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2. Caractersticas Estticas.
4. Bibliografa.
1. GENERALIDADES
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica, electrnica, digital, ptica, hidrulica o por radio. La seal
neumtica es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05
kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los pases de habla inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa) empleada
en los pases que utilizan el sistema mtrico decimal. La seal electrnica normalizada es de 4 a 20
mA de corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.
La seal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el
0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Si la
seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32
seales binarias (0 y 1) simultneamente.
Los transmisores neumticos, al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a 0,2
mm, son susceptibles de mal funcionamiento debido a las partculas de aceite o polvo que puedan
tapar la tobera. Este problema de mantenimiento, unido al hecho de que no pueden guardar las seales
de planta, hace que se utilicen cada vez menos.
Figura2.Transmisor electrnico.
Anlogamente a los instrumentos neumticos, no pueden guardar las seales de planta, y adems son
sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo. El transmisor electrnico
se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El receptor dispone de una
resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este modo, si la seal de salida del
transmisor vara de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrn las siguientes tensiones en los bornes de
entrada al receptor:
250 ohmios 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
250 ohmios 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Es decir, de 1 V c.c. a 5 V c.c. y no se pierde tensin en la lnea ya que la resistencia de 250 ohms
est conectada justo a la entrada del receptor
Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior
e inferior de la capacidad de medida del instrumento.
2.2 Alcance
2.3 Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida por un instrumento patrn.
2.4 Precisin
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Los fabricantes de
equipos de instrumentos conocen la precisin de lo que construyen y por ello dan valores porcentuales
de error de lectura que pueden tener los mismos. La precisin puede variar en cada punto del rango
del instrumento, sin embargo, los fabricantes usualmente la especifican para todo el rango.
2.6 Sensibilidad
2.7 Exactitud
La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al valor verdadero de la magnitud medida. Hay varias formas para expresar la exactitud:
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: exactitud 0,5% de
300 C= 1,5 C.
2.8 Histresis
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del
instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por
ciento del alcance de la medida.
Intervalo de medida (range) = 0-2,5 hasta 0-1000 mbar (0-1 hasta 0-400c.d.a.)
Alcance (span) de la presin diferencial = 2,5 a 1000 mbar / 1 a 400 c.d.a.
Alcance (span) de la presin absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia
Alcance (span) de la presin relativa = 4,1 a 200 bar / 60 a 3.000 psig
Exactitud (accuracy) de la presin diferencial = 0,1% del alcance
Exactitud (accuracy) de la presin absoluta = 0,1% del alcance
Exactitud (accuracy) de la temperatura = 1 C 0,025% del alcance
Lmites de temperatura ambiente = -40 C a 85 C (-40 F a 185 F)
Alimentacin = 85 a 260 V c.a.
Seal de salida = 20 mA c.c. o protocolo HART
Existen tres trminos importantes que Se relacionan con la combinacin sensor/transmisor; la escala,
el rango y el cero del instrumento. A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior
de la variable a medir del proceso; esto es, si se considera que un sensor/transmisor se calibra para
medir la presin entre 20 y 50 psig de un proceso, se dice que la escala de la combinacin
sensor/transmisor es de 20-50 psig. El rango del instrumento es la diferencia entre el valor superior y
el inferior de la escala, para el instrumento citado aqu el rango es de 30 psig. En resumen, para definir
la escala del instrumento se deben especificar un valor superior y otro inferior; es decir, es necesario
dar dos nmeros; mientras que el rango es la diferencia entre los dos valores. Para terminar, el valor
inferior de la escala se conoce como cero del instrumento, este valor no necesariamente debe ser cero
para llamarlo as; en el ejemplo dado ms arriba el cero del instrumento es de 20 psig.
La ganancia es bastante fcil de obtener una vez que se conoce el rango. Considrese un transmisor
electrnico de presin cuya escala va de 0-200 psig; esta se define como el cambio en la salida o
variable de respuesta entre el cambio en la entrada o funcin de forzamiento; a continuacin se
mostrara un ejemplo para entender cmo se determina la ganancia:
Si se considera como otro ejemplo un transmisor neumtico, de temperatura, con escala de 100-300F,
la ganancia es:
15 3 12
= = = 0.06
300 100 200
En los dos ejemplos se observa que la ganancia del transmisor es constante, sobre todo el rango de
operacin, lo cual es cierto para la mayora de los sensores/transmisores; sin embargo, existen algunos
casos en que esto no es cierto, por ejemplo, en el sensor diferencial de presin que se usa para medir
flujo, mediante el cual se mide el diferencial de presin, h, en la seccin transversal de un orificio,
mismo que, a su vez, se relaciona con el cuadrado del ndice de flujo volumtrico
La Figura muestra un transmisor de P es usado con una placa de orificio como un transmisor de
flujo. La cada de presin sobre la placa de orificio (el sensor) es convertida a una seal de control.
La placa de orificio es dimensionada para dar una cada de presin de 100 pulg. deH2O a un flujo de
proceso a razn de 2000 kg/k. El transmisor de P convierte la pulg de H2O en miliamperios, y su
ganancia es 16 mA/100 pulg. H2O. Sin embargo, realmente se quiere la razn de flujo, no la cada
de presin en la placa de orificio. Como P es proporcional al cuadrado de la razn de flujo, hay una
relacin no lineal entre la razn de flujo F y la seal de salida del transmisor:
2
= 4 + 16( )
2000
Donde PM = seal de salida del transmisor, mA
Disminuyendo el flujo por un factor de dos disminuye la seal de P por un factor de 4. Para anlisis
de sistemas usualmente se linealiza la ecuacin anterior alrededor del valor de estado estacionario de
la razn de flujo, Fs. A partir de esta ecuacin se obtiene la ganancia del transmisor como sigue:
32
=
( )2
Fmax = razn de flujo mximo a escala completa = 2000 kg/h en este ejemplo
Obsrvese que todos los sistemas que tienen la misma funcin de transferencia presentarn la misma
salida en respuesta a la misma entrada. Para cualquier sistema fsico dado, la respuesta matemtica
recibe una interpretacin fsica.
La forma de la entrada a la que el sistema estar sujeto con mayor frecuencia en una operacin normal
determina cul de las seales de entrada tpicas se debe usar para analizar las caractersticas del
sistema. Si las entradas para un sistema de control son funciones del tiempo que cambian en forma
gradual, una funcin rampa ser una buena seal de prueba. Asimismo, si un sistema est sujeto a
perturbaciones repentinas, una funcin escaln ser una buena seal de prueba; y para un sistema
sujeto a entradas de choque, una funcin impulso ser la mejor. Una vez diseado un sistema de
control con base en las seales de prueba, por lo general el comportamiento del sistema en respuesta
a las entradas reales es satisfactorio. El uso de tales seales de prueba permite comparar el
comportamiento de todos los sistemas sobre la misma base.
() =
+ 1
Plantea que la salida c(t) es inicialmente cero y al final se vuelve unitaria. Una caracterstica
importante de tal curva de respuesta exponencial c(t) es que, para t=, el valor de c(t) es 0.632, o que
la respuesta c(t) alcanz 63.2% de su cambio total. Esto se aprecia con facilidad
Sustituyendo t= en () = (1 1 )= 63.2%
() =
Considerando la el ejemplo de la grfica anterior en este caso para impulso unitario, la funcin de
transferencia de primer orden dada para una entrada impulso unitario, para valores de constantes de
ganancia de trasmisor , con una constante de tiempo variante, se pueden ver el comportamiento en
la figura 4 de un sistema prime orden y observndose que mayor ganancia de trasmisor la constante
de tiempo ms pequea por ende la respuesta es ms rpida debido ms pequea es la constante de
tiempo , menor es el error en estado estacionario despus de la entrada impulso unitario
Figura 4 Respuesta impulso a un Transmisor de dinmica de 1er orden.
Una comparacin de las respuestas del sistema para estas dos entradas indica con claridad que la
respuesta a la derivada de una seal de entrada se obtiene diferenciando la respuesta del sistema
para la seal original. Tambin se observa que la respuesta para la integral de la seal original se
obtiene integrando la respuesta del sistema para la seal original y determinando las constantes de
integracin a partir de la condicin inicial de salida cero. Esta es una propiedad de los sistemas
lineales e invariantes con el tiempo. Los sistemas lineales y variables con el tiempo y los sistemas
no lineales no poseen esta propiedad
Se obtendr la respuesta de un sistema de control de un trasmisor tpico de segundo orden para una
entrada escaln, impulso.
() =
2 + 2 + 1
En la Figura 5 se observa que un sistema subamortiguado se acerca al valor final con mayor rapidez
que un sistema crticamente amortiguado o sobre amortiguado. Entre los sistemas que responden sin
oscilacin, un sistema crticamente amortiguado presenta la respuesta ms rpida. Un sistema sobre
amortiguado siempre es lento para responder a las entradas.
Para ciertas aplicaciones en las que no se pueden tolerar oscilaciones, es conveniente que la respuesta
transitoria sea suficientemente rpida y amortiguada. Por tanto, para una respuesta transitoria
conveniente de un sistema de segundo orden, el factor de amortiguamiento relativo debe estar entre
de coeficiente de amortiguamiento valores pequeos 0.4 y 0.8. Valores pequeos de 0.4 producen un
valor de la sobre elongacin excesivo en la respuesta transitoria, y un sistema con un valor grande de
0.8 responde con lentitud
En muchos casos prcticos, las caractersticas de desempeo deseadas del sistema de control se
especifican en trminos de cantidades en el dominio del tiempo. Los sistemas que pueden almacenar
energa no responden instantneamente y presentan respuestas transitorias cada vez que estn sujetos
a entradas o perturbaciones. Con frecuencia, las caractersticas de desempeo de un sistema de
transmisores de control se especifican en trminos de la respuesta transitoria que puede ser para
impulso unitario para una entrada escaln unitario etc. puesto que esta es fcil de generar y es
suficientemente drstica. (Si se conoce la respuesta a una entrada, es matemticamente posible
calcular la respuesta para cualquier entrada.) La respuesta transitoria de un sistema para una entrada
depende de las condiciones
Iniciales. Por conveniencia al comparar respuestas transitorias de varios sistemas, es una prctica
comn usar la condicin inicial estndar de que el sistema est en reposo al inicio, por lo cual la salida
y todas las derivadas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las caractersticas de respuesta
se comparan con facilidad.
4. BIBLIOGRAFIA
Smith, C. and Corripio, A. (2006). Principles and practice of automatic process control. Hoboken,
N.J.: Wiley.
Luyben, W. (2009). Process modeling, simulation, and control for chemical engineers. New York,
NY: McGraw-Hill.