CCONTENIDO = Expres de un veto en compoents # Operaciones con vestoes * ‘Veetres utr cnncos © _Aplcaons de os vetoes 2 * pane final 2 70 Panto FIGURA 10.) Un segment digit EE BP FIGURA 102 Segments digs equivlens 970 Vectores y geometria del espacio q 10.1 Vectores en el plano Expresién de un vector en componentes Muchas magnitudes geométricas o fisicas, como rea, volumen, temperatura, ‘masa y tiempo, se pueden caracterizar mediante niimeros reales en una escala adecuada de medida. Se les denomina magnitudes escalares, y el niimero real asociado con cada una de ellas se Hama un escalar. tras magnitudes, como fuerza, velocidad y aceleraci6n, involucran un va- lor numérico y una direcci6n, de modo que no se pueden representar completa- ‘mente por un ntimero real. Como muestra la Figura 10.1, para representar tales magnitudes se utiliza un segmento (recto) dirigido. La longitud del segmento dirigido PO, con punto i P y punto final Q, se denota por |PQl|. Seg- mentos como los de la Figura 10.2, de igual longitud y direccién, se dice que son equivalentes. El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes ‘a. un segmento dirigido dado PQ es un vector en el plano y se denota por v= PO. En los libros suelen utilizarse letras en negrita, u, v, W, .. para denotar Jos vectores. Sin embargo, cuando se escribe a mano suelen denotarse colocan- do sobre las letras una flecha, digamos if, 5 y ¥. Es importante tener presente que un vector en el plano admite representa- cin mediante muchos segmentos dirigidos distintos, concretamente todos los que tienen su misma longitud y apuntan en su misma direccién, EJEMPLO I Representacin de vectores por segments dirgidos Sea v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (3, 2), y wel representado por el segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4). Probar que v= Solu: En la Figura 10.3 se han denotado por P(O, 0) y QG, 2) los puntos inicial y final de v, y por RU, 2) y S(4, 4) los de u. La formula de la distancia nos permite verificar que PQ y RS tienen la misma longitud, ya queSeen 1 Veco eel plo 71 7 IPO = /G - OP + @- oF Longitud de PO 6.4), at s esi fa-WP+ 4-2 Longitud de RS Ademés, ambos segmentos ticnen la misma direceién, porque apuntan hacia la derecha y hacia arriba sobre rectas de igual pendiente: 2-0 2 Pendiente de PO = 3-053 mr y -2.2 AIGURA 103 Pendiente de R’ 2 Losses uy¥ igus 4-153 Como PG y RS tienen la misma longitud y la misma direcci Jos dos vectores son iguales, es decir, : veu a 4 El segmento dirigido con punto inicial en el origen suele resultar el repre- sentante mas conveniente de un conjunto de segmentos dirigidos equivalentes at como el de la Figura 10.3. Este representante de v se dice que esta en posicién canénica. Un segmento dirigido cuyo punto inicial es el origen puede caracte- rizarse dando sélo las coordenadas de su punto final Q(v,, °;), como indica la Figura 10.4. j---< _DEFINICION DE LAS COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO Si ves un vector en el plano con punto inicial en el origen y punto final (0,2), la expresién en componentes de v viene dada por IGURA 104 sii cana dun vet Py P2) Las coordenadas r, y v, se Jaman las componentes de v. Si tanto el punto inicial como el final son el origen, v se llama el vector cero (o vector nulo) y se denota por 0 = <0, 0, Esta definici6n implica que dos vectores u = son iguales si y s6lo si, =v, y uy = 03. Para pasar de segmentos dirigidos a componentes, 0 vieeversa, deben se- guirse estos procedimientos: 1. Si P(py, P2) ¥ OCG. q2) son los puntos inicial y final de un segmento dirigido, la expresin en componentes del vector v, representado por PQ es. ty 02> = dy ~ Py da ~ Pa). Ademés, la longitud de v es Longitud de un vector972 Capitulo 10 POD FIGURA 105 Expres en components dev: v= (8 12) FIGURA 106 Lamia eseaar dev Vectors y geome del espacio 2. Siv = (vy, v2), ¥ puede ser representado por cl segmento dirigido, en posicién canénica, que va de P(0, 0) a (vy, P2). La longitud de v se lama también norma de v. Si |jv|] = 1, se dice que ves un vector unitario, Por otra parte, |iv|| = 0 si y solo si ves el vector cero 0. EJEMPLO 2 Componentes ylongtud de un vector Hallar la expresién en componentes y calcular la longitud del vector y con punto inicial (3, ~7) y punto final (-2, 5) Solum: Denotemos P(3, -7) = (Ps. P2) ¥ O(-2. 5) = (dy. 42). Entonces, las componentes de v = <0;, 0) son b= 4 — Py =n2- -(-I)=12 Asi pues, como muestra la Figura 10.5, v = <5, 12), y la longitud de v es Wil = C5? + 12? 69 Operaciones con vectores DDEFINICION DE LA SUMA DE VECTORES VDE LA MULTIPLICACION POR UN ESCALAR Sean a= uy ts) ¥= 1, La suma vectorial de u y ves el vector w+ v= (uy + 04. uy + Y2> 2. El maitiplo escalar de k y ues el vector ku = ku, kuz). 3. El negativo de v es el vector <¥ = (-I)v = (0; —¥)- 4, La dlferencia de wy ves el vector u — v= u + (-¥) = Cu, ~ 04, ~ Dr) +b, Ba) Yeetores en el plano y k un escalar. Graficamente, el producto de un vector v por un escalar k es un vector que tiene longitud igual a k veces la de v (Figura 10.6), Si k es positivo, kv apunta ‘en la misma direccién que v. Sik es negativo, kv apunta en la direccidn opuesta ala de v. Para sumar dos vectores grificamente, se colocan (sin cambiar sus longitu: des y direcciones) con el punto inicial de uno coincidiendo con e} punto final del otro, como en la Figura 10.7. El vector u + y, llamado veetor resultante, es a diagonal de un paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes, La Figura 10.8 ilustra la equivalencia de las definiciones geométrica y alge braica de la suma de vectores y de la multiplicaci6n por un escalar y presenta (a Ja derecha) una interpretacién geométrica de u ~ v.Serva 10! Vets ene plano 973 Para hallar a Hy 1) Hacer coincide el punt nial 2) Hacer coincide punto ini dev cone! punt final dew, dew canel punto final dew bien AIGURA 107 | | asm \WLAM ROWAN HAMILTON (1806-1065) ‘Uno dels pioneros en el manejo de los vcore fue el matemaioiendés Wiliam Rowan Hamilton, quien dedi ‘muchos afosal desarrollo del sistema dé Vector sua wan eneiennetc HOUR 108 vedo Aunque estaba convencido de liad de os custerniones ts epwacone que defiié no ansttuyeton un modelo adecuado para EJEMPLO3_Operaciones com wctores ‘sfoimenie ees Hobo gon epeac << > Mberilones con core Mlipiaci escalar ect diferencia asta soqund mitad del siglo xox a ‘que el fisico esoocés James Maxwall Dados v = ¢-2, 5> y w = ¢3, 4, calcular los vectores (1831-1879) reestructurase la teorta de lscudrions de Hamiton do una oe oe ‘rma para epesentr magnitudes, =) Yb) W-v c) vt Dw ‘isicas como fuer, velocidad 0 ecelerecion, Solucién: 1 1 5 a Ave (303) = (+ 3) » Wy = Oy We =~], 4-58) =, -1D ©) Alser 2w = <6, 8), se obtiene V+ QW = (-2,5) + (6,8) = (-2+6,5 +8) = (4, 13) o La suma de vectores y el producto por un escalar comparten muchas pro- piedades con la aritmética ordinaria, como pone de manifiesto el proximo teo- rema.974 Capito 10 ‘TEOREMA 10.1 EMMY NOETHER (1882-1935) La matemitica alemana Emmy Noether contibuyédecisivament al conociiento de ls sistemas de ‘axioms yesté considera a mujer mas relevante en ia historia recente dela Matematica. ‘PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES Sean u, vy w vectores en el plano, y sean ¢, d escalares. 1 utveveu Propiedad conmutativa 2. (U+V) + W=U+ (V+ W) Propiedad asociativa 3. u+0=u ‘dentidad aditive 4. w+ (u)=0 Inversa aditive 5. edu) = (cdyu 6. (c+duscutde Propiedad distributive 7. cutvy=utey Propiedad distributiva 8 1@) =u, Ou) =0 Denastraciin: La demostracién de la propiedad asociativa para la suma de vec- tores utiliza la propiedad andloga para la suma de nimeros reales. (+ vy + WH Kup, Uy) + Cp. 2d] + Gy, Wad = uy + by Hy + 02> + Cy, Wd = Cay + 0,) + Wy, (tg + 02) + 2 = City + (0, + Wy), ty + (Oy + wD) = dy, > + C0, + wy, vy wy = Ut (YEW) Del mismo modo, la demostracién de la propiedad distributiva se apoya en su homénima para ntimeros reales. (e+ d= (c+ dXuy, uy) = (c+ day, (¢ + du) = cu, + duty, cu, + die, = Ceuty, cttg> + Cdity, dug) = eu + du Las demas se demuestran de forma similar. a Cualquier conjunto de vectores (con un conjunto acompafiante de escalares) que satisfaga las propiedades enunciadas en el Teorema 10.1 constituye un espacio vectorial. Esas ocho propiedades son los axiomas de la estructura de espacio vectorial. Asi pues, ese teorema establece que el conjunto de todos los vectores en el plano (junto con el conjunto de los ntimeros reales) es un espacio vectorial, Para més informacién acerca de los espacios vectoriales, puede verse el libro Elementary Linear Algebra, 3. edici6n, de Larson y Edwards (Boston: Houghton Mifflin Company, 1996).Sein 104 PARA MAS INFORMACION Sobre Emmy Noether, véase el artculo «Emmy Noether, Greatest ‘Woman Mathematician» de Clark Kimberling en The Mathematics Teacher, marzo 1982. Veco ene plo 915 ‘TEOREMA 102 LONGITUD DE UN MULTIPLO ESCALAR £ Para todo vector vy todo escalar c se cumple que evil = tel vil [cles el valor absoluto de & Denosracién: Como cv = Vectores unitarios candnicos En términos de estos vectores, que se muestran en la Figura 10.10, se puede expresar cualquier vector del plano como sigue: = Qvy, vad= (by, OD + C0, 02) = 141, 0) + 0260, 1) = Ort + Pad El vector v = ji + vj se Hama una combinacién lineal de i y j. Los escalares D; y by se Haman, respectivamente, componente horizontal y componente vertical de v, JEMPLO 5 Exprsiin de un tector como combinacin lineal de vectones un Sea wel vector con punto inicial (2, -5) y punto final (~ Escribir los siguientes vectores como combinacién lineal de iy a) ub) w=2u-3vSeciin 102 FGURA 1a gl 8 ede semi x vo asta ed vet FIGURA 10.2 La fe estan sobre lho €or de 75 ase a icin lei x posto. Veco el plano 977 Solucién: @) U= (4 ~ Py G2 ~ P2) = 1-2, 3 - -5)) = 6-3, 8) b) w= 2u ~ 3v = 2(-3i + 8j) - 3@2i-j) 6i + 16j — 61+ 3j 121 + 19) a Siw es un vector unitario y @ el Angulo, en sentido antihorario, desde el semieje x positivo hasta u, el punto final de u esté en el circulo unidad (Figu- ra 10.11) y se tiene w= (cos 0, sen 0 = cosbi + sen Oj Vector unitario Ademés, cualquier otro vector no nulo v que forme con el semieje x positive un Angulo @ tiene la misma direccién que u, de manera que = |Iv|| 2d. v= (0,3) 25. v= 43.0) 26. v= (3,3) 2. v=dht> 2B v=C-1.7) En los Ejercicios 29 y 30, se dan un vector ¥ y su punto inicial. Hallar sw punto final 29. y 3), punto inicial (4, 2) 30. v= <4, -9) punto inicial (3, 2) En los Bjercicios 31-36, calcular la longitud de v. 31. v= (4.3 32. v= <12,-5) 33. v= 61-5) 3. vy =-10i+ 3) 38. v=4j 36. En los Ejercicios 37-40, calcular a) |ful by Ive) fun vil |u| v uty i tlivil iu + vil 37. w= 1-1) 38. w= <0, 1) v=(-1,2> 3-3980 Cp 19 Ves y geome depo ». 40. u=2,-4 v=02,3) «55> En los Ejercicios 41 y 42, verificar la desigualdad triangular 5% para Tos vectres ty ¥. 41, v=.) Fick: 5,4) En los Ejercicios 43-46, hallar el vector v cuya magnitud se specifica y con la misma direccién que u. Magni Direccion Ca Be. at, w= (3,3) w= <0, 3) En los Bjercicios 47-50, hallar un vector unitario a) paralelo a, y b) normal a la gréfica de f(x) en el punto indicado. Funcién Punto 47. a,b 48. (2,-8) 49. a4) 50. fix) = tex x 7 En los Ejercicios 51-54, expresar v en componentes, cono- ciendo su magnitud y el éngulo que forma con el semieje x positive. Angulo rae 6s. En los Bjercicios 55-58, expresar en componentes u + v, da- das las longitudes de u y v asf como los dngulos que wy ¥ forman con el semieje x positivo. 55. |jul| = 1, By 56. |ull=4,0,=0° i 66. l= 3. 8 iv 57. ull = 2,0 58. [ul liv = 1, 0, =2 Ivll= 5, 0, = 05 En los Ejercicios 59 y 60, expresar v en componentes, dadas las magnitudes de uy de u + v, asf como los éngulos que wy u + v forman con el semieje x positivo. ilu = 1, 8 = 45° 60. ull = 4, 0 = 30° u + vil = ,/2, 0 = 90° Ju + vil = Programacién Escribir un programa que, dadas las longitudes y Ios éngulos que forman u y ¥con el semi- je x positivo, calcule a) uty ®) |lw+ vl ¢) El angulo que forma u + v con el semigje x po sitivo. Usando el programa del ejercicio anterior, calcular la longitud y la direccién de la resultante de los vectores. B® En los Ejercicios 63 y 64, usar calculadora grifica para hallar Ja longitud y la direcci6n de la resultante de los vectores. Para pensar Dos fuerzas de igual magnitud actéan sobre un mismo punto. 4) Si la magnitud de la resultante es la suma de sus ‘magnitudes, enunciar una conjetura sobre el dngu Io entre elas. b)_ Sila resultante de las dos fuerzas es 0, enunciar una conjetura acerca del dngulo que forman entre s. ©) {Puede ser la magnitud de la resultante mayor que Ja suma de las magnitudes de las dos fuerzas? Ex- plicar la respuesta. Consideremos las dos fuerzas 10 ) Expresar la tensidn T de cada uno de ellos como funcién de @y determinar el dominio de la fun: isn, ©) Completar Ia tabla con ayuda de una calcula. dora @ | 10° | 20° | 30 4) Representar en 1a calculadora 1a funcién obte- nida. ¢) Explicar por qué ta tensi6n erece al crecer 0. Movimiento de un proyectil Un rifle, que imprime a la bala una velocidad inicial de 1.200 pies/s, se dispara ‘con un dngulo de elevacién de 6°. Hallar las compo- nentes horizontal y vertical de la velocidad, Carga compartida Dos trabajadores transportan una carga de 100 libras tirando de dos cuerdas en la dispo sicién que indica la figura 4) Sila fuerza resultante es vertical hallar Ia tension en cada una de las dos cuerdas. +) Calcular Ia componente vertical de la fuerza de cada trabajador. Fs Navegacién aérea Un avién vuela en direccién 32° norte-oeste con una velocidad relativa al aire de 2B. 79. 80, 8. 82. 83. GVerdadero o falso? enunciado es correcto. § 900 kmh. El viento sopla del sudoeste a 100 km/h (véase figura). ;Cual es la verdadera direcci6n de vuelo y la velocidad respecto del suelo? Navegacién aérea Un avién vuela hacia el este con velocidad constante, respecto del suelo, de 450 mi Ilasih y de repente encuentra un viento que sopla del noroeste a 50 millas/h, Hallar la velocidad y direcciGn del avi6n con las que conseguira mantener Ta velocidad respecto del suelo y la direccién este que Nevaba Si, +F, + Fy =O. hallar 7, y Ty F, = 3.600), F, = T,(cos 35° ~ sen 35°p). F, = T,(cos 92% + sen 929) Demostrar que u = (cos hi - (sen Oj y v= (sen Ai+ + (cos 0)j son vectores unitarios para cualquier valor del dngulo 0. Geometria Usando vectores, probar que el segmento ‘que une los puntos medios de dos lados de un trnguloes| Paralelo al tercer lado y tiene longitu mitad de la de ést. Geometria Usando vectores, demostrar que las dia gonales de un paralelogramo se cortan en sus puntos medios, Demostrar que el vector w = |lullv + [lvu biseca el Angulo entre w y v. En los Bjercicios 84-89, discutir siel no lo es, explicar la razén o dar un ejemplo que muestre su falsedad, 84. 85. 86, 87. 88. 89. Si wy v tienen la misma magnitud y direccién, enton: ces w=. Si wes un vector unitario en I Iviu. Jireccién de v, entonces Siu =ai+ bjesun vector unitario, entonces a? +b Si v =ai + bj =0, emtonces a = ~b. Sia =b, entonces |lai + bill = \/2a Sity v tienen fa misma magnitud y direcciones opues- tas, entonces u + ¥ = 0,Sein 102 CONTENIDO * Coors el espacio * Vero en ef espacio Aplicaciones « FIGURA 1014 Sistem de oordenas en tes dimersons Sisema Sisterna dentro levigio FIGURA 10.6 Cooney vector en el espacio 983 10.2 Coordenadas y vectores en el espacio Coordenadas en el espacio Hasta ahora hemos manejado casi exclusivamente sistemas de coordenadas en dos dimensiones. Buena parte de lo que resta por hacer exige sistemas de coor- denadas en tres dimensiones. Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, introducimos un sistema de coordenadas tridimensional, colocando un eje z perpendicular en el origen a los ejes xe y. La Figura 10.14 muestra los tres semiejes positivos ‘Tomados por parejas, los ejes coordenados determinan tres planos coordena- dos: el plano xy, el plano xz y el plano yz. Estos tres planos dividen el espacio en ocho octantes. El primer octante es aquel en el cual las tres coordenadas son positivas. En este sistema tridimensional, un punto P del espacio viene deter- minado por un trfo ordenado (x, y, z), donde x= distancia dirigida de P al plano yz istancia dirigida de P al plano xz istancia dirigida de P al plano xy La Figura 10.15 muestra varios puntos localizados en el espacio. FIGURA 1015 ‘En un sie de cordenaas tridimensional os pros se repesentan ps ordenalos Un sistema de coordenadas tridimensional puede ser de orientacién lev6- giro o dextrégiro. Para determinar la orientacién de un sistema, imagine que estd de pie con los brazos sefialando las direcciones de los semiejes positivos x ¢y, y con el eje z hacia arriba, como en la Figura 10.16, El sistema es dextrogi- 10 0 levégiro dependiendo de qué mano sefiala el semieje x positivo. En este libro trabajaremos tinicamente con sistemas dextrégiros. Muchas de las formulas validas en el sistema de coordenadas bidimensio- nal se pueden generalizar a tres dimensiones. Por ejemplo, para calcular la distancia entre dos puntos en el espacio, basta aplicar dos veces el teorema de Pitdgoras, como muestra la Figura 10.17. Con ello se obtiene la férmula para la distancia entre los puntos (x,, yy, Z,) ¥ (2. Yas Za).984 Ci 10 FIGURA 10.17 Distancia ene ds puntos ene espacio. FGURA 10.8 Vectors y geome dl espacio Formula de la distancia EJEMPLO I_Distancia entre des puntos en el espacio La distancia entre los puntos (2, -1, 3) y (1, 0, -2) es Ja- 2? + 0+ 1? + OQ-3P = Ji+1425 Una esfera con centro en (9, Yo, Z9) ¥ tadio r se define como el conjunto de Puntos (x, y, 2) cuya distancia a (Xo, Yo. Z9) es r. Usando la f6rmula de ta distancia podemos hallar la ecuacién canénica de una esfera de radio r cen- trada en (Xo, Yor Zo) - Si (x; J, 2) €8 un punto arbitrario de Ia esfera, la ecuacién de la esfera es (x = Xo)? + (y — Yo)? + ~ Z9)? = 7 ‘Ecuacién de la esfera como muestra la Figura 10.18. Ademés, el punto medio del segmento recto que une los puntos (,, ¥3. 21) ¥ (a, Ya Z2) tiene por coordenadas Regla del punto medio EJEMPLO 2 Ecuacin de una esfera Hallar la ecuacién canénica de la esfera que tiene al segmento que une (5, -2, 3) y (0, 4, ~3) como uno de sus didmetros. Solin: Por la regla del punto medio, el centro de esa esfera es 1.0) De la férmula de la distancia se deduce que su radio es — 3? J(o- 5) + (4-1? + (3 - 07Sein 102 FIGURA 10.19 trios canoe el exp FIGURA 1020 Condado ec 985 Por tanto, la ecuacién sy 2 297 (x-3) +O- D4 @- OF ET o Vectores en el espacio En el espacio los vectores se denotan por trios ordenados ¥ = y k = (0, 0, 1) en la direcci6n positiva del eje z, la notacién canénica en términos de vectores unitarios para v es i+ taj + ok (véase la Figura 10.19). Si v se representa mediante un segmento recto orienta do que va de P(p,, Pz: P3) 4 (Gy, gz, G3). como en la Figura 10.20, su expre- sidn en componentes se obtiene restando las coordenadas del punto inicial de las del punto final: V= (Op Var U3) = Gi ~ Py G2 ~ Pa G3 ~ Ps) ‘VECTORES EN EL ESPACIO Sean u = , Ps) & Qa, Ga, qa). entonces Y= (Oy Vp Us) = Gy — Py G2 - Py 43 ~ Ps) 3. Longitud: \wil = fof * 0b + 8 1 L seg ee y 4: Weetor unitaro en la dreccién de v= (a) Pa Me VO 5. Suma de vectores: v + u= (0, + uy, Uy + Up Dy + My) 6. Multiplicacién por un escalar: cv = {cv}, cv v3) | Noa Las propiedades de la suma y del producto por un escalar expuestas en el Teore- ‘ma 10.1 siguen siendo validas para vectores en el espacio. EJEMPLO 3 Bxpresiinen components de un vector en el espacio Hallar la expresién en componentes y la longitud de un vector v con punto inicial (—2, 3, 1) y punto final (0, -4, 4). Hallar un vector unitario en la direc- cidn de v.986 Cop 10 FIGURA 1021, ‘Vests paral, Veco y geome dl espacio Solucifn: La expresi6n de v en componentes viene dada por V = Gy ~ Pu G2 ~ Px G3 ~ Pa? = O- (-2), -4- 3,4 - 1 asf que su longitud es {iL El vector unitario en la direccién del v es = Jar +e viol — (2, -7, 3) ga inl Joa Jo De la definicién del producto por un escalar se sigue que los miltiplos escalares positives de un vector no nulo y tienen la misma direccién que ¥, mientras que los multiplos negativos tienen direccién opuesta a la de v. En general, dos vectores u y v son paralelos si existe algtin escalar ¢ tal que u = cv. Dera De Eons araLcs : “Da tres aor 6 Son paren serpin cal ca gu EJEMPLO 4 Vectores paralelos El vector w tiene punto inicial (2, vectores es paralelo a w? 4,-1) by v =1,3) y punto final (~4, 7, 5). Cudl de estos a) u= <12, -16, 4> Solucifn: En forma de componentes, el vector w se escribe w= (-4-2,7- (1, 5-3) = ¢-6, 8, 2) a) Comou=3,-4,-1)= 5668295 podemos concluir que wes paralelo a w. b) En este caso necesitarfamos un escalar ¢ tal que (12, = 16, 4 = e¢-6, 8, 2 12=-6c + ¢=-2 -16= 8c c= 4= Wesc= 2 Como ningtin ¢ satisface las tres condiciones exigidas, los vectores no son pa- ralelos. GoSeca 102 FIGURA 1022 Ls patos Py R so cles. FIGURA 10.23 Coors y veces nef epacio 987 EJEMPLO 5 Puntos colineales Determinar si los puntos P(1, -2, 3), Q(2, 1, 0), y R(4, 7, ~6) estén sobre una misma recta. Solucién: Las expresiones en componentes de PO y PR son PO=(2- (-2), 0 - 3) = <1, 3, -3> < PR = (4 - 1, 7 - (-2), -6 - 3) = G3, 9, -9> Estos dos vectores tienen un punto inicial comtn. Por tanto, P, Q y R estén sobre una misma recta si y s6lo si PO y PR son paralelos. Y lo son, ya que PR = 3PQ, como se ilustra en la Figura 10.22. o EJEMPLO 6 Notacién de cectores witaros canénicos a) Expresar el vector v = 4i ~ 5k en componentes. b) Calcular el punto final del vector v = 7i ~ j + 3k, cuyo punto inicial es P(-2, 3, 5). Solucitn a) Como falta j, su componente es 0, luego v= 4i- 5k = (4, 0,-5) +b) Hemos de encontrar un O(4y, 42, implica que q, - (-2)=7,42 ecuaciones es 4, qs) tal que - J+ 3k. Eso 3=-I,y qs ~5=3. La solucién de esas tres 8. Por tanto, Qes (5,2,8) =O Aplicaciones BJEMPLO?_ Magnitud de una fuerca Una camara de televisién de 120 libras esté colocada sobre un tripode (Figu- ra 10.23), Representar en forma de vector la fuerza ejercida sobre cada una de las patas del tripode, suponiendo que el peso se distribuye uniformemente entre las tres. Soluién: Sean los vectores F,, F, y F3 que representan las fuerzas ejercidas sobre los tres puntos de apoyo. De la Figura 10.23 se pueden deducir las direc- ciones de F,,F; y Fy:988 Capi 10 Veco ygeomenta del espacio Puesto que Jas tres patas tienen a misma longitud y la fuerza se reparte uni- formemente entre ellas, | tal que = |IBall = IF ||. Por tanto, existe una constante ¢ F=F,+F,+F, se sigue que F,, F, y F; tienen cada uno de ellos una componente vertical igue que F,, F, y F, por igual a ~40, Eso implica que c(—4) 10. En consecuencia, las, ~40, luego c fuerzas ejercidas sobre las tres patas del tripode vienen representadas por los vectores Eercicios de la Seccién 10.2 F, = <0, 10, -40> «5\/3, 5, -40 F, = <-5\/3, 5, -40) a En los Ejercicios 1-4, situar Jos puntos en un sistema de ‘coordenadas tridimensional. a) 21,3) b) 1,20) » (4) 3. a) (5,-2.2) by by (4,0, 5) 4a) 0.4, En los Ejercicios 5 y 6, aproximar las coordenadas de los puntos. En los Bjercicios 7-10, hallar las coordenadas del punto. 7. El punto esté tres unidades detrds del plano yz, cuatro a Ja derecha del plano xz y cinco sobre el plano xy. 8. El punto est siete unidades delante del plano yz, dos a la izquierda del plano xz y una por debajo del plano xy. 9. El punto esté en el eje x, diez unidades delante del pl no yz 10. El punto esté en el plano yz, tes unidades a la derecha el plano xz y dos por encima del plano zy. 11. Para pensar {Cul es la coordenada z de cualquier punto del plano xy? 12. Para pensar {Cua es la coordenada x de cualquier Punto del plano yz? En los Ejercicios 13-16, determinar la localizacién de los Puntos que satisfacen las condiciones impue: 16. xy2>0 En los Bjercicios 17-20, calcular las longitudes de los lados del tridngulo cuyos vértices se especifican y discutir si el tridngulo es recto, isésceles o ninguna de las dos cosas.jcc db Seca 102 17. (0,0,0), (2, 2, 1), 2,-4.4) 18. 5,3,4, (7,13, 5, 3) 19. (1,-3,-2), (5-1, 2), 1, 1,2) 2. (5,0, 0), 0, 2, 0), (0,0, ~3) 21, Para pensar El triéngulo del Kjercicio 17 se traslada cinco unidades hacia arriba por el eje z. Calcular las coordenadas del tridngulo trasladado. 22, Para pensar El triéngulo del Bjercicio 18 se traslada ites unidades hacia la derecha por el eje y. Calcular las coordenadas del triéngulo trasladado. En los Ejercicios 23 y 24, hallar las coordenadas del punto medio del segmento que une los dos puntos dados. 2B. +9, 7), (-2,3,3) 24. (4,0, -6), (8, 8, 20) En los Ejercicios 25-28, escribir en forma can6nica la ecua- cid de la esfera 25. Centro (0, 2, 5) y radio 2. 26, Centro (4, =1, 1) y radio 5. 27, Puntos terminates de un diémetro: (2, 0, 0) y (0, 6, 0). 28 Centro (-2, 1, 1) y tangente al plano xy. Enos Ejercicios 29-32, completar el cuadrado para escribir laecuacién de Ia esfera en forma canSnica. Hallar el centro y lradio de la esfera BM, Pe y?+ F—2et byt B41 =0 MW. Py? 4 24 9x-2y 4 10r+ 19=0 BL. 9x? + 9? + 92? - Gr + 18y + 1=0 32 4x? + dy? + 42? = de 32y +82 + 33-20 En los Ejercicios 33-36, a) expresar en componentes e1 vec- torv, yb) dibujar el vector con el origen como punto inicial. 3 6 4 wax zt ogo ‘ 24a ty ys s 989 35. : 36. d fo i f of fit = f 630 En los Ejercicios 37 y 38 se dan los puntos inical y final de tun vector. a) Dibujar el segmento dirigido, 6) expresar el vector en componentes, y ¢) dibujar el vector con el origen ‘como punto inicial 37. Punto inicial: (~1, 2, 3) Punto final: (3, 3, 4) 38. Punto inicial: (2, -1, -2) Punto final: (4, 3, 7) En los Ejercicios 39 y 40, se dan un vector vy su punto inicial. determinar el punto final 39. v= (3,5, 6) Punto inicial: (0, 6, 2) eb) Punto inicial: ( 0, =) En los Ejercicios 41 y 42, dibujar cada miltiplo escalar de v. aL v= (12,2) 3 ww bw) Sv w a ) ) ZY a) 0 42. v= (2,-2.1) bw oo tv a iv a = yy 5 En los Ejercicios 43-48, calcular el vector z, siendo w= <1, 2, 3>.¥=<2,2,-1, yw= 4,0, -4> 48. 2=2u+4v-w = Su-3v-sW z= Su-3v-5 47. 22-3u=w 48. Iu+v—w432=0990 Copa 10 A& En los Bjerci paralelo en calculadora os 49-52, averiguar cudl de los vectores es z. Confirmar los resultados mediante una grafica 4 » G59) <1, -4, 2) 49. 2=3.2,-5) a) (-6,~4, 10> ©) <6, 4, 10) 4) 253 Ja! 50. z= 23 a) 61-4) +9k ©) 121+ 9k 51, tiene punto inicial (1, -1, 3) y punto terminal (-2, 3,5) a) -+8)+4k by dj + 2k 52. tiene punto inicial (3, 2,~1) y punto terminal (~1, -3, 5) @) ¢0,5,-6> b) <8, 10, -12) En los Ejercicios 53-56, usar vectores para decidir si los puntos son colineales. 53. (0,-2,-5).3,4.4).2.2, $4. (1-1, 5), 0, -1, 6). G1, 3) 85. (1,24), (2, 5,0), 0,1, 5) 56. (0, 0,0), (1, 3, -2). 2,-6.4) En los Ejercicios 57 y 58, usar vectores para probar que los puntos son vértices de un paralelogramo, 57. (2,9, 1). 3, 11, 4), (0, 10, 2), (1, 12, 58. (11,3. ) 2), (11, 2, 9), 3, 4, 4) En los Ejercicios 59-64, hallar la longitud de v. 59. v= (0,0,0) 60. ¥=(1,0,3) 61. 2. +3) 47k 63. Punto inicial de: v: (1 Punto final de ¥: (1. 0, -1) 64. Punto inicial de: v: (0, -1, 0) Punto final de v: (1, 2, ~2) En los Bjercicios 65-68, hallar un vector unitario a) en la direccién de u, y b) en la direccién opuesta a la de w. 68. w= (2,-1,2) 66. w= ©, 0,8) 67. w= @3,2,-5) 68. u = <8, 0,0) Vectors y geome del expacio ®% 69. Programacién Se dan las expresiones en componen- tes de dos vectores uy v. Escribir un programa que produzca como resultado: a) la expresién en compo: nentes de w+ v, b) lf + vl.) [full y d) [lvl && 70. Aplicar el programa escrito en el ejercicio precedentea los vectores w= <=1, 3, 4) y v= (5, 4,5, -6) En los Ejercicios 71 y 72, determinar los valores de ¢ que satisfacen la ecuaci6n, siendo u =i + 2j + 3k y v= 2i+ 2)-k. 11. |levil=5 72. |leull =3 En los Ejercicios 73-76, hallar el vector ¥ de longitud y di- reccién dadas, Magnitud Direccion 73. 10 w= 0, 3,3) m4. 3 w=dh ib 3 8. w= (2,-2,1) 76. w= (-4,6,2) 4 En los Ejercicios 77 y 78, dibujar el vector v y expresatloen componentes. 77. vestdenel plano yz, tiene longitud 2 y forma un éngulo de 30° con el semieje y positive. 78. vestéen el plano xz, tiene longitud 5 y forma un éngulo, de 45° con el semieje z positivo. En los Ejercicios 79 y 80, usar vectores para hallar el punto que esté a dos tercios del camino de P a Q. 79. POA, 3,0), QU, -3, 3) 80. PUL25), 6,8, 2) 81. Seanu=i+jv=j+k,y w= au + bv @) Dibujar wy v. 4) Siw=0, probarque a y b deben ser nulos ambos ©) Hallar ay b de manera que w =i + 2 +k. 4) Probar que ninguna eleccién dea y b hace posible que w =i + 2+ 3k. 82. Para pensar Los puntos inicial y final de un vector v som (X.Y, 23) ¥ (ty, 2)- Deseribir el conjunto de todos Jos puntos (x,y, 2) tales que iy MB 83. Investigacién numérica, gréfica y analitica Los fo- 0s de un auitorio son discos de 24 libras y de 18 pul ‘gadas de radio. Cada disco esta colgado de tres cablesjricios de a Sin 102 ‘igualmente espaciados de L pulgadas de longitud (véa- se figura) 4a) Expresar la tensién T de cada cable como funcién de L. Especificar el dominio de esa funcién. }) Con ayuda de una calculadora y el modelo del apartado a), completar la tabla @ | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | so T ©) Representar en Ia calculadora el modelo y deter minar las asfntotas de su grfica. d) Comprobar analiticamente las asintotas obtenidas. @) Calcular la longitud minima que pueden tener los cables si la méxima tensién que pueden soportar es de 10 libras. 18 pulgodas 1. Para pensar Supongamos que cada uno de los cables, del Ejercicio 83 tiene una longitud fija x = a y que el radio de cada disco es rp pulgadas. Enunciar una conje- tura acerca del limite fF y justificar la respuesta. Diagonal de un cubo Expresar en componentes el vector unitario ven la direccién de la diagonal del cubo de Ia figura. G viet 86. 87. 89. 991 Cable de anclaje El cable de anclaje de una torre de 100 pies de altura soporta una tensién de 550 libras Con los datos de la figura, expresar en componentes el vector F que representa la tensi6n del cable. Cargas suspendidas Calcular la tensién en cada uno de los cables de la figura si el peso del embalaje es de 500 newtons, Construcién de edificios Un muro de hormigén pre- colado es mantenido temporalmente en posicién vert cal por cuerdas, como indica la figura. Calcular la fuer- za total ejercida sobre la sujecién A si las tensiones en ‘AB y AC son de 420 y 650 libras, respectivamente. tell iese Eseribir una ecuacién cuya grifica coincida con el con- Junto de puntos P(x, y; 2) que distan de A(O, 1, 1) do- ble que de B(, 2, 0)992 Capito 10 CONTENIDO * EL proc esair ® Angulo este dos vectors # Cosens retorts * oes components Trabyjo * EXPLORACION Interpretacién de un producto esealar La figura muestra va- rigs vectores en el cfreulo uni- dad, Caleutar los productos es- calares de varias parejas y el Angulo entre los vectores de cada pareja clegida. Enunciar ‘una conjetura acerca de Ia rela- cin entre el producto escalar'de dos vectores y el dngulo entre ellos, Vectors y geome del epcio 10.3 EI producto escalar de dos ectores El producto escalar Hasta ahora hemos estudiado dos operaciones con vectores, la suma y la multi- -aci6n por un escalar, que producen como resultado un vector. En esta sec- cin introducimos una tercera operacién, el producto escalar, cuyo resultado no es un vector, sino un escalar (un nimero). DEFINICION DEL PRODUCTO ESCALAR El producto escalar de w= <,, uz) y ¥ = (Py, 03) €8 Uys ub, + 10, El producto escalar de w= (u,, uy, ug) y ¥ = . Entonces wives 2Py Ugh, + Uses My + yUy + Dyuy En cuanto a la quinta, sea v = Dy, Vy, v5). Entonces vewsup+eb4 ed =(\/of + 03 + v3) = liv? Las demostraciones de las restantes propiedades se dejan al cuidado del lector. (1Seca 103 Origen FIGURA 1024 Angulo cae dos vector El proces de ds sects 993, EJEMPLO 1 Cileuo de productos escaares Dados u = (2, -2), v= <5, 8), y w= (-4, 3), calcular a) uy 5) (usvw ic) we Qv) dd) iwi? Solucién: aw 2, -2) + <5, 8 2(5) + (-2)(8) b) (w- vw = ~6¢-4, 3) = (24, -18) -12 ©) w- 2v) = Au- y) = 2-6 d) |WwiP = w- w= (4, 3) + 4, 3) —4)(—4) + (3)(3) = 25 Notese que el resultado del apartado b) es un vector, mientras que los resulta- dos restantes son escalares. a Angulo entre dos vectores EL dngulo entre dos vectores es el éngulo 0, 0 < @ < x entre sus respectivos vectores en posicién canénica (Figura 10.24). El proximo teorema enseiia c6- mo calcularlo mediante el producto escalar. (Téngase en cuenta que no esti definido el éngulo entre el vector cero y otro vector.) ‘TEOREMA 105 ANGULO ENTRE DOS VECTORES El Angulo 6 entre los vectores wy ¥, ambos no nulos, viene dado por eee {ful vit Demastaciin: Consideremos el triéngulo formado por los vectores u, vy V~u (Figura 10.24). Por la ley de los cosenos, lly ~ ull? = |full? + |Ivil? ~ 2)hul||IvI] cos @ Por las propiedades del producto escalar, el miembro de la izquierda se puede transformar asi: (v= u)- (v= u) =(¥-u)-v-(v-u)-u =veveurv-yous+ucu = uv + |lull?994 Capi 10 | Noa Las palabras «perpendicu- Tar», «ortogonal» y anormal» signi- fican esencialmente lo mismo: for- mar dngulo recto. Sin embargo, suele decirse que dos vectores son ortogonales, que dos rectas 0 pia- nos son perpendiculares y que un vector es normal a una recta 0 a un plano, Vecores » geome del espacio y sustituyendo en la ley de los cosenos obtenemos finalmente iv? - 2u- v + [lull? full? + Iv? ~ 2ilvilllvl| cos @ —2u- v= -2|lull|lvi] cos @ wey cos @ = a {hull liv Si se conoce el dngulo entre dos vectores, reescribiendo el Teorema 10.5 como [wry =ltulltvii cos @ | Forma alternativa de! producto escalar se dispone de un nuevo método para calcular el producto escalar. Es facil darse ‘cuenta de que, al ser {july y|| siempre positivos, u - vy cos 0 tendran siempre el mismo signo. La Figura 10.25 muestra las posibles orientaciones de dos vectores. w2, yz = 20-1), calcular el Angulo entre cada uno de los pares de vectores siguientes. @ uyv by uyw Oo vyn Solucin: urv _-1244_ jullivil” i420 2/ta/s 70 a) cos 0 -4 Como u: v <0, 6 = arccos © 2,069 radianes 70Sein 103 __FIGURA 1026 Anglos dete EL prot scalar de des sects 995 b) cos 0 =~ = [full liv Como u- w = 0, wy w son ortogonales. Ademés, 0 = n/2 840-2 -10 _ . 20/5/10 vez Uvil teil ° En consecuencia, = x. N6tese que v y z son paralelos, con v=—22, 0 Cosenos directores Para un vector en el plano hemos visto que es conveniente medir la direccién en términos del Angulo, medido en sentido contrario al de giro de las agujas de un reloj, desde el semieje x positivo hasta el vector. En el espacio es conve- niente medirla en términos de los éngulos entre el vector v (no nulo) y los tres Vectores unitarios i, jy k, como muestra la Figura 10.26. Los angulos 2, fi, 7 son los dngulos de direccién (o éngulos directores) de v, y cos 2, cos f, cos } son los eosenos directores de v. De Vis |[vlllll cos a = [Iv] cos a V-i= Wy by 0) ° <1, 0,09 se sigue que cos # = v,/||v|]. Por un argumento similar con los vectores j y k se obtiene cos ‘res el ngulo entre v ef Dy cos B Bes el dngulo entre v yj cos 15 el €ngulo entre v y k. !IvIl Por consiguiente, cualquier vector v no nulo en el espacio, tiene la forma nor- malizada Vo, by, by aoa +o {iv iiviE iv Avil 08 ai + cos Bj + cos yk y como yj/|v|| es un vector unitario, resulta cos? x + cos? ff + cos?996 Cptoo 10 ‘a= Anguloente yet > Angulo ente¥ yj y= Angulo entre k 4 st yeti aeak 6 vv i Dp _——-AIGURA 1027 nguls rectors dev. FiGURA 1028 La fuerza de a gravedad empl ach hacia abo y conta a ag, Vectors y geome del espacio EJEMPLO 3 Calewlo de os dngulos directores Calcular los cosenos y ngulos directores del vector v = 2i + 3j + 4k y com probar que cos? « + cos? f + cos* y= 1 Solucin Como |Ivl| = /2? + 3? + 4? = \/29, tenemos a 68,2" b cos «= = vil 5 cathe > pr sol il” 29 ui 5 cos, + E> 7» = 42,0° * il Y La suma de los cuadrados de los cosenos directores es “29° 29" 29 29 29 1 (Véase Figura 10.27.) a Proyecciones y vectores componentes Ya hemos tenido ocasi6n de sumar vectores para producir un nuevo vector. Muchas aplicaciones a la Fisica o a la Ingenieria plantean el problema inver so: descomponer un vector como suma de vectores componentes. La util: dad de este procedimiento se comprenderé mejor recurriendo a un ejemplo fisico. Consideremos la lancha sobre una rampa inclinada de la Figura 10.28. La fuerza de la gravedad F empuja la lancha hacia abajo y contra 1a rampa Estas dos fuerzas, w, y W,, Son ortogonales y se Haman los vectores compo: nentes de F. wit, Vectores componentes de F Las fuerzas w, y w, ayudan a analizar el efecto de Ia gravedad sobre la lanche. Por ejemplo, w, indica la fuerza necesaria para evitar que la lancha descienda por la rampa y w, lo que deben soportar los neuméticos.Secc6n 103, FIGURA 1030 UW, 4%, | Nu Nétese ta distincién entre hes érminos «componente» y «vec tor componente». Por ejemplo, uwando los vectores unitarios cané- tices con w= ui + aj, ay eS Ta componente de w en la direccién de iyajesel vector componente de u nla direecion de i, FIGURA 1029 1%, =Poyu= royce dew sobre ¥= vector component de wen tsi dv, = vector composes dew ogo a, EJEMPLO 4 Cileuio del vector componente de w ortogonal a v Calcular el vector componente de u = <7, 4) ortogonal a v = (2, 3), siendo W, = proy,u = (4,6) y u=(7,4)=0, +0, Solucién Como u = w, + w5, donde w, es paralelo a v, se sigue que w, es el vector componente de u ortogonal a v. Asf pues, w. =u w, = (7, 4) ~ (4, 6) = (3, -2) Compruebe como ejercicio que w, es ortogonal a v, tal como muestra la Figu- ra 10.30, a EI Ejemplo 4 pone de manifiesto que es ficil hallar el vector componente w, uuna vez conocida la proyeccién w, de u sobre v. Para calcular esta proyeccisn el teorema siguiente utiliza el producto escalar (para su demostraciGn véase el Ejercicio 68).998 Cpt 10 31-5428 vote f 2k IGURA 1031 usw +¥ y= progF) FIGURA I Veco y geome del espacio La proyecciGn de u sobre v se puede escribir como un méltiplo escalar de un vector unitario en la direccién de v: (it) = Coat on EI mimero k se llama la componente de u en la direccién de v. vy (k)— k= im > Ni EJEMPLO 5 Descomposiién de un vector en vectores components Hallar la proyeccién de u sobre v y el vector componente de u ortogonal a ¥, para los vectores u = 3i- 5j + 2k y v= Ti+ j - 2k. (Véase Figura 10.31) Solwiin: La proyeccién de u sobre v es 1 ucyv 2 14, 2 = ("2S )\y = (4\ois j- 2K) = S14 =j- 5k a (ie) (Gos Jorhat) El vector componente de u ortogonal a v es el vector 4 wee uw, =Gt-5)+ 28) - (4142 =u w, = Gi 59428) -(Fi4 SiG EJEMPLO 6 Cilelo de una fuera ‘Una lancha de 600 libras se encuentra sobre una rampa con 30° de inclina- cin (Figura 10.32), ; Qué fuerza es necesaria para evitar que la lancha rue de cuesta abajo? Solwién: Como Ta fuerza de Ia gravedad es vertical y hacia abajo, puede repre sentarse por el vector F = ~600j. Para hallar la fuerza requerida para impedi que la lancha descienda por la rampa, proyectamos F sobre un vector unitariov en fa direccién de la rampa: ‘Vector unitario en ta direccién de ia amps Por tanto, la proyecciGn de F sobre v es w, = proy,F = (FY) y = yw = (-600)(4 1 = proyF = we = 2 La magnitud de esta fuerza es 300, asf que la fuerza pedida es de 300 libras,Seco 103 FIGURA 1038 AL prodacto ecard dos vetoes 999 Trabajo El trabajo W realizado por una fuerza constante F que acta a lo largo de la recta de movimiento de un objeto viene dado por = (magnitud de la fuerza) (distancia) = |[F|)|PQ|| como se muestra en la Figura 10.33a. Si la fuerza constante F no esté dirigida en la direccién del movimiento, la Figura 10.33b indica que el trabajo W res zado por la fuerza es W = [Iproy pg Fil |PQ|\ = (cos 0)|IF||||POl| = F - PO o Trabajo ~ FWP) ‘Trabajo = roy IPO! 42) La fuerza act en a decién del movimiento. 6) fuera acti formande un digo 0 co dzcccin dl movimiento FIGURA 1033 Resumimos esta nocién de trabajo en el cuadro siguiente. ‘DEFINICION DE TRABAJO pas: he ore El trabajo. Wiese pe mmatoua ce :F cuando su punto de apli- caci risagparnrciapinare viene dada por tna de estas 2 WaRPO EJEMPLO 7 Trabajo Para cerrar una puerta corredera, una persona tira de una cuerda con una fuerza constante de 50 libras con un dngulo de 60° (Figura 10.34). Calcular el trabajo realizado para mover la puerta 12 pies hasta que queda cerrada. Soluciin: Por proyeccién podemos hallar el trabajo realizado haciendo W = l[proygFINIPOIl = cos (60°) |IF||||PGIl (50)(12) = 300 libras-pies a1000 pio 10 Ejercicios de la Seccién 10.3 Veco y geome del espacio En los Ejercicios 1-6, caleulara) wv.) w-u,e)_ [ull d) (u-yjy,ye) w- Qv) Lo u=(3,4> 2 w= <5, 12> «2, -3), 3,2) Bun) 4 v= 0.6.5) 8 usdi-jek 6. w=2i45-2k ink = 3) 42k 7. Ingresos El vector u = (3.240, 1.450, 2.235) da el riimero de unidades de los productos X, ¥, Zy el vec tor v = (2,22, 1,85, 3,25) da el precio, en délares, por unidad de cada uno de esos productos. Calcular el producto escalar u - vy explicar qué informacién oftece 8. @-+ 14 ue os (fis an(2)i Cijom(h 13. I. u=(L i> 16 ua 2i43j+k v=Q,1-1> —3i+ 2) . wa dit aj 18, -3)+k va -2j + 3k +k 2 19. Programacién Escribir un programa que, dados dos vectores uy ¥ en forma de componentes, calcule 4) ||, b) lvl), y ©) el dngulo entre w y v. & 20. En los Ejercicios 21 Usando el Ejercicio 19 hallar el angulo entre los vee: tores au bu 3.4). v= <7, 8, —4, 2), 5) 8, averiguar si w y v son ortogonales, paralelos © ninguna de ambas cosas. 27. 31. 32. 33. +3i-k +j-k w= 2,-3.1 2D Probar, usando vectores, que las diagonales de un rom: bo son perpendiculares. (cos 0, sen 0-1) sen 0, ~c0s 0,0) Angulo de enlace Consideremos un tetraedto regulst con vértices (0, 0, 0), (k, k, 0). (0,4) y (0, kK). donde denota un niimero real positive. a) Dibujar el tetraedro, +) Caleular la longitud de sus aristas. ©) Hallar, mediante el producto escalar, el éngulo en- tre dos aristas. 4) Caleularel angulo entre los segmentos que van del centroide (k/2, £/2, k/2) a dos vértices, Este es el Gngulo de enlace para una molécula tal como CH,, 0 PbCl,, cuya estructura tiene forma de te- traedro. Para pensar ,Qué se puede decir acerca del éngulo 0 entre dos vectores no nulos w y v, si a) wy=0? 6) w-v>0? 6) wev<0? éVerdadero 0 falso? Siw y v son ortogonales a w, Ges U + V ortogonal a w’ En caso afirmativo, demos- ttarlo. En caso negative, explicar por qué es falso o dar un ejemplo que confirme su falvedad, Consideremos los vectores uw = cos x, sen 20) y cos fi, sen fi, 0), donde a> fi. Calcular su produc to escalar y usarlo para demostrar la identidad cos (a ~ f) = cos 2 eos f+ sen a sen fijericios de Sec 103 34. Hallar los vectores tangentes unitarios a las curvas yy = 37 ey? =" en sus puntos de interseccién. Calcu- lar los angulos entre las curvas en esos puntos. En los Ejercicios 35-38, hallar los cosenos directores de u y verificar que la suma de sus cuadrados es 1. 3. wait 3+ 2k 36. u uz (a,b cd 3i-j+5k 3. w= (0.6,-4) 8. 1W En los jercicios 39 y 40, usar una calculadora grea para halla a magnitud y ls énguos directores dela resultant de ia furs F, y F, con puntos iniviales en el origen. Se dan la magnitudy el punto terminal de cada vector. Vector Magnitud Punto final 3. F, 50 1b (10, 5, 3) Fy 80 Ib (12, 7, -5) 40. F, 300N (20, -10, 5) F, 100.N (5, 15,0) 41. Hallar el angulo entre 1a diagonal de un cubo y una de sus arista. 42, Hallar el énguto entre la diagonal de un cubo y la dia- gonal de una de sus caras, 8. Cables que soportan carga Una carga esté suspendi- dade tres cables, como muestra la figura. Caleular los ngulos directores del cable OA. (4-610) 2 44. Cables que soportan carga Hallar el peso de la carga enel Ejercicio 43 si la tensidn en el cable OA es de 200 ewtons. En los Ejercicios 45-48, a) proyectar u sobre v, y 6) caleular el vector componente de u ortogonal a v. 45. 46. (2,3), v= ¢5, 1) 42. w= (2,1, 2> 0,3, 4) 49. Programacién Dados dos vectores u y ¥ en forma de componentes, escribir un programa que exprese en ‘componentes la proyecciGn de w sobre v. u=(2,-3),¥ 48. ou <0, 4, 1 0.2, 3) 1001 8% 50, Usarel programa del jercicio anterior para caleuar la proyeccion de w sobre a) us 3,4), v= ¢8,2> 3,6,2,¥ = (1,3,4) Para pensar En los Ejercicios $1 y 52, usar la figura para hallar mentalmente la proyecciGn de u sobre ¥. (Se dan las coordenadas de los puntos terminales en posicién candnica.) Verificar los resultados analitica- mente, si. 52. ’ at ry 53. Para pensar a) {Qué se puede decir de dos vectores uy v sabiendo que la proyeccién de u sobre v es u? b) AY sies 0? 54, Para pensar Si la proyeccién de u sobre v tiene la misina longitud que la proyeccién de ¥ sobre u, ces cierto que {ull = |v]? En los Ejercicios 55-58, hallar dos vectores en direcciones ‘opuestas que sean ortogonales al vector u. ( Sinica.) 59. Fuerzade los frenos Un camisn de 32.000 libras esta aparcado en una calle con 15° de pendiente (figura). Supuesto que la tinica fuerza actuante es la de la grave- dad, calcular a) la fuerza requerida para impedir que el camién ruede cuesta abajo, y b) la fuerza perpendicular al suelo. oso = 32,00 ibras 60. Cables que soportan carga Calcular la magnitud de la proyeccién del cable OA de la figura de la pagina nte sobre el semieje z positive.1002 Cpe 10. Vectors y gee el expcio 100048 61. Trabajo Se arrastra 10 pies por el suelo un objeto aplicando una fuerza de 85 libras. Calcular el trabajo realizado sila direccién de la fuerza forma un éngulo de 60° con Ia horizontal, como indica la figura, Trabajo En los Ejercicios 63 y 64, calcular el trabajo reali zado al mover la particula de P a Q si la magnitud y la diree- ccidn de la fuerza vienen dadas por ¥ 63. PCO, 0.0). O14, 7.5). ¥ = 1.4.8) 64. PUL, 3,0), O-3, 5, 10), v = -21 + 3j + Ok 85 bas eee 65, Demostrar que lu ~ vf? = [lul? + lly? ~ 20> v. 66. Probar Iu desigualdad de Cauchy-Schwarz [ju - vil < S [hull ivi. 67. Demostrar la desigualdad triangular lu + vl] < [ull + Iv) 62. Trabajo Un vagén de juguete es arrastrado por un 68. Demostar el Teorema 10.6. nilo que tira eon una fuerza de 15 ibras de una varilla aque forma 30° con la horizontal (véase figura. Calew Tar el trabajo realizado al arrastraro 50 pies. 10.4 CONTENIDO = EI producto vectorial de dos vectores en el espacio EL pod vector © lpi mito jo pointes tip ©] producto vectorial En muchos problemas de Fisica, Ingenieria y Geometrfa se hace necesario cal- cular un vector ortogonal a dos vectores dados. En esta secci6n presentamos un producto que produce un vector asi. Se denomina producto vectorial y se define facilmente utilizando los vectores unitarios cansnicos. DEFINICION DEL PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES EN EL ESPACIO Sean w= ui + ua} + usk y v= 0,4 + 04] + vgk vectores en el espacio. El producto vectorial de w y v es el vector WV = ud = aval = (ay0s = HELE + Gt ~ HaPDIE | Now. Esta definicisn es aplicable solamente a vectores en tres dimensiones. El pro ducto vectorial de vectores en el plano no esta definido. ‘Una manera conveniente de calcular u x ¥ consiste en usar determinants (Esta forma de determinante 3 x 3 se usa slo como ayuda para memorizar laSec D4 EXPLORACION Propiedad geométrica det pro- ducto vectorial En tas figuras adjuntas se muestran tres pares de vectores. Usando la. defini- cin, calcule el producto vecto- sial de cada par. Dibuje los vec- ‘ores resultantes en-un espacio tridimensional. Describa cual- ‘quiet relacién que aprecie entre 80s tes vectores, Apoyéndose ‘en esa descripei6n, enuncie una conjetura acerca de u, ¥, yu xv a) w= (3, 0,3), v= (3,0, -3) El procter de dos vectors en el excio. 1003 formula del producto vectorial, pero no es técnicamente un determinante, ya que sus entradas no son nimeros reales.) Uy Us| —Colocar «a» en ta fila 2 + Colocar av» en la fila 3 2 = Mab ke Nétese el signo negative que antecede a la componente j. Cada uno de estos determinantes 2 x 2 se calcula, como es bien sabido, haciendo lo del producto ectoral Dados u 2j+ ky v= 314 j — 2k, hallar: a) uxy 6) vx o) vx¥ Solucién; i 1 a) uxvell i+] 3 i} =(4- Di- (-2- j++ 6k = 3+ 5j+ 7k ij k 3 -2 b) vxuzls 1 -2| : fk 1-2 1 ~ ! =(1-di- B+ 2Dj+C6- Dk i - 5j - 7k Nétese que este resultado es el negativo del obtenido en el apartado a).1004 Copituo 10 NOTACION PARA EL PRODUCTO ESCALARY PARA EL PRODUCTO ‘VECTORIAL Lanotaciénutlizada para estos do pro- ducts fue introducida por e isco €s- tadounidense Josiah Wilard Gibbs (1839-1903, A comienzos de los 1880, Gibbs elaboré el ecleulo vectorial para representar magnitudes fisicas. Este sis- tema fue el punto de prtda de a teria elo oternones de Hamiton, Vectors y geome dl espacio Los resultados del Ejemplo 1 sugieren algunas propiedades algebraicas interesantes del producto vectorial, como u x v = ~(v x u), y vx v = 0. Estas propiedades, y varias mas, se resumen en e] proximo teorema. TEOREMA 107 PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL, PRODUCTO VECTORIAL Sean u, v, w vectores en el espacio, y ¢ un escalar. 1. uxvs-(vxu) 2 ux(v+w)=(ux y+ (ux) 3. (ax ¥) = (cu) x v= ux (cv) 4, ux020xus0 5. uxus0 6 u(vxw)=(ux vw Denosacin: Para demostrar la propiedad 1, consideremos w= wi + uj +ugky V = 0,1 + aj +v3k, Entonces, Wx VE (ughs — Wy02)i — (ys — WP Jj + (uy ~ uyvyk Vx W = (Wl — U5itg)i~ (Os — Pye} + (Oyuy — PED de manera que u x v=~(v x u ). Las restantes se dejan como ejercicio (véanse Ejercicios 45-48), o La propiedad 1 del Teorema 10.7 nos pone sobre aviso de que el producto vectorial no es conmutativo. En particular, esta propiedad indica que los vecto- res ux Vy ¥ x u tienen igual longitud pero direcciones opuestas. El préximo teorema recoge otras propiedades geométricas del producto vectorial. ‘TEOREMA 108 PROPIEDADES GEOMETRICAS DEL PRODUCTO VECTORIAL ‘Sean u, v dos vectores no nulos en el espacio, y sea 0 el dngulo entre u y.¥. 1. Wx ¥ es ortogonal a ambos, u y v. 2 {hu x vil = lull livil sen 8. 3. ux ¥=0 siy sOlo si wy ¥ son miltiplos escalares uno de otro. 4, ju x vjj = rea del paralelogramo que tiene 4 uy. a v como lados adya- ‘centes. Demesracién: Para probar la propiedad 2, observemos que de cos 0 = (u- ¥) {iu Iv). se sigue que [lu |Iv|isen @ = |lull|ivl/1 — cos? 0 [ea espe v tall*ilvlInds acne. Seca 104 FIGURA 1035, Les vectors wv son eu pallu Plano determina por wy ¥ king Plano FRGURA 1036 Sisters dextrin El producto vectra de ds vetoes ene esti. 1005 = v/\Plivi? = Gas vy? = Med eid + le +P + OF) — Gan, + tty PGE = Mary — uv? + (ry v1)? + (uyb — uyv,)? = lux vil Para demostrar la propiedad 4, nos referiremos al paralelogramo de la Figu- ra 10.35, con lados adyacentes u y v. Puesto que la altura del paralelogramo es livi| sen 8, el drea es Area = (base)(altura) = |lulllivi| sen @ = lux vil Se deja como ejercicio probar las propiedades | y 3 (véase Bjerci- cios 49 y 50). Qo | Now. De las propiedades 1 y 2 del Teorema 10.8 se deduce que si n es un vector unitario ortogonal a u y v, entonces ux v= 2(jul||lv| sen 6)n Ambos, ux v y ¥ xu, son perpendiculares al plano determinado por uy Vv. Una forma de recordar la orientacién de los vectores u, v, y u x v consiste en compararlos con los vectores i, j, y K =4 x j, como sugiere Ia Figura 10.36. Los tres vectores u,v, y u x v forman un sistema dextrdgiro, mientras que u, ¥ y ¥ x u constituyen un sistema levdgiro. EJEMPLO 2_Uilizacién del producto vectorial Hallar un vector unitario ortogonal a si-4jek oy v= 243} Solucién: El producto vectorial u x ¥, como muestra la Figura 10.37. nal tanto au como a v. ji ik uxv=|l -4 1 2 30 = 31+ 2j+ 11k Como Ilu x ¥|| = ,/734, un vector unitario ortogonal a uy ves1006 Capitulo 10 ety 44 2.3.0) FIGURA 1037 BB vector wx ves raga a arb, wy 5 of c-e.an D+6.0,6), FIGURA 1038 lea purlelogramo es poxindamente 32,19 FIGURA 1039 El momento de Fresco dP Vectores y geome del eco | Noa En el Ejemplo 2 podiamos haber utilizado v x u para construir un vector unita- rio ortogonal a u y ¥, Con esa eleccién, el resultado hubiera sido el negativo del obtei do en el ejemplo. EJEMPLO 3 Aplicacin geométrca del producto vectorial _ Probar que el cuadrilitero con vértices en los siguientes puntos es un paralelo- gramo y calcular su area. A c (5, 2,0) B=(2,6,1) 2, 4,7) D=(5,0, 6) Solucién: En la Figura 10.38 vemos que los lados del cuadrilitero corresponden a los cuatro vectores siguientes: AB i+4j+k CD -2j+6k CB=0i+ 2j- _4j- AD = Asi pues, AB es paralelo a CD y AD es paralelo a CB, y podemos concluir que el cuadrildtero es un paralelogramo con AB y AD como lados adyacentes. Ade- més, como AB x A el drea de ese paralelogramo es IAB x AD| = \/1.036 © 32,19 EI paralelogramo es un rectdngulo? Para decidir si lo es 0 no, calcule el dngu- lo entre los vectores AB y AD. o En Fisica el producto vectorial sirve para medir el momento M de una fuerza F respecto de un punto P (Figura 10.39). Si el punto de aplicacién de la fuerza es Q, el momento de F respecto de P viene dado por M=POxF Momento de F respecto de P La magnitud del momento mide la tendencia del vector PQ a girar en sentido antihorario (regia de la mano derecha) en torno a un eje dirigido a lo largo del vector M. EVEMPLOS Una aplicacién del producto vectorial ‘Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de | pie de Jongitud, ligada a un eje en el punto P (Figura 10.40). Calcular el momento de esa fuerza respecto del punto P cuando @ = 60°.Secon 104 ° FIGURA 1040 ‘Va fur vericl de 50 bes se apa en el put 0. Na El valor de un determinan- te queda multiplicado por -1 si se imercambian dos de sus filas. Tras os de esos intercambios, el valor del determinante queda invariable, Por tanto, los siguientes productos nixtos son iguales: we (vxw= v(x w= we (uxy) i, FIGURA 1041 Ae del base = x Vole de parllpipeda = uv 2 w) pron sectria de dos vetoes el expo 1007 Solucién: Si representamos la fuerza por el vector F = ~50k y la palanca por PQ = cos (60°) + sen (60°) el momento de F respecto de P es ij M=PO0xF=|0 ; ~25i 0 0 -SO| La magnitud de este momento es de 25 libras-pie. o Noa. En el Bjemplo 4 el momento (tendencia de ta palanca a girar en tomo al eje) depende del dngulo 0. EL momento es 0 cuando 0 = x/2 y maximo cuando 0 = 0. El producto mixto (0 producto escalar triple) Dados tres vectores u, v, w en el espacio, el producto escalar u y v x Ww u(y x w) se llama el producto mixto (o producto escalar triple) de u, v, w. La demos- tracién del préximo teorema se deja como ejercicio (véase Ejercicio 53). ‘TEOREMA 109 EL PRODUCTO MIXTO El producto mixto de u = wi + uj + ujk. v= 0,1 + 03) + ok y w= wd + + Waj + Wk viene dado por : : ee a ee ur(yxW=|r) oy [Was Wars is i Si los vectores u, v, w no son coplanarios, su producto mixto da el volumen del paralelepipedo (poliedro cuyas caras son paralelogramos) que tiene au, Vy w como lados adyacentes (Figura 10.41). Eso es lo que establece el teorema siguiente. TEOREMA 10.10. INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO MIXTO EI volumen de un paralelepfpedo con lados adyacentes u, vy w, viene dado por = lu: (vx w)) ;1008 Cpl 10 G22 FIGURA 1042 EL purleeipedo tiene voluren 36, Ejercicios de la Seccién 10.4 Vectors y geomet dl epacio Denostracién: En la Figura 10.41 se observa que |v x w\| = 4reade la base -y __[lproy, , ,ul| = altura del paralelepipedo. Por consiguiente, el volumen es V = (altura)(érea de ka base) = l[proy, eth IV > wll _ | x») “|W x wi lIv x wil = fu: (vx w)) a EJEMPLO 5 Cilla de un tolunen mediante el producto misto Calcular el volumen del paralelepipedo que tiene a u = 3i- 5j+k, v= y W= 3i + j +k como aristas adyacentes (véase Figura 10.42). Solucién: Del Teorema 10.10 se sigue que Valu (vw) - 1 2 -2| L 1 2 -2 0 2 i|-csff i soft ; = 3(4) + 5(6) = 1(-6) 36 o Del Teorema 10.10 se desprende que el volumen del paralelepipedo es 0 si y S6lo si los tres vectores son coplanarios, Esto es, tres vectores U = s ¥ W= Wy, Wa, Wg) Con el mismo punto inicial estén en un plano si y sélo si [ur M2 uy wi(vxw) =/0, 0, 3{=0 Wy We Ws En los Ejercicios 1-6, hallar el producto vectorial de los vee- 7 u=€2,-3,1> ae toresuniavos y dibujar el resultado, neers are Lint . ix y 2 Ix 9. w=<12,-3,0) 10. w= (10,0, 6) a ixk 4 kxd an Soe 5. ixk 6 Kxi ~ 7 eee 1. usisjek 1. u=jeo Enllos Ejercicios 7-12, calcular w x v y probar que es ortogo- ucted+ : ‘nal tanto a u como a v. v=2i+j-k +kEjeciios def Sein 104 Para pensar Ex los Ejercicios 13-16, usar los veetores u y V de la figura para dibujar un vector en Ia direceién del pro- ducto vectorial indicado en un sistema dextr6giro, 1B uxy 14. vxu 1. Gyyxu 16, ux (ux y) En los Ejercicios 17-20, usar una calculadora para hallar wx ¥ Yun vector unitario ortogonal aw y ¥. 4,-3.5, 7) 1. (1, 84> <8, -6,4> v= (10, -12, -2) ys, 21, Programacién tscribirn programa que, dados vec. toes wy v en forma de componeates,calcule ux ¥ y ju x vf 22. Usarel programa anterior para calcular u x v y liu x v 8, -4, 2 b) <2, 6, 10) (2, 5,2> 3, 85> Area En los Ejercicios 23-26, calcular el érea del paralelo- amo que tiene alos vectores dados como lados adyacentes Verifcar el resultado con una caleuladora, Bou=j 24, u=itjek vaj+k itk 2 26. w= (2,-1.0) <-1,2,0> drea_ En los Ejercicios 27 y 28, comprobar que los puntos son étces de un paralelogramo y calcular su area 2. (1,1, 1), (2, 3, 4), (6, 5, 2), (7, 7, 5) 2, “1D. G, 1.4), @, 1D, G, 3,4) Area En los Bjervicios 29-32, caleular el drea del tridnguto cuyos vérices se especifican. (Ayuda: El area del triéngulo 1 con y ¥ como lados adyacentes es = llu x vl) 1009 29. (0,0, 0), (1, 2, 3), 3, 0,0) 30. (2, -3, 4), 0,1, 2), 1, 2,0) 31. (1,3, 5), G, 3, 0), 2,0, 5) 32. (1, 2,0), (-2, 1, 0), (0, 0, 0) En los Ejercicios 33-36, ealeular u- (v x w) 33. u=i Mow = LD v= (2, 1,0) w= (0,0, 1) 38. w= (20,1) 36. u=(2,0,0) v= (0,3,0> ahd w= (0,0, 1> w= <0, 2,2> Volumen En los Ejercicios 37 y 38, usar el producto mixto para calcular el volumen del paralelepipedo con lados adya- centes w, ¥, W. 37, unit) 38. w= <1,3,1> vajtk v= 05,5) weitk v= (40,4) Volumen En los Ejercicios 39 y 40, calcular el volumen del paralelepipedo con los vértices dados (véase figuras). 40. (0,0, 0), (1, 1,0), (1,0, 2), (0, 1, 1) (21,2), 1.3), 0.2, D, ¢1010 4. 42. Capito 10 Momento Un nifio frena una bicicleta aplicando una fuerza hacia abajo de 20 libras sobre el pedal cuando la manivela forma un dngulo de 40° con la horizontal (fi- gura). Calcular el momento respecto de P si fa manive- la tiene 6 pulgadas de longitud. Momento Tanto la magnitud como la direccién de la fuerza sobre un cigiiefal cambian cuando éste va giran- do, Calcular el momento sobre el cigtiefial con los da- tos de 1a figura. Optimizacién Una fuerza de 200 libras a soporte de la figura. a) Hallar el vector AB y el vector F que representa la fuerza (F ha de darse en términos de 0) b) Calcular la magnitud del momento respecto de A caleulando ||AB x Fi} ©) Determinar, usando el resultado del apartado b), la magnitud del momento cuando 0 = 30° 4) Mallar, usando el resultado de 6), el éngulo 0 cuando la magnitud del momento es maxima, Para ese Angulo, ;qué relacién hay entre los vectores F yy AB? es la que esperaba? ;Por qué? ©) Representarla funcién que da la magnitud del mo- mento respecto de A para 0” < 0 < 180°, Hallarel ‘cero de la funcién en ese dominio e interpretar el significado de ese cero en el contexto del problema fa sobre el Veco y geome del espacio 200 ibe Al ile —] (8 44. Optimizacién Una fuerza de 60 libras actda sobre la Have inglesa de la figura a) Calcular la magnitud del momento respecto de 0 evaluando ||QA x Fl. Representar en una calcul dora la funcién de 0 resultante. ) Usar el resultado del apartado a) para determinat Ja magnitud del momento cuando 0 = 45° ©) Detinir el Angulo 0, usando el apartado a), cuando Ja magnitud del momento sea mixima. {Es la res puesta que se esperaba’ ;Por qué? En los Ejercicios 45-52, demostrar la propiedad del producto vectorial que se especitfica, 45. wx (v4 w= (ux v) + (Ux W), 46, (ux v) = (eu) x ¥= Ux (CY). 47, uxu=0. 48. u-(vx w= (Ux Vv) w. 49, wx ves ortogonal au y ay 50, ux v= Osi s6lo si wy v son miltiplos escalares uno de otro. $1, fu vil = fully si wy v son ortogonates. 82. ux (vx w)=(U- wy - (vw 53, Demostrar el Teorema 10.9. 54, Para pensar Si se doblan las longitudes de dos veto res, jcémo cambia la magnitud de su producto vecto- rial? Explicar la respuesta. SS. Para pensar Los vértices de un triéngulo en el espacio SOM (Xp, Yay Ey)+ Oy Vos Za)s Cy Ys 29) Explicar cémo se puede hallar un vector perpendicular al triangulo.