Jos Pujol Prez

SUMARIO 3 SESIN

PROGRAMACIN

DISPLAYS

MDULOS

PROGRAMACIN

CONTROL DE TIEMPO

LLAMADA A FUNCIONES

INTERRUPCIONES

LIBRERAS
CONTROL DE TIEMPO: MILLIS
Es necesario usarlo cuando tenemos que estar
pendiente de varios procesos
- millis();
Devuelve el nmero de milisegundos desde que se
conect la placa Arduino

Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long

se desborda cada 50 dias
unsigned long time=0;
time=millis();
"
CONTROL DE TIEMPO: MILLIS
LLAMADA A FUNCIONES
Nos permite modular el cdigo ordenndolo

Llamada a funcin void:

void adelante(){
// defino lo que hace esta funcion
}
void loop(){
// Llamada a la funcin en el void loop
adelante();
}

"
LLAMADA A FUNCIONES
Llamada a funcin que devuelven valor:

int distancia(){
// defino lo que hace esta funcion
// Fijo la variable que devuelve
return distance;
}
void loop(){
// Llamada a la funcin en el void loop
// y almacena distance en d
d=distancia();
}

LLAMADA A FUNCIONES
Llamada a funcin con argumento:

int distancia (int grados){
// defino lo que hace la funcion
// establezco que hace el argumento
myservo.write (grados);
...
}
void loop(){
// Llamada a la funcin en el void loop
// se le pasa a la funcin el argumento
d=distancia(grados);
}

INTERRUPCIONES
Arduino UNO dispone de dos pines habilitados
para generar interrupciones 0=D2 y 1=D3
attachInterrupts (interrupt,ISR,mode);
interrupt: the number of interrupt 0/1
ISR: la funcin que se ejecuta
- mode: activa la interrupcin cuando:"
LOW: el pin esta bajo
CHANGE: cambia de valor"
RISING: se activa por subida de flanco"
FALLING: se activa por bajada de flanco"
"

INTERRUPCIONES
LIBRERAS
Descargar la librera de:
http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-
matriz-de-leds/

En Arduino:
Sketch Importar Librera Add Library
Cargar el archivo .zip
Reiniciar Arduino y la librera ya est lista para ser usada

"
DISPLAYS

MATRIZ DE LEDS

PANTALLAS LCD
MATRIZ DE LEDS
Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en
filas y columnas
En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j
M5x7= 35 LEDs
Cada punto de la matriz es localizado por su posicin
M(i,j)=M(2,3)
"

MATRIZ DE LEDS
Configuracin interna:
Las columnas estn conectadas a los nodos de los
LEDs (segn modelos)
Las filas estn conectadas a los ctodos
Para encender un LED tengo que activar a 1 la columna
y poner a 0 la fila
"

PANTALLAS LCD
Son pantallas de cristal lquido formada por
pxeles
"

MDULOS

BLUETOOTH

WIFI

ETHERNET

DRIVER MOTORES cc
BLUETOOTH
Se conecta va puerto serie a Arduino
Acta como esclavo
"

wifi
Es un mdulo que permite conectar Arduino a
internet via wifi. Usa comunicacin serie para
enviar y recibir datos

ETHERNET
Es un escudo que permite conectarnos va
ethernet
"

DRIVER MOTORES
Permiten controlar el sentido de giro y la
velocidad de motores cc
"

LICENCIA licencia



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