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FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTROMECNICA
2017
DISEO E IMPLEMENTACIN DE LA AUTOMATIZACIN PARA LA MQUINA
Anteproyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de:
Ingeniero Electromecnico
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTROMECNICA
2017
Contenido
CAPTULO 1. PROBLEMA
1.1 TTULO
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
1.4.2 Objetivos especficos
1.5 JUSTIFICACIN
1.6. ALCANCES Y LIMITACIONES
1.6.1 Alcances
1.6.2 Limitaciones
1.7 DELIMITACIONES, TIEMPO Y ESPACIO
REFERENCIAS BIBLIOGRFICA
1. Problema.
1.1. Ttulo.
FLEXNORT.
rodillos alineadores, la mquina refiladora antigua para un sistema de corte que tiene lugar en las
instalaciones de la empresa consta de un motor principal trifsico de 2HP para embobinar material
y un motor secundario de 36Vdc para el alineamiento de la bobina mientras es desplazada por los
rodillos, esta funcin es posible gracias a que el eje de dicho motor es un tornillo sinfn que
atraviesa la estructura donde se encuentra el rodillo alineador. Un sensor analgico con emisin
LED est fijado de tal manera que detecte el material plstico o el rodillo donde ste se desplaza,
es decir, detecta el borde del material, con el fin de responder a cada cambio detectado, ordenando
al motor que invierta constantemente su sentido de giro manteniendo siempre el borde de la bobina
en el punto de deteccin del sensor para lograr un perfecto alineamiento. Dos finales de carrera
cuando la mquina termina de embobinar, pues el sensor slo detectar al rodillo lo que har que
manual, es inherente para la empresa. Un operario est todo el tiempo pendiente de que el material
cuenta con un sistema de paro programado por produccin. Por otra parte, el motor principal es
operado por medio de un interruptor en un solo sentido de giro. Para la inversin de giro, el operario
debe invertir los cables en el contactor del motor manualmente. De esta manera se generan
donde el impreso no quedara en el centro de la bolsa. Es evidente que este trabajo es de alto riesgo
para el operario, adems de que afecta gravemente la produccin al da, lo que se convierte en
1.4. Objetivos.
FLEXNORT.
los sistemas de corte, cuenta metros y auto tensin ms usados en la industria plstica.
1.5. Justificacin.
Este proyecto tiene como finalidad automatizar por completo la mquina refiladora
reducir el consumo energtico, incrementar la produccin de bolsas, mejorar la calidad del proceso
de alineamiento evitando reprocesos, hacer casi nula la manipulacin de la mquina, de esta manera
automticamente.
Este proyecto permite al estudiante aplicar los conceptos y mtodos adquiridos durante el
ingeniera a empresas que lo requieran causando un gran impacto en su calidad de produccin. Por
1.6.1. Alcances.
aadiendo un sistema de estimacin del peso de producto refilado bobinado de manera que su
operacin sea ptima, sin errores, con estndares de calidad y seguridad para el operario, logrando
1.6.2. Limitaciones.
Las limitaciones establecidas en este proyecto son la utilizacin del autmata programable
se encuentra instalada la mquina, el tiempo de ejecucin del proyecto y la compra de equipos extra
de 300 horas.
bolsas plsticas FLEXNORT, los diseos elctricos y programacin del PLC se desarrollarn
2.1. Antecedentes.
Para los antecedentes de este trabajo se tuvieron en cuenta tesis de grado, trabajos de
investigacin, artculos, tales como el de Yarupaitan Mesias y Erick Joseph (2015) quienes en su
como sensor de distancia para lo cual desarrollaron circuitos de acoplamiento de seales logrando
as el control de los motores. Utilizaron microcontrolador para cargar el programa del proceso de
refilado a travs de un diagrama de flujo, concluyeron que con el uso del contmetro se puede
estimar de forma indirecta el peso del producto refilado. Por otra parte, Alexandra Moreno (2010)
Empaques y Productos Especiales E.U donde evalu los aspectos de factibilidad tcnica,
operacional, financiera, legal, econmica y de mercado que proporcionaran datos sobre las
restricciones legales y comerciales que intervienen en la industria plstica con el fin de analizar si
la empresa puede optar por activar esta maquinaria siempre y cuando genere beneficios para ella,
y por ltimo, Sindy Cortes (2017) actualiz el sistema de control de una mquina selladora y
cortadora de plstico de la empresa Compra Venta de Plsticos Urea C.A. utilizando equipos e
mquina. Con la actualizacin, el operario puede modificar los parmetros bsicos de la bolsa
plstica como lo son el tamao y la cantidad por producir en un ciclo interactuando con la pantalla
HMI para observar el estado de los sensores y actuadores, que intervienen en el proceso de
elaboracin de la bolsa. La puesta en marcha real de la mquina qued pendiente ms sin embargo
recibir informacin del proceso sobre el cual actan, realizar acciones de anlisis, organizarlas y
controlarlas apropiadamente con el objetivo de optimizar los recursos de produccin, como los
dependiendo del proyecto puede ser parcial o total, y se puede ajustar a procesos manuales o semi
racionalizando las materias primas e insumos, reduciendo los costos operativos, reduciendo el
El objetivo es obtener la mxima eficiencia. Los procesos en los que se emplea tienen
Etapas fijas.
Programable: Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de produccin con
produccin. Los procesos en los que se emplea tienen las siguientes caractersticas:
produccin hay que tener en cuenta (realizados al finalizar la fabricacin del lote actual):
programables, etc.
produccin. Cierto nivel de parametrizacin. Los procesos en los que se emplea tienen
Producciones medias
travs de E/S digitales y analgicas para controlar mquinas y procesos. Con anterioridad a los
PLCs, se utilizaban controladores basados en rels electromecnicos, contadores, temporizadores,
etc. Hacia 1960 Richard Morley desarrolla una compaa que sustituye el control rel por
Entre las ventajas de los PLCs sobre control-rel se encuentran la facilidad de programacin
del PLC, capacidad para cambiar el programa, ahorro de espacio fsico, conectividad sencilla con
E/S, y la alimentacin. La figura 2 muestra la estructura interna de un PLC y cmo interactan sus
componentes.
Figura 2. Estructura interna de un PLC.
Fuente: Tutosaus.
Lenguajes especificados en el estndar IEC 61131-3 el cual es la base real para estandarizar
secuenciacin.
de bajo nivel: IN, OUT, AND, OR, NOT, TMR, CTR, ...
y el procesado de datos.
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente
NTC, LDR, etc. todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser, por ejemplo: temperatura,
manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en
trminos relativos con respecto a un generador. El nombre del transductor ya nos indica cual es la
transformacin que realiza (por ejemplo, electromecnica, transforma una seal elctrica en
viceversa. Los transductores siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores
como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren
mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin
y mantenimiento.
Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa
elctrica o energa elctrica en energa mecnica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir
energa mecnica en energa elctrica se denomina generador, y cuando convierte energa elctrica
en energa mecnica se llama motor. Las mquinas de ca son generadores que convierten energa
mecnica. Casi todos los motores y generadores tiles convierten la energa de una a otra forma a
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia
Para entender el concepto bsico de un motor sncrono vase la figura 4, que muestra uno
con dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico en estado
estacionario BR. Se aplica un conjunto de voltajes trifsicos al estator de la mquina, lo que produce
de un devanado produce un campo magntico giratorio uniforme BS. Por lo tanto, hay dos campos
magnticos presentes en la mquina y el campo del rotor tender a alinearse con el campo del
estator, igual que dos imanes tendern a alinearse si se colocan uno cerca del otro. Debido a que el
campo magntico del estator gira, el campo magntico del rotor (y el rotor mismo) tratar
constantemente de alcanzarlo. Mientras ms grande sea el ngulo entre los dos campos magnticos
(hasta un ngulo mximo), mayor ser el par en el rotor de la mquina. El principio bsico de la
operacin de los motores sncronos es que el rotor persigue al campo magntico giratorio del
Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una maquina sncrona, pero
con un rotor de construccin diferente. En la figura 4 se muestra un tpico estator con dos polos.
Se parece (y es igual) al estator de una maquina sncrona. Hay dos tipos diferentes de rotores de
motores de induccin que pueden utilizarse dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de
La figura 5 muestra los rotores tipo jaula de ardilla de los motores de induccin. Estos
constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor
diseo se le llama rotor de jaula de ardilla porque los conductores, si se examinan por si solos,
parecen una de las ruedas de ejercicio donde corren las ardillas o hamsters.
Figura 5. a. Dibujo de un rotor de jaula de ardilla. b. Diagrama de corte del rotor de jaula de ardilla de un pequeo
motor de induccin tpico.
Fuente: Chapman 5ta edicin.
El otro tipo de rotor es un rotor devanado. Un rotor devanado tiene un conjunto completo
de devanados trifsicos que son imgenes especulares de los devanados del estator. Por lo general,
las tres fases de los devanados del rotor estn conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres
del rotor estn unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor estn en
cortocircuito por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores
devanados de los motores de induccin tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del
estator, donde se pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito
del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar la caracterstica par-velocidad del
motor. En la figura 6 se muestra un motor de induccin de rotor devanado. Los rotores devanados
de los motores de induccin son ms grandes que los motores de induccin de jaula y requieren
mucho ms mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y con los anillos rozantes.
Las mquinas de cd son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica
mquinas de cd son semejantes a las mquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y corrientes
de ca dentro de ellas; las mquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un
mecanismo que convierte los voltajes internos de ca en voltajes de cd en sus terminales. Puesto que
generadores. La misma mquina puede operar fsicamente como motor o como generador; slo es
una cuestin de la direccin del flujo de potencia que circule a travs de ella.
Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A
constante, porque esto simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre diferentes tipos
2. Motor de cd en derivacin.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.
Un motor de cd de excitacin separada es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una fuente
Bobina de plstico: Carrete que sirve para enrollar alrededor el material plstico.
Contactor: Interruptor automtico que sirve para restablecer los enlaces entre distintos circuitos o
aparatos elctricos.
Rodillo: Es un cilindro que rota sobre dos rodamientos en sus extremos y se utiliza para soportar
Tornillo sin fin: Es un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares
denominado "corona".
Este proyecto se realizar durante el periodo de octubre de 2017 y enero de 2018 del
Internacional con el objetivo de estandarizar los autmatas programables. Esta norma se divide en
controladores, etc. Especifica un efectivo sistema para clasificar los diferentes grados de proteccin
aportados a los mismos por los contenedores que resguardan los componentes que constituyen el
equipo.
Plsticos: Vocabulario Esta norma define los trminos utilizados en la industria del plstico,
Pelculas de polietileno determinacin del sellado al calor. Esta norma establece el mtodo
para determinar, la resistencia del sellado al calor de las pelculas de polietileno expresada como
Tarifas mnimas de tasas retributivas por vertimientos de lquidos para los parmetros DBO y
Ley 142, en los aspectos ambientales involucrados en las fases de recoleccin, transporte y disposicin
final.
Por medio del cual se establecen requisitos, las condiciones y los lmites mximos permisibles de
emisin, bajo los cuales se debe realizar la eliminacin de plsticos contaminados con plaguicidas
regulan los criterios ambientales de calidad de los combustibles lquidos y slidos utilizados en
automotores.
Resolucin 8321/1983 Ministerio de Salud: Se dictan normas sobre proteccin y
y emisin de ruidos.
Actuador: Dispositivo que convierte una seal de control en un cambio en una variable fsica. La
seal de control suele ser de bajo nivel energtico, por lo que el actuador necesita de una
fuente de energa.
Bobina de plstico: Carrete que sirve para enrollar alrededor el material plstico.
Contactor: Interruptor automtico que sirve para restablecer los enlaces entre distintos circuitos o
aparatos elctricos.
Control: Llevar el sistema a un rgimen deseado actuando sobre las variables manipuladas.
Controlador: Sujeto externo al sistema cuya misin es controlar dicho sistema. El controlador es
Controlador en bucle cerrado: Controlador que define el valor de las variables manipuladas en
mquinas y procesos.
realizar procesos que pueden ser llevados a cabo por mquinas como las computadoras.
un sistema.
Mquina: Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa,
sistema se comunica con el exterior mediante sus entradas y salidas. Internamente puede
Variable manipulada: Es la cantidad o condicin del sistema sobre la que se puede actuar,
Transductor: Convierte las variables fsicas a una forma alternativa (Seal elctrica).
3. Diseo metodolgico.
detalladamente los aspectos de cada tipo de investigacin, segn Castillero, el objetivo del tipo de
un fenmeno, situacin o elemento concreto, sin buscar ni causas ni consecuencias de ste. Mide
las caractersticas y observa la configuracin y los procesos que componen los fenmenos, sin
efecto determinado. Los datos se obtienen de muestras aleatorizadas, de manera que se presupone
experimental porque existen variables controladas como la posicin del rodillo alineador y la
cantidad de producto bobinado, y variables manipuladas las cuales son el sentido de giro del motor
DC y la velocidad del motor AC. Adems, es de tipo descriptivo porque se detalla paso a paso el
3.2.1. Poblacin.
3.2.2. Muestra.
detalladamente la tcnica de este proceso, observacin directa de la mquina y tambin por medio
conocer los sistemas de corte, cuenta metros y auto tensin ms usados en la industria plstica.
Actividad: Adquirir informacin acerca de cmo est siendo operada la mquina refiladora
actualmente.
Metodologa: Consultas directas al operario de la mquina y al gerente general de la
empresa Flexnort.
respectiva instrumentacin.
Actividad: Disear el programa en lenguaje LADDER para que el PLC gobierne de forma
eficiente a los actuadores y brinde informacin detallada al operario acerca del proceso en tiempo
real.
director y codirector sobre estrategias de control adecuadas para los sistemas de cuenta metros y
alineador.
Objetivo: Realizar pruebas, ajustes y mejoras para una correcta puesta en marcha.
energizar la mquina.
INTRODUCCIN
CAPTULO 1. PROBLEMA
1.1 TTULO
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PRBLEMA
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
1.4.2 Objetivos especficos
1.5 JUSTIFICACIN
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
5. Marco administrativo.
5.2.1. Flexnort.
Oficinas.
Planta de produccin.
FUENTES
RUBROS ESTUDIANTE UFPS EMPRESA TOTAL
Efectivo Especie Efectivo Especie Efectivo Especie
Personal 3.200 320 1.600 5.120
Equipos 1.730 2.000 1.040 4.770
Software 750 750
Materiales 50 20 70
Administrativos 1.200 1.200
TOTAL 3.250 2.080 320 2.000 1.600 2.260 11.910
Nota: Valores en miles de pesos colombianos.
FUENTES
NOMBRE FUNCIN INT $/HORA MESES TOTAL
EST UFPS EMP
Johnny Director 1 20 4 320 320
Medina
Marlon Codirector 5 20 4 1.600 1.600
Carvajal
Ricardo Autor 20 10 4 3.200 3.200
Montaez
TOTAL 3.200 320 1.600 5.120
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. INT = Intensidad horaria por semana. EST = Estudiante. EMP =
Empresa.
Tabla 3. Descripcin de los gastos de equipos.
FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Equipos de
automatizacin 1 Pruebas 2.000 2.000
industrial
Computador 1 Redaccin 1.000 1.000
Impresora 1 Impresiones 1.000 1.000
Cmara 1 Evidencias 300 300
Uniforme 2 Uniforme 200 200
Bata 1 Higiene 50 50
Casco 1 Proteccin 50 50
Gorro 1 Higiene 10 10
Gafas 1 Proteccin 20 20
Tapabocas 1 Higiene 20 20
Guantes 1 Higiene 20 20
Botas 1 Proteccin 100 100
TOTAL 1.730 2.000 1.040 4.770
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.
FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Microsoft Office 1 Redaccin 350 350
VisiLogic 1 Programacin 400 400
TOTAL 750 750
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.
Tabla 5. Descripcin de los gastos materiales.
FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Papelera 1 Informes 50
Papel 1 Impresiones 10 10
Tinta 1 Impresiones 10 10
TOTAL 50 20 70
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.
FUENTES
DESCRIPCIN CANTIDAD JUSTIFICACIN TOTAL
EST UFPS EMP
Desarrollo del
Oficina 1 1.200 1.200
proyecto
TOTAL 1.200 1.200
Nota: Valores en miles de pesos colombianos. EST = Estudiante. EMP = Empresa.
5.4 Cronograma de actividades
http://www.repositorioacademico.usmp.edu.pe/bitstream/usmp/1174/1/yarupaitan_mej.pd
https://www.google.com.co/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&cad=rja&u
act=8&ved=0ahUKEwiEgqb99cXXAhWK7yYKHanuDq4QFghNMAU&url=http%3A%
2F%2Frepository.unilibre.edu.co%2Fbitstream%2Fhandle%2F10901%2F4462%2FIpuzR
omeroDianaAlexandra2010.pdf%3Fsequence%3D1&usg=AOvVaw1qFduFu8dXqD5BCr
jKBiTY
https://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf
Gmez, C. T. (2009). Introduccin a la automatizacin. Autmatas programables. (Artculo de
http://uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%20
2009-10/Carlos%20Tutosaus-introduccion_automatizacion.pdf
Velsquez, J. (2011) Cmo justificar proyectos de automatizacin. Sisbib, Vol. (7) 1: pp. 07-11