TRABAJO COLABORATIVO No 3 1

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TRABAJO COLABORATIVO No 3

WERNER VLADIMIR ANGARITA PIRAJAN

CDIGO: 74370523

GRUPO: 299013_3

LEONARDO ANDRES PEREZ

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD DUITAMA
ABRIL 27 DE 2017
TRABAJO COLABORATIVO No 3 2

2. Definicin entradas y salidas para el PLC:

En esta fase del proyecto de automatizacin de la microcervecera se va a ejecutar la

secuencia del proceso por medio de un PLC. Para ello, primero cada estudiante debe
definir cuantas entradas y salidas, y que tipo de seal (anloga o digital) sern
utilizadas por el PLC. Esto servida para seleccionar el modulo apropiado del programa
ZelioSoft (ver ms adelante).

Se supone que el tanque de tolva tiene un llenado manual al lmite. Esto evitara el uso
de un sensor extra. Se hace necesario teniendo en cuenta que no se incluye una vlvula
de llenado a dicho tanque. Con respecto al tanque de agua, se supone que las tuberas
y vlvulas de entrada y salida permiten el mismo flujo, de tal manera que el tiempo de
llenado sea igual que el de vaciado, as, se podr usar solo un sensor
En total se cuenta con 6 entradas y 7 salidas. Adems, aunque el sistema no lo pida, por
seguridad industrial se ha incluido un botn de emergencia.

En la siguiente tabla se relaciona la sigla, el nombre del elemento que esta representa y
su descripcin. La nica seal analgica ser la del sensor de temperatura.

SIGLA NOMBRE DESCRIPCIN

Iniciar una iteracin del Se debe iniciar una iteracin del proceso
I
proceso
Sensor llenado de agua Indica el momento en que se han obtenido 50
L
litros de agua en el tanque de Agua.
Sensor vaciado tanque Indica cuando el tanque de tolva se ha vaciado
V
tolva por completo
T Sensor de temperatura Indica la temperatura en el tanque A
Sensor llenado tanque Indica cuando se encuentra lleno el tanque C y
C
C por ende se ha terminado el proceso
Botn emergencia En caso de que ocurra algn accidente o por
D algn contratiempo se deba detener el proceso
se acciona inmediatamente este botn
VA Vlvula A Vlvula que da paso al agua hacia el tanque A
TRABAJO COLABORATIVO No 3 3

Vlvula B Vlvula que da paso del tanque A hacia el

VB
tanque B
Vlvula C Vlvula que da paso del tanque B hacia el
VC
tanque C
Vlvula de agua Vlvula que permite el flujo de agua hacia el
VW
tanque A
Vlvula de tolva Vlvula que permite el paso de la tolva hacia el
VT
tanque A
Serpentn calentador Se encarga de calentar la mezcla dentro del
S
tanque A
Esptulas giratorias Se encarga de revolver la mezcla dentro del
E
tanque A

3. Representacin grfica en GRAFCET:

Cada estudiante debe leer informacin sobre diagramas de GRAFCET. Luego, debe
realizar el GRAFCET del proceso de la cervecera que ms adelante ser utilizado en la
programacin Ladder.
TRABAJO COLABORATIVO No 3 4

En el diagrama GRAFCET no se incluye el botn de emergencia puesto que no es un

requerimiento del proyecto y alargara el tamao del diagrama sustancialmente. Sin
embargo, es importante tenerlo presente. Por tal razn el sistema se desarrolla como un
bloque de 5 entradas y 7 salidas.

4. Programacin en Ladder:

Cada estudiante debe hacer el programa Ladder siguiendo el diagrama GRAFCET

realizado anteriormente.

Para hacer el programa Ladder y simularlo, cada estudiante debe descargar el

programa ZelioSoft. Este ser el nico software que utilizaran los estudiantes para
simular el programa en Ladder.

5. Programacin en LabVIEW:

Cada estudiante debe hacer un programa en LabVIEW que contenga lo siguiente:

En el panel frontal:
- Tanques con su indicador numrico del nivel.
- Tuberas.
- Un indicador booleano que muestre cuando se activa y desactiva el serpentn.
- Vlvulas (Algunas versiones de LabVIEW tienen vlvulas y otras no. Para los que
tenga versiones de LabVIEW sin vlvulas deben reemplazarlas por otros elementos.
Para ms informacin contactar al tutor y/o director).
- Medidor de temperatura con su indicador numrico.
- Indicadores booleanos que representen cuando se activa y desactiva el motor de la
paleta y el serpentn.
- Botn de encendido y apagado del proceso.
- Un display de valores decimales que ser utilizado para el contador del programa
(ms adelante se dar claridad sobre esto claridad).
- Colocar un Knob y un Slide (ver en LabVIEW el significado de estos dos
elementos) que luego ser utilizado para simular el comportamiento del nivel del tanque
A y la temperatura.