Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Resistencia

Automatizacin y Control
Carrera: Ingeniera Electromecnica
Alumnos:
Bueno, Mauro Nicols
Lanfiutti, Alejandro
Schwartz, Leandro Ariel

Ao 2017
 Consignas del trabajo practico:

Encontrar algn ajuste de M, k y b que hagan que la respuesta sea una

onda senoidal de amplitud constante. Para variar los parametros de M, b
y k utilice el editor de contexto (menu Simulation Set Context).

Parametros:
m= 20.
b= 0.
k= 10.

Encontrar el ajuste de M, k y b que hacen que la oscilacin decaiga, a

un valor igual o menor al +-10% del pico inicial, luego de 2,5 perodos
u ondas completas.

Parametros:
m= 20.
b= 2.
k= 10.
 Modificar el diagrama para que se pueda visualizar la forma de onda
de entrada (step function) y la onda de salida del sistema, en forma
simultnea, sobre el mismo grfico (busque el componente
Multiplexor MUX para lograrlo).

Parametros:
m= 20.
b= 2.
k= 10.

Descartar la entrada escaln, y probar con una entrada forma de onda

senoidal de con las siguientes frecuencias: 1, 10, 100,1000,2500,
10.000, 20.000 Hz, y examinar su salida. Explicar que interpreta que
 sucede si superimpone en el mismo grafico la onda de salida y la de
entrada. Si la onda de salida es muy pequea, cambiar la combinacin
M, k,b para obtener salidas legibles.

Conexionado:

Graficas:

Parametros:
m=20.
bB=2.
k=10.
 Frecuencia=1.

Parametros:
m= 20.
b= 2.
k= 10.
Frecuencia= 10.

Parametros:
m= 20.
b= 2.
k= 10.
Frecuencia= 100.
 Parametros
m= 20.
b= 2.
k= 10.
Frecuencia= 1000.

Parametros:
m= 20.
b= 2
k= 10.
Frecuencia= 10.000.
 Parametros:
m= 20.
b= 2.
k= 10.
Frecuencia= 20.000.

Luego de modificar las frecuencias requeriadas por la catedra,

llegamos a la conclusion que a mayor frecuencia de la variable de
entrada, la amplitud de la variable de salida v decayendo, casi hasta
volverse una linea recta. Esto sucede debido a que frecuencias muy
elevadas, el sistema no tiene el tiempo necesario para lograr
reaccionar.
Qu sucede con una masa negativa?.

Debido a que en nuestro sistema no existe una masa negativa, nuestro

sistema se vuelve inestable, se puede apreciar en la imagen que la
salida tiende hacias los valores negativos del eje vertical Y.

Qu sucede con un resorte muy duro o muy blando?.

Parametros: Resorte muy duro.

m= 10.
b= 60.
k= 100.
 Parametros: Resorte muy blando.
m= 10.
b= 60.
k=3.

Analizando las graficas con los correspondientes parametros para cada

situacion y con la ayuda de la teoria de la catedra, nos damos cuenta
que lo que sucede con un resorte muy duro o un resorte muy blando
es:
En caso de un resorte muy duro la amplitud de oscilacion es mucho
menor que la amplitud de oscilacion de un resorte muy blando.