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SEMESTRE:
8.1. UNA ESPIRA SENCILLA QUE ROTA ENTRE CARAS POLARES CURVAS
Los generadores y los motores dc reales no se mueven en lnea recta sino que
rotan.
FIGURA 8.1. Lazo sencillo rotacional entre caras polares curvas; a) visto en
perspectiva; b) vista de las lneas de campo; c) vista superior; d) vista frontal.
Puesto que el flujo magntico debe tomar el camino ms corto a travs del aire; este
es perpendicular a la superficie del rotor en todos los puntos situados bajo las
superficies polares. El que la reluctancia sea uniforme significa que la densidad de
flujo magntico es constante en todo punto situado bajo las caras polares.
= ().
= ().
={
0
={
0
= 0
= + + +
2
= {
0
Cuando la espira rota 180, el segmento ab est bajo la cara polar norte y no
en la cara polar sur. En este momento la direccin del voltaje se invierte,
pero su magnitud permanece constante.
La velocidad tangencial v de los extremos de la espira puede ser expresada
como:
r=radio
2
= {
0
2
={
0
2
= {
0
Puesto que la densidad de flujo B es constante en todo punto del entre hierro situado
bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es igual al rea del polo
multiplicada por su densidad de flujo.
2
={
0
La figura 8.3 corresponde a una grfica del voltaje generado por la espira
rotatoria.
Una manera de fabricar esta mquina para que produzca voltaje dc en lugar de
voltaje ac, se muestra en la figura 8.5a aqu se adicionan al extremo de la espira
dos segmentos conductores semicirculares y se sitan dos contactos fijos en un
ngulo tal que en el instante cuando el voltaje en la espira es cero, los contactos
cortocircuitan los dos segmentos. De este modo, cada vez que el voltaje de la espira
cambia de direccin, los conectores cambian tambin de conexiones, y la salida de
los contactos est siempre construida de la misma manera figura 8.5b. Este
proceso de cambio se conoce como mutacin, los segmentos semicirculares
rotantes se denomina segmentos de conmutacin* y los contactos fijos se llaman
escobillas.
El mtodo que debe emplearse para determinar el par sobre la espira consiste en
tener por separado cada segmento de esta luego sumar los efectos de los
segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est
dada por la siguiente ecuacin:
= ()
= ()
=i
= ()90
FIGURA 8.6 Deduccin de una ecuacin para el par inducido en la espira. Ntese
que el hierro del ncleo no se muestra en el literal; b) por claridad
= ()
= 0
= 0
= ()
= ()90
= ()
= 0
= 0
= + + +
2
= {
0
Dado que = = ,
2
={
0
La figura 8.7 muestra una maquina sencilla dc de cuatro espiras y dos polos.
= ()
El voltaje en cada uno de los lados 1, 2, 3 y 4 de las espiras est dado por:
= ()
= 4 = 0
b)
En la maquinas dc reales existen varias formas de conectar las espiras del rotor
(tambin llamado armadura o inducido) a sus segmentos de conmutacin. Estas
diferentes conexiones afectan el nmero de caminos de corriente en paralelo dentro
del rotor, el voltaje de salida del rotor y el nmero y posicin de las escobillas sobre
los segmentos de conmutacin. En seguida se examinara la construccin de las
bobinas de un rotor dc real y luego se observara como se conectan al colector p
producir un voltaje dc.
= 2
Donde:
Normalmente, una bobina abarca 180 elctricos, esto significa que cuando un lado
est en el centro de un polo magntico dado, el otro lado est bajo el centro de un
polo de polaridad opuesta.
=
2
Donde
:
:
:
Si una bobina abarca 180 elctricos, los voltajes de los conductores en cada
lado de la bobina sern exactamente iguales en magnitud y tendrn direcciones
opuestas todo el tiempo.
A veces se construye una bobina que abarca menso de 180 elctricos. Tal
bobina es llamada bobina de paso de cuerdas. Un devanado de rotor
embobinado con bobinas de paso fraccionario se llama devanado de cuerdas.
La cantidad de encordado en un devanado esta descrita por el factor de paso p
definido por la ecuacin:
= 100%
180
Existen varias formas de hacer estas conexiones; los diferentes arreglos que
resulten de los devanados tienen ventajas y desventajas
DEVANADO IMBRICADO
polos de la fig. 8.15 y en la fig. 8.19 se muestra un compensador para una gran
mquina dc de devanado imbricado.
FIGURA 8.16 motor dc de seis polos que muestra los efectos del desgaste de
rodamientos
FIGURA 8.17 los voltajes en los conductores del rotor de la mquina de la fig.
8.16 son desiguales y producen corrientes circulares que fluyen a travs de las
escobillas.
Devanado ondulado
El devanado en serie es una forma alternativa para conectar las bobinas del rotor a
los segmentos de conmutacin. 8 20 Muestra una maquina sencilla
dentro de cuatro polos con devanado ondulado simple en que cada segunda bobina
del rotor se conecta al segmento de colector posterior adyacente a aquel segmento
en el cual se conect el comienzo de la primera. Entonces, hay dos bobinas en serie
entre segmentos de conmutacin adyacente. Adems, puesto que cada par de
bobinas situadas entre segmentos adyacentes tiene un lado bajo cada cara polar,
todos los voltajes de salida son la suma de los efectos de cada polo, y uno puede
haber desequilibrios de voltaje.
8 20
2(1)
= (8-27)
8 21
Diagrama de devanado del rotor de la mquina de la figura 8-20. Ntese que el final
de cada segunda bobina en serie se conecta a) segmento siguiente al del comienzo
de la primera bobina. Este es un devanado ondulado progresivo.
= 2 Ondulada mltiple.
Ejemplo 8-2 Describa la distribucin del devanado del rotor de la mquina de cuatro
espiras de la seccin 8.2.
Figura 8-22
Si los devanados del campo magntico de una mquina de estn conectados a una
fuente de potencia y el rotor de la maquina gira gracias a una fuente externa de
potencia mecnica, se inducir un voltaje en los conductores del rotor. Este voltaje
ser rectificado para dar salida de por accin del conmutador de la mquina.
Si se conecta una carga a los terminales de la mquina, fluir comente en sus
devanados del inducido. Este flujo de corriente producir un campo magntico
propio que distorsionara el campo magntico original de los polos de la mquina.
Esta distorsin del flujo en una mquina, cuando se incrementa la carga, se llama
reaccin del inducido. Este fenmeno causa dos problemas
Severos en las mquinas de reales.
Para entender el problema del desplazamiento del plano neutro, examnese la figura
8-23. La figura 8-23a muestra una mquina de dos polos. Ntese que el flujo est
distribuido uniformemente bajo las caras polares. Los devanados del rotor
mostrados tienen voltajes que se forman hacia fuera de la pgina en los alambres
que estn bajo la cara polar norte y hacia dentro de la pgina en los alambres que
estn bajo la cara polar sur. El plano neutro en esta mquina es por completo
vertical.
Si se conecta una carga a la mquina de modo que esta actu como generador, la
corriente fluir del terminal positivo del generador hacia fuera de la pgina por los
alambres situados bajo la cara polar norte, y hacia dentro de la pgina por los
alambres que estn debajo de la cara polar sur. Este flujo de corriente produce un
campo magntico de los devanados del rotor, como se muestra en la figura 8-23c,
el cual afecta el campo magntico original de los polos que produjo el voltaje del
generador en primera instancia. En algunos sitios bajo las superficies de los polos,
resta flujo; en otros lugares, adiciona flujo. En general, se distorsiona el flujo
magntico en el entrehierro de la mquina, como se muestra en las figuras 8-23d y
e. Ntese que se ha desplazado el lugar del rotor donde el voltaje inducido en un
conductor seria cero (el plano neutro).
Para el generador mostrado en la figura 8-23, el plano magntico neutro esta
desplazado en la direccin de rotacin. Si esta mquina hubiera sido un motor, la
corriente en su rotor habra sido inversa y el flujo se agrupara en los ngulos
opuestos a los mostrados en la figura. Como resultado, el plano neutro magntico
se desplazara al contrario.
Entonces, .cual es el gran acuerdo acerca del desplazamiento del plano neutro Es
justamente este: el conmutador debe cortocircuitar los segmentos de conmutacin
Figura 8-23
Entonces, ocurre un pequeo incremento del flujo en los sitios de las caras polares
donde la fuerza magneto motriz del rotor se adiciona a la fuerza magneto motriz del
polo, y una gran disminucin del flujo en los sitios de las superficies polares donde
la fuerza magneto motriz del rotor se resta de la fuerza magneto motriz del polo. El
resultado neto es la disminucin del flujo promedio total bajo la cara polar completa
(vase figura 8-25).
Figura 8-24
Figura 8-25
Flujo y fuerza magneto motriz bajo las caras polares en una mquina de. En
aquellos puntos donde se restan las fuerzas magneto motriz, el flujo se ajusta
siguiendo la fuerza magneto motriz del hierro, pero en los puntos en que se suman
las fuerzas magneto motriz, la saturacin limita el flujo total presente. Ntese
tambin que se ha desplazado el punto neutro del rotor.
Voltajes L /
una serie de segmentos del colector y los conductores conectados entre ellos.
Suponiendo que la corriente en la escobilla es 400 A, la comente en cada trayectoria
es 200 A, Ntese que cuando un segmento de conmutacin es cortocircuitado, el
flujo de corriente a travs de ese segmento del colector se debe invertir. Qu tan
rpido debe ocurrir esta inversin?
Figura 8-26
a) Inversin del flujo de corriente en una bobina bajo conmutacin. Ntese que la
corriente en la bobina, entre los segmentos a y 6, debe invertir la direccin mientras
la escobilla cortocircuito conjuntamente los dos segmentos de conmutacin.
400
= = 266.667 (8 30)
0.0015
Aun con muy pequea inductancia en el lazo, se inducir un golpe muy significativo
de voltaje inductivo = / en el segmento de conmutacin cortocircuitado.
Este alto voltaje ocasiona chispas en las escobillas de la mquina y causa los
mismos problemas de formacin de arco que ocasiona el desplazamiento del plano
neutro.
Se han desarrollado tres tcnicas para corregir parcial o totalmente los problemas
de reaccin del inducido y de voltajes /.
3. Devanados de compensacin.
Cada una de estas tcnicas se explica a continuacin junto con sus ventajas y
desventajas.
1. La fuerza magneto motriz del rotor tiene ahora una componente vectorial que se
opone a la fuerza magneto motriz de los polos (vase figura 8-27).
Figura 8-27
b) Fuerza magneto motriz neta en una mquina de cuyas escobillas estn sobre el
plano neutro desplazado. Ntese que ahora hay una componente de la fuerza
magneto motriz del inducido directamente en oposicin a la fuerza magneto motriz
de los polos, y se reduce la fuerza magneto motriz neta en la mquina.
Otra tcnica empleada a veces, que difiere ligeramente de la anterior, fue fijar las
escobillas en una posicin determinada (que no causara chispeo en la mquina
cuando opera a los dos tercios de carga). En este caso, el motor chisporrote
estando en vaco y algo a plena carga, pero si operaba la mayor parte de su vida
cerca de los dos tercios de su plena carga, entonces el chisporroteo era mnimo.
Claro est, tal mquina no poda ser utilizada como generador pues el chisporroteo
habra sido horrible.
Debido a las desventajas anotadas antes, y en especial a que una persona debe
ajustar la posicin de las escobillas de las mquinas en cuanto cambia su carga, se
busc otra solucin para el problema del chisporroteo. Esta nueva tcnica se basa
en que si el voltaje en los alambres bajo conmutacin se redujera a cero, no habra
chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan pequeos polos
llamados polos de conmutacin o interpolas* en medio de los polos principales.
Estos polos de conmutacin se localizan directamente sobre los conductores que
estn conmutndose. Suministrando un flujo desde los polos de conmutacin,
puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutacin.
flujo en los interpolos? Los interpolos deben inducir un voltaje en los conductores
bajo conmutacin que sea opuesto al voltaje causado por el desplazamiento del
plano neutro y los efectos de L /. En el caso del generador, el plano neutro se
desplaza en la direccin de rotacin, lo cual indica que los conductores bajo
conmutacin tienen la misma polaridad de voltaje debida al polo que acaban de
abandonar (vase figura 8-29). Para oponerse a este voltaje, los interpolos deben
tener el flujo opuesto, que corresponde al flujo del polo subsiguiente. En un motor,
el plano neutro se desplaza en la direccin contraria de la rotacin y los conductores
bajo conmutacin tienen igual flujo que el polo al que se aproximan. Para oponerse
a este voltaje, los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal
anterior. Entonces,
1. En un generador, los interpolos deben tener la misma polaridad del polo principal
prximo siguiente.
2. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal anterior, en
un motor.
DEVANADOS DE COMPENSACIN.
Figura 8-29
Determinacin de la polaridad requerida por un interpolo. El flujo del interpolo debe producir
un voltaje que se oponga al voltaje existente en el conductor.
Figura 8-31
1. El flujo en la mquina.
2. La velocidad Del rotor de la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
Cmo puede determinarse el voltaje en los devanados del rotor de una mquina
de real? El voltaje de salida del inducido de una mquina real es igual al nmero de
conductores por trayectorias de Corrientes multiplicado por el voltaje en cada
conductor. Previamente se demostro.
= =
Figura 8-32
=
Este voltaje puede expresarse en otra forma ms conveniente al notar que cl flujo
de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por el rea del polo:
= 2
2
= =
El flujo total por polo en la mquina es.
(2) 2
= = =
Por tanto, el voltaje interno generado en la mquina puede ser expresado como:
=
2
=( )( )
2
=
2
Finalmente =
Donde
=
2
2
=
60
Por consiguiente, si la velocidad se expresar en revoluciones por minuto. La ecuacin
del voltaje es.
Donde
=
60
Cunto par es inducido en la armadura de una mquina dc real? En toda mquina
de, el par depende de tres factores:
1. El flujo en la mquina.
2. La Corrientes de armadura (o rotor) I en la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
Como se puede determinar el par sobre el rotor de una mquina real? El par sobre
el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z multiplicado
por el par sobre cada conductor. Ya se estudi que el par en cualquier conductor
nico bajo las caras polares es.
=
Y el par en un solo conductor en el motor puede ser expresado como.
=
Puesto que hay Z conductores, el pm inducido total en el rotor de una mquina de
real es.
=
El flujo por polo en esta mquina se puede expresar como.
(2) 2
= = =
DOCENTE: ING ALCIDES H.CALDERON MONTALICO EL FUTURO DE MAANA SOMOS NOSOTROS
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
=
2
Finalizando
Donde
=
2
Ambas ecuaciones, la del voltaje interno generando y la del par inducido dadas
antes, son s aproximaciones puesto que no todos los conductores en la maquina
estn bajo las caras polares todo el tiempo y adems porque las superficies de cada
polo no cubren en su totalidad / de la superficie retorica. Para Lograr mayor
exactitud, podra utilizarse el nmero de conductores bajo las caras polares en lugar
del nmero total de conductores sobre el rotor.
En una mquina de hay dos devanados principales: los devanados del inducido
(armadura) y los devanados de campo. Los devanados del inducido estn definidos
como aquellos en los cuales es inducido voltaje, y los devanados de campo estn
definidos como aquellos que producen el flujo magntico principal en la mquina.
En una mquina de corriente, los devanados del inducido estn localizados en el
rotor y los devanados de campo estn localizados en el estator. Debido a que
devanados del inducido estn localizados en el rotor, el rotor de una mquina que
es llamado a veces armadura.
Figura 8-34
Con frecuencia los polos principales de las viejas mquinas de se fabricaban en una
sola pieza fundida de metal, con los devanados de campo envueltos a su alrededor.
Los extremos laminados estaban atornillados para reducir las prdidas en el ncleo
en las Caras polares, puesto que los grupos controladores de estado slido han
llegado a ser comunes, los polos principales de las mquinas ms recientes estn
elaborados por completo en material laminado. Esto se debe a que a que hay mucho
mayor contenido alterno en la potencia suministrada a los motores de alimentacin
por estos grupos controladores de estado slido, lo cual origina perdidas mucho
mayores en los estatores de las mquinas, debidas a que las corrientes parasitas.
Las caras polares son tpicamente achaflanadas o excntricas en su construccion,
lo cual significa que los extremos de una cara polar son ligeramente ms espaciados
de la superficie del rotor que el centro de la cara polar. Esta accin aumenta la
reluctancia en los extremos de la cara polar y reduce el efecto de agrupamiento del
flujo ocasionado por la reaccin del inducido en la mquina.
Los polos de las mquinas de se llaman polos salientes por que se proyectan hacia
fuera de la superficie del estator.
Los interpolos en las mquinas que estn localizados entre los polos principales. En
ellos es cada vez ms comn la construccion laminada debida a los mismos
problemas de prdidas que ocurren en los polos principales.
Colector y escobillas
En una mquina de, colector esta hecho de barras de cobre aislado con mica, las
barras de cobre se fabrican suficientemente gruesas para permitir un desgaste
normal durante la vida til del motor. El aislamiento de mica entre los segmentos de
conmutacin es ms duro que el material del colector en as, en consecuencia, con
el paso del tiempo es necesario socavar el aislamiento del colector para asegurarse
de que no sobresalga por encimas del nivel de las barras de cobre.
Otro factor que afecta el desgaste de las escobillas y los segmentos del colector de
una maquina de es la cantidad de corriente que fluye en la maquina. Normalmente,
las escobillas descansan en la superficie del colector sobre una delgada de capa de
oxido que lubrica el movimiento de la escobilla sobre los segmentos. Sin embargo
si la corriente es muy pequea, esta capa se desintegra y aumenta mas la friccion
entre las escobillas y el colector. Este aumento de rozamiento contribuye a un rapido
desgaste. Para maximizar la vida de escobilla, la maquina debe cargarse por lo
menos parcialmente todo el tiempo.