Asignatura:

Cinemtica y Dinmica de Maquinaria

Santiago de Quertaro, Qro. 06 de septiembre 2017

De la figura 1 obtener lo siguiente:

Figura 1.1

1.-Determinar el ngulo Beta y la longitud s de los eslabones de soporte idnticos. x= 150 mm

y=275mm.

2 = 2 + 2 .
=

2 = 1502 + 2752 .
= sin1
2 = 313.249
150
313.249 = sin1
= 313.49
2
=28.61
= .

2.- Determine la distancia x y la longitud s de los dos eslabones de soporte idnticos, cuando
Beta= 35 y y=16 in.

. = 2 2 2
cos =

16 = 19.532 162
2s =
cos 35 = .
2 = 19.53

19.53
=
2

= .

3. Con Beta = 35 y s=10 in, determine x y y.

cos 2 = sen 2 =

= 20 cos 35 = 20 35

= . = .
De la figura 2 determinar:

Figura 1.2

1.- Para la ventana giratoria determine la longitud s de los dos eslabones de soporte idnticos,
cuando x=850 mm, d= 500 mm y, Beta = 35

= 2 + 2 2

= 5002 + 8502 2(500)(850)35

2 = 525.56

= 525.562

= .

2.- Determine el ngulo Beta cuando x=24 in, d= 16 in y s=7 in

2 + 2 2
= cos 1 ( )
2

162 + 242 142

= cos 1 ( )
2 16 24

= .
De la figura 1.3 obtener:

Figura 1.3

1.- Si la altura h del camin mostrada en la figura es de 52 in, determine la longitud necesaria
de la rampa para mantener un ngulo Beta = 30.

52
=
30

2.- Para la rampa mostrada en la figura, determine el ngulo Beta que forma con el suelo. La
altura del camin es de 1.5 m, en tanto que la rampa mide 4 m de largo.

= sin1

1.5
= sin1
4

= .
De la figura 1.4 obtener:

Figura 1.4

1.- La longitud de la escalera es de 12 ft y el ngulo Beta que hace con el suelo es de 70.
Determine la distancia vertical sobre la pared, donde descansa la escalera.

= 1270

= 11.27

2.- Determine el ngulo que forma con el suelo. La escalera tiene 7 m de largo y descansa sobre
el suelo a 2 m de la pared.

.
cos =

2
= cos 1
7

= 73.39
De la figura 1.5 obtener:

Figura 1.5

1.- Para la trasportadora agrcola mostrada en la figura, determine la longitud requerida de la

varilla de soporte. El ngulo Beta es igual a 23 y las distancias son x=20 ft y d=16 ft. Determine
tambin la altura vertical del extremo de la trasportadora si L = 25ft.

= 2 + 2 2 cos = 2 + 2 2 cos

= 202 + 162 2(20)(16) cos 23 = 202 + 252 2(20)(16) cos 23

= . = .

2.- Determine el ngulo, si se requiere una altura vertical de 8 m en el extremo de la

transportadora y x= 8 m, d=10 m y L= 13 m.

d=10 m L=13 m

2 + 2 2 2 + 2 2
= cos 1 ( ) = cos 1 ( )
2 2

1
82 + 102 82 1
82 + 132 82
= cos ( ) = cos ( )
2(8)(10) 2(8)(13)

= . = .
De la figura 1.6 obtener:

1.- Determine la altura vertical del cesto de la figura cuando a=24 in, b= 36 in, c=30 in, d=60 in,
e=6 =72 in y f=10 ft=120 in.

= = 242 + 302

24 = 38.41
= tan1
30

= 38.65

2 + 2 2 = + + ( + )
= cos1 ( )
2
= 36 + 30 + (72 + 120)sin(56.41
2 2
38.41 + 72 60 2 + 38.62 90)
= cos 1 ( )
2(38.41)(72)
= .
= 56.41

2.- Determine la altura vertical del cesto cuando el cilindro hidrulico se acorta a 50 in. a=24 in,
b= 36 in, c=30 in, d=50 in, e=6 =72 in y f=10 ft=120 in.

= 38.65 = 38.41

2 + 2 2 = + + ( + )
= cos1 ( )
2
= 36 + 30 + (72 + 120)sin(41.23
2 2
38.41 + 72 50 2 + 38.62 90)
= cos 1 ( )
2(38.41)(72)
= .
= 41.23
Anexos

Clculos a mano