UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA

FACULTA DE MECANICA ELECTRICA

ESCUELA PROFESI ONAL DE I NGENI ERA ELECT RNICA

TEMA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

DOCENTE
ING.MAGDA CARDENAS

IV CICLO EIE-1

INTEGRANTES
HUARCAYA CAJAILLA, Jess Elias
SOTELO HUAMN, Juan Paul
TORREALVA ANGULO, Jordye Wilfredo
ndice
. I ntr o d u c ci n - .

I . - Pl a n te a mi e n to d e l pr o bl e ma

I I - . O bj e ti v o s - .

I I I . - M a r co t e r i co
-Medidas directas.
-Medidas indirectas.
-El proceso de medicin

a) Errores sistemticos

b) Errores accidentales

-Incertidumbre experimental.
-Incertidumbre absoluta
-Incertidumbre relativa
- Incertidumbre porcentual
-Incertidumbre en mediciones directas.
-Medicin directa
-Medidor de barra
-Cinta y plomada
-Mirilla:
-Flotado
-Presin hidrosttica
-Presin diferencial
-Ultrasnico
-Termocupla
-Termoresistencia o RTD
-Termistor
- Pirometros

I V . - H i p tes i s - .

V - Co n c l u s i o nes

V I . - R e co me n da ci o ne s
VII-.Biografa

Automatizacin industrial (mediciones)

-.Introduccin -.

En este tema trataremos de dar a conocer el tema especficamente

plantas mineras como cobre, oro ,plata, etc.; daremos ejemplos de
cmo la automatizacin (mediciones) ha ido cambiando al transcurso
del tiempo; haciendo que a los hombres se les haga ms f cil el trabajo
y dar mejor productividad. La automatizacin influye en las plantas de
minerales en su forma de trabajo como en las balanzas ,en las pozas de
aguas, en las bombas ,en los sensores que lleva las fajas reguladores ,
los procesos de flotacin para el mineral, motores, etc.
I.-Planteamiento del problema. -

En este trabajo es dar a conocer cmo son sus funciones de la

automatizacin (mediciones) como conocer paso a paso, como se aplica
en el trabajo, de qu forma y en que ayuda en el trabajo re querido.

Divi si n pesaje divi si n

el ct ri ca
 Divi si n de f luidos

II-.Objetivos-.

- Es saber cmo aplicar la automatizacin en las plantas mineras,

- Ayuda a los hombres

hacer el trabajo ms fcil.

- Es dar a conocer como la

automatizacin (mediciones)
ha ido mejorando el producto y
las ganancias a empresas.
- Mejoramiento del desempeo de los sistemas de control automtico
en las plantas de proceso, de tal forma que se optimice el desempeo
global de la planta o del negocio.

III.-Marco terico.-

- M e di da s di r e c ta s . - Son aquellas que resultan de la comparacin de

cierta cantidad fsica con una cantidad conocida o estandarizada, esto

implica, un instrumento de medida. Ejemplo: Clculo de la longitud de
una mesa, el peso de un libro, el volumen de agua contenido en u n
depsito, etc.
- M e di da s i n di r e ct a s . - Son aquellas que resultan del clculo de un

valor como una funcin, haciendo uso para ello de medidas directas.
Ejemplo: rea de un terreno, volumen de aire contenido en una
habitacin, perodo de oscilacin de un pn dulo, etc.

- E l pr o ces o d e me d i c i n - .

Trae como consecuencia la introduccin de una serie de errores, los

cuales podemos clasificar en dos grupos:

a ) E r r o r es s i s t em ti co s . -

Son aquellos que se caracterizan por desviar sistemticamente el

resultado de una medicin de su valor real, debido a la presencia de
circunstancias que pueden ser prevenidas, en tal sentido se pueden
evitar, corregir o compensar. Dentro de ellos tenemos: -Error en la
calibracin de un instrumento.- Se puede evitar colocando a cero cada
instrumento a utilizar (calibracin previa). -Error de paralaje.- Este
tipo de error se comete cuando el observador no presenta una buena
posicin para poder tomar un dato, lo recomendable es hacer la
lectura directamente encima del dato a leer. -El estado del medio
ambiente en que se realizan los experimentos. Los errores sistemticos
pueden ser disminuidos en la medida que antes de iniciar la sesin de
prctica se realice la calibracin de los instrumento a utilizar.

b ) E r r o r es a c c i d en t a l es . - Tambin denominados aleatorios o al

azar, se deben a la suma de un gran nmero de perturbaciones

individuales y fluctuantes que se combinan para dar lugar a que la
repeticin de una misma medicin d en cada ocasin un valor
distinto. Estos errores no se pueden eliminar pero si estimar. Ejemplo:
errores debido a las condiciones fluctuantes de la energa elctrica,
presencia de viento dentro de la habitacin, estimacin de la fraccin
de menor divisin de una escala, etc.

- I n cer ti d u mb r e ex pe r i me nt a l . -
Es el valor posible que puede tener el error experimental, esta
cuantificacin permite estimar el grado de validez de los datos que se
obtienen y expresar los lmites del intervalo dentro de los cuales se
est seguro de capturar el valor verdadero. Ejemplo : Una medicin de
la aceleracin de la gravedad expresada como g = (981,34 0,01)
cm/s2, indica que el valor ms probable de g es 981,34 cm/s2, pero
debido a la presencia de errores el v alor verdadero de g en el lugar de
medicin est comprendido dentro del intervalo 981,33 cm/s2 a 981,35
cm/s2

- I n cer ti d u mb r e a bs o l u ta . -

Se le designa por x y representa los lmites de confianza dentro de

los cuales se est seguro (alrededor de un 99%) de que el valor
verdadero se encuentra en dicho intervalo.

- I n cer ti d u mb r e r e l a ti v a . -

Se le define como el cociente de la incertidumbre absoluta y el valor

medido, se le designa por Ir = x / x0

- I n cer ti d u mb r e p o r ce n t ua l . -

Se le define como la incertidumbre relativa por 100, y se le representa

por: I(%)= Ir (100

- I n cer ti d u mb r e en m e di ci o n es d i r e c ta s . -

Cuando se realiza una medicin directa de una magnitud y no es

posible repetir la medicin, o cuando la hacer una serie de lecturas se
obtienen los mismos resultados para la magnitud, a la lectura que se
obtiene se le asocia generalmente una incertidumbre absoluta, igual a
la mitad de la divisin ms pequea de la escala del instrumento.

- M e di ci n di r e cta : t e n e m o s l o s s i g u i e n t e s

M e di do r de ba r r a :
 Consiste en una varilla o regla graduada, que es introducida hasta el
fondo del contenedor. El nivel es marcado hasta donde el fluido ha
mojado a la barra. Ejemplo

Son muy usadas en los grifos o pozos de agua para poder medir la
altura en que se encuentra:

C i nt a y pl o ma da :

Una cinta graduada con un peso es bajado por el tanque a travs

de un carrete. La medida de nivel est dada hasta donde el
producto ha tocado. Ejemplos

Mirilla:
Consiste en un tubo de vidrio graduado montado verticalmente
adyacente del tanque. El nivel puede ser ledo directamente del
cristal.

F l o ta do r :

Consiste en un flotador ubicado en la superficie del fluido. El

flotador al subir o bajar junto con el fluido transfiere su
movimiento mecnicamente a una escala de indicacin.

M e di ci n i n di r ect a : tenemos los siguientes

P r es i n d i f e r e n ci a l :

Es una tecnologa verstil que permite obtener diversas variables:

nivel, densidad e interface
 La variedad de materiales disponibles la hace resistente a
fluidos corrosivos, pero no a los fluidos muy viscosos o con
tendencia a formar incrustaciones

Requieren compensacin de la medicin frente a los cambios de

densidad

Es una tecnologa muy verstil que admite diversas

instalaciones

Adaptabilidad a numerosas condiciones de proceso e instalacin

Pueden ser ms o menos complejas de instalar y mantener

Presin hidrosttica:

Debido a que la presin hidrosttica depende de la altura del

fluido y su densidad, se puede conocer el nivel midiendo presin
en el tanque

P. Hidrosttica = Altura(h) x Densidad (r) x Gravedad

Ejemplo:

Qu rango de presin escogera usted para un tanque de agua altura

mxima 10 metros?

Informacin adicional.

Densidad de agua.: 1000 Kg/m3.

Newton = Kg m/seg2.

Pascal= N/m2.

Pascal= 0,000145037 psi.

La respuesta es 14,21 psi

CAPACITIVO:

Este medidor se basa en la variacin de la capacitancia de un

condensador de placas paralelas. Su capacitancia varia cuando la
geometra de sus placas elctricas o cuando el material

Distancia entre electrodos (d)

rea de los electrodos(A)

Constante dielctrica entre los electrodos( r)

0 r A
C
d
0 : Constante dielctrica en el vaco

: 8,854*10-12 C/(Vm)

r : permisividad, constante dielctrica

CAPACITANCIA EN LQUIDOS DE BAJA CONDUCTIVIDAD < 1 S/cm

Un cambio en la constante dielctrica tiene influencia directa en la
medicin.

Lquidos no conductivos Lquidos conductivos

Petrleo Agua

Aceite cidos

Solvente Alimentos y bebidas

Alcohol puro Emulsiones

Agua destilada

Instalacin

C o nd u c ti v o :

Una sonda conductora es introducida en el tanque

Cuando no hay presencia de lquido, la resistencia entre las

sondas o entre la sonda y el tanque es muy alta.

Cuando hay presencia de fluido entre los dos, puede permitir el

paso de una corriente segura activando un rel de alarma
Ultrasnico:

El tiempo es medido desde el envi de ondas ultrasnicas hasta la

recepcin de ellas.

La distancia es calculada a partir de velocidad de propagacin (340

m/s en aire)

El nivel es calculado usando valor de vaco (E) y el valor de distancia

(D).
Instalacin
 Video: file:///G:/instalacion

R a da r :

t c
D
2
 -Las microondas se propagan a la velocidad de la luz
(300.000 km/s):

El nivel es calculado de la siguiente forma:

L = E-D
 C o nt a c to :

Termometros de dilatacion.-

Basan su funcionamiento en la dilatacin de un material cuando su

temperatura aumenta.

Se explicarn dos:

-Termmetro de vidrio

Este termmetro est conformado por

un tubo de vidrio que contiene un
material de alto coeficiente de
dilatacin como:

Mercurio -35 +280 C

Pentano -200 - 20 C

Alcohol -110 - +50 C

Tolueno -70 - +100 C

-Termmetros bimetlicos

Se conectan dos piezas de

metales diferentes con distintos
coeficientes de dilatacin o
expansin trmica formando una cita.

La elevacin de la temperatura cambia la curvatura en la cinta

que provoca el movimiento de una escala de temperatura

Los materiales ms empleados son:

Latn
Acero con alto coeficiente de dilatacin
 T er mo cu p l a . -

Cuando dos metales homogneos distintos se encuentran a diferentes

temperaturas se genera una tensin proporcional a la temperatura.

Efecto Seebeck

TERMOCUPLA: Tipo de juntura

Unin expuesta:

Tiempo de respuesta muy rpido

Sensible mecnica y trmicamente

Unin a tierra.

Tiempo de respuesta rpido

Utilizado para bajas temperaturas

Unin sin conexin a tierra.

Tiempo de respuesta estndar

Insensible

Utilizado para altas temperaturas

T I P OS D E T E R M OC U PLA
VENTAJAS

Autoalimentado

Amplia gama de temperatura

No hay piezas mviles

Tiempo de reaccin corto

DESVENTAJAS

No lineal

Baja tensin de la seal de salida.

Uso de cable especial

T E R M OR E S IS T E N C I A O R T D . -

Se basa en la propiedad de los elementos semiconductores o

conductores de variar su resistencia si vara su
temperatura.

En ciertos rangos de temperatura la RTD se

comporta de manera lineal por lo que su
comportamiento est regido por:

= 0 (1 + )

= Resistencia de la RTD

0 = R e s i s t e n c i a a 0 C

= Coeficiente de temperatura del material

= Temperatura de la RTD

TERMORESISTENCIA O RTD -CONSTRUCCION

Dependiendo del material de construccin se puede obtener una
relacin resistencia -temperatura

Los valores de de fabricacin de

las RTD deben ser:

VENTAJAS

Margen de temperatura amplio

Gran exactitud y repetitividad

Relacin R-T ms lineal

No necesitan conexiones para compensacin como las

termocuplas.

Mayor sensibilidad y tensin que las termocuplas.

DESVENTAJAS

Baja resistividad si se utiliza platino

A mayor tamao menor tiempo de reaccin

Se ve afectado por auto calentamiento

Se ven afectados mecnicamente ante vibraciones y golpes

Resistencias de los hilos de conexin.

T er mi s to r . -

Los termistores tambin varan

su resistencia de acuerdo a la
temperatura.

A diferencia de la RTD la
relacin Resistencia-
Temperatura es exponencial y no lineal

Existen dos tipos:

PTC = Coeficiente Positivo de Temperatura

 Resistencia aumenta si temperatura aumenta

NTC = Coeficiente Negativo de Temperatura

Resistencia disminuye si temperatura aumenta

VENTAJAS

Alta sensibilidad a variaciones de temperatura.

Velocidades de respuesta altas.

Bajo costo.

DESVENTAJAS

Baja estabilidad en el tiempo.

No son lineales.

Se ven afectados por autocalentamiento.

P I R O M E T R OS . -

Son utilizados donde la temperatura excede los puntos de fusin de

muchos elementos de construccin de los termmetros de contacto.
 - .

-I ndi cadores de desempeo. -

Aumento de produccin
Mejora de calidad
Ahorro de energa
Confiabilidad operacional

- D e te c ci n de f ue n te s

Problemas de equipos

Bombas

Tipo de bomba

Cavitaciones en bombas centrifugas

Deficiencias en el torque

Desgaste de partes

Compresores

Cambios en la carga de torque

Presencia de lquido en la entrada

Fallas de modulamiento de presin en la descarga

- I n ter a c c i n d e l a zo s :

La interaccin de lazos de control es ms comn de lo que se puede

uno imaginar
 Un ejemplo clsico es una cascada en la cual el lazo
maestro (primario) es sintonizado con una velocidad de
respuesta similar al lazo esclavo (secundario)

Otro ejemplo, cuando dos lazos de control tienen sus

respectivas vlvulas de control sobre la misma tubera

Un ejemplo de control de nivel cuya vlvula de control esta

ubicada en la salida del tanque, y cuya lnea es la
alimentacin de una torre de destila cin

En el caso de oleoductos, cuando se realiza control por

descarga en una estacin y control por succin en la
siguiente estacin aguas abajo.

C a m bi o s de Ca r g a :

Un lazo de control que ha sido sintonizado agresivamente y

para una especfica condicin de proceso puede oscilar al
presentarse un cambio en la condicin de proceso (e.g., a
un diferente flujo, o bajo flujo de vapor en una caldera,
etc.)

Un lazo que ha sido sintonizado solo para cambios de set

point pero no para cambios de carga

Un lazo de control sintonizado a una dinmica de proceso

especfica y no general.

- A s p e cto s i m po r ta n tes :

Sintonice los lazos de control en forma conservadora el

lazo es ms robusto y estable
 No instale vlvulas de control sobre la misma tubera, a
menos que haya una lnea que salga desde un punto
intermedio y que no tenga vlvula de control

El mtodo de sintonizacin de Ziegler y Nichols genera

oscilaciones en cambios de set point y tambin durante la
presencia de perturbaciones

Asegrese de utilizar posicionadores en l as vlvulas de

control

Ejecute pruebas peridicas de diagnstico en las vlvulas de control

para detectar friccin, stiction, banda muerta, descalibracin, etc

- O tr o s a s p ec to s i m p o r t a n t es :

Asegrese de la controlabilidad del proceso antes de

instalar instrumentacin y vlvulas de control

Utilice tcnicas o herramientas matemticas de anlisis

para detectar ciclos componentes dominantes en las
oscilaciones. Ejemplo: espectro de potencia.

Si la vlvula de control est bien y se puede descartar

interaccin con algn otro lazo, entonces la ganancia del
controlador a la cual sucede la oscilacin es muy cercana
a la Ganancia Ultima, la cual es el lmite de estabilidad.

No sobre-dimensione exageradamente las vlvulas de

control. Hay procesos, como pH y alguna s temperaturas,
que no pueden soportar vlvulas sobredimensionadas.

Disminuya al mnimo el tiempo muerto en los lazos de

control.
IV.- Hiptesis-.
Teniendo todos nuestros datos llegamos con la idea de cmo ayuda la
automatizacin (mediciones).

Vimos cmo se aplic los instrumentos en cada rea especificada,

Como se instalan y funcionan los productos que sirven para el uso de

las plantas mineras,

Vemos mejorar o aumentar la productividad,

Mover material en la planta en forma ms rpida,

Como procesar mayores volmenes a travs de la planta,

Hacer que los equipos hagan ms,

Reducir los tiempos de parada,

Reducir desperdicios,

Vimos cmo aumenta la calidad,

Diseo y mejoramiento de estrategias de control y automatizacin de

procesos

Sintona global de planta.

Factibilidad e implementacin de proyectos de control avanzado.

V-Conclusiones

- En este artculo ha producido resultados positivos en el desempeo

de los sistemas de control de procesos en plantas de proceso.

-Los resultados se trasladan al desempeo de cmo aplicas t teora y

prcticas.

-Cada vez ms, en ms plantas, se estn usando estos usos ya que

ayuda a una mejora de su produccin. Lo cual debe ser as.

- conocer como a las empresas mineras se les puede aplicar el uso de

mediciones directas e indirectas o sensores.

-conocer el uso, instalaciones, en que beneficia a las plantas mineras.

VI.-Recomendaciones

- Tener en cuenta la instrumentacin

- Siempre tener bien los controladores

- Importantes son las vlvulas de Control

- Tener en cuenta las aplicaciones avanzadas y la estrategia de

control

- Siempre saber manejas los Proceso

VII-.Biografa

Trabajo realizados por:

Alumnos de la universidad nacional de Ica facultad de mecnica

elctrica escuela electrnica.

Las investigaciones fueron realizadas mediante los siguientes pasos:

Investigaciones en internet:
www.automatizacionminerias.com

www.productividadminerias.com

www.productosplicacionesdeautomaitzacion.com