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DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL PARA UN BIORREACTOR

DE TANQUE AGITADO

Morgan G. Vsquez

Resumen El biorreactor de tanque agitado es de uso muy


difundido. La agitacin se realiza mecnicamente
El presente trabajo muestra de forma general los mediante un eje provisto de turbinas accionado por
elementos que hacen parte del sistema de control de un motor, como muestra la figura 1.
un biorreactor de tanque agitado. Se presentan los
sensores y actuadores comnmente utilizados y un El aire se inyecta por la parte inferior del tanque y es
esquema de conexiones para el proceso. distribuido por una corona que posee pequeos
orificios espaciados regularmente. El chorro de aire
que sale de cada orificio es "golpeado" por las paletas
Palabras Clave: Biorreactor de tanque agitado. de la turbina inferior generndose de este modo miles
de pequeas burbujas de aire, desde las cuales
difunde el 02 hacia el seno del lquido. El sistema de
1 BIORREACTORES agitacin se completa con cuatro o seis deflectores
que tienen por finalidad cortar o romper el
El biorreactor, es sin duda, uno de los equipos movimiento circular que imprimen las turbinas al
fundamentales de la microbiologa industrial. Es el lquido, generando de este modo mayor turbulencia y
recipiente donde se realiza el cultivo, y su diseo mejor mezclado.
debe ser tal que asegure un ambiente uniforme y
adecuado para los microorganismos [1]. El tanque est rodeado por una camisa por la que
circula agua, lo que permite controlar la temperatura.
Las "tareas" que realiza el biorreactor pueden Para tanques mayores que 1000 o 2000 litros este
resumirse del siguiente modo: sistema ya no es eficiente y es reemplazado por un
serpentn que circula adyacente a la pared interior del
a) Mantener las clulas uniformemente distribuidas tanque. Debe tenerse en cuenta que a medida que es
en todo el volumen de cultivo a fin de prevenir la mayor el volumen de cultivo tambin lo es la
sedimentacin o la flotacin. cantidad de calor generado, por lo que se hace
necesario una mayor rea de refrigeracin. Los
b) Mantener constante y homognea la temperatura. tanques son de acero inoxidable y estn pulidos a fin
de facilitar la limpieza y posterior esterilizacin.
c) Minimizar los gradientes de concentracin de
nutrientes. El aire que ingresa al biorreactor debe estar estril, lo
que se consigue hacindolo pasar por un filtro cuyo
d) Suministrar oxgeno a una velocidad tal que dimetro de poro es de 0,45 micrones, que impide el
satisfaga el consumo. paso de microorganismos y esporos.

e) El diseo debe ser tal que permita mantener el


cultivo puro; una vez que todo el sistema ha sido
esterilizado y posteriormente sembrado con el
microorganismo deseado.

Para satisfacer los cuatro primeros puntos es


necesario que el biorreactor est provisto de un
sistema de agitacin, adems para el punto d) se
requiere de un sistema que inyecte aire en el cultivo.

1.1 ELEMENTOS DEL BIORREACTOR


Eje trasmisor de potencia: es una barra cilndrica de
acero inoxidable 316L y por lo general se disea en
dimetros estndar: , , etctera para mayor
facilidad de ajuste a los estndares de motores a.c. Su
longitud depende de la profundidad del contenedor
(tanque).
Puerto de entrada del biorreactor: se denomina
puerto a la superficie fsica sobre el cual se instala un
dispositivo de entrada o salida al biorreactor, un
anclaje o un aparato mecnico o de medicin; el
puerto es el medio por el cual, se ajusta o fija, tal
dispositivo o artefacto a la pared o superficie del
tanque o del biorreactor.

Sello mecnico: su funcin es triple: evitar la


contaminacin, mantener hermtico el sistema, servir
de amortiguador de friccin. El sello mecnico
tambin debe permitir la esterilizacin in situ del
biorreactor, mediante una lnea de vapor
sobrecalentado.
Figura 1: Biorreactor de tanque agitado.
Eje transmisor de potencia: transmite la potencia
1.2 ELEMENTOS BSICOS del motor al impulsor a travs de las hojas de
agitacin. Existen ejes en los cuales ya vienen
Para lograr los objetivos, un biorreactor de tipo incorporadas hojas o aspas de agitacin, se disean
tanque agitado debe contar con los siguientes para operar en uno de dos sistemas de flujo, segn
componentes [2]: sea, la orientacin espacial de las hojas o aletas.

Cuerpo del biorreactor: recipiente o contenedor que Turbinas: es un impulsor de flujo axial el cual opera
alberga al cultivo o microorganismo. El contenedor como una centrfuga que distribuye el flujo de
es la frontera fsica entre el ambiente externo lquido a travs de hojas planas, a todo el volumen de
contaminado y el ambiente interno controlado. Un fluido.
tanque contenedor o cuerpo del biorreactor se debe
construir en acero inoxidable austentico, por sus El impulsor axial ha demostrado ser la forma ms
caractersticas qumicas y fsicas superiores; eficiente de diseo para reducir esfuerzos cortantes e
usualmente se prefiere los aceros de las series 316. hidrodinmicos y disminuir la turbulencia y la
potencia requerida para homogenizar el mezclado;
Sistema de agitacin: tiene la funcin de generar la objetivo que se persigue en una mezcla perfecta. Por
potencia necesaria para producir una mezcla perfecta eso se recomienda impulsores de flujo axial para
para el sistema de cultivo y producir un rgimen de cultivar clulas sensibles o de membrana plasmtica.
agitacin adecuado que, maximice la difusin de Dentro de stas, la turbina Rushton es el impulsor de
gases en el lquido y minimice la produccin de flujo axial ms recomendado y ms eficiente para
esfuerzos cortantes y la presin hidrodinmica local y generar una mezcla perfecta de alto perfil
global, para optimizar los fenmenos de transferencia hidrodinmico, bajo en esfuerzos cortantes y altos en
de momentum, calor y masa. distribucin.

2 SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de agitacin consta de las siguientes
partes mecnicas: 2.1 CONTROL DE VELOCIDAD DEL
MOTOR
Motor impulsor: Motor de Induccin (A.C): dado
que un biorreactor debe operar de forma continua Los motores de induccin de corriente alterna (a.c)
durante todo el proceso de cultivo; se requiere un tienen velocidades nominales de rotacin de
motor capaz de resistir largos periodos de operacin 1800rpm o 3600rpm. Estas velocidades son muy
continua y trabajo duro; por eso, el motor debe ser de altas para los sistemas biolgicos causando la
induccin de corriente alterna (a.c) y debe ser destruccin de las clulas y microorganismos en
acorazado, preferiblemente en acero inoxidable. cultivo. La velocidad de rotacin del motor debe
entonces reducirse a un mximo de 600rpm
(revoluciones por minuto) para que no cause dao 2.3 CONTROL DE pH (potencial de
celular. Usualmente se acopla a la salida de eje del hidrgeno)
rotor una caja de reduccin de 1/3 o 1/6 para bajar la
velocidad de rotacin a 600rpm. Adicionalmente se El sistema controla el pH del medio de cultivo; que
coloca un control de velocidad que puede ser es generada por los productos de desecho y el
analgico o digital al motor para un control ms fino metabolismo propio del cultivo celular o
y preciso de la velocidad de rotacin. microorganismos. Un sistema de control de acidez
consta de:
2.2 CONTROL DE TEMPERATURA
Dos subsistemas mecnicos servo controlados
Mantiene estable y dentro de un rango ptimo
requerido por el cultivo para su mximo crecimiento, Sistema Dispensador de cido: que consta de:
la temperatura interna del sistema. Dispensador asptico de cido (HCl)
Un sistema de control de temperatura consta de: Filtro microporo en lnea

Un sistema de intercambio trmico: Manguera flexible resistente al cido


Bomba peristltica
Intercambiador de calor: dispositivo de
intercambio trmico que absorbe el calor excedente. Sistema Dispensador de lcali: que consta de:
Se define por su rea de transferencia de calor; a Dispensador asptico de lcali (NaOH);
mayor rea de transferencia de calor, mayor
capacidad de absorber calor. Filtro microporo en lnea
Manguera flexible resistente al lcali
Un sistema de control:
Bomba peristltica
Controlador de temperatura: sistema que ordena y
Las mangueras flexibles se deben conectar al sistema
regula la accin del motor que controla las servo-
(biorreactor) mediante un tubo de adicin de reactivo
vlvulas que regulan el flujo de lquido fro o
para cada una de ellas.
caliente.
Un sistema de control formado por:
Un sistema de medicin:

Sensor de temperatura: sonda (termocopla) que Controlador de pH: ordena y regula la


mide la temperatura. accin del motor que controla a las bombas
peristlticas que suministran el cido y el
Un servo control: lcali.

Servo controlador de temperatura: controla la Un sistema de medicin: formado por:


temperatura a la que debe abrir o cerrar la vlvula
solenoide. Sensor de pH: sonda o probeta
electroqumica que mide la acidez y dice
Un sistema regulador de paso de flujo: al controlador de pH, la situacin del medio.
pH ptimo: toda clula y microorganismo
Vlvula solenoide: servo mecanismo actuador que
poseen un rango de acidez (pH) dentro del
regula el flujo (paso) de lquido por la tubera o lnea
cual, es posible su crecimiento con
de paso (abre o cierra el flujo del lquido).
normalidad; dentro de ese rango, existe un
Un sistema de conduccin de fluido: pH ptimo en el cual el crecimiento es
mximo y muy bien definido.
Tuberas de conduccin de agua: el agua es fluido
trmico por excelencia para la transferencia de calor
por conduccin a travs de las paredes metlicas de 2.4 SISTEMA DE DIFUSIN DE OXGENO
la tubera. stas deben ser de acero inoxidable. DISUELTO

Las tuberas deben anclarse al cuerpo del biorreactor Debe optimizar al mximo la transferencia de
mediante un puerto de entrada que es soporte oxgeno disuelto al medio lquido. El sistema consta
hermtico que la sujeta a la superficie plana. de dos partes mecnicas: boquilla y difusor de aire;
una parte de medicin: sensor de oxgeno disuelto y
una de control: controlador de oxgeno disuelto.
Difusor de aire: los cultivos aerbicos requieren que Capacidad del biorreactor: 10 Litros.
la corriente de aire estril se difunda en la forma de Velocidad de agitacin: 100-1500 rpm, potencia
miles de pequeas burbujas, desde el difusor de aire, 1kw.
hacia el volumen del lquido; esta accin se realiza Rango de temperatura: 20 a 40C.
mediante un plato o domo cilndrico de acero Enfriamiento/calentamiento 700w.
inoxidable finamente perforado. Alternativamente y pH: 2 a 10.
si el sistema es pequeo o mediano en escala, se Oxgeno disuelto: 0-100%.
puede utilizar un difusor de material cermico poroso
el cual, tiene la ventaja de que, provee una cama ms Motor de agitacin
fina de burbujas (de menor dimetro) y mayor rea
de transferencia (volumen de burbujas). El rendimiento del par del motor para un recipiente
de 10 litros es de 1.32W/N.m y la velocidad de
Control y regulacin del flujo de aire: las agitacin est comprendida entre los 20 y 800 r.p.m.
membranas que filtran el aire tienen un punto de El acoplamiento del eje del motor es directo y el
burbuja y un flujo mximo por encima del cual, se sellado es mediante un sello mecnico simple,
rompen; por eso, se debe regular el flujo de aire y adems el impulsor es de paletas y para el sistema de
controlar la presin en la lnea de aire. La forma ms aireacin se usa un anillo de aspersin. En la figura
econmica de hacerlo es manualmente, con un 2, podemos ver el montaje de un motor de agitacin
manmetro para presin. Existe tambin la versin sobre un recipiente.
digital, ms costosa, pero que, controla de forma
automtica el flujo de aire y la presin, segn se Motor
escoja.

Control y medicin del oxgeno disuelto (OD):


adems de regular el flujo y la presin del aire en la
lnea o tubera, se debe controlar el valor y la
concentracin del oxgeno disuelto (OD) dentro del
medio lquido; variable que puede medirse en dos
formas (parmetros):

a) Oxgeno disuelto (OD): es la concentracin de Figura 2. Motor de agitacin.


oxgeno disuelto requerido para la reduccin qumica
de un equivalente en iones sulfito (de sodio) a la Sistema de control de temperatura para el
cantidad de materia orgnica presente en el medio recipiente de cultivo con camisa
lquido que se debe oxidar.
Se utiliza un conector amphenol ECO|MATE para la
b) Demanda bioqumica oxgeno (DBO): es la taza calefaccin por medio de la camisa y una vlvula
de oxidacin biolgica o demanda bioqumica de solenoide para la refrigeracin con agua. La potencia
oxgeno disuelto requerida por el microorganismo o del calentador elctrico es de 1000W y la potencia de
clula en cultivo para oxidar la materia orgnica calefaccin en la camisa es de 780W. Para las
presente en el medio lquido. conexiones del recipiente de cultivo y la salida de
refrigeracin se utilizan acoplamientos rpidos. Para
Una probeta o electrodo OD es un sensor que mide la la medicin de la temperatura se emplea una
concentracin de oxgeno disuelto en el medio termocupla PT-100 con conector M12, como se ve en
lquido. Similarmente, una probeta o electrodo BOD la figura 3. El rango de temperaturas est entre 0 y
mide la concentracin de oxgeno disuelto en el 150 C.
medio lquido en equilibrio con el gas. ) En ambos
casos, el material de su construccin debe ser acero
inoxidable y su especificacin es por la longitud de
inmersin (H) y dimetro (D) de la probeta.

3 SENSORES Y ACTUADORES
Figura 3. Termocupla con conector M12.
Para la realizacin de este trabajo se han planteado
unos rangos de operacin para la seleccin de los
elementos del proceso.
Sensor de pH Esta descripcin para la torre de control se debe
tomar como un ejemplo, ya que en el mercado
Para la medicin del pH se utiliza un sensor del tipo existen muchos modelos que incluyen estas
Gel-filled con un conector VP, como podemos ver en caractersticas o inclusive son ms sofisticados y
la figura 4. Su rango est comprendido entre 2 y 12. cuentan con muchas ms opciones que permiten un
mejor control y monitorizacin del proceso. En la
figura 7 podemos ver la apariencia de este elemento.

Figura 4. Sensor de pH con conector VP.

Bombas peristlticas

Las bombas peristlticas permitirn agregar el cido


o lcali al proceso, segn sea necesario. Las bombas
son del tipo Watson Marlow 102R para tubos con un
espesor de 1.6 mm y una velocidad de rotacin de 20
r.p.m. El rango del flujo por el tubo depende del
dimetro y el grosor del tubo. El sistema de control Figura 7. Torre de control.
aplicado a estas bombas, es del tipo on/off mediante
el control de la modulacin del ancho de pulso. En la Un ejemplo de la informacin que podramos
figura 5 podemos ver la bomba peristltica. encontrar en una torre de control por medio de su
pantalla, sera lo que vemos en la figura 8.

Figura 5. Bomba peristltica.

Sensor de oxgeno disuelto

Para el oxgeno disuelto se utiliza un sensor de tipo


polarogrfico con conector VP, como se ve en la
figura 6. Su rango de medida est comprendido entre
0 y 250 %.
Figura 8. Captura de pantalla.

En la figura 9 podemos ver el esquema de conexiones


entre los elementos sensores y actuadores y la torre
de control que hemos descrito anteriormente.

Figura 6. Sensor de oxgeno disuelto.

Torre de control

Este elemento se encarga de monitorizar y controlar


todas las variables del proceso del biorreactor, como
agitacin, temperatura, pH, oxgeno disuelto y otras
posibles variables del proceso. Est hecho de acero
inoxidable, cuenta con una pantalla tctil y su control
se hace mediante comunicacin Ethernet. La Figura 9: Esquema de montaje.
alimentacin elctrica es de 110-230V|6A y su
consumo mximo es de 2000W. Adems posee una
rutina guiada para la calibracin de los sensores.
En la figura 10 se muestra un sistema de control de
temperatura ms detallado para el proceso.

Figura 10. Sistema de temperatura.

Agradecimientos

A los profesores de la asignatura de Dispositivos de


control por sus conocimientos brindados.

Referencias

[1] Ertola Rodolfo, Yantorno Osvaldo y Mignone


Carlos. Microbiologa Industrial, Sistemas de
cultivo y aspectos generales de biorreactores,
Captulo 7.

[2] Koshkin N. I., Shirkvich M. G. pgs 36, 74-


75, 85-86, Manual de Fsica Elemental. Editorial
Mir 1975.