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CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Instalada en las
sedes de Cartagena, Tunja, Ibagu y Palmira)
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RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA.
La celda de manufactura se compone de lo siguiente:
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La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo:
1. Estacin de procesamiento
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Consta de los siguientes elementos:
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En la anterior grfica se muestran las posiciones correspondientes a cada
sensor que es necesario identificar al momento de realizar la
programacin del PLC para esta estacin de trabajo.
Esta estacin trae una conexin de aire a presin, conexin al PLC. Trae
los siguientes sensores: Un sensor identifica si la tapa es blanca o negra,
otro sensor identifica el color de la base, otro sensor identifica el material
del perno y otro sensor identifica si est presente o no la caja en la banda.
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Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta
extrado o retrado). Trae un destornillador para variar el rango de
medicin (calibrar el sensor).
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3. Estacin de almacenamiento
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Depositar en el almacn de estantes elevados las piezas que
previamente ha posicionado el sistema de transporte.
Sensores: Esta estacin trae sensores magnticos (de nivel) que estn
ubicados verticalmente (hay de nivel 1, 2, 3 y 4). Estos sensores nos
indican en que nivel esta la caja. Tiene tambin un sensor de entrega y
posicin (cuando el brazo este en la posicin requerida es cuando va a
entregar o recoger la pieza). Tiene, al igual que las otras estaciones de
trabajo, sensor que indica si el cilindro esta extrado o retrado. Tiene
adems un sensor para la presin de aire y un sensor ptico que toma las
revoluciones con las que gira el motor. La estacin tiene 2 puntos de
referencia para el motor que controla la trayectoria de desplazamiento
vertical para recoger la pieza.
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las estaciones de procesamiento y verificacin y otra para la estacin de
almacenamiento.
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KOP: Se trata de una programacin por diagrama de contactos. Los
smbolos empleados son similares a los de los esquemas de circuitos
elctricos. Es el ms usado por su facilidad de comprensin y uso. Este
es el lenguaje que se va a usar para el desarrollo de este
componente prctico.
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proceso industrial de ensamblado) poseen unos imanes que son los que
leen los sensores que traen las bandas transportadoras.
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En KOP hay operaciones bsicas, las cuales se describen a continuacin:
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2. Contacto normalmente cerrado: El circuito est cerrado y cuando pasa
el sensor lo activa (arranca el proceso).
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3. Bobina de rel, Salida: Activa el actuador
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4. SET: Mantiene la seal del actuador indefinidamente una vez se
desactiva la seal del sensor
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6. Temporizador:
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Ejemplos de operaciones con temporizadores
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