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2017-2

PRCTICA 14: DINMICA ROTACIONAL

1. Calcule el momento de inercia del conjunto 4. Una esfera slida uniforme de masa m =
de puntos objetos mostrados en la figura con 50.0 kg y radio R = 60.0 cm rueda sobre una
respecto a) al eje vertical, y b) al eje superficie horizontal a 20.0 m/s y luego
horizontal. Suponga que m = 2.2 kg, M = rueda hacia arriba sobre un plano inclinado.
3.1 kg y los objetos estn conectados por Si las prdidas debidas a la friccin son
alambres rgidos muy ligeros. El conjunto es despreciables, determine la distancia que
rectangular y se divide en dos a la mitad por recorrer la esfera hasta detenerse en el
el eje horizontal. c) Con respecto a qu eje plano inclinado
ser ms difcil acelerar este conjunto?

5. Para hacer girar un satlite cilndrico plano


uniforme a la tasa correcta, los ingenieros
disparan cuatro cohetes tangenciales como
se muestra en la figura. Si el satlite tiene
una masa de 3 600 kg y un radio de 4.0 m, y
los cohetes suman cada uno una masa de
2. Un cilindro macizo homogneo de 20.0 kg y 250 kg, cul ser la fuerza constante
40.0 cm de radio baja rodando, sin deslizar, requerida en cada cohete, si el satlite debe
por un plano inclinado 30.0 sobre la alcanzar 32 rpm en 5.0 min, partiendo del
horizontal. Partiendo del reposo, desciende reposo?
una altura vertical de 2.00 m. Determine: a)
El momento de inercia del cilindro alrededor
de su eje de simetra, b) La velocidad
angular y c) la velocidad lineal adquirida en
el tiempo durante el que desciende
verticalmente esos dos metros.

3. Un rotor centrfugo que gira a 10 300 rpm se


desconecta y al final es llevado
uniformemente al reposo por un momento
de fuerza de friccin de 1.20 N.m. Si la
masa del rotor es de 3.80 kg y puede
considerarse como un cilindro slido con
0.0710 m de radio, cuntas revoluciones
girar el rotor antes de llegar al reposo y
6. El momento de inercia del sistema de poleas
cunto tiempo le tomar esto?
de la figura es I = 1.70 kg.m2, mientras que
r1 = 50.0 cm y r2 = 20 cm. Calcular la

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rapidez de la masa de 2.00 kg de la figura 8. Dos masas, m1 = 18 kg y m2 = 26.5 kg


cuando ha cado 1.50 m desde el reposo. estn conectados por una soga que cuelga
sobre una polea. La polea es un cilindro
uniforme de 0.260 m de radio y 7.50 kg de
masa. Inicialmente, m1 est en el suelo y m2
reposa a 3 m sobre el suelo. Si el sistema se
libera, determinar la rapidez de m2 justo
antes de que golpee el suelo. Considere que
la polea no ejerce friccin.

7. Dos bloques estn conectados por una


cuerda ligera que pasa sobre una polea de
0.15 m de radio y momento de inercia I. Los
bloques se mueven hacia la derecha con una
aceleracin de 1.00 m/s2 sobre rampas con
superficies sin friccin. a) Dibuje diagramas 9. Una rueda de masa M tiene un radio R. Est
de cuerpo libre para cada uno de los dos situada verticalmente sobre el piso, y
bloques y para la polea. b) Determine FTA y queremos ejercer una fuerza horizontal F en
FTB, las tensiones en los dos segmentos de la su eje, de manera que pueda subir un
cuerda. c) Encuentre el momento de fuerza escaln contra el cual descansa. El escaln
neto que acta sobre la polea y determine su tiene altura h, donde h < R. Qu fuerza
momento de inercia I. mnima F se requiere?

Ing. Civil/Minas/Electrnica - UPN