Universidad Nacional de San Agustn

Facultad de Ingeniera de Produccin y Servicios

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

CURSO:
Comunicacin y supervisin de PLC

TEMA:
Manejo y programacin del Altivar 28

DOCENTE:
Ing. Echaiz

PRESENTADO POR:
Arela Quispe Darwin Jess CUI: 20130506
Galds Arce Emily Vania CUI: 20133055
Martnez Luque Enzo Paul CUI: 20123557

AREQUIPA PERU
2017
Contenido
1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 2
1.1 Variador de frecuencia: altivar 28 ....................................................................................... 2
1.2 Definicin y funcionamiento de un variador de frecuencia ................................................ 2
2. CARACTERSTICAS TCNICAS ................................................................................................. 5
3. CABLEADO ............................................................................................................................. 5
3.1 Conexin a tierra ................................................................................................................. 6
3.2 Funciones de los terminales de potencia ............................................................................ 6
3.3 Funciones de los terminales de Control .............................................................................. 6
4. FUNCIONES DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS Y ANALGICAS CONFIGURABLES ........ 8
4.1 Funciones de las entradas lgicas ....................................................................................... 8
4.2 Funciones de la salida analgica (AO) ............................................................................... 10
5. PROGRAMACIN Y AJUSTES ............................................................................................... 11
5.1 Terminal de programacin ................................................................................................ 11
5.2 Acceso a los mens ........................................................................................................... 12
5.3 Acceso a los parmetros ................................................................................................... 12
6. CDIGOS DE PROGRAMACIN ........................................................................................... 13
6.1 Men Ajustes Set .............................................................................................................. 13
6.2 Men Accionamiento drC- ................................................................................................ 15
6.3 Men Asignacin de E/SI-0- .............................................................................................. 18
6.4 Men Supervisin SUP- .................................................................................................... 20
7. BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 22

1
 1. INTRODUCCIN
1.1 Variador de frecuencia: altivar 28
ALTIVAR 28 (ATV28) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de frecuencia
ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de tres fases.
Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,37 a 2,2 kW (0,5 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica.
3 a 7,5 kW (5 a 10 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica.
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica.
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica.

Figura 2.1. Variador altivar 28

1.2 Definicin y funcionamiento de un variador de frecuencia

1.2.1 Definicin
Los motores elctricos juegan un papel muy importante en nuestros negocios y vidas ya
que controlan bsicamente todo lo que necesitamos para nuestro trabajo y actividades
de ocio. Todos estos motores funcionan con electricidad y necesitan una cantidad
determinada de energa elctrica para poder realizar su trabajo de proporcionar par y
velocidad. La velocidad de un motor debera coincidir exactamente con la que exige el
proceso en cuestin, y usar solo la energa necesaria.
Un variador de frecuencia por definicin es un regulador industrial que se encuentra
entre la alimentacin energtica y el motor. La energa de la red pasa por el variador y
regula la energa antes de que sta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la
tensin en funcin de los requisitos del procedimiento
2
El variador de frecuencia tambin es conocido como convertidor de frecuencia de
corriente alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o
VFD por sus siglas en ingls o simplemente variador o convertidor. A menudo hay
confusiones sobre la diferencia entre variador de velocidad y variador de frecuencia o
convertidor de frecuencia. Si tomamos como referencia las siglas ms ampliamente
usadas a nivel internacional (VFD del ingls Variable Frequency Drive), y lo
traducimos literalmente, nos conducira a Accionamiento de Frecuencia Variable. Sin
embargo, los trminos ms utilizados actualmente en nuestro pas son convertidor de
frecuencia y variador de frecuencia.
1.2.2 Funcionamiento
Convertir CA entrante en CC: La energa CA pasa a travs de un rectificador que
transforma a corriente continua.

Suavizar la onda DC: La corriente continua alimenta a los condensadores, lo que

suaviza la onda y produciendo un suministro limpio de DC.

Convertir la CC a la variable de CA: Luego pasa a un inversor que transforma la

corriente continua a corriente alterna de salida que es lo que se transmite al
motor.

3
 Calcular y repetir: El variador calcula y ajusta continuamente la frecuencia y la
tensin, lo que controla solo la potencia (velocidad y par) que necesita el motor.
Esta es la forma en que puedes ahorrar grandes cantidades de energa

1.2.3 Ventajas
Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicacin, como una bomba o un
ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione
a una velocidad superior a la necesaria.
El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene
muchas ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora
de la productividad, incrementa la eficiencia energtica y a la vez alarga la vida til de
los equipos, previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan
tiempos de improductividad.
Los variadores funcionan mediante la conversin de alimentacin de CA de frecuencia
fija en frecuencia variable, variable de tensin de alimentacin de CA.

4
 2. CARACTERSTICAS TCNICAS

3. CABLEADO
Antes de cablear el variador de velocidad, primero realice el procedimiento de medicin
de la tensin del bus. La figura muestra la ubicacin de las regletas de conexin. Para
obtener acceso a las terminales, quite el tornillo de la cubierta e inclnela para abrirla.
Los variadores ATV28 tienen un panel para cables de plstico con placas removibles
para enrutar los cables.

Figura 2.2: Ubicacin de las regletas de conexin

5
 1) Terminales de control
2) Terminal de potencia (1 2 terminales segn la capacidad nominal)
3) Tornillo de conexin a tierra del equipo (solamente en los tamaos de marco1
a 3)

3.1 Conexin a tierra

Para asegurar un funcionamiento seguro y sin interrupciones, realice la conexin a
tierra del variador de velocidad de acuerdo con el Cdigo nacional elctrico de EUA
(NEC), NOM-001 y los cdigos locales. Para conectar el variador a tierra:
Conecte un conductor de cobre desde la zapata o terminal de tierra del equipo al
conductor de tierra del sistema de alimentacin. Seleccione un cable adecuado
para el variador segn las especificaciones del Cdigo nacional elctrico de EUA
(NEC) o NOM-001 y cdigos locales.
Asegrese de que la resistencia a tierra sea de 1 ohm o menor. La conexin a
tierra incorrecta produce un funcionamiento intermitente e incierto.
3.2 Funciones de los terminales de potencia

3.3 Funciones de los terminales de Control

Terminal Funcin Especificaciones elctricas
R1A R1A es un contacto N.A. Cuando Capacidad de conmutacin mnima:
R1B se energiza el variador de 10 mA para 5 V (c.d.)
R1C velocidad sin una falla, el contacto Capacidad mxima de conmutacin
se cierra. en una carga inductiva (cos = 0,4
R1B es un contacto N.C. Cuando y L/R = 7 ms): 1,5
se energiza el variador de A para 250 V~ (c.a.) y 30 V (c.d.)
velocidad sin una falla, el contacto
se abre.
R1C es comn.

6
R2A Contacto N.A. del rel
R2C programable R2
COM Comn para las E/S lgicas
NOTA: Si los dispositivos de
control externos (tales como los
dispositivos de comunicacin de
entradas/salidas analgicas)
tienen circuitos aislados, se
recomienda conectar el comn
(COM) de la tarjeta del variador a
tierra para mejorar la inmunidad al
ruido.
AI1 Entrada analgica de tensin. Se Entrada analgica 0 a 10 V
utiliza como entrada de referencia Impedancia 30 k
de velocidad. Resolucin 0,01 V
Precisin 4,3%, linealidad
0,2%, del valor mximo
Tiempo de muestreo 4 ms
como mximo
+10 Fuente de alimentacin para el +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx,
potencimetro de referencia de protegida contra cortocircuitos y
velocidad con un valor entre 1 y 10 sobrecargas
k
AI2 AI2 es una entrada analgica de Entrada analgica 0 a10 V,
AIC tensin que se utiliza para la impedancia 30 k
entrada de referencia de Entrada analgica XY mA. X e
velocidad o retroalimentacin. Y pueden programarse entre 0 y
AIC es una entrada analgica de 20 mA, impedancia de 450
corriente. Resolucin, precisin, y tiempo de
AI2 o AIC puede ser asignada. muestreo de AI2 o AIC = AI1.
Utilice una u otra, pero no las dos.
AO Salida analgica. Se puede Salida programable entre 0 y 20 mA
programar para indicar la o
corriente, la frecuencia, el par y la 4 y 20 mA
potencia del motor. Precisin 6% del valor mximo,
impedancia de carga mxima 800
.
LI1 Entradas lgicas programables. Entradas lgicas programables
LI2 Su funcin depende de la Fuente de alimentacin de + 24 V
LI3 configuracin. (mx. 30 V)
LI4 Impedancia 3,5 k
Estado = 0 si < 5 V, estado = 1 si >
11 V
Tiempo de muestreo 4 ms como
mximo
+ 24 Fuente de alimentacin de las + 24 V protegida contra
entradas lgicas cortocircuitos y sobrecargas, 19 V
mnimo, 30 V mximo.
Disponibilidad de corriente mxima
para el cliente = 100 mA

7
 4. FUNCIONES DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS Y
ANALGICAS CONFIGURABLES
4.1 Funciones de las entradas lgicas
4.1.1 Sentido de funcionamiento: adelante / atrs
Es posible inhabilitar la marcha atrs en el caso de aplicaciones con un solo sentido de
rotacin del motor. La entrada lgica generalmente asignada a la marcha atrs (rrs)
puede ser asignada a las aplicaciones que necesiten un solo sentido de rotacin.

4.1.2 Control de 2 hilos

En el control de 2 hilos, la marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la
misma entrada lgica. Cuando la entrada lgica se cierra (ajuste en estado 1), se aplica
un comando de marcha; cuando se abre (ajuste en estado 0), se aplica un comando de
parada.

Funcionamiento accidental del equipo

Si se cierran LI1 y LI2 (ajuste en estado 1) y LI1 se vuelve a abrir (ajuste en estado 0),
el variador de velocidad invertir su sentido de direccin. Las entradas lgicas debern
programarse apropiadamente para la aplicacin para evitar que gire el motor en sentido
no deseado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

4.1.3 Control de 3 hilos

En el control de 3 hilos, la marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por
dos entradas lgicas diferentes. LI1 se asigna siempre a la parada, que se logra al abrir
LI1 (ajustndola en el estado 0). El impulso en la entrada de marcha permanece en
memoria hasta la apertura de la entrada de parada.
Cuando el variador se energiza o restablece, el motor se pondr en marcha slo
despus de restablecer las entradas de marcha adelante, marcha atrs e inyeccin por
(c.d.). Consulte la tabla en la pgina 159 para obtener ms informacin.

4.1.4 Conmutacin de rampas

Esta funcin permite la conmutacin entre la primera (ACC, DEC) y segunda rampas
(AC2, DE2) de aceleracin y desaceleracin. Existen dos maneras de lograr la
conmutacin de rampas:
activando una entrada lgica asignada a la funcin de conmutacin de rampas
(rP2)
detectando el umbral de frecuencia programado en el parmetro Frt

4.1.5 Marcha paso a paso JOG

Esta funcin permite una operacin de impulso con tiempos mnimos (0,1 s) de rampa
velocidad limitada y tiempo mnimo entre los dos impulsos. Para utilizar esta funcin,
asigne una entrada lgica a la marcha paso a paso. La direccin de marcha paso a paso

8
es proporcionada por el comando de direccin de funcionamiento. La entrada lgica de
marcha paso a paso deber activarse antes de aplicar un comando de sentido de
funcionamiento. Esta funcin es apropiada para las siguientes aplicaciones:
Mquinas que requieran algn tipo de funcionamiento manual durante el proceso
Avance graduado del equipo durante un procedimiento de mantenimiento
La figura ilustra un funcionamiento tpico de marcha paso a paso. La referencia de
velocidad se ajusta entre 0 y 10 Hz (preseleccionada en 10 Hz) y el tiempo mnimo entre
impulsos es de 0,5s.

Figura: Funcionamiento de marcha paso a paso

NOTA: Cuando el variador de velocidad funciona con un control de 3 hilos, el variador

deja de usar la rampa normal DEC al producirse un comando de marcha paso a paso.

4.1.6 Velocidades preseleccionadas

Esta funcin permite la conmutacin entre dos, cuatro u ocho velocidades
preseleccionadas. Requiere una, dos o tres entradas lgicas respectivamente. Las
velocidades preseleccionadas se pueden ajustar desde LSP hasta HSP. Esta funcin
se utiliza tpicamente durante el proceso de manejo de materiales y con maquinaria con
varias velocidades de funcionamiento.

4.1.7 Parada libre

Al activar la parada libre se retira la alimentacin proveniente del motor al variador, y el
motor se para slo con el par resistivo. La parada libre se activa cuando se abre (estado
0) la entrada lgica asignada. Cuando la parada libre est activa, la terminal de
programacin y ajustes muestra nST como el estado de accionamiento. Un comando de
parada libre tiene prioridad sobre todos los dems comandos de parada.

4.1.8 Frenado por inyeccin de (c.d.)

El frenado por inyeccin de (c.d.) se activa cuando se cierra (estado 1) la entrada lgica
asignada a esta funcin (dCI). El frenado por inyeccin de (c.d.) tambin se puede
programar para activarse automticamente cuando la frecuencia de salida disminuye a
menos de 0,5 Hz.
9
4.1.9 Parada rpida
La parada rpida es una desaceleracin controlada del motor a una velocidad cuatro
veces ms rpida que la establecida en el parmetro de desaceleracin (DEC) estndar.
Una parada rpida exitosa depende de la capacidad del par de frenado del motor y de
la habilidad del variador de velocidad en aceptar energa del motor. La parada rpida se
activa cuando se abre (estado 0) la entrada lgica asignada a esta funcin (FST).

4.1.10 Restablecimiento de fallas

El restablecimiento de fallas mediante entrada lgica elimina ciertas fallas del variador
si la causa de la falla no est presente. Consulte la tabla 17 en la pgina 170 para
conocer las fallas que se pueden restablecer. Un restablecimiento de fallas exitoso borra
las fallas mostradas en la terminal de programacin y ajustes.

4.1.11 Funciones del rel R2

Umbral de frecuencia alcanzado (FtA): El contacto del rel est cerrado si la frecuencia
del motor es mayor que o igual al umbral de frecuencia definido por el parmetro Ftd en
el men Ajustes.
Referencia de velocidad alcanzada (SrA): El contacto del rel est cerrado si la
frecuencia del motor es mayor que o igual al valor de la referencia de velocidad.
Umbral de corriente alcanzado (CtA): El contacto del rel est cerrado si la corriente del
motor es mayor que o igual al umbral de la corriente definida por el parmetro Ctd en el
men Ajustes.
Estado trmico alcanzado (tSA): El contacto del rel est cerrado si el estado trmico
del motor es mayor que o igual al estado trmico definido por el parmetro ttd en el
men Ajustes.

4.2 Funciones de la salida analgica (AO)

La salida analgica (AO) se puede configurar para una corriente entre 0 y 20 mA o 4 y
20 mA.
Corriente del motor: suministra una seal en mA que representa la corriente eficaz del
motor (rcm). 20 mA corresponden a una corriente medida del motor que es dos veces
el nivel programado en el parmetro Ith.
Frecuencia del motor: suministra una seal en mA que representa la frecuencia del
motor calculada por el variador. 20 mA corresponden a la frecuencia mxima definida
por el parmetro tFr .
Par motor: suministra una seal en mA que representa el par motor como un valor
absoluto. 20 mA corresponden a dos veces el par nominal de un motor que coincide con
la potencia nominal de salida del variador.
Potencia: suministra una seal en mA que representa la potencia suministrada por el
variador al motor. 20 mA corresponden a dos veces la potencia nominal del variador.

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 5. PROGRAMACIN Y AJUSTES
5.1 Terminal de programacin

Los siguientes cdigos aparecern en la terminal cuando el variador est funcionando

normalmente, sin fallas presentes:
Init: inicializacin
rdY: variador listo
xx.x: referencia de frecuencia (por ejemplo, 43,0)
dcb: frenado por inyeccin de (c.d.) en curso
rtrY: rearranque automtico en curso
nSt: comando de parada libre
FSt: comando de parada rpida

11
5.2 Acceso a los mens
El ajuste correcto del parmetro bFr es importante ya que afecta a varias funciones del
variador. En los modelos de 208/230 V y 400/460 V, este parmetro viene ajustado de
fbrica en 50 Hz. Al poner en servicio uno de estos modelos para utilizarse con un
sistema de 60 Hz, primero realice un restablecimiento a los parmetros de fbrica y
luego ajuste bFr en 60. Como los modelos de 575 V son adecuados slo para 60 Hz, no
se mostrar el parmetro bFr.

5.3 Acceso a los parmetros

Existen tres tipos de parmetros:
Visualizacin: valores mostrados por el variador.
Ajuste: se puede cambiar mientras el variador est funcionando o parado.
Configuracin: se puede modificar solamente cuando se ha parado el
controlador y no se est frenando el motor. Es posible visualizar los parmetros
durante el funcionamiento.

12
 6. CDIGOS DE PROGRAMACIN
6.1 Men Ajustes Set
Cdigo Asignacin Gama de Ajuste
ajuste de
fbrica
-LFr Referencia de velocidad a travs de la terminal de LSP a
programacin y ajustes. HSP

-rPI Referencia PI. Este parmetro aparece si se ha 0,0 a 0,0

asignado la entrada analgica AIC/AI2 a la funcin 100,0%
PI interna (AIC = PII) y LCC = no.
-rOt Sentido de rotacin. For - rrS For
Define el sentido de rotacin a travs del botn de
marcha de la opcin.
- adelante: For, - atrs: rrS
-ACC Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para 0,0 a 3 600 3s
-dEC que funcione de 0 Hz a FrS. s 3s
Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor 0,0 a 3 600
para que funcione de FrS a 0 Hz. s
-AC2 Segundo tiempo de la rampa de aceleracin 0,0 a 3 600 5s
-dE2 Segundo tiempo de la rampa de desaceleracin s 5s
Estos parmetros se pueden acceder si el umbral de 0,0 a 3 600
conmutacin de rampas (parmetro Frt en el men s
drC-) no es igual a 0 Hz o si se asigna una entrada
lgica a la conmutacin de rampas.
-LSP Velocidad baja 0 a HSP 0 Hz
-HSP Velocidad alta: asegrese de que este ajuste sea LSP a tFr bFr
apropiado para el motor y la aplicacin.
-ItH Corriente utilizada para la proteccin trmica del 208/230 y In (A)
motor. Ajuste ItH en los amperes de plena carga 400/460
indicados en la placa de datos del motor. Para V: 0,20 a
desactivar la proteccin trmica, aumente el valor a 1,15 In
su mximo (el valor ntH mostrado). 575 V:
0,50 a
1,15 In
-UFr Permite optimizar el par a velocidades muy bajas 0 a 100% 20 (230/
460 V)
15 (575
V)
-SLP Ajusta la compensacin de deslizamiento para 0,0 a 5,0 Segn la
realizar afinaciones de regulacin de la velocidad. Hz salida del
Este parmetro slo aparece si el parmetro UFt = variador
n en el men drC-.
-FLG Ganancia de bucle de frecuencia 0 a 100% 33
Conectado a la inercia y al par resistivo del
mecanismo de accionamiento. Una ganancia muy
alta puede causar inestabilidad en el
funcionamiento.
-IdC Nivel de la corriente de frenado por inyeccin de 0,1 ItH a In 0,7 In
(c.d.).
Si tdC se ajusta en continuo, despus de 5
segundos la corriente de inyeccin alcanza el lmite
pico de 0,5 ItH.

13
-tdC Tiempo de frenado por inyeccin de (c.d.) durante 0 a 25.4 s 0,5 s
una pausa. Cuando se aumenta el tiempo a 25,5 Cont.
segundos, aparece Cont en la pantalla. La
inyeccin de (c.d.) es continua durante una pausa.
-JPF La frecuencia de salto evita el funcionamiento 0 a HSP 0 Hz
prolongado en una gama de frecuencia de +/- 2 Hz
alrededor de JPF. Esta funcin evita una velocidad
crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor
de 0 es inactivo.
-JOG Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a 0 a 10 Hz 10 Hz
paso
-rPG Ganancia proporcional del regulador PI 0,01 a 100 1
-rIG Ganancia integral del regulador PI 0,01 a 100 1/s
/s
-FbS Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI 0,1 a 100 1
-PIC Asigna el regulador PI a la accin directa o inversa. no - YES no
Al seleccionar YES se invierte la medida correctora
PI con relacin a la retroalimentacin. Esto no afecta
el sentido de rotacin del motor. no: normal, YES:
inversa
-SP2 2a velocidad preseleccionada LSP a 10 Hz
HSP
-SP3 3a velocidad preseleccionada LSP a 15 Hz
HSP
-SP4 4a velocidad preseleccionada LSP a 20 Hz
HSP
-SP5 5a velocidad preseleccionada LSP a 25 Hz
HSP
-SP6 6a velocidad preseleccionada LSP a 30 Hz
HSP
-SP7 7a velocidad preseleccionada LSP a 35 Hz
HSP
-Ftd Umbral de frecuencia del motor por encima del cual 0 a HSP bFr
el rel R2 se energiza
-Ctd Umbral de corriente por encima del cual el rel R2 0,1 ItH a 1,5 In [1]
se energiza 1,5 In [1]
-ttd Umbral de estado trmico del motor por encima del 1 a 118% 100%
cual el rel R2 se energiza
-tLS Tiempo de funcionamiento en velocidad baja. 0 a 25,5 s 0
El motor se detiene automticamente despus de un (inhabili.)
comando de LSP durante un tiempo determinado.
En un control de 2 hilos, el motor vuelve a arrancar
si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si
todava est activo el comando de marcha del
motor.
En un control de 3 hilos, se deber mandar otro
comando de marcha del motor para volver a
arrancar.
Precaucin: un valor de 0 desactiva esta funcin

14
6.2 Men Accionamiento drC-
Cdigo Asignacin Gama de Ajuste de
ajuste fbrica
-UnS Tensin nominal del motor que se muestra en la 200 a 230 V o
placa de datos. La gama de ajustes depende del 240V 400 V si
modelo de variador: 380 a 500 bFr = 50;
ATV28HM2U V 230 V o
ATV28HN4U 525 a 575 460 V si
ATV28HS6XU V bFr = 60
-FrS Frecuencia nominal del motor que se muestra en la 40 a 400 Ajuste
placa de datos. Hz FrS = bFr
-tUn Autoajuste: activo solamente para los ajustes del no-donE- no
parmetro Uft de n y nLd. Se recomienda realizar un YES
autoajuste al conectar un nuevo motor al variador de
velocidad.
no: se utilizarn los valores nominales del motor en
los algoritmos de control del motor.
donE (autoajuste completado): se utilizarn los
valores medidos del motor en los algoritmos de
control del motor.
YES: inicia la operacin de autoajuste
Cuando el autoajuste ha finalizado, se visualizar
rdY en la pantalla. Al regresar a tUn, se visualizar
donE. Si aparece la falla tnF, asegrese de que est
correctamente conectado el motor. Si la conexin
est correcta, es posible que el motor no sea
adecuado para los ajustes n o nLd del parmetro
UFt. Ajuste UFt en L o P. Nota: el autoajuste se
realizar nicamente si no se ha activado el
comando de marcha o frenado. Si se asigna una
funcin de parada libre o parada rpida a una
entrada lgica, se deber ajustar la entrada en 1 (0
si desea activarla).
-tFr Frecuencia mxima de salida 40 a 400 60 / 72 Hz
Hz (1,2 x bFr)
-UFt Seleccin del mtodo de control del motor L - P - n - n
L: par constante para motores conectados en nLd
paralelo o motores especiales
P: par variable
n: control vectorial del flujo sin sensor para
aplicaciones de par constante
nLd: ahorro de energa, para aplicaciones de par
variable
-brA Aumenta automticamente el tiempo de no - YES YES
desaceleracin de la rampa, si se ha ajustado la
inercia de la carga en un valor muy bajo, evitando
as una falla ObF. no: funcin inactiva. YES: funcin
activa. Es posible que esta funcin no sea
compatible con el control de posicionamiento en la
rampa o con el uso de una resistencia de frenado.
-Frt Frecuencia de conmutacin de rampas 0 a HSP 0 Hz
Si la frecuencia de salida excede el valor de Frt, los
tiempos de la rampa cambian a los valores de ajuste
de AC2 y dE2. Si Frt = 0, la funcin no est activada.

15
 Este parmetro no aparece cuando se ha asignado
una entrada lgica a la funcin de conmutacin de
rampas rP2.

-SFr Frecuencia de conmutacin 2 a 15 kHz 4,0

Ajuste para reducir el ruido audible generado por el
motor.
Reduzca la corriente de salida del variador en
valores superiores a 4 kHz.
hasta 12 kHz: disminucin de la capacidad en un 10
%
por encima de 12 kHz: disminucin de la capacidad
en un 20%
-nrd Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia no - YES YES
de conmutacin para reducir el ruido del motor. no:
funcin inactiva. YES: funcin activa.
-Atr Rearranque automtico despus de inhabilitar el no - YES - no
variador debido a una falla, siempre que sta haya USF
desaparecido y las dems condiciones de
funcionamiento permitan el rearranque. El
rearranque se efecta mediante una serie de
intentos automticos, separados por tiempos de
espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min. para
los siguientes intentos. Si el rearranque no se
produce a los 6 min., el procedimiento se abandona
y el variador permanece inhabilitado hasta que se
desenergiza y vuelve a energizar. Es posible realizar
un rearranque automtico slo despus de las
siguientes fallas: OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF,
OPF y SLF. (El rel de falla R1 del variador no indica
una falla sino hasta despus de expirar la secuencia
de rearranques.) Se debern mantener la referencia
de velocidad y el comando de marcha para que el
variador pueda rearrancar el motor despus de
eliminar la falla.
Esta funcin slo puede utilizarse con control de 2
hilos (tCC = 2C). En un control de 3 hilos (tCC = 3C)
solamente se restablecer la falla.
no: funcin inactiva
YES: funcin activa
USF: funcin activa slo para la falla USF
-OPL Permite activar la falla de prdida de fase del motor. no - YES - YES
(Ajuste OPL en OAC al utilizar un dispositivo de OAC
desconexin entre el variador y el motor. La
deteccin trifsica ser deshabilitada.) - no: funcin
inactiva.
YES: funcin activa.
OAC: deteccin de una fase solamente.
-IPL Permite activar la falla de fase de la red de no - YES YES
alimentacin. no: funcin inactiva. YES: funcin
activa.
Los modelos ATV28HU09M2U, U18M2U, U29M2U
y U41M2U no admiten este parmetro para una red
de alimentacin monofsica. Con IPL ajustado en
YES, la deteccin de esta falla se habilita slo
16
 cuando el motor est cargado en aproximadamente
el 70% de su valor nominal.

-StP Parada controlada al producirse una prdida en la no - YES no

red de alimentacin: Controla la parada del motor al
producirse una prdida en la red de alimentacin,
seguida de una rampa que se adapta
automticamente de acuerdo con la energa de
frenado devuelta por el motor.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
-FLr Activa la recuperacin automtica en un motor que no - YES no
da vueltas despus de los siguientes sucesos:
una prdida en la red de alimentacin o
desenergizacin
un restablecimiento de falla o rearranque automtico
una parada libre o frenado por inyeccin con una
entrada lgicano: funcin inactiva. YES: funcin
activa.
-drn Permite reducir el umbral de disparo de la falla USF no - YES no
para funcionar en una red de alimentacin reducida
al 60% de la tensin nominal de lnea.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
NOTA: Es indispensable utilizar una reactancia de
lnea. Es posible que el variador no funcione dentro
de sus especificaciones al funcionar por debajo del
50% de la tensin nominal de lnea.
-SdS Factor de escala del parmetro de supervisin SPd 1 a 200 30
(men -SUP) que se utiliza para graduar un valor
proporcional a la frecuencia de salida, la velocidad
de la mquina o la velocidad del motor, por ejemplo:
un motor de 4 polos, 1 800 rpm a 60 Hz:
-SdS = 30
-SPd =1 800 a 60 Hz
-FCS Retorno a los ajustes de fbrica no: no no - YES no
YES: el mensaje que se visualizar a continuacin
ser InIt y luego bFr (al inicio de los mens).
bFr no aparece en las unidades de 575 V despus
de volver a los ajustes de fbrica.
El valor de LCC no se restaurar en su ajuste de
fbrica.

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6.3 Men Asignacin de E/SI-0-
Cdigo Asignacin Ajuste de
fbrica
-tCC Configuracin del control del bloque de terminales: control de 2 2C
3 hilos.
2C = 2 hilos, 3C = 3 hilos, OPt = presencia de la opcin de
potencimetro arranque/ parada, el funcionamiento es idntico
al control de 3 hilos.
Control de 2 hilos (control sostenido): El estado de los controles
(abierto o cerrado) de entrada cuando el variador est en
marcha o parado. Durante la energizacin,
la entrada de marcha adelante o atrs 24 VLI 1 LIx

deber pasar por una transicin de bajo a

alto antes de que el variador arranque el
motor cuando no se ha asignado el
rearranque automtico.
Ejemplo de cableado: ATV28
24 VLI 1 LI2 LIx
LI1: adelante
LIX: atrs
Control de 3 hilos (control momentneo):
necesita pulsar una sola vez para controlar el arranque.
Ejemplo de cableado:
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
Nota: Al cambiar la asignacin de tCC los ajustes de las entradas
lgicas vuelven a los ajustes de fbrica:
tCC = 2C: LI1: Adelante, no puede reasignarse LI2:
rrS (Atrs)
LI3: PS2 LI4: PS4
tCC = 3C: LI1: Parada, no puede reasignarse LI2:For
(Adelante), no puede reasignarse
LI3: rrS (Atrs) LI4: JOG
tCC = OPt: LI1: no, no puede reasignarse LI2: PS2
LI3: PS4 LI4: PS8
-LCC Parmetro accesible nicamente con la opcin de montaje de la no
terminal de programacin y ajustes remota:
no - YES
Permite el control del variador mediante los botones
STOP/RESET, RUN y FWD/REV en el mdulo de la terminal de
programacin y ajustes. La referencia de velocidad se obtiene a
travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo los comandos de
parada libre, parada rpida y parada por inyeccin de (c.d.)
permanecen activos en el bloque de teminales. Si la conexin
variador/terminal de programacin y ajustes remota se corta, el
variador se para con una falla SLF.
-LI2 Entradas lgicas. rrS
-LI3 no: no asignada PS2
-LI4 rrS: rotacin inversa (2 sentidos de funcionamiento) rP2: PS4
conmutacin de rampas
JOG: funcionamiento marcha paso a paso
PS2: 2 velocidades preseleccionadas
PS4: 4 velocidades preseleccionadas PS8: 8 velocidades
preseleccionadas nSt: parada libre. Funcin activa
cuando LIx = 0.
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 dCI: frenado por inyeccin de (c.d.) IdC, limitado a un mximo
de 0,5 ItH despus de 5 segundos si se mantiene el comando.
FSt: parada rpida. Funcin activa cuando LIx = 0. FLO: forzado
local
rSt: restablecimiento de falla
rFC: auto/manual: si AIC = no, cuando LIX = 0, la referencia de
velocidad se toma de AIC/AI2. Cuando LIX = 1, la referencia de
velocidad se toma de AI1 (vea la funcin AIC en la pgina 161
para obtener informacin sobre el funcionamiento auto/manual
cuando la funcin PI est activa).
Si tCC = 3C, LI2 = For (Adelante) y no puede reasignarse.
Cuando una funcin seleccionada ya est activa con una
entrada lgica, su asignacin a esa entrada lgica se cancela
cuando es asignada a una nueva entrada lgica y se confirma
pulsando la tecla ent.
Las 4 u 8 velocidades preseleccionadas debern asignarse de
la siguiente manera:
PS2 luego PS4 y luego PS8. Estas debern cancelarse en el
orden inverso.
-AIC Entrada analgica AIC o AI2 no: no asignada. SAI: suma SAI
con AI1.
PII: Retroalimentacin del regulador PI. Utilice el parmetro rPI
de la terminal de programacin y ajustes para ajustar el punto
de referencia.
PIA: Retroalimentacin del regulador PI. Utilice AI1 para el
ajuste del punto de referencia.
SAI no puede ser asignada cuando ha sido asignada una
entrada lgica a rFC (auto/manual).
PII y PIA no pueden ser asignadas si se ha asignado una entrada
lgica a JOG o PS2.
Si se asigna la entrada lgica LIx a RFC (auto/manual) y se
asigna AIC a PII o PIA: si LIX = 0, la referencia de velocidad es
la salida de la funcin PI interna.
si LIX = 1 y AIC se ajustan en PII, la referencia de velocidad se
toma del parmetro rPI (vea rPI en la pgina 150).
si LIX = 1, y AIC se ajusta en PIA, la referencia de velocidad se
toma de AI1.
-CrL Valor mnimo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA. 4 mA
-CrH Valor mximo en la entrada AIC, ajustable entre 4 y 20 mA. 20 mA
Estos dos parmetros se utilizan para configurar la gama de
corriente de entrada. Frecuencia
HSP

LSP

0
AI C(mA)
CrL CrH 20

Si la entrada utilizada es AI2, los parmetros permanecen

proporcionalmente activos:
4 mA 2 V
20 mA 10 V
Para 204 mA, CrH deber ser inferior que CrL.
Para una entrada de 010 V, configure CrL en 0 y CrH en 20.

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 -AO Salida analgica rFr
no: no asignada.
OCr: corriente del motor. 20 mA equivalen a dos veces la
corriente nominal trmica del motor ItH. rFr: frecuencia
del motor. 20 mA equivalen a la frecuencia mxima tFr.
OLO: par motor. 20 mA equivalen a dos veces el par nominal
motor.
OPr: potencia generada por el variador. 20 mA equivalen a
dos veces la potencia nominal del motor.
-AOt Salida analgica 0
0: configuracin entre 0 y 20 mA
4: configuracin entre 4 y 20 mA
-r2 Rel R2 SrA
no: no asignada
FtA: umbral de frecuencia alcanzado. El contacto se cierra si la
frecuencia del motor es mayor que o igual al umbral definido por
el parmetro Ftd.
CtA: umbral de corriente alcanzado. El contacto se cierra si la
corriente del motor es mayor que o igual al umbral definido por
el parmetro Ctd
SrA: referencia de velocidad alcanzada. El contacto se cierra si
la frecuencia del motor es mayor que o igual a la referencia de
velocidad.
tSA: umbral trmico alcanzado. El contacto se cierra si el estado
trmico del motor es mayor que o igual al umbral definido por el
parmetro ttd
-Add Direccin del variador cuando se controla a travs de una 1
conexin en serie. Ajustable entre 1 y 31.
-bdr Velocidad de transmisin de la conexin en serie: 19,2
9,6 = 9 600 bits /s o 19,2 = 19 200 bits /s
La modificacin de este parmetro no aplica hasta que se
desenergiza y vuelve a energizar el variador.

6.4 Men Supervisin SUP-

El men Supervisin le permite elegir el parmetro deseado mientras est en marcha el
variador, as como visualizar la ltima falla, la versin de firmware y el cdigo de acceso.
Para guardar la supervisin seleccionada: pulse le tecla ENT una vez. La eleccin es
temporal. Se borrar durante la siguiente energizacin.
Pulsando le tecla ENT dos veces, la eleccin es permanente. Al pulsar ENT por segunda
vez, sale del men SUP-.
Se puede tener acceso a los siguientes parmetros ya sea con el variador parado o en
marcha.
Cdigo Parmetro Unidad
-FrH Visualiza la referencia de frecuencia Hz
-rFr Visualiza la frecuencia de salida aplicada al motor Hz
-SPd Visualiza la velocidad calculada por el variador (rFr x SdS)
-LCr Visualiza la corriente del motor A
-OPr Visualiza la potencia suministrada al motor y estimada por el %
variador. 100% corresponde a la potencia nominal del variador.
-ULn Visualiza la tensin de lnea V
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-tHr Visualiza el estado trmico del motor: el 100% corresponde al %
estado trmico nominal del variador.
Por encima del 118%, el variador dispara una falla de OLF
(sobrecarga del motor) a no ser que est inhabilitado Ith.
-tHd Visualiza el estado trmico del variador: el 100% corresponde al %
estado trmico nominal del variador.
Por encima del 118% el variador dispara una falla de OHF
(sobrecalentamiento del variador).
Se puede restablecer por debajo del 100%.
-LFt Visualiza la ltima falla. Si no hay una falla, la pantalla muestra: noF.
Consulte Cdigos de fallas en la pgina 170 para obtener una lista
de fallas.
-CPU Versin de firmware del variador
-COd Este parmetro se puede ver y acceder slo en los variadores de
velocidad con una versin de firmware 1.1IE12 o anterior (o versin
7.7 IE15 para los variadores de 600 V), utilizando la opcin de
montaje de la terminal de programacin y ajustes remota o
realizando pruebas con el software de puesta en servicio. Consulte
las pginas 174 y 175.
Cdigo de acceso: 0 a 9999. Valor 0 (ajuste de fbrica) no evita el
acceso no autorizado.
Todos los dems valores bloquean el acceso a los mens SEt-, drC-
y I-O-.
Para bloquear el acceso al variador, ingrese el cdigo con las teclas
de flechas ( ) luego pulse ENT para guardarlo.
Para desbloquear el acceso a los mens, ingrese el cdigo con las
teclas de flechas ( ) luego pulse ENT para guardarlo:
Si el cdigo es el correcto, la pantalla destellar. Ingrese el cdigo 0
para acceder a los mens.
Si el cdigo es incorrecto, el variador regresa a la pantalla original
(rdY).
---- Visualiza el estado del variador: el estado de funcionamiento del
motor o una falla.
Init: inicializacin
rdY: variador listo
xx.x: referencia de frecuencia (por ejemplo, 43,0)
dcb: Frenado por inyeccin de (c.d.)
rtrY: Rearranque automtico
nSt: Parada libre
FSt: Parada rpida

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7. BIBLIOGRAFA
ALTIVAR 28 Adjustable Speed Drive Controllers Users Guide.
ABB- convetidores http://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador
Automatizacin y Control Industrial Variadores de Velocidad y Arrancadores
Suaves https://www.schneider-electric.com.co/es/work/products/automation-
and-control.jsp

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