Cap 3 Parte 1

Teoría de la elasticidad
Parte 1
Pedro Garnica González

Instituto Tecnológico de Morelia
Posgrado en Metalurgia
Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 2
Ingeniería en Materiales
Enlace Microestructura Ventajas Desventajas
• Fallan por
Metales • Fuertes, rígidos
granos fractura
y Metálico • Dúctiles
cristalinos • Fallan por
Aleaciones • Conductores
fatiga
• Bajo costo • Baja resistencia

cadena
Covalente • Ligeros • Baja rigidez
Polímeros de
y secundarios • resistentes a • Falla por
moléculas
la corrosión termofluencia
• Fuertes, rígidos,
granos duros
Cerámicos
Iónico cristalinos • Resistentes a la
y • Frágiles
Covalente temperatura
vidrios
amorfo • Resistentes a la
corrosión
Compositos
matriz
o • Fuertes, rígidos
Varios y • Costosos
Materiales • Ligeros
fibras
compuestos

1. Energía del enlace atómico
Escala de los materiales y las disciplinas de estudio

El movimiento atómico (estado de agregación molecular)

La unión entre los átomos (enlaces)

Enlaces primarios

Características de los enlaces
(Enlace muy fuerte) Fuerzas de atracción

entre los iones positivos y negativos Electrones de valencia compartidos
Positivo
(ión)
Enlace iónico Enlace covalente
Positivo (ión (Enlace muy débil) Fuerzas de atracción
metálico) entre átomos polarizados
Centros de carga
eléctrica positiva y
Negativo (nube de negativa separados
Enlace metálico electrones) en cada átomo
Enlace de Van der Waals
El ordenamiento de los átomos (Cristales)
Cúbico Cúbico centrado Cúbico centrado

simple en el cuerpo en las caras
Tetragonal Tetragonal centrado Ortorrómbico Ortorrómbico centrado

simple en el cuerpo simple en el cuerpo
Ortorrómbico cen- Ortorrómbico cen-

Romboédrico Hexagonal
trado en las bases trado en las caras
Monoclínico Monoclínico cen-

Triclínico
simple trado en las bases
El arreglo de los átomos (Cristales)

Factor de empaquetamiento
2 átomos por celda

Vat/Vcel=0.68 (factor de empaquetamiento)
4 átomos por celda

Vat/Vcel=0.74 (factor de empaquetamiento)

Sitios Intersticiales
() FCC 
() BCC 

Sitios Intersticiales
Tetraédrico Octaédrico

2. Relaciones entre el esfuerzo y la deformación
2.1 Deformación elástica
La deformación elástica esta asociada con el estiramiento de los enlaces entre los
átomos, como resultado, el módulo elástico, E, es alto para sólidos con un fuerte enlace
iónico o covalente.

Los metales tienen valores intermedios y los polímeros generalmente tienen valores
bajos como consecuencia de los enlaces secundarios entre las cadenas de moléculas.

Un cuerpo continuo, homogéneo e isotrópico son las suposiciones básicas del la resistencia de
materiales
¿Qué significa que un cuerpo sea continuo, homogéneo e isotrópico?
Un cuerpo continuo es aquel que no contiene huecos o espacios vacíos de cualquier tipo.
Un cuerpo es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos los puntos.
Un cuerpo es considerado isotrópico con respecto a alguna propiedad cuando esa propiedad no varía
con la orientación o dirección.
Una propiedad que varía con la orientación con respecto a algún sistema de ejes se dice que
es anisotrópico.

Idealmente un material real es homogéneo e isotrópico. Visto a escala macroscópica,
los materiales reales obedecen esta idealización si están compuestos de granos
cristalinos pequeños y orientados de manera aleatoria.

Supongamos que un material homogéneo e isotrópico que se somete a un esfuerzo
axial x sufre una deformación:
Antes de la deformación
𝐿 − 𝐿𝑖 ∆𝐿
𝜀𝑥 = = …… (2.1)
𝐿𝑖 𝐿𝑖
La deformación perpendicular al esfuerzo será:
𝑑 − 𝑑𝑖 ∆𝑑
𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = = …… (2.2)
𝑑𝑖 𝑑𝑖
Después de la deformación
𝜀𝑦 y 𝜀𝑧 son negativas para x ya que ocurre un

adelgazamiento.
𝜀𝑦 y 𝜀𝑧 > 0 para compresión ó x < 0.

Para un material en el régimen elástico se requieren dos constantes elásticas para
definir su estado:
𝜎𝑥
El módulo de Young es una de ellas: 𝐸=
𝜀𝑥
Otra será el módulo de Poisson:
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝜀𝑦
𝜈=− =−
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 𝜀𝑥
…… (2.3)
El signo negativo es porque existe contracción

durante la tensión.
Ya que 𝜀𝑦 < 0, entonces 𝜈 > 0.

Sustituyendo 𝜀x en la ecuación 2.3 se tiene:
𝜎𝑥 𝜀𝑦 𝐸 𝜐𝜎𝑥
𝜀𝑥 = ;𝜈 =− ; 𝜀𝑦 = − …… (2.4)
𝐸 𝜎𝑥 𝐸
Lo mismo ocurre para 𝜀z :
𝜐𝜎𝑥
𝜀𝑧 = −
𝐸
Valores de  > 0.5 implica expansión lateral para tensión
Valores de  = 0.5 implica volumen constante
Valores de  < 0.5 implica disminución de volumen en tensión
Por lo que 0 <  < 0.5 y generalmente tiene un valor

aproximado de 0.3.

Componentes del esfuerzo
Corte en un plano paralelo a En tanto Fx tiene una

Cuerpo sujeto a varias plano yz en el punto Q. Fx y Vx dirección bien definida,
cargas, P1, P2, etc. son las fuerzas normales y de Vx puede tener cualquier
corte respectivamente, actuando dirección en el plano.
sobre A.

El punto Q caracterizado en una dimensión

Ley de Hooke en tres dimensiones
Considere el estado de esfuerzos normales en el punto Q de

una la estructura.
Se puede describir este punto Q por:
𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y 𝜎𝑧 Esfuerzos normales en las tres dimensiones
Suponiendo deformación elástica para el esfuerzo 𝜎𝑥 :
𝜎𝑥
Deformación en la dirección-x 𝜀𝑥 =
𝐸
Deformación en la dirección-y
𝜐
𝜀𝑦 = − 𝜎𝑥
𝐸
𝜐
Deformación en la dirección-z 𝜀𝑧 = − 𝜎𝑥
𝐸

De manera similar para los esfuerzos en la dirección y y z.
Esfuerzo Deformación resultante

x y z
𝜎𝑥 𝜎𝑥 𝜐 𝜐
− 𝜎𝑥 − 𝜎𝑥
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑦 𝜐 𝜎𝑦 𝜐
− 𝜎𝑦 − 𝜎𝑦
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝜐 𝜐 𝜎𝑧
− 𝜎𝑧 − 𝜎𝑧
𝐸 𝐸 𝐸
De tal forma que la deformación total en cada una de las direcciones será la suma de cada
renglón de la tabla:
1
𝜀𝑥 = 𝜎 − 𝜐(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )
𝐸 𝑥
1 …..(2.5)
𝜀𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜐(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )
𝐸
1 Cubo unitario
Cubo unitario deformado
𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝜐(𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 )
𝐸
Esfuerzo cortante Deformación cortante
Considerando ahora los esfuerzos cortantes en los tres ejes:

𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 →
𝑥𝑦 𝛾 =
𝐺
𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑧𝑦 = 𝐺𝛾𝑧𝑦 → 𝛾𝑧𝑦 = ….(2.6) G= módulo de corte
𝐺
𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑥𝑧 = 𝐺𝛾𝑥𝑧 → 𝛾𝑥𝑦 =
𝐺
La deformación cortante sobre un plano determinado no se ve afectada por los
esfuerzos cortantes de otros planos, por lo tanto no hay efecto análogo a la
contracción de Poisson.
Las ecuaciones 2.5 y 2.6 se conoce como la ley de Hooke generalizada.
Para definir el estado de deformación de un cuerpo isotrópico solo se requieren dos

constantes independientes de las tres definidas, E, G y , por lo que debe de existir una
relación entre ellas:
𝐸
G= …..(2.7) Poner en el grupo la deducción
2(1 + 𝜐)
Por lo cual conociendo las constantes elásticas de un esfuerzo axial se pueden conocer las
deformaciones cortantes:
2(1 + 𝜐)
𝛾= 𝜏 ….(2.8)
𝐸 La medición de los valores de las constante elásticas de los
materiales reales no obedecen la ecuación 2.7
perfectamente, debido principalmente a que el material no
es perfectamente isotrópico.
Ejemplo 1.
Una muestra de material esta sujeto aun esfuerzo de compresión z y esta confinado
de tal modo que no se puede deformar en la dirección-y, como se muestra en la
figura.
Suponga que no hay fricción con el dado durante la deformación, de tal forma que el
material puede desplazarse libremente en la dirección-x. Suponga también que el
material es isotrópico y que exhibe un comportamiento elástico lineal.
Determine:
a) El esfuerzo que se genera en la dirección-y.
b) La deformación en la dirección-z.
c) La deformación en la dirección-x.
d) La rígidez en términos de z y z. ¿Será
esta rigidez o módulo aparente igual al
módulo de Young? ¿Porqué si o porqué no?
e) Suponga que el esfuerzo compresivo en la
dirección-z tiene una magnitud de 75 Mpa y
que la pieza esta hecha de cobre con E=130
GPa y =0.343. Calcule y, z, x, y E’.

Solución
a)
De la ecuación 2.5 se puede sustituir y=0 y x=0.
1 ……(a)
𝜀𝑥 = 𝜎 − 𝜐(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )
𝐸 𝑥
1
𝜀𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜐(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 ) …..(b)
𝐸
1
𝜀𝑧 = 𝜎 − 𝜐(𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 ) ……(c)
𝐸 𝑧
De la ecuación (b): 1
0= 𝜎 − 𝜐(0 + 𝜎𝑧 ) → 𝜎𝑦 = 𝜐𝜎𝑧
𝐸 𝑦
b)
De la ecuación (c):
1 𝜎𝑧
𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝜐(𝜐𝜎𝑧 + 0) = (1 − 𝜐 2 )
𝐸 𝐸
c)
De la ecuación (a): 1 𝜎𝑧
𝜀𝑥 = 0 − 𝜐(𝜐𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 ) = − [𝜐 1 − 𝜐 ]
𝐸 𝐸
d) 𝜎𝑧 𝜎𝑧 𝐸
𝐸′ = = =
𝜀𝑧 𝜎𝑧 (1 − 𝜐 2 ) (1 − 𝜐 2 )
𝐸
𝐸′ 1
E’ es mayor que E, en una proporción de =
𝐸 (1 − 𝜐 2 )
𝜎
Esto puede explicarse porque 𝐸 = es únicamente para el caso uniaxial. Para otras
𝜀
situaciones de esfuerzo el comportamiento debe de obedecer la forma tridimensional de
la ley de Hooke.
e)
𝜎𝑦 = 𝜐𝜎𝑧 = (0.343)(−75 MPa) = −25.7 MPa
𝜎𝑧 2
1 − 0.3432 −6
𝜀𝑧 = 1−𝜐 = −75 MPa = −509 x 10
𝐸 130 x 103 MPa
𝜎𝑧 −75 MPa
𝜀𝑥 = − 𝜐 1−𝜐 =− 0.343 1 − 0.343 = 266 x 10−6
𝐸 130 x 103 MPa
3 MPa
130 x 10
𝐸′ = 2 = 147.3 x 103 MPa 𝐸 ′ 147.3
1 − 0.343 = = 1.133
𝐸 130
Deformación volumétrica y esfuerzo hidrostático
En los cuerpos deformados ocurren

pequeños cambios de volumen
asociados con las deformaciones
normales.
Esto no sucede con las deformaciones

cortantes ya que solo generan
distorsión.
Para un cuerpo sujeto a esfuerzos normales las dimensiones W, L y H tendrán cambios

infinitesimales de tal forma que:
𝑑𝐿 𝑑𝑊 𝑑𝐻
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = …..(2.9)
𝐿 𝑊 𝐻
Si el volumen del cuerpo es: 𝑉 = 𝐿𝑊𝐻
Los cambios en el volumen estarán dados por dV de tal forma que:
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 ….(2.10)
𝑑𝑉 = 𝑑𝐿 + 𝑑𝑊 + 𝑑𝐻
𝜕𝐿 𝜕𝑊 𝜕𝐻
Desarrollando la diferencial y dividiendo entre el volumen:
𝑑𝑉 𝑑𝐿 𝑑𝑊 𝑑𝐻
= + + ….(2.11)
𝑉 𝐿 𝑊 𝐻
Combinándola con la ecuación 2.9:
𝑑𝑉
= 𝜀𝑉 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 ….(2.12)
𝑉
La ecuación 2.12 se conoce como deformación volumétrica o dilatación.
Para un material isotrópico la deformación volumétrica puede expresarse en términos de los

esfuerzos sustituyendo la ley generalizada de Hooke, ecuación 2.5.
1 − 2𝜐
𝜀𝑉 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 ….(2.13)
𝐸
NOTAS:
Si  = 0.5  V = 0 aunque los esfuerzos normales sean diferentes de cero.
Si  > 0.5  V < 0, lo que implicaría una disminución de volumen aun bajo tensión, lo cual es
inusual.
Por lo cual 0 <  < 0.5 para los materiales reales.
Siguiendo con la ecuación 2.13,
el esfuerzo promedio es llamado esfuerzo hidrostático y esta dado por:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝜎ℎ = ….(2.14)
3
Sustituyendo en la ecuación 2.13:
3(1 − 2𝜐)
𝜀𝑉 = 𝜎ℎ ….(2.15)
𝐸
3(1−2𝜐)
El término es un valor constante, ya que depende de las constantes elásticas del
𝐸
material, por lo que:
𝜎ℎ = 𝐵𝜀𝑉 Donde:
𝜎ℎ 𝐸
𝐵= = ….(2.16)
𝜀𝑉 3(1 − 2𝜐)
B se conoce como módulo volumétrico

Si B es una cantidad constante para un material, los valores de V y h deben serlo
también, por lo cual se clasifican como cantidades invariantes.
Esto significa que siempre tendrán los mismos valores, independientemente de la

elección de los ejes coordenados.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥′ + 𝜎𝑦′ + 𝜎𝑧′

𝜎ℎ = =
3 3 ….(2.17)
𝜀𝑉 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝜀𝑥′ + 𝜀𝑦′ + 𝜀𝑧′

Problema propuesto 1.
Considere una cinta de policarbonato plástico de 250 mm de

largo, con una sección transversal rectangular de 30 mm de
ancho por 2.5 mm de espesor. Cuando se somete a una carga de
tensión de 2000 N la longitud se incrementa 2.7 mm y el ancho
disminuye 0.11 mm. Una vez removida la carga la longitud y el
ancho se miden nuevamente y se encuentra que regresan a sus
valores originales.
Deteremine:
(a)El esfuerzo en la dirección longitudinal
(b)La deformación en la dirección longitudinal
(c)La deformación en la dirección del ancho de la tira
(d)La relación de Poisson
(e)El módulo elástico
(f) El módulo de corte.

2.2 Anisotropía en los materiales
Los materiales reales no son perfectamente isotrópicos.
Por lo tanto es necesario una versión de la ley de Hooke más general que la dada en las
ecuaciones 2.5 y 2.6.

Anisotropía en un cristal cúbico
Polonio delta (FCC)

En forma general existen 6 componentes del esfuerzo:
𝜎𝑥 ; 𝜎𝑦 ; 𝜎𝑧 Normales
𝜏𝑥𝑦 ; 𝜏𝑥𝑧 ; 𝜏𝑧𝑦 Cortantes

En forma análoga, existen 6 componentes de la deformación:
𝜀𝑥 ; 𝜀𝑦 ; 𝜀𝑧 Normales
𝛾𝑥𝑦 ; 𝛾𝑥𝑧 ; 𝛾𝑧𝑦 Cortantes

En los materiales altamente anisotrópicos un componente de esfuerzo puede causar
deformación en los 6 componentes. La forma general de la ley de Hooke esta dada
por las siguientes 6 ecuaciones presentadas en forma matricial:
𝜀𝑥 𝑆11 𝑆12 𝑆13 𝑆14 𝑆15 𝑆16 𝜎𝑥

𝜀𝑦 𝑆12 𝑆22 𝑆23 𝑆24 𝑆25 𝑆26 𝜎𝑦
𝜀𝑧 𝑆 𝑆23 𝑆33 𝑆34 𝑆35 𝑆36 𝜎𝑧
𝛾𝑦𝑧 = 13 𝜏𝑦𝑧
….(2.18)
𝑆14 𝑆24 𝑆34 𝑆44 𝑆45 𝑆46
𝛾𝑧𝑥 𝑆15 𝑆25 𝑆35 𝑆45 𝑆55 𝑆56 𝜏𝑧𝑥
𝛾𝑥𝑦 𝑆16 𝑆26 𝑆36 𝑆46 𝑆56 𝑆66 𝜏𝑥𝑦
𝜺 = 𝑺𝝈 ….(2.19)
S es la matriz de complianza. Los valores de Sij pueden cambiar si cambia el sistema de

coordenadas.
En la forma más general de anisotropía cada Sij de la ecuación 2.18 tiene un valor único
diferente de cero. Sin embargo, la matriz es simétrica de tal forma que el valor Sij aparece
dos veces, donde i  j.

Un material con este grado de complejidad es el de un monocristal triclínico, en donde
a  b  c y     , que son los parámetros de red y los ángulos de la celda cristalina
unitaria.
Sulfato de cobre pentahidratado

De forma similar para los esfuerzos:
𝜎𝑥 𝐶11 𝐶12 𝐶13 𝐶14 𝐶15 𝐶16 𝜀𝑥

𝜎𝑦 𝐶12 𝐶22 𝐶23 𝐶24 𝐶25 𝐶26 𝜀𝑦
𝜎𝑧 𝐶 𝐶23 𝐶33 𝐶34 𝐶35 𝐶36 𝜀𝑧
𝜏𝑦𝑧 = 13 𝛾𝑦𝑧
𝐶14 𝐶24 𝐶34 𝐶44 𝐶45 𝐶46 ….(2.20)
𝜏𝑧𝑥 𝐶15 𝐶25 𝐶35 𝐶45 𝐶55 𝐶56 𝛾𝑧𝑥
𝜏𝑥𝑦 𝐶16 𝐶26 𝐶36 𝐶46 𝐶56 𝐶66 𝛾𝑥𝑦
𝝈 = 𝑪𝜺 ….(2.21)
C es la matriz de rigidez. Los valores de Cij pueden cambiar si cambia el sistema de

coordenadas. Puede notarse que:
𝑺 = 𝑪−1
Existen 36 componentes de la matriz de rigidez y complianza, sin embargo, como ya se dijo,
las matrices son simétricas. Por lo tanto, únicamente 21 componentes son realmente
independientes en la ley de Hooke.
Las relaciones de esfuerzo-deformación anteriores se conocen como

relaciones constitutivas.

Para el caso isotrópico ya descrito por las ecuaciones 2.5 y 2.6:
….(2.22)
𝜀𝑥 𝑆11 𝑆12 𝑆13 𝑆14 𝑆15 𝑆16 𝜎𝑥

𝜀𝑦 𝑆12 𝑆22 𝑆23 𝑆24 𝑆25 𝑆26 𝜎𝑦
𝜀𝑧 𝑆 𝑆23 𝑆33 𝑆34 𝑆35 𝑆36 𝜎𝑧
𝛾𝑦𝑧 = 13 𝜏𝑦𝑧
𝑆14 𝑆24 𝑆34 𝑆44 𝑆45 𝑆46
𝛾𝑧𝑥 𝑆15 𝑆25 𝑆35 𝑆45 𝑆55 𝑆56 𝜏𝑧𝑥
𝛾𝑥𝑦 𝑆16 𝑆26 𝑆36 𝑆46 𝑆56 𝑆66 𝜏𝑥𝑦

Lo que implica que:
1 𝜐 𝜐 1
𝜀𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 + 0𝜏𝑦𝑧 + 0𝜏𝑧𝑥 + 0𝜏𝑥𝑦 = 𝜎𝑥 − 𝜐(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝜐 1 𝜐 1
𝜀𝑦 = − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 + 0𝜏𝑦𝑧 + 0𝜏𝑧𝑥 + 0𝜏𝑥𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜐(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝜐 𝜐 1 1
𝜀𝑧 = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 + 0𝜏𝑦𝑧 + 0𝜏𝑧𝑥 + 0𝜏𝑥𝑦 = 𝜎𝑧 − 𝜐(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1 𝜏𝑥𝑦
𝛾𝑥𝑦 = 0𝜎𝑥 + 0𝜎𝑦 + 0𝜎𝑧 + 0𝜏𝑦𝑧 + 0𝜏𝑧𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 =
𝐺 𝐺
1 𝜏𝑦𝑧
𝛾𝑦𝑧 = 0𝜎𝑥 + 0𝜎𝑦 + 0𝜎𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 + 0𝜏𝑧𝑥 + 0𝜏𝑥𝑦 =
𝐺 𝐺
1 𝜏𝑧𝑥
𝛾𝑧𝑥 = 0𝜎𝑥 + 0𝜎𝑦 + 0𝜎𝑧 + 0𝜏𝑦𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 + 0𝜏𝑥𝑦 =
𝐺 𝐺

Material ortotrópico
Si el material posee simetría respecto de los planos ortogonales, es decir, los planos
están orientados 90º uno del otro, entonces existe un material ortotrópico.
En este caso la ley de Hooke tiene una complejidad intermedia entre el caso
isotrópico y el general.

Los valores de Sij cambian de acuerdo a los ejes coordenados x, y, z, por lo que es
conveniente definir valores para las direcciones paralelas a los planos de simetría del
material.
Para ello se define un sistema especial que se identificará con las letras X, Y, Z.
….(2.23)
1 𝜐𝑌𝑋 𝜐𝑍𝑋
𝜀𝑋 = 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌 − 𝜎 + 0𝜏𝑌𝑍 + 0𝜏𝑍𝑋 + 0𝜏𝑋𝑌
𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝐸𝑍 𝑍
1 𝜏𝑋𝑌
𝛾𝑋𝑌 = 0𝜎𝑋 + 0𝜎𝑌 + 0𝜎𝑍 + 0𝜏𝑌𝑍 + 0𝜏𝑍𝑋 + 𝜏𝑋𝑌 =
𝐺𝑋𝑌 𝐺𝑋𝑌

Ejemplos de estos materiales son los monocristales del sistema ortorrómbico, en
donde a  b  c y  =  =  =90º. También materiales con fibras orientadas en
direcciones ortogonales.
Baritina

Materiales ortotrópicos

Generalmente EX  EY  EZ y GXY  GYZ  GZX.
𝜀𝑗
También: 𝜐𝑖𝑗 = − ….(2.24)
𝜀𝑖
𝜐𝑖𝑗 𝜐𝑗𝑖
Debido a la simetría ortogonal: = ….(2.25)
𝐸𝑖 𝐸𝑗
Donde i  j e i,j = X, Y, Z. Por lo que sólo se requieren tres valores de ij,

reduciéndose la cantidad de constantes independientes a 9:
EX, EY, EZ, GXY, GYZ, GZX, XY, XZ, ZY,

Materiales compuestos reforzados con fibras
Muchas de las aplicaciones de los materiales compuestos se fabrican con placas delgadas que
tienen una simetría ortotrópica, tal es el caso de arreglos de fibras simples o tejidas.

Muchos laminados y materiales reforzados tienen un comportamiento ortotrópico.

Para el caso de placas u hojas usadas como refuerzo, los esfuerzos que caen en el
plano X-Y de la placa son, generalmente, pequeños, de tal forma que se tiene una
situación de esfuerzo plano donde Z = YZ = ZX = 0. Aunque puede existir Z, no
es de interés particular , de tal forma que la ley de Hooke se reduce a:
….(2.26)
Las letras mayúsculas indican que los esfuerzos, deformaciones y constantes elásticas se
expresan únicamente para las direcciones paralelas a los planos de simetría del material.
Los esfuerzos y deformaciones se pueden encontrar usando ecuaciones de transformación.

Valores de estas constantes se pueden obtener de mediciones en el laboratorio, pero
también se pueden obtener a partir de las propiedades del refuerzo y de la matriz.

Ejemplo 2.
Una placa de epóxico reforzado con fibras de Kevlar 49 esta sujeta a los siguientes
esfuerzos: X =400 Y =12 y XY= 15 MPa, donde el sistema coordenado es el
dado en la figura.
Calcule las deformaciones X, Y y XY.

Solución
Aplicando la ecuación 2.26 se tiene:

1 𝜐𝑌𝑋 𝜐𝑋𝑌 𝜎𝑌 𝜏𝑋𝑌
𝜀𝑋 = 𝜎𝑋 − 𝜎 ; 𝜀𝑌 = − 𝜎𝑋 + ; 𝛾𝑋𝑌 =
𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝑌 𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝐺𝑋𝑌
Según la ecuación 2.25 y la tabla:
𝜐𝑖𝑗 𝜐𝑗𝑖 𝜐𝑌𝑋 𝜐𝑋𝑌 0.340

= → = = = 4.474 x 10−6 MPa−1
𝐸𝑖 𝐸𝑗 𝐸𝑌 𝐸𝑋 76 000 MPa

Sustituyendo éste valor en las ecuaciones de las deformaciones:
1 4.474 x 10−6
𝜀𝑋 = 400 MPa − 12 MPa = 0.00521
76 000 MPa MPa
4.474 x 10−6 12 MPa

𝜀𝑌 = − 400 MPa + = 0.00039
MPa 5 500 MPa
15 MPa
𝛾𝑋𝑌 = = 0.00714
2 100 MPa

Ejemplo 3.
Un cubo de 60 mm elaborado con epóxico reforzado con fibras de grafito alineadas
en la dirección X se somete a una carga compresiva de 140 kN en la dirección-X. Las
propiedades del material compuesto son: EX= 155 GPa, EY= 12.10 GPa y EZ= 12.10
Gpa, XY=0.248, XZ=0.248 y YZ = 0.458. Encuentre los cambios en las
dimensiones del cubo, sabiendo que: a) el cubo es libre de expandirse en las
direcciones Y y Z, b) el cubo es libre de expandirse en la dirección-Z, pero esta
restringido en la dirección-Y por dos placas fijas sin fricción.
a) b)

Solución
a) Primero se determina x.
𝐹 −140 x 103 N
𝜎𝑋 = = = −38.89 MPa = −38.89 x 106 Pa
𝐴 (60 mm)(60 mm)
Ya que no hay restricciones ni cargas en las direcciones Y y Z,
𝜎𝑌 = 𝜎𝑍 = 0 Pa
Aplicando la ecuación 2.23:
1 𝜐𝑌𝑋 𝜐𝑍𝑋
𝜀𝑋 = 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌 − 𝜎 + 0𝜏𝑌𝑍 + 0𝜏𝑍𝑋 + 0𝜏𝑋𝑌
𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝐸𝑍 𝑍
1 −4
𝜀𝑋 = (−38.89 MPa) = −2.51 x 10
155 x 103 MPa
1 𝜐𝑋𝑌 𝜐𝑍𝑌
𝜀𝑌 = 𝜎𝑌 − 𝜎𝑋 − 𝜎 + 0𝜏𝑌𝑍 + 0𝜏𝑍𝑋 + 0𝜏𝑋𝑌
𝐸𝑌 𝐸𝑋 𝐸𝑍 𝑍
(0.248)(−38.89 MPa)
𝜀𝑌 = − 3
= 6.22 x 10−5
155 x 10 MPa
1 𝜐𝑋𝑍 𝜐𝑌𝑍
𝜀𝑍 = 𝜎𝑍 − 𝜎𝑋 − 𝜎 + 0𝜏𝑌𝑍 + 0𝜏𝑍𝑋 + 0𝜏𝑋𝑌
𝐸𝑍 𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝑌
(0.248)(−38.89 MPa) −5
𝜀𝑍 = − = 6.22 x 10
155 x 103 MPa
Los cambios en las dimensiones serán:
Δ𝑋 = 𝜀𝑋 𝐿 = (−2.51 x 10−4 )(60 mm) = −1.5 x 10−2 mm

Δ𝑌 = 𝜀𝑌 𝐿 = (6.22 x 10−5 )(60 mm) = 3.73 x 10−3 mm = 3.73 μm
Δ𝑍 = Δ𝑌
b) Las condiciones iniciales cambian:
𝜎𝑋 = −38.89 MPa = −38.89 x 106 Pa 𝜎𝑌 ≠ 0 ; 𝜎𝑍 = 0 Pa

Δ𝑌 = 0 ; 𝜀𝑌 = 0
0 0
1 𝜐𝑌𝑋 𝜐𝑍𝑋 0 1 𝜐𝑋𝑌 𝜐𝑍𝑌
𝜀𝑋 = 𝜎 − 𝜎 − 𝜎 𝜀𝑌 = 𝜎 − 𝜎 − 𝜎 ….(B)
𝐸𝑋 𝑋 𝐸𝑌 𝑌 𝐸𝑍 𝑍 ….(A) 𝐸𝑌 𝑌 𝐸𝑋 𝑋 𝐸𝑍 𝑍
0
1 𝜐𝑋𝑍 𝜐𝑌𝑍
𝜀𝑍 = 𝜎𝑍 − 𝜎𝑋 − 𝜎 ….(C)
𝐸𝑍 𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝑌

De (B):
1 𝜐𝑋𝑌 𝜐𝑋𝑌 𝜎𝑋 (0.248)(−38.89 MPa) 12.10 GPa

𝜎 = 𝜎 → 𝜎𝑌 = 𝐸𝑌 = −0.7529 MPa
𝐸𝑌 𝑌 𝐸𝑋 𝑋 𝐸𝑋 155 GPa
Ya que 𝜐𝑌𝑋 ≠ 𝜐𝑋𝑌 es necesario aplicar la ecuación 2.25:
𝜐𝑋𝑌 𝜐𝑌𝑋 𝐸𝑌 120 GPa

= → 𝜐𝑌𝑋 = 𝜐 = (0.248) = 0.01936
𝐸𝑋 𝐸𝑌 𝐸𝑋 𝑋𝑌 155 GPa
De la ecuación (A)
1 𝜐𝑌𝑋 (−38.89 MPa) (0.01936)(−0.7529 MPa)

𝜀𝑋 = 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌 = 3
− 3
= −2.497 x 10−4
𝐸𝑋 𝐸𝑌 155 x10 MPa 12.10 x10 MPa
De la ecuación (C):
𝜐𝑋𝑍 𝜐𝑌𝑍 (0.248)(−38.89 MPa) (0.458)(−0.7529 MPa)

𝜀𝑍 = 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌 = − 3
− 3
= 9.07 x 10−5
𝐸𝑋 𝐸𝑌 155 x10 MPa 12.10 x10 MPa

Los cambios en las dimensiones del cubo serán:
Δ𝑋 = 𝜀𝑋 𝐿 = (−2.497x 10−4 )(60 mm) = −15.0 x 10−3 mm = −15 μm

Δ𝑍 = 𝜀𝑍 𝐿 = (9.07 x 10−5 )(60 mm) = 5.442 x 10−3 mm = 5.442 μm
Δ𝑌 = 0


Cap 3 Parte 1

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Teoría de la elasticidad

Pedro Garnica González

• Bajo costo • Baja resistencia

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(Enlace muy fuerte) Fuerzas de atracción

Cúbico Cúbico centrado Cúbico centrado

Tetragonal Tetragonal centrado Ortorrómbico Ortorrómbico centrado

Ortorrómbico cen- Ortorrómbico cen-

Monoclínico Monoclínico cen-

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2 átomos por celda

4 átomos por celda

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Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 12

Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 13

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Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 15

¿Qué significa que un cuerpo sea continuo, homogéneo e isotrópico?

Un cuerpo es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos los puntos.

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Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 17

La deformación perpendicular al esfuerzo será:

𝜀𝑦 y 𝜀𝑧 son negativas para x ya que ocurre un

𝜀𝑦 y 𝜀𝑧 > 0 para compresión ó x < 0.

Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 18

Otra será el módulo de Poisson:

El signo negativo es porque existe contracción

Ya que 𝜀𝑦 < 0, entonces 𝜈 > 0.

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Lo mismo ocurre para 𝜀z :

Valores de  = 0.5 implica volumen constante

Valores de  < 0.5 implica disminución de volumen en tensión

Por lo que 0 <  < 0.5 y generalmente tiene un valor

Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 20

Corte en un plano paralelo a En tanto Fx tiene una

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Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 22

Considere el estado de esfuerzos normales en el punto Q de

Se puede describir este punto Q por:

𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y 𝜎𝑧 Esfuerzos normales en las tres dimensiones

Suponiendo deformación elástica para el esfuerzo 𝜎𝑥 :

Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 23

Esfuerzo Deformación resultante

Considerando ahora los esfuerzos cortantes en los tres ejes:

Las ecuaciones 2.5 y 2.6 se conoce como la ley de Hooke generalizada.

Para definir el estado de deformación de un cuerpo isotrópico solo se requieren dos

Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 27

En los cuerpos deformados ocurren

Esto no sucede con las deformaciones

Para un cuerpo sujeto a esfuerzos normales las dimensiones W, L y H tendrán cambios

Para un material isotrópico la deformación volumétrica puede expresarse en términos de los

Teoría de la elasticidad Instituto Tecnológico de Morelia 8:57 p.m. 32

Esto significa que siempre tendrán los mismos valores, independientemente de la

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥′ + 𝜎𝑦′ + 𝜎𝑧′

𝜀𝑉 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝜀𝑥′ + 𝜀𝑦′ + 𝜀𝑧′

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Considere una cinta de policarbonato plástico de 250 mm de

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