DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL PARA UN BIORREACTOR
DE TANQUE AGITADO
Morgan G. Vsquez
Resumen
El presente trabajo muestra de forma general los
elementos que hacen parte del sistema de control de
un biorreactor de tanque agitado. Se presentan los
sensores y actuadores comnmente utilizados y un
esquema de conexiones para el proceso.
Palabras Clave: Biorreactor de tanque agitado.
1 BIORREACTORES
El biorreactor, es sin duda, uno de los equipos
fundamentales de la microbiologa industrial. Es el
recipiente donde se realiza el cultivo, y su diseo
debe ser tal que asegure un ambiente uniforme y
adecuado para los microorganismos [1].
Las "tareas" que realiza el biorreactor pueden
resumirse del siguiente modo:
a) Mantener las clulas uniformemente distribuidas
en todo el volumen de cultivo a fin de prevenir la
sedimentacin o la flotacin.
b) Mantener constante y homognea la temperatura.
c) Minimizar los gradientes de concentracin de
nutrientes.
d) Suministrar oxgeno a una velocidad tal que
satisfaga el consumo.
e) El diseo debe ser tal que permita mantener el
cultivo puro; una vez que todo el sistema ha sido
esterilizado y posteriormente sembrado con el
microorganismo deseado.
Para satisfacer los cuatro primeros puntos es
necesario que el biorreactor est provisto de un
sistema de agitacin, adems para el punto d) se
requiere de un sistema que inyecte aire en el cultivo.
1.1 ELEMENTOS DEL BIORREACTOR
El biorreactor de tanque agitado es de uso muy
difundido. La agitacin se realiza mecnicamente
mediante un eje provisto de turbinas accionado por
un motor, como muestra la figura 1.
El aire se inyecta por la parte inferior del tanque y es
distribuido por una corona que posee pequeos
orificios espaciados regularmente. El chorro de aire
que sale de cada orificio es "golpeado" por las paletas
de la turbina inferior generndose de este modo miles
de pequeas burbujas de aire, desde las cuales
difunde el 02 hacia el seno del lquido. El sistema de
agitacin se completa con cuatro o seis deflectores
que tienen por finalidad cortar o romper el
movimiento circular que imprimen las turbinas al
lquido, generando de este modo mayor turbulencia y
mejor mezclado.
El tanque est rodeado por una camisa por la que
circula agua, lo que permite controlar la temperatura.
Para tanques mayores que 1000 o 2000 litros este
sistema ya no es eficiente y es reemplazado por un
serpentn que circula adyacente a la pared interior del
tanque. Debe tenerse en cuenta que a medida que es
mayor el volumen de cultivo tambin lo es la
cantidad de calor generado, por lo que se hace
necesario una mayor rea de refrigeracin. Los
tanques son de acero inoxidable y estn pulidos a fin
de facilitar la limpieza y posterior esterilizacin.
El aire que ingresa al biorreactor debe estar estril, lo
que se consigue hacindolo pasar por un filtro cuyo
dimetro de poro es de 0,45 micrones, que impide el
paso de microorganismos y esporos.

Figura 1: Biorreactor de tanque agitado.
1.2 ELEMENTOS BSICOS
Para lograr los objetivos, un biorreactor de tipo
tanque agitado debe contar con los siguientes
componentes [2]:
Cuerpo del biorreactor: recipiente o contenedor que
alberga al cultivo o microorganismo. El contenedor
es la frontera fsica entre el ambiente externo
contaminado y el ambiente interno controlado. Un
tanque contenedor o cuerpo del biorreactor se debe
construir en acero inoxidable austentico, por sus
caractersticas qumicas y fsicas superiores;
usualmente se prefiere los aceros de las series 316.
Sistema de agitacin: tiene la funcin de generar la
potencia necesaria para producir una mezcla perfecta
para el sistema de cultivo y producir un rgimen de
agitacin adecuado que, maximice la difusin de
gases en el lquido y minimice la produccin de
esfuerzos cortantes y la presin hidrodinmica local y
global, para optimizar los fenmenos de transferencia
de momentum, calor y masa.
Un sistema de agitacin consta de las siguientes
partes mecnicas:
Motor impulsor: Motor de Induccin (A.C): dado
que un biorreactor debe operar de forma continua
durante todo el proceso de cultivo; se requiere un
motor capaz de resistir largos periodos de operacin
continua y trabajo duro; por eso, el motor debe ser de
induccin de corriente alterna (a.c) y debe ser
acorazado, preferiblemente en acero inoxidable.
Eje trasmisor de potencia: es una barra cilndrica de
acero inoxidable 316L y por lo general se disea en
dimetros estndar: , , etctera para mayor
facilidad de ajuste a los estndares de motores a.c. Su
longitud depende de la profundidad del contenedor
(tanque).
Puerto de entrada del biorreactor: se denomina
puerto a la superficie fsica sobre el cual se instala un
dispositivo de entrada o salida al biorreactor, un
anclaje o un aparato mecnico o de medicin; el
puerto es el medio por el cual, se ajusta o fija, tal
dispositivo o artefacto a la pared o superficie del
tanque o del biorreactor.
Sello mecnico: su funcin es triple: evitar la
contaminacin, mantener hermtico el sistema, servir
de amortiguador de friccin. El sello mecnico
tambin debe permitir la esterilizacin in situ del
biorreactor, mediante una lnea de vapor
sobrecalentado.
Eje transmisor de potencia: transmite la potencia
del motor al impulsor a travs de las hojas de
agitacin. Existen ejes en los cuales ya vienen
incorporadas hojas o aspas de agitacin, se disean
para operar en uno de dos sistemas de flujo, segn
sea, la orientacin espacial de las hojas o aletas.
Turbinas: es un impulsor de flujo axial el cual opera
como una centrfuga que distribuye el flujo de
lquido a travs de hojas planas, a todo el volumen de
fluido.
El impulsor axial ha demostrado ser la forma ms
eficiente de diseo para reducir esfuerzos cortantes e
hidrodinmicos y disminuir la turbulencia y la
potencia requerida para homogenizar el mezclado;
objetivo que se persigue en una mezcla perfecta. Por
eso se recomienda impulsores de flujo axial para
cultivar clulas sensibles o de membrana plasmtica.
Dentro de stas, la turbina Rushton es el impulsor de
flujo axial ms recomendado y ms eficiente para
generar una mezcla perfecta de alto perfil
hidrodinmico, bajo en esfuerzos cortantes y altos en
distribucin.
2 SISTEMAS DE CONTROL
2.1 CONTROL DE VELOCIDAD DEL
MOTOR
Los motores de induccin de corriente alterna (a.c)
tienen velocidades nominales de rotacin de
1800rpm o 3600rpm. Estas velocidades son muy
altas para los sistemas biolgicos causando la
destruccin de las clulas y microorganismos en
cultivo. La velocidad de rotacin del motor debe
entonces reducirse a un mximo de 600rpm
(revoluciones por minuto) para que no cause dao
celular. Usualmente se acopla a la salida de eje del
rotor una caja de reduccin de 1/3 o 1/6 para bajar la
velocidad de rotacin a 600rpm. Adicionalmente se
coloca un control de velocidad que puede ser
analgico o digital al motor para un control ms fino
y preciso de la velocidad de rotacin.
2.2 CONTROL DE TEMPERATURA
Mantiene estable y dentro de un rango ptimo
requerido por el cultivo para su mximo crecimiento,
la temperatura interna del sistema.
Un sistema de control de temperatura consta de:
Un sistema de intercambio trmico:
Intercambiador de calor: dispositivo de
intercambio trmico que absorbe el calor excedente.
Se define por su rea de transferencia de calor; a
mayor rea de transferencia de calor, mayor
capacidad de absorber calor.
Un sistema de control:
Controlador de temperatura: sistema que ordena y
regula la accin del motor que controla las servo-
vlvulas que regulan el flujo de lquido fro o
caliente.
Un sistema de medicin:
Sensor de temperatura: sonda (termocopla) que
mide la temperatura.
Un servo control:
Servo controlador de temperatura: controla la
temperatura a la que debe abrir o cerrar la vlvula
solenoide.
Un sistema regulador de paso de flujo:
Vlvula solenoide: servo mecanismo actuador que
regula el flujo (paso) de lquido por la tubera o lnea
de paso (abre o cierra el flujo del lquido).
Un sistema de conduccin de fluido:
Tuberas de conduccin de agua: el agua es fluido
trmico por excelencia para la transferencia de calor
por conduccin a travs de las paredes metlicas de
la tubera. stas deben ser de acero inoxidable.
Las tuberas deben anclarse al cuerpo del biorreactor
mediante un puerto de entrada que es soporte
hermtico que la sujeta a la superficie plana.
2.3 CONTROL DE pH (potencial de
hidrgeno)
El sistema controla el pH del medio de cultivo; que
es generada por los productos de desecho y el
metabolismo propio del cultivo celular o
microorganismos. Un sistema de control de acidez
consta de:
Dos subsistemas mecnicos servo controlados
Sistema Dispensador de cido: que consta de:
Dispensador asptico de cido (HCl)
Filtro microporo en lnea
Manguera flexible resistente al cido
Bomba peristltica
Sistema Dispensador de lcali: que consta de:
Dispensador asptico de lcali (NaOH);
Filtro microporo en lnea
Manguera flexible resistente al lcali
Bomba peristltica
Las mangueras flexibles se deben conectar al sistema
(biorreactor) mediante un tubo de adicin de reactivo
para cada una de ellas.
Un sistema de control formado por:
Controlador de pH: ordena y regula la
accin del motor que controla a las bombas
peristlticas que suministran el cido y el
lcali.
Un sistema de medicin: formado por:
Sensor de pH: sonda o probeta
electroqumica que mide la acidez y dice
al controlador de pH, la situacin del medio.
pH ptimo: toda clula y microorganismo
poseen un rango de acidez (pH) dentro del
cual, es posible su crecimiento con
normalidad; dentro de ese rango, existe un
pH ptimo en el cual el crecimiento es
mximo y muy bien definido.
2.4 SISTEMA DE DIFUSIN DE OXGENO
DISUELTO
Debe optimizar al mximo la transferencia de
oxgeno disuelto al medio lquido. El sistema consta
de dos partes mecnicas: boquilla y difusor de aire;
una parte de medicin: sensor de oxgeno disuelto y
una de control: controlador de oxgeno disuelto.
Difusor de aire: los cultivos aerbicos requieren que
la corriente de aire estril se difunda en la forma de
miles de pequeas burbujas, desde el difusor de aire,
hacia el volumen del lquido; esta accin se realiza
mediante un plato o domo cilndrico de acero
inoxidable finamente perforado. Alternativamente y
si el sistema es pequeo o mediano en escala, se
puede utilizar un difusor de material cermico poroso
el cual, tiene la ventaja de que, provee una cama ms
fina de burbujas (de menor dimetro) y mayor rea
de transferencia (volumen de burbujas).
Control y regulacin del flujo de aire: las
membranas que filtran el aire tienen un punto de
burbuja y un flujo mximo por encima del cual, se
rompen; por eso, se debe regular el flujo de aire y
controlar la presin en la lnea de aire. La forma ms
econmica de hacerlo es manualmente, con un
manmetro para presin. Existe tambin la versin sobre un recipiente.
digital, ms costosa, pero que, controla de forma
automtica el flujo de aire y la presin, segn se
escoja.
Control y medicin del oxgeno disuelto (OD):
adems de regular el flujo y la presin del aire en la
lnea o tubera, se debe controlar el valor y la
concentracin del oxgeno disuelto (OD) dentro del
medio lquido; variable que puede medirse en dos
formas (parmetros):
a) Oxgeno disuelto (OD): es la concentracin de
oxgeno disuelto requerido para la reduccin qumica
de un equivalente en iones sulfito (de sodio) a la
cantidad de materia orgnica presente en el medio
lquido que se debe oxidar.
b) Demanda bioqumica oxgeno (DBO): es la taza
de oxidacin biolgica o demanda bioqumica de
oxgeno disuelto requerida por el microorganismo o
clula en cultivo para oxidar la materia orgnica
presente en el medio lquido.
Una probeta o electrodo OD es un sensor que mide la
concentracin de oxgeno disuelto en el medio
lquido. Similarmente, una probeta o electrodo BOD
mide la concentracin de oxgeno disuelto en el
medio lquido en equilibrio con el gas. ) En ambos
casos, el material de su construccin debe ser acero
inoxidable y su especificacin es por la longitud de
inmersin (H) y dimetro (D) de la probeta.
3 SENSORES Y ACTUADORES
Para la realizacin de este trabajo se han planteado
unos rangos de operacin para la seleccin de los
elementos del proceso.
Capacidad del biorreactor: 10 Litros.
Velocidad de agitacin: 100-1500 rpm, potencia
1kw.
Rango de temperatura: 20 a 40C.
Enfriamiento/calentamiento 700w.
pH: 2 a 10.
Oxgeno disuelto: 0-100%.
Motor de agitacin
El rendimiento del par del motor para un recipiente
de 10 litros es de 1.32W/N.m y la velocidad de
agitacin est comprendida entre los 20 y 800 r.p.m.
El acoplamiento del eje del motor es directo y el
sellado es mediante un sello mecnico simple,
adems el impulsor es de paletas y para el sistema de
aireacin se usa un anillo de aspersin. En la figura
2, podemos ver el montaje de un motor de agitacin
Motor
Figura 2. Motor de agitacin.
Sistema de control de temperatura para el
recipiente de cultivo con camisa
Se utiliza un conector amphenol ECO|MATE para la
calefaccin por medio de la camisa y una vlvula
solenoide para la refrigeracin con agua. La potencia
del calentador elctrico es de 1000W y la potencia de
calefaccin en la camisa es de 780W. Para las
conexiones del recipiente de cultivo y la salida de
refrigeracin se utilizan acoplamientos rpidos. Para
la medicin de la temperatura se emplea una
termocupla PT-100 con conector M12, como se ve en
la figura 3. El rango de temperaturas est entre 0 y
150 C.
Figura 3. Termocupla con conector M12.
Sensor de pH
Para la medicin del pH se utiliza un sensor del tipo
Gel-filled con un conector VP, como podemos ver en
la figura 4. Su rango est comprendido entre 2 y 12.
Esta descripcin para la torre de control se debe
tomar como un ejemplo, ya que en el mercado
existen muchos modelos que incluyen estas
caractersticas o inclusive son ms sofisticados y
cuentan con muchas ms opciones que permiten un
mejor control y monitorizacin del proceso. En la
figura 7 podemos ver la apariencia de este elemento.

Figura 4. Sensor de pH con conector VP.

Bombas peristlticas

Las bombas peristlticas permitirn agregar el cido

o lcali al proceso, segn sea necesario. Las bombas
son del tipo Watson Marlow 102R para tubos con un
espesor de 1.6 mm y una velocidad de rotacin de 20
r.p.m. El rango del flujo por el tubo depende del
dimetro y el grosor del tubo. El sistema de control Figura 7. Torre de control.
aplicado a estas bombas, es del tipo on/off mediante
el control de la modulacin del ancho de pulso. En la Un ejemplo de la informacin que podramos
figura 5 podemos ver la bomba peristltica. encontrar en una torre de control por medio de su
pantalla, sera lo que vemos en la figura 8.

Figura 5. Bomba peristltica.

Sensor de oxgeno disuelto

Para el oxgeno disuelto se utiliza un sensor de tipo

polarogrfico con conector VP, como se ve en la
figura 6. Su rango de medida est comprendido entre
0 y 250 %.
Figura 8. Captura de pantalla.

En la figura 9 podemos ver el esquema de conexiones

entre los elementos sensores y actuadores y la torre
de control que hemos descrito anteriormente.

Figura 6. Sensor de oxgeno disuelto.

Torre de control

Este elemento se encarga de monitorizar y controlar

todas las variables del proceso del biorreactor, como
agitacin, temperatura, pH, oxgeno disuelto y otras
posibles variables del proceso. Est hecho de acero
inoxidable, cuenta con una pantalla tctil y su control
se hace mediante comunicacin Ethernet. La Figura 9: Esquema de montaje.
alimentacin elctrica es de 110-230V|6A y su
consumo mximo es de 2000W. Adems posee una
rutina guiada para la calibracin de los sensores.
En la figura 10 se muestra un sistema de control de
temperatura ms detallado para el proceso.

Figura 10. Sistema de temperatura.

Agradecimientos

A los profesores de la asignatura de Dispositivos de

control por sus conocimientos brindados.

Referencias

[1] Ertola Rodolfo, Yantorno Osvaldo y Mignone

Carlos. Microbiologa Industrial, Sistemas de
cultivo y aspectos generales de biorreactores,
Captulo 7.

[2] Koshkin N. I., Shirkvich M. G. pgs 36, 74-

75, 85-86, Manual de Fsica Elemental. Editorial
Mir 1975.