DINAMICA DE SISTEMAS

CONCEPTO DE SISTEMAS
Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizadas y relacionadas que
interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos,
energa o materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia.
CONCEPTO DE DINAMICA
Se denomina dinmica a una determinada forma en que un determinado estado de
cosas cambia. Por extensin recibe el nombre de dinmica un tipo de actividad
propia de grupos humanos que tiene un determinado proceso establecido.
La constante en toda dinmica es el cambio, esto es, el hecho de que se puede
establecer un nuevo estado de cosas. De hecho, en fsica, la dinmica es una
disciplina que se encarga de la manera en que se operan los movimientos en el
mundo fsico.
TIPOS DE SISTEMAS
Segn la relacin que establecen con el medio ambiente:

Sistemas cerrados: se caracterizan por su hermetismo, que hace que no

ocasionen ningn intercambio con el ambiente que se encuentra a su
alrededor, por lo que no se ven afectados por el mismo. Esto hace que
tampoco los sistemas ejerzan influencia alguna en el medio ambiente que los
rodea. Los sistemas cerrados entonces, se caracterizan por poseer un
comportamiento totalmente programado y determinado y la materia y
energa que intercambian con el ambiente que los rodea es mnima.

Sistemas abiertos: estos s establecen intercambios con el medio ambiente

que los rodea. Para lograr esto se valen de salidas y entradas por medio de
las que intercambian, de manera constante, energa y materia con el medio
ambiente. Este vnculo que se establece hace que los sistemas abiertos deban
ser sumamente adaptativos a las cualidades del ambiente del cual dependen,
sino es as, no logran la supervivencia. Esta dependencia con lo ajeno hace
que no puedan existir de forma aislada y que deban adaptarse por medio de
la organizacin y del aprendizaje a los cambios externos.
Segn su constitucin:
Sistemas conceptuales: estn constituidos por conceptos que son ajenos a la
realidad y que resultan meramente abstractos.

Sistemas fsicos: los elementos que los componen, en cambio, son concretos
y palpables, es decir que se los puede captar por medio del tacto.

Segn su origen:
Sistemas artificiales: se caracterizan por ser producto de la creacin humana,
por lo que dependen de la presencia de otros para poder existir.
Sistemas naturales: estos en cambio, no dependen de la mano de obra del
hombre para originarse.
 Segn su movimiento:
Sistemas dinmicos: estos sistemas se caracterizan por presentar
movimiento.
Sistemas estticos: como su nombre indica, carecen de movimiento alguno.
Segn la complejidad de los elementos que los conforman:
Sistemas complejos: se caracterizan por estar compuestos por una serie de
subsistemas, lo que vuelve difcil la tarea de identificar los distintos
elementos que los componen.
Sistemas simples: a diferencia de los anteriores, stos no cuentan con
subsistemas, lo que permite identificar fcilmente a los elementos
constitutivos de los mismos.
ENTORNO
Todo sistema est situado dentro de un cierto entorno, ambiente o contexto, que lo
circunda, lo rodea o lo envuelve total y absolutamente. A veces, es til discriminar el
entorno global de un sistema y separarlo en "entorno prximo" y "entorno lejano".
- El entorno cercano: es aquel accesible por el sistema (puede influir en l y ser
influenciado por l);
- mientras que el entorno lejano es aquel inaccesible por el sistema (no puede
influir en l pero es influenciado por l).
- La ontologa se aboca a la definicin de un sistema y al entendimiento de cmo
estn plasmados los sistemas en los distintos niveles del mundo de la
observacin, es decir, la ontologa se preocupa de problemas tales como el
distinguir un sistema real de un sistema conceptual. Los sistemas reales son,
por ejemplo, galaxias, perros, clulas y tomos. Los sistemas conceptuales son
la lgica, las matemticas, la msica y, en general, toda construccin simblica.

- La epistemologa de sistemas se refiere a la distancia de la TGS con respecto al

positivismo o empirismo lgico. Bertalanffy seala que la epistemologa del
positivismo lgico es fisicalista y atomista. Fisicalista en el sentido que
considera el lenguaje de la ciencia de la fsica como el nico lenguaje de la ciencia
y, por lo tanto, la fsica como el nico modelo de ciencia. Atomista en el sentido
que busca fundamentos ltimos sobre los cuales asentar el conocimiento, que
tendran el carcter de indubitable. Por otro lado, la TGS no comparte la
causalidad lineal o unidireccional, la tesis que la percepcin es una reflexin de
cosas reales o el conocimiento una aproximacin a la verdad o la realidad.
Bertalanffy seala "[La realidad] es una interaccin entre conocedor y conocido,
dependiente de mltiples factores de naturaleza biolgica, psicolgica, cultural,
lingstica, etc. La propia fsica nos ensea que no hay entidades ltimas tales
como corpsculos u ondas, que existan independientemente del observador.

SISTEMA DE REFERENCIA
Es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder
determinar la posicin de un punto en el espacio. Un sistema de referencia puede
estar situado en el ojo de un observador. El ojo puede estar parado o en movimiento.
La trayectoria descrita por un mvil depende del sistema de referencia que
arbitrariamente elijamos. En el ojo de la escena se sita nuestro sistema de
referencia; modifica su posicin y su velocidad y la velocidad del mvil (punto rojo)
y vers cmo puede llegar a cambiar lo que percibe el ojo, en funcin de dnde est
y cmo se mueva.
LA DINAMICA DE SISTEMAS
Los sistemas dinmicos son sistemas cuyos parmetros internos (variables de
estado) siguen una serie de reglas temporales. Se llaman sistemas porque estn
descritos por un conjunto de ecuaciones (sistema) y dinmicos porque sus
parmetros varan con respecto a alguna variable que generalmente es el tiempo.
Un sistema esttico es aqul en el que los efectos actuales (salidas) dependen solo
de las causas actuales (entradas). En virtud de esta definicin un sistema cuya salida
cambia con el tiempo puede describirse como esttico, siempre y cuando las
entradas cambien en forma semejante. Observe que la escala de tiempo en la que se
perciben los sistemas puede provocar una gran diferencia. Dado cualquier sistema
es posible elegir una medicin de tiempo lo bastante pequea como para que el
retardo inherente entre la entrada y la salida se convierta en algo apreciable,
haciendo por tanto que el sistema aparente sea dinmico.
CARACTERSTICAS DINMICAS
Ante la existencia de capacidades, tanto trmicas como elctricas y fluidas, y en
general todos los dispositivos almacenadores de energa, la cual infieren en el
comportamiento de respuesta de un sensor a las variables presentes en las seales
de entrada, de modo que sean distintos a las que se presentan cuando estas seales
son constantes mediante las caractersticas estticas.
Haciendo referencia al comportamiento del sensor, ste se hace mediante
caractersticas dinmicas: error dinmico y velocidad de respuesta (retardo).El
error dinmico, que es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la
variable de medida, siendo nulo asi el error esttico; describiendo la diferencia en la
respuesta del sensor a una magnitud de entrada segn sea variable o constante en
el tiempo.
En desarrollo para poder determinar las caractersticas dinmicas de un sensor, hay
que aplicar una variable de origen variable, en su seal de entrada.
Tomando como principio bsico el estudio a la respuesta, frente a una entrada
transitoria, es decir una entrada de tipo (impulso, escaln, rampa); una entrada
peridica como una seal senoidal, y aleatoria como lo es el ruido blanco, que es una
seal aleatoria, la cual se caracteriza, por el hecho de que sus valores de seal en dos
tiempos diferentes, no guardan correlacin estadstica.La eleccin de una u otra
depende del tipo de sensor.
Es difcil, por ejemplo, tener una temperatura con variaciones senoidales, pero es
fcil producir un cambio de temperatura brusco, a modo de escaln. En cambio es
ms fcil producir un impulso que un escaln de aceleracin.
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Exactitud, fidelidad, sensibilidad: es la cualidad que caracteriza la capacidad de un
instrumento de medida de dar indicaciones, que se aproximen al verdadero valor de
la magnitud medida.
Linealidad, resolucin: expresan el grado de coincidencia, entre la curva de
calibracin y la lnea recta determinada; se puede hablar de linealidad
independiente, linealidad ajustada al cero, linealidad terminal, linealidad a travs de
los extremos y linealidad terica.
Errores sistemticos: La calibracin esttica de un sensor, permite detectar y
corregir los denominados errores sistemticos.
Errores aleatorios: son los que permanecen unas ves eliminadas las causas de
errores sistemticos; se manifiestan cuando se miden repetidamente, la misma
magnitud, con el mismo instrumento y el mismo mtodo.
ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS DINMICOS
Los sistemas dinmicos de primer orden poseen un nico nivel en su estructura y
adems pueden estar formados por bucles de realimentacin positiva o por bucles
de realimentacin negativa.
- Sistemas dinmicos con retroalimentacin positiva
La retroalimentacin positiva o realimentacin positiva es uno de los mecanismos
de retroalimentacin por el cual los efectos o salidas de un sistema causan efectos
acumulativos a la entrada, tal como el caso de un crecimiento desmedido en la
poblacin.
- Sistemas dinmicos con retroalimentacin negativa
Estos sistemas se caracterizan por tener un comportamiento determinado por un
objetivo. Los sistemas de realimentacin negativa tambin son llamados sistemas
autores reguladores y homeostticos. En su comportamiento est implcito la
definicin de un objetivo, el cual se determina externamente, por lo tanto, es una
variable exgena. El nivel es el objeto de control que representa la acumulacin de
todas las acciones pasadas, adems este solo puede ser variado por medio del flujo.

TIPOS DE MODELOS EN DINAMICA DE SISTEMAS.