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NIVELES DE INTEGRACIN

El control de un proceso extenso y complejo se divide en


varios niveles de automatizacin.
La arquitectura del sistema est orientada a las
prestaciones de los diferentes equipos, y facilita el
manejo del conjunto gracias a una asignacin puntual y
claramente delimitada de tareas, as como a interfases
definidas para el intercambio de datos.
VELOCIDAD DE TRANSMISIN (TRANSMISSION RATE OR BAUDRATE)

Indica cuntos bits por segundo pueden ser transmitidos entre el


transmisor y receptor. Todos los elementos en la red deben operar a
la misma velocidad. La velocidad mxima es limitada por el tipo de
interfase y el medio de transmisin usado.

kbit/s o kbps (kb/s, kilobit/s o mil bits por segundo)


Mbit/s o Mbps(Mb/s, Megabit/s o un milln de bits por segundo)
Gbit/s o Gbps (Gb/s, Gigabit, mil millones de bits)
byte/s (B/s u 8 bits por segundo)
kilobyte/s (kB/s, mil bytes u ocho mil bits por segundo)
megabyte/s (MB/s, un milln de bytes u 8 millones de bit por segundo)
gigabyte/s (GB/s, mil millones de bytes u 8 mil millones de bits)
El protocolo es el lenguaje con que se comunican los
dispositivos en la red. Es la forma en la que los dispositivos de una
red intercambian informacin.

Entonces podramos definirlo como...


Es un conjunto de convenciones relacionados al formato de datos, mtodos de
transmisin, topologa de red, accesos de bus y procedimientos de control en general
necesarios para la comunicacin entre dos o ms equipos o servicios.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN (FIELDBUS FOUNDATION,


PROFIBUS, MODBUS, HART, DEVICE NET, ETC)
MODELO OSI
Historia
En los aos 70s, La Organizacin Internacional de Estandarizacin
(ISO) inici un trabajo sobre un modelo para un Sistema Abierto de
Interconexin (OSI).
El modelo fue diseado originalmente para la comunicacin entre
computadoras, pero hoy en da su uso es ms comn en los sistemas
de comunicacin de datos.
Su intencin es de proveer un protocolo nico para la interconexin
de computadoras de diferentes marcas y proveedores.
Concepto
El modelo OSI describe las funciones de comunicacin entre
aplicaciones por medio de siete capas de funciones estructuradas
jerrquicamente. Forma el marco para la clasificacin de estndares
y las bases para la creacin de nuevos estndares de comunicacin.
El principio est basado en separar el proceso de comunicacin en
siete tareas definidas por niveles:
Nivel Funcin Descripcin

7 Aplicacin El contenido actual, la idea o instruccin en forma de


mensaje es enviado al recipiente.
6 Presentacin Conversin del formato, compresin de datos,
encripcin y autentificacin.
5 Sesin Sesin de control, mensajes simples y mensajes de
sincronismo.
4 Transporte Control de flujo de datos punto a punto, secuencias de los
paquetes, aceptacin de los datos, multiples canales lgicos.
3 Red Ruta de los datos, manejo de las fallas de
comunicacin.
comunicacin
2 Enlace Secuencia de paquetes, reconocimientos de destino y fuente
de paquetes y sincronismo de paquetes.
1 Fsico Codificacin y decodificacin o nivel de bit/byte, CRC,
acceso al canal, canales de interfaz (Radio, RS 232, RS 48S
LAN etc.).
QU ES UN BUS DE CAMPO?

FIELDBUS Bus de campo, se


refiere a tecnologas de
comunicacin y protocolos
usados en automatizacin y
control de procesos industriales
BUS DE CAMPO PROPIETARIO

Son aquellos sistemas que se


caracterizan por su restriccin
de componentes a los
productos de un slo
fabricante, por lo tanto, no
existe compatibilidad con
productos de otros fabricante.
BUS DE CAMPO ABIERTO

Son sistemas que facilitan la


comunicacin entre
dispositivos de diferentes
fabricantes sin necesidad de
adaptaciones adicionales.
Pero por qu usar un Bus de Campo?

Reduce la complejidad del sistema de


control en trminos de hardware.
La necesidad de disear complicados
esquemas de control y de cableado se
simplifica significativamente.
Las modificaciones futuras, actualizaciones
ampliaciones son fcilmente implementadas.
Los procedimientos de diagnstico y
correccin de fallas del sistema fieldbus
permiten reducir tiempos de parada.
Y qu opciones de Buses de Campo
existen?
Antiguos Actuales
Modbus Profibus DP, PA
Hart Modbus Plus
FIPIO
Data Highway SINEC
Data Highway Plus Omron Symac
AS-i
DeviceNet
EJEMPLOS DE BUSES DE CAMPO

P-Net Interbus S SwiftNet


Profibus DP

ControlNet
IEC TS
WorldFIP
Foundation
Fieldbus
HSE

Norma internacional para IEC 61158 TS


buses de campo

WorldFIP

Foundation Fieldbus
HSE
SwiftNet

PROFIBUS-DP

Interbus-S
P-Net
ControlNet
NIVEL ACTUADOR-SENSOR

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de


este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de seal
del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los
actuadores y sealizadores
NIVEL ACTUADOR-SENSOR
Caractersticas

Uso de interfases RS-485, RS-422, RS-232 y TTY.


Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la
informacin, alto trfico en el bus y mensajes cortos.
La transparencia en el bus para comunicar equipos de
diversos fabricantes se asegura adoptando normas
estndar de comunicacin.
Esta nueva serie de sensores inteligentes tena
inicialmente un costo elevado comparado con equipos
analgicos. Hoy en da, la diferencia de precios no es
muy significativa.
NIVEL DE CAMPO

Contiene PLC que gestionan las reas del proceso


interrelacionadas tecnolgicamente (por ejemplo lneas de
montaje, lneas de transporte, mquinas complejas)
NIVEL DE CAMPO
Caractersticas

Existe uno ms controladores llamados Master.


El Master regula el intercambio de informacin del bus de
campo y contiene el programa de control de la planta.
El Master puede ser un PLC o un computador industrial.
El Master debe contar con interfases de comunicacin
que permita la comunicacin con otros equipos o redes
industriales de otros fabricantes.
Se recomienda tener capacidad redundante para los
procesos crticos
NIVEL DE CLULA

En este nivel de automatizacin se visualizan todas las


operaciones del proceso y se puede intervenir manualmente en
el mismo
NIVEL DE CLULA
Caractersticas

Se basa en el uso del computador con un software tipo


SCADA .
Se representa en forma grfica y dinmica el
comportamiento de la planta.
La estacin de operador se conecta al controlador.
SCADA es un software de arquitectura abierta.
Ahorro de costos de instalacin de equipos perifricos.
Permite la comunicacin al nivel superior, ejemplo redes
de administracin tipo Ethernet, Novell, etc.
NIVEL ADMINISTRATIVO

En este nivel, las computadoras se encargan de funciones


administrativas y comerciales para todo el proceso
NIVEL ADMINISTRATIVO

Caractersticas

Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de


productos a fabricar) a los equipos en los niveles inferiores.

El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de


los niveles ms bajos de automatizacin pueden hacerse a
travs de la red local en Bus (Modbus, Profibus, etc).

Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se


intercambian grandes cantidades de datos
DIFERENTES REQUERIMIENTOS PARA
DIFERENTES NIVELES