UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
TRABAJO DE GRADO I

DISEO DE UN DISPOSITIVO PARA LA REHABILITACIN DE RODILLA

Autor:
Tutor: Br. Genesis Mora
Ing. Brizeida Gmez Br. Luis Blanco

Mayo de 2015
 CAPITULO I
EL PROBLEMA

En el desarrollo de este captulo se describe la situacin en estudio de manera

detallada y precisa, expresando los motivos que promueven la extensin de la
investigacin en cuestin, planteando los objetivos, tanto generales como especficos,
limitaciones y alcance, con el fin de organizar los parmetros necesarios para llevar
a cabo dicho trabajo, adquiriendo soporte en investigaciones realizadas previamente
como respaldo de la informacin expuesta.

1.1 Planteamiento del problema.

La Fisioterapia se considera una ciencia y un arte, destinada a prestar cuidados

a individuos para mantener y restaurar al mximo el movimiento y la habilidad
funcional durante el ciclo vital. Actualmente existe una alta poblacin que sufre de
lesiones a nivel del miembro inferior, especficamente la rodilla, la cual mediante el
conocimiento, y evaluacin pertinente, se indica para cada caso su tratamiento y
rehabilitacin del miembro afectado para recuperar su funcin y que el paciente sea
capaz de volver a sus actividades de la vida diaria [1].
Como se mencion anteriormente, de los miembros inferiores, la rodilla es una de
las articulaciones ms propensa a lesionarse debido a que soporta gran parte del
peso del cuerpo humano. Tan solo al caminar, se est cargando en cada rodilla el
equivalente a dos veces el peso corporal. Si se est trotando, cerca de cuatro veces.
En muchas actividades habituales la rodilla soporta de 5 a 6 veces el peso corporal
[2].
 Las lesiones que se presentan en esta articulacin pueden ser causadas por un
movimiento mal efectuado, un golpe durante alguna actividad cotidiana o en la
prctica de algn deporte. Adems, la rodilla tambin puede ser afectada por alguna
enfermedad, como la artritis, la condromalacia rotuliana, deformaciones congnitas,
enfermedades cerebrovasculares que afecten la movilidad de la rodilla, entre otras.
La rehabilitacin de rodilla es comnmente aplicada por un fisioterapeuta, quien se
encarga de movilizar la zona perjudicada. Existe una gran cantidad de centros de
salud que no logran satisfacer la demanda de la poblacin afectada ya que no cuentan
con la cantidad de fisioterapeutas requeridos. Aunado a esto, el fisioterapeuta
encargado de la rehabilitacin de rodilla debe realizar, en algunas ocasiones, un
esfuerzo fsico elevado para poder movilizar la pierna del paciente y brindarle la
funcionalidad a la rodilla. Esto significa que la rehabilitacin de rodilla representa un
proceso complejo tanto para el paciente como para el fisioterapeuta que la realiza. Si
la rehabilitacin se realiza de manera incorrecta o el paciente no tiene acceso a la
misma esto puede resultar en la prolongacin de la recuperacin del paciente, o que la
misma no se lleve a cabo de manera satisfactoria.
Actualmente, se encuentran en el mercado una variedad de dispositivos que
realizan el movimiento de la rodilla para rehabilitar la misma, sin embargo, los costos
de estos dispositivos son sumamente elevados, ya que son importados, por lo cual se
encuentran fuera del alcance de muchas instituciones de salud, tanto pblicas como
privadas. En su mayora, estos dispositivos brindan un movimiento pasivo continuo,
CPM por sus siglas en ingls; lo que significa que el dispositivo realiza el
movimiento del paciente sin ayuda o resistencia ofrecida por el mismo, es decir, a
travs de una fuerza externa, esto brinda como beneficios principales el aumento de
rango de movimientos en la rodilla, evitar adherencias y recuperacin muscular. No
obstante, el movimiento activo que es el que se realiza voluntariamente, permite un
aumento del tono muscular y en la resistencia, por lo cual tambin resulta beneficioso
durante la etapa de rehabilitacin.
 De acuerdo a lo anterior, el Centro de Biomecnica de la Universidad de
Carabobo, a travs de la presente investigacin, propone el diseo y construccin de
un dispositivo que permita la dualidad de los movimientos pasivo y activo, que sea
diseado y fabricado en el pas, disminuyendo esto su precio de venta, resultando de
mayor accesibilidad para los centros de salud pblica y privada, permitiendo de tal
manera aumentar la cantidad de pacientes a tratar tras afecciones en la rodilla, y de la
misma forma aligerar el trabajo de los fisioterapeutas involucrados.

1.2 Formulacin del problema

Cmo puede realizarse una rehabilitacin de rodilla de manera eficiente,

econmica y sin gran esfuerzo por parte del fisioterapeuta?

1.3 Objetivos

1.2.1Objetivo General:

Disear un dispositivo de movimientos pasivo-activo para la rehabilitacin de

rodilla.

1.2.2 Objetivos Especficos:

1. Revisar la bibliografa correspondiente a la anatoma, fisiologa, biomecnica

y procedimientos de rehabilitacin de la articulacin de la rodilla.
2. Disear un dispositivo de movimientos pasivo-activo para la rehabilitacin de
rodilla.
 3. Evaluar el diseo empleando un programa basado en el Mtodo de Elementos
Finitos.
4. Construir un modelo prototipo del rehabilitador.
5. Validar el prototipo construido.

1.3 Justificacin

La rodilla es la articulacin ms grande del esqueleto humano; en ella se unen 3

huesos: el extremo inferior del fmur, el extremo superior de la tibia y la rtula.
Constituye una articulacin de suma importancia para la marcha y la carrera, que
soporta todo el peso del cuerpo en el despegue y la recepcin de saltos [3].
En el mbito de la salud, el desarrollo de rehabilitadores de rodilla es relevante
dado que la articulacin se encuentra constantemente propensa a lesiones, ya sea
realizando actividades cotidianas o practicando algn deporte; adems de las
patologas que en ella se pueden presentar. Estas lesiones o patologas son tratadas
con rehabilitacin.

La importancia en el mbito social, de la existencia de un rehabilitador de rodilla

con movimientos pasivo-activo es que tal dispositivo puede realizar el trabajo que
suelen hacer los fisioterapeutas pero evitando a los mismos emplear gran cantidad de
esfuerzo y tiempo, teniendo la oportunidad de atender a una mayor cantidad de
pacientes. El uso de un dispositivo con tales caractersticas puede asegurar una terapia
segura, amena y eficiente al paciente, por lo cual se obtendra una mejora en la
calidad de vida del mismo.

En el mbito econmico, se tendra un dispositivo diseado en el pas cuyo precio

de venta sera menor al ofrecido por dispositivos importados, permitiendo la
accesibilidad de los mismos a centros de salud pblica, lo cual conllevara a un
aumento en la cantidad de pacientes que dichos centros pueden atender.
 En cuanto al aspecto cientfico, se estaran proporcionando nuevos conocimientos
y bases para el diseo y fabricacin de mejores dispositivos de rehabilitacin de
rodilla, que sean diseados y fabricados en el pas, y que satisfagan la necesidad de
las personas con afecciones a nivel de rodilla.

Por ltimo, en el mbito acadmico, a travs de la investigacin en cuestin, se

emplearan todos los conocimientos recopilados a lo largo de la carrera, referentes a
la generacin de ideas, a la innovacin y diseo, la verificacin del mismo, y la
factibilidad, teniendo como meta la satisfaccin de una necesidad humana, lo cual es
el objetivo principal de todo problema de diseo mecnico.

1.4 Limitaciones

Dificultad para el acceso a materiales usualmente empleados en dispositivos

del rea de la salud.
Discrepancia en cuanto a criterios y recomendaciones obtenidas por los
expertos en las distintas reas consultadas (traumatologa y fisioterapia).

1.5 Alcance

El presente proyecto tiene como alcance el diseo de un dispositivo de

movimientos pasivo-activo para la rehabilitacin de rodilla, a partir del estudio de la
biomecnica y los procedimientos empleados para rehabilitar la articulacin de la
rodilla; de igual manera se realizar una evaluacin a el diseo propuesto mediante el
uso de un programa basado en el Mtodo de Elementos Finitos, se realizar la
construccin de un modelo prototipo del dispositivo rehabilitador y se validar el
mismo por especialistas en el rea de rehabilitacin de la articulacin de la rodilla.
1.6 Antecedentes

Los antecedentes corresponden a trabajos realizados anteriormente relacionados

con el problema planteado, por lo que a continuacin se presentan algunos estudios
que tienen relacin la rehabilitacin de rodilla.

Snchez [4], estudi la incidencia de un inicio precoz del tratamiento

fisioteraputico en pacientes intervenidos de artroplastia total de rodilla. Como
resultado de dicha investigacin, obtuvo como resultado que el inicio precoz del
tratamiento de fisioterapia en pacientes con la intervencin mencionada previamente,
reduca la estancia hospitalaria de los mismos, proporcionando al paciente una
evolucin ms rpida de su patologa, reduciendo el dolor, recuperando la movilidad
de la rodilla y mejorando la marcha y restablecimiento de la capacidad funcional.
El trabajo anterior deja en prueba la importancia de un tratamiento de
rehabilitacin, no solo eficiente sino precoz para la intervencin de artroplastia total
de rodilla. No obstante, muchas intervenciones, patologas y lesiones requieren de un
temprano inicio de tratamiento fisioteraputico, no solo para obtener mejoras
rpidas, sino para lograr una rehabilitacin plena y correcta.
Chaparro [5], desarroll un dispositivo para la rehabilitacin de rodilla basado en
un mecanismo paralelo de cinco barras. Dicho dispositivo permite realizar diversos
ejercicios como lo son la flexoextensin individual de cadera, la flexoextensin
individual de la rodilla y la flexoextensin combinada de ambas articulaciones. Dicho
dispositivo contribuy con el sector de la salud, de la robtica y favoreci a la
independencia tecnolgica del pas donde se llev a cabo el trabajo (Mxico).
Mediante el antecedente previo se puede constatar la factibilidad e importancia
que tienen los dispositivos de rehabilitacin de rodilla y el avance que con ellos se
logra en el pas donde se realice.
 Lpez et al. [6], en su estudio realizaron el desarrollo de un exoesqueleto para la
rehabilitacin de tobillo y rodilla. Se realiz el diseo y construccin de tal
dispositivo electromecnico con el fin de tener un elemento que dote de fuerza para
mejorar los movimientos involucrados en la extremidad afectada. El diseo se llev a
cabo tomando en consideracin parmetros como la masa del usuario, la longitud de
la pierna, entre otros. Por lo tanto, al cambiar de usuario en el exoesqueleto implica
cambiar los valores de los parmetros programados en el control.
La investigacin mencionada se enfoca en la rehabilitacin de rodilla asistida, en
este caso por un exoesqueleto, sirviendo como antecedente ya que posee el mismo
propsito de aumentar el rango de movimiento en la rodilla.
Crepeau et al. [7], en el texto terapia ocupacional, se expone informacin til
sobre los dispositivos de movimiento pasivo continuo y de movimiento activo. Los
dispositivos de movimiento pasivo continuo son beneficiosos cuando el movimiento
activo del paciente es limitado por el dolor, edema o ansiedad. Aunque el terapeuta
debe controlar la respuesta del paciente cuando empieza a usar el dispositivo, un
aparato de movimiento pasivo es una extensin del tratamiento cuando el
fisioterapeuta no est disponible. Con una analgesia suficiente, su uso es sobre todo
apropiado mientras el paciente est descansando o durmiendo. En cuanto al
movimiento activo, suele realizarse posterior al movimiento pasivo.
La informacin expuesta en el antecedente anterior resulta de suma importancia
para la investigacin que se realiza en el trabajo presente, ya que indica cuando
resulta beneficioso el movimiento pasivo y el activo y el por qu, recalcando la
necesidad de un dispositivo que logre brindar la posibilidad de ambos movimientos,
de tal manera que pueda utilizarse en diversas etapas de la rehabilitacin.
 CAPTULO II
MARCO TERICO
En este captulo se explican, de manera general, los conceptos necesarios para el
desarrollo de la investigacin. Se expone lo referente a la anatoma y biomecnica de la
articulacin de la rodilla, los padecimientos que dicha articulacin suele sufrir y la
rehabilitacin que debe llevarse a cabo.

2.1 Anatoma de la rodilla

La anatoma humana es la ciencia principalmente dedicada al estudio de las

estructuras macroscpicas del cuerpo humano (forma, estructura y relacin entre sus
partes). El estudio de la anatoma de la rodilla viene dado por la descripcin de los
msculos, huesos, ligamentos y tendones que la conforman, su funcin y estado
mecnico, lo cual permite entender su fisiologa dentro del cuerpo humano [8].

2.1.1 Msculos y tendones

La rodilla es cruzada por varios grupos musculares provenientes del muslo y de la

pierna. Segn su funcin, podemos dividirlos en flexores y extensores.
Extensores
El cudriceps femoral est constituido por el recto anterior, vasto interno, vasto
intermedio y vasto externo.
Todos ellos convergen en el potente tendn del cudriceps, que se inserta en el
polo superior de la rtula, se prolonga por encima de la rtula, y se convierte en el
tendn rotuliano.
 Su misin es la extensin de la rodilla. Debe lograrla manteniendo el equilibrio de
la rtula, para que sta deslice adecuadamente sobre la trclea femoral. Cualquier
alteracin en este engranaje, es causa de los molestos problemas del aparato extensor,
fundamentalmente alteraciones del cartlago rotuliano.
La cintilla leotibial o fascia lata cubre el muslo lateralmente y se inserta en el
tubrculo de Gerdy, prominencia sea de la tibia, entre la tuberosidad tibial y la
cabeza del peron. Produce fuerzas de flexin o extensin dependiendo de la posicin
de la rodilla.

Flexores

Son msculos de la regin posterior del muslo.

Semitendinoso.
Semimembranoso: Al igual que el semitendinoso, por su posicin interna
realiza una rotacin interna de la pierna una vez que ha sido flexionada.
Bceps femoral: Por su posicin lateral, realiza una rotacin externa tras la
flexin.
Pata de ganso: Es la insercin tendinosa comn de los msculos
semitendinoso, recto interno y sartorio.
Msculo gastrocnemio (gemelos): Se inserta en la cara posterior del fmur y
desciende hasta el taln, insertndose en el calcneo por medio del tendn de
Aquiles.
El poplteo, desde cndilo externo a parte posterior de la tibia, adems de
flexionar la rodilla, le imprime una rotacin externa [9].
 Figura 2.1. Msculos y tendones de la rodilla

2.1.2 Huesos

La articulacin de la rodilla presenta algunas caractersticas que la diferencian de

otras articulaciones. La principal es que est compuesta por el juego de tres huesos,
fmur, tibia y rtula. Los dos primeros conforman el cuerpo principal de la
articulacin, que soporta el peso corporal, y la rtula cumple una misin atpica a
modo de polea sobre la que apoyan los tendones cudricipital y rotuliano.
Fmur
El fmur se extiende desde la cadera hasta la rodilla. Presenta una direccin
oblicua hacia adentro, ya que la distancia entre las caderas es mayor que entre las
rodillas. Para compensar en parte este acercamiento de ambos fmures al eje corporal,
las tibias se separan. La rodilla adquiere as el aspecto de una articulacin angulada
hacia afuera, en valgo. El conjunto de los dos miembros inferiores debera presentar,
por lo tanto, la forma de una X.
 Es el hueso de mayor longitud del organismo y constituye por s solo el esqueleto
del muslo. En su extremidad superior se articula en la cadera con el hueso coxal,
presentando partes anatmicas bien diferenciadas:
- Cabeza
- Cuello
- Trocnter mayor
- Trocnter menor
El extremo superior se contina con el cuerpo del fmur, estructura tubular o
difisis, de forma prismtica, que sirve a la insercin de los msculos del muslo y
transmite las lneas de fuerza desde el tronco a la rodilla.
Termina en el extremo inferior, el que, junto con la tibia, constituye la articulacin
principal de la rodilla. Est formada por dos eminencias seas, o cndilos, separadas
por una rampa o trclea femoral. Sobre esta trclea desliza la rtula.

Rotula
Es un hueso aplanado, de apariencia redondeada o, mejor, ovalada, que se
prolonga hacia abajo por su vrtice o polo inferior. Posee dos superficies:
- Cara anterior, convexa, sirve de polea de reflexin a los tendones del
cudriceps y rotuliano.
- Cara posterior. Orientada hacia el interior de la articulacin, presenta dos
facetas, interna y externa, que contactan con los cndilos femorales correspondientes,
adaptando su forma cncava a la convexidad de los cndilos.

Tibia
Junto con el peron forma el esqueleto de la pierna, aunque es el ms robusto de
los dos, el que soporta el peso corporal y transmite las lneas de fuerza desde rodilla a
tobillo.
Su porcin superior es una plataforma dividida en dos platillos, interno y
externo, que sirven de apoyo a los cndilos femorales.
 La porcin inferior tiene una eminencia o malolo interno del tobillo. Junto con
el malolo externo del peron constituye una autntica pinza que abraza al astrgalo.
Tibia y peron contactan tambin en su porcin superior en una articulacin
prcticamente fija, ya que slo puede realizar movimientos de deslizamiento.

Cartlagos
Todas las superficies de deslizamiento articular estn cubiertas por cartlagos
protectores del hueso en las zonas de contacto. La friccin anmala, por mala
coaptacin de superficies o por sobrecarga, provocar alteraciones patolgicas en
estos cartlagos. El hueso, al perder su proteccin, tambin sufre daos estructurales.
Toda la articulacin sufrir un proceso degenerativo, ocasionando con el tiempo una
artrosis.
Existe, por tanto, una cubierta cartilaginosa para ambos cndilos femorales,
platillos tibia les y facetas rotulianas. La capa de cartlago es ms gruesa en los
puntos de mayor friccin. En el fmur lo es en la porcin media de los cndilos y en
la garganta de la trclea. En la tibia aumenta en el centro de las cavidades glenoideas
o platillos, y se adelgaza en la periferia.
Los meniscos o fibro-cartlagos semilunares, interno y externo, constituyen otra
forma de estructura cartilaginosa en el interior de la rodilla. Resultan esenciales en el
juego fmoro-tibial. Por una parte, debido a su seccin prismtica, adaptan la
superficie de los cndilos, convexos, a la de los platillos, prcticamente planos. Por
otra, debido a su consistencia elstica, son unos perfectos amortiguadores en la
transmisin del peso a travs de los huesos de la rodilla.
Tienen forma de C, ya que corren paralelos al borde exterior de los dos platillos
tibiales. El interno es mayor y ms abierto. El externo, en cambio, es ms grueso.
Ambos meniscos poseen anclajes que evitan su desplazamiento y los mantienen en
su posicin perifrica. Los cuernos, anterior y posterior, de ambos meniscos poseen
inserciones propias. Adems, todo el contorno externo del menisco est unido a la
cpsula articular, lo que ayuda a mantener su posicin.
 - El ligamento menisco-femoral sujeta el cuerno posterior del menisco externo a
la escotadura intercondlea.
- El ligamento transverso une por delante los dos meniscos.

Figura 2.2. Huesos de la articulacin de la rodilla

2.1.3 Ligamentos

Son refuerzos de la cpsula que se oponen a los desplazamientos articulares ms

all del lmite permisible. Adems de los ya mencionados (ligamento menisco-
femoral y transverso), son:
1. Ligamento lateral interno: Une fmur y tibia en su regin interna e impide la
apertura de la rodilla hacia el valgo.
2. Ligamento lateral externo: Se extiende desde la porcin lateral del cndilo
externo hasta la cabeza del peron. Impide el desplazamiento lateral de la rodilla
hacia el varo.
 3. Alerones rotulianos: Refuerzos de la cpsula articular en su insercin rotuliana,
fijan este hueso lateralmente a los cndilos femorales. Existe, por tanto, un alern
interno y otro externo.
4. Ligamentos cruzados, anterior y posterior: Fijan fmur y tibia, impidiendo el
desplazamiento de ambos huesos sobre el pivote central ms all del lmite de
permisin [10].

Figura 2.3. Composicin de huesos, ligamentos y cartlago de la rodilla

2.2 Biomecnica de la articulacin de la rodilla

El estudio biomecnico de la rodilla incluye el de sus movimientos (cinemtica) y

el de las fuerzas que actan sobre ella (cintica).
2.2.1 Cinemtica de la rodilla

En la articulacin de la rodilla se pueden realizar movimientos en dos planos,

llamndose de flexo-extensin los que se desarrollan en el plano sagital y de rotacin
los que tienen lugar en un plano frontal (plano coronal). stos son los movimientos
principales, pero debido a la plasticidad articular y slo de forma pasiva, la rodilla
puede permitir movimientos de muy escasa amplitud en el plano frontal.

Figura 2.4. Planos de referencia anatmica

Los movimientos ms aparentes de la rodilla son los de flexoextensin (Vase

Figura 2.5), y durante los mismos los cndilos femorales ruedan y se deslizan a la vez
sobre las glenoides tibiales, de tal manera que el eje en torno al cual se realizan,
dispuesto transversalmente entre ambos epicndilos, vara constantemente de
posicin y de direccin.

(a) (b)

Figura 2.5. Movimientos de flexin y extensin de rodilla (a) Extensin, (b) Flexin

Durante la flexin los cndilos femorales tienden a desplazarse hacia atrs, pero lo
hace ms el externo, con lo que el eje mecnico rota lateralmente (en el sentido de las
agujas del reloj en la rodilla derecha). Durante la extensin sucede lo contrario; los
cndilos ruedan hacia delante y rueda ms el externo que el interno, por lo que el eje
bicondleo se desplaza hacia delante y rota medialmente. ste es el motivo por el que
actualmente existe la tendencia a hablar de centros instantneos de rotacin.
Partiendo de la posicin anatmica rodilla en extensin la amplitud de la flexin es
de unos 120, que aumenta hasta 140 con la cadera flexionada y llega a 160
forzando pasivamente el movimiento (Vase figura 2.6). Cuando se est de pie, la
tibia se halla ligeramente rotada hacia fuera. Durante los primeros grados de flexin o
los ltimos de extensin se aade un movimiento alrededor de un eje vertical,
llamado rotacin asociada, cuyo valor es de 10-15. Se trata de una rotacin externa
del fmur al principio de la flexin o una rotacin interna al final de la extensin. Esta
rotacin interna del fmur ayuda a bloquear la rodilla en extensin, de modo que el
miembro inferior se transforma en una columna rgida que sostiene el peso del
cuerpo. Esto sucede, por ejemplo, al ponerse de pie desde la posicin sedente. Si, por
el contrario, es la tibia la que se mueve bajo el fmur, se asocia una rotacin interna
de aqulla al principio de la flexin, o externa, al final de la extensin. As ocurre
durante la marcha, cuando el miembro oscilante contacta con el suelo, con lo que,
adems de rigidez del miembro, se consigue una base de sustentacin ms amplia.

Figura 2.6. Movimientos de flexin de la rodilla

Figura 2.7. Movimientos de rotacin, interna y externa, de rodilla

2.2.2 Cintica de la rodilla

La articulacin de la rodilla trabaja en compresin. Las fuerzas que actan sobre la

parte proximal del fmur se concentran en la gruesa cortical de su difisis, pero al
llegar a la epfisis distal se difunden en el tejido seo esponjoso de los cndilos
femorales, que ofrecen una amplia superficie de transmisin, a travs de los
meniscos, hacia la gran superficie receptora de las glenoides tibiales. El hueso
esponjoso subyacente a las glenoides concentra las fuerzas recibidas hacia la cortical
diafisaria para que sea transmitida distalmente a lo largo de la tibia. Una fuerza
normal, de reaccin, de la misma magnitud, acta en sentido contrario. Entre cada
cndilo femoral y el platillo tibial se interponen tres cartlagos: los cartlagos
articulares del fmur y de la tibia (cartlago hialino) y el menisco (fibrocartlago);
estructuras que desempean un papel importante no slo en la transmisin, sino en la
amortiguacin de parte de las fuerzas que actan sobre ellos. La adaptacin de los
meniscos a la forma de los cartlagos articulares aumenta considerablemente el rea
de contacto en la zona de transmisin, con lo que disminuye la magnitud de la
compresin por unidad de superficie que acta sobre el cartlago articular. El menisco
lateral cubre, aproximadamente, el 80% del platillo tibial y el medial, alrededor del
60% de su platillo, lo que representa que, en una rodilla en carga, el 70 y el 50% de
las fuerzas de los lados respectivos se transmiten a travs de los correspondientes
fibrocartlagos. Sin esa funcin distribuidora de cargas que poseen los meniscos,
aqullas se concentran en la zona de contacto entre los cartlagos articulares, que, al
ser de superficie muy inferior, se ve sometida a sobrecargas de magnitudes
claramente agresivas para la integridad del tejido cartilaginoso.
Cuando el ser humano se encuentra en apoyo bipodal la carga soportada por cada
rodilla es la misma y su valor es, aproximadamente, el 43% del peso corporal. Por el
contrario, durante el apoyo unipodal la rodilla est cargada con el 93% del peso del
cuerpo, pero estas fuerzas estn incrementadas por la accin de la musculatura lateral
del muslo, que tiene que neutralizar la tendencia del cuerpo a caer hacia el lado sin
apoyo. Esta fuerza muscular tiene que ser superior a la que ejerce la gravedad sobre el
cuerpo, puesto que acta con un brazo de palanca inferior. Si, en cualquier caso, se
considera el apoyo unipodal durante la marcha, carrera o salto, o cualquier actividad
habitual como subir o bajar escaleras, se deben contemplar las fuerzas de inercia
resultantes de las aceleraciones positivas y negativas, con lo cual las solicitaciones
mecnicas que gravitan sobre la rodilla pueden representar hasta seis veces el peso
del individuo [11].

2.3 Antropometra

La antropometra es la medida de las dimensiones del cuerpo humano. Permite

conocer el volumen espacial ocupado por un cuerpo, as como tambin las
posibilidades de alcance de un objeto mediante un movimiento. El aspecto
dimensional de los puestos de trabajo, mquinas y herramientas ocurre por conocer
los datos antropomtricos y biomecnicos de la poblacin concernida.
La antropometra, o la descripcin del cuerpo humano mediante medidas, es la
aplicacin al ser humano de mtodos fisiocientficos para el desarrollo de estndares
de diseo, requerimientos especficos y para la evaluacin de los diseos de
ingeniera, modelos a escala y productos manufacturados, con el fin de asegurar la
adecuacin de todos ellos a las caracterstica de los usuarios.
Para efectos de la investigacin en cuestin, resulta de importancia conocer los
datos antropomtricos relacionados al miembro inferior, con el fin de tomar en cuenta
dicha informacin al momento de dimensionar el dispositivo [12].
 Figura 2.8. Dimensiones antropomtricas de una persona sentada

Tabla 1. Medidas antropomtricas de una persona promedio [13]

Medida Mnima (cm) Promedio (cm) Mxima (cm)

A) Altura popltea 35,6 43,9 49,0

B) Largo nalga-poplteo 43,9 49,0 54,9

C) Altura codo-reposo 18,0 23,8 29,5

D) Altura hombro 45,7 54,6 63,5

E) Altura sentado, normal 75,2 84,1 93,0

F) Anchura codo-codo 31,2 40,9 50,5

G) Anchura caderas 31,0 37,2 43,4

H) Anchura hombros 33,0 40,7 48,3

2.4 Lesiones comunes en la rodilla

La rodilla es una de las estructuras articulares ms complejas, ms grandes del

cuerpo humano y que ms se utiliza al cabo de toda la vida del individuo. Por ende, se
encuentra propensa a sufrir lesiones de diversos tipos [14].

2.4.1 Trastornos musculares

Las lesiones ms frecuentes producidas

en los msculos son producidas pos hiper-
extensin o traumatismos que producen una
distensin muscular. Las distensiones
producen dolores musculares o mialgias.
Estos dolores son producidos por la propia
distensin de las fibras musculares o la rotura
de las mismas. Figura 2.9. Trastorno muscular

2.4.2 Trastornos conectivos

El tejido conectivo de la rodilla est compuesto por el cartlago articular, tendones,

ligamentos y los meniscos. Dado que la rodilla siempre est en constante uso,
tracciones constantes y traumatismos constantes, este tejido se puede ver afectado.

2.4.3 Trastornos en el cartlago articular

Por el sobreuso de la articulacin o por enfermedades degenerativas, este cartlago

puede ver disminuida su densidad. Y exponer al exterior la parte de hueso. Este
proceso degenerativo es producido por el sobreuso continuo de la rodilla. El cartlago
va perdiendo sus cualidades de minimizar la friccin, y se va produciendo una
abrasin paulatina que expone el hueso.

2.4.4 Trastornos en los meniscos.

Los meniscos estn sometidos constantemente a fuerzas de compresin y rotacin.

Debido a estas fuerzas el menisco puede sufrir un desgaste con el paso del tiempo, o
romperse.

Figura 2.10. Desgarro en los meniscos

2.4.5 Trastornos tendinosos

Los tendones se encuentran en continua tensin, especialmente los de la rodilla.

Ya que los tendones, rotuliano y cuadricipital, soportan toda la tensin de la rodilla.
Esto puede hacer aparecer pequeas lesiones producidas por micro-traumatismos,
cargas repetitivas, golpes, entre otros. La tendinitis es una de las afecciones ms
comunes del tendn, consiste en una respuesta inflamatoria del mismo para recuperar
fibrillas rotas producidas por excesos de tensiones.
 Figura 2.11. Tendinitis

2.4.6 Trastornos ligamentosos

Los ligamentos estn expuestos a muchas tensiones y tracciones, y las lesiones

sobre los mismos no son raras. Ms si el individuo es deportista. La afeccin ms
comn es el esguince de rodilla. En este tipo de situacin, se lleva al ligamento a una
situacin de estiramiento excesiva. Por lo tanto lesionndolo. Dependiendo del grado
de estiramiento sometido al ligamento podremos tener esguinces desde el grado I
(distensin del ligamento), hasta esguinces de grado III (rotura completa del mismo).

Figura 2.12. Tipos de esguinces

2.4.7 Trastornos seos

El hueso es una estructura dura que posee cierta elasticidad. Cuando sobrepasamos
el umbral de mxima elasticidad o exponemos a cargas que sobrepasan su nivel de
dureza, se producen fracturas en el mismo.
Las fracturas pueden verse ocasionadas por enfermedades como el cncer. Este
tipo de fracturas se conocen como fracturas espontneas. En este tipo de fractura, el
hueso ha perdido sus caractersticas y se ha debilitado, por lo tanto en el momento
que se ve expuesto a una mnima traccin, se rompe.
Cuando el hueso se ve expuesto a unas tracciones repetitivas, se producen micro-
traumatismos internos que al organismo no le da tiempo a reparar. Por tanto, tambin
pierde parte de sus caractersticas y rompe. Este tipo de fractura se la conoce como
fractura por estrs [15].

Figura 2.13. Fractura sea

2.5 Rehabilitacin de rodilla

La Fisioterapia es el arte y la ciencia del tratamiento de los trastornos del aparato

locomotor (msculos, huesos y articulaciones) por medio del ejercicio teraputico,
calor, fro, luz (rayos infrarrojos), agua, masaje y electricidad. Tambin contribuye a
prevenir lesiones, curarlas y finalmente ayudar al paciente para que vuelva a realizar
su trabajo, deporte o actividades de la vida diaria con la misma normalidad que lo
haca antes de lesionarse o padecer la enfermedad [16].
La rehabilitacin fsica no solo se lleva a cabo cuando hay lesiones deportivas, o
posterior a la ciruga de articulaciones. Cualquier paciente afectado por un problema
msculo-esqueltico se recuperar mucho ms rpido si el tratamiento mdico se
complementa con un programa de rehabilitacin. De igual manera, resulta
beneficioso un tratamiento de fisioterapia tras reposo continuo de algn miembro, ya
que esto afecta los huesos, msculos y tejidos involucrados.
La rehabilitacin es especfica para cada persona dependiendo del tipo de lesin o
patologa que presente, sin embargo, cuando la misma se encuentra dirigida a la
rodilla el enfoque general de la terapia es el aumento de flexibilidad y fuerza
muscular. Esto se lleva a cabo mediante movimientos controlados, por lo tanto, es
necesario introducir un nuevo trmino, la cinesiterapia.

2.5.1 Cinesiterapia

Se define como el conjunto de procedimientos fisioterpicos cuyo fin es la

prevencin o el tratamiento de las distintas patologas a travs de la aplicacin de un
agente fsico: el movimiento.
Existen dos tipos de cinesiterapia, las cuales son:
- Cinesiterapia pasiva.
- Cinesiterapia activa.

Cinesiterapia Pasiva

La movilizacin se realiza sin ninguna ayuda del paciente, siendo el movimiento

comunicado por una fuerza externa.
 La ejecucin ptima se obtiene cuando se elimina la resistencia muscular
voluntaria y/o refleja.
Objetivos:
- Elongar e impedir las contracturas y retracciones musculares.
- Conservar y aumentar el recorrido articular, evitando la retraccin
capsular.
- Conservar el trofismo muscular y reducir la hipertona muscular.
- Estimular los receptores sensoriales y mantener el esquema corporal.

Cinesiterapia activa

El movimiento articular lo ejecuta el paciente con o sin ayuda externa. La

cinesiterapia activa es uno de los pilares de la fisioterapia.
Objetivos:
- Neuropsicomotores. Regulacin e integracin de la actividad
muscular.
- Bioqumicos. Transforma la energa qumica en mecnica y mejora el
aporte de nutrientes al aparato locomotor.
- Biomecnicos. Desplazamiento o fijacin de los segmentos corporales
[17].

2.6 Rehabilitadores de Rodilla

En la actualidad existen diversos dispositivos dedicados a la rehabilitacin de

diferentes partes del cuerpo, inclusive, se pueden encontrar empresas que se dedican
exclusivamente al diseo y fabricacin este tipo de dispositivos. Los rehabilitadores
de rodilla son parte de los dispositivos que pueden ser hallados en el mercado.
 Una de las empresas que puede ser mencionada como fabricante de dispositivos
ortopdicos es DJO Incorporated, la cual posee marcas como Chattanooga y
Artromot, que destacan por la amplia gama de productos que ofrecen en el rea de
rehabilitacin. Algunos dispositivos que se encuentran actualmente en el mercado,
para la rehabilitacin de rodilla, son:

Artromot K3

Rehabilitador de rodilla mediante

movimientos pasivos continuo (CPM).
Con un ngulo mximo de flexin de
110, y de extensin de -5.
Controles elctricos digitales que
permiten el ajuste en las propiedades del
dispositivo (velocidad, ngulos de
flexin/extensin).
Figura 2.14. Artromot K3

Active-K

Rehabilitador de rodilla mediante

movimientos pasivos continuo (CPM).
Con un ngulo mximo de flexin de
120, y de extensin de -10.
Controles elctricos digitales que
permiten el ajuste en las propiedades del
dispositivo (velocidad, ngulos de
Figura 2.15. Active-K
flexin/extensin).
 Cudriceps Femoris (silla entrenamiento)

Rehabilitador de rodilla mediante

movimientos activos.
Incluye diversas pesas que son
utilizadas como resistencias, y se
cambian, ajustndose a la capacidad de
usuario.

Figura 2.16. Cudriceps Femoris

 CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
En esta seccin se definen los procedimientos, metodologas, recursos y
herramientas con las que se cuentan para la elaboracin del presente trabajo de
grado, de esta depender el correcto desarrollo de la investigacin para llegar a un
resultado ptimo de la misma.

3.1 Nivel de investigacin

La investigacin llevada a cabo para este trabajo de grado es de tipo

exploratoria ya que se debe recopilar la informacin terica por los medios vlidos y
disponibles para luego generar una visin o esquema de las condiciones de trabajo del
dispositivo y posteriormente proceder al diseo del mismo.

3.2 Tipo de investigacin

La investigacin que se lleva a cabo en este trabajo de grado es de tipo

documental ya que se realizarn consultas a textos, revistas mdicas, tesis y
documentos cientficos de distinta ndole, y de campo ya que se consultarn a la
cantidad posible de expertos con varios niveles de especializacin, as como
diferentes roles en el rea de tratamiento y rehabilitacin de rodilla, de igual manera
se entrevistar acerca de su experiencia a personas que hayan sido sometidas a
rehabilitacin.
3.3 Diseo de la investigacin

3.3.1 Fase 1: Investigacin

Se proceder a la recopilacin de informacin de anatoma, fisiologa y

biomecnica, referida a los miembros inferiores y tratamiento fisioteraputicos,
postoperatorios y de rehabilitacin de lesiones de rodilla; posterior a ello, se
analizarn los tipos de movimientos ms comunes en los procedimientos de
rehabilitacin activa y/o pasiva, dicha compilacin de informacin se llevara a cabo
utilizando las herramientas acordes al tipo de investigacin.

3.3.2 Fase 2: Bsqueda de soluciones

Una vez recopilada la informacin de los movimientos que debe realizar el

dispositivo para cumplir con las exigencias de una rehabilitacin pasiva y activa, se
procede a la bsqueda de posibles soluciones que satisfagan la necesidad inicial. Se
generan tantas probables soluciones como el tiempo y los recursos disponibles lo
permitan. Posteriormente se selecciona la mejor solucin, tomando en cuenta las
especificaciones de diseo establecidas.

3.3.3 Fase 3: Diseo

Una vez seleccionada la mejor solucin, se proceder a elaborar el diseo del

mecanismo de rehabilitacin desde un punto de vista cinemtico con la ayuda de un
software CAD/CAE de manera que cumpla con los requerimientos de los
movimientos empleados en la rehabilitacin de rodilla. Cuando el comportamiento
cinemtico sea el deseado, se realizara el anlisis y rediseo desde el punto de vista
resistivo utilizando clculos analticos y una herramienta computacional que permita
hacer anlisis de esfuerzo con el mtodo de elementos finitos, tanto a los
componentes del dispositivo como al ensamblaje, al ser sometido a diferentes estados
de esfuerzo.
Una vez elaborado el anlisis de esfuerzos a los que estar sometido el
dispositivo se proceder a la seleccin de los materiales apropiados para la
fabricacin del mismo, teniendo en cuenta que estos ltimos deben ser fciles de
adquirir a nivel de costos y disponibilidad en el mercado nacional, as como tener
buenas cualidades para su conformado o cualquier proceso al que se les deba someter
para la elaboracin de los diferentes componentes que conformen el rehabilitador y
cubrir cualquier requerimiento propio de un dispositivo de uso mdico.
Posteriormente, se realizar el clculo para la obtencin de los factores de seguridad
correspondientes para verificar que los materiales seleccionados sean los ms
adecuados.

3.3.3 Fase 4: Diseo y/o seleccin del sistema motriz del dispositivo

Para cumplir con los requerimientos de ser un dispositivo de rehabilitacin

tanto activa como pasiva, se proceder a disear y/o seleccionar, e instalar en el
mismo un conjunto de elementos elctricos y/o mecnicos que le permitan ejecutar de
manera satisfactoria su funcin; para ello se investigar qu tipo de equipo y mtodo
de uso cumple con las necesidades antes planteadas de forma eficiente.

3.3.5 Fase 5: Fabricacin de prototipo

Subsiguientemente se proceder a la fabricacin y construccin del prototipo

del dispositivo con el fin de realizar una prueba de funcionalidad al mismo. Para ello
se acudir a los recursos que se tengan disponibles, y el porcentaje de ejecucin del
prototipo vendr dado por la complejidad del mismo y los recursos tecnolgicos,
tcnicos, intelectuales y econmicos con los que se disponga para su realizacin,
tratando que el prototipo sea lo ms cercano al diseo elaborado en el trabajo de
investigacin.

3.3.6 Fase 6: Validacin por un experto en el rea de rehabilitacin

En este paso se proceder a presentarle a un experto en el mbito de

rehabilitacin el prototipo construido y los diseos realizados, para que estos evalen
el diseo del rehabilitador y los resultados obtenidos.

3.4 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos

Las tcnicas de recopilacin de datos sern, en su mayora, consulta a textos

cientficos referidos a las distintas reas y disciplinas que son abarcadas en esta
investigacin, as como la consulta y entrevistas con expertos en las distintas reas
involucradas como lo son: la medicina, traumatologa, fisioterapia, materiales y
procesos de fabricacin, modelacin numrica computacional, entre otros.
Los instrumentos de recopilacin de datos a utilizar en su mayora sern
documentos electrnicos con la informacin de inters de los textos consultados y
grabaciones de audio de las entrevistas realizadas los diferentes expertos en las reas
a consultar.
3.5 Aspectos administrativos

En esta seccin se alistan los recursos necesarios para la realizacin de este

trabajo de grado, el cual hace referencia a los recursos humanos institucionales y
econmicos, as como el tiempo necesario para su ejecucin.

Recursos Humanos: Personal mdico en el rea de traumatologa,

especficamente del jefe de traumatologa del Hospital Universitarios ngel Larralde
(HUAL) conocido como Hospital Carabobo, personal docente en el rea de Ingeniera
Mecnica en la lnea de investigacin de Biomecnica (Ing. Brizeida Gmez) de la
Universidad de Carabobo ubicada en Brbula, municipio Naguanagua del Estado de
Carabobo, personal capacitado en metalmecnica y procesos de fabricacin.

Recursos Institucionales: Se mencionan a continuacin las instituciones que

sirven de consulta y apoyo para la realizacin de este Trabajo de Grado.

Universidad de Carabobo, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Mecnica,

y Hospital Universitario Dr. ngel Larralde (HUAL).

Recursos Econmicos: Para cubrir el presupuesto para la realizacin de este

Trabajo de Grado se utilizan los recursos propios de los autores del presente trabajo
de grado.

Tiempo: El tiempo necesario para la realizacin de este proyecto de grado se

estima en 12 meses.
 Bibliografa

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