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Laboratorio de Electrnica Analgica III

Prctica #5: Control de Potencia con SCRs


*Ing. Juan Pedro Duarte Martnez. *Ing. Erika Sunshine Jaramillo Quezada.
*M.C. Alberto Carlos Salas Mier, *M.C Galileo Cristian Tinoco Santilln.

Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo (UMSNH)

Morelia, Michoacn Mxico a 6 de Mayo de 2014

http://lelgr.fie.umich.mx/

pduarte@umich.mx ejaramillo@correo.fie.umich.mx

acsalas@umich.mx galileo_tinoco@hotmail.com

Abstract.- En el presente trabajo se implementa un General Electric Research Laboratories. Tienen una
control de velocidad para un motor universal a 127V construccin de cuatro capas.
por medio de un SCR, adems se determinan sus
caractersticas as como su funcionamiento en el control
a ejercer

I. INTRODUCCIN

Objetivo
Comprender las caractersticas de los SCRs,
sus tcnicas de encendido y apagado, as como su
funcionamiento en el control de potencia en circuitos de
CD y CA.
Figura 5.1 Diagrama esquemtico y simblico del SCR.
La palabra tiristor viene del griego y significa
puerta. ste dispositivo recibe dicho nombre puesto Modos de operacin.
que su comportamiento es tal que permite o prohbe el
paso de la corriente a travs de l. Un tiristor es un En el estado normal el dispositivo restringe la
dispositivo semiconductor que utiliza realimentacin corriente a la corriente de fuga. Cuando el voltaje de
interna para producir un nuevo tipo de conmutacin.. ctodo a compuerta excede cierto umbral, el
Los tiristores ms importantes son los SCR (rectificador dispositivo se activa y conduce corriente. Este
controlado por silicio) y los TRIACs; estos ltimos permanecer activo an despus de que la corriente en
pueden conmutar grandes corrientes. Por ello la la compuerta haya sido removida, y mientras la
principal aplicacin de estos dispositivos es el control corriente que pasa a travs del dispositivo sea mayor a
de grandes cargas, tales como:motores, calentadores, la corriente de sostenimiento. Para que el SCR se
sistemas de iluminacin etc. apague (off), la corriente que fluye en este dispositivo
se debe interrumpir o caer por debajo del mnimo de la
El SCR (figura 5.1) es un dispositivo de tres corriente de sostenimiento (IH), por un corto perodo de
terminales: Anodo, ctodo y una tercera terminal tiempo (tpicamente de 10-20 microsegundos) al cual se
compuerta (gate), la cual es de control , sta se puede le conoce como tiempo de conmutacin-apagado.
disparar (activar, estado on) al aplicrsele un pequeo
voltaje positivo. La carga que se le puede conectar Los SCRs son diseados para soportar
usualmente estar colocada en el circuito del nodo. Es voltajes de hasta de 7500 volts, y corrientes de hasta
uno de los dispositivos electrnicos ms viejos y fue 3000 Amperes RMS por dispositivo. Algunos de los
inventado en el ao de 1957 en los laboratorios de la ms grandes pueden soportar hasta 50kA en una
operacin de un solo pulso. Los SCRs se utilizan en

*Duarte *Jaramillo *Salas *Tinoco


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conmutacin de potencia, control de fase, circuitos La polarizacin inversa se representa por V.


inversores, etc. La polarizacin inversa existe cuando se le aplica un
potencial a travs del SCER esto resulta en que el
ctodo es ms positivo que el nodo.

- Industrialmente se utilizan para convertir


el voltaje de las lneas de alterna en
voltajes variables de directa para motores
(de unos cuantos a varios miles de HP).

- Los dimmers utilizados en iluminacin


teatral emplean ste tipo de dispositivos

- Y en vehculos elctricos para modular el


voltaje de trabajo en un circuito
Jacobson. Figura 5.2Curva caracterstica volt-ampere del SCR.

En estas condiciones el SCR no conduce y si


- Otra aplicacin comn es en circuitos
le aplicamos un voltaje en el disparo (gate) no tendr
de control de fase en cargas inductivas. ningn efecto en el dispositivo. En polarizacin inversa
donde la curva empieza a bajar se le conoce como Peak
- A los SCRs tambin los podemos Reverse Voltaje (voltaje inverso de pico, PRV); un
encontrar en los equipos de soldadura voltaje menor a ste destruira al SCR. Una buena regla
donde se utilizan para mantener un es escoger el dispositivo con un PRV de al menos tres
voltaje o corriente constante. veces el valor de voltaje aplicado al dispositivo.

Caractersticas volt-ampere. Control de fase del SCR.

La figura 5.2 ilustra la curva caracterstica El ngulo de disparo del SCR o el punto
volt-ampere. El eje vertical I representa la corriente durante el semiciclo en el cual se dispara el SCR
del dispositivo y el eje horizontal V es el voltaje determina la cantidad de corriente que fluye a travs del
aplicado entre el nodo y ctodo. El parmetro IF define dispositivo. Este acta como un switch de alta
la corriente en polarizacin directa que puede soportar velocidad el cual en el semiciclo positivo se cierra para
el SCR en el estado encendido (on), donde V R define la permitir que fluya la potencia despus de que se le
cantidad de voltaje que se puede bloquear en el estado aplica un pulso de disparo (gate).
apagado (off).
En la figura 5.3 nos muestra como se le aplica
Polarizacin.- Se define como la aplicacin de un a una forma de onda de alterna un pulso de 45o.
voltaje externo a un semiconductor. Existen 360o elctricos en un ciclo; 180o en un
semiciclo. El nmero de grados desde el comienzo del
Polarizacin directa. ciclo hasta que el SCR esta activado (on) se le conoce
La polarizacin directa se muestra como +V, como el ngulo de disparo, y el nmero de grados en
esto resulta al aplicrsele un potencial positivo al nodo que el SCR permanece en conduccin se le conoce
y uno negativo al ctodo. como el ngulo de conduccin.

Aun despus de aplicarle polarizacin directa,


el dispositivo permanece no conductivo, hasta que se
aplica un disparo positivo en la compuerta (gate).

Despus de que el dispositivo se a disparado


(on) est en un estado de baja impedancia por lo cual la
corriente fluye a travs de la unidad. La unidad
permanecer conductiva an despus de que se le retire
el voltaje de la compuerta (gate).

Polarizacin inversa.

*Duarte *Jaramillo *Salas *Tinoco


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Ver anexo para especificaciones y datos.

Figura 5.3 Semiciclo en polarizacin directa.

A menor ngulo en que se active (on) en el III. MATERIALES


ciclo el SCR, ms grande ser el voltaje aplicado en la
carga. La figura 5.4 nos muestra una comparacin entre 1 Clavija
el voltaje de salida promedio para un SCR el cual est 2 Resistencias de 5 K a 10 Watts
siendo disparado a 30o comparndolo con uno que a 1 Potencimetro a 500
sido disparado a 90o. Note que entre ms cercano este el 1 Resistencia de 100
disparo al origen, ms grande ser el voltaje que se le 1 Resistencia de 220
1 Capacitor de 50 F a 25v
puede aplicar a la carga.
1 Capacitor de 2 F a 25v
2 Diodos 1n4007
El voltaje aplicado a la carga no sigue siendo 1 Tic C106D (SCR)
sinusoidal, sino un voltaje de DC pulsante, teniendo 1 Motor universal (Taladro)
una forma de onda de manera escarpada la cual es muy
grande en armnicos. Esta forma de onda usualmente IV REQUISITOS.
no causa problema alguno en el equipo mismo; en el
caso de carga de motores, la forma de onda es Simular el circuito a armar y reportar grficas as como
suavizada por el circuito de inductancia. los valores de salida y/o su comportamiento. Adems de
explicar el porqu del funcionamiento de la carga
(motor).

Que el alumno prepara una exposicin del circuito a


armar.

Observaciones obtenidas y resultados de la


implementacin del circuito (seales de salida).

1.- Definir, qu es un SCR y como trabaja?

2.- Explique, cmo funciona el circuito y que


Figura 5.4 Voltaje de salida promedio de un SCR con sucede si se conecta el interruptor?
diferentes ngulos de disparo.
Simular el circuito de la figura 5.5, para
II. DESARROLLO obtener graficas de comportamiento bajo las diferentes
caractersticas del control del motor, as como los
1.- Armar el circuito de la Figura 5.5. parmetros de salida (voltajes de salida y formas de
onda).

V OBSERVACIONES y
CONCLUSIN

VI REFERENCIAS

Figura 5.5 Circuito de control de velocidad de motor de AC


por medio del ngulo de disparo del SCR.

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