Ecuaciones de Navier Stokes

RESUMEN

Uno de los campos de la fsica ms complicados de estudiar son los fluidos,

el comportamiento de gases y lquidos en movimiento. La mecnica de fluidos es fundamental
en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la
meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.

El objetivo de este trabajo consiste en establecer las ecuaciones fundamentales de

la dinmica de fluidos (Ecuaciones de Navier - Stokes), las cuales resultan ser tambin de suma
importancia tanto para la ingeniera como para la medicina.

En efecto, sin ellas resultara matemticamente imposible describir, por ejemplo, los flujos
de aire turbulento o los remolinos que se forman cuando el agua discurre por una tubera o
la sangre por una arteria.

INTRODUCCIN

Uno de los campos de la fsica ms complicados de estudiar son los fluidos, el comportamiento
de gases y lquidos en movimiento. La mecnica de fluidos es fundamental en campos tan
diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las
construcciones navales y la oceanografa. Comprender, por ejemplo, los flujos de aire
turbulento o los remolinos que se forman cuando el agua discurre por una tubera o la sangre
por una arteria son de suma importancia, tanto para la ingeniera como para la medicina.

Las ecuaciones fundamentales de la dinmica de fluidos, conocidas como ecuaciones de

Navier-Stokes, surgieron producto del francs constructor de puentes Claude-Louis Navier y
del matemtico irlands George Stokes.

El primero en obtener estas ecuaciones fue el francs en una poca (1822) en que no se
comprenda muy bien cul era la fsica de la situacin que estaba matematizando. De hecho, lo
nico que hizo fue modificar unas ecuaciones ya existentes y obtenidas por el famoso
matemtico Euler, de modo que incluyesen las fuerzas existentes entre las molculas del
fluido. Aproximadamente 20 aos despus, Stokes justific las ecuaciones del ingeniero
francs deducindolas adecuadamente.

A pesar de que las ecuaciones de Navier-Stokes son slo una aproximacin del
comportamiento real de los fluidos, se utilizan para estudiar cualquier aspecto que tenga que
ver con stos; el problema es que si uno estudia el movimiento de un fluido con estas
ecuaciones, es incapaz de prever si ese movimiento se va a mantener siempre o se va a
complicar.

Los modelos basados en la teora de dinmica de fluidos han sido desarrollados desde los
1950's y se han utilizado en la ciencia de trnsito con un xitoconsiderable. Cuando es visto
desde una gran distancia, por ejemplo, desde un avin, el trnsito pesado aparece como el
torrente de un fluido. Por lo tanto, un estudio con enfoque macroscpico sobre el flujo de
trnsito de autos se puede desarrollar en analoga con la teora hidrodinmica de fluidos
tratando al trnsito como un fluido uni-dimensional de izquierda a derecha.

DESARROLLO

I.1 Ecuaciones de Navier Stokes

I.1.1 Ecuaciones fundamentales de la Mecnica (movimiento de fluidos)

Establezcamos las ecuaciones del movimiento de un fluido compresible y viscoso. Para el caso
general de un movimiento tridimensional, el campo de corrientes est determinado por el
vector velocidad

con las tres componentes rectangulares adems de la presin y la densidad

Para la determinacin de estas cinco magnitudes disponemos de la ecuacin de continuidad
(conservacin de la masa), las tres ecuaciones del movimiento (conservacin de la cantidad de
movimiento) y la ecuacin termodinmica de estado , es decir, cinco ecuaciones
tambin.

La ecuacin de continuidad expresa que la suma de las masas entrante y saliente por unidad
de volumen en la unidad de tiempo es igual a la variacin de la densidad por unidad de tiempo
(vase ). Luego, para el movimiento no estacionario de un fluido compresible ella podr
escribirse como:

(I.1)

mientras que para un fluido incompresible toma la forma simplificada

(I.1a)

Para establecer las ecuaciones fundamentales del movimiento partimos de

las leyes fundamentales de la Mecnica, segn las cuales, el producto de la masa por la
aceleracin es igual a la suma de las fuerzas. Las fuerzas que actan, son fuerzas de masa
(peso) y fuerzas de superficies (fuerzas de presin y de rozamiento).

Sean la fuerza msica por unidad de volumen ( vector del campo gravitatorio
terrestre) y la fuerza de superficie por unidad de volumen, luego, las ecuaciones del
movimiento en notacin vectorial vendrn dadas por:

(I.2)

siendo
la fuerza de masa, la fuerza superficial y la aceleracin sustancial respectivamente.

Las fuerzas msicas se consideran fuerzas exteriores, mientras que las fuerzas superficiales
dependen del estado de deformacin (estado de movimiento) del fluido.

El conjunto de fuerzas superficiales determinan un estado de tensin. Nuestro objetivo es

ahora, obtener la relacin entre el estado de tensin y el estado de deformacin.

I.1.2 Campo general de tensiones de un cuerpo deformable

Para formular las fuerzas de superficie, imaginemos un elemento de volumen de forma

cbica con su vrtice inferior izquierdo en el punto .

Es conocido de la Mecnica que la fuerza total procedente de las fuerzas de superficie, por
unidad de volumen es,

(I.3)

con

donde denota las tensiones normales y sus ndices las direcciones normales, mientras
que representa las tensiones tangenciales y en doble ndice, el primero indica la direccin a
la cual es perpendicular el elemento de superficie y el segundo la direccin en la que apunta la
tensin .

La tensin puede ser determinada mediante nueve magnitudes escalares, que forman un
tensor de tensiones. El conjunto de las nueve componentes del tensor se llaman
tambin matriz del tensor
Se puede demostrar, que las tensiones tangenciales con iguales ndices pero en orden inverso,

deben ser iguales, o sea , y . Esto resulta de la igualdad de

momentos alrededor de un eje arbitrario para cuerpos elsticos en equilibrio (vase ). Por
tanto, la matriz del tensor que tendr solo seis componentes distintas y ser simtrica se
puede escribir como

(I.5)

De las ecuaciones (I.3), (I.4) y la simetra de las tensiones tangenciales expresadas en (I.5)
tendremos que, la fuerza de superficie por unidad de volumen ser

(I.5a)

Luego, si consideramos la ecuacin de movimiento (I.2) escrita para la fuerza total procedente
de las fuerzas de superficie , sta expresada por componentes tomar la forma

(I.6)

Para un fluido sin rozamiento, todas las tensiones tangenciales son nulas, solo quedan las
tensiones normales, que adems son iguales entre s y cuyo valor cambiado de signo, se llama
presin del fluido :

De ah que, la presin del fluido es tambin igual a la media aritmtica de las tensiones
normales cambiada de signo, o sea:

(I.7)
El sistema de las ecuaciones (I.6) contiene las seis componentes de la

tensin El paso siguiente debe ser poner en relacin estas seis

componentes con las deformaciones, y de aqu con las tres componentes de
la velocidad

Segn se conoce de la Mecnica, la ley general de Hooke para un cuerpo slido elstico escrita
en forma matricial viene dada por

(I.8)

donde son las tres componentes del desplazamiento el mdulo de rigidez

y como habamos dicho, la media aritmtica de las tensiones normales.

I.1.3 Relacin entre las tensiones y la deformacin para lquidos y gases

La ecuacin matricial (I.8) expresa tambin inmediatamente la ley de la resistencia de Stokes,

con la nica diferencia de que las tensiones, segn la ley de Stokes, son proporcionales a las
velocidades de la deformacin. De aqu resulta que el tensor de las tensiones para un fluido en
movimiento se obtiene sustituyendo en la ecuacin (I.8) el desplazamiento

por la velocidad de desplazamiento

que se identifica con el vector velocidad usual. En lugar del mdulo de rigidez , aparece el
coeficiente de viscosidad . Adems sustituiremos la media aritmtica de las tensiones

normales por la presin del fluido cambiada de signo , de acuerdo con la ecuacin
(I.7). Con estas modificaciones, la frmula de Stokes para la matriz de las tensiones de un
fluido, anloga a la expresin (I.8), ser:
 (I.9)

Luego, si separamos de las tensiones normales la presin, poniendo

(I.10)

obtendremos las siguientes expresiones para las componentes de la resistencia o viscosidad:

Para fluidos viscosos incompresibles desaparece el ltimo trmino de la ecuacin (I.9) por

ser , mientras que para fluidos no viscosos ( ) e incompresibles dicha

ecuacin se reduce a ; ; al igual que para fluidos

compresibles y no viscosos.

I.1.4 Ecuaciones de Navier Stokes

Las ecuaciones del movimiento (I.6) una vez separada la componente de la presin
independiente de la resistencia segn (I.10), toman la forma
Con estas expresiones de Stokes obtendremos la fuerza superficial resultante en funcin de las
componentes de la velocidad, por ejemplo, para la direccin la ecuacin (I.5a) nos da

y segn (I.11)

Para y se obtienen expresiones anlogas.

Si sustituimos estas expresiones fundamentales en (I.6), obtendremos el sistema de

ecuaciones:

(I.12a,b,c)

conocido con el nombre de ecuaciones de Navier Stokes las cuales constituyen el

fundamento de toda la Mecnica de Fluidos . A ellas hay que aadir la ecuacin de
continuidad, que para fluidos compresibles, segn la ecuacin (I.1) es

(I.13)

Para flujo incompresible todava se simplifica ms este sistema de ecuaciones, aun en el caso
de no ser constante la temperatura.
En primer lugar, segn la ecuacin (I.1a) se tiene . Adems, por ser pequea la
variacin del coeficiente de viscosidad con la temperatura, se le puede considerar como
constante. Vase Cap. I de :

Luego, las ecuaciones (I.12a,b,c) y (I.13) desarrollando las aceleraciones, se convertirn en:

(I.15)

Estas ecuaciones de Navier Stokes dadas en (I.14a,b,c) para fluidos incompresibles, se

pueden escribir en forma vectorial, as:

(I.16)

donde representa el operador de Laplace

Ellas, se diferencian de las ecuaciones eulerianas del movimiento para fluidos no viscosos por

la presencia del trmino de la resistencia .

Puesto que la frmula de Stokes para la fuerza del rozamiento es puramente emprica, no
es seguro, a priori, que las ecuaciones de Navier Stokes describan correctamente el
movimiento de un fluido. Por eso es necesario una demostracin a posteriori, que solo es
posible por va experimental.

A pesar de las grandes dificultades matemticas que ofrecen estas ecuaciones, son conocidas
algunas soluciones particulares que resultan ser interesantes, como por ejemplo, el flujo por
tubos (cilindros), as como el flujo correspondiente a la capa lmite, las cuales concuerdan
perfectamente con los resultados experimentales, no permitiendo dudas sobre la validez
general de las ecuaciones de Navier Stokes.

Veamos a continuacin que forma presentan las ecuaciones de Navier Stokes y de

continuidad en coordenadas cilndricas.
Si designamos por las coordenadas axial, radial y angular, y por las
componentes de la velocidad en las direcciones de dichas coordenadas, obtenemos estas
ecuaciones en coordenadas cilndricas para fluidos incompresibles que de las ecuaciones (I.15)
y (I.16) se escriben como sigue

Particularmente podemos destacar que, en el modelo de hemodinmica en arterias de

Antanovskii Ramkissoon , las ecuaciones de continuidad y de Navier Stokes toman la forma

(I.17)

(I.18)

(1.19)

puesto que all, el fluido es compresible y viscoso, no actan fuerzas msicas por unidad de
volumen (fuerzas externas), y no se considera la componente angular de la velocidad, o

sea,
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Espero que este pequeo trabajo, donde se labora el camino para establecer las ecuaciones
fundamentales de la Dinmica de Fluidos, tribute y estimule a investigaciones ms profundas
sobre este importante e interesante tema que nos ayuda a describir, con cierta
elegancia matemtica, la dinmica presente en infinidad de situaciones en campos tan
diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las
construcciones navales y la oceanografa. Por citar slo algunos.

REFERENCIAS

ANTANOVSKII, L. K. A. R., H. Long - wave peristaltic transport of a

compressible viscous fluid in a finite pipe subject to a time - dependent pressure drop. Fluid
Dynamics Research, 1997, 19: 115-123.
SCHLICHTING, H. Teora de la Capa Lmite. Madrid, 1979.