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Arreglos Cardioides de Subwoofers

Posted 15 junio, 2010


Filed under: Arreglos Cardioides de Subwoofers |
Para encontrar el punto de partida de la difcil tarea que representa lograr control direccional en
baja frecuencia, tenemos que remontarnos al ao 1947 donde el fsico norteamericano Harry F.
Olson, en su libro Acoustical Engineering describi el arreglo End Fired Line Source.

En 1998 Meyer Sound present el PSW-6, primer subwoofer cardioide del mercado. De esa parte
hasta ac, la mayora de los fabricantes (Nexo, Adamson, JBL, d&b, etc.) han incursionado en sus
propios modelos de subwoofers con control direccional.

Hoy en da es muy comn encontrarse con arreglos cardioides de subwoofers, en distintos tipos
de shows en vivo, con objetivos claros como:

minimizar la interaccin del sistema con el recinto y/o reducir el impacto de baja frecuencia
sobre el escenario, mejorando el confort de trabajo tanto del artista como del tcnico de
monitores.
Pero yo pregunto abiertamente: Qu porcentaje de los tcnicos que utilizan arreglos cardioides
comprenden realmente la naturaleza de funcionamiento de los mismos? Le he dedicado un buen
tiempo a buscar las explicaciones para cada uno de los casos y todava no d ms que con simples
indicaciones de cmo armarlos, al estilo: separe las cajas a tal distancia, invierta la polaridad
y agregue tanto tiempo de delay.
Como respuesta a esa situacin nace este texto. Los invito a recorrer un pequeo camino que
espero nos lleve a desentraar el asunto. Voy a presentarles las distintas posibilidades, en cada
caso analizar su funcionamiento, y por ltimo intentar refinar el procedimiento. Les aclaro que si
bien tengo algunos aos llevando a la prctica arreglos de Subs, en un inicio solo segu los pasos
al estilo receta y las cosas sucedieron por arte de magia. No es lo mismo comprender qu es lo
que sucede a ignorarlo por completo; la ciencia est siempre bien predispuesta a explicarnos el
por qu de las cosas. Insisto, vale la pena transitar este camino.

Existen principalmente tres alternativas de arreglos cardioides: 2 elementos en lnea, stack


Invertido y End Fired. Comencemos con el primero.

Dos elementos en lnea


Este arreglo se forma con dos fuentes distanciadas a de la longitud de onda de la frecuencia
clave que seleccionaremos teniendo claro el siguiente concepto. Como pueden imaginarse, al
encontrarse dos seales correladas pero con diferentes trayectorias en un mismo punto,
inevitablemente generan Comb Filter. Una octava arriba de la frecuencia elegida aparece la
primer interferencia destructiva, por lo que debemos elegir dicha frecuencia de manera tal que
la primer cancelacin, y a su vez todos las dems, queden por fuera del rango operativo de
nuestras fuentes.

Hagamos cuentas para que sea ms tangible:

Si nuestras fuentes trabajan hasta 100Hz, y elegimos 40Hz como frecuencia clave, tendremos una
cancelacion en 80Hz, y otra en 240Hz, y otra en 400Hz, etc. Es decir una cancelacin para cada
multiplo impar de la 1er cancelacin: 80*1=80Hz, 80*3=240Hz, 80*5=400Hz, 80*7=560Hz, etc .
Aunque la situada en 240Hz no nos preocupa, y menos an todas las siguientes, es inconcebible
tener una cancelacin en 80Hz, ya que destruye la respuesta en frecuencia de nuestro arreglo.

Si en cambio elegimos 85Hz como frecuencia clave, la primera cancelacin aparece en 170Hz,
claramente fuera del rango de operacin de nuestra fuente. Hay que tener en cuenta que cada
cancelacin tiene un ancho de banda asociado, por lo que conviene apartarlas lo suficiente como
para que no alteren la respuesta dentro del rango operativo.

Entonces elegimos 85Hz como frecuencia clave, lo que hacemos es dividir la velocidad del sonido
entre la frecuencia (para obtener la longitud de onda):
A 20C la velocidad del sonido es 344 m/s

344m/s / 85Hz = 4m Long de Onda (m) = [C (m/s)/ F(Hz)]


y al resultado lo dividimos entre 4 (ya que necesitamos de la long. de onda)

4m / 4 = 1 metro
Ya tenemos la distancia: 1 metro entre centro acstico y centro acstico, o para ser mas
prcticos 1m medido de reja a reja (nos queda algo as como 25cm de aire entre ambas caja).
Luego aadimos digitalmente retraso a la fuente que se encuentra detrs. Cunto retraso?
Bueno, lo que hicimos en el paso anterior fue separar las fuentes 90 (1/4 ciclo a 85Hz), ahora
vamos a mover hacia atrs (esta vez virtualmente) otros 90 la fuente trasera.

Entonces:

Vamos a convertir a tiempo 90 a 85Hz, calculamos su perodo:

1/85Hz = 0,01176 seg. T=1/F


Para luego dividirlo entre 4 (ya que 90 es de un ciclo)

0,01176 s / 4 = 2,94ms
En la zona frontal del arreglo tenemos la fuente trasera retrasada fsicamente 90 y
digitalmente otros 90 (90 + 90 = 180 interferencia destructiva), al invertir la polaridad de la
misma obtenemos interferencia constructiva al frente (o suma, si les gusta ms).
En la zona trasera del arreglo tenemos las fuentes distanciadas fsicamente 90 que son
neutralizados por los 90 del retraso digital. Claro, al estar del lado trasero el retraso digital no
separa las fuentes sino que vuelve a unirlas (90 90 = 0 interferencia constructiva). Pero como
tenemos la polaridad invertida de una de las fuentes, conseguimos interferencia destructiva en la
zona trasera (o cancelacin, que suena ms simple).
Este es el aspecto de nuestro arreglo:
Figura 0.0: Esquema 3D 2 elementos en lnea.

Figura 0.1: Virtual Galileo Settings 2 elementos en lnea standard.


Para hacer las mediciones ubiqu un micrfono 4m detrs del centro del arreglo y otro 4m
delante.

A continuacin los resultados de la presente configuracin:

Figura 0.2:
Lbulo de radiacin de 1/3 de octava centrado en 63Hz del arreglo con valores standard.

Figura 0.3: Repuesta en frecuencia del Mic frontal del arreglo con valores standard.

Figura 0.4: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del arreglo con valores standard.
Si contrastamos los valores de presin sonora entre ambas posiciones tenemos: 89.2dBA (Average
SPL) frontales contra 68.2dBA (Average SPL) traseros. Una diferencia de 21dB, que no est nada
mal, de hecho esta configuracin se ha usado muchsimo y con buenos resultados finales. Pero
vamos a hilar mas fino.

El trabajo que me propuse fue tomar mediciones con el micrfono detrs del arreglo para
comparar las respuestas de cada gabinete e intentar maximizar la cancelacin.

Comparemos las respuestas de cada gabinete por separado midiendo con el mic trasero:

Figura 0.5: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del sub frontal.

Figura 0.6: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del sub trasero.
Por la Ley del Inverso Cuadrado de la Distancia, el sub trasero alcanza el Mic trasero con ms
energa que su vecino. La diferencia de presin es: 81,3dB 79,1dB = 2,2dB. Podemos mejorar el
rechazo si ambas fuentes alcanzan el mic con la misma energa. Entonces vamos a atenuar la
caja trasera 2,2dB.

Figura 0.7: Virtual Galileo 2 elementos en lnea 2,2dB atenuacin.


Veamos los resultados:
Figura 0.8: : Lbulo de radiacin de 1/3 de octava centrado en 63Hz del arreglo con la
atenuacin.

Figura 0.9: Repuesta en frecuencia del Mic frontal del arreglo con la atenuacin.

Figura 1.0: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del arreglo con la atenuacin.
Contrastemos nuevamente nuestros resultados: tenemos 83.3dBA (Average SPL) frontales contra
42.8dBA (Average SPL) traseros, lo que nos da una diferencia de 40,5dB! es el doble que en el
caso anterior!.

Cul es el costo? Nada es gratis en esta vida, la diferencia entre las mediciones de presin de la
posicin frontal es de 89,2dBA 88,3dBA = 0,9dBA (Fig.1.1 y Fig.1.6), o sea, menos de 1dB. Creo
que podemos renunciar a 1dB en pos de lograr una diferencia de presiones entre las zonas
(anterior y posterior) de 40,5dB.
Analicemos ahora qu modificaciones sufre el lbulo de radiacin en funcin de la frecuencia,
para los casos que venimos estudiando y para un caso intermedio (con -1,8dB de atenuacin).

Como pueden observar, no todo lo que brilla es oro. Lgicamente estamos mejorando la
cancelacin solo en la zona del micrfono (una circunferencia de 1,5m de radio aproximadamente
dependiendo de la frecuencia), pero con el costo de perder control direccional en muy baja
frecuencia.

El punto intermedio, con -1,8dB de atenuacin, es resultado del sano ejercicio: prueba y error.
Aparece como una alternativa ms atractiva, ya que mantiene un alto nivel de rechazo detrs del
arreglo, sin perder demasiado el control en muy baja frecuencia.

Me parece importante comparar el arreglo 2 elementos en linea con un arreglo convencional en


bloque de 21.

Arreglo en Bloque 21
El aspecto del bloque es el siguiente:
Figura 1.1: Esquema 3D Arreglo en bloque 21.
Como se imaginarn no existen misterios en esta configuracin, las dos fuentes son alimentadas
con la misma seal, con igual polaridad, tiempo y nivel.

Estudiemos qu modificaciones sufre el lbulo de radiacin en funcin de la frecuencia.


Como seguramente sospechaban, el arreglo puede asumirse omnidireccional para la mayor parte
de su rango, con excepcin del lmite superior donde comienza a mostrar cierta selectividad
direccional.

A continuacin, la respuesta en frecuencia medida a ambos lados del arreglo (frontal y trasero).

Figura 1.2: Repuesta en frecuencia del Mic frontal del arreglo en bloque 21.
Figura 1.3: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del arreglo en bloque 21.
Para comparar las presiones frontales, veamos las respuestas de ambos arreglos (bloque 21 y 2
elementos en lnea) con un micrfono on axis a 13 metros.

Figura 1.4: Repuesta en frecuencia a 13 m del arreglo en bloque 21.

Figura 1.5: Repuesta en frecuencia a 13 m del arreglo 2 elementos en lnea.


Vamos a los nmeros: el arreglo en bloque 21 tiene una presin a 13m de 79,4dBA (Average
SPL), contra 78dBA (Average SPL) que genera el arreglo 2 elementos en lnea con el ajuste de -
1,4dB sobre la fuente trasera. Es una diferencia de 1,3dB. Esto contesta una pregunta muy
frecuente: cunta energa perdemos en la configuracin cardioide vs el bloque?
Conclusiones

Con los datos sobre la superficie todos pueden sacar sus propias conclusiones, pero permtanme
compartirles las mas:

Dependiendo de la morfologa del lugar del show, de la ubicacin del control de monitores y de
los requerimientos del artista y su staff tcnico, podemos elegir que opcin se ajusta ms a
nuestras necesidades. Seguramente todos participamos en eventos outdoors donde el control de
monitores se ubica exactamente detrs de un bloque de subwoofers. En esta situacin la opcin -
1,8dB (de atenuacin) es una excelente eleccin, ya que la posicin del tcnico de monitores
ser sustancialmente favorecida (aunque existen situaciones donde el artista y el tcnico de
monitores solo usan in ears y completan su respuesta con los subs del PA). En cambio, si estamos
trabajando indoors con una pared trasera cercana, insdicutiblemente tendremos que escoger 0dB
(de atenuacin) puesto que, de esta manera, reduciremos en parte importante la interaccin de
muy baja frecuencia con el recinto.

Como ya demostramos, la diferencia de presin frontal entre esta configuracin y el bloque


convencional es de 1,3dB. En este caso no es un gran sacrificio de presin. Adems debemos
tener en cuenta que a la hora de llevar a la prctica arreglos de subwoofers, nos encontramos
con muchos problemas a sortear como ser: espacio fsico disponible (distancia del escenario a la
valla, disponibilidad debajo del escenario, etc.), cantidad de canales de amplificacin (en caso
de no usar auto-amplificadas), versatilidad del cableado, etc, etc y muchos ms etc. En este
sentido este arreglo no resulta ambicioso para los enumerados conflictos y adems es muy
compatible para fusionarlo con arreglos en linea y/o en arco.

Si bien no tuve an la oportunidad de realizar las mediciones pertinentes, considero que hay poco
al azar en este asunto. En cuanto se presente la ocasin, completar este documento
contrastando prediccin vs medicin. Trabajando con un set real y un analizador FFT de dos
canales, y observando las respuestas en frecuencia y de fase de ambas fuentes, sera ms fcil y
preciso lograr la mayor cancelacin posible, obteniendo mejores resultados en la zona del
micrfono.

En este texto hemos trabajado especficamente con subwoofers 700-HP de Meyer Sound, por lo
que podemos pensar los resultados como posibles presets para tener a mano. Vale la pena
tomarse el tiempo para trabajar sobre otras marcas y modelos de subwoofers, ya que en cada
caso se modificarn distancias, tiempos, niveles y curvas de corte.

Stack Invertido
Hasta aqu hemos analizado el arreglo 2 elementos en lnea. Les propongo estudiar ahora el
arreglo Stack Invertido. Puede armarse al menos de 2 maneras diferentes: comprometiendo 2
fuentes o 3 fuentes.

Formado por 3 fuentes

Figura 1.6: Esquema 3D Stack Invertido (3 elementos) Respectivamente vista frontal y trasera
.
Comencemos el anlisis con el arreglo formado por 3 fuentes. Como su nombre lo indica, se trata
de un stack que tiene uno de sus elementos en direccin opuesta. Disponiendo de un analizador
de audio, los pasos a seguir para poner en funcionamiento el arreglo son los siguientes:

1. Colocamos un micrfono en la posicin trasera del arreglo.


2. Guardamos un trazo en el analizador FFT, con las cajas frontales sonando y la invertida
muteada.
3. Luego hacemos sonar solo la fuente invertida y, valindonos de la toma almacenada,
retrasamos (digitalmente) la misma hasta quedar en fase con las fuentes frontales. Hace
algn tiempo realic este ejercicio con 700-HP y recuerdo haber obtenido un valor cercano a
3 ms.
4. Por ltimo, invertimos la polariadad de la caja volteada.
Una vez puesto en funcionamiento el sistema, analicemos que sucede a ambos lados del arreglo:

En la zona trasera del arreglo tenemos las fuentes exactamente en contrafase (180grados), ya
que retrasamos el sub del medio para que llegue perfectamente en tiempo con los frontales y
luego invertimos su polaridad. As conseguimos interferencia destructiva en la zona trasera.
En la zona frontal del arreglo tenemos las fuentes distanciadas aproximadamente 69cm, que es
la profundidad del subwoofer menos la distancia de los conos a la reja aprox. 3,5cm. Sera
entonces 76cm (2 * 3,5cm) = 69cm. (ver Fig. 2.1).
Transformemos esa distancia en tiempo, para eso dividimos la distancia entre la velocidad del
sonido:

0,69m / 344m/s = 2 ms

Luego de aadir los 3ms de delay, obtenemos en total:

2 ms (distancia entre fuentes) + 3ms (delay digital) = 5 ms


5 ms son 180grados para 100hz, si no me creen hagamos las cuentas:
1/100Hz = 10ms 180grados es medio ciclo entonces 10ms / 2 = 5 ms
De esta manera, las fuentes nos quedan distanciadas 180grados para 100Hz. Pero como tenemos
la polaridad invertida de una de las fuentes, obtenemos interferencia constructiva en la zona
frontal. La primer cancelacin aparecer aproximadamente a los 200Hz fuera del rango de
operacin de nuestras fuentes.

Haciendo valer mi querida herramienta: prueba y error. Me llev una grata sorpresa. Descubr
que situando el punto de corte (Low Pass) de la caja invertida en 70Hz mientras las cajas
frontales son cortadas en 80Hz, mejora el rechazo consistentemente. As dej dispuestos los
cortes para este arreglo. No voy a adjuntar la comparacin de grficos, es un buen ejercicio para
los curiosos.

Veamos los resultados que conseguimos con estos datos:

Figura 1.7:
Virtual Galileo Settings Stack Invertido standard.
Figura 1.8: Lbulo de radiacin de 1/3 de octava centrado en 63Hz. Stack Invertido con valores
standard.

Figura 1.9: Repuesta en frecuencia del Mic Frontal del arreglo Stack Invertido con valores
standard.

Figura 2.0: Repuesta en frecuencia del Mic Trasero del arreglo Stack Invertido con valores
standard.
Si contrastamos los valores de presin sonora entre ambas posiciones tenemos: 91.4dBA (Average
SPL) frontales contra 76.9dBA (Average SPL) traseros. Una diferencia de 14,5dB. He
implementado esta configuracin muchas veces y el rechazo en la zona trasera es bueno.
Ahora intentemos mejorarlo.

Comparemos los valores de presin con el Mic trasero para cada canal por separado:
Figura 2.1: Repuesta en frecuencia del Mic trasero de los subs frontales.

Figura 2.2: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del sub invertido.
El sistema de fuentes frontales alcanza el Mic trasero con ms energa, a pesar de encontrarse a
ms distancia que su compaero invertido y de estar 180grados off-axis con respecto al mic, el
hecho de tener el doble de componentes gana la pulseada. La diferencia de presin es: 86dB
82,3dB = 3,7dB.

Para que ambos sistemas alcancen el mic con la misma energa, procedemos a atenuar las
fuentes frontales 3,7dB.

Veamos los resultados con los nuevos valores:

Figura 2.3: Virtual Galileo Stack Invertido 3,7dB atenuacin.


Figura 2.4: Lbulo de radiacin de 1/3 de octava centrado en 63Hz. Stack Invertido con la
atenuacin.

Figura 2.5: Repuesta en frecuencia del Mic Frontal del arreglo Stack Invertido con la atenuacin.

Figura 2.6: Repuesta en frecuencia del Mic Trasero del arreglo Stack Invertido con la atenuacin.
Analizando entonces los nuevos resultados, obtenemos 88,6dBA (Average SPL) frontales contra
56,2dBA (Average SPL) traseros. Eso nos da una diferencia de 32,4dB! (contra los 14,5dB
anteriores). Entonces mejoramos el rechazo en 17,9dB!.

Cunta energa frontal perdemos por la atenuacin? La diferencia de presin al frente entre
ambas opciones es de: 91,4dB 88,6dB = 2,8dB.

Conozcamos que modificaciones sufre el lbulo de radiacin en funcin de la Frecuencia.


Las imgenes nos muestran que no existen sorpresas desagradables para ninguna frecuencia de su
rango. De hecho conseguimos un rea de sombras muy importante.

Vale la pena que pongamos sobre la lupa las diferencias entre el Stack Invertido y un arreglo en
bloque 31, es decir acomodaremos la misma cantidad de fuentes a la manera convencional para
estudiar los pro y los contras.

Arreglo en bloque 31
Figura 2.7: Esquema 3D Arreglo en Bloque 31 .
Voy a saltetar el estudio de lobulos ya que los resultados son muy similares a los del bloque 21.
Vayamos directo a las respuestas de frecuencia:

Figura 2.8: Repuesta en frecuencia del Mic frontal del arreglo en bloque 31.

Figura 2.9: Repuesta en frecuencia del Mic trasero del arreglo en bloque 31.
Para comparar las presiones frontales veamos las respuestas de ambos arreglos (Bloque 31 y
Stack Invertido) con un microfono on axis a 13 metros.
Figura 3.0: Repuesta en frecuencia frontal a 13 m del arreglo en Bloque 31.

Figura 3.1: Repuesta en frecuencia frontal a 13 m del arreglo Stack Invertido.


El arreglo en bloque 31 tiene una presin frontal a 13m de 85,2dBA (Average SPL), contra
80,7dBA (Average SPL) que genera el arreglo Stack Invertido con el ajuste de -3,7dB sobre las
fuentes delanteras. Es una diferencia de 5,2dB. Aqu si tenemos que hablar de sacrificio.

Conclusiones

Con este arreglo hemos conseguido muy buenos resultados tras comparar ambos sistemas en la
zona trasera y atenuar esas pequeas diferencias. Ya que la mejora en el rechazo trasero es
notable y en el anlisis de lbulos de radiacin los testimonios son ms que favorables. Aqu el
quid de la cuestin est en el sacrificio de presin frontal, son 4,5dB de diferencia contra la
configuracion en bloque. Pero no nos angustiemos, seamos prcticos. A todos nos a tocado
trabajar en situaciones donde estuvimos sobrados de Subs, otras en las que estuvimos
equilibrados y otras lamentables donde realmente nos han faltado subwoofers. Confi en nuestro
criterio a la hora de tomar esa decisin, ser cuestin de echar las variables en la balanza y
elegir la mejor opcin.

Formado por 2 fuentes

Los invito a revisar ms rpidamente el arreglo Stack Invertido formado por 2 fuentes.
Figura 3.2: Esquema 3D Stack Invertido (2 elementos) Respectivamente vista frontal y trasera
.
Como se imaginarn, el procedimiento es exactamente igual al que pusimos en prctica para el
arreglo que compromete 3 fuentes. Ya conocen el paso extra que supone comparar las presiones
de ambos elementos medidos independientemente uno del otro, con el micrfono trasero. Por lo
que voy a exponer los resultados de haber atravesado el camino que ya hemos aprendido.

La diferencia clave radica en que en este caso, la atenuacion se aplica sobre la fuente invertida.
Puesto que esta alcanza el mic trasero con ms energia que la fuente frontal (nuevamente por la
ley del inverso cuadrado de la distancia).
En el procesador nuestros canales quedan de la siguiente manera.

Figura 3.3: Virtual Galileo Stack Invertido 2,3dB atenuacin.

A continuacin las respuestas de frecuencia de ambas posiciones de micrfono.

Figura 3.4: Repuesta en frecuencia del Mic Frontal del arreglo Stack Invertido formado por 2
fuentes.

Figura 3.5: Repuesta en frecuencia del Mic Trasero del arreglo Stack Invertido formado por 2
fuentes.
La diferencia de presin entre la zona frontal y la trasera es de 86,3dBA 53,8dBA = 32,5dB.
Tengan en cuenta que ya hemos empatado las presiones de ambas fuentes en la zona trasera por
lo tanto 32,5dB es el mejor rechazo que podemos conseguir con este arreglo (no me estoy
quejando, es un nmero excelente!).

A continuacin podemos ver las variaciones del lbulo de radiacin en funcin de la frecuencia.
Figura 3.6: Repuesta en frecuencia forntal a 13 m del arreglo Stack Invertido (2 elementos).
Nuevamente la pregunta de fuego: Cul es el sacrificio de energa frontal?

El arreglo en bloque 21 tiene una presin frontal de 79,4dBA (Average SPL), contra 76,5dBA
(Average SPL) que genera el Stack Invertido formado por 2 fuentes con el ajuste de -2,3dB sobre
la fuente trasera. Es una diferencia de 2,9dB.

End Fired
El arreglo End Fired puede formarse a partir de 2 fuentes. Pero cobra atractivo utilizando a partir
de 3 o 4 elementos. Ya que los resultados con 2 fuentes son muy inferiores a los de el arreglo 2
elementos en lnea. Analicemos el formado por 4 fuentes.

Se ubican 4 elementos en una linea en profundidad (no en el plano horizontal ni en el vertical) a


distancia constante y se aade delay a los 3 primeros para sincronizarlos con el primero trasero.
Por lo que en el frente se genera interferencia constructiva para todo el rango de frecuencias
mientras en el lado trasero se suman 4 fuentes fuera de sincrona y casi con el mismo nivel.

Tiene es siguiente aspecto:

Figura 3.7: Esquema 3D End Fired.

El siguiente esquema representa una vista en corte del arreglo. Pueden ver las distancias
relativas entre elementos y las relaciones entre los arrivos a un lado y otro del arreglo.
La siguiente tabla arroja los valores en grados de los arrivos de cada elemento.

TO BE CONTINUED

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