Trabajo prctico

Mquinas hidrulicas

Acoplamiento hidrulico y
convertidor de par
Docente:
Vitali, Osvaldo
Diaz, Juan

Integrantes:
Burgos, Rodolfo
Gamarra, Cristian
Oviedo, Gustavo

Fecha de entrega:
28 de noviembre de 2017
 Informe final - Maquinas hidraulicas

Resumen

La intencin del presente informe es dar una justificacin del uso de acoplamientos
hidrulicos en contexto donde estos ltimos son ms eficientes en comparacin a las
tradicionales uniones como las mecnicas. En las industrias de gran potencia y carga, como
las mineras, aviacin, marina, petrolfera, etc, el rendimiento es clave ya que una pequea
diferencia entre eficiencias tecnolgicas representa un costo de capital significativo por las
magnitudes de energa consumidas. Pero tambin, en trminos econmicos, las mquinas
industriales son amortizadas, por lo que un aumento de la vida til de estas resultara en un
mayor beneficio. Si se pudiera definir en unas palabras el fundamento de un acoplamiento de
tipo hidrulico, sera proteccion de sobrecargas. En el arranque de un motor, por ej. si este
fuera elctrico, el consumo de corriente al accionar la mquina sera enorme, por lo que esto
llevara varias dificultades tcnicas (cada de tensin, calentamiento de la mquina, etc). Si
este fuera acoplado hidrulicamente, en arranque efectuado por el motor sera similar al que
tendra en vaco, es decir, sin carga. Esto ltimo lleva a una disminucin de la corriente de
arranque y un alargamiento de la vida til de la mquina.
En el presente informe se presentan dos ejemplos de aplicacin, en primera instancia
se trata la utilidad combinada de un convertidor de par y un acoplamiento hidrulico en una
transmisin de un tipo de ferrocarril britnico de transporte de pasajeros. Se analizan las
grficas de operacin de la transmisin como tambin el funcionamiento de su mecanismo.
En segunda instancia, se muestra un ejemplo de aplicacin de un convertidor de par de estator
unidireccional, con un comportamiento similar a un convertidor y un acoplador juntos, pero
con funcionamiento estratgico para lograr su mayor eficiencia. Este ejemplo se trata de una
central hidroelctrica reversible, Kops II, ubicada en Austria y de tecnologa alemana.

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Introduccin

El acoplamiento de fluido se origina en el trabajo de Hermann Fttinger, quien fue el

diseador principal de AG Vulcan Works en Wisconsin, Estados Unidos. Sus patentes de
1905 cubrieron tanto los acoplamientos de fluido como los convertidores de par. A. Mr.
Bauer de Vulcan-Werke colabor con el ingeniero ingls Harold Sinclair de Hydraulic
Coupling Patents Limited para adaptar el acoplamiento de Fttinger a la transmisin del
automvil en un intento de mitigar los tambaleos que Sinclair haba experimentado mientras
viajaba en los autobuses de Londres durante la dcada de 1920. En 1930, la Daimler
Company de Coventry en Inglaterra, comenz a utilizar un sistema de transmisin que
contaba con un acoplamiento de fluido y una caja de cambios automtica Wilson para
autobuses. Desde entonces, esta tecnologa fue utilizada en diversos sistemas, como por
ejemplo, cintas transportadoras, sistemas de propulsin marina, locomotoras ferroviarias, y en
cualquier situacin como excelente reemplazo y alternativa a un embrague mecnico, ya que
no existe contacto rgido entre los componentes que transmiten la potencia. Tambin es
ampliamente utilizado en accionamientos de mquinas donde el funcionamiento de velocidad
variable y el arranque controlado sin carga de choque del sistema de transmisin de potencia
es esencial.

El objetivo de este informe es analizar y presentar la teora de los acoplamientos de

fluido y los convertidores de torque y analizar algunas fichas tcnicas de las mquinas
estudias en este trabajo. Finalmente se presentarn conclusiones sobre los temas tratados,
beneficios y desventajas de cada mquina hidrulica y las recomendaciones de uso. Tambin
se mostrarn ejemplos de aplicacin real de dichas mquinas y la justificacin de su uso en
tal situacin.

En primera instancia, en el presente trabajo se expondr las caractersticas, los

elementos principales, los principios fsicos de funcionamiento como modelos matemticos,
grficos de operacin y clasificacin de los acopladores y convertidores de par.

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Desarrollo

Acoplador hidrulico

Definicin

Un acoplador hidrodinmico o turbo acoplador es un dispositivo utilizado para la

transmisin de potencia mecnica giratoria. La conexin entre el eje de potencia y el eje de
carga queda realizada entonces nicamente a travs del fluido.

Componentes

El turbo acoplador est constituido por dos coronas giratorias (bomba y turbina) que
tienen una forma semi toroidal geomtrica y provistas de labes. Una de ellas, conocida como
rotor conductor, est unido a un rbol motor por medio de tornillos y constituye la bomba
centrfuga; la otra corona, unida al primario de la caja de cambios con giro libre en el volante,
constituye la turbina o corona arrastrada.

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Ambas coronas estn alojadas en una carcasa y estn separadas por un pequeo
espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.

Funcionamiento

El funcionamiento de este dispositivo se basa en el concepto de Foettinger, en la cual

enuncia lo siguiente: Una determinada potencia puede ser transmitida desde un eje rotante
(eje de entrada) a otro eje (eje de salida) a travs de dos ruedas alabeadas y un fluido de
transmisin. Una de las ruedas alabeadas, la rueda bomba, gira solidariamente al eje motor o
a la mquina que genera la potencia a transmitir. La otra rueda denominada rueda turbina,
est unida mecnicamente a la mquina que va a ser accionada. Ambas se colocan cara a
cara, con un mnimo de separacin sin contacto mecnico entre ellas y envueltas en un
compartimento cerrado que contiene una cantidad determinada de fluido de transmisin.

De esta manera, se consigue una transmisin de potencia con un mnimo de desgaste

mecnico y sin contacto mecnico entre los componentes que transmiten la potencia. Se
observa que durante su funcionamiento, el par transmitido por el motor de accionamiento es
convertido en energa cintica del fluido de operacin en la rueda bomba donde se conecta el
motor. En la rueda de la turbina, esta energa cintica se convierte de nuevo en energa
mecnica.

Adems funciona con una cantidad constante de fluido de operacin; vale observar
tambin que como el turbo acoplador opera cinticamente, se prefieren fluidos de baja
viscosidad, por lo que se demandan aceites de motor multigrado o fluidos de transmisin
automtica. Sin embargo, el aumento de la densidad del fluido aumenta la cantidad de par

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que se puede transmitir a una velocidad de entrada dada y los fluidos hidrulicos, al igual que
otros fluidos, estn sujetos a cambios en la viscosidad con el cambio de temperatura.

Esto conduce a un cambio en el rendimiento de la transmisin y, por lo tanto, cuando

el cambio de rendimiento /eficiencia no deseado debe mantenerse al mnimo, se debe usar un
aceite o fluido de transmisin con un alto ndice de viscosidad.

En los turboacopladores se utilizan estos lquidos o aceites, dependiendo del tipo presente:

Aceites hidrulicos HLP 32 segn DIN 51524

Aceites hidrulicos CLP 32 segn DIN 51517
Aceites de turbinas de vapor LTD 32 segn DIN 51515
Aceites de motor de alta presin SAE 10W
ATF tipo A Suffix A y tipo Dexron II, IID, IIE, III, MERCON
M-891205 Y M-921253
Aunque en casos especiales se puede aplicar ISO VIG 10-46

Adems se puede utilizar agua potable como intermediario en los turboacopladores aunque se
deben cumplir algunas condiciones:

Debe ser lo ms exenta posible de slidos

Poseer no solamente ligeras trazas de sales
Contener otros aditivos en una concentracin suficientemente baja

Los turboacopladores establecen instantneamente y automticamente un equilibrio

entre el rgimen motor y el rgimen conducido; eliminando choques y esfuerzos producidos
tanto en los arranques como en las condiciones de marcha, presentndose as como un
elemento con propiedades absorbentes ideales.

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Debido a este funcionamiento, desde el punto de vista del accionamiento, la mquina de

trabajo, la rentabilidad y el comportamiento en el servicio de instalacin, se mencionan las
siguientes ventajas, que son la causa de su adopcin:

Permite un arranque rpido y suave del motor, an con la mquina sobrecargada

Permite alcanzar el par mximo del motor para acelerar la carga
El intervalo de aceleracin y el torque mximo a transmitir pueden ser regulados
Se reducen notablemente las fallas mecnicas y an elctricas, adems de la
prolongacin de la vida del motor por eliminacin de choques y limitacin de
esfuerzos, eso incluye amortiguacin de oscilaciones torsionales.
Economa y rendimientos elevados, que incluye una ptima explotacin del par motor

Clasificacin

Para las distintas condiciones de uso a la que el turbo acoplador debe estar sometido, requiere
de procedimientos de arranque diferentes. Para estas condiciones, los turboacopladores se
clasifican en:

Tipo T: en una versin bsica de los

acoplamientos con llenado constante,
formado por una rueda bomba, rueda
turbina y un armazn exterior. Se utiliza
cuando se requiere de una
amortiguacin de vibracin y proteccin
de sobrecarga para el motor y la
mquina accionada

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Tipo DT: tiene dos circuitos de trabajos

coaxiales que funcionan en paralelo.

Tipo TV: cuenta con una cmara de

retardo que se conecta mediante una
flange (lneas de caeras para la unin
de las partes del turboacoplador) la
rueda exterior del acoplador. En el
arranque del motor solo se transmite un
par reducido del acoplamiento.

Tipo TVV: la cmara de retardo es ms

amplia. Aumenta sus efectos y reduce
ms el par del acoplador en el arranque
del motor, proporciona un arranque ms
prolongado y suave a la mquina
accionada.

Tipo TVVS: combina una cmara de

retardo anular y una cmara de retardo
ampliada. La cmara adicional permite
reducir el par de arranque en mayor
medida.

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Tipo TRI y TVRI: estos

turboacopladores se accionan por polea
de correa plana o trapezoidal que se
monta en la tapa del rodamiento.

Los de tipo TRI, se instalan con un

dispositivo de arranque y otro de
proteccin de sobrecarga.

Los de tipo TVRI, tiene una cmara de

retardo adicional, este tipo solo se
recomienda cuando se quiere un
arranque suave y uniforme.

Frmulas aplicadas

Al no existir un par de reaccin, con excepcin del impulsor y de la turbina internas,

entonces el par en el eje secundario equilibra en todo instante al par del eje primario.
Despreciando esfuerzos debido al empleo de labes de curvaturas variadas, entonces

Donde Mentrada o Mp es
el momento o par que se le entrega al acoplamiento y que recibe
directamente el impulsor y Msalida o Ms el
momento o par de salida que otorga directamente la
turbina.

Para que exista una transferencia de energa entre el impulsor y la turbina debe existir
una diferencia de velocidades. Si esto ltimo no fuera as, el fluido no impulsara a la turbina
ya que esta ira a la misma velocidad, es decir, la velocidad relativa entre turbina y fluido
sera cero. Teniendo en cuenta esto, es til definir un deslizamiento entre ejes como:

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Donde d es el deslizamiento entre ejes, p la

velocidad angular del eje primario
(bomba), s la velocidad angular del eje secundario y Ns , N
p las
revoluciones de los ejes.

Al accionar el acoplamiento con un motor, el eje primario comienza a girar sin

producir una rotacin sobre el secundario hasta que la energa del fluido es suficiente para
vencer la inercia y empezar a mover al rotor de la turbina, es decir, mientras s es nulo, el
deslizamiento es del 100%. Este porcentaje se reducir al iniciarse el movimiento en el eje
secundario hasta alcanzar valores del 4% o inferiores en funcionamiento de rgimen normal.

Las caractersticas de operacin de un acoplamiento fluido se pueden determinar por

medio de pruebas dinamomtricas, y as hallar graficas empricas.

Figura 1. Caractersticas de operacin de un acoplamiento fluido. Polo, Manuel. Turbomaquinas Hidrulicas

La la figura 1 se presentan las caractersticas de operacin de un acoplamiento fluido.

La curva M para Ns=0, significa que el par entregado aumenta mientras el eje secundario se
mantiene esttico. Esto es as hasta el punto de stall donde se llega a una velocidad angular
en el eje primario suficiente para que la turbina empiece a girar. Desde este punto, al
aumentar las revoluciones en la bomba, el desplazamiento decrece rpidamente hasta el punto
de rgimen normal (4%).

El rendimiento total del acoplamiento se puede analizar comparando la potencia

entregada y recibida. Entonces:

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Donde es el rendimiento y Ps, Pp las potencias en los ejes secundarios y primarios.

Por lo que queda claro que el rendimiento es funcin del deslizamiento. Suponiendo un
acoplamiento con un 4% de deslizamiento, el rendimiento de este sera del 96%. Tambin se
puede deducir fcilmente que la potencia perdida en el acoplamiento es:

Si Q representa el gasto volumtrico de fluido que circula entre los dos rotores, peso
especfico y hperd. la prdida de carga o energa perdida por unidad de peso de fluido,
entonces:

Y considerando que los labes de ambos rotores son radiales y de idntica dimensin,
las velocidades relativas del fluido sern radiales y por tanto las componentes tangenciales
del fluido coincidirn en direccin, sentido y magnitud con las velocidades tangenciales de
los labes. Entonces la prdida de carga se puede expresar como:

Por medios de las frmulas anteriores, se puede usar los valores obtenidos para
determinar el tipo de acoplador. Los factores fundamentales de diseo de un acoplador son la
potencia y la velocidad del motor de accionamiento, y al tener estos datos se los incorpora a
un diagrama de rendimiento donde se toma la velocidad en rpm y la potencia en kW.

Adems, la forma de seleccin tambin depender del trabajo en el cual ser utilizado
el acoplador. En trminos generales, la capacidad de transmisin de potencia de un acoplador
est fuertemente relacionada con la velocidad de la bomba.

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Aplicaciones

El uso de los acopladores hidrodinmicos es muy variada, como se lo muestra a continuacin:

Industrial: Los acopladores se utilizan en muchas aplicaciones industriales que

implica potencia de rotacin, especialmente en las unidades de mquina que implican
arranques de alta inercia o carga cclica constante.
Transporte ferroviario: los acopladores hidrodinmico se encuentran en algunas
locomotoras diesel como parte del sistema de transmisin de potencia, que resulta de
una combinacin de acoplador hidrodinmico y convertidor de par.
Automotor: se utiliza en una variedad de transmisiones semi-automticas y
automticas. La bomba se conecta al volante de inercia del motor de hecho, la carcasa
del acoplador puede ser parte de la rueda volante adecuado, y por lo tanto es girado
por el cigeal del motor. La turbina est conectada al eje de entrada de la
transmisin. Cuando la transmisin est en marcha, como la velocidad del motor
aumenta el par, se transfiere del motor hasta el eje de entrada por el movimiento del
fluido, propulsando al vehculo. De esta forma, el comportamiento del acoplador se
parece mucho a la de un embrague mecnico.
Aviacin: el uso ms importante de los acopladores en aplicaciones aeronuticas era
en el motor alternativo de turbo-compuesto Wright.

Conversor de par hidrodinmico

Definicin

El convertidor de torque o conversor de par hidrodinmico es un mecanismo que se

utiliza en los cambios automticos en sustitucin del embrague, y realiza la conexin entre la
caja de cambios y el motor lo que da mayor comodidad frente a las cajas de cambio
convencionales
Como sistema hidrulico el convertidor par utiliza aceite como medio para la
transmisin de energa, estos los podemos considerar de varios tipos es as que cada uno
puede tener una caracterstica especfica dependiendo del uso que se le d al mismo y de
aspectos perifricos del convertidor que lo incluye.

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Componentes principales del convertidor de par

En este sistema no existe una unin mecnica entre el Cigeal y el eje primario de
cambio, sino que se aprovecha la fuerza centrfuga que acta sobre un fluido (aceite) situado
en el interior del convertidor. De todas las partes que conforman un convertidor par, se
destacan cinco componentes que interactan entre si y que producen la conexin y
acoplamiento del motor de combustin interna y la transmisin de un equipo, estos son los
siguientes:

Impulsor o Bomba: Tambin conocido como impelente. Este elemento tiene paletas
que se encargan de impulsar el aceite a la turbina. Se considera el elemento conductor, debido

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a que es el que recibe el movimiento del motor, al que est unido, e impulsa el aceite contra
l. El impulsor, llamado en ocasiones la bomba, est fijado al volante del motor y la turbina
est fijada al eje de entrada de la transmisin. Cuando se arranca el motor, el impulsor
comienza a girar y empuja el aceite desde su centro hacia el borde exterior.

Turbina: El elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios.

La parte de la bomba del convertidor de par dirige aceite presurizado contra la turbina para
hacerla girar. La turbina est conectada a una flecha, para transferir potencia a la transmisin.
Tiene como misin recibir el aceite enviado por el impulsor. La turbina gira en conjunto con
el eje de salida ya que estn unidos en un mismo eje.

Estator: El convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las
condiciones de funcionamiento en la circulacin del aceite, se trata del estator. Tiene como
misin redirigir el aceite ocupado por la turbina y entregarlo al impulsor, cambia de direccin
el flujo de aceite, esto permite aumentar el impulso del aceite. Dentro del estator se encuentra
un cojinete de un solo sentido, lo que permite que este solo gire en un determinado sentido.
El estator se usa para redirigir el flujo de la turbina de regreso hacia la parte de la bomba,
para completar el flujo de aceite. Est montado sobre un mecanismo de rueda libre que le
permite desplazarse libremente cuando los elementos del convertidor giran a una velocidad
aproximadamente igual

Eje de salida: El eje de salida est conectado a la transmisin mediante una horquilla
y un eje de mando o directamente al engranaje de entrada de la transmisin, recibe la fuerza
desde la turbina y la entrega al eje de entrada de la transmisin. Est conectado por estras a
la turbina y enva el par al eje de entrada de la transmisin.

Aceite hidrulico: Es el elemento que produce el movimiento de los componentes

internos del convertidor, adems de amortiguar cualquier vibracin del motor antes de que
pase a cualquier parte de la transmisin. Se ilustra el concepto bsico de un conjunto de
convertidor de par de tres elementos, que consta de una turbina, un estator y una bomba
(impulsor).

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Funcionamiento

El rodete de la bomba gira solidario con el motor. Por accin de la fuerza centrfuga,
el aceite es impulsado hacia fuera entre los labes del rodete de la bomba. El fluido es
conducido al rodete de turbina donde su energa cintica la absorben las paletas, las cuales
hacen girar el rodete de la turbina.

Lo que diferencia un convertidor de par de un embrague hidrodinmico, es la

presencia del estator, este redirecciona el flujo del aceite para que no frene al impulsor y
ayuda a que se genere el torbellino trico hasta que el impulsor y la turbina toman la misma
velocidad y el pistn de lock-up los ayuda juntarse y formar una sola pieza. de all el estator
solo hace presencia en el sistema.

El estator cumple la siguiente funcin: cuando el fluido retorna de la turbina hacia la

bomba se encuentra con los labes del estator, cuya disposicin intenta impulsar el estator en
sentido inverso que la turbina. Como el estator no puede girar en ese sentido ya que se frena
con el eje conmutador de entrada y salida de motor y transmisin, esa fuerza se suma a la
provocada por la bomba, incrementando el par transmitido por el convertidor.

Clasificacin

Una de las mejores aplicaciones del convertidor de par es en la transmisin de

vehculos de gran carga como trenes o grandes automviles, ya que estos necesitan un gran
torque al iniciar su movimiento. Algunos de los tipos de convertidores de par utilizados en los
sistemas de transmisin son los siguientes:

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Convertidor de Par de Embrague

Unidireccional: Funciona de manera
similar al convertidor convencional. No
obstante el estator est montado en un
embrague unidireccional, lo que permite
que el estator gire libremente cuando no es
necesaria la multiplicacin de par,
funcionando similarmente a un acoplador.
Adems, cuando el estator est en giro
libre, produce menos aumento de la
temperatura y reduce el arrastre del
convertidor.

Convertidor de Par de Capacidad

variable: Se posee dos impelentes, una
interna y otra externa. La impelente externo
posee un embrague hidrulico que permite
aplicar la impelente externa con la que se
logra impulsar una mayor cantidad de
aceite a la turbina consiguiendo de esta
forma un mayor torque en el eje de salida.
Al no estar activada la impelente externa
(embrague desaplicado), el volumen de
aceite enviado a la turbina es menor y por
ende es menor el torque en el eje de salida,
adems con esto se consigue mejor
rendimiento para el sistema hidrulico de
implementos pues es menor la potencia del
motor que est tomando el convertidor de
torque.

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Convertidor de torque con embrague de

impelente: Posee un paquete de embrague
de discos mltiples, que acta sobre la
impelente con lo que es posible limitar el
torque en el eje de salida controlando el
patinaje del embrague. De esta forma se
consigue eliminar el patinaje en las ruedas,
reduciendo con ello el desgaste innecesario
de neumticos, al ser utilizado en un
sistema de transmisin.

Convertidor de par con Embrague de

traba: Posee un paquete de embragues de
discos mltiples, que acta sobre la turbina
que al ser activado permite conectar en
forma directa el volante del motor a la
transmisin, transfiriendo la potencia del
motor directamente a la transmisin.
Obviamente, tambin puede trabajar como
un convertidor convencional, (embrague de
traba desactivado) multiplicando el par del
motor.

Ventajas del conversor de par

Multiplicacin de torque: En los momentos previos al encastrado completo, los

convertidores de torque actan como una especie de transmisin continuamente variable. Esta
multiplicacin del torque significa que un vehculo equipado as puede acelerar ms rpida y
suavemente que uno con embrague.

Efecto celeste: Debido a que los convertidores de torque son muy pesados, tienden a
actuar como una especie de volante inercial. Este efecto volante significa que los vehculos

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con ellos tienen una regulacin ms constante y un funcionamiento ms suave que los autos
con embrague.

Desliz infinito: Hasta un punto, un convertidor de torque puede deslizarse casi

indefinidamente sin daarse. Esto se compara agudamente con la tendencia de la transmisin
manual a quemar embragues si se permite que se deslicen demasiado.

Tanque de fluido: Los convertidores de torque pueden contener varios cuartos de

fluido de transmisin y pueden ayudar a disminuir el sobrecalentamiento de la transmisin
dando una fuente de fluido fro cuando es necesario.

Adems sus mltiples usos lo transforman en una pieza fundamental de algunos

equipos de diversas categoras en las que podemos enunciar sus aplicaciones ms comunes
algunos ya adelantados anteriormente.

Absorber cargas de choque

Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el funcionamiento a
la vez del sistema hidrulico.
Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la carga,
sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites.
Se elimina la necesidad de embrague.
La carga de trabajo va tomndose de forma gradual.
Se precisan menos cambios de velocidad

Desventajas del conversor de par

Desafortunadamente, una parte de la energa cintica del fluido se perder debido a la

friccin y la turbulencia, lo que causa que en el convertidor se genere calor residual, y hace
que la eficiencia nunca ser del 100%. Este efecto, a menudo referido como prdidas por
bombeo, ser ms pronunciado cerca de condiciones de arranque. En los diseos modernos,
la geometra de las aspas minimiza las prdidas, lo que permite que la turbina se pueda
quedar bloqueada durante largos perodos con poco peligro de sobrecalentamiento.

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De todas formas, al igual que en los embragues hidrulicos, el convertidor de par

necesitar de un sistema de enfriamiento del aceite para evitar que la temperatura llegue a
valores peligrosos para el fluido y el sistema.

Ejemplos de aplicacin

Transmisin de ferrocarril diesel

Como se mencion con anterioridad, el convertidor de par y el acoplamiento

hidrulico son una buena eleccin tecnolgica en las transmisiones de potencia con elevadas
cargas. Un ejemplo de estas son las transmisiones T211 rzze (fabricadas por Voith) utilizadas
por las compaas ferroviarias britnicas en los vehculos de Clase 170 para pasajeros. Estos
son impulsados por motores diesel de una potencia de 315 kW y una velocidad nominal de
1900 rpm. Los coches tiene una dimensin de 23.5 metros de largo y suelen utilizarse de a
dos, tres y hasta cuatro vagones acoplados.

Fig 1. Ferrocarril diesel clase 170 con transmisin T 211 rzze

Esta transmisin tiene como entrada de potencia al motor diesel del vehculo, Por
medio de engranajes esta potencia es transferida a un eje en el cual estn unidos un
acoplamiento hidrulico y un convertidor de par de estator fijo como se muestra en la Fig.2.

Para entender el funcionamiento de este sistema, este se divide en dos etapas, la

aceleracin, llevada a cabo por el convertidor de par y la marcha continua, controlada por el
acoplamiento hidrulico. En la primer etapa, el convertidor se encuentra lleno de aceite, el
cual transmite la energa entre impulsor y turbina. Por otra lado, el acoplamiento en esta etapa
permanece con aire, es decir gira en vaco y sin actuar. Por consecuencia, en el arranque
(deslizamiento igual a 1), el par entregado a la salida de la transmisin es multiplicado,

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aproximadamente unas 4 veces al de la entrada. A medida que las revoluciones en la salida

aumentan, el par disminuye. En la fig. 3 se observa el comportamiento caracterstico de un
convertidor de par de estator fijo. En este se observa que el rendimiento crece rpidamente en
un inicio, por lo que la aceleracion es mas rapida que en un acoplamiento. Luego de llegar a
un mximo, la eficiencia decae rpidamente al llegar a un desplazamiento aproximadamente
igual a 0 o cociente de velocidades igual a 1 como se ve en la grfica.

Fig 2. Transmisin, piezas internas

Fig 3. Curva rendimiento, torque y relacin de velocidades de un convertidor de par de estator fijo
En el momento cuando las revoluciones de la salida del secundario del convertidor
aumenta y el rendimiento disminuye es donde el fluido es drenado de este y es llenado el
acoplamiento hidrulico, es decir, se desactiva el convertidor y se activa el acoplamiento.

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Este cambio es suave, progresivo y sin interrupcin del proceso. Una vez finalizado el cebado
del acoplamiento, el sistema se encuentra funcionando en su segunda etapa, marcha continua.
En esta etapa, los torques de entrada y salida son iguales, y el rendimiento aumenta a
medida que el deslizamiento disminuye hasta aproximarse a cero pero nunca sindolo. En la
Fig 4. se ve la superposicin de los rendimiento de un convertidor de par de estator fijo y con
acoplamiento. La curva de rendimiento resultante de la transmisin sera aproximadamente
los tramos superiores de estas dos curvas.

Fig 4. Curva de rendimiento de convertidor y acoplamiento

Por otro lado el par entregado resultante del proceso total, similar a un convertidor en
un principio, luego se mantiene aproximadamente constante, como en un acoplamiento
hidrulico. En la Fig 5. se observa la curva de esfuerzo de traccin de la transmisin en
funcin de la velocidad del ferrocarril. Cabe recalcar que estas magnitudes son directamente
proporcionales al par y a las revoluciones. En esta curva se observa que aproximadamente a
una velocidad de 100 kilmetros por hora, el par entregado se mantiene constante, lo que
evidencia el funcionamiento del acoplamiento hidrulico y el cambio de etapa.

Fig 5. Curva de esfuerzo de traccin en funcin de la velocidad del ferrocarril

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Central hidroelctrica reversible

Una central hidroelctrica reversible es una central generadora que adems de poder
transformar la energa potencial del agua en electricidad, tiene la capacidad de hacerlo a la
inversa, es decir, aumentar la energa potencial del agua (por ejemplo elevandola a un
embalse) consumiendo para ello energa elctrica. De esta manera puede utilizarse como un
mtodo de almacenamiento de energa (una especie de batera gigante). En las horas valle, de
mnima demanda energtica, todas las bombas son encendidas, bombeando agua hacia el
embalse superior. A medida que la demanda va creciendo se van apagando bombas. Cuando
comienza la hora pico, todas las bombas son apagadas y se empiezan a utilizar las turbinas.
En momentos de mxima demanda todas las turbinas pueden estar funcionando.

Izquierda: Motor/bomba de almacenamiento en accion Derecha: Generador/turbina en actividad

Un mismo motor-generador es el encargado de generar energa elctrica con el

accionamiento de las turbinas e impulsar las bombas de almacenamiento cuando son
conveniente. Es en este ltimo proceso en el cual es aprovechada las caractersticas tcnicas
de un convertidor de par con estator de giro unidireccional.

En la Fig 6. se observa la instalacin de una seccin de la central hidroelctrica

reversible Kops II en Austria, con una capacidad de 150 MW a 13 kV por cada generador.
Esta central consta de tres motores-generadores, cada una con una turbina Pelton y una
bomba de almacenamiento de tres etapas. Esta ltima cuenta con impulsores de
aproximadamente 3 metros de dimetro, lo que sumado a todo el sistema, representa una gran
carga para el motor.

En horas de baja demanda elctrica, el motor es encendido para accionar las bombas
de almacenamiento. Para no sobrecargar la red producto de una gran demanda de potencia en
el arranque de los motores, estos son acoplados a la bomba por medio de un convertidor de
par de estator unidireccional de una capacidad de 80 MW. En el arranque del motor, el par

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entregado a la bomba es alto, lo que genera una rpida aceleracin pero, a la vez controlada.
Esto permite el encendido ms rpido posible de la bomba sin sobrecargar la red y sin
desperdiciar tiempo, algo que quiz sucedera con un acoplamiento hidrulico.

Fig 6. Esquema de la instalacin de la central hidrulica

Este convertidor de par, al ser su estator unidireccional, al tender el deslizamiento a

cero, se comporta como un acoplamiento hidrulico, lo cual es altamente beneficioso ya que
logra un alto rendimiento en esas condiciones. En la Fig 7. se observa una curva caracterstica
de la eficiencia y del torque en funcin de la relacin de velocidades de un convertidor de par

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con estator unidireccional. Se ve claramente como la curva de rendimiento se linealiza y la de

torque se mantiene constante justo antes de llegar al mnimo deslizamiento. Esto ltimo es
caracterstico del funcionamiento de un acoplamiento hidrulico.

Fig 7. Curva rendimiento, torque de un convertidor de par de estator unidireccional en funcin del cociente de
velocidades

Conclusion

A lo largo de todo este trabajo notamos y pudimos observar la gran importancia de los
elementos que comprenden los acoplamientos hidraulicos en distintos sistemas mecnicos e
ingenieriles que da a da ayudan a lograr un crecimiento econmico, tecnolgico e industrial
a un nivel exponencial. Estos sistemas y su uso se extienden por todo tipo de mecanismos que
hacen imprescindible su papel para lograr diversos objetivos en el trabajo desarrollado en
cada rea. Es por esto que queremos resaltar la gran variedad de usos e importancia de las
mquinas hidrulicas que vimos a lo largo de todo el desarrollo del trabajo asi como tambien
las estudiadas a lo largo de todo el curso.
La dificultad para obtener un modelo matemtico que contenga todas las variables del
sistema, incluyendo el entorno de trabajo, hace que nos veamos obligados a obtener
parmetros empricos y ajustar estas variables de forma integral respecto a los avatares en los
que se ve envuelto el total del conjunto de trabajo, es decir, despreciando fenmenos fsicos e
idealizando el modelo para obtener resultados ptimos. Por esto ltimo se hace comn el uso

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de anlisis numrico, ya que las ecuaciones de fluidos son de carcter no lineal

(Navier-Stokes). Por otro lado, los ensayos de prototipos son una opcin ptima para predecir
el comportamiento de estas tecnologas.

Bibliografa

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Motor-generators. http://voith.com/en/7_06_Broschuere-Pumped-storage.pdf
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