UNIVERSIDADE INEGRADA DO ALTO URUGUAI E

DAS MISSES U.R.I. - SANTO NGELO

MANUTENO ELETRNICA E MOTORES

ELTRICOS

DANIEL BORGES
FELIPE PEREIRA
JULIANO LANGE
 MOTORES ELTRICOS

a mquina destinada a transformar energia

eltrica em energia mecnica;

o mais usado de todos os tipos de motores;

Construo simples, custo reduzido, grande

versatilidade de adaptao e diversos tipos de
cargas.
TIPOS DE MOTORES
 CORRENTE ALTERNADA

OS MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA PODEM SER

SNCRONOS OU ASSNCRONOS

ESCORREGAMENTO
 ESCORREGAMENTO

Diferena da velocidade sncrona do motor(campo

magntico) e a efetiva/nominal(distribuda no eixo)

Alguns fatores faz com que a velocidade real no eixo do

motor deixe de ser exatamente a velocidade do campo
magntico girante, por exemplo, esta velocidade varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada a seu eixo, etc

Por natureza, o motor eltrico trifsico possui uma diferena

entre a velocidade do campo magntico girante (Ns) e a
velocidade real em seu rotor (N) este fato se d em funo de
um fenmeno chamado escorregamento e fornecido pelo
fabricante do motor podendo variar de motor para motor.
EXEMPLO
 CONCEITOS BSICOS

POTNCIA

ROTAO

TENSO

FREQUNCIA

GRAU DE PROTEO

CARCAA

FORMAS CONSTRUTIVAS

CLASSES DE ISOLAMENTO

VENTILAO

FLANGES

PLACA DE IDENTIFICAO
COMPONENTES BSICOS DE UM MOTOR ELTRICO
 POTNCIA

Fora que o motor produz para movimentar a

carga com uma determinada velocidade.

[HP(horse power);CV(cavalo vapor)] ou [KW

(kilowats)].

(POTNCIA DA PLACA = POTNCIA MECNICA NO EIXO);

(POTNCIA NO EIXO = POTNCIA ELTRICA CONSUMIDA).[KW.h].

PARA A OBTENO DA POTNCIA ELTRICA CONSUMIDA:

P (KW . h)= Potncia Mecnica

Rendimento
 ROTAO

a quantidade de giros no eixo do motor por

unidade de tempo.

Para a frequncia de 60 Hz (60 ciclos /s)

temos:

N PLOS = 7200 / RPM

RPM = 7200 / N PLOS

N PLOS = N BOBINAS
MOTOR DE 2 PLOS
MOTOR DE 8 PLOS
 TENSO

MONOFSICA (110 V OU 220V):

Tenso medida entre FASE e NEUTRO
 TENSO

BIFSICA (220V/440V):
 TENSO

TRIFSICA (220V, 380V OU 440V):

a tenso medida entre FASES
 FREQUNCIA

No Brasil 60 Hz, ou seja : tenso da rede

repete o seu ciclo 60 vezes a cada segundo.

Paraguai, Argentina, Europa: 50 Hz

A frequncia influi na rotao do motor eltrico.

 GRAU DE PROTEO

a proteo do motor contra a entrada de corpos

estranhos (poeira, fibras, etc.), contato acidental e
penetrao de gua.

O grau de proteo definido por duas letras (IP)

seguido de dois nmeros.
O primeiro nmero indica proteo contra entrada
de corpos estranhos e contato acidental,
O segundo indica a proteo contra entrada de
gua.
 CARCAA
- O tipo de carcaa permite identificar grande parte de
suas dimenses mecnicas.
- O tamanho da carcaa definido pela potncia e
rotao do motor e identificada pela letra H, que vai da
base de suporte do motor at o centro do eixo, medida
em mm.
- A altura H exatamente igual ao modelo da carcaa do
motor.
 FORMAS CONSTRUTIVAS

As formas construtivas definem como o motor

vai ser fixado e acoplado carga.

Os motores so geralmente fornecidos na forma

construtiva B3D, (montagem na posio
horizontal, motor com ps, eixo direita, olhando
para a caixa de ligao), como visto no slide
anterior.
Outras formas construtivas
 CLASSES DE ISOLAMENTO
A classe de isolamento a especificao do
isolamento trmico. Ou seja, ele especifica qual
a mxima temperatura que o bobinado do motor
pode suportar continuamente sem que seja
afetada sua vida til. Existem trs classes de
isolamento:

Esses valores consideram uma temperatura ambiente de at 40 C. Condies

de operao acima deste valor devem ser tratadas como especiais.
 VENTILAO
O sistema de ventilao responsvel pela refrigerao do motor.
Os motores IP55 (fechados) so geralmente fornecidos com
sistema de ventilao TFVE.
J os motores com grau de proteo IP21 (abertos) possuem
sistema de ventilao interna.
 FLANGES
Os flanges so utilizados em situaes onde o
acoplamento do motor feito diretamente na mquina.
Os flanges mais utilizados so os tipos FF, FC e FC-DIN.
O tipo de flange definido pela forma construtiva do
motor, conforme mostrado no item - Formas
Construtivas.
PLACA DE IDENTIFICAO
 MANUTENO

LIMPEZA;

LUBRIFICAO;

SUBSTITUIO DE COMPONENTES
MECNICOS;

ANLISE DE CAUSAS E DEFEITOS DE

FALHAS EM MOTORES ELTRICOS;

PLANO SUSCINTO DE MANUTENO.

 QUANTO MANUTENO
Deve-se inspecionar periodicamente nveis de
isolamento, a elevao de temperatura (enrolamentos e
mancais), desgastes, lubrificao dos rolamentos, vida
til dos mancais, eventuais exames no ventilador (quanto
ao correto fluxo de ar), nveis de vibrao, desgastes de
escovas e anis coletores.

A carcaa deve ser mantida limpa, sem acmulo de

leo ou poeira na sua parte externa para facilitar a troca
de calor com o meio.
 LIMPEZA
Os motores devem ser mantidos limpos:

-isentos de poeira, detritos e leo.

Para limp-los utiliza-se:

- escovas
-panos limpos de algodo
-jateamento de ar comprimido (soprando a
poeira da tampa defletora e eliminado toda a
acumulao de p contida nas ps do ventilador e
nas aletas de refrigerao), isso somente se a
poeira no for abrasiva.
 LIMPEZA

Os tubos dos trocadores de calor (quando existirem)

devem ser mantidos limpos e desobstrudos para
garantir uma perfeita troca de calor.

Para limpeza dos tubos, pode ser utilizada uma haste

com escova redonda na extremidade que, ao ser
introduzida nos tubos, retira a sujeira acumulada.
 LUBRIFICAO

A manuteno abrange:

a) observao do estado geral em que se encontram os mancais;

b) lubrificao e limpeza;
c) exame minucioso dos rolamentos.

O controle de temperatura num mancal tambm faz parte da

manuteno de rotina. Sendo o mancal lubrificado com graxas
apropriadas, a temperatura de trabalho no dever ultrapassar
variao de Temperatura de 60C num ambiente de 40C.
 INTERVALOS DE
RELUBRIFICAO
A relubrificao deve ser feita conforme os intervalos de
relubrificao especificados na placa de identificao.

Para uma lubrificao inicial eficiente, em um rolamento preciso

observar o Manual de instrues do motor ou pela Tabela de
Lubrificao.

Na ausncia destas, o rolamento deve ser preenchido com a graxa

at a metade de seu espao vazio (somente espao vazio entre os
corpos girantes).

Na execuo destas operaes, recomenda-se o mximo de

cuidado e limpeza, com o objetivo de evitar qualquer penetrao
de sujeira que possa causar danos no rolamento.
 QUALIDADE E QUANTIDADE DE
GRAXA
importante que seja feita uma lubrificao correta, que :

Aplicar a graxa correta e em quantidade adequada;

Lubrificao deficiente tanto quanto uma lubrificao excessiva,

trazem efeitos prejudiciais. A lubrificao em excesso acarreta
elevao de temperatura, devido a grande resistncia que oferece
ao movimento das partes rotativas e acaba por perder
completamente suas caractersticas de lubrificao.

Pode provocar vazamento, penetrando a graxa no interior do

motor e depositando-se sobre as bobinas ou outras partes do
motor.

Graxas de base diferente nunca devero ser misturadas.

 INSTRUES PARA
LUBRIFICAO

1. Limpar com pano de algodo as proximidades do orifcio da

graxeira.

2. Com o motor em funcionamento, adicionar a graxa por meio de

uma pistola engraxadeira at ter sido introduzida a quantidade de
graxa recomendada nas tabelas 15.2a e 15.2b.

3. Deixar o motor funcionando durante o tempo suficiente para que

se escoe todo o excesso de graxa.
 SUBSTITUIO DE
ROLAMENTOS
A desmontagem dos rolamentos no difcil, desde que sejam usadas
ferramentas adequadas (extrator de rolamentos)conforme fig. 15.1.

As garras do extrator devero ser aplicadas sobre a face lateral do anel

interno a ser desmontado, ou sobre uma pea adjacente.

Rolamentos novos somente devero ser retirados da embalagem no

momento de serem montados.

Antes da colocao do rolamento novo, se faz necessrio ve ri fi car se o

encaixe no eixo no apresenta sinais de rebarba ou sinais de pancadas

Aps a limpeza, proteger as peas aplicando uma fina camada de vaselina

ou leo nas partes usinadas a fim de evitar a oxidao.
 MOTOFREIO TRIFSICO
Os motofreios praticamente dispensam manuteno, a no ser a
ajustagem peridica do entreferro.
Recomenda-se: limpeza interna, quando houver penetrao de
gua, poeiras, etc, ou por ocasio da manuteno peridica do
motor.

Os motofreios so fornecidos com o entreferro inicial, ou seja, a

separao entre a armadura e a carcaa com o freio aplicado, pr-
ajustado na fbrica em seu valor mnimo indicado na tabela 15.4.
FALHAS EM MOTORES ELTRICOS
(CORRETIVA)
 RECOMENDAES GERAIS

- Qualquer pea danificada (trincas, amassamento de partes

usinadas, roscas defeituosas), deve ser, preferencialmente
substituda, evitando-se recuperaes.

- Todos os servios devero ser efetuados por pessoal

especializado e experiente.
 PLANO DE MANUTENO
(PREVENTIVA / PREDITIVA)
Manuteno eletroeletrnica
Mquinas eletromecnicas

Os defeitos podem ser mecnicos ou mistos, relacionando a parte

eletroeletrnica, ou apenas eltricos ou eletrnicos.

Um tcnico de uma rea deve ter noes da outra para ter um

entendimento melhor dos problemas que podem acontecer

Conhecimentos sobre tenso, corrente e resistncia eltricas so

importantes para fazer a manuteno em mquinas eletromecatrnicas
Noes bsicas
Tenso eltrica (U) - a fora que alimenta as mquinas. medida
em volt (V).
Pode ser contnua ou alternada.

Corrente eltrica (I) - o movimento ordenado dos eltrons no

interior dos materiais submetidos a tenses eltricas. medida em
ampre (A).

Resistncia eltrica (R) - a oposio passagem de corrente eltrica que

todo material oferece. expresso em ohm ()
Aparelhos eltricos
Os mais utilizados na manuteno eletroeletrnica so:

Voltmetro, ampermetro, ohmmetro, multmetro e osciloscpio.

Estes aparelhos podem ser digitais ou analgicos.

Voltmetro
utilizado para medir a tenso eltrica tanto contnua (VC) quanto
alternada (VA).
Ampermetro
utilizado para medir a intensidade da corrente eltrica
contnua (CC) e alternada (CA).
Ohmmetro
utilizado para medir o valor da resistncia eltrica.
Multmetro
Utilizado para medir a tenso, a corrente e a resistncia eltricas.
Osciloscpio
Permite visualizar grficos de tenses eltricas variveis e
determinar a frequncia de uma tenso alternada.
Medidas eltricas
Para medir a tenso, corrente ou resistncia, deve-se:

Escolher o aparelho com escala adequada;

Conectar os dois fios ao aparelho;

Conectar as duas pontas de prova (fios) em dois pontos distintos

do objeto em anlise.
Medida de tenso
Exemplo: Uma pilha
Escolhe-se uma escala apropriada para medida de tenso
contnua e conecta-se a ponta de prova positiva (geralmente
vermelha) ao plo positivo da pilha, e a ponta negativa
(geralmente preta) ao plo negativo.
Medida de resistncia
Deve ser feita com o circuito desligado para no danificar o
aparelho.
Conectam-se as pontas do aparelho aos pontos onde se deseja
medir a resistncia.
O aparelho indica a resistncia global do circuito
Quando se deseja medir a resistncia de um componente em
particular, deve-se desconect-lo do circuito.
Medida de corrente
A corrente a ser medida deve passar atravs do aparelho.
Para isso, interrompe-se o circuito cuja corrente deseja-se medir:
o aparelho entra no circuito, por meio das duas pontas de prova,
religando as partes interrompidas.
Em sistemas de corrente contnua, deve-se observar a polaridade
das pontas de prova.
 Em circuitos de alta corrente, perigosa a interrupo do
circuito para medies.
Logo, utiliza-se o alicate, que abraa o condutor percorrido por
corrente. O aparelho capta o campo eletromagntico existente
ao redor do condutor e indica uma corrente proporcional
intensidade do campo.
Pane eltrica
Deve-se verificar a alimentao eltrica, checando a tenso da
rede, os fusveis. Eles protegem o circuito contra as sobrecargas
de corrente.
Quando ocorre uma sobrecarga acima do valor suportvel por
um fusvel, este queima, interrompendo o circuito.
Em vrios modelos de fusvel, uma verificao visual permite
atestar suas condies, em outros, necessrio medir a
resistncia.
Ao conferir as condies de um fusvel, deve-se desligar a
mquina da rede eltrica.
 Fusvel queimado pode ser um sintoma de problema mais
srio.
necessrio verificar o que ocorreu com a mquina,
perguntando, olhando, efetuando outras medies e, se
necessrio, pedir auxlio a um profissional especializado na
parte eltrica.
Resistncia, aterramento e continuidade
Resistncia de entrada
A resistncia reflete o estado geral de um sistema.
Podemos medir a resistncia geral de uma mquina medindo a
resistncia a partir dos seus dois pontos de alimentao.
Em mquinas de alimentao trifsica, mede-se a resistncia
entre cada duas fases por vez.
Essa resistncia geral denominada de resistncia de entrada da
mquina.
 Se a resistncia de entrada for zero, a mquina est em curto-
circuito.
Isto fatalmente levar queima de fusvel quando ligada. Assim,
natural que o curto-circuito seja removido antes de ligar a mquina.

Curto-circuito
Acontece quando a resistncia de um percurso alimentado por uma
fonte, tende a zero e a corrente alcana valores altos
Quando acontece o curto, a temperatura do percurso aumenta e
pode causar incndio. Os fusveis do circuito devem estar
funcionando, para que o filamento do fusvel se funda e interrompa
a passagem da corrente.
Aterramento
Instalaes eltricas industriais possuem os fios fase, neutro
e um terra.
A resistncia ideal entre neutro e terra deveria ser zero, pois o
neutro encontra-se ligado terra, mas a resistncia no zero.
At chegar s tomadas, o fio neutro percorre longos caminhos.
A resistncia entre neutro e terra no deve ultrapassar 3 ohms,
sob pena de o equipamento no funcionar bem.
 Assim, um teste de resistncia entre neutro e terra pode ser
feito com ohmmetro, com a rede desligada.
O fio terra cumpre uma funo de proteo nas instalaes. As
carcaas dos equipamentos devem ser ligadas ao fio terra.
Logo dito que a carcaa est aterrada, no mesmo nvel eltrico
que a terra.
 Uma carcaa desaterrada pode receber tenses eltricas
acidentalmente (um fio desencapado no interior da mquina
pode levar a isso) e causar leses as pessoas.
O isolamento entre a carcaa dos equipamentos e o terra pode
ser verificada medindo-se o valor da resistncia que deve ser
zero.
Continuidade
Outros problemas simples podem ser descobertos medindo a
resistncia dos elementos de um circuito.
Pelo valor de resistncia, descobre-se mau contato, fio quebrado
ou pontos de oxidao nos elementos de um circuito.
Para saber se existe continuidade em uma ligao, basta medir a
resistncia entre suas pontas.
Esse procedimento recomendado sempre que se tratar de
percursos no muito longos.
 BLOCOS ELETRNICOS
Blocos so conjuntos de circuitos eletrnicos e as mquinas que possuem
eletrnica embutida.
A fonte converte a tenso eltrica alternada da rede, em tenses
apropriadas para o funcionamento dos outros blocos eletrnicos.
Se tivermos acesso fonte, podemos medir as tenses que ela fornece
diretamente no seu conector de sada.
Para saber se a fonte est com defeito, deve-se desconect-la dos outros
blocos e verificar se as diferenas persistem.
 PLACAS DE CONTROLE
So placas de fibra de vidro ou fenolite, nas quais se imprimem trilhas de
material condutor, geralmente cobre, para ligao de circuitos.

As placas de controle podem estar soquetadas em gabinetes, armrios etc.,

formando um mdulo de controle.

A manuteno das placas de controle comea com a verificao das tenses

e das conexes. Maus contatos entre as placas e seus conectores so
sanados
facilmente, bastando retirar as placas e limpar seus pontos de contato com
borracha de apagar lpis.
 PLACAS DE ACIONAMENTO
So as placas que contm os circuitos eletrnicos que vo trabalhar com
correntes mais altas. Os componentes tpicos nestas placas so:
Transistores: mais empregados em acionamentos com correntes contnua.
Tiristores (SCR, DIAC, TRIAC): usados em acionamentos com correntes
contnua e alternada.
Circuitos integrados: so digitais ou analgicos, de baixa ou de alta potncia.
Resistores de potncia: so normalmente de tamanho grande.

A funo das placas de acionamento fornecer as formas de onda e os

valores adequados de tenso para fazer as cargas funcionarem bem.
 SENSORIAMENTO
Os sistemas eletrnicos controlados possuem elementos sensores. Os
principais
so:
de contato;
de proximidade;
de carga;
de temperatura;
fotossensores;
encoders;
resolvers.
Encoders e resolvers so usados em servo-motores.
SENSORES DE CONTATO
DE PROXIMIDADE
DE CARGA
DE TEMPERATURA
FOTOSSENSORES
RESOLVERS
ENCODERS
 SINALIZAO
So mdulos que procuram fornecer sinais teis para o
operador do equipamento ou mesmo para quem vai fazer a
manuteno. Os sinais normalmente so luminosos ou
sonoros.
 AES PREVENTIVAS
Limpeza e contatos de qualidade so essenciais na preveno de defeitos
de componentes eletroeletrnicos.
Os sistemas devem estar o mais possvel livres de poeira, cavacos, fumaa
e outros poluentes.
Os terminais metlicos dos fios, cabos ou conectores de ligao entre os
mdulos devem estar livres de oxidao.
Fios, cabos e chicotes que de qualquer maneira se movimentam na mquina
ou no sistema, devem ser revisados periodicamente, pois a continuidade da
operao pode ser interrompida por causa da fadiga que o material condutor
sofre com o tempo.
Em casos em que o problema seja crtico, as soldas dos componentes
tambm podem ser revistas.