaciones anteriores es compleja y hace conveniente


acudir a la simulacin por ordenador. De todas formas, este procedimiento no permite
una estimacin rpida del tiempo tc, que era nuestro objetivo inicial. Un camino alter-
nativo consiste en utilizar la expresin ofrecida por la norma ISO 6358 para el clculo
del caudal a travs de la tobera.265 El mtodo propuesto por esta norma es, de hecho,
una simplificacin de la expresin terica [5.62] que adapta la caracterstica real me-
diante el uso de dos coeficientes experimentales: la conductancia snica, C, y la rela-
cin crtica de presiones, b (que es inferior a la terica [5.64]). La conductancia snica
o conductividad se define como la relacin entre el caudal medido en condiciones nor-
males de ensayo y la presin de entrada. Esto es:
QN
C [5.73]
p

Por definicin, la conductancia es proporcional al rea efectiva, A, del elemento:


K
C A [5.74]
N TN

donde K es una constante caracterstica del gas, funcin de R y . Es importante indicar


que la definicin de C en la ISO 6358 se basa en condiciones de ensayo en rgimen
permanente, en que la presin de entrada se mantiene constante y, en consecuencia, la
tobera percibe un sistema de capacidad infinita.

Figura 5.4.
Curva tpica QN vs. r
de una vlvula
neumtica, obtenida
siguiendo el procedi-
miento descrito en la
ISO 6358 (izquierda), y
caracterstica lineal del
flujo snico (derecha).
C = 2,068109 m3/s/Pa
y b = 0,254.

La conductancia medida en los ensayos ha de corregirse por el factor (T 1/2) cuando la


temperatura experimental es diferente de la normal (v. [5.63]) y, entonces:

275
Mecnica de fluidos en ingeniera

QN T 1 QN
C [5.75]
p TN KT p

donde KT es la ratio correctora de la temperatura de remanso y es usualmente muy


prxima a la unidad (recurdese que las temperaturas estn en kelvin y que TN = 293 K).
En general, el mtodo ISO presenta la formulacin siguiente: el flujo de masa es
G N QN C N KT p [5.76]

siendo = 1 en condicin snica, y


1/ 2
r b
2

1 [5.77]
1 b

en el caso subsnico.
Con esta nueva formulacin, es posible obtener una estimacin inicial del tiempo tc. Si
se asume que, durante el principio de la descarga, el aire se expande siguiendo un pro-
ceso politrpico general, del tipo p/n = cte, se deduce de [5.61], con [5.76] y = 1:
dp RT K
p C N 0 T np [5.78]
dt V
que indica que, si el proceso es isotermo (KT = KT0 = cte), la descarga snica sigue una
exponencial terica. Para condiciones snicas isentrpicas (n = ), la integracin de esta
ecuacin conduce a la expresin:
2
1 pN 1
p p0 1 C t [5.79]
2 KT 0V
que, en primera aproximacin, es
pN
C t
p p0 e KT 0V
[5.80]
siempre que
2 KT 0V 1
t [5.81]
1 pN C
Esta aproximacin permite asimilar la descarga isentrpica a un proceso exponencial,
de tiempo caracterstico:
K V 1
tc T 0 R 0 C0 [5.82]
pN C
donde R0 es la resistencia caracterstica del escape (si se verifica que el flujo inicial es
snico, eso es, p0 > pa/b):
p 1 1
R0 0 [5.83]
G0 N KT 0 C

y C0, la capacidad inicial de la cmara:


V
C0 [5.84]
RT0

276
Complementos y aplicaciones

El ritmo de decrecimiento de la presin en la descarga snica isentrpica sigue una ley


exponencial en el instante inicial, de modo que se cumple:
dp p0
dt t [5.85]
0 c

El tiempo caracterstico experimental en esta analoga RC tiene lugar cuando la presin


desciende un 63,2 % desde p0 hasta el vaco (pero no es posible que la descarga sea
snica durante todo el proceso o, mejor dicho, slo lo sera si descargara en el vaco).
Esto es, tc es el tiempo que tardara la presin en alcanzar el valor pc = p0/e en una des-
carga ideal y en condiciones de bloqueo,266 lo que ocurre cuando se cumple la condi-
cin:
e
p0 pa [5.86]
b
La ecuacin [5.82] tambin ofrece un mtodo alternativo para calcular C, que slo
precisa medir el volumen del recinto que se descarga, la temperatura inicial del aire
contenido (que suele ser la atmosfrica, T0 = Ta) y su presin de carga, y el tiempo pro-
pio de la relajacin observada. Si, cuando se alcanza el tiempo caracterstico tc, la pre-
sin en el interior es superior a pa/b, se puede afirmar que la descarga ha sido snica
hasta ese momento. La conductancia efectiva se despeja de [5.82]:
KT 0V 1
C [5.87]
p N tc
que es mayor cuanto ms rpida es la descarga, como era de esperar.
En un proceso de descarga cuasiesttico como el analizado, en el que la mayor cuanta
de las prdidas irreversibles escapa de la cmara y tiene lugar en el exterior, la ecuacin
de estado y el primer principio, expresados ambos por unidad de tiempo y masa, son:
p p RT
[5.88]
q p c T

De estas ecuaciones, y teniendo presente la relacin de Mayer, se deduce:


cp c
q p p [5.89]
R R
Si la descarga es suficientemente rpida para que se d la condicin tc << tT, entonces se
tendra, combinando [5.89] y [5.306]:
p c p
n [5.90]
p c

En un proceso lento sin refrigeracin interna, en cambio, no es posible que el gas evo-
lucione de forma espontnea hacia temperaturas por debajo de la ambiental. Por ello, a
partir de la ecuacin de estado [5.88], sera:
p p 0 [5.91]
y, de nuevo con [5.306], n = 1.

277
Mecnica de fluidos en ingeniera

En general, la ecuacin [5.89] indica que el ndice politrpico instantneo, para gas
ideal y procesos cuasiestticos, puede calcularse mediante la expresin:
cp R q
n [5.92]
c c p

y, si la descarga se realiza con cambio de volumen:


cp R Q
n [5.93]
c c dV G
p
dt
Esta ecuacin pone de manifiesto que un cambio repentino del volumen tambin con-
duce a compresiones isentrpicas, para las que n , del mismo modo que ocurre, como
se ha explicado, cuando las descargas son suficientemente rpidas. En el tema 5.10, se
demuestra que el efecto de las irreversibilidades o el uso de ecuaciones de estado de
gas real hacen que el lmite superior para el ndice politrpico correspondiente a un
proceso adiabtico deje de ser .

Figura 5.5.
Simulacin del proceso
de descarga de aire a
presin para diferentes
valores de tT (en
segundos). La curva
ms gruesa de la
izquierda muestra el
resultado experimental.
Valores de ensayo:
V = 2,262103 m3;
L = 45 cm;
C = 9,782109 m3/s/Pa;
b = 0,3152; T0 = 20C;
p0 = 6 bar; pa = 0,99 bar.
Con estos datos, el
tiempo de [5.82] es
tc 1,65 s, que coincide
con el experimental
(pc = 2,21 bar). A la
derecha, se representa
la evolucin del tiempo
trmico [5.58] y del
ndice politrpico
correspondiente.

5.3. Balance energtico en una mquina


Una mquina de fluido es un sistema mecnico que intercambia energa con el fluido
contenido o que circula a travs de ella. Son mquinas de fluido las bombas, los venti-
ladores, los compresores, las turbinas hidrulicas, las turbinas de vapor y de gas, pero
tambin los tornillos de Arqumedes o las ruedas hidrulicas. La gran complejidad del
flujo en estas mquinas, aun supuesto ideal, hace que su estudio sea motivo de investi-
gacin permanente y que su diseo se base tanto en la experimentacin como en el
desarrollo de teoras y simulaciones que analicen el flujo tridimensional.

278
Complementos y aplicaciones

En general, las mquinas de fluidos pueden clasificarse segn el sentido de transmisin


de la energa entre el fluido y la mquina (bombas frente a turbinas, es decir, generado-
ras frente a motoras), la compresibilidad del fluido (bombas hidrulicas frente a com-
presores) o su principio de funcionamiento (por ejemplo, una bomba centrfuga frente a
una volumtrica). Segn este ltimo criterio, las bombas hidrulicas pueden ser rotodi-
nmicas o turbomquinas, en las que el intercambio de energa se produce mediante la
transferencia de cantidad de movimiento; de desplazamiento positivo o volumtricas;
gravimtricas, en las que la energa intercambiada es de tipo potencial, y de otros tipos
ms singulares, como las capilares, de ariete, etc. En el sentido ms amplio del trmino,
una bomba hidrulica es una mquina generadora que trabaja con un fluido incompre-
sible, en la cual se produce una transformacin de energa mecnica en hidrulica.
La misin de una bomba es transferir energa a un lquido para permitir su transporte en
una instalacin. Esto conlleva, normalmente, un aumento de la presin a travs de la
bomba que se relaciona con el caudal que se est transportando en forma de curva ca-
racterstica. Esta curva caracterstica es propia de cada bomba y depende de su forma y
del principio de funcionamiento, de su tamao, de la velocidad del accionamiento, etc.,
y tambin de algunas propiedades del fluido (aunque sobre todo, de su viscosidad).
Cabe aadir, no obstante, que el transporte de un fluido puede producirse sin que au-
mente su presin e, incluso, sin que exista mecanismo impulsor alguno, como ocurre en
las mechas capilares o en el derrame de un lquido desde un depsito. Entre las mqui-
nas destinadas a transportar lquidos a presin constante, se encuentran las norias y los
rosarios, en general poco comercializados y de ejecucin muy especial, y tambin los
tornillos de Arqumedes, que actualmente tienen algunas aplicaciones industriales in-
teresantes.
Las bombas hidrulicas ms usuales son las bombas rotodinmicas o turbomquinas y
las de desplazamiento positivo o volumtricas. Una bomba rotodinmica es una mqui-
na generadora que comunica energa al fluido a su paso por uno o varios rodetes (tam-
bin rotores o impulsores), incrementando su cantidad de movimiento267 sin un cambio
apreciable en su densidad. Segn la direccin del flujo en el rodete, estas bombas pue-
den clasificarse en centrfugas o radiales, axiales y de flujo mixto. Las bombas volum-
tricas son ingenios mecnicos que transportan el fluido en forma de paquetes discretos
que no interaccionan entre s. Esta forma de impulsin tiene una serie de consecuencias
bastante evidentes: por un lado, interrumpe la vena fluida y, por tanto, la ecuacin de la
energa slo se puede aplicar si se realiza un promedio temporal de sus trminos; pero,
por otro lado, favorece el transporte de fluidos viscosos a alta presin y hace que su
caudal sea casi independiente de la presin a unas revoluciones dadas. Esta ltima
circunstancia las hace muy indicadas en sistemas de transmisin de energa y de dosifi-
cacin, sectores industriales en los que hallan numerosas aplicaciones prcticas sin casi
competencia.
El planteamiento de la ecuacin de la energa entre la entrada y la salida de una mqui-
na por la que se ha establecido un flujo msico de fluido, G, en rgimen estacionario,
tal como se ha visto en [2.30], se expresa:

1 1
G h v 2 gz h v 2 gz W Q [5.94]
2 s 2 e

es decir, el producto del gasto msico y la variacin entre la salida y la entrada de la


suma de la entalpa, la energa cintica y la energa potencial gravitatoria es igual a la

279
Mecnica de fluidos en ingeniera

suma del trabajo ms el calor comunicados por unidad de tiempo al fluido en el interior
de la turbomquina.
Teniendo presente que la entalpa, h, es la suma de la energa interna, u, y del trmino
de impulsin, p/, la expresin anterior puede escribirse de la forma:
ps pe 1 W Q
u s ue (vs2 ve2 ) g ( z s ze ) w q [5.95]
s s 2 G

Ambas expresiones son vlidas bajo las hiptesis siguientes:


1. El proceso es cuasiestacionario (sin acumulacin de masa o energa en el inte-
rior de la mquina).
2. La mquina es de forma que el flujo slo tiene una entrada y una salida (situa-
cin comn en la prctica), y no hay fugas externas de caudal o stas son des-
preciables.
3. Se verifica que el flujo es uniforme en las secciones de entrada y salida, y que
el nivel de turbulencia es del mismo orden en ambas. Si este ltimo supuesto
no fuera vlido, se tendra que aadir el trmino de fluctuacin turbulenta co-
rrespondiente, que no afecta al caudal pero s al trmino cuadrtico de la velo-
cidad.
4. La velocidad del fluido en las superficies fijas no mviles es nula, mientras
que en las mviles es la del cuerpo en movimiento (condicin de no desliza-
miento).

Este anlisis es vlido para una mquina de desplazamiento positivo, si se considera un


promedio temporal para las condiciones en la entrada y en la salida de la mquina y si
no hay acumulacin de masa o energa en su interior. Si ello no fuera posible, se ten-
dran que incluir los trminos no estacionarios y el tratamiento actual no sera aplica-
ble.

5.3.1. Ecuacin de la energa mecnica

La ecuacin de la energa mecnica a travs de una mquina de flujo incompresible se


obtiene de la ecuacin de la energa cuando se agrupan los trminos trmicos y se iden-
tifican las prdidas viscosas en el volumen interior de la mquina, v, como se ha he-
cho en [2.64]. Admitiendo que el fluido es incompresible y que la situacin es cuasies-
tacionaria, la ecuacin de la energa interna descrita para el volumen de control estable-
cido en la mquina es:

u (v v
SC
C ) ndS ( q q )dV dV
VC
a
VC
v [5.96]

que, agrupando las integrales de volumen y en ausencia de fugas externas, es:

G (us ue ) Q V [5.97]

Esta ecuacin, combinada con [5.95], conduce a:

280
Complementos y aplicaciones

ps pe 1 W
(vs2 ve2 ) g ( zs ze ) V w [5.98]
2 G G

Si la mquina considerada es una bomba, el trabajo comunicado por unidad de masa, w,


es negativo en valor absoluto y se dedica a aumentar la energa mecnica especfica, em,
y a soportar las prdidas que tienen lugar.268 La prdida de energa por unidad de masa
por friccin viscosa se define como:
V
YV 0 [5.99]
G
por lo que el aumento de la energa mecnica especfica se observa en el aumento com-
binado de los trminos de presin, energa cintica y energa potencial, y es:

p s pe 1
(vs2 ve2 ) g ( z s ze ) w YV wu [5.100]
2

5.3.2. Altura manomtrica y formas de energa especfica

Es comn utilizar la denominacin altura manomtrica269 para denominar el incremen-


to de energa mecnica til por unidad de peso de fluido bombeado. La altura manom-
trica comunicada por la bomba, HB, es:
wu p pe 1 2
HB s (vs ve2 ) ( z s ze ) [5.101]
g g 2g

Con esta definicin, y haciendo YV = gHV, el trabajo por unidad de tiempo resulta ser:

W gG( H B HV ) wG [5.102]
y, evidentemente:
Wu gGH B gQH B wu G [5.103]

La altura de elevacin proporcionada por una bomba vara con el caudal a unas revolu-
ciones dadas segn una ley que recibe el nombre de curva caracterstica y que suele
tener forma de parbola invertida. Esta curva cambia con la velocidad de rotacin y el
tipo de bomba, y es suministrada por el fabricante.
La energa por unidad de masa, Y = gHB, es un invariante de la bomba rotodinmica
para unas condiciones de funcionamiento dadas, al estar relacionada directamente con
la geometra, el tamao y las revoluciones por medio de los tringulos de velocidades
en el rotor y la ecuacin [2.138]. La ecuacin [5.101] en funcin de Y se escribe:
ps pe 1
Y wu (vs2 ve2 ) g ( zs ze ) [5.104]
2

y el salto de presin total o incremento de energa mecnica por unidad de volumen:


1
pT wu ( ps pe ) (vs2 ve2 ) g ( zs ze ) [5.105]
2

281
Mecnica de fluidos en ingeniera

Cualquiera de estas ecuaciones muestra cmo se observa el incremento de energa


proporcionado por la bomba desde el sistema. En concreto, si la cota a la que se en-
cuentran las bridas de aspiracin e impulsin son iguales, y los conductos a la entrada y
a la salida de la mquina son del mismo dimetro, la altura manomtrica de la bomba
se observa desde el exterior como un incremento de la presin esttica entre e y s, y
entonces HB = (ps pe)/g.
Tanto Y como HB y pT son formas especficas de energa mecnica (o de su incremento)
por unidad de masa, peso y volumen, respectivamente, y proporcionan el incremento de
la potencia del flujo cuando se multiplican por el caudal en masa, peso o volumen de
fluido transportado. Es fcil deducir que [J/kg] [m2/s2], [J/N] [m] y [J/m3] [Pa]. Es
importante tener presente, no obstante, que, siendo Y un invariante de la bomba rotodi-
nmica, la altura HB lo es si no cambia la aceleracin de la gravedad y la presin total,
si no lo hace la densidad del fluido. Esto es, para una Y dada, la altura de elevacin de
una bomba sera mayor en la Luna que en la Tierra, y el salto de presin total comuni-
cado, mucho mayor en el caso de impulsar lquidos que gases (mayor en las bombas
que en los ventiladores). Esta ltima circunstancia explica el defecto de capacidad de
succin en las bombas rotodinmicas, que son incapaces de generar una gran depresin
a su entrada si no han sido cebadas previamente.270

Figura 5.6.
Condiciones de entrada
y de salida para el
balance de energa
especfica en una
bomba rotodinmica
(izquierda), y ejemplo
de curvas caractersti-
cas adimensionales de
una bomba centrfuga
(derecha).

5.3.3. Prdidas y rendimientos caractersticos

Las prdidas que tienen lugar en una bomba responden a tres tipologas distintas, a
saber:
1. Prdidas volumtricas o de caudal.
2. Prdidas hidrulicas.
3. Prdidas mecnicas.

Las prdidas de caudal, Gf, se pueden agrupar en dos clases: las exteriores, Gf,e, debidas
a la salpicadura de fluido hacia el exterior a travs del juego entre la carcasa y el eje de
la bomba, o a travs de las bridas de conexin, y las interiores, Gf,i, debidas al aumento
de presin en el interior de la bomba (lo que origina todo tipo de recirculaciones inter-
nas cuya reduccin es muy complicada). Por norma general, las fugas internas son ms
cuantiosas que las externas y ambas se describen normalmente en trminos del caudal
en volumen, es decir, Qf,e y Qf,i.

282
Complementos y aplicaciones

Las prdidas hidrulicas son aquellas que disminuyen la energa til que la bomba
comunica al flujo de fluido. Dicha energa til, que, expresada en trminos de energa
por unidad de peso, es la altura manomtrica de la bomba, HB, se obtiene aplicando
Bernoulli entre las secciones de entrada y salida de la bomba y est relacionada con la
altura terica de la bomba [5.127] y las prdidas en el interior del modo siguiente:

Ht H B H f [5.106]

En las bombas centrfugas, el trmino Hf engloba las prdidas de dos tipos bsicos: las
prdidas de superficie, debidas al flujo a travs del rotor y de los conductos internos de
la bomba, entre stos los difusores, y las prdidas de forma, debidas al desprendimiento
de la capa lmite a la entrada y a la salida del rodete o al choque del fluido con el rode-
te, segn sean su velocidad y su direccin con respecto a los labes, o a la entrada de la
cmara espiral. Estas prdidas son de pequea cuanta en las mquinas de desplaza-
miento positivo, pues van asociadas al flujo continuo de fluido, que en ellas es despre-
ciable o inexistente.
Las prdidas de tipo mecnico son el resultado de la existencia de prdidas por friccin,
ya sean debidas al rozamiento entre las partes slidas del interior de la mquina que
participan del movimiento relativo o absoluto (cojinetes, juntas, etc.), o de tipo hidru-
lico, denominadas en las bombas rotodinmicas prdidas por friccin en el disco (que
formaran parte de [5.99] y que existen aun en ausencia de flujo til, siempre que gire
el rotor mojado).
Cada una de estas prdidas es descrita por medio del rendimiento correspondiente, de
modo que es posible calcular el rendimiento total de la bomba como el producto de tres
rendimientos. stos son:
1. El rendimiento volumtrico, V, que evidencia la existencia de fugas de cau-
dal.
2. El rendimiento hidrulico, H, que es el cociente entre la altura til comunica-
da al fluido, HB, y la suma de sta y las prdidas, Hf.
3. El rendimiento mecnico, mec.

La potencia (definida ahora positiva) que se invierte en la mquina,271 N, es superior a


la que recibe el fluido que atraviesa el rotor de la bomba, Ni, y viene dada por:

Ni g (G G f )( H B H f )
N [5.107]
mec mec
La diferencia entre ambas potencias son las prdidas mecnicas y la potencia consumi-
da en el accionamiento de cualquier tipo de dispositivo auxiliar, como por ejemplo un
cuentarrevoluciones externo.
Analticamente, los tres rendimientos anteriores se deducen de la expresin siguiente:

Wu G HB g (G G f )( H B H f )
B V Hmec [5.108]
N G Gf HB H f N

y, en consecuencia:

283
Mecnica de fluidos en ingeniera

Wu V H Ni [5.109]

Todas estas relaciones definen el sentido de la transformacin de la energa en una


mquina y pueden ser utilizadas como medio de comprobacin de su eficiencia, pero
nada dicen sobre su geometra o sobre la relacin que sta guarda con sus prestaciones.
Estas cuestiones y otras se tratan a continuacin.

5.4. Teora unidimensional para turbomquinas


El incremento de energa total que el fluido experimenta en el interior del rotor de una
bomba rotodinmica es el resultado de aplicar el principio de la cantidad de movimien-
to. En una turbomquina hidrulica generadora, la energa se transfiere del motor al
fluido aumentando su momento cintico sin un cambio apreciable de densidad, y se
manifiesta en un incremento de sus energas cintica y esttica o de presin. En este
apartado, se deduce la magnitud terica de cada uno de estos incrementos en el supues-
to unidimensional y su relacin con la geometra bsica y las revoluciones del rodete.
La teora clsica unidimensional que se presenta a continuacin permite explicar ade-
cuadamente las relaciones fundamentales existentes entre las condiciones globales de
operacin de la mquina: el caudal, la velocidad de giro, la energa comunicada, etc.,
en funcin de las velocidades medias del fluido, y adems proporciona una gua de
diseo suficientemente precisa para la seleccin de los ngulos y las dimensiones prin-
cipales del rotor y de la mquina. Para ello, es necesario realizar una serie de hiptesis
simplificadoras que, aunque no se cumplan exactamente en la mquina real,272 pueden
deshacerse a posteriori mediante coeficientes experimentales que ajusten la teora a la
realidad.
En definitiva, las hiptesis de partida en las que se basa la teora unidimensional son:
- Se trabaja con velocidades medias, y la velocidad en cualquier seccin transver-
sal al flujo es uniforme y el resultado de la ecuacin de continuidad en forma in-
tegral.
- Se admite que hay simetra polar en el rotor, de modo que la distribucin de la
velocidad, sea absoluta o relativa, y de todas sus proyecciones es tambin uni-
forme en superficies cilndricas concntricas con el eje.
- Se acepta que los labes, sean fijos o mviles, guan perfectamente el fluido y
definen la direccin de la lnea de corriente en cada seccin. En un rotor, esta
hiptesis implica que la velocidad relativa del fluido sigue, en todo instante y
lugar, la direccin de la tangente del labe.

Esta ltima hiptesis se conoce como condicin de flujo congruente con los labes, y es
tanto ms cierta cuantos ms labes tiene el rotor. La teora unidimensional se conoce
como teora para un nmero infinito de labes, en la que el flujo relativo tiene lugar en
una nica direccin curvilnea.
Aunque la teora que se presenta en este apartado puede aplicarse, en lneas generales, a
cualquier turbomquina, incluidas las turbinas y las trmicas, el tratamiento se centra
en las mquinas generadoras de fluido incompresible: las bombas y los ventiladores,
tanto radiales como axiales.

284
Complementos y aplicaciones

5.4.1. Velocidades caractersticas en un rotor

En adelante, se denomina con la letra c la velocidad absoluta del fluido en el interior de


la mquina. En el interior del rotor, esta velocidad resulta de la suma vectorial de las
velocidades de arrastre, u, y relativa, w, en cada punto, y est supeditada al caudal y a
la transferencia de energa experimentada. En general, cada una de estas velocidades
est formada por las tres componentes que resultan de su proyeccin sobre cada uno de
los ejes de referencia, y su suma vectorial puede representarse mediante tringulos de
velocidades. Es decir, la suma vectorial de las velocidades absoluta, relativa y de arras-
tre en cualquier punto de un rotor puede visualizarse en forma de tringulos, cuya mag-
nitud y forma determinan el caudal y la energa aportados por ste.

Figura 5.7.
Magnitud cualitativa de
los tringulos de veloci-
dad en un rodete radial
(izquierda) y axial
(derecha). En el caso
axial, el movimiento se
admite bidimensional a lo
largo de tubos de
corriente de radio r,
coaxiales con el eje de
giro. Los tringulos de
entrada y salida del rotor
axial se muestran a dos
radios distintos, ra y rb,
en los que u1 = u2, y
seran perpendiculares al
plano del papel. Todos
los tringulos cumplen
c = u + w.

En un sistema de coordenadas cilndrico vinculado al suelo cuyo eje principal coincida


con el de la mquina, la velocidad absoluta se descompone en sus componentes radial,
cr; axial, cz, y acimutal o perimetral, c, que es perpendicular a las dos anteriores y se
halla en el plano de rotacin (pr). Las componentes radial y axial de la velocidad abso-
luta se encuentran sobre el plano meridiano (pm), que es el plano que contiene el eje de
giro de la mquina y es perpendicular al de rotacin, y su suma vectorial recibe el
nombre de velocidad meridiana, cm, de modo que c = cm + c.
La direccin de la velocidad absoluta en el interior del rotor queda determinada me-
diante dos ngulos, que se designan , el ngulo que forma la velocidad de arrastre con
la absoluta, y , el que forma la velocidad de arrastre con la relativa. Es evidente que la
velocidad de arrastre slo tiene componente perimetral, siendo u = r, por lo que los
ngulos anteriores definen la direccin de las velocidades absoluta y relativa con res-
pecto a la direccin perimetral. Las proyecciones de las velocidades absoluta y relativa
sobre u se denominan cu y wu, respectivamente, y cu = c en el interior del rotor.
El caudal en las secciones transversales de entrada y salida del rotor (en rotores cerra-
dos lateralmente) se puede escribir como:

285
Mecnica de fluidos en ingeniera

QR c1 n1dS c2 n 2 dS [5.110]
S1 S2

donde se han utilizado los subndices (1) y (2) para designar la entrada y la salida del
rotor, respectivamente, o bien:

QR c1m dS c 2m dS [5.111]
S1 S2

puesto que la componente perimetral de la velocidad absoluta, cu, no produce flujo si la


seccin transversal es de revolucin centrada en el eje. Si la velocidad cim es uniforme
en la seccin Si, esta ecuacin relaciona el caudal que atraviesa el rotor con la altura del
tringulo de velocidad correspondiente, y con el ancho, bi, y el dimetro, Di, de la sec-
cin.

Figura 5.8.
Superficies de flujo y
velocidad absoluta, y
sus proyecciones en los
distintos tipos de rotor
de una bomba rotodi-
nmica: radial (izquier-
da), semiaxial, mixta o
diagonal (centro) y axial
o de hlice (derecha). A
trazos, la lnea de
corriente absoluta en el
rotor.

La forma bsica de la mquina, incluidos el rotor y el resto de componentes que la


forman, depende de la orientacin de la velocidad meridiana, c2m, con respecto al eje.
Si esta componente es radial, la turbomquina es centrfuga y, si es axial, se denomina
axial o de hlice. En una mquina radial pura, la componente axial de la velocidad
absoluta es nula tanto a la entrada como a la salida del rodete y las componentes meri-
dianas coinciden con la radial, siendo cr = cm. En cambio, en una mquina axial pura en
que cr = 0, se tiene que es la componente axial la que coincide con la meridiana y
cz = cm.
Una bomba rotodinmica basa su funcionamiento en el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento. Por tanto, el incremento total de energa que experimenta el
fluido en el rodete tiene una parte fundamental que resulta del incremento de su veloci-
dad en forma de energa cintica [5.119]. Esta energa ha de transformarse adecuada-
mente en el interior de la bomba para que se adapte al tipo de energa que el sistema
espera recibir y que viene descrita por la ecuacin [5.101] y la del sistema [5.131]. De
no hacerlo, el acoplamiento entre la bomba y la instalacin no sera eficiente, y tanto el
rendimiento de la bomba como el de la propia instalacin disminuiran drsticamente.
Con este cometido, se disponen en el interior de la bomba o fuera de ella una serie de
difusores que reconvierten el exceso de energa cintica generada en el rotor en energa
esttica. Estos difusores son elementos estticos en forma de conductos o labes fijos,
en los que el fluido no incrementa su energa pero cuya configuracin, pensada para el
trabajo en torno al punto de diseo, permite transformar la energa cintica y acondi-
cionar la velocidad del fluido al movimiento del rodete o de los rodetes.
286
Complementos y aplicaciones

En las mquinas de tipologa radial o mixta, se utilizan la cmara espiral (CE) y el cono
difusor (C) de salida como elementos difusores principales (figura 5.9). En las mqui-
nas radiales, tambin se puede situar el inicio de la cmara espiral a un radio mayor con
respecto al eje de giro, de modo que se forme entre el rodete (R) y la voluta (V) un
espacio en forma de corona (CD) que produzca un efecto difusor adicional. Esta corona
contiene, en ocasiones, labes fijos cuya misin es mejorar el rendimiento global de la
mquina, al conducir el flujo hacia la cmara espiral de forma ptima.

Figura 5.9.
Evolucin de la veloci-
dad media en el interior
de una bomba centrfu-
ga. En una bomba
monocelular, el fluido
entra por la brida de
aspiracin (e), atraviesa
el rodete describiendo
una trayectoria absoluta
curva, es recogido por la
cmara espiral (CE) o
voluta (V) alrededor de
todo el permetro del
rodete (R, en gris) y es
enviado hacia la brida
de impulsin (s) a travs
del cono difusor (C) La
seccin de la voluta se
cierra sobre s misma
(4), una vez ha dado una
vuelta completa alrede-
dor del rodete.

5.4.2. Conservacin del momento cintico

La aplicacin del principio de conservacin del momento cintico [2.21] al volumen de


control contenido en el interior del rotor, en caso de que el flujo sea estacionario, se
escribe de la forma siguiente:

MR Mm Ms (r c)c ndS
SC
[5.112]

El momento se dirige en la direccin del eje de simetra y su mdulo es la suma de los


momentos de las fuerzas msicas y de superficie con respecto al mismo. No obstante,
en un rotor, las fuerzas msicas no producen momento por simetra y las que s podran
hacerlo son nulas, pues la ecuacin anterior est referida a un sistema fijo de referencia.
Con respecto a las fuerzas superficiales, de presin y viscosas, cabe distinguir entre las
que estn aplicadas sobre las superficies de entrada y salida del rodete, las que actan
sobre las paredes mviles del rotor y las que pudieran actuar sobre las paredes fijas de
la carcasa interna de la mquina, en el caso de los rotores abiertos. De todas ellas, las
nicas que realizan momento sobre el eje son las que se aplican sobre la superficie de
los labes, puesto que las otras se anulan por simetra, al ser las superficies de entrada y
salida de revolucin, o bien, en general, son despreciables como en [2.15], o el rotor es
cerrado y el fluido en su interior no est en contacto con paredes fijas.

287
Mecnica de fluidos en ingeniera

La ecuacin [5.112], con las velocidades definidas en el apartado anterior y admitiendo


el no deslizamiento del fluido en las paredes de la superficie de control, sean stas fijas
o mviles, es:
M R 2 r2 c2u c2 m dS 1r1c1u c1m dS [5.113]
S2 S1

y, si las velocidades se distribuyen uniformemente en cada una de las secciones y el


fluido es incompresible, entonces:
M R QR (r2 c2u r1c1u ) [5.114]

A la vista de este resultado, se concluye que el par comunicado depende del flujo msi-
co circulante y de la proyeccin de la velocidad absoluta en la direccin perimetral en
cada una de las secciones. Estas proyecciones son definidas positivas cuando se dirigen
en el mismo sentido que u y negativas, en caso contrario.
Utilizando [1.6], es posible escribir esta ecuacin de la forma:
QR
MR ( 2 1 ) [5.115]
2
que muestra que el incremento del momento cintico del fluido a lo largo de una lnea
de corriente que atraviesa el rotor conduce a un cambio en la circulacin de la veloci-
dad absoluta entre la entrada y la salida.273 Para que el par comunicado sea positivo, es
necesario que r2c2u sea mayor que r1c1u, es decir, que la circulacin se incremente entre
(1) y (2).
Tngase presente que las expresiones [5.114] y [5.115] son indistintas de la forma de
los labes o de la naturaleza del fluido, y que tampoco se ha avanzado ninguna hipte-
sis sobre el efecto de la viscosidad. Es decir, tanto un flujo viscoso como uno ideal
reciben el mismo par si en ambas secciones la distribucin de velocidades es idnti-
ca.274 Con respecto a la densidad, estas ecuaciones pueden utilizarse con toda generali-
dad en turbomquinas trmicas en las que el flujo es compresible, utilizando el gasto
msico, GR = QR.

5.4.3. Ecuaciones de Euler

Si se multiplica la ecuacin [5.114] por las revoluciones del eje y se divide por el flujo
msico circulante a travs del rotor, se obtiene:

M R
Yt , u2 c2u u1c1u ( 2 1 ) [5.116]
2 QR
Estas ecuaciones son vlidas para mquinas radiales, axiales y mixtas, y permiten obte-
ner el trabajo especfico de la mquina, conocidos los tringulos de velocidades o la
circulacin en las secciones de entrada y salida del rotor. La primera igualdad es la
conocida ecuacin de Euler para las turbomquinas y define la energa comunicada a la
unidad de masa de fluido en el supuesto terico unidimensional, segn el cual la velo-
cidad es uniforme y presenta simetra polar, lo que equivale a considerar que el nmero
de labes es infinito.275 La segunda igualdad pone de manifiesto que el fluido slo
puede intercambiar energa con el rotor si se produce un cambio en su circulacin.

288
Complementos y aplicaciones

Aplicando el teorema del coseno a los tringulos de velocidades que se forman en el


interior del rotor, se deduce:
2ui ciu ci2 ui2 wi2 [5.117]

por lo que la expresin [5.116] puede escribirse como:

c22 c12 u22 u12 w12 w22


Yt , [5.118]
2 2 2
que es otra forma de la ecuacin fundamental de Euler. Evidentemente, el primer tr-
mino de la derecha es el incremento de energa cintica terico que experimenta el
fluido en el rotor, de modo que la suma de los otros dos trminos, aun evaluados en
funcin de dos velocidades, representa el incremento de energa esttica terico, que en
el caso incompresible permite escribir:

c22 c12 p2 p1
Yt , Yt ,din
Yt ,
est
[5.119]
2

sta es la ecuacin de Bernoulli generalizada para el caso de una turbomquina en un


sistema de referencia fijado al suelo. Estas ecuaciones justifican la presencia de difuso-
res en el interior de la mquina, porque el incremento de energa cintica a travs del
rotor no coincide, en general, con el que se observa desde el sistema entre las bridas de
entrada y salida de la mquina.
La ecuacin [5.118] ensea que el incremento de energa esttica en una bomba rotodi-
nmica es consecuencia de dos efectos: por un lado, a la contribucin derivada de la
fuerza centrfuga:
p2 p1 u22 u12
2

2
rdr [5.120]
u 1 2

y, por otro, a la difusin de la velocidad relativa en el canal formado entre dos labes y
las paredes laterales del rotor. El primero de estos efectos es fundamental en las mqui-
nas centrfugas, pues aporta la mayor parte de la energa esttica generada en el rotor, y
podra interpretarse como el incremento de presin (en trminos de energa por unidad
de masa) que se observara entre (1) y (2) si el rotor estuviera cerrado, lleno de fluido
(incompresible) y, a la vez, girara sobre su eje.
Para que la difusin de la velocidad relativa induzca un aumento gradual de la presin
esttica a travs del rotor, ha de ser, evidentemente, w1 > w2, de modo que el canal entre
labes ha de aumentar de seccin en la direccin meridiana. Este incremento de presin
esttica es fundamental en las mquinas axiales, en las que el flujo transcurre bsica-
mente en superficies cilndricas y u1 u2, pero est sujeto a condicionantes relativos al
desarrollo ptimo de las capas lmite sobre los labes que limitan su valor para evitar el
desprendimiento de la corriente.
El diseo de muchas bombas centrfugas se acomete en la hiptesis de entrada radial,
es decir, c1u = 0 y c1 = c1m, condicin de compromiso que suele suceder cuando el con-
ducto de aspiracin est bien diseado y se reducen las causas de prerrotacin a la
entrada de la mquina. Esta condicin impone un ngulo 10 a los labes para una u1 y
un caudal dados que, en el caso unidimensional, cumple la igualdad:

289
Mecnica de fluidos en ingeniera

c1m
tg 10 [5.121]
u1

Cuando se admite que la entrada es radial, la energa terica slo depende de las varia-
bles a la salida y la ecuacin [5.116] se simplifica a:

c
Yt , u2 c2u u2 u2 2 m [5.122]
tg 2
o bien
Yt , 1 c2m
1 [5.123]
u2
2 tg 2 u2

La ecuacin [5.122] en funcin del caudal [5.111], es:



Yt , 2 r22 QR [5.124]
2 b2 tg 2

Estas expresiones relacionan la energa especfica y el caudal en una mquina de velo-


cidad perifrica u2, con la geometra del rotor y el ngulo 2, que es el ngulo que for-
ma la tangente del labe a la salida del rotor con la direccin perimetral (v. figura 5.7).
Las grficas de la figura 5.10 indican que la energa comunicada aumenta al hacerlo 2,
lo que es una ventaja constructiva que permite disear mquinas ms pequeas para
unas prestaciones dadas. No obstante, en una bomba centrfuga casi nunca se utilizan
rodetes con labes girados hacia delante (2 > 90) ya que las curvas caractersticas
pueden ser inestables cuando dY/dQ > 0 y provocar el fenmeno denominado bombeo.
Por otro lado, el aumento indiscriminado de 2 en una bomba centrfuga implica el
aumento de la velocidad absoluta a la salida del rotor, c2, y que el canal entre labes se
vuelva sinuoso, de modo que el flujo relativo real puede desprenderse de las paredes y
disminuir su efectividad fuera del punto de diseo.
Con el objetivo de reducir al mnimo las prdidas superficiales y de forma en el rotor
radial, el canal de la corriente relativa formado por dos labes consecutivos no puede
tener cualquier forma. Si el ngulo 2 para un 1 dado fuera muy pequeo, siendo
2 > 1, resultara un conducto equivalente excesivamente largo, cuyo radio hidrulico
para un nmero concreto de labes disminuira (ambas circunstancias aumentaran las
prdidas superficiales en el mismo). Si el ngulo 2 fuera demasiado grande, en cam-
bio, el conducto equivalente presentara un ngulo de difusin excesivo, de modo que
aumentaran las prdidas de forma.

5.4.4. Grado de reaccin y caracterstica real

El grado de reaccin de una turbomquina es un parmetro que permite discernir qu


cantidad de la energa generada por la bomba (o extrada del fluido, en el caso de las
turbinas) es esttica. El grado de reaccin de la teora unidimensional para el rotor de
una turbobomba es:

290
Complementos y aplicaciones

p2 p1 1 c2 c2
t , 1 2 1 [5.125]
Yt , 2 Yt ,

Si la entrada es radial y se cumple que c2m = c1m, lo que es muy aproximado en las bom-
bas radiales y estrictamente cierto, por trmino medio, en las axiales cuyo flujo transcu-
rra en superficies cilndricas, entonces:

1 c22 c12 1c 1 1 cm 1 Yt ,
t , 1 1 2u 1 1 [5.126]
2 u2 c2u 2 u2 2 tg 2 u2 2 u22

El ngulo 2 est muy relacionado con la energa total comunicada por el rodete y su
grado de reaccin: se comprueba que, si bien la energa aumenta al hacerlo 2, lo hace a
expensas de disminuir y, por tanto, la contribucin del rotor a la energa esttica del
flujo.
El exceso de energa dinmica generada en el rotor respecto la que existe en la brida de
salida ha de recuperarse mediante difusores estticos, cuyas prdidas reducen el rendi-
miento hidrulico de la mquina y fuerza una solucin de compromiso para 2. Esta
circunstancia y las explicadas al final del apartado anterior convierten este ngulo en un
parmetro fundamental del rotor y sugieren que tiene que haber un 2 ptimo, que la
experiencia sita en torno a los 30 en los rotores radiales.
La curva caracterstica real de una bomba centrfuga se obtiene de la terica [5.124],
una vez se deshacen las hiptesis de la teora unidimensional y se incluyen las prdidas
hidrulicas. Definiendo el coeficiente de disminucin del trabajo, ez, la energa terica
por unidad de masa se escribe:
Yt ez Yt , [5.127]

y, con el rendimiento hidrulico, H, la energa real resulta:

Y H Yt H ezYt , gH B [5.128]

cuya forma caracterstica adimensional es la de la figura 5.6. Como la energa terica


es proporcional al caudal, la expresin [5.128] acepta, en general, ajustes del tipo:

H B a bQ cQ 2 [5.129]

Cuando el coeficiente b es positivo (normalmente, en bombas de velocidad especfica,


, baja), la curva HB tiene un mximo en el primer cuadrante, para el que se cumplen
las condiciones Q(HB,mx) = 0,5b/c y HB,mx = a + 0,25b2/c. Los coeficientes a y c son
siempre positivos.
La correccin debida al coeficiente ez se debe a que el flujo en el interior del rodete no
puede ser considerado unidimensional cuando el nmero de labes no es infinito. La
ecuacin de Euler sigue siendo vlida cuando se aplica a una lnea de corriente pero,
como la hiptesis de flujo congruente con un nmero de labes finito no es siempre
vlida, no todas las lneas de corriente comparten la misma Yt, y la energa comunica-
da no puede ser uniforme. El promedio espacial sobre la seccin donde hay flujo de
cada Yt, particular supone una disminucin de la capacidad de comunicar trabajo por
el rotor, por lo que, en el fondo, esta energa terica supona una sobreestimacin de la

291
Mecnica de fluidos en ingeniera

Yt real. En este sentido, es importante indicar que ez no es un rendimiento, por cuanto la


diferencia entre Yt, e Yt no es una energa que haya existido nunca y, por tanto, no
calienta el fluido ni la mquina, ni supone una prdida irreversible de energa que haya
que contabilizar de ningn modo, salvo en el sentido de minoracin descrito.
Por norma general, se acepta que, en las mquinas axiales y en las turbinas hidrulicas,
no es necesario el factor ez, de modo que Yt = Yt,. Ello es consecuencia de que en estas
turbomquinas el flujo sigue el contorno sin grandes desviaciones ni desprendimientos
y, sobre todo, de que la estimacin unidimensional concuerda bastante bien con la
realidad.276 No obstante, en estas mquinas se ha de procurar referir las ecuaciones de
Euler a los ngulos de la corriente y no a los de los labes, y para ello se definen los
ngulos de incidencia a la entrada y de desviacin a la salida del flujo. Estos ngulos
han sido utilizados extensamente para especificar las caractersticas de las cascadas de
los labes y sus prdidas.

Figura 5.10.
Relacin de la energa
terica [5.122] y del
grado de reaccin [5.126]
con el ngulo 2, segn
la teora unidimensional,
para el caso de entrada
radial y c2m = c1m (iz-
quierda), y factor de
disminucin del trabajo
en funcin del nmero de
labes de un rotor
centrfugo (derecha).

En las turbomquinas radiales, el factor ez toma valores cercanos a 0,8 y aumenta, co-
mo es natural, con el nmero de labes (figura 5.10). Es paradjico percatarse de que
este factor es consecuencia de la falta de simetra en el flujo y que es esta asimetra la
que permite comunicar par al rotor. Estas caractersticas bidimensionales estn asocia-
das a la existencia de un torbellino relativo que gira en sentido contrario a la rotacin
del rodete, con la intencin de preservar la irrotacionalidad del movimiento. La super-
posicin de las distribuciones de velocidad asociadas al flujo medio y a dicho torbellino
(que no aporta caudal) permite visualizar la asimetra y establecer mtodos para su
cuantificacin.277
Se ha de decir, tambin, que la magnitud de ez en un rodete radial apenas se ve afectada
por la naturaleza del fluido, pues viene determinada bsicamente por la desviacin
angular que experimenta el flujo relativo debido a la rotacin. Es por ello que, en nu-
merosas referencias, el coeficiente de disminucin del trabajo se denomina slip factor,
pues el fluido poco viscoso parece deslizarse en el canal entre labes en sentido contra-
rio a la rotacin del rodete.

292
Complementos y aplicaciones

5.5. Flujo incompresible en tuberas


La gran cantidad y la diversidad de instalaciones hidrulicas y sus aplicaciones hacen
imposible explicar en detalle cada una de ellas. Por fortuna, todas comparten caracters-
ticas comunes y pueden ser descritas mediante ecuaciones que formalmente siguen los
mismos principios generales. Conocidos stos y los requisitos funcionales de la instala-
cin, la interconexin de las diferentes bombas, conductos, accesorios y vlvulas entre
s asegurar un servicio especfico acorde con un diseo previamente convenido.

El transporte de un fluido por un conducto puede hacerse a presin o sin presin. El


primer caso trata de conducciones por las que se realiza el trasvase de un lquido entre
dos puntos, ya sea por gravedad o por impulsin (conduccin forzada), en que se asu-
me que toda la seccin del conducto es ocupada por el lquido. El segundo caso es
comn en los sistemas de evacuacin de las aguas residuales o en el transporte de agua
por canales, sistemas de regado, etc. Este apartado se centra en el primer caso, para el
que, en general, es necesario utilizar bombas para vencer un determinado desnivel
piezomtrico.

5.5.1. Ecuacin de Bernoulli generalizada

El planteamiento de la ecuacin de Bernoulli en trminos de energa especfica media,


em, permite su generalizacin al caso ms general de flujo unidimensional en que no se
pueda considerar que el fluido sea ideal y, por tanto, que em sea constante a lo largo del
conducto en su lnea media. Este es el caso en que se plantea un balance energtico en
un conducto de seccin variable en que hay bombas, que incrementan la energa espe-
cfica al comunicar potencia al fluido (o turbinas que la disminuyen), y accesorios,
codos, vlvulas, filtros y otras resistencias, que disipan potencia y disminuyen la ener-
ga especfica de la corriente.
La ecuacin integral de la energa aplicada al fluido incompresible que fluye entre las
secciones (1) y (2) de la figura 5.11, conduce al resultado siguiente (con 1 = 2 = 1):

em ,2 em ,1
2
p v2
z H B h f ,i [5.130]
g g 2 g 1 i

donde HB es la energa por unidad de peso aportada por la bomba (o bombas) y hf,i son
las prdidas de energa del componente o conducto i. A continuacin, se explica cmo
se cuantifican estas prdidas; de momento, basta con observar que, en un conducto de
seccin constante y en rgimen permanente, la energa decae de forma lineal con la
distancia, mientras que la prdida que supone un accesorio es local y casi una singula-
ridad. Obsrvese tambin que, si (1) y (2) fueran los puntos de entrada y salida de una
bomba, esta ecuacin revela que la constante C de [3.10] cambiara a travs de la bom-
ba como consecuencia del trabajo aportado por sta, siendo HB = (C2 C1)/g.
Se denomina lnea de carga o de altura total la lnea energtica definida por la evolu-
cin de em/g (en metros columna de fluido), que es, en todo punto, la suma de los tres
trminos energticos de [3.22]. La lnea resultante de sumar, en las mismas unidades,
las energas de cota y presin es la lnea de cotas piezomtricas. Esta lnea es paralela a

293
Mecnica de fluidos en ingeniera

la anterior si la seccin del conducto es constante, pues entonces tambin lo son la


velocidad en rgimen permanente y el trmino cintico.

Figura 5.11.
Aplicacin de la ecuacin
generalizada de Bernoulli
y lneas de energa de la
lnea media. La evolucin
de las lneas energticas
entre las secciones de
entrada y salida de la
bomba es slo orientati-
va. La lnea continua que
transcurre paralela y por
debajo de la lnea de
energa total es la lnea
piezomtrica.

A la hora de representar las lneas energticas de una instalacin, es interesante tener


presente que la lnea de energa cintica resulta del caudal y de la seccin en cada pun-
to, por lo que en una instalacin dada no cambia si no lo hace el caudal; que la lnea de
cota, z, es definida por la situacin de la instalacin con respecto a un plano de referen-
cia comn, que puede ser el nivel del mar, en cuyo caso es geodsica, y que la lnea de
presin esttica se obtiene de la diferencia entre la lnea de carga y las energas de cota
y de velocidad en cada punto. Se puede afirmar, pues, que, para una instalacin dada
por la que circule un caudal constante, la energa en forma de presin esttica es la
variable libre que manifiesta los cambios experimentados por em como consecuencia de
las prdidas y las aportaciones de energa entre dos puntos.

5.5.2. Ecuacin del sistema y punto de funcionamiento

Se denomina caracterstica del sistema la representacin grfica en ejes (Q,H) de:


p p1 v2 v2
H sis 2 z2 z1 2 1 h f ,i [5.131]
g 2g i

Esta ecuacin resulta de combinar los diferentes trminos de [5.130], de forma que
queden a un lado las caractersticas del grupo de bombeo y, al otro, las de la instala-
cin. Los puntos (1) y (2) son los extremos fsicos del sistema en los que est definida
su energa especfica, en trminos de presin, cota y velocidad. Esta ecuacin puede
escribirse como Hsis = He + Hd + Hf, suma de las alturas esttica, dinmica y de prdidas
entre (1) y (2), definidas como sigue:
p2 p1
He z2 z1
g
v22 v12
Hd [5.132]
2g
H f h f ,i
i

294
Complementos y aplicaciones

El primero de los trminos es el nico independiente del caudal y representa la ordena-


da en el origen de la ecuacin del sistema. El trmino He se interpreta, en muchas oca-
siones, como la altura til de la instalacin. La altura dinmica, Hd, es una funcin
cuadrtica del caudal y es nula si los puntos (1) y (2) se escogen sobre las superficies
libres de dos depsitos. Esta situacin es la ms frecuente en la prctica, aunque no
siempre es as. Entre los casos en que este trmino no es nulo, se encuentran las insta-
laciones en las que el punto final supone una descarga libre del caudal, en una mangue-
ra, por ejemplo, o cuando se aplica la ecuacin de la energa entre un depsito y un
nudo intermedio de una red de distribucin.278 La altura de prdidas, Hf, siempre es
positiva, como resultado de las diferentes prdidas de energa asociadas al flujo de
fluido y, en general, es admisible interpretarla como proporcional al cuadrado del cau-
dal.
Teniendo en cuenta los comentarios del prrafo anterior, la ecuacin [5.131] puede
escribirse de la forma siguiente:
H sis H e A SQ 2 H e req Q 2 [5.133]

donde req representa la resistencia hidrulica equivalente de la instalacin (que coincide


con AS cuando Hd = 0). Esta resistencia no es, en realidad, constante e independiente
del caudal, dado que depende del nmero de Reynolds: siempre hay una regin prxi-
ma al origen de caudales en que el rgimen es laminar y Hf = Hf(Q), y no Hf = Hf(Q2),
como se ha supuesto. En cualquier caso, esta regin queda alejada de la zona de fun-
cionamiento formal de la mayora de las instalaciones (en que Re suele ser bastante
elevado y el rgimen, turbulento) y no se tiene en cuenta en [5.133].

Figura 5.12.
Diversos tipos de
instalaciones y caracte-
rsticas asociadas. A la
izquierda, un sistema
hidrulico de He < 0, en
que fluira por gravedad
el caudal Q0. En los
sistemas de ventilacin,
suele ser He = 0 (centro).
A la derecha, la situacin
ms frecuente, en que
He > 0 y se necesita
bomba.

La interseccin grfica de la ecuacin del sistema y la curva de la bomba o del grupo


de bombas determina el punto de funcionamiento, PF, de la instalacin. Para el caudal
de este punto, y no otro, se verifica la ecuacin de la energa (HB = Hsis) y quedan defi-
nidas la altura de elevacin de la bomba, su potencia y su rendimiento. Las caractersti-
cas de este punto proporcionan la informacin mnima necesaria para solicitar la bom-
ba adecuada a la instalacin, para la que debe escogerse aquella (o aquellas) que tenga
un punto de funcionamiento nominal ms prximo al PF considerado.279 En caso de no
encontrar la bomba necesaria, siempre se puede adaptar la bomba de serie al PF reque-

295
Mecnica de fluidos en ingeniera

rido, por ejemplo, torneando el rodete original o cambiando sus revoluciones, y tam-
bin acoplar diversas bombas en serie y/o en paralelo. En la figura 5.12, se muestran
algunos ejemplos de sistemas caractersticos y sus PF correspondientes.

5.5.3. Clculo de prdidas

Las prdidas de energa en una instalacin son una manifestacin de la resistencia aso-
ciada al flujo de fluido hidrulico. Las prdidas deben reducirse en lo posible, pues,
cuanto mayores sean, menor ser el rendimiento de la instalacin y mayores sern sus
gastos de explotacin. Se sabe que una instalacin de mayor dimetro provoca menos
prdidas para una misma longitud de conducto, pero tambin es ms costosa en monta-
je y mantenimiento, por lo que la eleccin del dimetro resulta del compromiso de
diversos factores.
Existen, bsicamente, dos fenomenologas de prdidas: las lineales y las singulares.
Las prdidas lineales, hf,C, tambin llamadas primarias o continuas, corresponden a
las prdidas de energa por unidad de peso que se producen en los tramos donde el
movimiento es permanente y uniforme. Las prdidas singulares o secundarias, hf,S,
tambin por unidad de peso, se localizan en los elementos puntuales de la instalacin,
tales como codos, derivaciones, ensanchamientos, etc., y, en general, son despreciables
frente a las lineales cuando se verifica la condicin L/D > 103.
Las prdidas de carga continuas se calculan multiplicando la prdida de carga por uni-
dad de longitud, j, por la longitud del tramo, L, es decir:

h f ,C jL [5.134]

donde j resulta de la frmula de Darcy-Weisbach para un conducto de dimetro D:

1 v2
j f [5.135]
D 2g

El valor del coeficiente de friccin, f, depende del tipo de flujo establecido en el con-
ducto. Para rgimen laminar (Re < 2.300), es vlida la expresin [3.111] obtenida para
el flujo de Hagen-Poiseuille y f = 64/Re. Si el flujo es turbulento, entonces f toma los
valores aproximados que se calculan de la frmula de Colebrook:

1 /D 2,51
1/ 2
2 log10 1/ 2
[5.136]
f 3, 715 Re f

o del grfico de Moody, siempre en funcin de la rugosidad relativa equivalente, /D, y


del nmero de Reynolds, Re, evaluado para el dimetro hidrulico del conducto.
La frmula de Colebrook tiene carcter general e incluye los casos de tubera hidruli-
camente lisa (TL) y rgimen rugoso (TR) como lmite (v. el apartado 4.1.7). As, para
movimiento turbulento rugoso, basta anular la influencia del nmero de Reynolds de la
ecuacin, y resulta:
1 /D
1/ 2
2 log10 2 log10 ( / D ) 1,14 [5.137]
f 3, 715

296
Complementos y aplicaciones

mientras que, para movimiento turbulento liso, es:


1 2,51
1/ 2
2 log10 1/ 2 2 log10 (Re f ) 0,8
1/ 2
[5.138]
f Re f

La lnea a trazos que figura en el diagrama de Moody corresponde a la condicin:


f 1/ 2 Re 197,8 [5.139]
D
e indica dnde se produce la transicin a rgimen turbulento rugoso, zona del grfico
en la que el coeficiente de friccin de Darcy-Weisbach no depende de la viscosidad
(del nmero de Reynolds) y las lneas se vuelven horizontales. En esta regin, la rela-
cin entre la prdida j y la velocidad es estrictamente cuadrtica, pues f = f(/D), como
se observa en [5.137]. En cambio, en el rgimen turbulento de transicin (TT), dicha
relacin es del tipo general j = j(va), con 1,8 < a < 2, y creciente con Re, hasta hacerse
dos en el flujo turbulento rugoso.280

Figura 5.13.
Diagrama de Moody
para el clculo de las
prdidas lineales
obtenido de la ecuacin
de Colebrook [5.136].
En la figura: L, rgimen
laminar (f = 64/Re); TT,
rgimen turbulento de
transicin; TR, rgimen
turbulento completa-
mente desarrollado o
rgimen turbulento
rugoso [5.137], y TL,
flujo turbulento en
tuberas hidrulicamen-
te lisas [5.138]. Los
flujos TT y TR, se
separan, aproximada-
mente, en la lnea de
trazos [5.139]. La zona
2.300 < Re < 4.000
comprende regmenes
de transicin muy
inestables.

Con los medios disponibles hoy da, no es un problema calcular el coeficiente de roza-
miento de la frmula de Colebrook sin acudir al diagrama de Moody. En la actualidad,
no obstante, se cuestiona la validez universal de esta frmula, por lo que se han desa-
rrollado multitud de frmulas especficas y bacos para distintos materiales y tipos de
fluido que aproximan mejor la prdida correspondiente. Algunas formas explcitas de f
se han recogido en la tabla 5.1.

297
Mecnica de fluidos en ingeniera

Tabla 5.1.
Frmulas alternativas Rgimen Ecuacin Validez
explcitas para el clculo
del coeficiente de 1 / D 5,74 5.000 Re 108
rozamiento o la prdida TT
2log10 0,9
de carga especfica. La
f 1/ 2 3,715 Re 106 / D 0,01
ltima expresin es una
forma adaptada de la de
Hazen-Williams para el TL f 0,316 Re 1/ 4 3.000 Re 105
agua donde la constante
C (dimensional) depen-
de del material y toma TL f 0,184 Re 1/5 105 Re 106
valores cercanos a 103.
Unidades del SI.
TR f 0,18( / D )0,33 0,0005 / D 0,05

TR f 0,16( / D )0,31 0,0005 / D 0,05

C 1,85 v 3 m/s
TT j v
D7/6 D 5 cm

En las conducciones, es ms prctico describir la prdida de energa en trminos del


caudal. En un conducto circular es:

L v2 8 L 2
h f ,C f f 2 Q [5.140]
D 2g g D5

La frmula de Darcy-Weisbach no es exclusiva de los conductos circulares a pre-


sin,281 sino que puede aplicarse a cualquier otro conducto utilizando el dimetro hi-
drulico correspondiente: DH = 4rH = 4S/pm, donde S y pm son la seccin de flujo y el
permetro mojado del conducto, respectivamente, y rH, su radio hidrulico. La prdida
de energa es consecuencia del rozamiento en el permetro de la seccin y, por ello, es
normal que, en rgimen laminar, donde el crecimiento de la velocidad es ms gradual y
el efecto de la pared penetra ms hacia el interior, la forma de la seccin juegue un
papel ms importante en la distribucin de la velocidad y en la prdida de carga que en
rgimen turbulento.
Los valores de la rugosidad absoluta pueden tomarse de la tabla 5.2 para diferentes
materiales y tuberas nuevas. El valor de la rugosidad aumenta con el tiempo, a medida
que la tubera envejece, por lo que los valores dados en esta tabla son slo una referen-
cia cuando se trabaja con tuberas usadas, que debe corregirse en funcin de las cir-
cunstancias de cada caso.
Las prdidas de carga singulares son funcin de la geometra de cada singularidad, del
nmero de Reynolds y de la energa cintica media del fluido. Del anlisis dimensional,
se deriva:
v2
h f , S K (Re, geometra) [5.141]
2g

donde, si no se dice lo contrario, la velocidad ha de ser la velocidad a la entrada de la


singularidad. El coeficiente K puede hallarse documentado en numerosas referencias
para las singularidades ms frecuentes. Como caso particular, se demuestra que K = 1
en el ensanchamiento brusco que tiene lugar cuando un flujo desemboca en un depsito
(pues toda la energa cintica transportada se disipa en su interior).

298
Complementos y aplicaciones

Material Rugosidad absoluta, [mm] Tabla 5.2.


Valores usuales de
para tuberas comercia-
Acero asfaltado - 0,0015
les nuevas. En tuberas
envejecidas, el valor
- Acero laminado oxidado - 0,150,25 aumenta y puede llegar
a superar el indicado en
- Acero laminado nuevo - 0,05 un factor de 2 o 3,
dependiendo del fluido
transportado.
- Cemento alisado - 0,30,8

- Cemento bruto u hormign - 0,53

- Fibrocemento - 0,020,025

- Fundicin asfaltada - 0,100,15

- Fundicin dctil nueva - 0,025

- Hierro galvanizado - 0,150,2

- Policloruro de vinilo (PVC) - 00,01

- Polietileno (PE) - 00,0015

- Vidrio, cobre o latn estirado - 00,0015

Un mtodo alternativo de clculo del efecto de una singularidad consiste en sustituir el


accesorio por una longitud equivalente de conducto que produzca la misma prdida de
energa. La longitud correspondiente a una singularidad K se deduce de la identidad:

v2 leq v 2
K f [5.142]
2g D 2g
y conduce a la expresin:
K
leq D [5.143]
f Tabla 5.3.
Valores del coeficiente de
en la que f debe estimarse para el flujo y el dimetro de conducto correspondientes, que singularidad para codos y
T estndar, en funcin
puede ser, en general, distinto a la de la propia singularidad. de su dimetro nominal.
Existen tablas para el
clculo de K en curvas de
45 y 90 en funcin del
Dimetro nominal 1 1 2 3 4 6 10 parmetro /D y de la
relacin r/D, donde r es
Codo estndar de 90 0,80 0,75 0,69 0,63 0,57 0,54 0,51 0,45 0,42 el radio medio de la
Codo estndar de 45 0,43 0,40 0,37 0,34 0,30 0,29 0,27 0,24 0,22 curva. La prdida singular
de la curva es prctica-
T en flujo directo 0,54 0,50 0,46 0,42 0,38 0,36 0,34 0,30 0,28 mente despreciable
cuando r/D > 10 y
T en flujo cruzado 1,62 1,50 1,38 1,26 1,14 1,08 1,02 0,90 0,84 /D < 0,001, y puede
sustituirse por la prdida
continua asociada a su
desarrollo lineal. Ntese
Evidentemente, es posible extender este principio a toda la instalacin, de modo que las que el dimetro nominal
(en pulgadas) no corres-
prdidas totales se calculen en trminos de una longitud equivalente total, suma de la ponde al dimetro interno
del conducto.

299
Mecnica de fluidos en ingeniera

longitud real y la longitud virtual que resulta de sumar las distintas longitudes equiva-
lentes de cada singularidad. Esto es, para un conducto circular:

L v2 8 Leq 2
h f f K i f 2 Q req Q 2 [5.144]
D i 2 g g D 5

donde:
Leq L leq , i [5.145]
i

y en que req se identifica con la resistencia hidrulica equivalente del conducto.282


Una de las ventajas de este planteamiento es que la longitud equivalente puede referirse
a dimetros no instalados, de modo que es posible comparar energticamente instala-
ciones de distinto dimetro entre s y tambin detectar la influencia relativa de los dife-
rentes dimetros de una misma instalacin, con la intencin de intensificar esfuerzos
sobre un determinado tramo para reducir las prdidas.

5.5.4. Sistemas simples unidireccionales

Un sistema es unidireccional cuando el flujo entre dos puntos transcurre, preferente-


mente, en un sentido predeterminado. Esta situacin es la ms frecuente en instalacio-
nes industriales o de bombeo en que la bomba o el grupo de bombas impulsan el fluido
en una nica direccin. En este apartado, se presentan los casos simples de sistemas
unidireccionales formados por tuberas de diferente dimetro y longitud, conectadas
entre s en serie o en paralelo.
En un conducto de dimetro constante del que se conoce la prdida especfica, j, es
posible obtener el caudal circulante sin necesidad de calcular primero f del diagrama de
Moody. Esta circunstancia puede simplificar el clculo de aquellas instalaciones en que
predomina una tubera sobre las dems y, adems, las prdidas singulares son despre-
ciables; pero, sobre todo, sirve para poner de manifiesto la relacin directa existente
entre la velocidad (o el caudal, para un dimetro dado) y j, que no es ms que la pen-
diente de la lnea de carga. Cualquier cambio en dicha pendiente implica el consiguien-
te cambio en la velocidad: si es nula, la velocidad tambin y, si se invierte, el caudal
transportado cambia de sentido.
En una instalacin en lnea formada por n conductos de varios dimetros en serie, se
cumple que Q1 = Q2 == Qn = Q, y la prdida de carga total est formada por la suma
de todas las prdidas continuas, ms las locales:283
n
8 n
1 Lk n
h f hk D 4 k
f K i Q 2 rk Q 2 [5.146]
k 1 2
gk 1 k Dk i k 1

La pendiente j es distinta en cada uno de los tramos segn [5.135], pero, como ahora el
caudal es comn y las velocidades medias estn relacionadas entre s por la ecuacin de
continuidad, se sigue que j depende inversamente de la potencia quinta del dimetro de
dicho tramo para el caudal trasegado.
Se define como dimetro equivalente de la instalacin en serie, Deq, aquel para el cual
el desnivel en j sera producido por un nico conducto de dicho dimetro (probable-

300
Complementos y aplicaciones

mente, no comercial) y una longitud igual a la suma de las longitudes de cada tramo,
L = L1 + L2 ++ Ln. Con esta definicin, la ecuacin [5.146] se escribe:

8 L 2 8 n 1 Lk
h f f eq
g Deq
2 5
Q 4 k
f
g k 1 Dk Dk
2
K i Q 2 rS Q 2 [5.147]
i
A menos que las longitudes sean pequeas y el efecto de las singularidades no pueda
despreciarse, esta ecuacin conduce al resultado:
( f eq L )1/5
Deq 1/5
[5.148]
n
f k Lk
5
k 1 Dk

donde el coeficiente de friccin equivalente ha de calcularse para Deq (en la prctica,


suele suponerse, en primera aproximacin, que feq fk o un valor medio adecuado).
Otra forma de analizar este tipo de instalaciones utiliza la longitud equivalente [5.145]
evaluada en trminos del dimetro del tramo predominante. Por ejemplo, si este dime-
tro es D1, es fcil deducir que se cumple:

8 Leq ,1 2 8 n 1 Leq , k
h f f1 Q 2 4 f1 leq ,i Q 2 rS Q 2 [5.149]
g D1
2 5
g k 1 D1 D1 i
donde:
f k D15
Leq , k Lk
f1 Dk5
[5.150]
K D4
leq ,i i D1 14
f1 Dk
Si se admite que las prdidas singulares son pequeas, entonces:
n n
f k D15
Leq ,1 Leq , k L1 Lk [5.151]
k 1 k 2 f1 Dk5

Figura 5.14.
Sistema de tuberas en
serie. Los dimetros de
las tuberas son tales
que Da > D1 > D2 > D3
(D2 Deq), es decir,
ja < j1 < j2 < j3. Se
desprecian los trminos
cinticos y las prdidas
singulares.

Cualquiera de las expresiones [5.146], [5.147] o [5.149] permite obtener Hf de la ecua-


cin del sistema y el punto de funcionamiento con facilidad. Obsrvese que la resisten-

301
Mecnica de fluidos en ingeniera

cia equivalente del sistema en serie puede definirse en trminos del dimetro equiva-
lente o de la longitud equivalente, y que en ambos casos tiene, evidentemente, el mis-
mo valor.
Se dice que n conductos estn en paralelo cuando se bifurcan en un punto dado para
encontrarse ms adelante aguas abajo. En este caso, se cumple: h1 = h2 == hn = hf
si se puede despreciar la prdida local en cada bifurcacin, y el caudal total es la suma
de los caudales parciales. Si se desprecia el efecto del resto de singularidades,284 enton-
ces:
8 L1 2 8 L2 2 8 Ln 2
h f f1 2 Q1 f 2 2 Q2 f n 2 Q [5.152]
g D1 5
g D2 5
g Dn5 n

La pendiente j de cada tramo es, en general, distinta, pues puede serlo cada una de las
longitudes para una misma hf, pero ahora tambin depende del cuadrado del caudal
del tramo correspondiente. El reparto de caudales se efecta conforme a la expresin:
1/ 2
Qk f eq L Dk5
1/ 2
r
P [5.153]
Q f k Lk Deq5 rk

Como Q = Q1 + Q2 ++ Qn, una sencilla operacin conduce a:


1/ 2
Deq5

Q f eq L
n
1/ 2
1 [5.154]
Dk5

n

k 1
Qk

k 1 f k Lk

de donde se obtiene el dimetro equivalente del sistema en paralelo:


2/5
n D 5 1/ 2
Deq ( f eq L) k
1/5
[5.155]
k 1 f k Lk

En este caso, se ha de escoger primero la longitud L, que puede ser la longitud real o
equivalente de alguno de los tramos. El clculo del caudal particular de cada tramo es
inmediato a partir de cada una de las expresiones [5.152], conocido hf, o de la [5.153]
para el caudal total Q.
Las resistencias hidrulicas equivalentes asociadas a los sistemas en serie, rS, y en para-
lelo, rP, cumplen las relaciones:
rS r1 r2 rn
1 1 1 1 [5.156]
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
rP r
1 r
2 r
n

y, en una instalacin formada exclusivamente por conductos en serie o en paralelo,


coinciden con la constante AS de la ecuacin [5.133], si Hd = 0 y se incluyen las prdi-
das singulares o stas son menores. En otros casos, siempre es posible obtener req por

302
Complementos y aplicaciones

combinacin de las resistencias correspondientes en serie y en paralelo; por ejemplo,


podra ser req = rS,1 + rP,1 + rS,2 +, etc.
De las ecuaciones [5.156], se concluye que los sistemas hidrulicos guardan cierta
analoga con los elctricos, aunque no sean lineales. Por ejemplo, si, en un sistema en
serie, uno de los conductos es muy resistivo, lo es todo el sistema, y los conductos
menos resistivos contribuyen, en menor medida, a la resistencia total, y para todos ellos
es rk < rS. En un sistema en paralelo, en cambio, la resistencia equivalente es dominada
por el tramo de menor resistencia, por el cual circular la mayor parte del caudal
[5.153], y rk > rP k.

Figura 5.15.
Obtencin grfica
del sistema equiva-
lente de tuberas en
serie (izquierda) y
en paralelo (dere-
cha).

5.6. Lubricacin por fluidos


Las aplicaciones de muchos ingenios mecnicos estn afectadas negativamente por la
presencia de la friccin y el desgaste. Se entiende por lubricacin la tcnica o el con-
junto de tcnicas encaminadas a reducir la friccin y a controlar el desgaste de los ele-
mentos de las mquinas en movimiento relativo.
Cuando la lubricacin utiliza un medio fluido, que puede tener adems otras funciones,
como la de garantizar la estanquidad o evacuar el calor generado, la relacin entre el
espesor de la pelcula de lubricante y la rugosidad de las superficies, , permite distin-
guir entre tres tipos de lubricacin: lubricacin perfecta, cuando es superior a 3,5;
lubricacin mixta, cuando es inferior a 3,5 pero superior a 1, y lubricacin seca,
cuando es inferior a 1. En la lubricacin perfecta, las superficies no estn nunca en
contacto si se mantiene la capa de lubricacin estable y fluida.
En este apartado, se amplan algunos de los contenidos ya explicados de la lubricacin
fluidodinmica y se introducen cuestiones de tipo prctico que competen al diseo
industrial y al funcionamiento real de los cojinetes por cua de aceite, para los cuales
se entiende que la lubricacin es perfecta. Quedan fuera de esta exposicin otros tipos
de cojinetes, como los de rodamientos o los slidos por friccin (de grafito, tefln,
bronce poroso, etc.). En lneas generales, y para un mismo tamao, estos cojinetes
tienen aplicaciones distintas a los fluidodinmicos: los de friccin trabajan bien a bajas
velocidades relativas (de giro) y cargas medianas, y los rodamientos cubren la zona
intermedia entre stos y los fluidodinmicos, que son los mejores a altas cargas con
velocidades elevadas.285

303
Mecnica de fluidos en ingeniera

5.6.1. Cojinetes por patn oscilante

Una de las primeras aplicaciones industriales exitosas del tipo de cojinete fluidodin-
mico por pelcula lquida fueron los axiales de patn oscilante, como el que se reprodu-
ce en la figura 5.16, cuyo desarrollo inicial se debe a Michell. La configuracin mos-
trada en la figura resuelve el problema de capacidad de carga limitada, que se presenta
en los cojinetes de ngulo de cua constante, y permite que el patn trabaje siempre
cerca de la relacin h2/h1 ptima. Como muestran, por ejemplo, la frmula [3.133] y la
figura 3.12, es difcil alcanzar un compromiso aceptable entre la relacin h2/h1 ptima,
el huelgo mnimo h2 y la carga aplicada, ante variaciones de sta, si no se puede cam-
biar el ngulo . En otras palabras, cualquier variacin de la carga para la que se man-
tenga constante, implica un cambio en h2 que modifica la relacin h2/h1.
Para mostrar cmo la configuracin de la figura 5.16 permite que el cojinete trabaje
con una relacin h2/h1 prcticamente constante e independiente de la carga, en esta
exposicin se supone que son vlidos los resultados del apartado 3.5.1, aplicados a la
geometra actual, porque el ancho del patn es muy inferior a su longitud. Utilizando la
nomenclatura de la figura, se deduce que h = (L0 x), si el ngulo de la cua es peque-
o, y la ecuacin [3.124], con (x = 0, p = p0), conduce a:

6 x 2 L0 x
p p0 v0 q [5.157]
L0 ( L0 x)
2
L0 ( L0 x)

El caudal, para la condicin (x = L, p = p0), es:

L0 ( L0 L)
q v0 [5.158]
2 L0 L)
y la distribucin de la presin:
xx
1
p p0 6 v0 2
L LL
[5.159]
h L0
2 1
L
Figura 5.16.
Geometra de un
cojinete de patn
oscilante articulado. Este desarrollo es paralelo al que condujo a la expresin [3.129].
Este tipo de cojinete es
autogenerado, pues se
adapta a las circuns-
tancias operativas sin
perder el principio de
funcionamiento. A la
derecha, se muestra la
disposicin de un patn
Michell para el soporte
de un eje vertical (por
ejemplo, de una
turbina). Estos cojinetes
se emplean tambin
para ejes horizontales
(por ejemplo, en la
propulsin de embarca-
ciones por hlices).

304
Complementos y aplicaciones

Si se identifica el espesor mnimo de la pelcula, h2, con el correspondiente a la condi-


cin de lubricacin perfecta, h0, y se describe el espesor a cualquier x mediante la fr-
mula lineal:
x
h h0 h0 m 1 [5.160]
L
donde m es la ratio de convergencia del patn, se sigue:

xx
m 1
p p L L
p* 0
2
[5.161]
L
6 v0 2 (m 2) 1 m 1 x
h0
L
La condicin de presin mxima se encuentra derivando respecto a la variable adimen-
sional x/L y es:
xp m 1
[5.162]
L m2
Esta condicin de mximo, con m = L/h0 h1/h2 1, coincide con la obtenida para la
expresin [3.130].
En esta posicin, el espesor es:
m 1 m 1
hp h0 h0 m 1 2 h0 [5.163]
m2 m2
El caudal de lubricacin es una variable importante del diseo de estos cojinetes, ya
que se ha de suministrar suficiente cantidad de fluido para mantener las superficies
separadas. El caudal a aportar por unidad de ancho resulta de la expresin [3.124] utili-
zando la condicin [5.163], en virtud de la cual dp/dx = 0:
1 m 1
q hp v0 h0 v0 [5.164]
2 m2
A este mismo resultado se llega con [3.128] para m = h1/h01.
Por otro lado, sustituyendo la condicin [5.162] en [5.161], resulta:
1 m
*
pmx [5.165]
4 ( m 1)( m 2)

De la misma manera, el valor de m que hace que la presin sea mxima se encuentra
derivando esta ltima expresin, y resulta mp = 21/2, para xp/L = 21/2 = 0,707. Estas con-
diciones de mximo pueden observarse en la figura 5.17.
La condicin de presin mxima no implica que la fuerza de sustentacin generada sea
mxima tambin. La fuerza de sustentacin por unidad de ancho es [3.132] y, en este
caso:
L2 ln(m 1) 12
FN v0 2 6 [5.166]
h0 m 2
m(m 2)

305
Mecnica de fluidos en ingeniera

cuyo mximo corresponde a mF = 1,189. El factor entre parntesis se denomina coefi-


ciente de sustentacin del patn, CS. La frmula [5.166] dice que CS = 0,1602 en condi-
cin de FN mxima.
La fuerza tangencial [3.135], consecuencia de rozamiento viscoso sobre la corredera, se
calcula, en este caso, tambin por unidad de ancho:
L 6 ln( m 1)
FT v0 4 [5.167]
h0 m 2 m
donde ahora el valor absoluto del factor entre parntesis se denomina coeficiente de
friccin viscosa,286 CV. La relacin entre ambas fuerzas es funcin de ambos coeficien-
tes y, por tanto, funcin de m, que, a su vez, es funcin del ngulo de la cua y del
espesor mnimo de pelcula. El resultado se interpreta como un coeficiente de friccin
efectivo del patn, f, y es:
F h C CV
f T 0 V [5.168]
FN L CS m C S
o bien:
h 3m 2(m 2) ln(m 1)
f 0 m [5.169]
L 6m 3(m 2) ln(m 1)

cuyo mnimo se encuentra para mf = 1,534. Como se ha mencionado antes, la mxima


capacidad de carga tiene lugar cuando mF = 1,189. Por tanto, en el diseo de estos coji-
netes, debe darse el compromiso entre ambas condiciones: mxima carga admisible y
mnimo rozamiento, lo que conduce a diseos con valores de m comprendidos entre
ambos lmites.
La potencia disipada por unidad de ancho depende de la fuerza tangencial desarrollada
sobre la corredera, y se calcula mediante cualquiera de las expresiones siguientes:
L2 2 L
NV FT v0 fCS v CV v02
2 0
[5.170]
h0 h0

La ubicacin de la articulacin de estos cojinetes es fundamental para su autorregula-


cin. El ngulo de la cua en este desarrollo no es una cantidad fija conocida, sino que
depende del equilibrio estable que se consiga entre los momentos aplicados sobre la
articulacin. Despreciando la pequea inclinacin del patn y el efecto de los extremos,
el punto de aplicacin de FN se calcula haciendo:
L
FN xN ( p p0 ) xdx [5.171]
0

de donde se deduce que xN es slo funcin de m (v. figura 5.17). La fuerza de roza-
miento sobre el patn se calcula mediante la expresin:287
L 6 ln( m 1)
FP v0 2 [5.172]
h0 m 2 m
Los momentos correspondientes a FN y a la fuerza de friccin sobre el patn estn en
equilibrio con el correspondiente a su propio peso y a cualquier otro existente en 0.
En consecuencia:

306
Complementos y aplicaciones

FN ( xN x0 ) FP d M G M 0 [5.173]

Despreciando el peso propio del patn y M0, se deduce, con [5.166] y [5.172]:
1 h 3m (m 2) ln(m 1)
xN x0 d 0 m 0 [5.174]
3 L 2m (m 2) ln(m 1)

Como h0 es muy inferior a L y el trmino entre parntesis no excede en mucho la uni-


dad para m comprendidos entre 0,5 y 2, la ecuacin anterior indica que xN x0. Por
tanto, si se escoge la posicin de la articulacin en la xN correspondiente al diseo se-
leccionado en trminos de m, este valor permanece constante, salvo por las diferencias
de orden menor (debidas al cambio de h0) que se muestran en [5.174]. Por ejemplo, el
valor de la razn xN/L para una ratio de convergencia de 1,4 es 0,5863 (v. figura 5.17),
de donde x0 = 0,5863L + 3,233dh0/L 0,5863L.

Figura 5.17.
Distribucin de la
presin (izquierda) y
condicin de presin
mxima en el patn y
coeficientes CS y CV en
funcin de m (dere-
cha). Tambin se ha
representado el punto
de aplicacin normali-
zado de FS.

Todas las condiciones de mximo y de diseo obtenidas en este desarrollo en trminos


de m pueden extenderse al ngulo de la cua,288 en funcin de L y h0, y constituyen la
informacin mnima necesaria para el proyecto de uno de estos mecanismos. El efecto
de los extremos y de la variacin en z de la presin puede incorporarse utilizando coe-
ficientes CS y CV efectivos para el patn de ancho b o admitiendo una disminucin de-
terminada de la presin a lo largo de su lnea media. De este modo, las magnitudes
reales se calculan de las anteriores multiplicndolas por b y utilizando los coeficientes
efectivos correspondientes.
El tratamiento presentado hasta ahora ha seguido la teora de la lubricacin clsica, que
responde a la ecuacin de Reynolds. Sin embargo, cuando la carga acta sobre una
superficie reducida, el aumento de la presin tiene dos efectos que no fueron incluidos
y que, combinados, conducen a un aumento del grueso de la pelcula y de su estabili-
dad. Estos efectos son el aumento de la viscosidad con la presin289 y la deformacin
elstica de las superficies. En la prctica, el aumento de la presin supone el aplana-
miento de las superficies en la zona de contacto, lo que distribuye la carga sobre una

307
Mecnica de fluidos en ingeniera

superficie mayor, y el aumento de la viscosidad potencia la capacidad de creacin y


mantenimiento de la pelcula lubricante. Los resultados empricos muestran que ambas
hiptesis son necesarias para justificar la ausencia de desgaste cuando la teora clsica
predice huelgos tan pequeos que el contacto debera ser inevitable.
Desde el punto de vista matemtico, considerar la variacin de la viscosidad con la
presin mediante una expresin del tipo [1.104] introduce una no linealidad en la parte
de difusin de la ecuacin de Reynolds, que slo es resoluble mediante mtodos num-
ricos. La ecuacin resultante es [3.156], que cuando h/t = 0 es:

h Cp 3 dp Cp 3 dp
6 0 v0 e h e h [5.175]
x x dx z dz

En lo referente al cambio del espesor de la pelcula con la presin, una buena aproxi-
macin consiste en considerar que el huelgo real, h, resulta de la composicin del huel-
go geomtrico, h*, y el huelgo deformado, hD, que resulta de la teora de la elasticidad
para placas planas. En consecuencia, el espesor total de la pelcula es la solucin de una
ecuacin de tipo biarmnico, donde interviene como fuerza exterior la presin del flui-
do, y:
h( x, y ) h* ( x) hD ( x, y ) [5.176]
con:
2 hD p [5.177]

en donde es la rigidez flexional de la placa. De esta clase de relaciones se ocupa la


elastohidrodinmica (EHD), campo de la mecnica de fluidos que queda fuera del al-
cance de esta obra.

Figura 5.18.
Efecto de la deforma-
cin, en una cua
bidimensional (izquier-
da) y en un cojinete
cilndrico corto de ancho
b (derecha), sobre la
distribucin de la
presin y el espesor de
la pelcula. La disminu-
cin de supone una
disminucin del ratio de
convergencia del patn
(v. figura 5.17).

La deformacin elstica de las superficies de la cua tiene, no obstante, una aplicacin


importante en los sistemas de estanquidad dinmica, que puede explicarse con el con-
tenido expuesto hasta el momento. En general, se observa que la deformacin del con-
torno aumenta con la presin, cuyo mximo se ha visto que se encuentra por encima de
x/L = 1/2 (ecuacin [5.162], con m siempre positivo). Como consecuencia, el ngulo
efectivo de la cua, D, disminuye prcticamente en toda la placa, hasta que la condi-

308
Complementos y aplicaciones

cin de presin externa reduce la deformacin y genera una protuberancia a la salida.


Esta protuberancia supone una restriccin al flujo de Couette, que puede llegar a supo-
ner una reduccin del espesor de la pelcula de hasta un 25 % (dependiendo del mdulo
elstico del material), y cuyo resultado consecuente es la generacin de un pico de
presin en x/L prcticamente 1. Esta sobrepresin local puede ser mayor que la presin
mxima interna generada por la cua y supone un freno hidrulico a la entrada de flui-
do desde el extremo hacia donde se dirige la superficie mvil. Este efecto se observa en
la figura 5.18 y es utilizado en el diseo de juntas de vstago para actuadores hidruli-
cos.

5.6.2. Cojinetes cilndricos

Los cojinetes cilndricos son elementos de mquina que permiten a un eje girar libre-
mente, a la vez que soportan una carga en direccin radial. En funcionamiento normal,
los cojinetes basados en la lubricacin fluidodinmica estudiados en el tema 3.5.1 evi-
tan el contacto entre las superficies slidas en movimiento relativo, interponiendo una
capa de fluido entre ellas, sin necesidad de equipos o bombas auxiliares (por lo que, en
teora, tienen una vida til infinita). Adems, por un lado, la capacidad de carga de
estos cojinetes es muy importante y su resistencia al movimiento relativo de las super-
ficies pequea, y, por otro, los efectos de aplastamiento explicados en 3.5.2, sugieren
que tambin tienen la capacidad de amortiguar cargas dinmicas, al oponerse a la ac-
cin que trata de reducir o ampliar el espesor de la capa fluida. Todas estas circunstan-
cias hacen que tengan numerosas aplicaciones prcticas y que toleren condiciones de
trabajo cambiantes o adversas.
En el diseo y en la eleccin de un cojinete de este tipo, se distinguen dos tipos de
variables: las controladas por el diseador, como la viscosidad, la carga, la velocidad
de rotacin y las dimensiones del cojinete y del eje, y otras que slo puede controlar de
forma indirecta, como el coeficiente de rozamiento efectivo, el flujo de lubricante, el
espesor mnimo de la pelcula o la temperatura de trabajo. Este conjunto de variables
hace que la estrategia a seguir en el diseo de un cojinete consista en definir los lmites
satisfactorios de las variables del segundo grupo, para despus concretar las del prime-
ro de forma que no se sobrepasen dichos lmites.
En general, todas estas variables, directa o indirectamente, se engloban de alguna ma-
nera en el parmetro de Sommerfeld [3.150] o son funcin de ste. En los grficos
siguientes, se muestra la evolucin del coeficiente de rozamiento efectivo adimensio-
nal,290 fR/j, el espesor mnimo de pelcula y la excentricidad, la variable de flujo adi-
mensional, Q/(Rjb), y la presin mxima desarrollada en la pelcula con alimentacin
atmosfrica, en funcin de S y de la relacin D/b, donde b es el ancho del cojinete y
D = 2R, el dimetro del eje. El lmite izquierdo de la zona sombreada de la figura 5.19
define la h0 ptima para friccin mnima y, el derecho, la h0 ptima para carga mxima
(ntese que h0/j = 1 ). stas son las condiciones normales de diseo y el punto de
partida para el clculo del cojinete.
Si bien el trabajo con nmeros de Sommerfeld mayores a los indicados por la zona
sombreada conduce a cojinetes ms pequeos, con menos consumo y ms capacidad de
carga, los problemas de alineacin, exceso de temperatura o alto rozamiento que se
presentan en la prctica desaconsejan su eleccin. Como se haba indicado al final del
apartado 3.5.1, la relacin de excentricidad ptima de esta clase de cojinetes es = 0,7

309
Mecnica de fluidos en ingeniera

aproximadamente (h0/j = 0,3), a la que corresponden valores de S comprendidos en el


intervalo [0,08-0,45], en funcin de la relacin D/b. Es interesante notar, a su vez, que
la relacin entre el huelgo mximo y el mnimo de la pelcula en el interior del cojinete
viene dada por (1 + )/(1 ), que para = 0,7 es igual a 5,67. Esta relacin es muy su-
perior a la h1/h2 ptima de un cojinete por cua, situada alrededor de 2,4 (para m = 1,4).

Figura 5.19.
Coeficiente de roza-
miento equivalente
adimensional, fR/j, y
espesor mnimo de
pelcula, h0/j, en funcin
del parmetro de
Sommerfeld, S, y de la
relacin D/b.

Figura 5.20.
Variable de flujo
adimensional y presin
caracterstica respecto
a la mxima desarrolla-
da en la pelcula, en
funcin del parmetro
de Sommerfeld y de la
relacin D/b.

La teora expuesta al final del apartado anterior tambin puede aplicarse numricamen-
te en esta clase de cojinetes, para tener en cuenta la deformacin de las superficies a
causa del incremento de la presin. El tratamiento riguroso de esta cuestin no se trata
aqu,291 si bien se reconoce que su efecto es semejante en ambos casos: la distribucin
no uniforme de la presin en el interior del cojinete lo achata, de forma que, como en
los cojinetes planos, tambin se reduce el ngulo de la cua curva formada. En la prc-

310
Complementos y aplicaciones

tica, este fenmeno no es tan transcendente en estos cojinetes porque su encapsulado es


bastante robusto, aunque s se observa que la distribucin real de la presin en z es ms
uniforme que la terica, lo que tambin reduce la presin mxima generada y modifica
la diferencia entre el huelgo mximo y el mnimo de la pelcula (v. figura 5.18).
Una de las cuestiones que se producen en esta clase de cojinetes y que diferencian su
tratamiento respecto al cojinete plano es la prediccin de presiones negativas en parte
del permetro del eje. Estas depresiones, en teora, pueden llegar a ser tan elevadas que
haran cavitar el fluido en el interior del cojinete, lo que sin duda sera un gran incon-
veniente para su funcionamiento y su esperanza de vida. En realidad, el efecto frontera
de su ancho finito y la ubicacin correcta de las linternas de alimentacin del cojinete
reducen su ocurrencia lo suficiente para suponer que la presin en el interior nunca ser
negativa (respecto a la presin de alimentacin).
Tanto la solucin completa de Sommerfeld [3.140], para cojinetes infinitamente largos,
como la de Ocvirk [3.161], para cojinetes cortos, predicen una antisimetra de la pre-
sin respecto a la posicin de huelgo mnimo que provoca presiones negativas en la
regin divergente del cojinete. Las ecuaciones que dieron lugar a estas soluciones se
pueden resolver con condiciones de contorno que inhiban la existencia de presiones
negativas. Entre las soluciones propuestas aunque no sean las nicas, pero s las ms
utilizadas por su sencillez, destacan la solucin parcial de Sommerfeld y la de Rey-
nolds. La primera simplemente hace cero la presin para ngulos superiores a y coin-
cide con la solucin completa de Sommerfeld en ngulos inferiores, donde la presin es
positiva. La solucin de Reynolds supone que la transicin entre la zona de presin
positiva y la de presin cero se produce de forma gradual, de modo que el gradiente de
la presin se adapta, de forma progresiva, a la condicin p = 0, sin discontinuidades en
su valor medio. Esta hiptesis conduce a presiones ligeramente positivas en la regin
de entrada de la zona convergente del patn (v. figura 5.21), pero ha sido ratificada por
la experiencia: tanto la aparicin de cavitacin como la transicin entre ambas regiones
se producen mediante regueros longitudinales de fluido, que se van estrechando a me-
dida que el espesor aumenta.292
Como es fcil de entender, cuando se inhibe en la solucin la existencia de presiones
negativas, la carga soportada por el cojinete deja de ser perpendicular a la direccin de
centros 00, tal como resultaba de la solucin completa de Sommerfeld. El ngulo que
forma la direccin de aplicacin de la carga con la lnea de centros, , se denomina
ngulo de posicin del cojinete (attitude angle) y resulta ser la direccin donde se pre-
senta el huelgo mnimo. Para completar este anlisis, se evalan este ngulo y el valor
de la carga resultante utilizando la solucin de Ocvirk, que es la solucin ms adecuada
a los cojinetes cortos actuales, para los que la relacin R/b suele ser superior a 1,5. El
procedimiento es el mismo que el que se ha seguido en 3.5.2, pero utilizando la ecua-
cin [3.161] y la solucin parcial de Sommerfeld, por lo que se omiten los pasos de la
demostracin.
Para la configuracin mostrada en la figura 5.22, la carga actuante en la direccin de
centros se evala de la expresin:
b/2
Rb3 2
Fx pR cos d dz [5.178]
0 b / 2
j 2 (1 2 )2
y la perpendicular de:

311
Mecnica de fluidos en ingeniera

b/ 2
Rb3
Fy pR sin d dz [5.179]
0 b / 2
4 j (1 2 )3/ 2
2

Figura 5.21.
A la izquierda, se
muestra la distribucin
de la presin para la
solucin de Ocvirk
[3.161]. En la grfica de
la derecha, se observa
la evolucin de la
presin en un cojinete
infinitamente largo para
las soluciones completa
de Sommerfeld (c),
parcial de Sommerfeld
(p) y de Reynolds (r). h0
es el espesor mnimo de
la pelcula.

Evidentemente, la carga total se calcula de F = (Fx2 + Fy2)1/2, de donde:

Rb3
F (0, 621 2 1)1/ 2 [5.180]
4 j (1 2 ) 2
2

y, finalmente:
Fy (1 2 )1/ 2
tg [5.181]
Fx 4

Segn este resultado, el ngulo es nulo cuando = 1, esto es, cuando el eje se apoya
sobre la parte inferior del cojinete y la distancia entre centros es mxima. En la figura
5.22, se muestra la evolucin del centro del eje respecto al centro del cojinete en fun-
cin de (para condiciones de trabajo estables y permanentes).
La fuerza de rozamiento resultante sobre el eje resulta ser:
R 2b 1
FR 2 [5.182]
j (1 2 )1/ 2

y el coeficiente de rozamiento efectivo:


FR Rj (1 2 )3/ 2
f 8 2 [5.183]
F b (0, 621 2 1)1/ 2

Obsrvese que, cuando la excentricidad es nula, la fuerza de rozamiento viene dada por
el primer trmino de [5.182], conocido como friccin de Petroff, y que sta se hace
infinita cuando = 1. El trmino dependiente de de la misma expresin es denomina-
do, comnmente, coeficiente multiplicador de Petroff. Este coeficiente crece muy
rpido para excentricidades superiores a 0,8 y es prcticamente 1 si es inferior a 0,7.

312
Complementos y aplicaciones

Respecto al coeficiente de rozamiento de [5.183] y su paralelismo con la solucin dada


en [3.148], ambas expresiones indican que f es infinito para excentricidad nula, lo que
es slo consecuencia de la singularidad debida a la ausencia de carga sobre el cojinete
(excluido tambin el peso propio del eje).

Figura 5.22.
Geometra, distribucin
de la presin (parcial de
Sommerfeld) y compo-
nentes de la fuerza
desarrollada por un
cojinete corto. A la
derecha, se observa la
evolucin del centro del
eje respecto al centro
del cojinete en funcin
de (lnea discontinua).
Los crculos concntri-
cos en O son lneas de
constante.

La cantidad de lubricante a aportar a estos cojinetes, como consecuencia de las fugas


laterales que se producen, es una cuestin prctica muy interesante, que se resuelve
mediante la alimentacin de fluido exterior a travs de orificios o ranuras perimetrales.
La cantidad de fluido a aportar es proporcional a las revoluciones del eje, el juego ra-
dial, el ancho del cojinete y la excentricidad, y es funcin del parmetro de Sommer-
feld y de la relacin R/b. Usualmente, este caudal lateral de fugas resulta ser del orden
del 70 % del caudal circulante, Q, y aumenta al hacerlo R/b.
Por norma general, la alimentacin se realiza mediante slo un orificio circular, o bien
una ranura (cuando se prev que la carga puede cambiar de direccin), ubicados entre
el principio de la zona difusora del cojinete y el punto opuesto al de aplicacin de la
carga, antes del inicio de la zona convergente. Con esta disposicin, el valor de la carga
desarrollada apenas se ve afectado por la presencia del orificio, y se favorece la alimen-
tacin de fluido porque la presin, en tendencia, es algo negativa en esta zona.
La alimentacin puede hacerse sin presin o a presin. Evidentemente, la alimentacin
sin presin es ms sencilla y, en la prctica, puede consistir simplemente en la coloca-
cin, junto al cojinete, de un tubo vertical o un pequeo depsito con capacidad de
lubricante suficiente. No obstante, se ha de convenir que la lubricacin presurizada
tiene algunas ventajas prcticas que la hacen recomendable frente a la natural. La in-
yeccin de fluido fresco a presin cerca del punto de aplicacin de la carga tiene un
efecto significativo en la temperatura media del cojinete y la reduccin de las tensiones
trmicas producidas por el calor generado por friccin. Adems, la alimentacin a
presin ayuda en la puesta en marcha y detencin del cojinete, a modo de lubricacin
fluidosttica, y reduce la ocurrencia de cavitacin.

5.7. Flujo de fluidos no newtonianos


En todos los problemas de la mecnica de fluidos es necesario resolver las ecuaciones
de conservacin sujetas a las condiciones de contorno, que definen la geometra del

313
Mecnica de fluidos en ingeniera

problema, y a una descripcin matemtica del fluido. Esta descripcin se realiza me-
diante una ecuacin constitutiva, que no es ms que una relacin reolgica entre las
tensiones aplicadas al fluido y las deformaciones consiguientes. La produccin, el pro-
cesado, la dosificacin y la utilizacin de materiales como polmeros, pinturas, cosm-
ticos y productos farmacuticos, son algunas de las aplicaciones industriales en donde
se produce flujo de un fluido no newtoniano, y que exigen el conocimiento y la aplica-
cin de diagramas reolgicos.
La reologa se ocupa de la relacin entre la tensin y la deformacin resultante y es, por
tanto, una parte de la mecnica del continuo. La ley de Hooke describe el comporta-
miento de un slido elstico mediante una relacin lineal y constante entre la tensin y
la deformacin, y la ley de Newton resuelve el comportamiento de un fluido viscoso
lineal entre la tensin de cortadura y la velocidad de deformacin. La mayor parte de
los fluidos no newtonianos no son, ni puramente viscosos, ni perfectamente elsticos, y
a menudo exhiben propiedades que dependen de la historia previa y conducen a dia-
gramas reolgicos con lazos de histresis. Estos fluidos suelen tener una microestructu-
ra, cuya escala puede ser de varias micras o de milmetros, que es afectada por el pro-
ceso de flujo, de deformacin e, incluso, de solidificacin o consolidacin.
La mayora de fluidos newtonianos incompresibles son lquidos monofase de bajo peso
molecular, y su flujo est bien resuelto mediante las ecuaciones de Navier-Stokes y sus
simplificaciones. Cabe sealar que los dos fluidos ms abundantes de nuestro entorno,
el agua y el aire, son fluidos newtonianos en condiciones normales. El flujo de fluidos
no newtonianos, en cambio, est sujeto a caractersticas que hacen que la respuesta que
se obtiene ante un estado de deformacin concreto sea cualitativamente distinta a la que
indica la experiencia cotidiana.
La caracterstica esencial del comportamiento no newtoniano viscoelstico es que las
tensiones normales son anistropas cuando el fluido fluye. En reposo, estas tensiones
se reducen a la presin hidrosttica istropa pero, en movimiento, la tensin normal
ejercida en la direccin del flujo, xx, es distinta de las tensiones en direccin perpendi-
cular, yy y zz. Esta diferencia explica cualitativamente muchos fenmenos paradji-
cos que se dan con fluidos polimricos, como los efectos de Barus o de Weissen-
berg,293 que son consecuencia, de hecho, de la estructura molecular del fluido y de su
alineamiento o estiramiento a lo largo de la lnea de corriente.
En este apartado, se presentan las ecuaciones que permiten definir el flujo de un fluido
no newtoniano, independiente del tiempo, por un tubo capilar y entre placas planas
paralelas. El tratamiento se realiza, en particular, con la ley de potencia de Ostwald-de
Waele con cierta tensin de fluencia, supuesta constante, y podra extenderse fcilmen-
te a otras geometras y a otras ecuaciones reolgicas de tipo emprico presentes en la
literatura (ecuaciones de Prandtl, Eyring, Powel, Williamson, Ellis, etc.).

5.7.1. Flujo por un tubo capilar

El equilibrio de fuerzas en direccin longitudinal sobre un elemento de fluido en forma


de disco diferencial como el de la figura 3.10 indica que:

r 2 p r 2 ( p pL dx) 2 rdx [5.184]

314
Complementos y aplicaciones

de donde se deduce que la tensin rasante es proporcional a la distancia al centro del


conducto:
r
p L [5.185]
2
En la obtencin de este resultado, no se ha hecho referencia a la constitucin fsica o
qumica del fluido, por lo que es vlida en el continuo siempre que sea homogneo en
el interior del volumen diferencial.
Combinando la ecuacin [5.185] con la ley potencial de Ostwald-de Waele, resulta:
1
dv r n
p L [5.186]
dr 2k
que, integrada entre los lmites (r, v; r = R, v = 0), es:
n 1
v r n
1 [5.187]
v0 R
con:
1
n pL n nn1
v0
n 1 2k
R [5.188]

El caudal volumtrico, Q, viene dado por:

n 1
R
Q v 2 rdr R 2 v0 [5.189]
0
3n 1

Con esta ecuacin y [5.187], el valor de la tensin rasante en la pared (r = R) es:

3n 1 Q
n
R
0 pL k 3
[5.190]
2 n R
Si el fluido presenta cierto comportamiento plstico, tal que su diagrama reolgico se
ajusta por la expresin:
f k n [5.191]

siendo f > 0 su tensin de fluencia, entonces el flujo presenta, en zonas prximas a su


eje de simetra, donde < f, una caracterstica de deformacin nula, asimilable al com-
portamiento de slido rgido (flujo tapn). La figura 5.23 y la ecuacin [5.185] ensean
que esta regin se extiende una distancia r* desde el eje, de valor:
f
r* 2 [5.192]
pL

En este caso, el flujo no es posible si el gradiente de presin es inferior a uno dado. Es


decir, para que exista flujo plstico en un tubo capilar, debe darse la condicin:
f
pL 2 [5.193]
R

315
Mecnica de fluidos en ingeniera

Para obtener la distribucin de la velocidad en la regin externa al ncleo central del


conducto (r > r*), ahora debe cumplirse:
r
pL f k n f [5.194]
2
y, por tanto:
1r p
n pL f L (r r * ) [5.195]
k2 2k
Tras integrar, se resuelve:
1
n 1
n pL n
vv *
(R r* ) n [5.196]
n 1 2k
si 0 < r < r*, y:
1
n 1
n pL n
vv *
* n

n 1 2k
( r r ) [5.197]

si r* < r < R.294

Figura 5.23.
A la izquierda, flujo a
travs de un canal
circular de ancho
constante de un fluido
newtoniano (arriba) y de
otro con una tensin de
fluencia no nula (abajo).
A la derecha, se
muestra la distribucin
de la velocidad [5.187]
para flujos viscosos y
fluidos de Ostwald-de
Waele en funcin del
ndice de fluencia. El
perfil de velocidades
resultante para la ley
potencial se correspon-
de con el newtoniano
cuando n = 1. Recur-
dese que un fluido en
que n < 1 se denomina
pseudoplstico, y
dilatante si n > 1.

El caudal resultante es:


1
r* n 1
n pL n
R R
Q v 2 rdr v 2 rdr R v 2
* 2 *
* n
rdr
n 1 2k
( r r )
0 r* r*
[5.198]
2n 2n 1 r * r * r * *
2


R 1
2
1 1 v
2n 1 3n 1 R R R

de donde no se puede despejar el gradiente de presin de forma explcita, ya que r* y v*


son, a su vez, funcin de pL.

316
Complementos y aplicaciones

Figura 5.24.
Diagramas reolgicos
tpicos de cuatro
productos alimentarios
(izquierda) y la relacin
caudal vs gradiente de
presin correspondien-
te, a travs de un
conducto capilar de
R = 2,5 mm (derecha).
Leyenda: b, batido; c,
crema; h, leche, e y,
yogur.

5.7.2. Flujo por un canal plano

Un desarrollo paralelo al del apartado anterior, pero para el caso en que el flujo tenga
lugar entre dos placas planas infinitamente largas separadas una distancia h, resuelve
que la distribucin de la velocidad es:
n 1
v 2y n
1 [5.199]
v0 h

con la condicin de contorno (y = h/2, v = 0) y:


1 n 1
n pL n h n
v0
n 1 k 2
[5.200]

El caudal volumtrico por unidad de ancho vendr dado por:

n 1
h/ 2
q 2 vdy hv0 [5.201]
0
2n 1

El caudal que pasa entre dos placas paralelas de ancho b es, evidentemente, qb, y la
tensin rasante en la pared:
2n 1 2q
n
h
0 pL k 2
[5.202]
2 n h
Asimismo, cuando el fluido presenta un comportamiento plstico del tipo [5.191], la
zona plstica se extiende hasta:

317
Mecnica de fluidos en ingeniera

f
y* [5.203]
pL
y el flujo es posible si:
f
p L 2 [5.204]
h
La distribucin de velocidades, en este caso, es:
1 n 1
n pL n h *
n
vv *
y [5.205]
n 1 k 2
si 0 < y < y*, y:
1
n 1
n pL n
vv *
* n

n 1 k
( y y ) [5.206]

si y* < y < h/2, para un caudal por unidad de ancho:


n 2 y* *
q h 1 1 v [5.207]
2n 1 h

El lector puede comprobar fcilmente que las ecuaciones de este apartado se corres-
ponden con las deducidas en 3.4.2, para el flujo laminar unidireccional de un fluido
newtoniano, haciendo k = , f = 0 y n = 1. De la misma manera, tambin es posible su
aplicacin a otras geometras utilizando el procedimiento descrito en 3.4.3.

5.8. Discontinuidades en el seno de un fluido


Se habla de discontinuidad en el seno del fluido cuando alguna de sus magnitudes o de
sus derivadas no son continuas en todo el espacio en todo momento. Cuando las magni-
tudes fluidas experimentan saltos finitos a travs de una superficie de discontinuidad,
se dice que la discontinuidad es finita o de orden cero en ella, mientras que, cuando
todas las magnitudes son continuas pero alguna de sus derivadas no, la discontinuidad
es dbil y su orden, el de la primera derivada no continua.
Los saltos de las magnitudes fluidas o de sus derivadas a travs de la discontinuidad no
son arbitrarios, sino que estn sujetos a las leyes de conservacin de la masa, el impul-
so y la energa, las cuales establecen las denominadas condiciones de compatibilidad.
Estas condiciones son distintas en funcin de si la discontinuidad es finita o dbil, pues
se refieren al salto de la magnitud o al de sus derivadas, y tambin dependen de si el
fluido atraviesa en su movimiento la discontinuidad o no lo hace.

5.8.1. Condiciones generales de compatibilidad

Las discontinuidades dbiles se presentan en superficies caractersticas de las ecuacio-


nes de Euler, es decir, en superficies fluidas, que estn en reposo respecto al fluido, o
en ondas de Mach, que se mueven a la velocidad del sonido respecto al mismo.295 Esto
es as porque las discontinuidades dbiles no pueden producirse espontneamente, sino

318
Complementos y aplicaciones

que son siempre el resultado de alguna singularidad de las condiciones iniciales, del
contorno o de los lmites del flujo (si se pretende que la solucin de Euler represente,
aproximadamente, el flujo real y la solucin de Navier-Stokes).
Al eliminar de las ecuaciones de Navier-Stokes los trminos asociados a los esfuerzos
viscosos y los flujos de calor, proporcionales a los gradientes de velocidad y temperatu-
ra, desaparecen, a su vez, los mecanismos naturales que eliminan los saltos en las deri-
vadas de las magnitudes fluidas. En consecuencia, cuando los valores de Re o de ReSt
son muy elevados, aparecen regiones de espesor casi nulo a travs de las cuales las
magnitudes fluidas y sus derivadas experimentan cambios de su mismo orden, de modo
que la superficie que las separa se muestra como una discontinuidad de la solucin de
Euler (por ejemplo, en las capas lmite estudiadas en el captulo 4).
Por su parte, las ondas de Mach son discontinuidades dbiles que se mueven a la velo-
cidad del sonido respecto al fluido y, en este sentido, son lneas caractersticas del flujo
que pueden considerarse ondas de choque diferenciales o de muy baja intensidad. Estas
lneas aparecen en los flujos supersnicos en presencia de cuerpos planos, romos o
agudos,296 y su direccin es de forma que la componente de la velocidad incidente en
direccin normal a la lnea es siempre la velocidad del sonido correspondiente (v. figu-
ra 5.25). Es decir, las lneas de Mach cortan las lneas de corriente formando un ngulo
que cumple la condicin sin = 1/M, que se denomina ngulo de Mach (v. figura 3.17).
Los cambios que experimenta el flujo a travs de una onda de Mach son diferenciales o
nulos, tanto en la desviacin que experimenta la corriente como en el cambio de velo-
cidad. Para un cambio dvn en la velocidad normal incidente, teniendo en cuenta que la
velocidad del fluido no cambia en direccin tangente a la onda, se aprecia en el flujo un
cambio en direccin de valor d, tal que:

(v dv) cos(d ) v dvn sin


[5.208]
(v dv)sin(d ) dvn cos

de donde, linealizando y despreciando trminos de orden mayor, resulta dv = dvnsin y


vd = dvncos. De ambas ecuaciones, y como tg = 1/(M2 1)1/2, se deduce:

dv d
tg d [5.209]
v (M 2 1)1/ 2

Los ngulos d y se definen respecto a la lnea de corriente de entrada y son positi-


vos en sentido levgiro. El doble signo se ha de utilizar para tener en cuenta que un
mismo d puede suponer una deceleracin o una aceleracin del flujo, en funcin del
cuadrante en que se encuentre el ngulo de Mach, , para un mismo valor de M (v.
figura 5.25).
Por otro lado, la conservacin de la cantidad de movimiento a travs de la onda (v.
[3.175], pero con una onda inclinada respecto a la lnea de corriente) y de la entalpa de
remanso, al ser el movimiento isentrpico y el fluido calricamente perfecto, indica:
dp vdv
p0 p v2 [5.210]
h0
1 0 1 2

319
Mecnica de fluidos en ingeniera

La segunda ecuacin, con [3.182] y c = (p/)1/2, tambin es:


c02 c2 v2
[5.211]
1 1 2
que es otra forma de describir la conservacin de la energa. Obsrvese que, si la onda
es de expansin y dv > 0, el nmero de Mach aumenta porque lo hace v, pero tambin
porque disminuye c. En consecuencia, el ngulo de la figura 5.25 (izquierda) va
disminuyendo y la lnea de Mach corta la lnea de corriente de una forma ms sesgada
(menos perpendicular) a medida que el fluido se expande.
De las ecuaciones [5.210] y diferenciando [5.211], con v = cM, se llega fcilmente a:
dp dv
M 2
p v
[5.212]
dM 1 2 dv
1 M
M 2 v
que son las relaciones de compatibilidad a travs de una onda de Mach.
Estas ecuaciones indican que, cuando el flujo es permanente y no hay cambio en la
velocidad, dv = 0, tampoco se produce cambio en la presin ni el nmero de Mach, y
las lneas de Mach son rectas paralelas de pendiente . Ntese adems que, cuando
= /2, resulta M = 1, y entonces v = vn = c (la lnea de Mach es una onda acstica como
la mostrada en la figura 3.16). En contrapartida, cuando la desviacin d se produce de
forma que la lnea de corriente se acerca a la lnea de Mach, se produce una decelera-
cin del flujo, que supone una compresin y dp > 0. En caso contrario, el flujo se acele-
ra y se expande, con dp < 0. Esta expansin es conocida como la expansin isentrpica
de Prandtl-Meyer, en que las caractersticas extremas, de entrada y de salida, son lneas
de discontinuidad de la aceleracin.

Figura 5.25.
Cambio de las magni-
tudes cinemticas a su
paso por una lnea de
Mach (LM) con
velocidades del fluido
relativas a la lnea (v.
figura 3.16). A la
derecha, se muestran
sendos casos de
aceleracin (dp < 0) y
deceleracin (dp > 0)
para un mismo M de
entrada.

Las discontinuidades finitas o de orden cero dividen el campo fluido en dos regiones,
(1) y (2), a ambos lados de la superficie de discontinuidad, donde las magnitudes fluidas
son continuas. Tomando un sistema de referencia solidario a la discontinuidad, supues-
ta localmente plana (aunque, en general, pueda ser curva) y de espesor infinitesimal, de
forma que puedan despreciarse los flujos y las fuerzas extendidas sobre su superficie

320
Complementos y aplicaciones

lateral, los principios de conservacin integral de la masa, de la cantidad de movimien-


to y de la energa, descritos en funcin de la velocidad relativa del fluido a la disconti-
nuidad, se escriben:
2 v2 n 1v1 n 0
2 v2 (v2 n) 1v1 (v1 n) p2 n p1 n [5.213]
1 1
2 u2 v22 (v2 n) 1 u1 v12 (v1 n) p2 (v2 n) p1 (v1 n)
2 2

donde n es la normal a la superficie del lado que sale el fluido (2), en su caso, de modo
que vn = vn es la velocidad normal del fluido relativa a la discontinuidad. Estas ecua-
ciones pueden reescribirse de la forma:
1v1n 2 v2 n j
jv1n p1 jv2 n p2
jv1t jv2t [5.214]
1 1
j u1 v12 p1v1n j u2 v22 p2 v2 n
2 2

donde j es la densidad de flujo msico. La ltima de estas ecuaciones tambin puede


escribirse en funcin de la entalpa de remanso y de las componentes de la velocidad
como:
1 1
j u1 v12 p1v1n j u1 (v12n v12t ) p1v1n
2 2
[5.215]
1 2
j u1 v1 p1v1n jh01 jh02
2

A la vista de todas estas relaciones y del valor del flujo msico especfico, j, se deduce
que existen dos tipos de discontinuidades finitas: aquellas en las que el fluido no atra-
viesa la discontinuidad y j = 0, denominadas discontinuidades tangenciales, y otras en
las que s lo hace, que son las discontinuidades normales u ondas de choque (shock
waves).
En las discontinuidades tangenciales, la superficie de discontinuidad es una superficie
fluida donde v1n = v2n = 0. De la segunda ecuacin [5.214], se sigue que p1 = p2, mientras
que las dos ltimas se verifican para cualquier valor de u y de la velocidad tangencial
vt. Esto es, en una discontinuidad tangencial, la presin y la velocidad normal son con-
tinuas (la velocidad normal lo es por ser nula), mientras que el resto de magnitudes
pueden ser discontinuas o no.
En las discontinuidades normales, las velocidades vn no son nulas (pues se considera
que ambas densidades tampoco lo son) y, adems, han de ser discontinuas a travs de la
superficie, v1n v2n, ya que, en caso contrario, las densidades seran tambin iguales, lo
que comportara la identidad del resto de magnitudes y no habra discontinuidad. Es
decir, estas discontinuidades slo se presentan en fluidos compresibles e implican el
salto de todas las magnitudes a su travs, salvo la velocidad tangencial, que s se con-
serva, como se deduce de la tercera ecuacin de [5.214]. En estas discontinuidades, la
velocidad tangencial slo contribuye aumentando la energa cintica total del flujo
[5.215].

321
Mecnica de fluidos en ingeniera

Figura 5.26.
Relaciones para el
salto a travs de una
discontinuidad finita. A
la izquierda, una onda
de choque oblicua y, a
la derecha, una
normal.

Se ver, a continuacin, que las ondas de choque se mueven con respecto al fluido a
velocidades supersnicas, de modo que, en resumen, si al analizar el movimiento aso-
ciado a una perturbacin se pueden despreciar los trminos viscosos y de conduccin
de calor, las superficies donde se produce la discontinuidad, o no se mueven con res-
pecto al fluido (y son superficies de Euler o discontinuidades tangenciales), o lo hacen
a la velocidad del sonido (y son superficies de Mach), o lo hacen a una velocidad supe-
rior (y son ondas de choque).

5.8.2. Expansin isentrpica de Prandtl-Meyer

Cuando un cuerpo provoca en el flujo supersnico que lo envuelve un cambio de direc-


cin que lo expande, las lneas de Mach que aparecen a partir del vrtice divergen para
acomodar gradualmente la expansin entre las dos regiones uniformes. Si el contorno
del cuerpo es de forma que el flujo ha de comprimirse, la convergencia de las lneas de
Mach crea una regin en la que las magnitudes fluidas acaban por tener un salto finito
y se produce una onda de choque oblicua (v. figura 5.27). En la regin de transicin
entre los dos flujos uniformes de velocidad constante, se produce un cambio continuo
en el flujo, que implica la existencia de infinitas lneas de Mach y una aceleracin (o
deceleracin) gradual.
Si el flujo de entrada es uniforme, se mantiene irrotacional a travs de las ondas de
Mach en ausencia de ondas de choque, lo que permite integrar las ecuaciones [5.212],
con [5.209], para analizar la variacin de M y p como consecuencia de la deflexin de
la corriente. Esta operacin es interesante sobre todo en las expansiones, en que, al no
producirse ondas de choque, el nmero de Mach siempre aumenta cuando disminuye
(v. figura 5.25; para inferiores a /2, el ngulo aumenta en valor absoluto).
La relacin entre M y la desviacin es:

1 2
1 M
1/ 2 d
dM 2
[5.216]
M (M 1)1/ 2

Para integrar esta ecuacin, se define por conveniencia el ngulo de Prandtl-Meyer, *,


que es nulo cuando M = 1 y que aumenta cuando disminuye. El resultado de la inte-
gracin, entre las condiciones (* = 0, M = 1; *, M), es:

322
Complementos y aplicaciones

* 1/ 2 1/ 2
1 1 1/ 2
* d tg 1 (M 1) tg 1 (M1/ 2 1)1/ 2 [5.217]
0 1 1

que es la funcin de Prandtl-Meyer para la expansin supersnica, con * en radianes.

Figura 5.27.
Expansin y compresin
de Prandtl-Meyer. En la
regin de flujo uniforme,
no hay cambio en la
presin ni en el nmero
de Mach, y las lneas de
Mach son paralelas. A la
izquierda, se muestra el
caso en que el contorno
induce la expansin del
flujo, es decir, su
aceleracin y el aumento
gradual del nmero de
Mach. A la derecha, el
caso contrario, en que se
observa la formacin de
una onda de choque a
En una expansin de Prandtl-Meyer como la de la figura 5.28, la desviacin que cierta distancia del
experimenta la corriente entre las dos caractersticas extremas, donde los nmeros de contorno por la confluen-
cia de las lneas de
Mach son M1 y M2, respectivamente, es = 2 1 + (2 1), que tambin puede calcu- Mach. En ambos casos,
larse como = 2* 1*, siendo cada i* la desviacin que experimentara una corriente el proceso es adiabtico
pero, en el segundo, deja
hipottica al pasar de M = 1 a Mi. Los valores de i* que se deducen de la ecuacin de ser reversible en la
anterior se han presentado de forma grfica en la figura 5.28. Si, despus de esta prime- discontinuidad finita y,
adems, aparece una
ra expansin, se produjera otra, el estado inicial de la segunda sera el final de la prime- gran vorticidad tras el
ra, pues entre ellas el flujo es uniforme, por lo que su estado final depende, a su vez, choque si la onda no es
del estado inicial M1 y de la desviacin total acumulada, independientemente de que de intensidad constante o
es curva.
sta se haya producido entre dos vrtices, en uno slo o de forma progresiva en un
contorno romo. Es decir, el estado final de una expansin de Prandtl-Meyer slo de-
pende de M1 y de la desviacin total de la corriente, y no de la forma en que sta se
produzca.297

Figura 5.28.
ngulos caractersticos
de una expansin de
Prandtl-Meyer y su
relacin con el nmero
de Mach. Se verifica
que * = + 90 (en
grados). LR es la lnea
de referencia que define
la direccin del eje
polar. Este ngulo no
coincide con el de la
figura 5.25 o la ecua-
cin [5.216].

323
Mecnica de fluidos en ingeniera

Para concluir, como en esta expansin se cumple que dv > 0 y dM > 0, la deflexin
mxima posible se encuentra cuando la corriente incidente es snica y la emergente
tiene la direccin de la caracterstica, es decir, slo componente tangencial a la onda y
un Mach de salida infinito. Se deduce de [5.217] que esta deflexin es de 130,45 para
= 7/5. Si el contorno presenta un ngulo superior, entre la caracterstica correspon-
diente a la desviacin mxima y el contorno existe el vaco, pues la corriente isentrpi-
ca no puede llenar el hueco formado.

5.8.3. Superficies de discontinuidad tangencial

Las superficies de discontinuidad tangencial se suelen considerar capas de torbellinos


(vortex sheet) de espesor infinitesimal. En estas capas, se puede definir una vorticidad,
, tangente a la superficie y de intensidad tal que la circulacin asociada por unidad de
longitud sea finita. Esta circulacin puede calcularse del lmite

lim [5.218]
0

y se corresponde con el flujo de vorticidad a travs de la superficie de ancho normal a


la capa.
Segn el teorema de Stokes, la circulacin a lo largo del contorno de espesor y ancho
unitario es = y tiene la direccin de la tangente a la superficie, esto es, = s,
con = s. Si n es un versor normal a la superficie del lado (1), entonces la disconti-
nuidad tangencial local es de valor v1 v2 = n, ya que la velocidad normal a la super-
ficie no aporta circulacin porque es nula. Del mismo modo, se puede afirmar que la
existencia de una discontinuidad tangencial provoca la aparicin de una capa de torbe-
llinos de intensidad = n (v1 v2).
Las implicaciones de esta capa de torbellinos son mltiples, pero a menudo van asocia-
das a la aparicin de inestabilidades sobre la superficie y a la gestacin de capas de
mezcla, o a que la propia superficie se deforme y adquiera configuraciones tpicas en
forma de ondas longitudinales o transversales. Las inestabilidades ms frecuentes se
presentan en dos formas bsicas: la inestabilidad de Kelvin-Helmholtz, de forma pare-
cida a la espiral de Cornu o clotoide, y la inestabilidad de Rayleigh-Taylor, semejante
al sombrero de una seta. Ambas formas tpicas de inestabilidad se presentan en la figu-
ra 5.29.298
El mecanismo de origen de una inestabilidad puede entenderse de los esquemas de la
figura 5.30. Supngase que dos flujos uniformes e irrotacionales se mueven con velo-
cidades opuestas a ambos lados de una discontinuidad tangencial y que, en sta, se
produce una perturbacin que la ondula y forma una inflexin.299 Dado que la vortici-
dad generada es transportada por el flujo a ambos lados de la discontinuidad, las crestas
de las ondas viajan en direcciones opuestas y acaban por enrollarse formando un vrti-
ce espiral. Si la vorticidad generada por la perturbacin es de signo opuesto, entonces
el patrn de vrtices que se forma es simtrico respecto a la lnea discontinua inicial.
La primera forma inestable se denomina solucin de fase par o solucin sinuosa, y la
segunda, solucin de fase impar o solucin varicosa.

324
Complementos y aplicaciones

Figura 5.29.
Formas bsicas de las
inestabilidades de
Kelvin-Helmholtz
(izquierda) y Rayleigh-
Taylor (derecha). Por
norma general, la
primera suele dominar
el movimiento en
direccin longitudinal,
mientras que la segun-
da lo hace en direccin
transversal. Las curvas
mltiples se obtienen
topolgicamente
aadiendo una funcin
de fase.

Desde el punto de vista topolgico, una curva en el espacio, r(s), est completamente
caracterizada por su coordenada curvilnea, s; su curvatura, (s), y su torsin, (s), en el
marco de Frenet. Se sabe, adems, que todas las curvas con idnticos y son con-
gruentes entre s, independientemente de las coordenadas iniciales de la curva (punto O
de la figura 1.4) y, por tanto, las variables (s,,) son intrnsecas a un tipo de curva.

Figura 5.30.
Gestacin de inestabili-
dades de fase par
(arriba) y de fase impar
(abajo), y ejemplos. La
inestabilidad de Kelvin-
Helmholtz (fase par)
aparece, por ejemplo,
en el movimiento por un
tubo inclinado de dos
fluidos de densidades
distintas, en que el
inferior es el ms denso.
La inestabilidad de
Rayleigh-Taylor (fase
impar) se puede
producir tambin entre
dos lquidos de densi-
dades distintas, si
inicialmente estn en
Las funciones f(s,,) = 0 son superficies cuya interseccin por parejas definen curvas equilibrio inestable, es
en el espacio (s,,), que tienen una equivalencia bien conocida en el espacio (x,y,z). decir, el ms denso est
Por ejemplo, para la pareja de funciones: encima. La ruptura del
equilibrio fuerza un
patrn de penetracin
f ( s, , ) 0 en forma de seta.
[5.219] Existen numerosos
f ( s , , ) g ( s ) 0 experimentos caseros
que permiten visualizar
se sabe que, cuando g(s) = 0, la curva formada tiene curvatura y torsin nulas, y es una ambas inestabilidades.
recta en el espacio (x,y,z). Si g(s) = 1, la curva en el espacio (s,,) es una recta despla-
zada respecto al origen, paralela al eje s y situada en el plano = 0, pero en (x,y,z) es un
crculo. Si g(s) = 1/s, la curva en (x,y,z) es una espiral logartmica y si g(s) = s, entonces
es una espiral de Cornu. A partir de aqu, se inicia una secuencia de modo que, para
g(s) = sn, las espirales son del tipo de Cornu si n es impar, y en forma de seta si n es par
(y ms cerradas cuanto mayor sea n). Se puede conseguir una secuencia continua de
espirales introduciendo una funcin de fase, (s), tal que g(s) = d/ds sea la curvatura

325
Mecnica de fluidos en ingeniera

de la curva. Si = 1/cos2(s), se obtiene la espiral mltiple de Cornu que se muestra en


la figura 5.29 y, si = tg(s)/cos(s), entonces se forma la caracterstica en doble seta.300
En general, existen dos situaciones extremas en el anlisis topolgico de las curvas en
el espacio: aquellas en las que la torsin es nula y son dominadas por su curvatura,
aunque sea pequea, y otras en las que domina la torsin, puesto que su curvatura es
mnima, aunque no nula.301 En el primer caso, la curva est confinada en el plano (s,n)
y el vector binormal mantiene su direccin, siendo db/ds = 0. Estas curvas se generan
mediante el desplazamiento paramtrico a lo largo del vector tangente, s(p), que puede
ser una lnea de corriente. En el segundo caso, es el vector tangente el que se mantiene
prcticamente invariante, ds/ds 0 y la curva se genera en el plano (n,b) siguiendo la
direccin de la binormal, (p). Las curvas dominadas por su curvatura dan lugar a su-
perficies que se enrollan a lo largo de la direccin binormal, mientras que las de torsin
dominante dan lugar a superficies enrolladas en la direccin tangente. Es evidente que
ambos casos se corresponden bastante bien con la forma clsica de las inestabilidades
de Kelvin-Helmholtz y Rayleigh-Taylor de la figura 5.30.

Figura 5.31.
Superficies con curvas
de curvatura (izquierda)
y torsin (derecha)
dominantes. El primer
caso se encuentra, por
ejemplo, en la estela tras
un cilindro (v. figura
4.11), mientras que el
segundo se observa en
la estela de un avin, el
cual deja a su paso un
rastro de vrtices que es
especialmente visible los
das con humedad
bastante elevada (la
Desde el punto de vista fluidodinmico, el movimiento permanente del fluido a altos
depresin generada en nmeros de Reynolds puede ser descrito por las ecuaciones de Euler en coordenadas
el interior del vrtice intrnsecas [3.7], que tambin pueden escribirse de la forma:
hace condensar el vapor
de agua del aire en
v
gotitas que evidencian v s ( p U ) es 0
su presencia). La s
longitud del vrtice se
relaciona directamente v 2 n ( p U ) en 0 [5.220]
con la capacidad de
sustentacin del ala y b ( p U ) eb 0
es, por tanto, mayor en
los aviones grandes
(cuyos vrtices pueden
Si existen fuerzas msicas que no deriven de un potencial U, o bien en el flujo aparecen
engullir aviones ms otras fuerzas o perturbaciones, f, que puedan afectar el movimiento, entonces se ha de
pequeos). cumplir la identidad vectorial:
es s en n eb b f s s f n n fb b [5.221]

Evidentemente, si las fuerzas f son nulas, se cumple:


n ( p U )
[5.222]
v2
Es decir, las ecuaciones de Euler en ausencia de fuerzas externas conducen a flujos de
curvatura dominante (a menos que sea nula), ya que el gradiente combinado de la pre-
sin y de las fuerzas msicas conservativas en direccin binormal ha de ser nulo. Para
ver mejor las implicaciones de esta afirmacin, puede analizarse el resultado de derivar

326
Complementos y aplicaciones

la ecuacin [5.221] respecto a la coordenada s (tnganse presentes las relaciones de


Serret-Frenet [1.30]). El resultado es:

des den deb df


ds en s ds es eb n ds en b ds [5.223]

Por tanto, cuando fb = 0 en todo el campo fluido, aunque no lo sean fs y fn, ha de ser
eb = 0, pero tambin deb/ds = 0, y entonces:
0 s D v v [5.224]
Segn este resultado, la situacin de torsin nula implica que la densidad de helicidad,
v, es tambin nula y s = 0. Por otro lado, si la variacin en s del resto de fuerzas
exteriores tambin es nula, entonces los trminos es y en forman un grupo armnico, en
el sentido que cumplen la condicin:
des
en 0
ds
[5.225]
den
es 0
ds
y, por ello, cabe esperar soluciones en forma de espiral en la direccin de la tangente,
con su eje en la direccin binormal.
Se puede analizar el caso lmite en que = 0 cuando son nulas fs y su derivada en s,
pero, en cambio, no lo son fn ni fb, aunque s lo sea df/ds. En este supuesto, es = fs = 0, y
entonces resulta que son en y eb los que son armnicos:
den
eb 0
ds
[5.226]
deb
en 0
ds
y el flujo es de torsin dominante con espirales en direccin de la binormal y de eje en
la tangente. En este movimiento, segn [5.222], el gradiente de la presin y de las fuer-
zas msicas conservativas es perpendicular a la direccin normal, o bien es nulo.

5.8.4. Ondas de choque normales

Se ha visto que los saltos de las magnitudes fluidas a travs de la superficie de discon-
tinuidad finita que supone una onda de choque no son arbitrarios, sino que obedecen a
los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa
descritos por las ecuaciones [5.214].
El caso ms general de onda de choque se produce de forma que la velocidad incidente
a la onda forma un ngulo no recto con sta, , y, por tanto, la velocidad del fluido
tiene una componente tangencial no nula, situada en el plano tangente a la superficie de
la onda (v. figura 5.26). En estas ondas, denominadas oblicuas, se conserva la compo-
nente tangencial de la velocidad, vt, pero no la normal, vn. Si la onda de choque forma
un ngulo recto con la velocidad incidente, tal que v = vn y vt = 0, entonces la onda se
denomina normal.
327
Mecnica de fluidos en ingeniera

La onda de choque oblicua se reduce a la normal si a todo el campo de movimiento del


fluido se le resta la componente tangencial a la onda y se trabaja slo con las velocida-
des normales y los nmeros de Mach referidos a stas. Por tanto, todas las relaciones y
los saltos de propiedades de las ondas de choque normales que se explican en este apar-
tado son vlidos cuando se refieren a la componente normal de la velocidad incidente
de una onda oblicua, y se utilizan los nmeros de Mach:

M1n M1 sin
[5.227]
M 2 n M 2 sin( )

donde es la deflexin de la corriente tras la onda. Como particularidad interesante de


las ondas de choque oblicuas, el flujo despus de la onda oblicua puede seguir siendo
supersnico, pues es slo la componente normal de la velocidad la que se reduce en el
salto, lo que tambin acarrea la deflexin del flujo hacia la onda tras ella.
El aumento de entropa en una onda de choque indica que el movimiento en ellas es
irreversible, es decir, se degrada energa debido a los procesos disipativos que se pro-
ducen en ella. La cantidad de energa que se disipa depende del resultado de aplicar los
principios de conservacin a ambos lados de la onda, y su espesor es la distancia nece-
saria para que dichos efectos disipativos puedan tener lugar. Este aumento de entropa
en una onda de choque tiene otro efecto importante pues, aunque el flujo sea potencial
delante del choque, detrs de l normalmente es rotacional, salvo en aquellos casos en
los que la onda sea de intensidad uniforme en toda su rea y corte al flujo con un ngu-
lo constante (la onda de choque normal de este tema se supone, precisamente, uno de
estos casos). Si, por ejemplo, la onda de choque fuera curva y el flujo a la entrada,
uniforme, la deflexin del fluido tras la onda sera diferente en secciones diferentes, lo
que acarreara la aparicin de velocidades tangenciales que generaran vorticidad.
Aunque en el interior de una onda de choque normal el flujo ya no pueda ser conside-
rado isentrpico o reversible porque los efectos disipativos son importantes, lo cierto es
que continua siendo adiabtico y, por tanto, conserva su entalpa de remanso a su paso
por la onda. El fluido tambin conserva su temperatura de remanso si es un gas calri-
camente perfecto, pero, aun en ese caso, el resto de magnitudes de remanso experimen-
tan un salto finito que depende de la magnitud de la onda y del incremento de entropa
asociado. Las ecuaciones [5.214] son, en este caso, y para vi = vin, las siguientes:

1v1 2 v2 j12
p1 1v12 p2 2 v22 [5.228]
1 1
h1 v12 h2 v22 h0
2 2
Sin entrar en el detalle de lo que sucede en la misma discontinuidad, la combinacin de
estas ecuaciones y la de estado conduce a:
1
T2 1 p2 1 p1

T1 1 p1 1 p2
1
[5.229]
2 1 p2 1 p2 v1
1
1 1 p1 1 p1 v2

328
Complementos y aplicaciones

que son las ecuaciones de Rankine-Hugoniot, de las cuales la primera es conocida


simplemente como la adiabtica de choque ([T2/T1]12 en la figura 5.32), y a:

2 1
( c* ) 2 c02 2 h vv [5.230]
1 1 0 1 2
que es la relacin invariante de Prandtl,302 en que c* es la velocidad del sonido crtica,
es decir, la velocidad del sonido que se tendra si se alcanzara la condicin M = 1, con
h 0.
Estas ecuaciones son muy interesantes, pues permiten dilucidar la magnitud y sentido
de la transformacin a travs de la onda. Por ejemplo, la segunda de [5.229] limita el
salto mximo de densidades y velocidades a travs de una onda de compresin (p2 > p1)
al valor:
2 v1 1
1 [5.231]
1 mx v2 mx 1

que se corresponde con la definicin de ondas fuertes. Por otro lado, de las dos prime-
ras ecuaciones de [5.228] se deduce la siguiente relacin entre el flujo msico especfico,
que de hecho es una medida de la variacin de la propagacin respecto al tiempo de una
onda de choque, y las presiones y los volmenes especficos a ambos lados de la onda:

p2 p1
j122 [5.232]
2 1

Este resultado, puesto que j 2 es siempre positivo, sugiere que, si p2 > p1, entonces ha de
ser 2 < 1, es decir, el aumento de presin a travs de la onda acarrea un aumento de
densidad en el fluido. El caso inverso no puede presentarse porque implica una dismi-
nucin de la entropa, tal como se demuestra a continuacin y se deduce de la figura
5.32.303
El cambio de entropa del gas perfecto viene dado por la expresin:

T2 p
s2 s1 c p ln R ln 2 [5.233]
T1 p1

Si p2/p1 < 1, el incremento de entropa slo podra ser negativo, al ser la relacin de
temperaturas durante el choque, [T2/T1]12, inferior a la isentrpica correspondiente (con
s2 = s1) para dicho p2/p1. Otra forma alternativa de llegar a esta conclusin utiliza la
conocida relacin termodinmica: s = cln(p/)+K, y [5.229] para obtener:

1 2
s2 s1 p2 1 1 1
ln
ln 1 1 [5.234]
cv
1 2
p 1

1
2 2

1
que es mayor que cero si:
1
1 2 [5.235]
1 1

329
Mecnica de fluidos en ingeniera

Esta ecuacin define el sentido de la transformacin a travs de la onda, a la vez que


confirma [5.231]. Adems, al ser 2 > 1 y, por tanto, v1 > v2, la relacin de Prandtl
[5.230] asegura que el flujo ha de ser supersnico a la entrada y subsnico a la salida
de la onda.
Figura 5.32.
Variacin de las magni-
tudes fluidas a travs de
una onda de choque
normal, comparada con la
relacin de expansin
isentrpica. [T]12 es la
relacin de temperaturas
de la adiabtica de
choque [5.229] y [T]s de
la isentrpica. Las lneas
de trazos no son posibles
porque suponen un
decremento de entropa.
En la figura de la izquier-
da, se interpreta el gasto
msico especfico j12
como la pendiente de la
cuerda entre los puntos
de entrada y salida a la
onda de la adiabtica de
choque en la grfica {p}
(representada la solucin
para gas ideal y el caso
p01 = 10 bar, T01 = 20C y
M1 = 2,2). = 7/5.

En general, el anlisis dimensional demuestra que, en una onda normal, todos los saltos
en las magnitudes fluidas se pueden expresar en funcin del nmero de Mach a la en-
trada de la onda y de . Con este objetivo, se pueden combinar las ecuaciones [5.228] y
las [5.229], teniendo presente que c2 = p/, para llegar al resultado siguiente:
p2 2
1 (M12 1)
p1 1
2
T2 c2 [2 M12 ( 1)][( 1)M12 2]
[5.236]
T1 c1 ( 1) 2 M12
( 1)M12 2
M 22
2 M12 ( 1)

Estas relaciones se han representado en la figura 3.20 del apartado 3.6.4.


El salto de presin de remanso a travs de la onda puede calcularse mediante una senci-
lla manipulacin que utiliza la relacin:
p02 p p p
02 1 2 [5.237]
p01 p2 p01 p1

Para ello, tngase en cuenta que a ambos lados de la onda el fluido contina compor-
tndose como ideal y, por tanto, p01 y p02 son constantes aguas arriba y aguas abajo,
respectivamente. Por otro lado, las dos primeras fracciones de la izquierda del segundo
trmino verifican la ecuacin [3.182] y la tercera viene dada por [5.236]. Con todo, tras
operar, el salto buscado es:

330
Complementos y aplicaciones

1
p02 ( 1)M12 1 1 1
[5.238]
p01 ( 1)M1 2 2 M1 ( 1)
2 2

De esta expresin no resulta evidente el sentido del salto en la relacin de presiones de


remanso, pero, operando de forma parecida con la ecuacin [5.233], con [3.182], y
siendo cp/R = /( 1), resulta, tras realizar las operaciones correspondientes (que se
omiten por brevedad), que sta ha de ser inferior a la unidad, ya que:

s2 s1 T T p p p p
ln 2 0 ln 2 01 02 ln 01 [5.239]
R 1 T0 T1 p02 p1 p01 p02

es evidentemente positivo.
Aunque la entropa siempre aumenta a travs de una onda de choque, el sentido de la
variacin de las propiedades de remanso depende del sistema de referencia que se to-
me, al estar stas ligadas al valor de la velocidad, de modo que estas consideraciones
slo son ciertas en un sistema de referencia ligado a la onda o en ondas estacionarias.
Cuando la onda de choque normal no es estacionaria y deja a su paso fluido a la veloci-
dad v1, se demuestra que su velocidad de propagacin relativa al gas incidente, supues-
to en reposo, v0, es superior a la del sonido (resultado ya indicado en [3.175] y que
puede completarse con [5.229] y [5.236], teniendo en cuenta que p2 = p1 + p), y todas
las ecuaciones anteriores son vlidas sin ms que restar vectorialmente a todo al campo
fluido v0. De esta forma, la onda se vuelve estacionaria y el fluido delante de ella tiene
su velocidad (en mdulo pero cambiada de signo, es decir, se dirige hacia la onda) y
tras ella una velocidad subsnica, v2, de mdulo igual a la diferencia entre v0 y v1 (v. la
figura 3.16). Los saltos de las magnitudes fluidas se podran calcular de las relaciones
anteriores con:
v
M1 0 1
c0
[5.240]
v0 v1
M2 1
c2

donde c0 es la velocidad del sonido en el medio sin perturbar, y c2 la velocidad del


sonido detrs de la onda estacionaria (y que se puede calcular con [5.236] haciendo
c1 = c0).
Si bien el balance integral [5.228] conduce al mantenimiento de la entalpa de remanso
a travs de la onda, no dice nada de lo que sucede en su interior, donde, al cambiar
rpidamente las variables del flujo, no pueden despreciarse, en general y salvo para
ondas de pequea magnitud, los efectos de la viscosidad o los de la conduccin de
calor. Este resultado integral es consecuencia del principio de conservacin de la ener-
ga aplicada a un fluido compresible, pues la energa no puede desaparecer en el cho-
que.304
Cuando el flujo es estacionario y unidimensional, siendo todas las variables del flujo
funcin nicamente de la coordenada x y de la velocidad v(x) a lo largo de la lnea de
corriente que atraviesa la discontinuidad, la ecuacin de la energa para una partcula
[2.48] es:

331
Mecnica de fluidos en ingeniera

Dh0 h 4 v T
v 0 v k [5.241]
Dt x x 3 x x x
A distancias grandes de la onda de choque, las magnitudes termodinmicas son cons-
tantes y uniformes, y la entalpa de remanso se mantiene porque el flujo es isentrpico
y estacionario. Junto a la onda de choque, las variables pueden considerarse localmente
uniformes y el flujo, unidimensional. En su interior, la entalpa de remanso vara a lo
largo de la lnea de corriente por la presencia de esfuerzos viscosos y conductivos, pero
su variacin se compensa exactamente a ambos lados de la discontinuidad segn el
balance integral. Para comprender esta ltima afirmacin, puede integrarse la ecuacin
[5.241] entre dos puntos cualesquiera, a y b, de la lnea de corriente, y se obtiene:

v T
b
4
v(h0,b h0, a ) v k [5.242]
3 x x a

que demuestra que, incluso si el fluido es viscoso y conductor, el valor de la entalpa de


remanso es el mismo en dos puntos cualesquiera a ambos lados de la onda, en que los
gradientes de v y T se anulen en el flujo. En consecuencia, el aumento o la disminucin
de h0 debidos a las fuerzas viscosas o a la conduccin de calor deben compensarse
exactamente en el intervalo particular limitado por estos dos puntos.
Por tanto, dentro de la onda de choque, la evolucin de la entalpa de remanso sigue la
expresin:
14 v T
h0,i h0 v k [5.243]
j3 x x

y no es constante, aunque a su salida restituya el valor de entrada, h0. No obstante, en


este desarrollo, debe tenerse en cuenta que el espesor de la discontinuidad es pequeo,
salvo en choques dbiles, y del orden del recorrido libre medio de las molculas, de
modo que la descripcin continua del salto y la propia definicin de la lnea de corrien-
te pueden quedar en entredicho dentro de la discontinuidad (entre otras cosas, porque
la descripcin newtoniana del fluido no tiene sentido sin el continuo, y la lnea de co-
rriente puede verse cortada en la discontinuidad). Para no resultar ambiguos, se pue-
de afirmar que la ecuacin [5.243] puede aplicarse a capas de transicin u ondas de
choque dbiles en las que el espesor de la discontinuidad, aun pequeo, es finito.305 En
cualquier caso, como los dos ltimos trminos de la derecha son divergencias, cual-
quiera que sea la forma de los flujos de momento molecular y de la transferencia de
calor en el interior de la onda, considerada una capa de transicin, an se conservara la
entalpa de remanso entre puntos ubicados en regiones externas, a ambos lados de la
misma, donde las variables fueran uniformes.

5.9. Generalizacin del flujo compresible


El flujo compresible que se ha tratado hasta el momento se ha considerado homentrpi-
co, salvo en determinadas regiones del flujo, como en las capas lmite o en el interior
de las ondas de choque, al considerar despreciables las aportaciones de la friccin y de
la transferencia de calor. El tratamiento ha permitido establecer las relaciones entre las
distintas variables del flujo en funcin del nmero de Mach, tanto en el caso unidimen-

332
Complementos y aplicaciones

sional como cuando se admita una variacin lenta del rea recta del conducto que
permita seguir considerando el flujo unidireccional.
Es importante tener presente que, en un proceso adiabtico permanente sin fuerzas
msicas de consideracin, la ecuacin de la energa establece la constancia de la ental-
pa de remanso y, si el gas es perfecto, tambin de la temperatura de remanso. En estas
condiciones, ambas sern constantes aunque el proceso sea irreversible. Para que con-
serve la presin de remanso (y la densidad, etc.), es necesario que sea adiabtico y
reversible, es decir, isentrpico. En un movimiento adiabtico, cualquier incremento de
entropa da lugar al (y es funcin del) cambio de la presin de remanso, dado por
[5.239], por lo que ste es un indicador de que el proceso en cuestin es irreversible.
En este apartado, se introducen las ecuaciones que permiten generalizar el flujo com-
presible monofsico a situaciones no isentrpicas, reversibles o no, entre las cuales se
encuentran las soluciones clsicas de Rayleigh y Fanno para el flujo por conductos de
rea constante. Se ver que el aporte de calor y el rozamiento afectan la condicin de
bloqueo en el conducto y que ste no siempre se produce en condiciones snicas, para
M* = 1, ni en el punto de seccin mnima de una tobera. En adelante, se supondr que
no se realiza trabajo mecnico sobre la corriente y que el trmino de friccin es la nica
fuente de irreversibilidad presente.
El conjunto de ecuaciones que rigen el movimiento cuasiunidireccional y permanente
por un conducto circular de rea variable es el siguiente:
d
( jA) 0
dx
dv 1 dp dU 1 v|v|
v f 0 [5.244]
dx dx dx D 2
d v2
h q 0
dx 2
donde f es el coeficiente de rozamiento local de Darcy-Weisbach306 y q es el aporte
externo de calor al fluido por unidad de masa y longitud de conducto. Restando la se-
gunda de la tercera para un conducto horizontal, y con la ecuacin de Gibbs de la en-
talpa, se obtiene:
ds dh 1 dp 1 v2
T f q [5.245]
dx dx dx D 2
que muestra cmo, a causa de la friccin, la entropa siempre aumenta en la direccin
del flujo, pero puede disminuir si q es suficientemente negativo. Utilizando la relacin
s = cln(p/) + K para la entropa y c2 = p/, se sigue:
T dp 2 d 1 v2
c c f q [5.246]
p dx dx D 2

de donde, con [3.184], se obtiene:

1 M2 dv c 2 dA 1 v2
v 2 f ( 1)q [5.247]
M dx A dx D 2

333
Mecnica de fluidos en ingeniera

Esta ecuacin es sumamente interesante pues revela cul es el efecto bsico del aporte
de calor y del rozamiento en un flujo compresible:
Si el flujo es subsnico, el rozamiento y el calentamiento (q > 0) actan de
forma anloga a una reduccin de la seccin en una tobera convergente y au-
mentan la velocidad. Esta ecuacin muestra que la condicin de velocidad
mxima (dv = 0) en una tobera con friccin y/o calor se encuentra cuando
dA/dx es positivo, eso es, algo despus del punto de seccin mnima.
Si el flujo es supersnico, la corriente se frena en presencia de rozamiento y/o
aporte de calor, pero puede acelerarse si se le extrae calor (q < 0).

Por otro lado, si la seccin es constante, se demuestra:

1 1 M 2 dp 1 ( 1)M 2 1 v 2
f ( 1)q [5.248]
M 2 dx M2 D 2
y la presin siempre disminuye por el rozamiento y el calentamiento en el flujo subs-
nico.307 Esta circunstancia dificulta que se puedan conseguir las condiciones de bloqueo
a partir del reposo en un conducto de seccin constante.
La presencia del rozamiento tambin hace disminuir la cantidad de movimiento del
flujo unidimensional. Por ello, es conveniente definir la funcin de impulso como:

i A( p v 2 ) pA(1 M 2 ) [5.249]

o, en forma diferencial y para A constante:


di dp M 2 dM 2
[5.250]
i p 1 M2 M2

A continuacin, se analizan diferentes situaciones particulares de flujo, que utilizan las


ecuaciones anteriores y suponen que el gas es perfecto y que U es constante. El trata-
miento analtico es muy similar al del apartado 3.6.2, por lo que pueden omitirse algu-
nos pasos de la demostracin y ofrecer directamente la discusin del resultado final. El
tema concluye presentando las ecuaciones resultantes en forma de diferencias y para
propiedades de gas real.

5.9.1. Flujo sin rozamiento con aporte de calor

El flujo compresible por un conducto de seccin recta constante, con aporte de calor y
gasto msico constante pero sin rozamiento, se denomina flujo de Rayleigh. La transfe-
rencia de calor puede ser debida a la combustin, la reaccin, la evaporacin o la con-
densacin de fluido, o a una fuente externa al mismo, y hace que la entalpa de remanso
no sea constante en cualquier caso.308
En este flujo, las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa son:
j1 j2 j
p1 jv1 p2 jv2 [5.251]
h01 qL12 h02

334
Complementos y aplicaciones

donde qL12 es el aporte de calor por unidad de masa entre las secciones (1) y (2) del
conducto. Estas ecuaciones, para un gas perfecto (c2 = RT) y en forma diferencial,
conducen a:
d dv

v
dp d dT dv
M 2 [5.252]
p T v
q dT0 dT dv
( 1)M 2
c pT T T v

De estas ecuaciones y de la de estado, se deducen las siguientes, en funcin de la varia-


cin del nmero de Mach:
dv 1 q 1 dM 2

v 1 M c pT 1 M M 2
2 2

dp M2 q M 2 dM 2
[5.253]
p 1 M c pT
2
1 M2 M2
dT 1 M 2 q 1 M 2 dM 2

T 1 M 2 c pT 1 M 2 M 2

Adems, de cualquiera de ellas resulta:

q ds 1 M 2 dM 2
[5.254]
RT R 1 1 M2 M2

Esta ecuacin puede ser integrada para conocer el incremento del nmero de Mach
entre dos puntos del flujo entre los cuales se ha aportado una cantidad de calor qL12. No
obstante, esta operacin se pospone, de momento, puesto que puede calcularse de la
ltima de [5.251] y las relaciones siguientes, o bien expresarse en funcin del incre-
mento entrpico.
El uso de las ecuaciones en forma diferencial permite identificar fcilmente el sentido
de cambio de una magnitud en funcin del valor del nmero de Mach y del signo del
trmino q (calor por unidad de masa aportado o extrado en un tramo diferencial de
conducto, dx). Por ejemplo, de la ecuacin de la entropa, se observa que ds = 0 cuando
M = 1. Esto es: el aporte de calor a un flujo subsnico hace que aumenten su entropa y
su nmero de Mach hasta alcanzar la condicin de entropa mxima (ds/dT = 0) o con-
dicin crtica, para la que M* = 1. De la misma manera, el flujo supersnico se frena
hasta M* = 1 cuando se calienta desde el exterior, mientras que se acelera cuando se le
extrae calor. Esta circunstancia invertida entre las caractersticas del flujo subsnico y
supersnico no es nueva, pues es una propiedad esencial del flujo compresible que ya
se ha visto, por ejemplo, en el apartado 3.6.3 y que se volver a producir en el flujo de
Fanno del apartado siguiente. Otra condicin de mximo, en principio inesperada, que
se produce es la de temperatura mxima (o entalpa mxima, dh/ds = 0) en el flujo sub-
snico cuando M = 1/1/2 = 0,845 (del trmino, 1 M2 = 0, para = 7/5). En la regin
comprendida entre este Mach y M* = 1, el calentamiento del fluido hace disminuir su
temperatura, y la diferencia queda reflejada en un gran incremento de su energa cinti-
ca hasta alcanzar la condicin crtica (v. figura 5.33).
335
Mecnica de fluidos en ingeniera

Las ecuaciones anteriores pueden ser integradas entre dos situaciones (1) y (2), para las
cuales estn definidos los nmeros M1 y M2, respectivamente. El resultado es:

v2 M 22 1 M12

v1 M12 1 M 22
p2 1 M12

p1 1 M 22
2
T2 M 22 1 M12 [5.255]

T1 M12 1 M 22
1
2
s2 s1 M 2 1 M12
ln
R 1 M12 1 M 22

En un flujo de Rayleigh, la transferencia de calor, aunque se produzca de forma rever-
sible, causa la variacin de todas las magnitudes de remanso en el conducto. Esta cir-
cunstancia hace recomendable tomar como referencia la condicin crtica M2 = M* = 1,
donde estn definidas las condiciones crticas [3.183], que s son constantes en un flujo
determinado. Transformando adecuadamente las ecuaciones anteriores, se obtiene:
v (1 )M 2

v* 1 M2
p 1

p 1 M2
*

2
T (1 )M [5.256]

T * 1 M2
1

s s* 1
0
2
ln M
R 1 1 M2

En cuanto a la magnitud de remanso correspondiente al proceso isentrpico de mismo


nmero de Mach (v. [3.182]), la presin y la temperatura de remanso del fluido en un
punto del flujo, respecto a las crticas, son:

p0 1 2 ( 1)M 2 1

p0* 1 M 2 1 [5.257]
T0 (1 )(2 ( 1)M )M 2 2

T0* (1 M 2 ) 2

Todas estas relaciones se muestran en la figura 5.33 en funcin del nmero de Mach. El
efecto de la transferencia de calor en el nmero de Mach y la tendencia de las variables
fundamentales del flujo se muestran en la figura 5.34 y en tabla 5.4. Es interesante
resear que la presin de remanso siempre decrece durante el calentamiento, indepen-
dientemente de que el flujo sea subsnico o supersnico, de forma inversa a la tenden-
cia mostrada por la temperatura de remanso.

336
Complementos y aplicaciones

Figura 5.33.
Relacin de las diferen-
tes variables con el
nmero de Mach en un
flujo de Rayleigh.
( = 7/5)

Figura 5.34.
Lnea de Rayleigh
universal (izquierda) e
influencia del flujo msico
especfico (derecha).
Valores de referencia de
la figura: T0 = 301,1 K y
s1 = 0, para Ma = 1,535,
Mb = 1,72, Mc = 1,895 y
Md = 2,055 y
Ta = 204,65 K,
Tb = 189,16 K,
Tc = 175,23 K y
Td = 163,23 K.
Para unas condiciones
dadas, M1, T1, T01, las
lneas de Rayleigh se
desplazan hacia la
izquierda con el aumento
de j (aumento de la
presin p1). La lnea
universal mostrada a la
izquierda es independien-
te del flujo msico
( = 7/5).

La figura 5.34 es una representacin grfica del flujo de Rayleigh. A la izquierda, se


muestra la lnea universal de Rayleigh, que no es ms que la relacin funcional entre
T/T* y (s s*)/R de la ecuacin [5.256]. Como la conservacin de la cantidad de movi-
miento en este flujo supone:
j2
p C [5.258]

con C constante, y, para un gas perfecto, la presin y la densidad son funciones conoci-
das de T y s, se deduce que las lneas de Rayleigh son distintas para diferentes valores
del flujo msico especfico, j.

337
Mecnica de fluidos en ingeniera

5.9.2. Flujo adiabtico con rozamiento

Se denomina flujo de Fanno el flujo compresible estacionario que se produce en un


conducto de seccin recta constante sin aporte de calor ni trabajo externo, pero con
efectos de friccin sobre la pared interna no despreciables. A diferencia del flujo de
Rayleigh del apartado anterior, en ste s se conserva la entalpa de remanso, porque se
admite que el flujo es adiabtico,309 pero no lo harn el resto de magnitudes, debido a la
irreversibilidad asociada al rozamiento.
El flujo real de un fluido compresible por un conducto se aproxima mejor a travs del
modelo de Fanno que del de Rayleigh, ya que es inevitable que existan efectos viscosos
y, en consecuencia, que se generen capas lmite sobre las paredes pero, en cambio, el
aporte de calor es una cuestin controlable por el usuario (especialmente si no se pro-
ducen reacciones internas, combustin o cambio de fase). La presencia de capas lmite
reduce la seccin de paso al aumentar el espesor de desplazamiento en la direccin del
flujo y supone una disminucin paulatina del rea til. En este sentido, pueden exten-
derse algunas de las consideraciones relativas a la evolucin de la velocidad del fluido
y del nmero de Mach que se realizaron para el caso del flujo isentrpico por conduc-
tos de seccin lentamente variable del apartado 3.6.3,310 pero teniendo en cuenta que el
rozamiento har variar las condiciones de remanso, salvo en la temperatura, si el gas es
perfecto.
Dejando de lado la influencia de las capas lmite sobre la seccin recta del flujo, su-
puesta constante, las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa
vistas en [5.244] para el flujo de Fanno son:
dj
0
dx
dv 1 dp 1 v2
v f 0 [5.259]
dx dx D 2
d v2
h 0
dx 2
Estas ecuaciones y la de estado resuelven que la variacin diferencial de todas las mag-
nitudes en funcin del trmino de rozamiento es:

dv M2 dx 1 ( 1)M 2 dM 2
f 1
v 2(1 M ) D 2 2 ( 1)M 2 M 2
2

dp M 2 ( 1)M 4 dx 1 ( 1)M 2 dM 2
f 1 [5.260]
p 2(1 M 2 ) D 2 2 ( 1)M 2 M 2
dT ( 1)M 4 dx ( 1)M 2 dM 2
f 2
2(1 M 2 ) 2 ( 1)M M
2
T D

y, para la funcin de impulso:

di M2 dx 1 1 M2 dM 2
f 2
[5.261]
i 2(1 M 2 ) D 1 M2 2 ( 1)M M
2

338
Complementos y aplicaciones

De cualquiera de ellas:
dx 2 1 M2 dM 2
f [5.262]
D M 2 2 ( 1)M 2 M 2

En el flujo de Fanno, tambin se produce el efecto de inversin en las propiedades


estticas (asociado al trmino {1 M2}), salvo en la entropa, que, debido a la segunda
ley de la termodinmica, siempre aumenta en la direccin del flujo. El efecto bsico del
rozamiento es conducir el flujo hacia la condicin M* = 1, acelerando el subsnico y
frenando el supersnico, pero siempre disminuyendo la presin de remanso. La varia-
cin cualitativa del resto de magnitudes en funcin de M en el flujo de Fanno se resu-
me en la tabla 5.4.
La variacin del nmero de Mach con la friccin resulta de integrar [5.262], de donde
se obtiene:
dx 1 1 1 1 M12 2 ( 1)M 22
x2

D M12 M 22 2 ln M 22 2 ( 1)M12
f [5.263]
x1

donde f es el coeficiente de friccin medio entre ambas secciones.311 Si se escoge como


lmite superior de integracin el punto crtico para el que M2 = M* = 1, y para el inferior
x1 = 0, la longitud correspondiente, x2=L*, representa la distancia necesaria de conducto
para que se den las condiciones snicas a la salida, para un nmero de Mach de entrada
M1 = M constante. Se sigue:

L* 1 M 2 1 ( 1)M 2
f ln 2
[5.264]
D M2 2 2 ( 1)M

Es evidente que la longitud L* puede ser mayor o menor que la real, L, por lo que no
siempre el escape se produce en condiciones de bloqueo para un nmero de Mach de
entrada determinado. Cuando no se produce bloqueo, la longitud de conducto requerida
para que el nmero de Mach pase de M1 a M2 puede obtenerse de [5.263] o, aprove-
chando que el factor fL*/D depende slo de M, de la ecuacin:

L L* L*
f f f [5.265]
D D M D M
1 2

Por otro lado, el mantenimiento de la temperatura de remanso de [3.182] entre dos


puntos del flujo, indica:
T2 2 ( 1)M12
[5.266]
T1 2 ( 1)M 22
y, por tanto:
1/ 2
p2 M1 2 ( 1)M12
[5.267]
p1 M 2 2 ( 1)M 22
ya que:
1/ 2
p2 2 T2 v1 T2 M1c1 T2 M1 T2
[5.268]
p1 1 T1 v2 T1 M 2 c2 T1 M 2 T1

339
Mecnica de fluidos en ingeniera

Evidentemente, estas relaciones, as como la existente entre el resto de magnitudes con


el nmero de Mach, tambin pueden obtenerse integrando [5.260]. En el caso de la
entropa, se ha de cumplir la relacin termodinmica [5.233], de donde, con las anterio-
res:
1

s2 s1 M 2 2 ( 1)M12 2( 1)
ln [5.269]
R M1 2 ( 1)M 22

En funcin de la condicin crtica, para M2 = M* = 1 y M1 = M, las relaciones integradas


resultan ser:
1/ 2
v 1
M 2
2 ( 1)M
*
v
1/ 2
p 1 1

p* M 2 ( 1)M 2
T 1
[5.270]
T *
2 ( 1)M 2
i 1 1 M2

i *
M (1 ) (2 ( 1)M 2 )1/ 2
1/ 2

1

s s* 1 2( 1)
0
ln M
R 2 ( 1)M 2

donde las variables asterisco denotan la condicin correspondiente a M = 1.


La ecuacin de la entropa anterior presenta un mximo cuando M = 1 (v. figura 5.35) y
su variacin se puede expresar en funcin de la relacin de presiones de remanso crti-
ca. Esta relacin se obtiene haciendo uso de [3.182] en la condicin snica:

p0 1 2 1
1 M
p 2

[5.271]
1
*
p 1

0

2
*
p
y de [5.270], de donde:
1
p0 1 2 ( 1)M 2 2( 1) p0 p* p
[5.272]
p0* M 1 p p0* p*
Finalmente:
s* s p
ln 0* 0 [5.273]
R p0

y la entropa se incrementa con la disminucin de la presin de remanso en un proceso


adiabtico, o bien la presin de remanso siempre disminuye a lo largo del conducto en

340
Complementos y aplicaciones

el flujo adiabtico con rozamiento. Este resultado viene a confirmar [5.239] y la discu-
sin anterior.
Para acabar este apartado, tambin en el flujo de Fanno es posible obtener una repre-
sentacin grfica funcional entre T/T* y (s s*)/R de la ecuacin [5.270]. Como ahora se
verifica:
j2
h h0 [5.274]
2 2
con h0 constante, y, para un gas perfecto, la entalpa y la densidad son funciones cono-
cidas de T y s, se deduce que las lneas de Fanno son distintas para diferentes valores
del flujo msico especfico, j.

Figura 5.35.
Relacin de las
diferentes variables con
el nmero de Mach en
un flujo de Fanno
( = 7/5).

Figura 5.36.
Lnea de Fanno universal
(izquierda) e influencia
del flujo msico especfi-
co (derecha). Valores de
referencia de la figura:
T0 = 301,1 K, pi = 0,4 bar
y si = 0, para Ma = 1,535,
Mb = 1,72, Mc = 1,895 y
Md = 2,055 y
Ta = 204,65 K,
Tb = 189,16 K,
Tc = 175,23 K y
Td = 163,23 K.
La lnea universal que se
muestra a la izquierda es
independiente del flujo
msico. Para unas
condiciones dadas, Mi,
Ti, T0, las lneas de
Fanno se desplazan
hacia la izquierda con el
aumento de j (aumento
de la presin pi). = 7/5.

341
Mecnica de fluidos en ingeniera

5.9.3. Flujo isotrmico

La hiptesis desarrollada por el flujo de Fanno no es apropiada en conductos largos o


cuando la transferencia de calor con la pared es suficientemente rpida, situaciones
ambas en que se puede garantizar que la temperatura del fluido permanece constante, a
efectos prcticos. El flujo isotermo es frecuente en los gaseoductos y en otros conduc-
tos de distribucin de aire o gas de gran longitud (de varios cientos de metros) a partir
de una determinada longitud de entrada.
En esta clase de flujos, la velocidad subsnica se incrementa por el efecto combinado
de la friccin y de la transferencia de calor. Al ser la densidad del fluido una funcin
inversa de la velocidad (al mantenerse j constante en rgimen estacionario) y propor-
cional a la presin por la ecuacin de estado (a temperatura constante), la presin dis-
minuye montonamente con la distancia y alcanza su valor mnimo en el extremo sa-
liente del conducto, donde pueden producirse condiciones de bloqueo.
Las ecuaciones que gobiernan un flujo isotermo son [5.244], en las cuales se ha de
especificar que la temperatura esttica sea constante. Como, para el gas perfecto, es
v2 = M2p y ahora se cumple que c2 = RT es constante, resultan las relaciones:
dp d dv 1 dM 2

p v 2 M2
[5.275]
dx dv 1 dp
f
2D v M2 p
que, combinadas, permiten deducir las siguientes:
dp M2 dx
f
p 2(1 M 2 ) D
[5.276]
dx 1 M 2 dM 2
f
D M2 M2
Obsrvese que el numerador de la ltima de estas ecuaciones resulta cero cuando
M2 = 1/, no en M = 1, lo cual define una condicin de bloqueo diferente a la de los
flujos de Rayleigh y Fanno vistos anteriormente. En consecuencia, el flujo subsnico
isotermo se bloquea a un nmero de Mach de entrada inferior y con un flujo msico
ms pequeo.
Para un tubo de longitud L que en x = 0 tenga un nmero de Mach de entrada, M0, dife-
rente de cero, el flujo isotermo tiende aguas abajo a un nmero de Mach lmite de valor
1/1/2, que se alcanza si su longitud coincide con la que resulta de integrar la ecuacin
[5.276] entre los lmites correspondientes:
L 1/
dx 1 M 2 dM 2

0
f
D M2 M 2 M 2
[5.277]
0

El resultado es, con M0 = M:312


L 1 M 2
f ln( M 2 ) [5.278]
D M2

342
Complementos y aplicaciones

Si el flujo de entrada inicial es subsnico, el fluido se acelera y tiende a alcanzar en la


longitud L el nmero de Mach de bloqueo, M = 1/1/2. Si la longitud real es inferior a
L, el nmero de Mach de salida no alcanzar el valor de bloqueo, sino el que resulte de
la ecuacin anterior integrada entre 0 y L, que ser menor a M para cualquier Mach de
entrada. En cambio, si la longitud real es superior, el conducto presentar bloqueo por
friccin en el extremo saliente y el nmero de Mach de entrada se ralentizar hasta
verificar [5.278], con L = L. El caso de entrada supersnica necesita un ajuste del flujo
que conduce a la aparicin de una onda de choque dentro del conducto. Ms adelante
se explica esta circunstancia con ms detalle para los distintos tipos de flujo vistos
hasta el momento.
En cualquier caso, la salida bloqueada del flujo isotermo no es snica y, por tanto, no
tiene lugar con las condiciones crticas p*, *, etc. La relacin de la velocidad, la pre-
sin y la densidad con las variables de bloqueo (definidas mediante tilde) viene dada
por las ecuaciones siguientes (recurdese que j = v y c son constantes):

v M
1/ 2 M
v M
[5.279]
p 1
1/ 2
p
M

La relacin entre las variables de remanso se deduce fcilmente de [3.182] y de las


anteriores por sustitucin:

p0 p 2 ( 1)M 2 1 1 2 ( 1)M 2 1

p0 p 2 ( 1)(1/ ) 1/ 2 M 3 1 [5.280]
T0 T 2 ( 1)M 2 2 ( 1)M 2

T0 T 2 ( 1)(1/ ) 3 1

Conviene recordar, asimismo, que en el flujo isotermo la temperatura de remanso no es


constante, por cuanto existe transferencia de calor. Su variacin diferencial en funcin
del nmero de Mach se obtiene derivando la relacin isentrpica [3.182] y haciendo
dT = 0. El resultado de la operacin es:

dT0 1
dM 2 [5.281]
T 2
de donde:
dT0 ( 1)M 2 dM 2
[5.282]
T0 2 ( 1)M 2 M 2

La variacin de la temperatura de remanso en funcin del factor fdx/D se obtiene com-


binando esta ecuacin con [5.276]:

dT0 (1 )M 2 dx
f [5.283]
T0 (1 M )(2 ( 1)M ) D
2 2

343
Mecnica de fluidos en ingeniera

5.9.4. Flujo de descarga de un caldern por un conducto

En el apartado 5.2.2, se ha presentado el caso en que un depsito se descarga a travs


de un orificio a la atmosfera. El conjunto de ecuaciones desarrollado ha permitido cal-
cular el flujo msico de escape, as como la evolucin de la temperatura y de la presin
internas, en funcin de los tiempos caractersticos del fenmeno y de la conductancia
asociada al orificio de escape.
Existen muchas situaciones en ingeniera en que un recinto, que contiene un gas a pre-
sin, evaca su contenido por un conducto de rea constante. La presencia del conduc-
to, donde no se pueden despreciar, en general, los efectos del rozamiento ni de la trans-
ferencia de calor con su pared interna, ralentiza la descarga respecto a la que se produ-
cira por un orificio de idntica rea recta y, por tanto, refuerza la hiptesis de cuasies-
tacionariedad del fenmeno. Para el anlisis de esta clase de procesos, es necesario
combinar el desarrollo del apartado 5.2.2 con los flujos de Fanno e isotermo vistos
anteriormente. Como ampliacin conveniente, desde un punto de vista formal aunque
en la prctica su aplicacin est restringida a algunos casos, por otro lado, muy desta-
cados,313 se trata tambin la descarga subsnica a travs del conducto, en el supuesto
de que sean vlidas las hiptesis del flujo de Rayleigh en su interior.
Aunque las caractersticas del flujo compresible que se obtiene en un conducto pueden
deducirse del desarrollo general de los apartados anteriores, es necesario poner de ma-
nifiesto algunas circunstancias que ataen a cmo se realiza la conexin del conducto
al depsito y a las condiciones de contorno a su salida. La caracterstica convergente
del movimiento potencial hacia la embocadura del conducto en el interior del recinto
hace que el flujo slo pueda ser subsnico a la entrada.314 Para conseguir que el flujo
sea supersnico en el conducto, es necesario, por tanto, que la conexin entre ste y el
recinto se realice mediante una tobera con un tramo final divergente y que, en su rea
mnima, o un poco ms aguas abajo en presencia de friccin (v. [5.247]), se den las
condiciones snicas. De todas formas, la condicin de entrada supersnica no garantiza
que el flujo pueda ser supersnico en todo el conducto, pues el rozamiento (o el aporte
de calor) hacen tender rpidamente el nmero de Mach del flujo supersnico a la uni-
dad [5.278], en el flujo de Fanno, o a M, si es isotermo.
En este apartado, se admite que la evolucin del gas en el interior del recinto es isen-
trpica y parte del reposo y, por tanto, que la presin y la temperatura de remanso, p00 y
T00, son uniformes en todo el volumen. En el caso de que la descarga se realice a travs
de una tobera, se supone que el proceso es isentrpico en ella, salvo por la ocurrencia
de ondas de choque en su interior, y, del mismo modo, cuando la conexin sea recta, se
despreciarn las prdidas singulares en la embocadura. En ambos casos, la evolucin
del gas hasta la entrada en el conducto mantiene sus valores de remanso a lo largo de
una lnea de corriente, porque el proceso se considera cuasiestacionario e isentrpico, y
la evolucin de la presin en el recinto se puede determinar, como se ha hecho en 5.2.2,
una vez evaluado el gasto msico que se descarga.315
El modelo de flujo con friccin que se produce en un conducto depende de tres facto-
res, de los cuales slo dos son realmente independientes: el coeficiente adimensional de
friccin, fL/D; el nmero de Mach de entrada al conducto, M1, y la ratio de presiones,
p1/p2. La tendencia de las diferentes magnitudes del flujo, en cada una de las situacio-
nes que pueden presentarse, se muestra en la tabla 5.4. Para hacer un mejor seguimien-
to de la explicacin que sigue a continuacin, es importante reconocer dicha tendencia

344
Complementos y aplicaciones

en las diferentes condiciones de trabajo que pueden presentarse y para las dos configu-
raciones de la figura 5.37.

Rayleigh Tobera/difusor isentrpicos Tabla 5.4.


Fanno Evaluacin cualitativa de
q>0 q<0 dA/dx<0 dA/dx>0 la evolucin de las
diferentes magnitudes
M<1 M>1 M<1 M>1 M<1 M>1 M<1 M>1 M<1 M>1
fluidas en flujo compre-
dv/dx + + + + + sible.
(*) La temperatura se
dM/dx + + + + + incrementa si M < 1/0,5,
dp/dx + + + + + y se decrementa si
1/0,5 < M < 1.
dT/dx (*) + (**) + + + (**) La temperatura se
d/dx + + + + + decrementa si M < 1/0,5,
y se incrementa si
ds/dx + + + + 0 0 0 0 1/0,5 < M < 1.
dp0/dx + + 0 0 0 0
dT0/dx + + 0 0 0 0 0 0

El abanico completo de flujos que pueden presentarse en un conducto de seccin cons-


tante slo es posible si, aguas arriba, el conducto se conecta al depsito con una tobera
convergente-divergente de geometra fija y si, aguas abajo, desemboca en un recinto
cuya presin, pS, puede controlarse. En una configuracin como la indicada, existen dos
puntos en que el flujo tiene tendencia a bloquearse: la garganta de la tobera de alimen-
tacin y el extremo saliente del conducto. Se ver a continuacin que el tipo de flujo
que se presenta depende de cul de estas condiciones de bloqueo se produzca en primer
lugar.

Figura 5.37.
Configuraciones de
descarga de un caldern
a travs de un conducto:
descarga por una
embocadura recta
(izquierda) y por una
tobera convergente-
divergente (derecha).

Cuando el sistema es de forma que la disminucin de pS hace que se bloquee en primer


lugar la tobera, la ecuacin [3.194] muestra que son posibles dos valores de M para el
flujo isentrpico a su salida: uno subsnico, MB, y otro supersnico, MD. A cada uno de
estos nmeros de Mach, le corresponde un valor de L* de la ecuacin [5.264] (o de L
de la [5.278]), que se denominan, en adelante, LB y LD, respectivamente. Por otro lado,
se admite que, aunque cualquier cambio en el flujo suponga un cambio en el nmero de
Reynolds y, por tanto, en f, esta variacin no afecta las conclusiones cualitativas que se
extraen en este apartado, ya que podra realizarse una descripcin semejante en trmi-
nos del producto fL.
El valor de la longitud mxima depende del tipo de flujo que se presente, el cual, por lo
general, estar comprendido entre el de Fanno y el isotermo. Se sabe, por la experien-
cia, que el flujo isotermo es ms adecuado cuando la longitud del conducto es muy
elevada, de modo que la transferencia trmica con la pared es suficiente para mantener
constante la temperatura del gas. En procesos rpidos o en conductos cortos (aun de

345
Mecnica de fluidos en ingeniera

longitud superior a L*), el modelo de Fanno es ms aproximado, ya sea porque no hay


tiempo para una transferencia de calor activa o porque la longitud de entrada al conduc-
to es mucho mayor que la propia longitud del conducto.
Para entender mejor esta ltima afirmacin, tngase en cuenta que la longitud trmica
de entrada es del orden de la hidrodinmica (nmeros de Prandtl prximos a la unidad
para la mayora de gases) y que la mayor parte de la transferencia de calor se produce
en la capa lmite trmica. Por ejemplo, la ecuacin [5.264] indica que el nmero de
Mach de entrada es M0 2 para el flujo de Fanno en un conducto de fL/D = 0,3. Para
una viscosidad de 1,50105 m2/s (aire a 1 atm y 20 C), y con este nmero de Mach
relativamente bajo, la velocidad del fluido es del orden de los 700 m/s y el flujo,
turbulento. Para este valor de fL/D, la relacin entre la longitud de entrada y la del
conducto es, con [5.35], Le/L = 13,3f 1/2. En consecuencia, si f = 0,02, resulta Le/L 2, y
el modelo isotermo no puede aplicarse, salvo para valores fL/D muy elevados. Por otro
lado, es fcil comprobar que siempre es LB > LD para el flujo de Fanno y que esta con-
dicin se cumple a partir de fL/D = 0,58 para el isotermo, que es un valor inferior al
mnimo necesario para que el flujo isotermo sea aplicable (v. figura 5.38).316
Tomando como referencia el modelo de Fanno, la longitud mxima, que permite que el
flujo sea supersnico en el conducto y snico a su salida, puede evaluarse de la expre-
sin [5.264] para un nmero de Mach de entrada infinito. Para = 7/5, el resultado es:

Lmx 1 1 1
f ln 0,8215 [5.284]
D 2 1

de donde se deduce que, independientemente de la magnitud del nmero de Mach de


entrada, si su longitud supera Lmx, se producir una onda de choque compresiva en su
interior. Para otro Mach de entrada (supersnico, pero no infinito), el flujo puede ser
supersnico en todo el conducto, si la longitud es inferior a la L* de [5.264] y se dan las
condiciones de presin adecuadas.317

Figura 5.38.
Longitudes caractersti-
cas del flujo compresible
en un conducto de rea
A, alimentado desde una
tobera convergente-
divergente de rea crtica
A . Las curvas etiqueta-
*

das con LF y Li repre-


sentan las funciones
fL/D correspondientes
para los flujos de Fanno
e isotermo, respectiva-
mente. En la figura de la
izquierda, se muestran
dos valores de MB sobre
la curva LBF, dos valores
de MD sobre la curva
LDF y dos valores de M1
sobre la curva LCF
(cuando la onda de
choque se produce en
x = 0 y el nmero de
Mach a la salida de la
tobera es MD).

346
Complementos y aplicaciones

Para L < L* y una presin a la salida suficientemente baja, inferior a p*, el flujo es su-
persnico en todo el conducto. Cuando la longitud iguala la mxima y se mantiene la
presin pS por debajo de p*, el flujo supersnico alcanza el valor M2 = 1 justo a la sali-
da. En cambio, si L > L*, siendo siempre L* < Lmx, y para cualquier valor de pS, es inevi-
table que se produzca una onda de choque que evite la violacin del segundo principio.
Esto es as porque el flujo supersnico no puede alcanzar el extremo del conducto
cuando L > L* y, en respuesta, se produce una onda de choque en el lugar preciso del
conducto que hace que el flujo subsnico resultante alcance la salida, bien a su misma
presin (cuando pS > p*), o bien en condiciones crticas (cuando pS < p*). A medida que
la longitud aumenta, la onda de choque que se produce se desplaza aguas arriba, hasta
alcanzar la entrada del conducto (esto es, el choque se produce con relaciones xes/L ms
pequeas cuanto ms largo es el conducto).318 Esta onda podra llegar a introducirse en
el interior de la parte divergente de la tobera con longitudes mayores, momento en que
el M1 dejara de ser supersnico, pero que no cambiara el flujo msico porque la tobera
de alimentacin continuara bloqueada. Hasta este instante, el nmero de Mach super-
snico de entrada al conducto slo dependa del diseo y de las caractersticas geom-
tricas de la tobera de alimentacin. Por tanto, la friccin supersnica cambia el modelo
del flujo en el conducto en funcin de la longitud, pero no bloquea (reduce) el flujo
msico hasta que el choque no alcanza la garganta de la tobera de alimentacin. Esta
discusin ha de completarse con el anlisis en trminos de presin, para poder contem-
plar la adaptacin de la presin a la salida.
En la figura 5.40, se presenta la influencia de los parmetros p1/p2 y p00/pS en el flujo
con friccin que se produce en un conducto alimentado mediante una tobera conver-
gente-divergente (en lneas generales, esta discusin es parecida a la que se ha expuesto
en el apartado 3.6.4). El flujo puede suponerse incompresible para ratios de presin
prximas a la unidad, tales que el nmero de Mach de salida sea inferior a 0,3. A partir
de este momento, las caractersticas del flujo compresible dependen de si la longitud
del conducto es superior a LB, se encuentra en el intervalo [LD, LB] o es inferior a LD.
Si la longitud del conducto es superior a LB, entonces se bloquea antes el conducto que
la tobera de alimentacin. Para valores grandes de pS, tanto el nmero de Mach de
salida, M2, como el de entrada al conducto, M1, son subsnicos, y el caudal puede au-
mentarse disminuyendo pS. La presin de salida es p2 = pS, que es superior a p*, y la de
entrada, p1, es mayor que p2 y se calcula con [5.267]. Suponiendo un factor fL/D cons-
tante, existe un valor de presin a la salida, precisamente p*, para el que M2 = 1 y cuyo
M1 correspondiente es inferior a MB, al ser L > LB. Cualquier disminucin posterior de
pS no tiene efecto en las condiciones de presin en el interior del conducto ni de la
tobera, y entonces p2 = p* > pS y el fluido se adapta a la presin del recinto de salida
mediante una secuencia de ondas de expansin.
Si la longitud es inferior a LB, la disminucin de pS conduce, primero, al bloqueo de la
garganta de la tobera de alimentacin, y sita el valor de M1 en MB (para pS = pB, en la
figura 5.40). Hasta entonces, el flujo es subsnico en toda la instalacin y M1 viene
dado por la ecuacin [3.188] para cualquier Mach en la garganta, y M1 < MB < 1. A
partir del bloqueo en la tobera, cualquier disminucin de pS slo conduce a la adapta-
cin de la distribucin de la presin de acuerdo con el caudal msico circulante, lo que,
en definitiva, provoca la aparicin de una onda de choque, pues no es posible que la
presin se compense de otra manera. Para valores de pS comprendidos entre pB y pC, el
choque se produce en el interior de la zona divergente de la tobera, donde habr un
tramo supersnico, y el nmero de Mach de entrada al conducto ser subsnico.

347
Mecnica de fluidos en ingeniera

La ubicacin de la onda de choque puede calcularse mediante el sistema de ecuaciones


[3.199] y las figuras 3.21 y 3.22 (tomando como pS el valor de p1 de [5.267] y MS = M1)
para una relacin AS/A* dada (para el rea del conducto: A = AS). No obstante, cabe
sealar que, a medida que pS disminuye y la onda se acerca a la salida de la tobera, el
valor de M1 aumenta (v. figuras 3.21 y 3.22),319 lo que disminuye la longitud crtica
correspondiente y puede llevar al bloqueo del conducto antes de que la onda lo alcance.
La longitud crtica ms pequea, LC, se encuentra cuando la onda de choque est justo a
la salida de la tobera, para la que el Mach de entrada a la onda es MD y el de salida, M1,
es el subsnico mayor posible a la entrada del conducto (se corresponde con MC en la
figura 3.19) y se calcula con [5.236]. En definitiva, si la longitud del conducto es infe-
rior a LC, la onda de choque alcanza el conducto y el flujo puede ser supersnico a su
entrada, pero, si se cumple que LC < L < LB, el conducto se bloquea por friccin antes de
que la onda lo alcance y M2 = 1. En esta situacin, cualquier disminucin de pS no afec-
ta el flujo en el conducto ni en la tobera, el sistema est doblemente bloqueado y la
presin de salida, p2, se adapta de nuevo a pS mediante un sistema de ondas de expan-
sin.
Con L < LC y valores de pS algo inferiores a pC, la onda de choque penetra en el conduc-
to y el flujo de entrada es supersnico. El valor correspondiente de M1 es MD y el de p1
(y el del resto de variables), el dado por [3.182] para el flujo isentrpico. Todas las
variables de entrada al conducto dependen de las caractersticas del flujo isentrpico en
la tobera y, por tanto, son slo funcin de la relacin de reas [3.190]. Esto es: si no se
cambia la geometra de la tobera ni varan las condiciones de remanso de la alimenta-
cin, el valor MD supersnico de entrada al conducto se mantiene constante ante la
consiguiente disminucin de pS.

Figura 5.39.
Visualizacin del flujo
en un conducto, en un
diagrama T-s, e
interconexin entre las
lneas de Fanno y de
Rayleigh (a trazos)
durante el choque
(j = 372 kg/m2/s).
Evidentemente, en el
choque se produce un
incremento de entropa
y de presin (las lneas
delgadas a trazos son
isobaras). Obsrvese
tambin que la tempera-
tura crtica del flujo de
Rayleigh es superior a
la del de Fanno
correspondiente.

El flujo supersnico que se produce desde el punto 1 de la figura 5.39 recorre la lnea
de Fanno correspondiente al gasto msico circulante, pero no puede atravesar la condi-
cin crtica. Cuando LC > L > LD y la presin pS es superior a p*, por ejemplo pS+ (en la

348
Complementos y aplicaciones

figura, pS+=1,09 bar), el flujo supersnico no puede evolucionar dentro del conducto
hasta pS+, pues ello supondra una disminucin de la entropa con la distancia en la
proximidad de la salida. En consecuencia, se produce una onda de choque que aumenta
la presin del fluido por encima de pS+ y hace que el flujo sea subsnico hasta la salida,
con p2 = pS+. Si la presin pS es exactamente p*, el flujo tras la onda alcanza la condi-
cin crtica a la salida y el conducto est bloqueado por friccin. A partir de este mo-
mento, cualquier disminucin de pS no tiene efecto alguno sobre el flujo y el fluido
vuelve a adaptar su presin a pS mediante una serie de ondas de expansin fuera del
conducto. Es importante notar que la magnitud de la onda de choque disminuye a me-
dida que penetra en el conducto, porque el nmero de Mach supersnico decrece muy
rpidamente con la distancia, lo cual, a su vez, aumenta el nmero Mach subsnico, Ms
(v. figura 5.40), y disminuye la presin, ps, que se obtienen tras el choque. Esta presin,
no obstante, siempre es superior a p*.

Figura 5.40.
Regmenes de flujo en
funcin de la presin
del recinto de salida y
de la longitud del
conducto. A la izquier-
da, el caso LC > L > LD
y, a la derecha, cuando
L < LD.

La situacin es algo diferente cuando L < LD, por cuanto, aunque esta condicin evita
que se d bloqueo en el conducto, no impide que la onda de choque alcance su sali-
da.320 Si p2s es la presin mnima posible tras el choque, que se produce precisamente
cuando la onda se sita justo a la salida, valores ms altos de pS mantienen la onda en el
interior del conducto, como en el caso anterior; pero, si pS < p2s, la onda se escapa aguas
abajo y el flujo es supersnico y libre de choques en todo el conducto. La adaptacin de
la presin se produce, entonces, en el exterior y conduce a ondas de compresin (con

349
Mecnica de fluidos en ingeniera

ondas de choque oblicuas) o de expansin, en funcin de si pS es mayor o menor, res-


pectivamente, a la presin en 2 para el flujo supersnico de salida, pD. Esta presin y
el nmero de Mach de salida, M2, se determinan combinando las ecuaciones [5.265] y
[5.267] (en la figura, pD = 0,512 bar y M2 = 1,5). Por su parte, la presin p2s se deduce
de la ecuacin [5.236] cuando pD y M2 son los valores de entrada a la onda. Cuando pS
es exactamente pD, siendo siempre pD < p*, el flujo supersnico de salida est adapta-
do en presin, de forma anloga a como lo estaba el flujo de salida de una tobera con-
vergente-divergente cuando pS = pD (v. figura 3.19).
La ubicacin del choque en el conducto, xes, depende del equilibrio de presiones entre
la presin de entrada, p1 (que depende, a su vez, del flujo bloqueado e isentrpico que
se produce en la tobera, con un nmero de Mach de salida MD = M1), y la presin de
salida, p2 = pS (vlida mientras el choque no abandone el conducto y M2 = MS < 1). En
funcin de la relacin de presiones total, p00/pS, y las presiones pe y ps a ambos lados de
la onda de choque, se tiene:
p00 p p p p
00 1 e s [5.285]
pS p1 pe ps pS

Sustituyendo para la primera razn [3.182], para la segunda y la cuarta [5.267] y para
la tercera la ecuacin [5.236] para el choque, se sigue:

1 2 1
1
p00 M S M e
MD 1/ 2 1/ 2
2 2 ( 1)M e2 2 ( 1)M 2S
2 2
[5.286]
pS M D M s 1 2 (M 2 1) 2 ( 1)M s 2 ( 1)M D
1 e
donde Me es el nmero de Mach a la entrada de la onda de choque, que es funcin de
Ms por [5.236], o viceversa. Como, en el choque, el proceso es adiabtico y el inter-
cambio de cantidad de movimiento es nulo, la interseccin de las lneas de Fanno y de
Rayleigh determina la transicin entre Me y Ms para las mismas condiciones de entrada
a la onda y j (v. figura 5.39). Adems, y por la misma razn, tanto Me como Ms han de
compartir el valor de la funcin de impulso i (v. figura 5.35).
Por otra parte, en los tramos donde se produce flujo de Fanno, se verifica [5.263] y, por
tanto, se han de cumplir las relaciones:

xes 1 1 1 1 M 2D 2 ( 1)M e2
f 2 2 ln 2
D M D M e 2 M e 2 ( 1)M D
2

[5.287]
L xes 1 1 1 1 M s2 2 ( 1)M 2S
f 2 2 ln 2 2
D M s M S 2 M S 2 ( 1)M s
Este conjunto de ecuaciones permite determinar la posicin de la onda de choque en el
conducto, as como Me (y Ms) y MS en funcin de p00, pS, la razn de reas [3.187] y el
factor fL/D. A la hora de resolver el sistema anterior, se ha de tener en cuenta que MD
depende de la relacin de reas de la tobera:
1
AS 1 2 1 2 2( 1)
1 M D
M D 1
[5.288]*

*
A 2

350
Complementos y aplicaciones

y que p1 (pD en la figura 3.19) es conocido de [3.182] a partir de p00 y MD:



p00 1 2 1
1 MD [5.289]
p1 2

La figura 5.41 muestra la ubicacin de la onda cuando pS es inferior a p*, con M2 = 1, si


L > LD, y M2 > 1, si L < LD.

Figura 5.41.
Ubicacin de la onda de
choque, xes, en funcin
del parmetro fL/D y el
nmero de Mach de
entrada al conducto, M1.
En la figura de la izquier-
da, las curvas continuas
son la solucin xes/L para
fL/D constante; la curva
a trazos muestra la
condicin crtica fLD/D,
con LD = L*, y las lneas a
trazos delgados son las
curvas de M2, para flujo
supersnico en todo el
conducto. Para la
interpretacin del grfico,
sgase el siguiente
ejemplo: para un conduc-
to de fL/D = 0,6 (a), el
choque se produce a la
salida (xes = L) cuando
M1 = 3,63 y fLD/D = 0,6
(b). Si el nmero de Mach
de entrada es inferior, se
cumplir que LD < L. Por
ejemplo, si M1 = 3, el
choque se produce en
xes/L = 0,63 (c) pero, si
M1 = 5, el flujo de salida
Si la conexin se realiza sin tobera convergente-divergente de alimentacin, el flujo a es supersnico, con
la entrada es tal que M1 < 1, y se mantendr subsnico, con M2 = 1 a la salida, si L > L*, M2 = 1,38 (d). El choque
se produce en xes = 0
y con M2 < 1, si L<L*. En el primer caso, el conducto est bloqueado por la friccin y el cuando M1 = 3,63, si
nmero de Mach de entrada inicial se ralentiza hasta verificar [5.264], haciendo L = L*. fL/D = 1,6 (e).
En el segundo caso, en cambio, el nmero de Mach de entrada puede aumentarse (por
ejemplo, aumentando la presin de alimentacin, p00) hasta que L = L* y el conducto se
bloquee.321
La resolucin de este caso es ms sencilla porque no puede haber onda de choque en el
conducto. Teniendo en cuenta que el flujo hasta la salida del depsito es isentrpica y,
por tanto, se cumple [5.289], con p00 = p01, la ecuacin [5.267], para p2 = pS, conduce a:
1/ 2
p00 p00 p1 1 2 1 M 2 2 ( 1)M 22
1 M1 2
[5.290]
pS p1 pS 2 M1 2 ( 1)M1
o bien:
1
p00 M 2 1 2 1 2 2( 1)
1/ 2

1 M1 1 M1 [5.291]
pS M1 2 2

351
Mecnica de fluidos en ingeniera

Esta ecuacin y [5.265] forman un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas, M1 y


M2. Una vez determinado M1, se pueden obtener todas las propiedades del fluido a la
entrada del conducto y, como stas son funcin de las del depsito, el gasto msico
puede calcularse en funcin de las condiciones de remanso de partida:
00 c00
G j1 A 1 1
M1 A
1 2 1 1 2 2
1 M1 1 M1
2 2
[5.292]
M1 p00 1/ 2 M1
00 c00 1
A 1/ 2 1
A
( RT00 )
1 2 2( 1) 1 2 2( 1)
1 M1 1 M1
2 2
La ecuacin [5.292] permite definir una conductancia efectiva para el sistema de des-
carga, anloga a [5.74], pero que ahora sera dependiente del factor fL/D a travs de
M1. El flujo de masa mximo, GS, se obtiene cuando M1 = 1 (y L = 0), respecto al cual
se define la relacin:
G M1
1
[5.293]
GS
2 1 2 2( 1)

1 2 M1
1

Figura 5.42.
Solucin grfica de los
sistemas de ecuaciones
que resuelven los flujos
de Fanno (izquierda) y
de Rayleigh (derecha)
en un conducto con
entrada recta. A trazos,
las lneas de M2
constante. Si, para unos
datos de partida, el
punto de trabajo (fL/D,
p00/pS) cae por encima
de la lnea M2 = 1, la
salida est representada
por el punto de idntica
abscisa de la lnea
M2 = 1 y de curva lmite
M1. La presin en el
resto del conducto sigue
la lnea caracterstica
M1 hacia atrs, sustitu-
yendo L por x, para el
gasto msico G/GS. A
x = 0 le corresponde la
relacin de presiones
crtica [3.183]:
p00/pS = 1,893.

Cuando el flujo de Rayleigh es de aplicacin, la relacin entre las presiones de entrada


y salida viene dada por [5.255]. Si se admite que el aporte de calor se produce slo en
el conducto, entonces an se cumple [5.289] y se tiene:

352
Complementos y aplicaciones


p00 p00 p1 1 2 1 1 M 22
1 M1 [5.294]
p1 pS 1 M1
2
pS 2

Dividiendo la ltima de las ecuaciones [5.251] por la entalpa de remanso en el depsi-


to, h00, y, para T00 = T01 y el gas perfecto, se deduce:

qL h02 T02 T0*


1 [5.295]
h00 h00 T0* T00
de donde, con [5.257]:
qL M 22 (1 M12 ) 2 (2 ( 1)M 22 )
1 [5.296]
h00 M12 (1 M 22 ) 2 (2 ( 1)M12 )

Esta ecuacin y la [5.294] permiten calcular M1, M2 y el gasto con [5.292].

5.9.5. Solucin general del flujo compresible

El conjunto de ecuaciones [5.244] dependen de cuatro factores fundamentales: el calor


externo aplicado, la friccin del fluido, los cambios de rea normal al flujo y el gra-
diente del potencial de fuerzas msicas (no considerado hasta el momento). Es impor-
tante observar que la variacin de la entalpa de remanso descrita por la ltima de estas
ecuaciones omite la conduccin de calor en direccin axial y los efectos disipativos que
son consecuencia de la expansin viscosa.322 Por su parte, el flujo de calor por unidad
de masa y longitud, q, es el calor que recibe el fluido desde el exterior y no incluye el
calor irreversible generado por los efectos viscosos, motivo de la transformacin (de-
gradacin) de la energa mecnica en trmica. Se entiende, a su vez, que cualquier
efecto disipativo que debiera contemplarse en la ecuacin [5.245] ha sido incluido en la
determinacin experimental del factor f.
La manipulacin de estas ecuaciones y las relaciones termodinmicas definidas en la
tabla 1.5 permite derivar un conjunto de ecuaciones en diferencias que describen la
variacin de las variables del flujo para el caso ms general de flujo compresible cua-
siunidireccional de un gas real. La forma bsica de estas ecuaciones es:

d i 4
(1 M 2 ) Lij j [5.297]
i j 1

donde los Lij son los coeficientes que figuran en la tabla 5.5, funcin del nmero de
Mach y de los parmetros termodinmicos normalizados. Por ejemplo, la variacin
unitaria de la densidad se escribe de la forma:

d q f dA 1
(1 M 2 ) dx (1 ) M 2 dx M 2 dU [5.298]
c2 2D A c2

La velocidad del sonido utilizada para definir el nmero de Mach en estas ecuaciones
es la velocidad del sonido que deriva de la expresin [3.176], en que se sustituye la
razn de los calores especficos, , por la inversa del coeficiente de compresibilidad
adiabtico, s:323

353
Mecnica de fluidos en ingeniera

p
c2 s [5.299]

y tambin es:
cp h
c2 [5.300]
p

Tabla 5.5.
Relaciones fundamen- di q f dA 1
tales para el flujo dx M2dx M2 dU
compresible cuasiunidi- i c2 2D A c2
reccional de un gas
real. El lector puede dp
verificar por s mismo la s M 2 s (1 M 2 ) s s
equivalencia entre p
estas relaciones y las
obtenidas en este tema d
para cada uno de los (1 ) 1 1
flujos caractersticos en
el supuesto de gas
ideal. dT
(1 M2 ) (1 M2 )
T
1 dv 2
M2 (1 )M 2 1 M2
2 c2
dh
1 (1 )M 2 (1 )M 2 1 1
c2
du 1 1
1 M2 1 h M2
c2 s s s
Tds
1 M2 1 M2 0 0
c2

Sorprende que las ecuaciones que se derivan de la tabla 5.5 no aparezcan en los textos
clsicos, cuyo desarrollo se restringe normalmente a las situaciones ms extremas y
simples de flujo compresible: reversible con aporte de calor, o flujo de Rayleigh, o con
rozamiento pero adiabtico, o flujo de Fanno. Probablemente, la razn de ello estriba
en que los flujos reales pueden interpretarse en la mayora de casos con las hiptesis
anteriores y el sufrido gas ideal.324 No obstante, aunque el tratamiento que aqu se
presenta no es tan amigable ni permite el seguimiento analtico sencillo de las ecuacio-
nes, utiliza propiedades de gas real y es especialmente indicado cuando el fluido fluye
en condiciones prximas a las crticas (para cualquier M). Las ecuaciones deducidas
para los flujos ideales de Rayleigh y Fanno dependen de la razn de los calores espe-
cficos, , la cual es fuertemente divergente cerca del punto crtico del fluido,325 lo que
invalida las soluciones encontradas por integracin (en que se supone que es constan-
te).
Las ecuaciones que se obtienen de la tabla 5.5 confirman, aun en el caso de gas real, la
importancia del trmino {1 M2} en el flujo compresible, y tambin que la adicin de
calor a un flujo subsnico causa una reduccin de su temperatura cuando M2 > 1/. En
cambio, estas ecuaciones ponen de manifiesto que la entalpa y la energa interna del

354
Complementos y aplicaciones

gas real, con q > 0 y M < 1, disminuyen cuando M > (1 + )1 y M2 > 1 /s, respecti-
vamente, y, por tanto, los puntos de temperatura, entalpa y energa interna mximas no
coinciden en el caso real (compruebe el lector que todas estas relaciones coinciden
cuando el gas es ideal y s = , etc.).
Como curiosidad, obsrvese tambin cmo el parmetro de Grneisen es inesperada-
mente til al deducir la forma general de estas ecuaciones. Este parmetro, con [1.138]
y [5.299], tambin se define de cualquiera de las siguientes formas:

1 p p 1 1 1
s [5.301]
u p
c s c p t c

y puede ser considerado constante en muchas ocasiones, por ser el menos dependiente
de la presin y de la temperatura de todos los parmetros de la tabla 1.5.

5.10. Sobre el ndice politrpico


Se denominan politrpicas las transformaciones termodinmicas reversibles que satis-
facen la ecuacin:
p11n p22n [5.302]

o las equivalentes para un gas perfecto:


1 n
T2 2

T1 1
n 1 [5.303]
T2 p2 n

T1 p1

en que n es el exponente politrpico o de politropa.


Estas relaciones se han mostrado muy tiles para estimar el trabajo de expansin por
unidad de masa de una transformacin dada:
2
p2 2 p11 R(T2 T1 )
w12 pd [5.304]
1
1 n 1 n

o, tambin, para calcular el calor total recibido por el gas perfecto durante el proceso,
de acuerdo con:
2
n
1 Tds c 1 n (T2 T1 ) [5.305]

Existe abundante literatura relativa a las aplicaciones de esta clase de transformaciones


y de sus caractersticas en funcin del valor de n. Este coeficiente aparece como una
generalizacin de forma, que, englobando los casos isotermo (n = 1) y adiabtico (n = )
como particulares, permite estimar las magnitudes anteriores en funcin de las varia-
bles termodinmicas de estado a la entrada y a la salida de una turbomquina, de una
mquina trmica, en ciclos de potencia o de generacin de energa, etc.

355
Mecnica de fluidos en ingeniera

Se sabe que el ndice politrpico es la ratio que indica la cantidad de calor recibida por
el gas entre los lmites de integracin {1,2}. Segn la termodinmica clsica, la integral
definida [5.305] no se corresponde con ningn rea representativa (encerrada) en un
diagrama T-s si el proceso es irreversible, pues no es definible una trayectoria entre los
lmites de integracin con variables de estado definidas slo en equilibrio. No obstante,
bajo la hiptesis de equilibrio local y utilizando la entropa estadstica, puede acortarse
la distancia entre los lmites de integracin y redefinir un ndice politrpico instant-
neo, variable durante un proceso real cuasiestacionario.
Derivando respecto al tiempo las ecuaciones [5.302] y [5.303], supuesto n constante en
la transformacin diferencial t, se deduce que el ndice politrpico instantneo de una
transformacin de estado se calcula mediante la expresin:
p p T
n 1 [5.306]
p p T

es decir, el ndice politrpico es el cociente entre los trabajos de compresin y expan-


sin del gas. Estas ecuaciones son fcilmente implementables en cualquier programa de
ordenador y su conexin con [5.71], por ejemplo, es evidente.
El ndice politrpico experimental puede conocerse mediante la relacin siguiente:

p
ln 2
n 1
p
[5.307]

ln 1
2
El clculo preciso del politrpico implica reducir en lo posible el tiempo que separa los
puntos (1) y (2), pero manteniendo el compromiso entre la precisin del resultado, fun-
cin de la frecuencia de adquisicin de los datos, y su convergencia numrica, que
empeora cuando 1 2 y existen errores de lectura. El uso de logaritmos no representa
una indeterminacin en [5.307] porque la presin, la densidad y la temperatura son
definidas positivas.

5.10.1. Lmites naturales para el ndice politrpico

La ecuacin [5.306] muestra que n = 0 en un proceso isobrico, n = 1 en uno isotermo


(con gas ideal) y n = en uno iscoro. Se sabe, tambin, que n = en un proceso adia-
btico reversible (v. [5.305]), pero no es cierto que n = en una transformacin adiab-
tica en presencia de irreversibilidades. En este apartado, se demuestra esta ltima afir-
macin y se presenta un mtodo para la estimacin del calor irreversible generado en
un proceso, qi , cuando se conoce la evolucin experimental del ndice politrpico
correspondiente.
Partiendo de la ecuacin de estado para el gas ideal y de la ecuacin de Gibbs de la
energa interna [1.114], ambas por unidad de masa y tiempo, resulta:

p p RT
[5.308]
Ts p c T

356
Complementos y aplicaciones

Estas ecuaciones, combinadas con la ecuacin de la entropa:


Ts q | qi | [5.309]
conducen a la expresin:
R
p p ( q | qi | p ) [5.310]
c
Con [5.306], se deriva:
cp R q | qi |
n [5.311]
c c p
de donde:
c
| qi | ( n) p q [5.312]
R
El trmino de la derecha de esta ecuacin no puede ser negativo en un proceso real.326
Cuando n = , todo el calor generado de forma irreversible en el gas debe ser transpor-
tado al exterior y, en consecuencia, el proceso no puede ser adiabtico. Un proceso
adiabtico e irreversible conlleva ndices politrpicos superiores a , si es de compre-
sin (d < 0), e inferiores, si es de expansin (d > 0). Esta tendencia es reconocida en
los procesos de flujo compresible adiabtico a travs de compresores y turbinas, en que
la evolucin entre los puntos de entrada y salida a la turbomquina no sigue una trayec-
toria isentrpica vertical en un grfico h-s cuando se tienen en cuenta las prdidas
irreversibles. Por otra parte, es fcil ver que el trmino incluido en el parntesis de
[5.311] es la unidad en un proceso isotermo con gas ideal, de lo cual se deduce n = 1.
La formulacin ms genrica a un gas real utiliza el factor de compresibilidad, z, de
[1.111]. La ecuacin de estado en este caso es, en diferencias:

dp pd zRdT RTdz [5.313]

El factor de compresibilidad puede ser definido, en funcin de las condiciones crticas,


por medio de las magnitudes reducidas, de la forma:
pr r
z zC [5.314]
Tr

Como la ley de estados correspondientes indica que r = r(pr,Tr), entonces, z = z(pr,Tr)


para gases de idntica zC. Por tanto:
z z
dz dp dT [5.315]

Tp T p
o bien:
z z
dz d dT [5.316]

T T
Por otro lado, de la ecuacin [5.313], se sigue:
p zR RT z
T T [5.317]

y, de [1.114]:

357
Mecnica de fluidos en ingeniera

zRT RT 2 z
du c dT p d
T
[5.318]
T z
Tds c dT p 1 T d
z
Sustituyendo estos resultados en [5.313], se obtiene:

zR T z
dp pd Tds p 1 T d RTdz [5.319]
c z
y, finalmente, con n = dp/pd:

c zR zR Tds T z dz
n [5.320]
c c pd z T z d

El problema no est resuelto analticamente an, por cuanto deben calcularse las deri-
vadas parcial y total del factor de compresibilidad. Para ello, debe acudirse a tablas, a
correlaciones de z o bien a ecuaciones de gas real. No obstante, es posible manipular la
ecuacin anterior para obtener una expresin en funcin de las derivadas parciales de z.
Con [5.316], y llamando:
z
zij [5.321]
i j

para simplificar la apariencia del resultado, se obtiene:

c zR zR T Tds RT T
n 1 zT zT 2 zT zT [5.322]
c c z pd z c z
de donde:
c zR RT T
n zT 2 zT zT
c
| qi | z
c z
p q [5.323]
zR T
1 zT
c z
Evidentemente, estas frmulas coinciden con [5.311] y [5.312] para el gas ideal, si se
tuviera que z = 1 y todas las derivadas parciales se anularan.
El valor del ndice politrpico en un proceso isentrpico puede calcularse de [5.322],
haciendo ds = 0. Un mtodo alternativo combina las ecuaciones de Gibbs de la energa
interna y de la entalpa de la forma:

p zR RT
Tds c dT T d c dT T zT d
T
[5.324]
zR RT
Tds c p dT T dp c p dT T zTp dp
T p p p
Como Tds = 0, resulta:

358
Complementos y aplicaciones

z TzT d z TzTp dp
[5.325]
c cp p
de donde se despeja:
n z TzT
[5.326]
z TzTp

Obsrvese que el ndice politrpico es n = en un proceso isentrpico si el factor de


compresibilidad es constante, lo cual slo es posible si el gas es ideal y z = 1.
Si el proceso es isotermo, la ecuacin [5.318] revela:

Tds T
1 zT [5.327]
pd z

Este factor, sustituido en [5.322], muestra que el ndice politrpico correspondiente es:

n 1 zT [5.328]
z

Figura 5.43.
Evolucin simulada del
ndice politrpico en la
compresin del gas
nitrgeno contenido en
un sistema cerrado, en
funcin de la constante
de tiempo trmica, T, de
[5.49]. A la izquierda,
para el gas ideal
(RN2 = 296,8 J/kg/K) y, a
la derecha, para el gas
real de la ecuacin de
estado Benedict-Webb-
Rubin (en las condicio-
nes de la prueba:
= 1,403). El proceso de
compresin desplaza un
pistn de forma senoidal
(f = 1 Hz). = 0 al inicio
de la compresin
(volumen mximo) y
= al final (volumen
mnimo). Slo se
representa el semipero-
do de compresin porque
la tendencia mostrada
5.10.2. Generacin de lneas isotrpicas por las curvas es idntica
en la expansin. Obsr-
vese que el ndice
El ndice politrpico instantneo utilizado en los apartados anteriores puede conocerse politrpico medio supera
experimentalmente mediante la ecuacin [5.307],327 lo que permite cuantificar las pr- el valor de 1,4 para
didas irreversibles que se producen en el sistema cuando se desplaza del equilibrio valores elevados de T
(procesos cuasiadiabti-
siguiendo una trayectoria determinada. cos) y gas real.

En un diagrama T-s, cada punto tiene un conjunto de valores (T, s, p, ), que definen su
estado termodinmico. A la trayectoria del proceso, definida en un diagrama T-s me-
diante una pendiente m, le corresponde un ndice politrpico caracterstico que definir

359
Mecnica de fluidos en ingeniera

el estado del proceso (m, n). Las trayectorias que siguen un mismo politrpico se de-
nominan isotrpicas y su determinacin analtica se ofrece a continuacin.
De las ecuaciones de Gibbs, es fcil deducir las siguientes relaciones Tds:

p T
Tds c dT T d c dT d
T t
[5.329]

Tds c p dT T dp c p dT T d
T p

en funcin del coeficiente de expansin trmica, , y del coeficiente de compresibili-


dad isoterma, t. Ambas ecuaciones conducen a:
ds c d c p dp
m [5.330]
dT T t dT T dT

de donde, arreglando convenientemente, se sigue:


mT c 1 1
[5.331]
mT c p p t n
Finalmente, se despeja:
c p t n
m [5.332]
T pt n 1
y:
1 mT c p
n [5.333]
p t mT c

Las frmulas anteriores se simplifican para el gas ideal, al ser pt = 1, lo que permite
dibujar las curvas isotrpicas de forma rpida.328

5.10.3. Relacin con el nmero de Mach

El flujo compresible unidireccional resuelto en el tema 5.9 ha permitido calcular todas


las magnitudes fluidas en funcin del valor del nmero de Mach en el conducto. Se ha
deducido que el incremento de entropa del fluido conduca el flujo hacia la condicin
de bloqueo, que para los flujos de Rayleigh y Fanno tena lugar en M = 1. El flujo slo
puede alejarse de la condicin de bloqueo si disminuye su entropa especfica, lo que
slo es posible si se extrae calor y, en consecuencia, es imposible en condiciones adia-
bticas.
Las figuras 5.34 y 5.36 muestran las trayectorias que el flujo sigue para los casos de
Rayleigh y Fanno. En cada punto de cada una de las curvas, hay definidos un nmero
de Mach y, tal como se ha explicado, tambin un ndice politrpico caracterstico. En
este apartado, se presenta la relacin existente entre el nmero de Mach y el ndice
politrpico en el flujo compresible de un gas ideal por un conducto de rea constante,
con rozamiento y aporte de calor.

360
Complementos y aplicaciones

Figura 5.44.
Curvas isotrpicas para
el gas nitrgeno y
diferentes valores de n.

Las ecuaciones que se cumplen en esta clase de flujos son [5.244]. Estas ecuaciones, en
diferencias, son:

361
Mecnica de fluidos en ingeniera

dv vd 0
dx v 2
dp vdv f 0 [5.334]
D 2
du pd dp vdv q 0

Dividiendo la ecuacin de la cantidad de movimiento por pd, teniendo en cuenta la


ecuacin de continuidad y que v2 = pM2, se llega a:
n f
1 [5.335]
M 2
2 D d
dx
o bien:
M2 dp
n [5.336]
dx p
1 M2 f
2D
A esta misma relacin se llega si se parte de la ecuacin de la energa [5.334]. Con la
ecuacin de la entropa [5.309] aplicada a este caso:

dx v 2
Tds q f [5.337]
D 2
y con las ecuaciones [5.304] y [5.305] en forma diferencial, la ecuacin de la energa se
escribe:
c c f
(1 n) 1 n M 2 ( n) M 2 0 [5.338]
R R 2D
d
dx

de donde se deduce, de nuevo, [5.335].


El flujo de Rayleigh es de forma que f = 0 y, por tanto, resulta que el nmero de Mach
sigue la relacin:
n
M2 [5.339]

Es decir, el flujo sin friccin de un fluido ideal se bloquea cuando n = , y tiende a n = 0
hacia el reposo subsnico, y a n = + cuando M crece. Las curvas de Rayleigh estn,
por tanto, limitadas asintticamente por una isobara cuando M < 1, y por una isocora
cuando M > 1.
Para deducir las relaciones anteriores en el flujo de Fanno, hay que utilizar el resultado
[5.260] y sustituir dv/v en [5.335]. Tras operar convenientemente, se llega a:
n 1
M2 [5.340]
1
y
n 1 ( 1)M 2 [5.341]

362
Complementos y aplicaciones

Un flujo adiabtico con friccin parte de una isoterma cuando M < 1, y de una isocora
cuando M > 1.
Estas tendencias asintticas y las conclusiones que se derivan ya se han observado en
las figuras 5.34, 5.36 y 5.39, y pueden deducirse del desarrollo expuesto en el tema 5.9.
Se puede concluir, pues, lo siguiente:
En un flujo de Rayleigh con un nmero de Mach suficientemente bajo, se pue-
de suponer que la presin del fluido se mantiene prcticamente constante.
Un flujo con friccin es isotermo si el nmero de Mach es suficientemente ba-
jo (ratios fL/D elevados).
La densidad siempre disminuye al aumentar M.329

Por otro lado, recordando que en un proceso politrpico con gas ideal se cumple:

dT d n 1 dp
(1 n) [5.342]
T n p

y que, combinando la definicin del nmero de Mach y la ecuacin de continuidad, es:

d dv dM dT
2 2 2 [5.343]
v M T

la ecuacin [5.335] puede escribirse de la forma:

n f M
1 (n 1) [5.344]
M2 4 D dM
dx
o tambin:
dM 2 dx
2
f
n M 2 M 2 D [5.345]
dM 2 dx
2
M2 f
M 2D
de la cual puede deducirse el ndice politrpico en funcin de la evolucin del nmero
de Mach para cualquier tipo de flujo.330
En la figura 5.45, se muestra la evolucin del nmero de Mach y del ndice politrpico
con la distancia en un flujo compresible adiabtico con friccin, cuando se dan condi-
ciones de bloqueo a la salida. Se observa que el crecimiento de nmero de Mach en el
extremo saliente del tubo es casi abrupto. A medida que se acerca el bloqueo, la cada
de presin esttica debida a los esfuerzos de friccin hace descender la densidad. Como
resultado, se requiere un gran aumento de la velocidad para acomodar el mayor volu-
men de gas y, por tanto, debe darse una conversin de presin esttica en energa cin-
tica, que causa un ulterior cambio en densidad, etc. En el tramo final de aproximacin
al bloqueo, la aceleracin es tan elevada que la prdida de presin apenas se ve afecta-
da por el rozamiento y el proceso tiende a n = .

363
Mecnica de fluidos en ingeniera

Figura 5.45.
A la zquierda, se
muestran los ndices
politrpicos de los
flujos de Rayleigh
[5.339] y Fanno
[5.341], en funcin del
nmero de Mach
( = 1,4). A la derecha,
se ha representado la
evolucin de n y M
con la distancia en un
flujo de Fanno subs-
nico para tres valores
de fL/D y M2 = 1.

248
Presiones relativas. El lector puede deducir estas relaciones por s mismo teniendo presente que el fluido
manomtrico est en reposo y, por tanto, que los puntos a y b de la figura 5.1 se encuentran a la misma
presin esttica.
249
Para ello, se han de respetar las recomendaciones normalizadas de diseo para un rango de medicin
determinado, funcin del nmero de Reynolds. ISO 5167-4:2003: Measurement of fluid flow by means of
pressure differential devices inserted in circular cross-section conduits running full -- Part 4: Venturi
tubes.
250
Adems, el rea del chorro vertical disminuye a medida que desciende, porque la velocidad del fluido
aumenta.
251
La aplicacin de la ecuacin de Euler a este caso se justifica en que, en general, el volumen fluido conte-
nido en el depsito es mayor que el que ocupa el conducto. Como se ver en el tema siguiente (v. [5.39]),
esta condicin elimina el efecto viscoso durante la descarga.
252
Ntese que, durante la descarga continuada del depsito, la presin motriz causante del movimiento cambia
significativamente de valor (hasta llegar a cero si la presin sobre la superficie libre es la atmosfrica y
p0 = p2). En consecuencia, tambin cambia w, pero de forma que su ritmo de cambio es mayor en el instante
inicial que al final de la descarga, y presenta un mximo en algn punto intermedio, una vez establecida la
corriente.
253
La ecuacin [5.20] comparte forma con la segunda ley de Newton, en la que el caudal hace las veces de
velocidad y la energa por unidad de volumen, de fuerza. El producto del caudal por la presin es una po-
tencia, del mismo modo que lo es el de la velocidad por la fuerza, o el de la velocidad angular por el par, o
el de la intensidad elctrica por la tensin. Cuando la energa especfica se describe en [Pa] y se utiliza el
caudal volumtrico para el flujo [m3/s], entonces la inercia del fluido contenido en un tubo de seccin A
constante y longitud L es L/A, o bien V/A2 [kg/m4].
254
Al ser cuasiestacionario el proceso en esta regin, la presin motriz en el depsito puede suponerse cons-
tante y desaparece al aplicar el operador gradiente.
255
Que se da, no obstante, si el movimiento se mantiene laminar ayudado por su unidireccionalidad.

364
Complementos y aplicaciones

256
Recurdese que se est suponiendo que O(H) = O(AD1/2). Para fijar ideas, la descarga del agua de un dep-
sito por un conducto de R = 1cm conduce a R2/ 100 s. Si el dimetro del depsito es de un metro, en-
tonces (AD/A)3/2 = 1,25105, y esta condicin se cumple si v << 12,5 m/s. Con estas reas, el orden de magni-
tud de la velocidad w (asociado a v por continuidad) ha de ser muy inferior a 5 mm/s, y el tiempo de la des-
carga sera superior a los 100 s. De todas formas, para que el rgimen en el conducto fuera laminar, el n-
mero de Reynolds tendra que ser inferior a 2.300, que es, en este caso, una condicin ms restrictiva que
la anterior. Para este Re crtico, se cumplira que v 0,25 m/s, w 0,1 mm/s y la descarga se producira en
horas. Esta condicin y la [5.31] para el flujo de Poiseuille, permiten concluir que el proceso ser laminar
si H/L << 2,5103 y, para H AD1/2 1 m, la longitud tendra que ser superior a los 400 metros.
257
Continuando el ejemplo anterior, esta condicin implica que la longitud del conducto ha de ser muy
inferior a AD3/2/A 2.000 m. Esta estimacin confirma que la unidireccionalidad del movimiento ayuda a
que puedan existir los trminos viscosos con longitudes grandes. No obstante, se ha visto anteriormente
que el flujo es turbulento en el conducto para longitudes inferiores a 400 m, lo que, con [5.35], conduce a
longitudes de entrada del orden de algunos metros.
258
Lo que equivale a decir que slo existe una longitud caracterstica en la singularidad.
259
Con la excepcin de las vlvulas y de algn otro componente industrial, como los filtros, por ejemplo. En
estos casos, el efecto de la singularidad es importante aunque se den las condiciones que se exponen en
este apartado.
260
Adems, se estn suponiendo uniformes la entropa especfica en V y la temperatura absoluta local del
fluido en contacto con la pared, donde se produce la transferencia de calor. La primera hiptesis es razona-
blemente vlida si el estado inicial era uniforme, salvo, como se ver, en una delgada capa en contacto con
la pared, donde el proceso no ser isentrpico. La segunda es vlida si se admite que la temperatura de la
pared se mantiene constante.
261
En este caso, la forma de transporte de calor predominante es la conveccin libre, ya que no hay apenas
conveccin forzada, pero el fluido adquiere movimiento en el interior del depsito como consecuencia de
los gradientes de temperatura y densidad presentes. As, cabe esperar que O(Nu) = Ra1/4. Se encuentra ex-
perimentalmente que, en recintos cerrados, el nmero de Nusselt es muy prximo a la unidad para nmeros
de Rayleigh inferiores a 2103, aproximadamente (toma valores cercanos a la unidad en problemas de con-
duccin pura). Esta circunstancia se da, preferentemente, en recintos ms bien planos o alargados, en los
que la diferencia de temperatura es pequea, y justifica que se utilice aire como elemento aislante en los
cerramientos trmicos de los edificios. En este ltimo caso, siendo Nu 1, la transferencia de calor se reali-
za bsicamente por conduccin y, como la conductividad del aire es muy baja (del orden de la mitad de los
mejores aislantes orgnicos y muy inferior a la del cemento, por ejemplo), se comprende el inters prctico
del mtodo del doble tabique aislante.
262
Para nmeros de Rayleigh superiores a 2103, se produce adveccin en el depsito. En el intervalo [2103,
5104], el movimiento fluido consiste en celdas regularmente espaciadas y estables y, si Ra es superior, las
celdas se rompen y el proceso se vuelve muy turbulento. Con nmeros de Rayleigh muy altos, se consolida
la estratificacin en el interior de la cmara y se genera un efecto bombeo de calor, de la parte inferior a
la superior, con la formacin de sendos polos: fro, el superior, y caliente, el inferior.
263
Se recuerda que Ra = PrGr.
264
Se est analizando el proceso de descarga. El proceso de carga, aunque guarda cierta analoga fsica con
ste, conduce a ecuaciones diferentes, en las que aparece el flujo de entalpa de entrada. El lector puede
comprobar que, entonces, la ecuacin [5.72] es:

Tp T 1 dV G
T p c p (Te T )G
tT mcv dt
donde Te es la temperatura del aire de entrada y G < 0.
265
ISO 6358:1989: Pneumatic fluid power -- Components using compressible fluids -- Determination of flow-
rate characteristics.
266
Se demuestra que el tiempo caracterstico de una descarga isoterma es veces ms grande que el de una
descarga adiabtica, es decir, aproximadamente un 40 % ms, pero, en cambio, como se deduce de [5.78],
s da lugar a una curva exponencial perfecta en condiciones de bloqueo (lo que es una ventaja si se preten-

365
Mecnica de fluidos en ingeniera

de obtener C experimentalmente mediante un proceso de descarga). Una descarga puede forzarse a ser iso-
terma de dos formas: aumentando el volumen del depsito, lo que no es viable desde un punto de vista
prctico, o aumentando la transferencia de calor. Esta ltima posibilidad se realiza con depsitos cuyo inte-
rior se embute de filamentos de cobre u otro metal para aumentar la superficie til de transferencia y el
coeficiente de intercambio. En el interior del depsito, el aire est sumido en un sistema trmico muy rpi-
do y de gran capacidad, lo que reduce el incremento de su temperatura hasta niveles que permiten suponer
nulo su gradiente. Mediante este procedimiento, se consiguen saltos trmicos de pocos grados centgrados
(entre 1 y 3 C) durante la descarga y una curva experimental prcticamente exponencial.
267
Para ser ms precisos, la potencia hidrulica transmitida resulta de la variacin del momento cintico que
experimenta el fluido al atravesar el rodete mientras gira.
268
V contempla las prdidas de origen viscoso, incluidas las prdidas por friccin en el disco, que son
consideradas prdidas mecnicas.
269
La denominacin altura manomtrica o de elevacin est ms extendida en el uso de las bombas rotodi-
nmicas que en las de desplazamiento positivo, aunque es tcnicamente correcta en ambos casos, siempre
que sea aplicable [5.95].
270
Tambin justifica las diferencias constructivas entre las bombas y los ventiladores: los sistemas de estan-
quidad necesarios han de contener fugas generadas por gradientes de presin distintos, y los gruesos de
pared, de labes, etc., son menores en los ventiladores, pues, en general, la presin absoluta interna es me-
nor y tambin el par a comunicar.
271
Esta es la potencia en el accionamiento de la mquina, tambin denominada potencia en el eje o potencia
al freno, y es el valor absoluto del trabajo por unidad de tiempo necesario para accionar la bomba desde el
exterior.
272
La teora unidimensional no puede incluir la vorticidad en su anlisis ni justificar la existencia de los
flujos secundarios que aparecen en los rotores y que suponen una prdida de rendimiento. Queda claro que
el problema global es tridimensional.
273
Este resultado suscita una cierta controversia en las personas no familiarizadas con la mecnica de fluidos.
El fluido adquiere momento cintico e incrementa su circulacin a lo largo de una lnea de corriente, pero
cuando se cumplen las condiciones de homentropa y del teorema de Kelvin, si el movimiento absoluto era
irrotacional a la entrada del rotor, lo seguir siendo en su interior y despus de l. En este caso, el fluido no
adquiere rotacin, sino que las lneas de corriente se curvan a medida que la circulacin se incrementa y
mantiene su valor en torno a lneas cerradas concntricas con el eje. Si el movimiento homentrpico era
rotacional a la entrada, la vorticidad slo puede cambiar por estiramiento o acortamiento del vrtice y el
movimiento tambin mantendr su circulacin en cada lnea cerrada, si se cumple el teorema de Kelvin.
274
Evidentemente, la viscosidad afecta el campo de velocidades y presiones, pero, si la distribucin de velo-
cidades es la misma, esta ecuacin indica que el par tambin lo ser. La presin a la entrada y a la salida
del rotor no realiza momento alguno, pero su distribucin y su magnitud tambin se ven afectadas por la
viscosidad y sus efectos. Por otro lado, las fuerzas viscosas sobre las paredes mviles realizan par, pues la
curvatura y el espesor de los labes impiden que se anulen por simetra.
275
No obstante, no debe entenderse que la ecuacin de Euler no es vlida cuando el nmero de labes es
finito. En realidad, como se ha obtenido aplicando un principio de conservacin integral, tambin puede
aplicarse a cualquier lnea de corriente en funcin de los ngulos reales del fluido. En principio, cada su-
perficie de corriente implica una energa comunicada y la total se obtendr del promedio espacial en la
seccin transversal.
276
En las mquinas axiales, el diseo de la cascada se realiza en trminos de sustentacin, por lo que es
necesario que no haya desprendimiento de la corriente hasta el borde de fuga de los labes. En las turbinas,
el flujo se acelera en el rotor e inhibe la separacin de la capa lmite. Tampoco se suele aplicar esta correc-
cin en las turbomquinas trmicas axiales.
277
Entre los procedimientos clsicos para corregir la teora unidimensional y obtener un valor aproximado de
ez, se encuentran los de Stodola y Pfleiderer. Consltese una obra especializada.
278
Incluso, en este ltimo caso, la energa cintica del nudo puede despreciarse, en muchas ocasiones. Entre
los casos particulares en que v2 no es nula, se encuentran las fuentes artsticas, en las cuales, precisamente,
la energa til es Hd. Si los puntos se escogen sobre dos superficies libres, se cumple que O(v1) O(v2) 0

366
Complementos y aplicaciones

y, en cualquier caso, inferior a la velocidad en los conductos (cuya energa cintica ya es, de por s, peque-
a).
279
Se han de tener en cuenta, evidentemente, otros muchos factores, como el tipo de fluido, el intervalo de
caudales de funcionamiento, la capacidad de adaptacin del grupo de bombeo a las caractersticas cam-
biantes de la instalacin con el tiempo, etc., por lo que, en muchas ocasiones, la eleccin final es el resulta-
do de una solucin de compromiso ante diversas alternativas. Slo en instalaciones de gran potencia se
justifica el diseo de una bomba a un PF determinado.
280
Dada la dependencia f = f(Re,/D), para Re = vD/. Es posible ajustar el factor f por intervalos de Re para
una /D dada, de forma que, si se acepta que f = b/Rec entre dos valores Re1 y Re2, para los que estn defi-
nidos f1 y f2, respectivamente, resulta c = log(f2/f1)/log(Re2/Re1) > 0 y b = f1Re1c. De esta expresin, se sigue
que j = j(v2c) y a = 2c < 2 en dicho intervalo. Para una tubera lisa (ecuacin de Blasius: f = 0,316Re1/4), se
cumple que j = (0,316(1/4/D5/4)/2g)v7/4, de donde a = 1,75.
281
Como tampoco lo es el diagrama de Moody, que puede utilizarse con buenos resultados para rgimen
turbulento con otras secciones de conducto, e incluso en conducciones abiertas.
282
En ocasiones, se utiliza la ecuacin hf = reqQa, con 1,8 < a < 2 y req =req(a), para dar cuenta del rgimen de
transicin. En estos casos, req = fL22a1/(agD2a+1).
283
La prdida singular que se produce en cada cambio de seccin se supone localizada en uno de los tramos.
284
Este planteamiento puede hacerse con las longitudes equivalentes de cada tramo. Se supone que las prdi-
das singulares pueden despreciarse, lo cual no es cierto cuando hay vlvulas en la instalacin. Este trata-
miento se refiere a las prdidas singulares pasivas provocadas por codos y otros elementos de geometra
constante. La prdida en una vlvula puede ser superior a la del tramo de conducto donde est instalada, y
su modulacin permite variar el PF de una instalacin.
285
En algunas ocasiones, las condiciones operativas imponen otros requisitos que fuerzan la eleccin de un
tipo de cojinete concreto, independientemente del nivel de carga o de la velocidad de giro del rbol. Entre
stas se encuentran el par de arranque mnimo necesario, el trabajo a altas o bajas temperaturas, el tamao
y la precisin del montaje, etc. Los cojinetes pueden limitar, a su vez, algn grado de libertad al acopla-
miento, y pueden ser axiales, radiales o mixtos.
286
El valor de esta fuerza es negativo para cualquier m. V. tambin [3.135].
287
Se omite la demostracin. El procedimiento es el mismo que condujo hasta [5.167], pero utilizando h. El
valor de esta fuerza es positivo para los valores de m usuales. Como es natural, la fuerza de rozamiento
sobre la superficie mvil se opone al movimiento, mientras la fija es arrastrada por l.
288
Y son vlidas siempre que el ngulo sea pequeo y se cumpla que h (L0 x). La aproximacin de
cojinete infinitamente ancho es, a su vez, adecuada cuando la relacin b/L es superior a 3. Como referen-
cia, para una relacin b/L = 1, la capacidad de carga del cojinete se reduce a la mitad.
289
En general, la variacin de la densidad de un aceite de lubricacin con la presin es muy pequea y no se
contempla. La disminucin de la viscosidad con la temperatura puede compensar, de alguna manera, el
aumento asociado a la presin, pero, si el cojinete se mantiene en buenas condiciones operativas, la tempe-
ratura es constante e igual a la de diseo.
290
Deducido en [3.148] para un cojinete infinitamente largo. Se demuestra que fR/j 22S (v. figura 5.19).
291
Su incidencia real en esta clase de cojinetes no es tan relevante.
292
Estos regueros suponen una discontinuidad longitudinal del fluido. Para ayudar al lector a visualizar su
forma, cabe decir que son semejantes a las pas de un tenedor.
293
El efecto de Barus o Merrington consiste en un hinchamiento postextrusin a la salida de un tubo: en un
fluido newtoniano, el grosor del chorro descendente de salida disminuye con la distancia, mientras que en
un polmero puede hincharse hasta un dimetro cinco veces superior. El efecto de Weissenberg consiste en
la ascensin del fluido por un eje en rotacin: en un fluido newtoniano, la fuerza centrfuga ocasionada por
la rotacin es equilibrada por la presin, lo que hace que aumente con el radio y que la superficie libre ad-
quiera la forma de un paraboloide de revolucin (v. [1.185]), mientras que en uno no newtoniano la pre-
sencia de una tensin normal adicional en direccin radial puede compensar, por s sola, la fuerza centrfu-
ga y modificar la forma de la superficie libre.

367
Mecnica de fluidos en ingeniera

294
El lector puede visualizar esta distribucin de velocidades estrujando un tubo de dentfrico.
295
Se deduce que las superficies de discontinuidad de orden superior, S, son superficies caractersticas de las
ecuaciones de Euler, que cumplen la condicin:

DS DS
Dt cS 0
Dt
es decir, o bien son superficies fluidas de ecuacin DS/Dt = 0, o bien son superficies u ondas de Mach que
tienen una velocidad de avance normal respecto al fluido igual a la velocidad local del sonido.
296
A ambos lados de la lnea de Mach, las variables del fluido son continuas, y es discontinua la primera
derivada espacial de la velocidad cuando el flujo rodea un cuerpo en presencia de ngulos vivos, o la se-
gunda derivada si la curvatura de la superficie del cuerpo no es continua, sin llegar a ser un ngulo, etc.
297
Siempre que la expansin no est limitada en su plano superior por una pared, pues entonces las ondas se
reflejan e interaccionan entre s. La expresin [5.217] tambin puede utilizarse en compresiones isentrpi-
cas de Prandtl-Meyer.
298
El concepto de inestabilidad hace referencia a su formacin, pues estas inestabilidades, una vez formadas,
son persistentes en el tiempo (hasta que los efectos de difusin viscosa intervienen y se diluyen, normal-
mente muy aguas abajo de donde fueron formadas) y, en este sentido, son bastante estables. La espiral de
Cornu o clotoide es una curva tangente al eje de las abscisas en el origen, cuyo radio de curvatura disminu-
ye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Es decir, su curvatura en cual-
quier punto es proporcional a la distancia a lo largo de la curva medida desde el origen. El lector ha transi-
tado por tramos de espirales de Cornu cuando ha viajado en ferrocarril o por carretera.
299
Esta perturbacin puede ser del campo de velocidades, del de presiones, o tener su origen en la aparicin
de una fuerza externa causada, por ejemplo, por la presencia de partculas extraas sobre la superficie o de
un contorno prximo.
300
La funcin de fase par es de n impar, y viceversa. Si g(s) = s, es porque = s2/2. Una funcin de fase
tambin puede incorporar un factor amplificador, para conseguir que la espiral crezca de tamao en s y los
centros de singularidad se distancien entre s. Con esta y otras modificaciones, puede conseguirse cualquier
espiral en el espacio y reproducir las que se observan experimentalmente (por ejemplo, tras los cuerpos,
como la calle de vrtices de Theodore von Krmn de la figura 4.11).
301
Recurdese que el vector de Darboux no tiene componente en direccin n. La condicin de curvatura nula
conduce a una indefinicin del marco de Frenet porque las direcciones n y b son indeterminadas.
302
En las ondas oblicuas, la relacin de Prandtl es:

1 2
v1n v2 n (c* ) 2 vt
1
y el producto de las velocidades normales contina siendo un invariante de la onda, por cuanto la velocidad
tangencial no cambia en ella.
303
Pueden producirse ondas de expansin si la intensidad de la onda es muy pequea, pues entonces el salto
de entropa es un infinitsimo de tercer orden y el proceso puede aproximarse por uno reversible. Las on-
das de choque son muy dbiles si el salto de velocidades a travs de la onda es pequeo, comparado con la
propia velocidad, es decir, M1 = 1+M, y se demuestra entonces que s M3.
304
A diferencia de la descripcin que se realiza de un resalto hidrulico, en que la energa mecnica dismi-
nuye y se degrada. Aparte de esta diferencia, existe una analoga clara entre el flujo compresible unidimen-
sional y el flujo de una delgada pelcula de fluido con superficie (analoga compresible del flujo de agua
poco profunda).
305
En una onda de choque fuerte, la definicin de espesor carece de sentido por cuanto la discontinuidad es,
de hecho, infinitesimal. Se demuestra que el espesor de las ondas de choque decrece al aumentar su inten-
sidad, desde una capa de transicin de espesor finito, en que deben tenerse en cuenta la viscosidad y la
conductividad trmica del fluido, como se ha hecho en [5.241], hasta un espesor del orden del recorrido
libre medio molecular, evaluado para cierta temperatura media, en las ondas de choque fuertes. Suponien-
do que el gas es un medio continuo en la dinmica macroscpica del proceso analizado, debe considerarse

368
Complementos y aplicaciones

cero este espesor, salvo que se trabaje a muy bajas presiones o que existan procesos de relajacin de la on-
da que aumenten su espesor, para cuyo estudio se anima al lector a que consulte alguna obra especializada.
306
En esta expresin y en las siguientes, D puede ser el dimetro hidrulico del conducto si no es circular.
307
El ritmo de disminucin depender de la variacin experimentada por la densidad.
308
En general, la transferencia por conduccin a travs de la pared ha de omitirse por su acoplamiento con la
friccin, que se est suponiendo despreciable. El modelo de Rayleigh representa, de forma adecuada, el
flujo en cmaras de combustin de seccin constante, en las cuales pueda suponerse que j no se ve afectado
significativamente por el aporte de combustible y que la combustin es uniforme.
309
Por la misma razn expuesta en una nota anterior, un flujo compresible no puede ser estrictamente adiab-
tico si existe friccin con el conducto. Recurdese la analoga de Reynolds del apartado 4.2.1.
310
Al menos de forma cualitativa. Si M < 1, la velocidad del fluido ha de aumentar en x pero, si M > 1, es de
esperar una lenta deceleracin.
311
Este coeficiente de friccin es funcin de los nmeros de Reynolds y de Mach. En los tubos rectos, la com-
presibilidad no afecta la estructura de la turbulencia de la corriente respecto a la del flujo incompresible, ex-
cepto cuando las condiciones se acercan a las snicas. Esto significa que pueden utilizarse los coeficientes de
friccin del flujo incompresible. En rgimen subsnico, la dependencia de M es menor y puede obviarse, de
modo que f puede evaluarse del diagrama de Moody para el Re medio y la rugosidad del conducto, y puede
admitirse constante e independiente de Re para rugosidades relativas superiores a 0,004 (v. figura 5.13). En
esta clase de flujos, la variacin extrema de la temperatura est limitada por la ecuacin [5.266], y en contadas
ocasiones supera el 20 %. La variacin de la viscosidad resultante no es superior al 10 %, lo que supone un
incremento del nmero de Reynolds de tan slo un 5 %. La variacin en f depende, pues, del rango de actua-
cin del nmero de Reynolds para una rugosidad determinada, pero para Re>104 esta variacin puede ser des-
preciada. En rgimen supersnico, la influencia de M crece asintticamente en el intervalo 1 < M < 5 (v. figura
5.35), pero lo ms relevante, entonces, es la gran variacin de f con la distancia, al ser la longitud en que el
flujo supersnico puede mantenerse muy corta (alrededor de 80 dimetros para el aire [5.284]).
312
La integracin de esta ecuacin no requiere considerar un factor de rozamiento medio en el conducto, por
cuanto es funcin bsicamente del nmero de Reynolds, Re = Dj/, y ste no cambia sustancialmente. Para
verlo mejor, tngase en cuenta que j es constante y que la viscosidad es funcin slo de la temperatura en el
gas ideal. La dependencia de la viscosidad con la presin en los gases reales suele despreciarse en esta clase de
problemas.
313
Aplicaciones ya mencionadas, entre las cuales destaca el flujo en cmaras de combustin que puedan
asimilarse a conductos de rea constante, como las de las turbinas de gas y los turborreactores.
314
Ni siquiera la condicin M1 = 1 es posible, salvo cuando L = 0, pues la presencia del rozamiento en el
conducto hace aumentar M con x, cuyo mximo se encuentra en su extremo de salida, con M2 = 1.
315
En este proceso, tambin se puede definir una conductancia equivalente, funcin del parmetro fL/D, que
permita visualizar el flujo mediante grficos como el de la figura 5.4. En este caso, tanto el caudal mximo
como la condicin de bloqueo dependen tambin de fL/D.
316
Para concretar an ms, si se admite que la relacin de longitudes, Le/L, ha de ser 0,1 para que el modelo
isotermo sea de aplicacin, un sencillo anlisis, que el lector puede realizar por s mismo, muestra que la
relacin L/D ha de ser 40/f 1/2, que es del orden de 300 para f = 0,02 (y para el cual fL/D = 6). Segn la ex-
plicacin ofrecida en el texto, es muy probable que el choque alcance la garganta de la tobera de alimenta-
cin con este valor de L; es decir, un flujo isotermo difcilmente es supersnico y, cuando es subsnico,
suele estar bloqueado a la salida con M2 = M, porque L es mucho mayor que L.
317
Esta dependencia es muy severa, ya que para un M1 = 3 se tiene que L*= 26D, cuando para un M1 infinito
era de 41D. Valores para f = 0,02. Obsrvese que Lmx slo depende de .
318
En este apartado, se utilizan los subndices (e) y (s) para indicar que se trata de variables a la entrada y a la
salida de la onda de choque, porque los subndices (1) y (2) se refieren a las condiciones de entrada y salida
del conducto.
319
Por ejemplo, cuando el choque se produce a la salida de la tobera para Aes/A* = AS/A* = 3, se tiene
p00/p1 2,7 y M1 0,5. Con esta relacin de reas, las figuras 3.21 y 3.22 muestran que p00/p1 2,2 y
M1 0,4 cuando el choque se produce en Aes/A* = 2,5.

369
Mecnica de fluidos en ingeniera

320
Es fcil comprobar que al nmero de Mach que se tiene justo despus de la onda de choque, Ms, le corres-
ponde una longitud crtica mayor que al nmero de Mach de entrada, Me, por lo que la condicin L < L* asegu-
ra la condicin subsnica de M2 y que p2 = pS, mientras el choque se produzca en el interior del conducto.
321
Si el flujo en el conducto es isotermo, este anlisis contina siendo vlido sustituyendo la condicin de
bloqueo por la impuesta por M, L y la ecuacin [5.278].
322
Estos trminos son normalmente despreciables, salvo para fluidos extremamente conductores, como el
helio superfluido, o en el interior de capas de transicin, como la descrita en [5.241]. Se supone que el mo-
vimiento es permanente y que el flujo no realiza ni recibe trabajo mecnico alguno.
323
Esta velocidad es vlida para flujos monofsicos alejados del punto crtico, donde son de prever grandes
fluctuaciones de la densidad del fluido. La velocidad del sonido tambin puede ser anmalamente baja en
los flujos bifsicos o con ratios de transferencia de calor excesivamente elevadas. La influencia de la fre-
cuencia se ha descrito cuando se ha definido [3.176].
324
En ocasiones, las ecuaciones se amplan para tener en consideracin reacciones qumicas, cambios de fase
o propiedades fsicas no constantes, pero entonces, paradjicamente, se contina considerando que el flui-
do es ideal. De hecho, el supuesto de calor especfico variable es termodinmicamente inconsistente con la
asuncin de gas ideal.
325
A diferencia de s y del parmetro de Grneisen.
326
El planteamiento que ha conducido hasta esta ecuacin puede parecer artificioso pues, por un lado, se
supone que el gas es ideal y, por otro, se han incluido prdidas irreversibles (internas al gas) en la ecuacin
[5.309]. En realidad, esta inconsistencia invalida el resultado cuantitativo de la ecuacin, pero permite extraer
conclusiones cualitativas que se confirman a continuacin al plantear el caso general. En este contexto, y utili-
zando gases reales, un proceso isentrpico es un proceso en que la entropa especfica se mantiene constante,
lo que da lugar a procesos de trayectoria vertical en un diagrama T-s o h-s.
327
Si se trata de un sistema cerrado del tipo cmara-pistn, el volumen especfico puede sustituirse por el
volumen total de la cmara y, ste, por una funcin de la carrera del pistn.
328
Ntese, no obstante, que las isotrpicas no son rectas ni para el gas ideal, dada su dependencia de la
temperatura.
329
A partir de un nmero de Mach suficientemente elevado, por encima de M = 5, el flujo supersnico es
hipersnico. En estos flujos, la hiptesis de gas perfecto deja de ser vlida porque el rozamiento (calenta-
miento) en las fronteras del flujo lo disocia molecularmente e ioniza. Para M superiores, la densidad es tan
baja que la hiptesis del continuo es crtica. Se trata de flujos de reentrada, con nmeros de Knudsen
elevados.
330
El lector puede comprobar que, si se sustituye la ecuacin [5.262] en [5.345], se llega a [5.340].

370
Anexo.
Ecuaciones diferenciales
de la mecnica de fluidos

El operador nabla

Operador Ecuacin Tipo

Gradiente de un campo escalar p Vector

Gradiente de un campo vectorial v Tensor

Divergencia de un campo vectorial v Escalar

Divergencia de un campo tensorial T Vector

Rotacional de un campo vectorial v Vector

Laplaciana de un campo escalar T T T


2
Escalar

Laplaciana de un campo vectorial v v


2
Vector

Aceleracin convectiva v v Vector

Ecuacin de conservacin de la materia

D
v (v) 0
Dt t


R ( vx ) ( v y ) ( v z ) 0
t x y z
1 1
C (r vr ) ( v ) ( vz ) 0
t r r r z
1 2 1 1
E (r vr ) ( v sin ) ( v ) 0
t r 2 r r sin r sin

373
Mecnica de fluidos en ingeniera

Tensor viscoso para fluidos newtonianos

v v T ( v ) ij

vx v v v v y vx
xx 2 x y z xy yx xy yx
x x y z x y
Rectangulares

v v v v v v
yy 2 y x y z yz zy y z yz zy
y x y z z y
vz v v y vz v v
zz 2 x xz zx z x xz zx
z x y z x z
vr 1 1 v vz
rr 2 (rvr )
r r r r z
1 v vr 1 1 v vz
2 (rvr )
r r r r r z
vz 1 1 v vz
zz 2 (rvr )
Cilndricas


z r r r z
v 1 vr
r r r r r
r r r
v 1 vz
z z z z
z r
v v
zr rz r z zr rz
z r
vr 1 1 1 v
rr 2 2 (r 2vr ) (v sin )
r r r r sin r sin

1 v vr 1 1 1 v
2 2 ( v sin )
r r r vr r sin

r r r sin
2

1 v vr v ctg 1 2 1 1 v
2 2 (r vr ) (v sin )
Esfricas


r sin r r r r r sin r sin
v 1 vr
r r r r r
r r r
sin v 1 v
z z z z
r sin r sin
1 v v
r r r r r
r sin r r

374
Anexo. Ecuaciones diferenciales de la mecnica de fluidos

Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

Dv v
v v p f m
Dt t

vx v v v yx zx p
vx x v y x vz x xx f m, x
t x y z x y z x
Rectangulares

v v v v p
y vx y v y y vz y xy yy zx f m, y
t x y z x y z y
vz v v v xy yx zz p
vx z v y z vz z f m, z
t x y z x y z z

vr v v v v 2 v
vr r r vz r
t r r r z
1 1 r
p
(r rr ) rz f m, r
r r r r z r
v v v v v v v
Cilndricas

vr r vz
t r r r z
1 1 rz 1 p

2 (r 2 r ) f m,
r r r z r
vz v v v
vr v r vz z
t r z
1 1 r zz p
(r r ) f m, z
r r r z z

vr v v v vr v2 v2
vr r v r
t r r sin r
1 1
1 r p
2 ( r 2 rr ) ( r sin ) fm,r
r r r sin r sin r r
v v v v v v vr v v2ctg
vr
Esfricas

t r r r sin r r
1 1 1 r ctg 1 p
2 ( r 2 r ) sin )
( f m ,
r r r sin r sin r r r
v v v v v v vr v v v
vr ctg
t r r r sin r r
1
1 1 r 2ctg 1 p
2 ( r 2 r ) f m ,
r r r r sin r r r sin

375
Mecnica de fluidos en ingeniera

Ecuacin de conservacin de la energa interna

Du
T : v q
Dt
u
v u p v : v q
t

u u u u
vx vy vz
t x y z
v v y vz qx q y qz
Rectangulares

p x
x y z x y z

v v y v v v y
xx x yy zz z xy x
x y z y x

v v v y vz
xz x z yz
z x z y
u u v u u
vr vz
t r r z
1 1 q q z 1 1 v v z
( rqr ) p ( rvr )
Cilndricas

r r r z r r r z
vr 1 v v 1 vr v
rr
vr zz z r r
r r z r r r
v v v 1 v z
r z z
rz
z r z r

u u v u v u
vr
t r r r sin
1 1 1 v
p 2 (r 2vr ) (v sin )
r r r sin r sin
1 1 1 q
2 (r 2 qr ) (q sin )
Esfricas

r r r sin r sin
v 1 v vr 1 v vr v ctg
rr r


r r r r sin r r
1 vr v v 1 vr v v
r r
r r r r sin r r
1 v 1 v ctg
z v
r sin r r

376
Anexo. Ecuaciones diferenciales de la mecnica de fluidos

Ecuacin de conservacin de la entalpa

Dh Dp
q : v
Dt Dt
h p
v h q : v v p
t t

h h h h
vx vy vz
t x y z
q q y qz p p p p
Rectangulares

x vx vy vz
x y z t x y z
v v v v v
xx x yy y zz z xy x y
x y z y x
v v v y vz
xz x z yz
z x z y

h h v h h
vr vz
t r r z
1 1 q qz p p v p p
(rqr ) vr vz
Cilndricas

r r r z t r r z
v 1 v v 1 vr v
rr r
vr zz z r r
r r z r r r
v v v 1 vz
rz r z z
z r z r

h h v h v h
vr
t r r r sin
1 1 1 q
2 ( r 2 qr ) (q sin )
r r r sin r sin
p p v p v p
vr
Esfricas

t r r r sin
v 1 v vr 1 v vr v ctg
rr r
r r r r sin r r
1 vr v v 1 vr v v
r r
r r r r sin r r
1 v 1 v ctg
z v
r sin r r

377
Mecnica de fluidos en ingeniera

Funcin de Rayleigh para fluidos newtonianos

v : v

vx v y v
v xx yy zz z
x y z
v v v vz v y vz
xy x y xz x yz
Rectangulares


y x z x z y
v v v
2 2

2 v v 2 v v 2
2 x y z x y x z
x y z y x z x

v y vz vx v y vz
2 2



z y
x y z

vr 1 v v
v rr vr zz z

r r z
1 vr v v v v 1 vz
r r rz r z z
r r r z r z r
Cilndricas

v 2 1 v vr 2 vz 2 1 v v
2

2 r
r
r
r r r z r r r

v v v 1 vz
2 2

r z
z r z r
2
v 1 v v
r vr z
r r z
vr 1 v vr 1 v vr v ctg
v rr
r r r r sin r r
1 v v v 1 v v v
r r
r r

r r r r sin r r
1 v 1 v ctg
z v
r sin z r r
v 2 1 v
2
v v ctg
2
Esfricas

v v
2 r
r r
r r r r r

1 v v v 2 1 v v v 2
r
r

r r r r sin r r
1 v 1 v ctg
2

v
r sin z r r
2
v 1 v vr v vr v ctg
r
r r r r r

378
Anexo. Ecuaciones diferenciales de la mecnica de fluidos

Ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido incompresible

Dv
2 v p f m
Dt

vx v v v 2v 2v 2v p
vx x vy x vz x 2x 2x 2x f m, x
t x y z x y z x
Rectangulares

v y v y v y v y 2vy 2v y 2v y p
vx v vz 2 2 2 f m, y
t x y z x y z y
vz v v v 2v 2v 2v p
vx z vy z vz z 2z 2z 2z f m, z
t x y z x y z z

v r v v v v 2 v
vr r r v z r
t r r r z
1 1 vr 2 v vr p
2 2
( rvr ) 2 fm,r
r r r r r 2 z 2 r
2
Cilndricas

v v v v vv v
vr r v z
t r r r z
1 1 v
2
2 v 2 v 1 p
( rv ) 2 2 r 2 f m ,
r r r r r z r
2

v v v v v 1 v z 1 2 v z 2 v z p
z vr z z v z z r 2 2 f m, z
t r r z r r r r
2
z z

vr v v v v vr v2 v2
vr r r
t r r r sin r
1 v 1 vr 1 2vr 2 2 v
2 r2 r 2 sin 2 vr 2
r r r r sin r sin 2 r 2 r
2 2 v p
2 v ctg 2 f m,r
r r sin r
v v v v v v vr v v2ctg
vr
t r r r sin r r
Esfricas

1 2 v 1 v 1 2v v 2 v
r 2 sin 2 2 2 2
2 r r r sin r sin r sin r
2

2cos v 1 p
2 2 f m ,
r sin r
v v v v v v vr v v v
vr ctg
t r r r sin r r
1 v v 1 v 2 vr
2
1 v
2 r2 2 sin 2 2 2 2
r r r r sin r sin 2
r sin r sin
2cos v 1 p
f m ,
r 2 sin 2 r sin

379
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