Introduccion Esfuerzos cortantes Transmision de potencia Ejercicios Indeterminados Ejercicios Secc.

no circulares

Captulo 5: Torsion de barras

Resistencia de Materiales 1

M.Sc. Daniel Lavayen Farfan

Pontificia Universidad Catolica del Peru

Departamento de Ingeniera
Seccion de Ingeniera Mecanica
Area de Diseno

2017-2

PUCP - ING225 - Captulo 5: Torsion de barras M.Sc. Daniel Lavayen Farfan

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Introduccion

Estatica
Fuerzas externas
Reacciones
Fuerzas internas - Diagramas de momentos torsores

Resistencia de materiales
Esfuerzos
Deformaciones
Reacciones

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Torsion
La torsion se da cuando existe un momento perpendicular a una seccion,
paralelo a la fuerza normal.

Este momento tratara de hacer girar a la seccion

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Ejemplos

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Ejemplos

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Suposiciones

Linealidad, continuidad, isotropa.

Seccion circular
La seccion solo girara con respecto al
centroide.
Angulos de deformacion pequenos.
Secciones permanecen planas.

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Analisis diferencial
Segmento BD:

x =

Diferencial:

/ = d/dx

Dado que d/dx es constante.

/ = max /c

= max
c
Por ley de Hooke

= max
c

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Esfuerzo cortante
Analizando toda la seccion transversal:

dT = dA
Z
T = ( dA)
A
Z
max
T = 2 dA
c A
La integral anterior se conoce como:
Momento polar de Inercia:
Para una seccion circular: El esfuerzo cortante varia
linealmente en el sentido
r 4
Z
radial.
J= 2 dA =
A 2 OJO: La convencion de
signos obedece a la regla de
Funcionara solo para secciones circulares o la mano derecha.
tubulares.

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Deformacion angular

Empleando la ley de Hooke se obtiene:

dx T (x)
d = = dx
J(x)G

Integrando:
Z L
T (x)
= dx
0 J(x)G

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Formula de torsion

De las deducciones anteriores se obtienen las expresiones para la torsion de

vigas y ejes de seccion circular y tubular:
Torsion
Esfuerzo cortante por momento torsor:
T r
tor =
J

Angulo de torsion
n
X Ti Li
=
Gi Ji
i=1

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Esfuerzo cortante por momento torsor

El esfuerzo cortante maximo se da en el

exterior de la seccion transversal. Es mnimo
en el centro y varia linealmente.

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Deformacion angular

Las generatrices se mantienen rectas (lineas

AB) y las secciones transversales se
mantienen planas. El angulo de giro es el
mismo para toda la seccion.

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Transmision de potencia

En las transmisiones, una carga muy

importante es el momento torsor, la
potencia depende de el:

P =T

Donde:
P: Potencia mecanica (W)
T: Torque (N.m)
: Velocidad angular (rad/s) Tipicamente
los empotramientos representan las cargas
que se deben mover.

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Engranajes

Las fuerzas F y F son iguales en magnitud pero de sentido opuesto. La

compatibilidad resulta de analizar los angulos A y B , con los arcos CC
y CC.

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Ejercicios
Los torques mostrados se aplican en las poleas A y B. Determine el
esfuerzo cortante maximo en el eje.

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Ejercicios

El eje solido transmite 50 kW de potencia desde el motor a los engranajes

a una velocidad de 10 Hz. Determine el maximo esfuerzo cortante si se
sabe que el engranaje B y C absorben 35 kW y 15 kW respectivamente.

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Ejercicios
El husillo solido de diametro 1.5 esta hecho de acero con un esfuerzo
cortante admisible de 12 ksi. El tubo CD es de cobre (esfuerzo cortante
admisible de 7 ksi) Determine el maximo torque que se puede aplicar en A.

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Sistemas estaticamente indeterminados

As como los demas casos de sistemas estaticamente indeterminados,

estos se deben resolver mediante ecuaciones de compatibilidad.
El procedimiento es muy similar a los casos de carga axial.

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Ejercicio 1

La barra de acero A-36 mostrada se encuentra empotrada en A y B y se le

aplican las cargas indicadas en C y D. Determine el esfuerzo cortante
maximo de la barra.

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Ejercicio 2

El eje mostrado tiene un diametro de 80 mm, y esta sometido a los torques

mostrados en la figura. Determine el esfuerzo cortante maximo en el eje.

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Ejercicio 3
Los ejes mostrados estan hechos de Ck-45, y tienen un diametro de 4 in.
Si el torque de 15 kip-ft esta aplicado al engranaje B. Determine el
esfuerzo cortante maximo y el angulo que rota B con respecto a A.

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Secciones no circulares
Las secciones sufriran deformacion, se alabearan. Este fenomeno no
respeta las suposiciones hechas al inicio del curso. Se requieren
expresiones de la teora de elasticidad.

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Secciones no circulares
Cuando la seccion no es circular, los esfuerzos se distribuyen de manera no
uniforme. Siendo cero en los extremos!

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Secciones no circulares
En general el interes esta en el esfuerzo cortante maximo y el angulo de
torsion:

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Secciones rectangulares
T
max =
a b2

2 = max

T L
=
a b3 G

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Analoga de la membrana

Publicada por L. Prandlt en 1903.

El esfuerzo cortante en un punto es
proporcional a la pendiente maxima de
la membrana en el mismo punto.
El esfuerzo cortante tiene la direccion
de la pendiente de la tangente
horizontal en el mismo punto.
El doble de volumen encerrado por la
membrana es proporcional al momentor
torsor aplicado

Consultar Theory of Elasticity de S. Timoshenko

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Secciones de pared delgada

Si el mismo momento se aplica a las siguientes secciones, la membrana
tendra el mismo volumen encerrado en cada caso, as como las mismas
pendientes. Por lo tanto se puede emplear para esos casos la relacion
a/b=inf

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Secciones de pared delgada

Tambien se puede emplear la analoga para secciones abiertas de pared

delgada.

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Secciones tubulares de pared delgada

Del equilibrio

FA = FB = A (tA dx) = B (tB dx)

A tA = B tB = q
El esfuerzo cortante es inversamente
proporcional al espesor.
El flujo de corte es constante en toda la
seccion.

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Secciones tubulares de pared delgada

El momento que ejerce cada dF debe ser
dM. I I
T = dM = 2qdA

T = 2qAm
T
prom =
2tAm
El area Am se define como el area encerrada
por lnea media del espesor.
El angulo de torsion sera:
I
TL ds
= 2
4Am G t

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Secciones tubulares de pared delgada

Tarea: Comparar una seccion circular formada al doblar una plancha y una
seccion circular de fabrica. Ambas sometidas a un momento torsor.

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